sys/platform/pc32/i386/vm_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986 The Regents of the University of California.
   3  * Copyright (c) 1989, 1990 William Jolitz
   4  * Copyright (c) 1994 John Dyson
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   8  * the Systems Programming Group of the University of Utah Computer
   9  * Science Department, and William Jolitz.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by the University of
  22  *      California, Berkeley and its contributors.
  23  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  24  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  25  *    without specific prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  28  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  29  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  30  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  31  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  32  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  33  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  *      from: @(#)vm_machdep.c  7.3 (Berkeley) 5/13/91
  40  *      Utah $Hdr: vm_machdep.c 1.16.1.1 89/06/23$
  41  * $FreeBSD: src/sys/i386/i386/vm_machdep.c,v 1.132.2.9 2003/01/25 19:02:23 dillon Exp $
  42  */
  43
  44 #include "use_npx.h"
  45 #include "opt_reset.h"
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/buf.h>
  52 #include <sys/interrupt.h>
  53 #include <sys/vnode.h>
  54 #include <sys/vmmeter.h>
  55 #include <sys/kernel.h>
  56 #include <sys/sysctl.h>
  57 #include <sys/unistd.h>
  58
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/md_var.h>
  62 #include <machine/smp.h>
  63 #include <machine/pcb.h>
  64 #include <machine/pcb_ext.h>
  65 #include <machine/vm86.h>
  66 #include <machine/segments.h>
  67 #include <machine/globaldata.h> /* npxthread */
  68
  69 #include <vm/vm.h>
  70 #include <vm/vm_param.h>
  71 #include <sys/lock.h>
  72 #include <vm/vm_kern.h>
  73 #include <vm/vm_page.h>
  74 #include <vm/vm_map.h>
  75 #include <vm/vm_extern.h>
  76
  77 #include <sys/user.h>
  78
  79 #include <sys/thread2.h>
  80 #include <sys/mplock2.h>
  81
  82 #include <bus/isa/isa.h>
  83
  84 static void     cpu_reset_real (void);
  85 #ifdef SMP
  86 static void     cpu_reset_proxy (void);
  87 static u_int    cpu_reset_proxyid;
  88 static volatile u_int   cpu_reset_proxy_active;
  89 #endif
  90 extern int      _ucodesel, _udatasel;
  91
  92
  93 /*
  94  * Finish a fork operation, with lwp lp2 nearly set up.
  95  * Copy and update the pcb, set up the stack so that the child
  96  * ready to run and return to user mode.
  97  */
  98 void
  99 cpu_fork(struct lwp *lp1, struct lwp *lp2, int flags)
 100 {
 101         struct pcb *pcb2;
 102
 103         if ((flags & RFPROC) == 0) {
 104                 if ((flags & RFMEM) == 0) {
 105                         /* unshare user LDT */
 106                         struct pcb *pcb1 = lp1->lwp_thread->td_pcb;
 107                         struct pcb_ldt *pcb_ldt = pcb1->pcb_ldt;
 108                         if (pcb_ldt && pcb_ldt->ldt_refcnt > 1) {
 109                                 pcb_ldt = user_ldt_alloc(pcb1,pcb_ldt->ldt_len);
 110                                 user_ldt_free(pcb1);
 111                                 pcb1->pcb_ldt = pcb_ldt;
 112                                 set_user_ldt(pcb1);
 113                         }
 114                 }
 115                 return;
 116         }
 117
 118 #if NNPX > 0
 119         /* Ensure that lp1's pcb is up to date. */
 120         if (mdcpu->gd_npxthread == lp1->lwp_thread)
 121                 npxsave(lp1->lwp_thread->td_savefpu);
 122 #endif
 123
 124         /*
 125          * Copy lp1's PCB.  This really only applies to the
 126          * debug registers and FP state, but its faster to just copy the
 127          * whole thing.  Because we only save the PCB at switchout time,
 128          * the register state may not be current.
 129          */
 130         pcb2 = lp2->lwp_thread->td_pcb;
 131         *pcb2 = *lp1->lwp_thread->td_pcb;
 132
 133         /*
 134          * Create a new fresh stack for the new process.
 135          * Copy the trap frame for the return to user mode as if from a
 136          * syscall.  This copies the user mode register values.  The
 137          * 16 byte offset saves space for vm86, and must match
 138          * common_tss.esp0 (kernel stack pointer on entry from user mode)
 139          *
 140          * pcb_esp must allocate an additional call-return pointer below
 141          * the trap frame which will be restored by cpu_restore from
 142          * PCB_EIP, and the thread's td_sp pointer must allocate an
 143          * additonal two worsd below the pcb_esp call-return pointer to
 144          * hold the LWKT restore function pointer and eflags.
 145          *
 146          * The LWKT restore function pointer must be set to cpu_restore,
 147          * which is our standard heavy weight process switch-in function.
 148          * YYY eventually we should shortcut fork_return and fork_trampoline
 149          * to use the LWKT restore function directly so we can get rid of
 150          * all the extra crap we are setting up.
 151          */
 152         lp2->lwp_md.md_regs = (struct trapframe *)((char *)pcb2 - 16) - 1;
 153         bcopy(lp1->lwp_md.md_regs, lp2->lwp_md.md_regs, sizeof(*lp2->lwp_md.md_regs));
 154
 155         /*
 156          * Set registers for trampoline to user mode.  Leave space for the
 157          * return address on stack.  These are the kernel mode register values.
 158          */
 159         pcb2->pcb_cr3 = vtophys(vmspace_pmap(lp2->lwp_proc->p_vmspace)->pm_pdir);
 160         pcb2->pcb_edi = 0;
 161         pcb2->pcb_esi = (int)fork_return;       /* fork_trampoline argument */
 162         pcb2->pcb_ebp = 0;
 163         pcb2->pcb_esp = (int)lp2->lwp_md.md_regs - sizeof(void *);
 164         pcb2->pcb_ebx = (int)lp2;               /* fork_trampoline argument */
 165         pcb2->pcb_eip = (int)fork_trampoline;
 166         lp2->lwp_thread->td_sp = (char *)(pcb2->pcb_esp - sizeof(void *));
 167         *(u_int32_t *)lp2->lwp_thread->td_sp = PSL_USER;
 168         lp2->lwp_thread->td_sp -= sizeof(void *);
 169         *(void **)lp2->lwp_thread->td_sp = (void *)cpu_heavy_restore;
 170
 171         /*
 172          * pcb2->pcb_ldt:       duplicated below, if necessary.
 173          * pcb2->pcb_savefpu:   cloned above.
 174          * pcb2->pcb_flags:     cloned above (always 0 here?).
 175          * pcb2->pcb_onfault:   cloned above (always NULL here?).
 176          */
 177
 178         /*
 179          * XXX don't copy the i/o pages.  this should probably be fixed.
 180          */
 181         pcb2->pcb_ext = 0;
 182
 183         /* Copy the LDT, if necessary. */
 184         if (pcb2->pcb_ldt != 0) {
 185                 if (flags & RFMEM) {
 186                         pcb2->pcb_ldt->ldt_refcnt++;
 187                 } else {
 188                         pcb2->pcb_ldt = user_ldt_alloc(pcb2,
 189                                 pcb2->pcb_ldt->ldt_len);
 190                 }
 191         }
 192         bcopy(&lp1->lwp_thread->td_tls, &lp2->lwp_thread->td_tls,
 193               sizeof(lp2->lwp_thread->td_tls));
 194         /*
 195          * Now, cpu_switch() can schedule the new lwp.
 196          * pcb_esp is loaded pointing to the cpu_switch() stack frame
 197          * containing the return address when exiting cpu_switch.
 198          * This will normally be to fork_trampoline(), which will have
 199          * %ebx loaded with the new lwp's pointer.  fork_trampoline()
 200          * will set up a stack to call fork_return(lp, frame); to complete
 201          * the return to user-mode.
 202          */
 203 }
 204
 205 /*
 206  * Prepare new lwp to return to the address specified in params.
 207  */
 208 int
 209 cpu_prepare_lwp(struct lwp *lp, struct lwp_params *params)
 210 {
 211         struct trapframe *regs = lp->lwp_md.md_regs;
 212         void *bad_return = NULL;
 213         int error;
 214
 215         regs->tf_eip = (int)params->func;
 216         regs->tf_esp = (int)params->stack;
 217         /* Set up argument for function call */
 218         regs->tf_esp -= sizeof(params->arg);
 219         error =
 220             copyout(&params->arg, (void *)regs->tf_esp, sizeof(params->arg));
 221         if (error)
 222                 return (error);
 223         /*
 224          * Set up fake return address.  As the lwp function may never return,
 225          * we simply copy out a NULL pointer and force the lwp to receive
 226          * a SIGSEGV if it returns anyways.
 227          */
 228         regs->tf_esp -= sizeof(void *);
 229         error = copyout(&bad_return, (void *)regs->tf_esp, sizeof(bad_return));
 230         if (error)
 231                 return (error);
 232
 233         cpu_set_fork_handler(lp,
 234             (void (*)(void *, struct trapframe *))generic_lwp_return, lp);
 235         return (0);
 236 }
 237
 238 /*
 239  * Intercept the return address from a freshly forked process that has NOT
 240  * been scheduled yet.
 241  *
 242  * This is needed to make kernel threads stay in kernel mode.
 243  */
 244 void
 245 cpu_set_fork_handler(struct lwp *lp, void (*func)(void *, struct trapframe *),
 246                      void *arg)
 247 {
 248         /*
 249          * Note that the trap frame follows the args, so the function
 250          * is really called like this:  func(arg, frame);
 251          */
 252         lp->lwp_thread->td_pcb->pcb_esi = (int) func;   /* function */
 253         lp->lwp_thread->td_pcb->pcb_ebx = (int) arg;    /* first arg */
 254 }
 255
 256 void
 257 cpu_set_thread_handler(thread_t td, void (*rfunc)(void), void *func, void *arg)
 258 {
 259         td->td_pcb->pcb_esi = (int)func;
 260         td->td_pcb->pcb_ebx = (int) arg;
 261         td->td_switch = cpu_lwkt_switch;
 262         td->td_sp -= sizeof(void *);
 263         *(void **)td->td_sp = rfunc;    /* exit function on return */
 264         td->td_sp -= sizeof(void *);
 265         *(void **)td->td_sp = cpu_kthread_restore;
 266 }
 267
 268 void
 269 cpu_lwp_exit(void)
 270 {
 271         struct thread *td = curthread;
 272         struct pcb *pcb;
 273         struct pcb_ext *ext;
 274
 275         /*
 276          * If we were using a private TSS do a forced-switch to ourselves
 277          * to switch back to the common TSS before freeing it.
 278          */
 279         pcb = td->td_pcb;
 280         if ((ext = pcb->pcb_ext) != NULL) {
 281                 crit_enter();
 282                 pcb->pcb_ext = NULL;
 283                 lwkt_switch_return(td->td_switch(td));
 284                 crit_exit();
 285                 kmem_free(&kernel_map, (vm_offset_t)ext, ctob(IOPAGES + 1));
 286         }
 287         user_ldt_free(pcb);
 288         if (pcb->pcb_flags & PCB_DBREGS) {
 289                 /*
 290                  * disable all hardware breakpoints
 291                  */
 292                 reset_dbregs();
 293                 pcb->pcb_flags &= ~PCB_DBREGS;
 294         }
 295         td->td_gd->gd_cnt.v_swtch++;
 296
 297         crit_enter_quick(td);
 298         if (td->td_flags & TDF_TSLEEPQ)
 299                 tsleep_remove(td);
 300         lwkt_deschedule_self(td);
 301         lwkt_remove_tdallq(td);
 302         cpu_thread_exit();
 303 }
 304
 305 /*
 306  * Terminate the current thread.  The caller must have already acquired
 307  * the thread's rwlock and placed it on a reap list or otherwise notified
 308  * a reaper of its existance.  We set a special assembly switch function which
 309  * releases td_rwlock after it has cleaned up the MMU state and switched
 310  * out the stack.
 311  *
 312  * Must be caller from a critical section and with the thread descheduled.
 313  */
 314 void
 315 cpu_thread_exit(void)
 316 {
 317 #if NNPX > 0
 318         npxexit();
 319 #endif
 320         curthread->td_switch = cpu_exit_switch;
 321         curthread->td_flags |= TDF_EXITING;
 322         lwkt_switch();
 323         panic("cpu_exit");
 324 }
 325
 326 #ifdef notyet
 327 static void
 328 setredzone(u_short *pte, caddr_t vaddr)
 329 {
 330 /* eventually do this by setting up an expand-down stack segment
 331    for ss0: selector, allowing stack access down to top of u.
 332    this means though that protection violations need to be handled
 333    thru a double fault exception that must do an integral task
 334    switch to a known good context, within which a dump can be
 335    taken. a sensible scheme might be to save the initial context
 336    used by sched (that has physical memory mapped 1:1 at bottom)
 337    and take the dump while still in mapped mode */
 338 }
 339 #endif
 340
 341 /*
 342  * Convert kernel VA to physical address
 343  */
 344 vm_paddr_t
 345 kvtop(void *addr)
 346 {
 347         vm_paddr_t pa;
 348
 349         pa = pmap_kextract((vm_offset_t)addr);
 350         if (pa == 0)
 351                 panic("kvtop: zero page frame");
 352         return (pa);
 353 }
 354
 355 /*
 356  * Force reset the processor by invalidating the entire address space!
 357  */
 358
 359 #ifdef SMP
 360 static void
 361 cpu_reset_proxy(void)
 362 {
 363         cpu_reset_proxy_active = 1;
 364         while (cpu_reset_proxy_active == 1)
 365                 ;        /* Wait for other cpu to disable interupts */
 366         kprintf("cpu_reset_proxy: Grabbed mp lock for BSP\n");
 367         cpu_reset_proxy_active = 3;
 368         while (cpu_reset_proxy_active == 3)
 369                 ;       /* Wait for other cpu to enable interrupts */
 370         stop_cpus(CPUMASK(cpu_reset_proxyid));
 371         kprintf("cpu_reset_proxy: Stopped CPU %d\n", cpu_reset_proxyid);
 372         DELAY(1000000);
 373         cpu_reset_real();
 374 }
 375 #endif
 376
 377 void
 378 cpu_reset(void)
 379 {
 380 #ifdef SMP
 381         if (smp_active_mask == 1) {
 382                 cpu_reset_real();
 383                 /* NOTREACHED */
 384         } else {
 385                 cpumask_t map;
 386                 int cnt;
 387                 kprintf("cpu_reset called on cpu#%d\n",mycpu->gd_cpuid);
 388
 389                 map = mycpu->gd_other_cpus & ~stopped_cpus & smp_active_mask;
 390
 391                 if (map != 0) {
 392                         kprintf("cpu_reset: Stopping other CPUs\n");
 393                         stop_cpus(map);         /* Stop all other CPUs */
 394                 }
 395
 396                 if (mycpu->gd_cpuid == 0) {
 397                         DELAY(1000000);
 398                         cpu_reset_real();
 399                         /* NOTREACHED */
 400                 } else {
 401                         /* We are not BSP (CPU #0) */
 402
 403                         cpu_reset_proxyid = mycpu->gd_cpuid;
 404                         cpustop_restartfunc = cpu_reset_proxy;
 405                         kprintf("cpu_reset: Restarting BSP\n");
 406                         started_cpus = (1<<0);          /* Restart CPU #0 */
 407
 408                         cnt = 0;
 409                         while (cpu_reset_proxy_active == 0 && cnt < 10000000)
 410                                 cnt++;  /* Wait for BSP to announce restart */
 411                         if (cpu_reset_proxy_active == 0)
 412                                 kprintf("cpu_reset: Failed to restart BSP\n");
 413                         __asm __volatile("cli" : : : "memory");
 414                         cpu_reset_proxy_active = 2;
 415                         cnt = 0;
 416                         while (cpu_reset_proxy_active == 2 && cnt < 10000000)
 417                                 cnt++;  /* Do nothing */
 418                         if (cpu_reset_proxy_active == 2) {
 419                                 kprintf("cpu_reset: BSP did not grab mp lock\n");
 420                                 cpu_reset_real();       /* XXX: Bogus ? */
 421                         }
 422                         cpu_reset_proxy_active = 4;
 423                         __asm __volatile("sti" : : : "memory");
 424                         while (1);
 425                         /* NOTREACHED */
 426                 }
 427         }
 428 #else
 429         cpu_reset_real();
 430 #endif
 431 }
 432
 433 static void
 434 cpu_reset_real(void)
 435 {
 436         /*
 437          * Attempt to do a CPU reset via the keyboard controller,
 438          * do not turn of the GateA20, as any machine that fails
 439          * to do the reset here would then end up in no man's land.
 440          */
 441
 442 #if !defined(BROKEN_KEYBOARD_RESET)
 443         outb(IO_KBD + 4, 0xFE);
 444         DELAY(500000);  /* wait 0.5 sec to see if that did it */
 445         kprintf("Keyboard reset did not work, attempting CPU shutdown\n");
 446         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf to complete */
 447 #endif
 448         /* force a shutdown by unmapping entire address space ! */
 449         bzero((caddr_t) PTD, PAGE_SIZE);
 450
 451         /* "good night, sweet prince .... <THUNK!>" */
 452         cpu_invltlb();
 453         /* NOTREACHED */
 454         while(1);
 455 }
 456
 457 SYSCTL_DECL(_vm_stats_misc);
 458
 459 static void
 460 swi_vm(void *arg, void *frame)
 461 {
 462         if (busdma_swi_pending != 0)
 463                 busdma_swi();
 464 }
 465
 466 static void
 467 swi_vm_setup(void *arg)
 468 {
 469         register_swi(SWI_VM, swi_vm, NULL, "swi_vm", NULL, 0);
 470 }
 471
 472 SYSINIT(vm_setup, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, swi_vm_setup, NULL);
 473
 474 /*
 475  * platform-specific vmspace initialization (nothing for i386)
 476  */
 477 void
 478 cpu_vmspace_alloc(struct vmspace *vm __unused)
 479 {
 480 }
 481
 482 void
 483 cpu_vmspace_free(struct vmspace *vm __unused)
 484 {
 485 }
 486
 487 /*
 488  * Used by /dev/kmem to determine if we can safely read or write
 489  * the requested KVA range.
 490  */
 491 int
 492 kvm_access_check(vm_offset_t saddr, vm_offset_t eaddr, int prot)
 493 {
 494         vm_offset_t addr;
 495
 496         if (saddr < KvaStart)
 497                 return EFAULT;
 498         if (eaddr >= KvaEnd)
 499                 return EFAULT;
 500         for (addr = saddr; addr < eaddr; addr += PAGE_SIZE)  {
 501                 if (pmap_extract(&kernel_pmap, addr) == 0)
 502                         return EFAULT;
 503         }
 504         if (!kernacc((caddr_t)saddr, eaddr - saddr, prot))
 505                 return EFAULT;
 506         return 0;
 507 }
 508