sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.4 2003/06/23 17:55:29 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/mtio.h>
  42 #include <sys/disklabel.h>
  43 #include <sys/devicestat.h>
  44 #include <sys/proc.h>
  45 #include <sys/buf2.h>
  46 #include <dev/ata/ata-all.h>
  47 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  48 #include <dev/ata/atapi-tape.h>
  49
  50 /* device structures */
  51 static  d_open_t        astopen;
  52 static  d_close_t       astclose;
  53 static  d_ioctl_t       astioctl;
  54 static  d_strategy_t    aststrategy;
  55 static struct cdevsw ast_cdevsw = {
  56         /* open */      astopen,
  57         /* close */     astclose,
  58         /* read */      physread,
  59         /* write */     physwrite,
  60         /* ioctl */     astioctl,
  61         /* poll */      nopoll,
  62         /* mmap */      nommap,
  63         /* strategy */  aststrategy,
  64         /* name */      "ast",
  65         /* maj */       119,
  66         /* dump */      nodump,
  67         /* psize */     nopsize,
  68         /* flags */     D_TAPE | D_TRACKCLOSE,
  69 };
  70
  71 /* prototypes */
  72 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  73 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  74 static int ast_done(struct atapi_request *);
  75 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  76 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  77 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  78 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  79 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  80 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  81 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  82 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  83 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  84 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  85
  86 /* internal vars */
  87 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  88 static u_int64_t ast_total = 0;
  89 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  90
  91 int
  92 astattach(struct ata_device *atadev)
  93 {
  94     struct ast_softc *stp;
  95     struct ast_readposition position;
  96     dev_t dev;
  97
  98     stp = malloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_NOWAIT | M_ZERO);
  99     if (!stp) {
 100         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
 101         return 0;
 102     }
 103
 104     stp->device = atadev;
 105     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 106     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 107     bufq_init(&stp->queue);
 108
 109     if (ast_sense(stp)) {
 110         free(stp, M_AST);
 111         return 0;
 112     }
 113
 114     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 115         struct ast_transferpage transfer;
 116         struct ast_identifypage identify;
 117
 118         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 119         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 120         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 121                        &transfer, sizeof(transfer));
 122         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 123         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 124                        &identify, sizeof(identify));
 125         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 126         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 127         ast_read_position(stp, 0, &position);
 128     }
 129
 130     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 131                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 132                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 133                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 134     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 135                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 136     dev->si_drv1 = stp;
 137     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 138     stp->dev1 = dev;
 139     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 140                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 141     dev->si_drv1 = stp;
 142     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 143     stp->dev2 = dev;
 144     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 145     ast_describe(stp);
 146     atadev->driver = stp;
 147     return 1;
 148 }
 149
 150 void
 151 astdetach(struct ata_device *atadev)
 152 {
 153     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 154     struct buf *bp;
 155
 156     while ((bp = bufq_first(&stp->queue))) {
 157         bufq_remove(&stp->queue, bp);
 158         bp->b_flags |= B_ERROR;
 159         bp->b_error = ENXIO;
 160         biodone(bp);
 161     }
 162     destroy_dev(stp->dev1);
 163     destroy_dev(stp->dev2);
 164     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 165     ata_free_name(atadev);
 166     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 167     free(stp, M_AST);
 168     atadev->driver = NULL;
 169 }
 170
 171 static int
 172 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 173 {
 174     int count, error = 0;
 175
 176     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 177     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 178         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 179                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 180             if (stp->cap.blk32k)
 181                 stp->blksize = 32768;
 182             if (stp->cap.blk1024)
 183                 stp->blksize = 1024;
 184             if (stp->cap.blk512)
 185                 stp->blksize = 512;
 186             if (!stp->blksize)
 187                 continue;
 188             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 189             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 190             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 191             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 192             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 193             return 0;
 194         }
 195     }
 196     return 1;
 197 }
 198
 199 static void
 200 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 201 {
 202     if (bootverbose) {
 203         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 204                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 205                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 206                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 207         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 208         printf("transfer limit %d blk%s, ",
 209                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 210         printf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 211         printf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 212         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 213         switch (stp->cap.medium_type) {
 214             case 0x00:
 215                 printf("none"); break;
 216             case 0x17:
 217                 printf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 218             case 0xb6:
 219                 printf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 220             case 0xda:
 221                 printf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 222             default:
 223                 printf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 224         }
 225         if (stp->cap.readonly) printf(", readonly");
 226         if (stp->cap.reverse) printf(", reverse");
 227         if (stp->cap.eformat) printf(", eformat");
 228         if (stp->cap.qfa) printf(", qfa");
 229         if (stp->cap.lock) printf(", lock");
 230         if (stp->cap.locked) printf(", locked");
 231         if (stp->cap.prevent) printf(", prevent");
 232         if (stp->cap.eject) printf(", eject");
 233         if (stp->cap.disconnect) printf(", disconnect");
 234         if (stp->cap.ecc) printf(", ecc");
 235         if (stp->cap.compress) printf(", compress");
 236         if (stp->cap.blk512) printf(", 512b");
 237         if (stp->cap.blk1024) printf(", 1024b");
 238         if (stp->cap.blk32k) printf(", 32kb");
 239         printf("\n");
 240     }
 241     else {
 242         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 243                    stp->device->param->model,
 244                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 245                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 246                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 247     }
 248 }
 249
 250 static int
 251 astopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 252 {
 253     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 254
 255     if (!stp)
 256         return ENXIO;
 257
 258     if (count_dev(dev) > 1)
 259         return EBUSY;
 260
 261     atapi_test_ready(stp->device);
 262
 263     if (stp->cap.lock)
 264         ast_prevent_allow(stp, 1);
 265
 266     if (ast_sense(stp))
 267         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 268
 269     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 270     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 271     ast_total = 0;
 272     return 0;
 273 }
 274
 275 static int
 276 astclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 277 {
 278     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 279
 280     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 281     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 282         ast_write_filemark(stp, 0);
 283
 284     /* write filemark if data written to tape */
 285     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 286         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 287         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 288
 289     /* if minor is even rewind on close */
 290     if (!(minor(dev) & 0x01))
 291         ast_rewind(stp);
 292
 293     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 294         ast_prevent_allow(stp, 0);
 295
 296     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 297 #ifdef AST_DEBUG
 298     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 299 #endif
 300     return 0;
 301 }
 302
 303 static int
 304 astioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct thread *td)
 305 {
 306     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 307     int error = 0;
 308
 309     switch (cmd) {
 310     case MTIOCGET:
 311         {
 312             struct mtget *g = (struct mtget *) addr;
 313
 314             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 315             g->mt_type = 7;
 316             g->mt_density = 1;
 317             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 318             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 319             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 320             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 321             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 322             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 323             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 324             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 325             break;
 326         }
 327     case MTIOCTOP:
 328         {
 329             int i;
 330             struct mtop *mt = (struct mtop *)addr;
 331
 332             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 333
 334             case MTWEOF:
 335                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 336                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 337                 break;
 338
 339             case MTFSF:
 340                 if (mt->mt_count)
 341                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 342                 break;
 343
 344             case MTBSF:
 345                 if (mt->mt_count)
 346                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 347                 break;
 348
 349             case MTREW:
 350                 error = ast_rewind(stp);
 351                 break;
 352
 353             case MTOFFL:
 354                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 355                 break;
 356
 357             case MTNOP:
 358                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 359                 break;
 360
 361             case MTERASE:
 362                 error = ast_erase(stp);
 363                 break;
 364
 365             case MTEOD:
 366                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 367                 break;
 368
 369             case MTRETENS:
 370                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 371                 break;
 372
 373             case MTFSR:
 374             case MTBSR:
 375             case MTCACHE:
 376             case MTNOCACHE:
 377             case MTSETBSIZ:
 378             case MTSETDNSTY:
 379             case MTCOMP:
 380             default:
 381                 error = EINVAL;
 382             }
 383             break;
 384         }
 385     case MTIOCRDSPOS:
 386         {
 387             struct ast_readposition position;
 388
 389             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 390                 break;
 391             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 392             break;
 393         }
 394     case MTIOCRDHPOS:
 395         {
 396             struct ast_readposition position;
 397
 398             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 399                 break;
 400             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 401             break;
 402         }
 403     case MTIOCSLOCATE:
 404         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)addr);
 405         break;
 406     case MTIOCHLOCATE:
 407         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)addr);
 408         break;
 409     default:
 410         error = ENOTTY;
 411     }
 412     return error;
 413 }
 414
 415 static void
 416 aststrategy(struct buf *bp)
 417 {
 418     struct ast_softc *stp = bp->b_dev->si_drv1;
 419     int s;
 420
 421     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 422         bp->b_flags |= B_ERROR;
 423         bp->b_error = ENXIO;
 424         biodone(bp);
 425         return;
 426     }
 427
 428     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 429     if (bp->b_bcount == 0) {
 430         bp->b_resid = 0;
 431         biodone(bp);
 432         return;
 433     }
 434     if (!(bp->b_flags & B_READ) && stp->flags & F_WRITEPROTECT) {
 435         bp->b_flags |= B_ERROR;
 436         bp->b_error = EPERM;
 437         biodone(bp);
 438         return;
 439     }
 440
 441     /* check for != blocksize requests */
 442     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 443         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 444                    stp->blksize);
 445         bp->b_flags |= B_ERROR;
 446         bp->b_error = EIO;
 447         biodone(bp);
 448         return;
 449     }
 450
 451     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 452     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 453         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 454             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %ld>%d\n",
 455                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 456             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 457         }
 458     }
 459
 460     s = splbio();
 461     bufq_insert_tail(&stp->queue, bp);
 462     splx(s);
 463     ata_start(stp->device->channel);
 464 }
 465
 466 void
 467 ast_start(struct ata_device *atadev)
 468 {
 469     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 470     struct buf *bp = bufq_first(&stp->queue);
 471     u_int32_t blkcount;
 472     int8_t ccb[16];
 473
 474     if (!bp)
 475         return;
 476
 477     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 478
 479     if (bp->b_flags & B_READ)
 480         ccb[0] = ATAPI_READ;
 481     else
 482         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 483
 484     bufq_remove(&stp->queue, bp);
 485     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 486
 487     ccb[1] = 1;
 488     ccb[2] = blkcount>>16;
 489     ccb[3] = blkcount>>8;
 490     ccb[4] = blkcount;
 491
 492     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 493
 494     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 495                     (bp->b_flags & B_READ) ? ATPR_F_READ : 0,
 496                     120, ast_done, bp);
 497 }
 498
 499 static int
 500 ast_done(struct atapi_request *request)
 501 {
 502     struct buf *bp = request->driver;
 503     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 504
 505     if (request->error) {
 506         bp->b_error = request->error;
 507         bp->b_flags |= B_ERROR;
 508     }
 509     else {
 510         if (!(bp->b_flags & B_READ))
 511             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 512         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 513         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 514     }
 515     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 516     biodone(bp);
 517     return 0;
 518 }
 519
 520 static int
 521 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 522 {
 523     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 524                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 525     int error;
 526
 527     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 528                             10, NULL, NULL);
 529 #ifdef AST_DEBUG
 530     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 531 #endif
 532     return error;
 533 }
 534
 535 static int
 536 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 537 {
 538     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 539                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 540
 541 #ifdef AST_DEBUG
 542     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 543     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 544 #endif
 545     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 546                            10, NULL, NULL);
 547 }
 548
 549 static int
 550 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 551 {
 552     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 553                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 554     int error;
 555
 556     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 557         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 558     else {
 559         if (function) {
 560             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 561                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 562             else
 563                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 564         }
 565     }
 566     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 567     if (error)
 568         return error;
 569     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 570 }
 571
 572 static int
 573 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 574                   struct ast_readposition *position)
 575 {
 576     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 577                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 578     int error;
 579
 580     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 581                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 582                             NULL, NULL);
 583     position->tape = ntohl(position->tape);
 584     position->host = ntohl(position->host);
 585     return error;
 586 }
 587
 588 static int
 589 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 590 {
 591     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 592                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 593
 594     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 595 }
 596
 597 static int
 598 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 599 {
 600     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 601                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 602                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 603     int error;
 604
 605     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 606     if (error)
 607         return error;
 608     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 609 }
 610
 611 static int
 612 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 613 {
 614     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 615                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 616
 617     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 618 }
 619
 620 static int
 621 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 622 {
 623     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 624                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 625     int error;
 626
 627     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 628         return 0;
 629     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 630     if (error)
 631         return error;
 632     tsleep((caddr_t)&error, PRIBIO, "astlu", 1 * hz);
 633     if (function == SS_EJECT)
 634         return 0;
 635     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 636 }
 637
 638 static int
 639 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 640 {
 641     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 642                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 643     int error;
 644
 645     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 646     if (error)
 647         return error;
 648     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 649 }
 650
 651 static int
 652 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 653 {
 654     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 655                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 656     int error;
 657
 658     if ((error = ast_rewind(stp)))
 659         return error;
 660
 661     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 662 }