sys/bus/usb/usb.c

   1 /*
   2  * $NetBSD: usb.c,v 1.68 2002/02/20 20:30:12 christos Exp $
   3  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/usb.c,v 1.95 2003/11/09 23:54:21 joe Exp $
   4  * $DragonFly: src/sys/bus/usb/usb.c,v 1.13 2004/05/13 23:49:14 dillon Exp $
   5  */
   6
   7 /* Also already merged from NetBSD:
   8  *      $NetBSD: usb.c,v 1.70 2002/05/09 21:54:32 augustss Exp $
   9  *      $NetBSD: usb.c,v 1.71 2002/06/01 23:51:04 lukem Exp $
  10  *      $NetBSD: usb.c,v 1.73 2002/09/23 05:51:19 simonb Exp $
  11  */
  12
  13 /*
  14  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
  15  * All rights reserved.
  16  *
  17  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  18  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  19  * Carlstedt Research & Technology.
  20  *
  21  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  22  * modification, are permitted provided that the following conditions
  23  * are met:
  24  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  25  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  26  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  27  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  28  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  29  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  30  *    must display the following acknowledgement:
  31  *        This product includes software developed by the NetBSD
  32  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  33  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  34  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  35  *    from this software without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  38  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  39  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  40  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  41  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  42  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  43  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  44  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  45  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  46  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  47  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  48  */
  49
  50 /*
  51  * USB specifications and other documentation can be found at
  52  * http://www.usb.org/developers/data/ and
  53  * http://www.usb.org/developers/index.html .
  54  */
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/systm.h>
  58 #include <sys/kernel.h>
  59 #include <sys/lock.h>
  60 #include <sys/malloc.h>
  61 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
  62 #include <sys/mutex.h>
  63 #endif
  64 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  65 #include <sys/device.h>
  66 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  67 #include <sys/unistd.h>
  68 #include <sys/module.h>
  69 #include <sys/bus.h>
  70 #include <sys/filio.h>
  71 #include <sys/uio.h>
  72 #endif
  73 #include <sys/kthread.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75 #include <sys/conf.h>
  76 #include <sys/poll.h>
  77 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  78 #include <sys/selinfo.h>
  79 #else
  80 #include <sys/select.h>
  81 #endif
  82 #include <sys/vnode.h>
  83 #include <sys/signalvar.h>
  84 #include <sys/sysctl.h>
  85
  86 #include "usb.h"
  87 #include "usbdi.h"
  88 #include "usbdi_util.h"
  89
  90 #define USBUNIT(d)      (minor(d))      /* usb_discover device nodes, kthread */
  91 #define USB_DEV_MINOR   255             /* event queue device */
  92
  93 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  94 MALLOC_DEFINE(M_USB, "USB", "USB");
  95 MALLOC_DEFINE(M_USBDEV, "USBdev", "USB device");
  96 MALLOC_DEFINE(M_USBHC, "USBHC", "USB host controller");
  97
  98 #include "usb_if.h"
  99 #endif /* defined(__FreeBSD__) */
 100
 101 #include <machine/bus.h>
 102
 103 #include "usbdivar.h"
 104 #include "usb_quirks.h"
 105
 106 /* Define this unconditionally in case a kernel module is loaded that
 107  * has been compiled with debugging options.
 108  */
 109 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, usb, CTLFLAG_RW, 0, "USB debugging");
 110
 111 #ifdef USB_DEBUG
 112 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) logprintf x
 113 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) logprintf x
 114 int     usbdebug = 0;
 115 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
 116            &usbdebug, 0, "usb debug level");
 117 /*
 118  * 0  - do usual exploration
 119  * 1  - do not use timeout exploration
 120  * >1 - do no exploration
 121  */
 122 int     usb_noexplore = 0;
 123 #else
 124 #define DPRINTF(x)
 125 #define DPRINTFN(n,x)
 126 #endif
 127
 128 struct usb_softc {
 129         USBBASEDEVICE   sc_dev;         /* base device */
 130         usbd_bus_handle sc_bus;         /* USB controller */
 131         struct usbd_port sc_port;       /* dummy port for root hub */
 132
 133         struct thread   *sc_event_thread;
 134
 135         char            sc_dying;
 136 };
 137
 138 TAILQ_HEAD(, usb_task) usb_all_tasks;
 139
 140 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 141 cdev_decl(usb);
 142 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 143 d_open_t  usbopen;
 144 d_close_t usbclose;
 145 d_read_t usbread;
 146 d_ioctl_t usbioctl;
 147 int usbpoll(dev_t, int, usb_proc_ptr);
 148
 149 struct cdevsw usb_cdevsw = {
 150         /* name */      "usb",
 151         /* maj */       USB_CDEV_MAJOR,
 152         /* flags */     0,
 153         /* port */      NULL,
 154         /* clone */     NULL,
 155
 156         /* open */      usbopen,
 157         /* close */     usbclose,
 158         /* read */      usbread,
 159         /* write */     nowrite,
 160         /* ioctl */     usbioctl,
 161         /* poll */      usbpoll,
 162         /* mmap */      nommap,
 163         /* strategy */  nostrategy,
 164         /* dump */      nodump,
 165         /* psize */     nopsize
 166 };
 167 #endif
 168
 169 Static void     usb_discover(void *);
 170 Static void     usb_create_event_thread(void *);
 171 Static void     usb_event_thread(void *);
 172 Static void     usb_task_thread(void *);
 173 Static usb_proc_ptr     usb_task_thread_proc = NULL;
 174
 175 #define USB_MAX_EVENTS 100
 176 struct usb_event_q {
 177         struct usb_event ue;
 178         TAILQ_ENTRY(usb_event_q) next;
 179 };
 180 Static TAILQ_HEAD(, usb_event_q) usb_events =
 181         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(usb_events);
 182 Static int usb_nevents = 0;
 183 Static struct selinfo usb_selevent;
 184 Static struct proc *usb_async_proc;  /* process that wants USB SIGIO */
 185 Static int usb_dev_open = 0;
 186 Static void usb_add_event(int, struct usb_event *);
 187
 188 Static int usb_get_next_event(struct usb_event *);
 189
 190 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 191 /* Flag to see if we are in the cold boot process. */
 192 extern int cold;
 193 #endif
 194
 195 Static const char *usbrev_str[] = USBREV_STR;
 196
 197 USB_DECLARE_DRIVER_INIT(usb,
 198                         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 199                         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 200                         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown)
 201                         );
 202
 203 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 204 MODULE_VERSION(usb, 1);
 205 #endif
 206
 207 USB_MATCH(usb)
 208 {
 209         DPRINTF(("usbd_match\n"));
 210         return (UMATCH_GENERIC);
 211 }
 212
 213 USB_ATTACH(usb)
 214 {
 215 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 216         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 217 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 218         struct usb_softc *sc = device_get_softc(self);
 219         void *aux = device_get_ivars(self);
 220         static int global_init_done = 0;
 221 #endif
 222         usbd_device_handle dev;
 223         usbd_status err;
 224         int usbrev;
 225         int speed;
 226         struct usb_event ue;
 227
 228         sc->sc_dev = self;
 229
 230         DPRINTF(("usbd_attach\n"));
 231
 232         usbd_init();
 233         sc->sc_bus = aux;
 234         sc->sc_bus->usbctl = sc;
 235         sc->sc_port.power = USB_MAX_POWER;
 236
 237 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 238         printf("%s", USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 239 #endif
 240         usbrev = sc->sc_bus->usbrev;
 241         printf(": USB revision %s", usbrev_str[usbrev]);
 242         switch (usbrev) {
 243         case USBREV_1_0:
 244         case USBREV_1_1:
 245                 speed = USB_SPEED_FULL;
 246                 break;
 247         case USBREV_2_0:
 248                 speed = USB_SPEED_HIGH;
 249                 break;
 250         default:
 251                 printf(", not supported\n");
 252                 sc->sc_dying = 1;
 253                 USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 254         }
 255         printf("\n");
 256
 257         /* Make sure not to use tsleep() if we are cold booting. */
 258         if (cold)
 259                 sc->sc_bus->use_polling++;
 260
 261         ue.u.ue_ctrlr.ue_bus = USBDEVUNIT(sc->sc_dev);
 262         usb_add_event(USB_EVENT_CTRLR_ATTACH, &ue);
 263
 264 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 265 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 266         /* XXX we should have our own level */
 267         sc->sc_bus->soft = softintr_establish(IPL_SOFTNET,
 268             sc->sc_bus->methods->soft_intr, sc->sc_bus);
 269         if (sc->sc_bus->soft == NULL) {
 270                 printf("%s: can't register softintr\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 271                 sc->sc_dying = 1;
 272                 USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 273         }
 274 #else
 275         usb_callout_init(sc->sc_bus->softi);
 276 #endif
 277 #endif
 278
 279         err = usbd_new_device(USBDEV(sc->sc_dev), sc->sc_bus, 0, speed, 0,
 280                   &sc->sc_port);
 281         if (!err) {
 282                 dev = sc->sc_port.device;
 283                 if (dev->hub == NULL) {
 284                         sc->sc_dying = 1;
 285                         printf("%s: root device is not a hub\n",
 286                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 287                         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 288                 }
 289                 sc->sc_bus->root_hub = dev;
 290 #if 1
 291                 /*
 292                  * Turning this code off will delay attachment of USB devices
 293                  * until the USB event thread is running, which means that
 294                  * the keyboard will not work until after cold boot.
 295                  */
 296 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 297                 if (cold)
 298 #else
 299                 if (cold && (sc->sc_dev.dv_cfdata->cf_flags & 1))
 300 #endif
 301                         dev->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 302 #endif
 303         } else {
 304                 printf("%s: root hub problem, error=%d\n",
 305                        USBDEVNAME(sc->sc_dev), err);
 306                 sc->sc_dying = 1;
 307         }
 308         if (cold)
 309                 sc->sc_bus->use_polling--;
 310
 311         config_pending_incr();
 312 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 313         usb_kthread_create(usb_create_event_thread, sc);
 314 #endif
 315
 316 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 317         usb_create_event_thread(sc);
 318         /* The per controller devices (used for usb_discover) */
 319         /* XXX This is redundant now, but old usbd's will want it */
 320         make_dev(&usb_cdevsw, device_get_unit(self), UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 321                 0660, "usb%d", device_get_unit(self));
 322         if (!global_init_done) {
 323                 /* The device spitting out events */
 324                 make_dev(&usb_cdevsw, USB_DEV_MINOR, UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 325                         0660, "usb");
 326                 global_init_done = 1;
 327         }
 328 #endif
 329
 330         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 331 }
 332
 333 void
 334 usb_create_event_thread(void *arg)
 335 {
 336         struct usb_softc *sc = arg;
 337         static int created = 0;
 338
 339         if (usb_kthread_create1(usb_event_thread, sc, &sc->sc_event_thread,
 340                            "%s", USBDEVNAME(sc->sc_dev))) {
 341                 printf("%s: unable to create event thread for\n",
 342                        USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 343                 panic("usb_create_event_thread");
 344         }
 345         if (!created) {
 346                 created = 1;
 347                 TAILQ_INIT(&usb_all_tasks);
 348                 if (usb_kthread_create2(usb_task_thread, NULL,
 349                                         &usb_task_thread_proc, "usbtask")) {
 350                         printf("unable to create task thread\n");
 351                         panic("usb_create_event_thread task");
 352                 }
 353         }
 354 }
 355
 356 /*
 357  * Add a task to be performed by the task thread.  This function can be
 358  * called from any context and the task will be executed in a process
 359  * context ASAP.
 360  */
 361 void
 362 usb_add_task(usbd_device_handle dev, struct usb_task *task)
 363 {
 364         int s;
 365
 366         s = splusb();
 367         if (!task->onqueue) {
 368                 DPRINTFN(2,("usb_add_task: task=%p\n", task));
 369                 TAILQ_INSERT_TAIL(&usb_all_tasks, task, next);
 370                 task->onqueue = 1;
 371         } else {
 372                 DPRINTFN(3,("usb_add_task: task=%p on q\n", task));
 373         }
 374         wakeup(&usb_all_tasks);
 375         splx(s);
 376 }
 377
 378 void
 379 usb_rem_task(usbd_device_handle dev, struct usb_task *task)
 380 {
 381         int s;
 382
 383         s = splusb();
 384         if (task->onqueue) {
 385                 TAILQ_REMOVE(&usb_all_tasks, task, next);
 386                 task->onqueue = 0;
 387         }
 388         splx(s);
 389 }
 390
 391 void
 392 usb_event_thread(void *arg)
 393 {
 394         struct usb_softc *sc = arg;
 395
 396         DPRINTF(("usb_event_thread: start\n"));
 397
 398         /*
 399          * In case this controller is a companion controller to an
 400          * EHCI controller we need to wait until the EHCI controller
 401          * has grabbed the port.
 402          * XXX It would be nicer to do this with a tsleep(), but I don't
 403          * know how to synchronize the creation of the threads so it
 404          * will work.
 405          */
 406         usb_delay_ms(sc->sc_bus, 500);
 407
 408         /* Make sure first discover does something. */
 409         sc->sc_bus->needs_explore = 1;
 410         usb_discover(sc);
 411         config_pending_decr();
 412
 413         while (!sc->sc_dying) {
 414 #ifdef USB_DEBUG
 415                 if (usb_noexplore < 2)
 416 #endif
 417                 usb_discover(sc);
 418 #ifdef USB_DEBUG
 419                 (void)tsleep(&sc->sc_bus->needs_explore, 0, "usbevt",
 420                         usb_noexplore ? 0 : hz * 60);
 421 #else
 422                 (void)tsleep(&sc->sc_bus->needs_explore, 0, "usbevt",
 423                         hz * 60);
 424 #endif
 425                 DPRINTFN(2,("usb_event_thread: woke up\n"));
 426         }
 427         sc->sc_event_thread = NULL;
 428
 429         /* In case parent is waiting for us to exit. */
 430         wakeup(sc);
 431
 432         DPRINTF(("usb_event_thread: exit\n"));
 433         kthread_exit();
 434 }
 435
 436 void
 437 usb_task_thread(void *arg)
 438 {
 439         struct usb_task *task;
 440         int s;
 441
 442 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
 443         mtx_lock(&Giant);
 444 #endif
 445
 446         DPRINTF(("usb_task_thread: start\n"));
 447
 448         s = splusb();
 449         for (;;) {
 450                 task = TAILQ_FIRST(&usb_all_tasks);
 451                 if (task == NULL) {
 452                         tsleep(&usb_all_tasks, 0, "usbtsk", 0);
 453                         task = TAILQ_FIRST(&usb_all_tasks);
 454                 }
 455                 DPRINTFN(2,("usb_task_thread: woke up task=%p\n", task));
 456                 if (task != NULL) {
 457                         TAILQ_REMOVE(&usb_all_tasks, task, next);
 458                         task->onqueue = 0;
 459                         splx(s);
 460                         task->fun(task->arg);
 461                         s = splusb();
 462                 }
 463         }
 464 }
 465
 466 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 467 int
 468 usbctlprint(void *aux, const char *pnp)
 469 {
 470         /* only "usb"es can attach to host controllers */
 471         if (pnp)
 472                 printf("usb at %s", pnp);
 473
 474         return (UNCONF);
 475 }
 476 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 477
 478 int
 479 usbopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 480 {
 481         int unit = USBUNIT(dev);
 482         struct usb_softc *sc;
 483
 484         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 485                 if (usb_dev_open)
 486                         return (EBUSY);
 487                 usb_dev_open = 1;
 488                 usb_async_proc = NULL;
 489                 return (0);
 490         }
 491
 492         USB_GET_SC_OPEN(usb, unit, sc);
 493
 494         if (sc->sc_dying)
 495                 return (EIO);
 496
 497         return (0);
 498 }
 499
 500 int
 501 usbread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 502 {
 503         struct usb_event ue;
 504         int unit = USBUNIT(dev);
 505         int s, error, n;
 506
 507         if (unit != USB_DEV_MINOR)
 508                 return (ENODEV);
 509
 510         if (uio->uio_resid != sizeof(struct usb_event))
 511                 return (EINVAL);
 512
 513         error = 0;
 514         s = splusb();
 515         for (;;) {
 516                 n = usb_get_next_event(&ue);
 517                 if (n != 0)
 518                         break;
 519                 if (flag & IO_NDELAY) {
 520                         error = EWOULDBLOCK;
 521                         break;
 522                 }
 523                 error = tsleep(&usb_events, PCATCH, "usbrea", 0);
 524                 if (error)
 525                         break;
 526         }
 527         splx(s);
 528         if (!error)
 529                 error = uiomove((void *)&ue, uio->uio_resid, uio);
 530
 531         return (error);
 532 }
 533
 534 int
 535 usbclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 536 {
 537         int unit = USBUNIT(dev);
 538
 539         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 540                 usb_async_proc = NULL;
 541                 usb_dev_open = 0;
 542         }
 543
 544         return (0);
 545 }
 546
 547 int
 548 usbioctl(dev_t devt, u_long cmd, caddr_t data, int flag, usb_proc_ptr p)
 549 {
 550         struct usb_softc *sc;
 551         int unit = USBUNIT(devt);
 552
 553         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 554                 switch (cmd) {
 555                 case FIONBIO:
 556                         /* All handled in the upper FS layer. */
 557                         return (0);
 558
 559                 case FIOASYNC:
 560                         if (*(int *)data)
 561 #if defined(__DragonFly__)
 562                                 usb_async_proc = p->td_proc;
 563 #elif __FreeBSD_version >= 500000
 564                                 usb_async_proc = p->td_proc;
 565 #else
 566                                 usb_async_proc = p;
 567 #endif
 568                         else
 569                                 usb_async_proc = NULL;
 570                         return (0);
 571
 572                 default:
 573                         return (EINVAL);
 574                 }
 575         }
 576
 577         USB_GET_SC(usb, unit, sc);
 578
 579         if (sc->sc_dying)
 580                 return (EIO);
 581
 582         switch (cmd) {
 583 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 584         /* This part should be deleted */
 585         case USB_DISCOVER:
 586                 break;
 587 #endif
 588         case USB_REQUEST:
 589         {
 590                 struct usb_ctl_request *ur = (void *)data;
 591                 int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
 592                 struct iovec iov;
 593                 struct uio uio;
 594                 void *ptr = 0;
 595                 int addr = ur->ucr_addr;
 596                 usbd_status err;
 597                 int error = 0;
 598
 599                 DPRINTF(("usbioctl: USB_REQUEST addr=%d len=%d\n", addr, len));
 600                 if (len < 0 || len > 32768)
 601                         return (EINVAL);
 602                 if (addr < 0 || addr >= USB_MAX_DEVICES ||
 603                     sc->sc_bus->devices[addr] == 0)
 604                         return (EINVAL);
 605                 if (len != 0) {
 606                         iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
 607                         iov.iov_len = len;
 608                         uio.uio_iov = &iov;
 609                         uio.uio_iovcnt = 1;
 610                         uio.uio_resid = len;
 611                         uio.uio_offset = 0;
 612                         uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 613                         uio.uio_rw =
 614                                 ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
 615                                 UIO_READ : UIO_WRITE;
 616                         uio.uio_td = p;
 617                         ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 618                         if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 619                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 620                                 if (error)
 621                                         goto ret;
 622                         }
 623                 }
 624                 err = usbd_do_request_flags(sc->sc_bus->devices[addr],
 625                           &ur->ucr_request, ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen,
 626                           USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 627                 if (err) {
 628                         error = EIO;
 629                         goto ret;
 630                 }
 631                 if (len != 0) {
 632                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 633                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 634                                 if (error)
 635                                         goto ret;
 636                         }
 637                 }
 638         ret:
 639                 if (ptr)
 640                         free(ptr, M_TEMP);
 641                 return (error);
 642         }
 643
 644         case USB_DEVICEINFO:
 645         {
 646                 struct usb_device_info *di = (void *)data;
 647                 int addr = di->udi_addr;
 648                 usbd_device_handle dev;
 649
 650                 if (addr < 1 || addr >= USB_MAX_DEVICES)
 651                         return (EINVAL);
 652                 dev = sc->sc_bus->devices[addr];
 653                 if (dev == NULL)
 654                         return (ENXIO);
 655                 usbd_fill_deviceinfo(dev, di, 1);
 656                 break;
 657         }
 658
 659         case USB_DEVICESTATS:
 660                 *(struct usb_device_stats *)data = sc->sc_bus->stats;
 661                 break;
 662
 663         default:
 664                 return (EINVAL);
 665         }
 666         return (0);
 667 }
 668
 669 int
 670 usbpoll(dev_t dev, int events, usb_proc_ptr p)
 671 {
 672         int revents, mask, s;
 673         int unit = USBUNIT(dev);
 674
 675         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 676                 revents = 0;
 677                 mask = POLLIN | POLLRDNORM;
 678
 679                 s = splusb();
 680                 if (events & mask && usb_nevents > 0)
 681                         revents |= events & mask;
 682                 if (revents == 0 && events & mask)
 683                         selrecord(p, &usb_selevent);
 684                 splx(s);
 685
 686                 return (revents);
 687         } else {
 688 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 689                 return (0);     /* select/poll never wakes up - back compat */
 690 #else
 691                 return (ENXIO);
 692 #endif
 693         }
 694 }
 695
 696 /* Explore device tree from the root. */
 697 Static void
 698 usb_discover(void *v)
 699 {
 700         struct usb_softc *sc = v;
 701
 702 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 703         /* splxxx should be changed to mutexes for preemption safety some day */
 704         int s;
 705 #endif
 706
 707         DPRINTFN(2,("usb_discover\n"));
 708 #ifdef USB_DEBUG
 709         if (usb_noexplore > 1)
 710                 return;
 711 #endif
 712
 713         /*
 714          * We need mutual exclusion while traversing the device tree,
 715          * but this is guaranteed since this function is only called
 716          * from the event thread for the controller.
 717          */
 718 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 719         s = splusb();
 720 #endif
 721         while (sc->sc_bus->needs_explore && !sc->sc_dying) {
 722                 sc->sc_bus->needs_explore = 0;
 723 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 724                 splx(s);
 725 #endif
 726                 sc->sc_bus->root_hub->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 727 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 728                 s = splusb();
 729 #endif
 730         }
 731 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 732         splx(s);
 733 #endif
 734 }
 735
 736 void
 737 usb_needs_explore(usbd_device_handle dev)
 738 {
 739         DPRINTFN(2,("usb_needs_explore\n"));
 740         dev->bus->needs_explore = 1;
 741         wakeup(&dev->bus->needs_explore);
 742 }
 743
 744 /* Called at splusb() */
 745 int
 746 usb_get_next_event(struct usb_event *ue)
 747 {
 748         struct usb_event_q *ueq;
 749
 750         if (usb_nevents <= 0)
 751                 return (0);
 752         ueq = TAILQ_FIRST(&usb_events);
 753 #ifdef DIAGNOSTIC
 754         if (ueq == NULL) {
 755                 printf("usb: usb_nevents got out of sync! %d\n", usb_nevents);
 756                 usb_nevents = 0;
 757                 return (0);
 758         }
 759 #endif
 760         *ue = ueq->ue;
 761         TAILQ_REMOVE(&usb_events, ueq, next);
 762         free(ueq, M_USBDEV);
 763         usb_nevents--;
 764         return (1);
 765 }
 766
 767 void
 768 usbd_add_dev_event(int type, usbd_device_handle udev)
 769 {
 770         struct usb_event ue;
 771
 772         usbd_fill_deviceinfo(udev, &ue.u.ue_device, USB_EVENT_IS_ATTACH(type));
 773         usb_add_event(type, &ue);
 774 }
 775
 776 void
 777 usbd_add_drv_event(int type, usbd_device_handle udev, device_ptr_t dev)
 778 {
 779         struct usb_event ue;
 780
 781         ue.u.ue_driver.ue_cookie = udev->cookie;
 782         strncpy(ue.u.ue_driver.ue_devname, USBDEVPTRNAME(dev),
 783                 sizeof ue.u.ue_driver.ue_devname);
 784         usb_add_event(type, &ue);
 785 }
 786
 787 void
 788 usb_add_event(int type, struct usb_event *uep)
 789 {
 790         struct usb_event_q *ueq;
 791         struct usb_event ue;
 792         struct timeval thetime;
 793         int s;
 794
 795         ueq = malloc(sizeof *ueq, M_USBDEV, M_INTWAIT);
 796         ueq->ue = *uep;
 797         ueq->ue.ue_type = type;
 798         microtime(&thetime);
 799         TIMEVAL_TO_TIMESPEC(&thetime, &ueq->ue.ue_time);
 800
 801         s = splusb();
 802         if (USB_EVENT_IS_DETACH(type)) {
 803                 struct usb_event_q *ueqi, *ueqi_next;
 804
 805                 for (ueqi = TAILQ_FIRST(&usb_events); ueqi; ueqi = ueqi_next) {
 806                         ueqi_next = TAILQ_NEXT(ueqi, next);
 807                         if (ueqi->ue.u.ue_driver.ue_cookie.cookie ==
 808                             uep->u.ue_device.udi_cookie.cookie) {
 809                                 TAILQ_REMOVE(&usb_events, ueqi, next);
 810                                 free(ueqi, M_USBDEV);
 811                                 usb_nevents--;
 812                                 ueqi_next = TAILQ_FIRST(&usb_events);
 813                         }
 814                 }
 815         }
 816         if (usb_nevents >= USB_MAX_EVENTS) {
 817                 /* Too many queued events, drop an old one. */
 818                 DPRINTF(("usb: event dropped\n"));
 819                 (void)usb_get_next_event(&ue);
 820         }
 821         TAILQ_INSERT_TAIL(&usb_events, ueq, next);
 822         usb_nevents++;
 823         wakeup(&usb_events);
 824         selwakeuppri(&usb_selevent, 0);
 825         if (usb_async_proc != NULL) {
 826                 PROC_LOCK(usb_async_proc);
 827                 psignal(usb_async_proc, SIGIO);
 828                 PROC_UNLOCK(usb_async_proc);
 829         }
 830         splx(s);
 831 }
 832
 833 void
 834 usb_schedsoftintr(usbd_bus_handle bus)
 835 {
 836         DPRINTFN(10,("usb_schedsoftintr: polling=%d\n", bus->use_polling));
 837 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 838         if (bus->use_polling) {
 839                 bus->methods->soft_intr(bus);
 840         } else {
 841 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 842                 softintr_schedule(bus->soft);
 843 #else
 844                 if (!callout_pending(&bus->softi))
 845                         callout_reset(&bus->softi, 0, bus->methods->soft_intr,
 846                             bus);
 847 #endif /* __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS */
 848         }
 849 #else
 850         bus->methods->soft_intr(bus);
 851 #endif /* USB_USE_SOFTINTR */
 852 }
 853
 854
 855 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 856 int
 857 usb_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 858 {
 859         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 860         usbd_device_handle dev = sc->sc_port.device;
 861         int i, rv = 0;
 862
 863         switch (act) {
 864         case DVACT_ACTIVATE:
 865                 return (EOPNOTSUPP);
 866
 867         case DVACT_DEACTIVATE:
 868                 sc->sc_dying = 1;
 869                 if (dev != NULL && dev->cdesc != NULL && dev->subdevs != NULL) {
 870                         for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++)
 871                                 rv |= config_deactivate(dev->subdevs[i]);
 872                 }
 873                 break;
 874         }
 875         return (rv);
 876 }
 877
 878 int
 879 usb_detach(device_ptr_t self, int flags)
 880 {
 881         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 882         struct usb_event ue;
 883
 884         DPRINTF(("usb_detach: start\n"));
 885
 886         sc->sc_dying = 1;
 887
 888         /* Make all devices disconnect. */
 889         if (sc->sc_port.device != NULL)
 890                 usb_disconnect_port(&sc->sc_port, self);
 891
 892         /* Kill off event thread. */
 893         if (sc->sc_event_thread != NULL) {
 894                 wakeup(&sc->sc_bus->needs_explore);
 895                 if (tsleep(sc, 0, "usbdet", hz * 60))
 896                         printf("%s: event thread didn't die\n",
 897                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 898                 DPRINTF(("usb_detach: event thread dead\n"));
 899         }
 900
 901         usbd_finish();
 902
 903 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 904 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 905         if (sc->sc_bus->soft != NULL) {
 906                 softintr_disestablish(sc->sc_bus->soft);
 907                 sc->sc_bus->soft = NULL;
 908         }
 909 #else
 910         callout_stop(&sc->sc_bus->softi);
 911 #endif
 912 #endif
 913
 914         ue.u.ue_ctrlr.ue_bus = USBDEVUNIT(sc->sc_dev);
 915         usb_add_event(USB_EVENT_CTRLR_DETACH, &ue);
 916
 917         return (0);
 918 }
 919 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 920 int
 921 usb_detach(device_t self)
 922 {
 923         DPRINTF(("%s: unload, prevented\n", USBDEVNAME(self)));
 924
 925         return (EINVAL);
 926 }
 927 #endif
 928
 929
 930 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 931 DRIVER_MODULE(usb, ohci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 932 DRIVER_MODULE(usb, uhci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 933 DRIVER_MODULE(usb, ehci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 934 #endif