Style(9) cleanup to src/sys/vfs, stage 20/21: umapfs.
[dragonfly.git] / sys / dev / misc / joy / joy.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
10  *    in this position and unchanged.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software withough specific prior written permission
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.6 2004/05/13 23:49:16 dillon Exp $
30  */
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/systm.h>
34 #include <sys/conf.h>
35 #include <sys/uio.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/module.h>
38 #include <sys/bus.h>
39 #include <machine/bus.h>
40 #include <machine/resource.h>
41 #include <sys/rman.h>
42 #include <sys/time.h>
43 #include <sys/joystick.h>
44
45 #include <bus/isa/isavar.h>
46 #include "isa_if.h"
47
48 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
49  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
50  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
51  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
52  * to bits 0-3.
53  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
54  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
55  * wait until the corresponding bit returns to 0.
56  */
57
58 #define joypart(d) (minor(d)&1)
59 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
60 #ifndef JOY_TIMEOUT
61 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
62 #endif
63
64 struct joy_softc {
65     bus_space_tag_t  bt;
66     bus_space_handle_t port;
67     int x_off[2], y_off[2];
68     int timeout[2];
69 };
70
71 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
72         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
73
74 static int joy_probe (device_t);
75 static int joy_attach (device_t);
76
77 #define CDEV_MAJOR 51
78 static  d_open_t        joyopen;
79 static  d_close_t       joyclose;
80 static  d_read_t        joyread;
81 static  d_ioctl_t       joyioctl;
82
83 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
84         /* name */      "joy",
85         /* maj */       CDEV_MAJOR,
86         /* flags */     0,
87         /* port */      NULL,
88         /* clone */     NULL,
89
90         /* open */      joyopen,
91         /* close */     joyclose,
92         /* read */      joyread,
93         /* write */     nowrite,
94         /* ioctl */     joyioctl,
95         /* poll */      nopoll,
96         /* mmap */      nommap,
97         /* strategy */  nostrategy,
98         /* dump */      nodump,
99         /* psize */     nopsize
100 };
101
102 devclass_t joy_devclass;
103
104 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
105     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
106     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
107     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
108     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
109     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
110     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
111     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
112     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
113     {0}
114 };
115
116 static int
117 joy_probe (device_t dev)
118 {
119     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
120         return ENXIO;
121 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
122 #ifdef notyet
123     outb (dev->id_iobase, 0xff);
124     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
125     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
126 #endif
127 #else
128     return 0;
129 #endif
130 }
131
132 static int
133 joy_attach (device_t dev)
134 {
135     int unit = device_get_unit(dev);
136     int rid = 0;
137     struct resource *res;
138     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
139
140     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
141     if (res == NULL)
142         return ENXIO;
143     joy->bt = rman_get_bustag(res);
144     joy->port = rman_get_bushandle(res);
145     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
146     make_dev(&joy_cdevsw, 0, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
147     return 0;
148 }
149
150 static device_method_t joy_methods[] = {
151     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
152     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
153     { 0, 0 }
154 };
155
156 static driver_t joy_isa_driver = {
157     "joy",
158     joy_methods,
159     sizeof (struct joy_softc)
160 };
161
162 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
163
164 static int
165 joyopen(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
166 {
167     int i = joypart (dev);
168     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
169
170     if (joy->timeout[i])
171         return EBUSY;
172     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
173     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
174     return 0;
175 }
176
177 static int
178 joyclose(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
179 {
180     int i = joypart (dev);
181     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
182
183     joy->timeout[i] = 0;
184     return 0;
185 }
186
187 static int
188 joyread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
189 {
190     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
191     bus_space_handle_t port = joy->port;
192     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
193     struct timespec t, start, end;
194     int state = 0;
195     struct timespec x, y;
196     struct joystick c;
197 #ifndef i386
198     int s;
199
200     s = splhigh();
201 #else
202     disable_intr ();
203 #endif
204     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
205     nanotime(&start);
206     end.tv_sec = 0;
207     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
208     timespecadd(&end, &start);
209     t = start;
210     timespecclear(&x);
211     timespecclear(&y);
212     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
213         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
214         if (joypart(dev) == 1)
215             state >>= 2;
216         nanotime(&t);
217         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
218             x = t;
219         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
220             y = t;
221         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
222             break;
223     }
224 #ifndef i386
225     splx(s);
226 #else
227     enable_intr ();
228 #endif
229     if (timespecisset(&x)) {
230         timespecsub(&x, &start);
231         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
232     } else
233         c.x = 0x80000000;
234     if (timespecisset(&y)) {
235         timespecsub(&y, &start);
236         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
237     } else
238         c.y = 0x80000000;
239     state >>= 4;
240     c.b1 = ~state & 1;
241     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
242     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
243 }
244
245 static int
246 joyioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, d_thread_t *td)
247 {
248     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
249     int i = joypart (dev);
250     int x;
251
252     switch (cmd) {
253     case JOY_SETTIMEOUT:
254         x = *(int *) data;
255         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
256             return EINVAL;
257         joy->timeout[i] = x;
258         break;
259     case JOY_GETTIMEOUT:
260         *(int *) data = joy->timeout[i];
261         break;
262     case JOY_SET_X_OFFSET:
263         joy->x_off[i] = *(int *) data;
264         break;
265     case JOY_SET_Y_OFFSET:
266         joy->y_off[i] = *(int *) data;
267         break;
268     case JOY_GET_X_OFFSET:
269         *(int *) data = joy->x_off[i];
270         break;
271     case JOY_GET_Y_OFFSET:
272         *(int *) data = joy->y_off[i];
273         break;
274     default:
275         return ENXIO;
276     }
277     return 0;
278 }