Reorder cpu interrupt enablement, do it in the code that drops
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_intr.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003 Matthew Dillon <dillon@backplane.com> All rights reserved.
3  * Copyright (c) 1997, Stefan Esser <se@freebsd.org> All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
10  *    disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.24.2.1 2001/10/14 20:05:50 luigi Exp $
27  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.48 2007/04/30 16:45:53 dillon Exp $
28  *
29  */
30
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/malloc.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/sysctl.h>
36 #include <sys/thread.h>
37 #include <sys/proc.h>
38 #include <sys/thread2.h>
39 #include <sys/random.h>
40 #include <sys/serialize.h>
41 #include <sys/interrupt.h>
42 #include <sys/bus.h>
43 #include <sys/machintr.h>
44
45 #include <machine/frame.h>
46
47 #include <sys/interrupt.h>
48
49 struct info_info;
50
51 typedef struct intrec {
52     struct intrec *next;
53     struct intr_info *info;
54     inthand2_t  *handler;
55     void        *argument;
56     char        *name;
57     int         intr;
58     int         intr_flags;
59     struct lwkt_serialize *serializer;
60 } *intrec_t;
61
62 struct intr_info {
63         intrec_t        i_reclist;
64         struct thread   i_thread;
65         struct random_softc i_random;
66         int             i_running;
67         long            i_count;        /* interrupts dispatched */
68         int             i_mplock_required;
69         int             i_fast;
70         int             i_slow;
71         int             i_state;
72 } intr_info_ary[MAX_INTS];
73
74 int max_installed_hard_intr;
75 int max_installed_soft_intr;
76
77 #define EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX 20000
78
79 static int sysctl_emergency_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
80 static int sysctl_emergency_enable(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
81 static void emergency_intr_timer_callback(systimer_t, struct intrframe *);
82 static void ithread_handler(void *arg);
83 static void ithread_emergency(void *arg);
84
85 int intr_info_size = sizeof(intr_info_ary) / sizeof(intr_info_ary[0]);
86
87 static struct systimer emergency_intr_timer;
88 static struct thread emergency_intr_thread;
89
90 #define ISTATE_NOTHREAD         0
91 #define ISTATE_NORMAL           1
92 #define ISTATE_LIVELOCKED       2
93
94 #ifdef SMP
95 static int intr_mpsafe = 0;
96 TUNABLE_INT("kern.intr_mpsafe", &intr_mpsafe);
97 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, intr_mpsafe,
98         CTLFLAG_RW, &intr_mpsafe, 0, "Run INTR_MPSAFE handlers without the BGL");
99 #endif
100 static int livelock_limit = 50000;
101 static int livelock_lowater = 20000;
102 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, livelock_limit,
103         CTLFLAG_RW, &livelock_limit, 0, "Livelock interrupt rate limit");
104 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, livelock_lowater,
105         CTLFLAG_RW, &livelock_lowater, 0, "Livelock low-water mark restore");
106
107 static int emergency_intr_enable = 0;   /* emergency interrupt polling */
108 TUNABLE_INT("kern.emergency_intr_enable", &emergency_intr_enable);
109 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, emergency_intr_enable, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
110         0, 0, sysctl_emergency_enable, "I", "Emergency Interrupt Poll Enable");
111
112 static int emergency_intr_freq = 10;    /* emergency polling frequency */
113 TUNABLE_INT("kern.emergency_intr_freq", &emergency_intr_freq);
114 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, emergency_intr_freq, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
115         0, 0, sysctl_emergency_freq, "I", "Emergency Interrupt Poll Frequency");
116
117 /*
118  * Sysctl support routines
119  */
120 static int
121 sysctl_emergency_enable(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
122 {
123         int error, enabled;
124
125         enabled = emergency_intr_enable;
126         error = sysctl_handle_int(oidp, &enabled, 0, req);
127         if (error || req->newptr == NULL)
128                 return error;
129         emergency_intr_enable = enabled;
130         if (emergency_intr_enable) {
131                 systimer_adjust_periodic(&emergency_intr_timer,
132                                          emergency_intr_freq);
133         } else {
134                 systimer_adjust_periodic(&emergency_intr_timer, 1);
135         }
136         return 0;
137 }
138
139 static int
140 sysctl_emergency_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
141 {
142         int error, phz;
143
144         phz = emergency_intr_freq;
145         error = sysctl_handle_int(oidp, &phz, 0, req);
146         if (error || req->newptr == NULL)
147                 return error;
148         if (phz <= 0)
149                 return EINVAL;
150         else if (phz > EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX)
151                 phz = EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX;
152
153         emergency_intr_freq = phz;
154         if (emergency_intr_enable) {
155                 systimer_adjust_periodic(&emergency_intr_timer,
156                                          emergency_intr_freq);
157         } else {
158                 systimer_adjust_periodic(&emergency_intr_timer, 1);
159         }
160         return 0;
161 }
162
163 /*
164  * Register an SWI or INTerrupt handler.
165  */
166 void *
167 register_swi(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name,
168                 struct lwkt_serialize *serializer)
169 {
170     if (intr < FIRST_SOFTINT || intr >= MAX_INTS)
171         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
172     return(register_int(intr, handler, arg, name, serializer, 0));
173 }
174
175 void *
176 register_int(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name,
177                 struct lwkt_serialize *serializer, int intr_flags)
178 {
179     struct intr_info *info;
180     struct intrec **list;
181     intrec_t rec;
182
183     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
184         panic("register_int: bad intr %d", intr);
185     if (name == NULL)
186         name = "???";
187     info = &intr_info_ary[intr];
188
189     /*
190      * Construct an interrupt handler record
191      */
192     rec = kmalloc(sizeof(struct intrec), M_DEVBUF, M_INTWAIT);
193     rec->name = kmalloc(strlen(name) + 1, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
194     strcpy(rec->name, name);
195
196     rec->info = info;
197     rec->handler = handler;
198     rec->argument = arg;
199     rec->intr = intr;
200     rec->intr_flags = intr_flags;
201     rec->next = NULL;
202     rec->serializer = serializer;
203
204     /*
205      * Create an emergency polling thread and set up a systimer to wake
206      * it up.
207      */
208     if (emergency_intr_thread.td_kstack == NULL) {
209         lwkt_create(ithread_emergency, NULL, NULL,
210                     &emergency_intr_thread, TDF_STOPREQ|TDF_INTTHREAD, -1,
211                     "ithread emerg");
212         systimer_init_periodic_nq(&emergency_intr_timer,
213                     emergency_intr_timer_callback, &emergency_intr_thread, 
214                     (emergency_intr_enable ? emergency_intr_freq : 1));
215     }
216
217     /*
218      * Create an interrupt thread if necessary, leave it in an unscheduled
219      * state.
220      */
221     if (info->i_state == ISTATE_NOTHREAD) {
222         info->i_state = ISTATE_NORMAL;
223         lwkt_create((void *)ithread_handler, (void *)intr, NULL,
224             &info->i_thread, TDF_STOPREQ|TDF_INTTHREAD|TDF_MPSAFE, -1, 
225             "ithread %d", intr);
226         if (intr >= FIRST_SOFTINT)
227             lwkt_setpri(&info->i_thread, TDPRI_SOFT_NORM);
228         else
229             lwkt_setpri(&info->i_thread, TDPRI_INT_MED);
230         info->i_thread.td_preemptable = lwkt_preempt;
231     }
232
233     list = &info->i_reclist;
234
235     /*
236      * Keep track of how many fast and slow interrupts we have.
237      * Set i_mplock_required if any handler in the chain requires
238      * the MP lock to operate.
239      */
240     if ((intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0)
241         info->i_mplock_required = 1;
242     if (intr_flags & INTR_FAST)
243         ++info->i_fast;
244     else
245         ++info->i_slow;
246
247     /*
248      * Enable random number generation keying off of this interrupt.
249      */
250     if ((intr_flags & INTR_NOENTROPY) == 0 && info->i_random.sc_enabled == 0) {
251         info->i_random.sc_enabled = 1;
252         info->i_random.sc_intr = intr;
253     }
254
255     /*
256      * Add the record to the interrupt list.
257      */
258     crit_enter();
259     while (*list != NULL)
260         list = &(*list)->next;
261     *list = rec;
262     crit_exit();
263
264     /*
265      * Update max_installed_hard_intr to make the emergency intr poll
266      * a bit more efficient.
267      */
268     if (intr < FIRST_SOFTINT) {
269         if (max_installed_hard_intr <= intr)
270             max_installed_hard_intr = intr + 1;
271     } else {
272         if (max_installed_soft_intr <= intr)
273             max_installed_soft_intr = intr + 1;
274     }
275
276     /*
277      * Setup the machine level interrupt vector
278      *
279      * XXX temporary workaround for some ACPI brokedness.  ACPI installs
280      * its interrupt too early, before the IOAPICs have been configured,
281      * which means the IOAPIC is not enabled by the registration of the
282      * ACPI interrupt.  Anything else sharing that IRQ will wind up not
283      * being enabled.  Temporarily work around the problem by always
284      * installing and enabling on every new interrupt handler, even
285      * if one has already been setup on that irq.
286      */
287     if (intr < FIRST_SOFTINT /* && info->i_slow + info->i_fast == 1*/) {
288         if (machintr_vector_setup(intr, intr_flags))
289             kprintf("machintr_vector_setup: failed on irq %d\n", intr);
290     }
291
292     return(rec);
293 }
294
295 void
296 unregister_swi(void *id)
297 {
298     unregister_int(id);
299 }
300
301 void
302 unregister_int(void *id)
303 {
304     struct intr_info *info;
305     struct intrec **list;
306     intrec_t rec;
307     int intr;
308
309     intr = ((intrec_t)id)->intr;
310
311     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
312         panic("register_int: bad intr %d", intr);
313
314     info = &intr_info_ary[intr];
315
316     /*
317      * Remove the interrupt descriptor, adjust the descriptor count,
318      * and teardown the machine level vector if this was the last interrupt.
319      */
320     crit_enter();
321     list = &info->i_reclist;
322     while ((rec = *list) != NULL) {
323         if (rec == id)
324             break;
325         list = &rec->next;
326     }
327     if (rec) {
328         intrec_t rec0;
329
330         *list = rec->next;
331         if (rec->intr_flags & INTR_FAST)
332             --info->i_fast;
333         else
334             --info->i_slow;
335         if (intr < FIRST_SOFTINT && info->i_fast + info->i_slow == 0)
336             machintr_vector_teardown(intr);
337
338         /*
339          * Clear i_mplock_required if no handlers in the chain require the
340          * MP lock.
341          */
342         for (rec0 = info->i_reclist; rec0; rec0 = rec0->next) {
343             if ((rec0->intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0)
344                 break;
345         }
346         if (rec0 == NULL)
347             info->i_mplock_required = 0;
348     }
349
350     crit_exit();
351
352     /*
353      * Free the record.
354      */
355     if (rec != NULL) {
356         kfree(rec->name, M_DEVBUF);
357         kfree(rec, M_DEVBUF);
358     } else {
359         kprintf("warning: unregister_int: int %d handler for %s not found\n",
360                 intr, ((intrec_t)id)->name);
361     }
362 }
363
364 const char *
365 get_registered_name(int intr)
366 {
367     intrec_t rec;
368
369     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
370         panic("register_int: bad intr %d", intr);
371
372     if ((rec = intr_info_ary[intr].i_reclist) == NULL)
373         return(NULL);
374     else if (rec->next)
375         return("mux");
376     else
377         return(rec->name);
378 }
379
380 int
381 count_registered_ints(int intr)
382 {
383     struct intr_info *info;
384
385     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
386         panic("register_int: bad intr %d", intr);
387     info = &intr_info_ary[intr];
388     return(info->i_fast + info->i_slow);
389 }
390
391 long
392 get_interrupt_counter(int intr)
393 {
394     struct intr_info *info;
395
396     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
397         panic("register_int: bad intr %d", intr);
398     info = &intr_info_ary[intr];
399     return(info->i_count);
400 }
401
402
403 void
404 swi_setpriority(int intr, int pri)
405 {
406     struct intr_info *info;
407
408     if (intr < FIRST_SOFTINT || intr >= MAX_INTS)
409         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
410     info = &intr_info_ary[intr];
411     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD)
412         lwkt_setpri(&info->i_thread, pri);
413 }
414
415 void
416 register_randintr(int intr)
417 {
418     struct intr_info *info;
419
420     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
421         panic("register_randintr: bad intr %d", intr);
422     info = &intr_info_ary[intr];
423     info->i_random.sc_intr = intr;
424     info->i_random.sc_enabled = 1;
425 }
426
427 void
428 unregister_randintr(int intr)
429 {
430     struct intr_info *info;
431
432     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
433         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
434     info = &intr_info_ary[intr];
435     info->i_random.sc_enabled = -1;
436 }
437
438 int
439 next_registered_randintr(int intr)
440 {
441     struct intr_info *info;
442
443     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
444         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
445     while (intr < MAX_INTS) {
446         info = &intr_info_ary[intr];
447         if (info->i_random.sc_enabled > 0)
448             break;
449         ++intr;
450     }
451     return(intr);
452 }
453
454 /*
455  * Dispatch an interrupt.  If there's nothing to do we have a stray
456  * interrupt and can just return, leaving the interrupt masked.
457  *
458  * We need to schedule the interrupt and set its i_running bit.  If
459  * we are not on the interrupt thread's cpu we have to send a message
460  * to the correct cpu that will issue the desired action (interlocking
461  * with the interrupt thread's critical section).  We do NOT attempt to
462  * reschedule interrupts whos i_running bit is already set because
463  * this would prematurely wakeup a livelock-limited interrupt thread.
464  *
465  * i_running is only tested/set on the same cpu as the interrupt thread.
466  *
467  * We are NOT in a critical section, which will allow the scheduled
468  * interrupt to preempt us.  The MP lock might *NOT* be held here.
469  */
470 #ifdef SMP
471
472 static void
473 sched_ithd_remote(void *arg)
474 {
475     sched_ithd((int)arg);
476 }
477
478 #endif
479
480 void
481 sched_ithd(int intr)
482 {
483     struct intr_info *info;
484
485     info = &intr_info_ary[intr];
486
487     ++info->i_count;
488     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD) {
489         if (info->i_reclist == NULL) {
490             kprintf("sched_ithd: stray interrupt %d on cpu %d\n",
491                     intr, mycpuid);
492         } else {
493 #ifdef SMP
494             if (info->i_thread.td_gd == mycpu) {
495                 if (info->i_running == 0) {
496                     info->i_running = 1;
497                     if (info->i_state != ISTATE_LIVELOCKED)
498                         lwkt_schedule(&info->i_thread); /* MIGHT PREEMPT */
499                 }
500             } else {
501                 lwkt_send_ipiq(info->i_thread.td_gd, 
502                                 sched_ithd_remote, (void *)intr);
503             }
504 #else
505             if (info->i_running == 0) {
506                 info->i_running = 1;
507                 if (info->i_state != ISTATE_LIVELOCKED)
508                     lwkt_schedule(&info->i_thread); /* MIGHT PREEMPT */
509             }
510 #endif
511         }
512     } else {
513         kprintf("sched_ithd: stray interrupt %d on cpu %d\n",
514                 intr, mycpuid);
515     }
516 }
517
518 /*
519  * This is run from a periodic SYSTIMER (and thus must be MP safe, the BGL
520  * might not be held).
521  */
522 static void
523 ithread_livelock_wakeup(systimer_t st)
524 {
525     struct intr_info *info;
526
527     info = &intr_info_ary[(int)st->data];
528     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD)
529         lwkt_schedule(&info->i_thread);
530 }
531
532 /*
533  * This function is called drectly from the ICU or APIC vector code assembly
534  * to process an interrupt.  The critical section and interrupt deferral
535  * checks have already been done but the function is entered WITHOUT
536  * a critical section held.  The BGL may or may not be held.
537  *
538  * Must return non-zero if we do not want the vector code to re-enable
539  * the interrupt (which we don't if we have to schedule the interrupt)
540  */
541 int ithread_fast_handler(struct intrframe *frame);
542
543 int
544 ithread_fast_handler(struct intrframe *frame)
545 {
546     int intr;
547     struct intr_info *info;
548     struct intrec **list;
549     int must_schedule;
550 #ifdef SMP
551     int got_mplock;
552 #endif
553     intrec_t rec, next_rec;
554     globaldata_t gd;
555
556     intr = frame->if_vec;
557     gd = mycpu;
558
559     info = &intr_info_ary[intr];
560
561     /*
562      * If we are not processing any FAST interrupts, just schedule the thing.
563      * (since we aren't in a critical section, this can result in a
564      * preemption)
565      */
566     if (info->i_fast == 0) {
567         sched_ithd(intr);
568         return(1);
569     }
570
571     /*
572      * This should not normally occur since interrupts ought to be 
573      * masked if the ithread has been scheduled or is running.
574      */
575     if (info->i_running)
576         return(1);
577
578     /*
579      * Bump the interrupt nesting level to process any FAST interrupts.
580      * Obtain the MP lock as necessary.  If the MP lock cannot be obtained,
581      * schedule the interrupt thread to deal with the issue instead.
582      *
583      * To reduce overhead, just leave the MP lock held once it has been
584      * obtained.
585      */
586     crit_enter_gd(gd);
587     ++gd->gd_intr_nesting_level;
588     ++gd->gd_cnt.v_intr;
589     must_schedule = info->i_slow;
590 #ifdef SMP
591     got_mplock = 0;
592 #endif
593
594     list = &info->i_reclist;
595     for (rec = *list; rec; rec = next_rec) {
596         next_rec = rec->next;   /* rec may be invalid after call */
597
598         if (rec->intr_flags & INTR_FAST) {
599 #ifdef SMP
600             if ((rec->intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0 && got_mplock == 0) {
601                 if (try_mplock() == 0) {
602                     int owner;
603
604                     /*
605                      * If we couldn't get the MP lock try to forward it
606                      * to the cpu holding the MP lock, setting must_schedule
607                      * to -1 so we do not schedule and also do not unmask
608                      * the interrupt.  Otherwise just schedule it.
609                      */
610                     owner = owner_mplock();
611                     if (owner >= 0 && owner != gd->gd_cpuid) {
612                         lwkt_send_ipiq_bycpu(owner, forward_fastint_remote,
613                                                 (void *)intr);
614                         must_schedule = -1;
615                         ++gd->gd_cnt.v_forwarded_ints;
616                     } else {
617                         must_schedule = 1;
618                     }
619                     break;
620                 }
621                 got_mplock = 1;
622             }
623 #endif
624             if (rec->serializer) {
625                 must_schedule += lwkt_serialize_handler_try(
626                                         rec->serializer, rec->handler,
627                                         rec->argument, frame);
628             } else {
629                 rec->handler(rec->argument, frame);
630             }
631         }
632     }
633
634     /*
635      * Cleanup
636      */
637     --gd->gd_intr_nesting_level;
638 #ifdef SMP
639     if (got_mplock)
640         rel_mplock();
641 #endif
642     crit_exit_gd(gd);
643
644     /*
645      * If we had a problem, schedule the thread to catch the missed
646      * records (it will just re-run all of them).  A return value of 0
647      * indicates that all handlers have been run and the interrupt can
648      * be re-enabled, and a non-zero return indicates that the interrupt
649      * thread controls re-enablement.
650      */
651     if (must_schedule > 0)
652         sched_ithd(intr);
653     else if (must_schedule == 0)
654         ++info->i_count;
655     return(must_schedule);
656 }
657
658 #if 0
659
660 6: ;                                                                    \
661         /* could not get the MP lock, forward the interrupt */          \
662         movl    mp_lock, %eax ;          /* check race */               \
663         cmpl    $MP_FREE_LOCK,%eax ;                                    \
664         je      2b ;                                                    \
665         incl    PCPU(cnt)+V_FORWARDED_INTS ;                            \
666         subl    $12,%esp ;                                              \
667         movl    $irq_num,8(%esp) ;                                      \
668         movl    $forward_fastint_remote,4(%esp) ;                       \
669         movl    %eax,(%esp) ;                                           \
670         call    lwkt_send_ipiq_bycpu ;                                  \
671         addl    $12,%esp ;                                              \
672         jmp     5f ;                   
673
674 #endif
675
676
677 /*
678  * Interrupt threads run this as their main loop.
679  *
680  * The handler begins execution outside a critical section and with the BGL
681  * held.
682  *
683  * The i_running state starts at 0.  When an interrupt occurs, the hardware
684  * interrupt is disabled and sched_ithd() The HW interrupt remains disabled
685  * until all routines have run.  We then call ithread_done() to reenable 
686  * the HW interrupt and deschedule us until the next interrupt. 
687  *
688  * We are responsible for atomically checking i_running and ithread_done()
689  * is responsible for atomically checking for platform-specific delayed
690  * interrupts.  i_running for our irq is only set in the context of our cpu,
691  * so a critical section is a sufficient interlock.
692  */
693 #define LIVELOCK_TIMEFRAME(freq)        ((freq) >> 2)   /* 1/4 second */
694
695 static void
696 ithread_handler(void *arg)
697 {
698     struct intr_info *info;
699     int use_limit;
700     int lticks;
701     int lcount;
702     int intr;
703     int mpheld;
704     struct intrec **list;
705     intrec_t rec, nrec;
706     globaldata_t gd;
707     struct systimer ill_timer;  /* enforced freq. timer */
708     u_int ill_count;            /* interrupt livelock counter */
709
710     ill_count = 0;
711     lticks = ticks;
712     lcount = 0;
713     intr = (int)arg;
714     info = &intr_info_ary[intr];
715     list = &info->i_reclist;
716     gd = mycpu;
717
718     /*
719      * The loop must be entered with one critical section held.  The thread
720      * is created with TDF_MPSAFE so the MP lock is not held on start.
721      */
722     crit_enter_gd(gd);
723     mpheld = 0;
724
725     for (;;) {
726         /*
727          * The chain is only considered MPSAFE if all its interrupt handlers
728          * are MPSAFE.  However, if intr_mpsafe has been turned off we
729          * always operate with the BGL.
730          */
731 #ifdef SMP
732         if (intr_mpsafe == 0) {
733             if (mpheld == 0) {
734                 get_mplock();
735                 mpheld = 1;
736             }
737         } else if (info->i_mplock_required != mpheld) {
738             if (info->i_mplock_required) {
739                 KKASSERT(mpheld == 0);
740                 get_mplock();
741                 mpheld = 1;
742             } else {
743                 KKASSERT(mpheld != 0);
744                 rel_mplock();
745                 mpheld = 0;
746             }
747         }
748 #endif
749
750         /*
751          * If an interrupt is pending, clear i_running and execute the
752          * handlers.  Note that certain types of interrupts can re-trigger
753          * and set i_running again.
754          *
755          * Each handler is run in a critical section.  Note that we run both
756          * FAST and SLOW designated service routines.
757          */
758         if (info->i_running) {
759             ++ill_count;
760             info->i_running = 0;
761
762             for (rec = *list; rec; rec = nrec) {
763                 nrec = rec->next;
764                 if (rec->serializer) {
765                     lwkt_serialize_handler_call(rec->serializer, rec->handler,
766                                                 rec->argument, NULL);
767                 } else {
768                     rec->handler(rec->argument, NULL);
769                 }
770             }
771         }
772
773         /*
774          * This is our interrupt hook to add rate randomness to the random
775          * number generator.
776          */
777         if (info->i_random.sc_enabled > 0)
778             add_interrupt_randomness(intr);
779
780         /*
781          * Unmask the interrupt to allow it to trigger again.  This only
782          * applies to certain types of interrupts (typ level interrupts).
783          * This can result in the interrupt retriggering, but the retrigger
784          * will not be processed until we cycle our critical section.
785          *
786          * Only unmask interrupts while handlers are installed.  It is
787          * possible to hit a situation where no handlers are installed
788          * due to a device driver livelocking and then tearing down its
789          * interrupt on close (the parallel bus being a good example).
790          */
791         if (*list)
792             machintr_intren(intr);
793
794         /*
795          * Do a quick exit/enter to catch any higher-priority interrupt
796          * sources, such as the statclock, so thread time accounting
797          * will still work.  This may also cause an interrupt to re-trigger.
798          */
799         crit_exit_gd(gd);
800         crit_enter_gd(gd);
801
802         /*
803          * LIVELOCK STATE MACHINE
804          */
805         switch(info->i_state) {
806         case ISTATE_NORMAL:
807             /*
808              * Calculate a running average every tick.
809              */
810             if (lticks != ticks) {
811                 lticks = ticks;
812                 ill_count -= ill_count / hz;
813             }
814
815             /*
816              * If we did not exceed the frequency limit, we are done.  
817              * If the interrupt has not retriggered we deschedule ourselves.
818              */
819             if (ill_count <= livelock_limit) {
820                 if (info->i_running == 0) {
821                     lwkt_deschedule_self(gd->gd_curthread);
822                     lwkt_switch();
823                 }
824                 break;
825             }
826
827             /*
828              * Otherwise we are livelocked.  Set up a periodic systimer
829              * to wake the thread up at the limit frequency.
830              */
831             kprintf("intr %d at %d > %d hz, livelocked limit engaged!\n",
832                    intr, ill_count, livelock_limit);
833             info->i_state = ISTATE_LIVELOCKED;
834             if ((use_limit = livelock_limit) < 100)
835                 use_limit = 100;
836             else if (use_limit > 500000)
837                 use_limit = 500000;
838             systimer_init_periodic(&ill_timer, ithread_livelock_wakeup,
839                                    (void *)intr, use_limit);
840             lcount = 0;
841             /* fall through */
842         case ISTATE_LIVELOCKED:
843             /*
844              * Wait for our periodic timer to go off.  Since the interrupt
845              * has re-armed it can still set i_running, but it will not
846              * reschedule us while we are in a livelocked state.
847              */
848             lwkt_deschedule_self(gd->gd_curthread);
849             lwkt_switch();
850
851             /*
852              * Check to see if the livelock condition no longer applies.
853              * The interrupt must be able to operate normally for one
854              * full second before we restore normal operation.
855              */
856             if (lticks != ticks) {
857                 lticks = ticks;
858                 if (ill_count < livelock_lowater) {
859                     if (++lcount >= hz) {
860                         info->i_state = ISTATE_NORMAL;
861                         systimer_del(&ill_timer);
862                         kprintf("intr %d at %d < %d hz, livelock removed\n",
863                                intr, ill_count, livelock_lowater);
864                     }
865                 } else {
866                     lcount = 0;
867                 }
868                 ill_count -= ill_count / hz;
869             }
870             break;
871         }
872     }
873     /* not reached */
874 }
875
876 /*
877  * Emergency interrupt polling thread.  The thread begins execution
878  * outside a critical section with the BGL held.
879  *
880  * If emergency interrupt polling is enabled, this thread will 
881  * execute all system interrupts not marked INTR_NOPOLL at the
882  * specified polling frequency.
883  *
884  * WARNING!  This thread runs *ALL* interrupt service routines that
885  * are not marked INTR_NOPOLL, which basically means everything except
886  * the 8254 clock interrupt and the ATA interrupt.  It has very high
887  * overhead and should only be used in situations where the machine
888  * cannot otherwise be made to work.  Due to the severe performance
889  * degredation, it should not be enabled on production machines.
890  */
891 static void
892 ithread_emergency(void *arg __unused)
893 {
894     struct intr_info *info;
895     intrec_t rec, nrec;
896     int intr;
897
898     for (;;) {
899         for (intr = 0; intr < max_installed_hard_intr; ++intr) {
900             info = &intr_info_ary[intr];
901             for (rec = info->i_reclist; rec; rec = nrec) {
902                 if ((rec->intr_flags & INTR_NOPOLL) == 0) {
903                     if (rec->serializer) {
904                         lwkt_serialize_handler_call(rec->serializer,
905                                                 rec->handler, rec->argument, NULL);
906                     } else {
907                         rec->handler(rec->argument, NULL);
908                     }
909                 }
910                 nrec = rec->next;
911             }
912         }
913         lwkt_deschedule_self(curthread);
914         lwkt_switch();
915     }
916 }
917
918 /*
919  * Systimer callback - schedule the emergency interrupt poll thread
920  *                     if emergency polling is enabled.
921  */
922 static
923 void
924 emergency_intr_timer_callback(systimer_t info, struct intrframe *frame __unused)
925 {
926     if (emergency_intr_enable)
927         lwkt_schedule(info->data);
928 }
929
930 /* 
931  * Sysctls used by systat and others: hw.intrnames and hw.intrcnt.
932  * The data for this machine dependent, and the declarations are in machine
933  * dependent code.  The layout of intrnames and intrcnt however is machine
934  * independent.
935  *
936  * We do not know the length of intrcnt and intrnames at compile time, so
937  * calculate things at run time.
938  */
939
940 static int
941 sysctl_intrnames(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
942 {
943     struct intr_info *info;
944     intrec_t rec;
945     int error = 0;
946     int len;
947     int intr;
948     char buf[64];
949
950     for (intr = 0; error == 0 && intr < MAX_INTS; ++intr) {
951         info = &intr_info_ary[intr];
952
953         len = 0;
954         buf[0] = 0;
955         for (rec = info->i_reclist; rec; rec = rec->next) {
956             ksnprintf(buf + len, sizeof(buf) - len, "%s%s", 
957                 (len ? "/" : ""), rec->name);
958             len += strlen(buf + len);
959         }
960         if (len == 0) {
961             ksnprintf(buf, sizeof(buf), "irq%d", intr);
962             len = strlen(buf);
963         }
964         error = SYSCTL_OUT(req, buf, len + 1);
965     }
966     return (error);
967 }
968
969
970 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrnames, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
971         NULL, 0, sysctl_intrnames, "", "Interrupt Names");
972
973 static int
974 sysctl_intrcnt(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
975 {
976     struct intr_info *info;
977     int error = 0;
978     int intr;
979
980     for (intr = 0; intr < max_installed_hard_intr; ++intr) {
981         info = &intr_info_ary[intr];
982
983         error = SYSCTL_OUT(req, &info->i_count, sizeof(info->i_count));
984         if (error)
985                 goto failed;
986     }
987     for (intr = FIRST_SOFTINT; intr < max_installed_soft_intr; ++intr) {
988         info = &intr_info_ary[intr];
989
990         error = SYSCTL_OUT(req, &info->i_count, sizeof(info->i_count));
991         if (error)
992                 goto failed;
993     }
994 failed:
995     return(error);
996 }
997
998 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrcnt, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
999         NULL, 0, sysctl_intrcnt, "", "Interrupt Counts");
1000