sys/dev/disk/ncr/ncr.c

   1 /**************************************************************************
   2 **
   3 ** $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
   4 ** $DragonFly: src/sys/dev/disk/ncr/ncr.c,v 1.22 2008/05/18 20:30:22 pavalos Exp $
   5 **
   6 **  Device driver for the   NCR 53C8XX   PCI-SCSI-Controller Family.
   7 **
   8 **-------------------------------------------------------------------------
   9 **
  10 **  Written for 386bsd and FreeBSD by
  11 **      Wolfgang Stanglmeier    <wolf@cologne.de>
  12 **      Stefan Esser            <se@mi.Uni-Koeln.de>
  13 **
  14 **-------------------------------------------------------------------------
  15 **
  16 ** Copyright (c) 1994 Wolfgang Stanglmeier.  All rights reserved.
  17 **
  18 ** Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  19 ** modification, are permitted provided that the following conditions
  20 ** are met:
  21 ** 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  22 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  23 ** 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  24 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  25 **    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  26 ** 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  27 **    derived from this software without specific prior written permission.
  28 **
  29 ** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  30 ** IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  31 ** OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32 ** IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  33 ** INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  34 ** NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35 ** DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36 ** THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37 ** (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  38 ** THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  39 **
  40 ***************************************************************************
  41 */
  42
  43 #define NCR_DATE "pl30 98/1/1"
  44
  45 #define NCR_VERSION     (2)
  46 #define MAX_UNITS       (16)
  47
  48 #define NCR_GETCC_WITHMSG
  49
  50 #if (defined(__DragonFly__) || defined (__FreeBSD__)) && defined(_KERNEL)
  51 #include "opt_ncr.h"
  52 #endif
  53
  54 /*==========================================================
  55 **
  56 **      Configuration and Debugging
  57 **
  58 **      May be overwritten in <arch/conf/xxxx>
  59 **
  60 **==========================================================
  61 */
  62
  63 /*
  64 **    SCSI address of this device.
  65 **    The boot routines should have set it.
  66 **    If not, use this.
  67 */
  68
  69 #ifndef SCSI_NCR_MYADDR
  70 #define SCSI_NCR_MYADDR      (7)
  71 #endif /* SCSI_NCR_MYADDR */
  72
  73 /*
  74 **    The default synchronous period factor
  75 **    (0=asynchronous)
  76 **    If maximum synchronous frequency is defined, use it instead.
  77 */
  78
  79 #ifndef SCSI_NCR_MAX_SYNC
  80
  81 #ifndef SCSI_NCR_DFLT_SYNC
  82 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC   (12)
  83 #endif /* SCSI_NCR_DFLT_SYNC */
  84
  85 #else
  86
  87 #if     SCSI_NCR_MAX_SYNC == 0
  88 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC 0
  89 #else
  90 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC (250000 / SCSI_NCR_MAX_SYNC)
  91 #endif
  92
  93 #endif
  94
  95 /*
  96 **    The minimal asynchronous pre-scaler period (ns)
  97 **    Shall be 40.
  98 */
  99
 100 #ifndef SCSI_NCR_MIN_ASYNC
 101 #define SCSI_NCR_MIN_ASYNC   (40)
 102 #endif /* SCSI_NCR_MIN_ASYNC */
 103
 104 /*
 105 **    The maximal bus with (in log2 byte)
 106 **    (0=8 bit, 1=16 bit)
 107 */
 108
 109 #ifndef SCSI_NCR_MAX_WIDE
 110 #define SCSI_NCR_MAX_WIDE   (1)
 111 #endif /* SCSI_NCR_MAX_WIDE */
 112
 113 /*==========================================================
 114 **
 115 **      Configuration and Debugging
 116 **
 117 **==========================================================
 118 */
 119
 120 /*
 121 **    Number of targets supported by the driver.
 122 **    n permits target numbers 0..n-1.
 123 **    Default is 7, meaning targets #0..#6.
 124 **    #7 .. is myself.
 125 */
 126
 127 #define MAX_TARGET  (16)
 128
 129 /*
 130 **    Number of logic units supported by the driver.
 131 **    n enables logic unit numbers 0..n-1.
 132 **    The common SCSI devices require only
 133 **    one lun, so take 1 as the default.
 134 */
 135
 136 #ifndef MAX_LUN
 137 #define MAX_LUN     (8)
 138 #endif  /* MAX_LUN */
 139
 140 /*
 141 **    The maximum number of jobs scheduled for starting.
 142 **    There should be one slot per target, and one slot
 143 **    for each tag of each target in use.
 144 */
 145
 146 #define MAX_START   (256)
 147
 148 /*
 149 **    The maximum number of segments a transfer is split into.
 150 */
 151
 152 #define MAX_SCATTER (33)
 153
 154 /*
 155 **    The maximum transfer length (should be >= 64k).
 156 **    MUST NOT be greater than (MAX_SCATTER-1) * PAGE_SIZE.
 157 */
 158
 159 #define MAX_SIZE  ((MAX_SCATTER-1) * (long) PAGE_SIZE)
 160
 161 /*
 162 **      other
 163 */
 164
 165 #define NCR_SNOOP_TIMEOUT (1000000)
 166
 167 /*==========================================================
 168 **
 169 **      Include files
 170 **
 171 **==========================================================
 172 */
 173
 174 #include <sys/param.h>
 175 #include <sys/time.h>
 176
 177 #ifdef _KERNEL
 178 #include <sys/systm.h>
 179 #include <sys/malloc.h>
 180 #include <sys/buf.h>
 181 #include <sys/kernel.h>
 182 #include <sys/sysctl.h>
 183 #include <sys/bus.h>
 184 #include <sys/thread2.h>
 185 #include <machine/clock.h>
 186 #include <machine/md_var.h>
 187 #include <sys/rman.h>
 188 #include <vm/vm.h>
 189 #include <vm/pmap.h>
 190 #include <vm/vm_extern.h>
 191 #endif
 192
 193 #include <bus/pci/pcivar.h>
 194 #include <bus/pci/pcireg.h>
 195 #include "ncrreg.h"
 196
 197 #include <bus/cam/cam.h>
 198 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
 199 #include <bus/cam/cam_sim.h>
 200 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
 201 #include <bus/cam/cam_debug.h>
 202
 203 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
 204 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
 205
 206 /*==========================================================
 207 **
 208 **      Debugging tags
 209 **
 210 **==========================================================
 211 */
 212
 213 #define DEBUG_ALLOC    (0x0001)
 214 #define DEBUG_PHASE    (0x0002)
 215 #define DEBUG_POLL     (0x0004)
 216 #define DEBUG_QUEUE    (0x0008)
 217 #define DEBUG_RESULT   (0x0010)
 218 #define DEBUG_SCATTER  (0x0020)
 219 #define DEBUG_SCRIPT   (0x0040)
 220 #define DEBUG_TINY     (0x0080)
 221 #define DEBUG_TIMING   (0x0100)
 222 #define DEBUG_NEGO     (0x0200)
 223 #define DEBUG_TAGS     (0x0400)
 224 #define DEBUG_FREEZE   (0x0800)
 225 #define DEBUG_RESTART  (0x1000)
 226
 227 /*
 228 **    Enable/Disable debug messages.
 229 **    Can be changed at runtime too.
 230 */
 231 #ifdef SCSI_NCR_DEBUG
 232         #define DEBUG_FLAGS ncr_debug
 233 #else /* SCSI_NCR_DEBUG */
 234         #define SCSI_NCR_DEBUG  0
 235         #define DEBUG_FLAGS     0
 236 #endif /* SCSI_NCR_DEBUG */
 237
 238
 239
 240 /*==========================================================
 241 **
 242 **      assert ()
 243 **
 244 **==========================================================
 245 **
 246 **      modified copy from 386bsd:/usr/include/sys/assert.h
 247 **
 248 **----------------------------------------------------------
 249 */
 250
 251 #ifdef DIAGNOSTIC
 252 #define assert(expression) {                                    \
 253         if (!(expression)) {                                    \
 254                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 255                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 256                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 257              Debugger("");                                      \
 258         }                                                       \
 259 }
 260 #else
 261 #define assert(expression) {                                    \
 262         if (!(expression)) {                                    \
 263                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 264                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 265                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 266         }                                                       \
 267 }
 268 #endif
 269
 270 /*==========================================================
 271 **
 272 **      Access to the controller chip.
 273 **
 274 **==========================================================
 275 */
 276
 277 #define INB(r) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 278 #define INW(r) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 279 #define INL(r) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 280
 281 #define OUTB(r, val) bus_space_write_1(np->bst, np->bsh, \
 282                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 283 #define OUTW(r, val) bus_space_write_2(np->bst, np->bsh, \
 284                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 285 #define OUTL(r, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, \
 286                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 287 #define OUTL_OFF(o, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, o, val)
 288
 289 #define INB_OFF(o) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, o)
 290 #define INW_OFF(o) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, o)
 291 #define INL_OFF(o) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, o)
 292
 293 #define READSCRIPT_OFF(base, off)                                       \
 294     (base ? *((volatile u_int32_t *)((volatile char *)base + (off))) :  \
 295     bus_space_read_4(np->bst2, np->bsh2, off))
 296
 297 #define WRITESCRIPT_OFF(base, off, val)                                 \
 298     do {                                                                \
 299         if (base)                                                       \
 300                 *((volatile u_int32_t *)                                \
 301                         ((volatile char *)base + (off))) = (val);       \
 302         else                                                            \
 303                 bus_space_write_4(np->bst2, np->bsh2, off, val);        \
 304     } while (0)
 305
 306 #define READSCRIPT(r) \
 307     READSCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r))
 308
 309 #define WRITESCRIPT(r, val) \
 310     WRITESCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r), val)
 311
 312 /*
 313 **      Set bit field ON, OFF
 314 */
 315
 316 #define OUTONB(r, m)    OUTB(r, INB(r) | (m))
 317 #define OUTOFFB(r, m)   OUTB(r, INB(r) & ~(m))
 318 #define OUTONW(r, m)    OUTW(r, INW(r) | (m))
 319 #define OUTOFFW(r, m)   OUTW(r, INW(r) & ~(m))
 320 #define OUTONL(r, m)    OUTL(r, INL(r) | (m))
 321 #define OUTOFFL(r, m)   OUTL(r, INL(r) & ~(m))
 322
 323 /*==========================================================
 324 **
 325 **      Command control block states.
 326 **
 327 **==========================================================
 328 */
 329
 330 #define HS_IDLE         (0)
 331 #define HS_BUSY         (1)
 332 #define HS_NEGOTIATE    (2)     /* sync/wide data transfer*/
 333 #define HS_DISCONNECT   (3)     /* Disconnected by target */
 334
 335 #define HS_COMPLETE     (4)
 336 #define HS_SEL_TIMEOUT  (5)     /* Selection timeout      */
 337 #define HS_RESET        (6)     /* SCSI reset        */
 338 #define HS_ABORTED      (7)     /* Transfer aborted       */
 339 #define HS_TIMEOUT      (8)     /* Software timeout       */
 340 #define HS_FAIL         (9)     /* SCSI or PCI bus errors */
 341 #define HS_UNEXPECTED   (10)    /* Unexpected disconnect  */
 342 #define HS_STALL        (11)    /* QUEUE FULL or BUSY     */
 343
 344 #define HS_DONEMASK     (0xfc)
 345
 346 /*==========================================================
 347 **
 348 **      Software Interrupt Codes
 349 **
 350 **==========================================================
 351 */
 352
 353 #define SIR_SENSE_RESTART       (1)
 354 #define SIR_SENSE_FAILED        (2)
 355 #define SIR_STALL_RESTART       (3)
 356 #define SIR_STALL_QUEUE         (4)
 357 #define SIR_NEGO_SYNC           (5)
 358 #define SIR_NEGO_WIDE           (6)
 359 #define SIR_NEGO_FAILED         (7)
 360 #define SIR_NEGO_PROTO          (8)
 361 #define SIR_REJECT_RECEIVED     (9)
 362 #define SIR_REJECT_SENT         (10)
 363 #define SIR_IGN_RESIDUE         (11)
 364 #define SIR_MISSING_SAVE        (12)
 365 #define SIR_MAX                 (12)
 366
 367 /*==========================================================
 368 **
 369 **      Extended error codes.
 370 **      xerr_status field of struct nccb.
 371 **
 372 **==========================================================
 373 */
 374
 375 #define XE_OK           (0)
 376 #define XE_EXTRA_DATA   (1)     /* unexpected data phase */
 377 #define XE_BAD_PHASE    (2)     /* illegal phase (4/5)   */
 378
 379 /*==========================================================
 380 **
 381 **      Negotiation status.
 382 **      nego_status field       of struct nccb.
 383 **
 384 **==========================================================
 385 */
 386
 387 #define NS_SYNC         (1)
 388 #define NS_WIDE         (2)
 389
 390 /*==========================================================
 391 **
 392 **      XXX These are no longer used.  Remove once the
 393 **          script is updated.
 394 **      "Special features" of targets.
 395 **      quirks field of struct tcb.
 396 **      actualquirks field of struct nccb.
 397 **
 398 **==========================================================
 399 */
 400
 401 #define QUIRK_AUTOSAVE  (0x01)
 402 #define QUIRK_NOMSG     (0x02)
 403 #define QUIRK_NOSYNC    (0x10)
 404 #define QUIRK_NOWIDE16  (0x20)
 405 #define QUIRK_NOTAGS    (0x40)
 406 #define QUIRK_UPDATE    (0x80)
 407
 408 /*==========================================================
 409 **
 410 **      Misc.
 411 **
 412 **==========================================================
 413 */
 414
 415 #define CCB_MAGIC       (0xf2691ad2)
 416 #define MAX_TAGS        (32)            /* hard limit */
 417
 418 /*==========================================================
 419 **
 420 **      OS dependencies.
 421 **
 422 **==========================================================
 423 */
 424
 425 #define PRINT_ADDR(ccb) xpt_print_path((ccb)->ccb_h.path)
 426
 427 /*==========================================================
 428 **
 429 **      Declaration of structs.
 430 **
 431 **==========================================================
 432 */
 433
 434 struct tcb;
 435 struct lcb;
 436 struct nccb;
 437 struct ncb;
 438 struct script;
 439
 440 typedef struct ncb * ncb_p;
 441 typedef struct tcb * tcb_p;
 442 typedef struct lcb * lcb_p;
 443 typedef struct nccb * nccb_p;
 444
 445 struct link {
 446         ncrcmd  l_cmd;
 447         ncrcmd  l_paddr;
 448 };
 449
 450 struct  usrcmd {
 451         u_long  target;
 452         u_long  lun;
 453         u_long  data;
 454         u_long  cmd;
 455 };
 456
 457 #define UC_SETSYNC      10
 458 #define UC_SETTAGS      11
 459 #define UC_SETDEBUG     12
 460 #define UC_SETORDER     13
 461 #define UC_SETWIDE      14
 462 #define UC_SETFLAG      15
 463
 464 #define UF_TRACE        (0x01)
 465
 466 /*---------------------------------------
 467 **
 468 **      Timestamps for profiling
 469 **
 470 **---------------------------------------
 471 */
 472
 473 /* Type of the kernel variable `ticks'.  XXX should be declared with the var. */
 474 typedef int ticks_t;
 475
 476 struct tstamp {
 477         ticks_t start;
 478         ticks_t end;
 479         ticks_t select;
 480         ticks_t command;
 481         ticks_t data;
 482         ticks_t status;
 483         ticks_t disconnect;
 484 };
 485
 486 /*
 487 **      profiling data (per device)
 488 */
 489
 490 struct profile {
 491         u_long  num_trans;
 492         u_long  num_bytes;
 493         u_long  num_disc;
 494         u_long  num_break;
 495         u_long  num_int;
 496         u_long  num_fly;
 497         u_long  ms_setup;
 498         u_long  ms_data;
 499         u_long  ms_disc;
 500         u_long  ms_post;
 501 };
 502
 503 /*==========================================================
 504 **
 505 **      Declaration of structs:         target control block
 506 **
 507 **==========================================================
 508 */
 509
 510 #define NCR_TRANS_CUR           0x01    /* Modify current neogtiation status */
 511 #define NCR_TRANS_ACTIVE        0x03    /* Assume this is the active target */
 512 #define NCR_TRANS_GOAL          0x04    /* Modify negotiation goal */
 513 #define NCR_TRANS_USER          0x08    /* Modify user negotiation settings */
 514
 515 struct ncr_transinfo {
 516         u_int8_t width;
 517         u_int8_t period;
 518         u_int8_t offset;
 519 };
 520
 521 struct ncr_target_tinfo {
 522         /* Hardware version of our sync settings */
 523         u_int8_t disc_tag;
 524 #define         NCR_CUR_DISCENB 0x01
 525 #define         NCR_CUR_TAGENB  0x02
 526 #define         NCR_USR_DISCENB 0x04
 527 #define         NCR_USR_TAGENB  0x08
 528         u_int8_t sval;
 529         struct   ncr_transinfo current;
 530         struct   ncr_transinfo goal;
 531         struct   ncr_transinfo user;
 532         /* Hardware version of our wide settings */
 533         u_int8_t wval;
 534 };
 535
 536 struct tcb {
 537         /*
 538         **      during reselection the ncr jumps to this point
 539         **      with SFBR set to the encoded target number
 540         **      with bit 7 set.
 541         **      if it's not this target, jump to the next.
 542         **
 543         **      JUMP  IF (SFBR != #target#)
 544         **      @(next tcb)
 545         */
 546
 547         struct link   jump_tcb;
 548
 549         /*
 550         **      load the actual values for the sxfer and the scntl3
 551         **      register (sync/wide mode).
 552         **
 553         **      SCR_COPY (1);
 554         **      @(sval field of this tcb)
 555         **      @(sxfer register)
 556         **      SCR_COPY (1);
 557         **      @(wval field of this tcb)
 558         **      @(scntl3 register)
 559         */
 560
 561         ncrcmd  getscr[6];
 562
 563         /*
 564         **      if next message is "identify"
 565         **      then load the message to SFBR,
 566         **      else load 0 to SFBR.
 567         **
 568         **      CALL
 569         **      <RESEL_LUN>
 570         */
 571
 572         struct link   call_lun;
 573
 574         /*
 575         **      now look for the right lun.
 576         **
 577         **      JUMP
 578         **      @(first nccb of this lun)
 579         */
 580
 581         struct link   jump_lcb;
 582
 583         /*
 584         **      pointer to interrupted getcc nccb
 585         */
 586
 587         nccb_p   hold_cp;
 588
 589         /*
 590         **      pointer to nccb used for negotiating.
 591         **      Avoid to start a nego for all queued commands
 592         **      when tagged command queuing is enabled.
 593         */
 594
 595         nccb_p   nego_cp;
 596
 597         /*
 598         **      statistical data
 599         */
 600
 601         u_long  transfers;
 602         u_long  bytes;
 603
 604         /*
 605         **      user settable limits for sync transfer
 606         **      and tagged commands.
 607         */
 608
 609         struct   ncr_target_tinfo tinfo;
 610
 611         /*
 612         **      the lcb's of this tcb
 613         */
 614
 615         lcb_p   lp[MAX_LUN];
 616 };
 617
 618 /*==========================================================
 619 **
 620 **      Declaration of structs:         lun control block
 621 **
 622 **==========================================================
 623 */
 624
 625 struct lcb {
 626         /*
 627         **      during reselection the ncr jumps to this point
 628         **      with SFBR set to the "Identify" message.
 629         **      if it's not this lun, jump to the next.
 630         **
 631         **      JUMP  IF (SFBR != #lun#)
 632         **      @(next lcb of this target)
 633         */
 634
 635         struct link     jump_lcb;
 636
 637         /*
 638         **      if next message is "simple tag",
 639         **      then load the tag to SFBR,
 640         **      else load 0 to SFBR.
 641         **
 642         **      CALL
 643         **      <RESEL_TAG>
 644         */
 645
 646         struct link     call_tag;
 647
 648         /*
 649         **      now look for the right nccb.
 650         **
 651         **      JUMP
 652         **      @(first nccb of this lun)
 653         */
 654
 655         struct link     jump_nccb;
 656
 657         /*
 658         **      start of the nccb chain
 659         */
 660
 661         nccb_p  next_nccb;
 662
 663         /*
 664         **      Control of tagged queueing
 665         */
 666
 667         u_char          reqnccbs;
 668         u_char          reqlink;
 669         u_char          actlink;
 670         u_char          usetags;
 671         u_char          lasttag;
 672 };
 673
 674 /*==========================================================
 675 **
 676 **      Declaration of structs:     COMMAND control block
 677 **
 678 **==========================================================
 679 **
 680 **      This substructure is copied from the nccb to a
 681 **      global address after selection (or reselection)
 682 **      and copied back before disconnect.
 683 **
 684 **      These fields are accessible to the script processor.
 685 **
 686 **----------------------------------------------------------
 687 */
 688
 689 struct head {
 690         /*
 691         **      Execution of a nccb starts at this point.
 692         **      It's a jump to the "SELECT" label
 693         **      of the script.
 694         **
 695         **      After successful selection the script
 696         **      processor overwrites it with a jump to
 697         **      the IDLE label of the script.
 698         */
 699
 700         struct link     launch;
 701
 702         /*
 703         **      Saved data pointer.
 704         **      Points to the position in the script
 705         **      responsible for the actual transfer
 706         **      of data.
 707         **      It's written after reception of a
 708         **      "SAVE_DATA_POINTER" message.
 709         **      The goalpointer points after
 710         **      the last transfer command.
 711         */
 712
 713         u_int32_t       savep;
 714         u_int32_t       lastp;
 715         u_int32_t       goalp;
 716
 717         /*
 718         **      The virtual address of the nccb
 719         **      containing this header.
 720         */
 721
 722         nccb_p  cp;
 723
 724         /*
 725         **      space for some timestamps to gather
 726         **      profiling data about devices and this driver.
 727         */
 728
 729         struct tstamp   stamp;
 730
 731         /*
 732         **      status fields.
 733         */
 734
 735         u_char          status[8];
 736 };
 737
 738 /*
 739 **      The status bytes are used by the host and the script processor.
 740 **
 741 **      The first four byte are copied to the scratchb register
 742 **      (declared as scr0..scr3 in ncr_reg.h) just after the select/reselect,
 743 **      and copied back just after disconnecting.
 744 **      Inside the script the XX_REG are used.
 745 **
 746 **      The last four bytes are used inside the script by "COPY" commands.
 747 **      Because source and destination must have the same alignment
 748 **      in a longword, the fields HAVE to be at the choosen offsets.
 749 **              xerr_st (4)     0       (0x34)  scratcha
 750 **              sync_st (5)     1       (0x05)  sxfer
 751 **              wide_st (7)     3       (0x03)  scntl3
 752 */
 753
 754 /*
 755 **      First four bytes (script)
 756 */
 757 #define  QU_REG scr0
 758 #define  HS_REG scr1
 759 #define  HS_PRT nc_scr1
 760 #define  SS_REG scr2
 761 #define  PS_REG scr3
 762
 763 /*
 764 **      First four bytes (host)
 765 */
 766 #define  actualquirks  phys.header.status[0]
 767 #define  host_status   phys.header.status[1]
 768 #define  s_status      phys.header.status[2]
 769 #define  parity_status phys.header.status[3]
 770
 771 /*
 772 **      Last four bytes (script)
 773 */
 774 #define  xerr_st       header.status[4] /* MUST be ==0 mod 4 */
 775 #define  sync_st       header.status[5] /* MUST be ==1 mod 4 */
 776 #define  nego_st       header.status[6]
 777 #define  wide_st       header.status[7] /* MUST be ==3 mod 4 */
 778
 779 /*
 780 **      Last four bytes (host)
 781 */
 782 #define  xerr_status   phys.xerr_st
 783 #define  sync_status   phys.sync_st
 784 #define  nego_status   phys.nego_st
 785 #define  wide_status   phys.wide_st
 786
 787 /*==========================================================
 788 **
 789 **      Declaration of structs:     Data structure block
 790 **
 791 **==========================================================
 792 **
 793 **      During execution of a nccb by the script processor,
 794 **      the DSA (data structure address) register points
 795 **      to this substructure of the nccb.
 796 **      This substructure contains the header with
 797 **      the script-processor-changable data and
 798 **      data blocks for the indirect move commands.
 799 **
 800 **----------------------------------------------------------
 801 */
 802
 803 struct dsb {
 804
 805         /*
 806         **      Header.
 807         **      Has to be the first entry,
 808         **      because it's jumped to by the
 809         **      script processor
 810         */
 811
 812         struct head     header;
 813
 814         /*
 815         **      Table data for Script
 816         */
 817
 818         struct scr_tblsel  select;
 819         struct scr_tblmove smsg  ;
 820         struct scr_tblmove smsg2 ;
 821         struct scr_tblmove cmd   ;
 822         struct scr_tblmove scmd  ;
 823         struct scr_tblmove sense ;
 824         struct scr_tblmove data [MAX_SCATTER];
 825 };
 826
 827 /*==========================================================
 828 **
 829 **      Declaration of structs:     Command control block.
 830 **
 831 **==========================================================
 832 **
 833 **      During execution of a nccb by the script processor,
 834 **      the DSA (data structure address) register points
 835 **      to this substructure of the nccb.
 836 **      This substructure contains the header with
 837 **      the script-processor-changable data and then
 838 **      data blocks for the indirect move commands.
 839 **
 840 **----------------------------------------------------------
 841 */
 842
 843
 844 struct nccb {
 845         /*
 846         **      This filler ensures that the global header is
 847         **      cache line size aligned.
 848         */
 849         ncrcmd  filler[4];
 850
 851         /*
 852         **      during reselection the ncr jumps to this point.
 853         **      If a "SIMPLE_TAG" message was received,
 854         **      then SFBR is set to the tag.
 855         **      else SFBR is set to 0
 856         **      If looking for another tag, jump to the next nccb.
 857         **
 858         **      JUMP  IF (SFBR != #TAG#)
 859         **      @(next nccb of this lun)
 860         */
 861
 862         struct link             jump_nccb;
 863
 864         /*
 865         **      After execution of this call, the return address
 866         **      (in  the TEMP register) points to the following
 867         **      data structure block.
 868         **      So copy it to the DSA register, and start
 869         **      processing of this data structure.
 870         **
 871         **      CALL
 872         **      <RESEL_TMP>
 873         */
 874
 875         struct link             call_tmp;
 876
 877         /*
 878         **      This is the data structure which is
 879         **      to be executed by the script processor.
 880         */
 881
 882         struct dsb              phys;
 883
 884         /*
 885         **      If a data transfer phase is terminated too early
 886         **      (after reception of a message (i.e. DISCONNECT)),
 887         **      we have to prepare a mini script to transfer
 888         **      the rest of the data.
 889         */
 890
 891         ncrcmd                  patch[8];
 892
 893         /*
 894         **      The general SCSI driver provides a
 895         **      pointer to a control block.
 896         */
 897
 898         union   ccb *ccb;
 899
 900         /*
 901         **      We prepare a message to be sent after selection,
 902         **      and a second one to be sent after getcc selection.
 903         **      Contents are IDENTIFY and SIMPLE_TAG.
 904         **      While negotiating sync or wide transfer,
 905         **      a SDTM or WDTM message is appended.
 906         */
 907
 908         u_char                  scsi_smsg [8];
 909         u_char                  scsi_smsg2[8];
 910
 911         /*
 912         **      Lock this nccb.
 913         **      Flag is used while looking for a free nccb.
 914         */
 915
 916         u_long          magic;
 917
 918         /*
 919         **      Physical address of this instance of nccb
 920         */
 921
 922         u_long          p_nccb;
 923
 924         /*
 925         **      Completion time out for this job.
 926         **      It's set to time of start + allowed number of seconds.
 927         */
 928
 929         time_t          tlimit;
 930
 931         /*
 932         **      All nccbs of one hostadapter are chained.
 933         */
 934
 935         nccb_p          link_nccb;
 936
 937         /*
 938         **      All nccbs of one target/lun are chained.
 939         */
 940
 941         nccb_p          next_nccb;
 942
 943         /*
 944         **      Sense command
 945         */
 946
 947         u_char          sensecmd[6];
 948
 949         /*
 950         **      Tag for this transfer.
 951         **      It's patched into jump_nccb.
 952         **      If it's not zero, a SIMPLE_TAG
 953         **      message is included in smsg.
 954         */
 955
 956         u_char                  tag;
 957 };
 958
 959 #define CCB_PHYS(cp,lbl)        (cp->p_nccb + offsetof(struct nccb, lbl))
 960
 961 /*==========================================================
 962 **
 963 **      Declaration of structs:     NCR device descriptor
 964 **
 965 **==========================================================
 966 */
 967
 968 struct ncb {
 969         /*
 970         **      The global header.
 971         **      Accessible to both the host and the
 972         **      script-processor.
 973         **      We assume it is cache line size aligned.
 974         */
 975         struct head     header;
 976
 977         int     unit;
 978
 979         /*-----------------------------------------------
 980         **      Scripts ..
 981         **-----------------------------------------------
 982         **
 983         **      During reselection the ncr jumps to this point.
 984         **      The SFBR register is loaded with the encoded target id.
 985         **
 986         **      Jump to the first target.
 987         **
 988         **      JUMP
 989         **      @(next tcb)
 990         */
 991         struct link     jump_tcb;
 992
 993         /*-----------------------------------------------
 994         **      Configuration ..
 995         **-----------------------------------------------
 996         **
 997         **      virtual and physical addresses
 998         **      of the 53c810 chip.
 999         */
1000         int             reg_rid;
1001         struct resource *reg_res;
1002         bus_space_tag_t bst;
1003         bus_space_handle_t bsh;
1004
1005         int             sram_rid;
1006         struct resource *sram_res;
1007         bus_space_tag_t bst2;
1008         bus_space_handle_t bsh2;
1009
1010         struct resource *irq_res;
1011         void            *irq_handle;
1012
1013         /*
1014         **      Scripts instance virtual address.
1015         */
1016         struct script   *script;
1017         struct scripth  *scripth;
1018
1019         /*
1020         **      Scripts instance physical address.
1021         */
1022         u_long          p_script;
1023         u_long          p_scripth;
1024
1025         /*
1026         **      The SCSI address of the host adapter.
1027         */
1028         u_char          myaddr;
1029
1030         /*
1031         **      timing parameters
1032         */
1033         u_char          minsync;        /* Minimum sync period factor   */
1034         u_char          maxsync;        /* Maximum sync period factor   */
1035         u_char          maxoffs;        /* Max scsi offset              */
1036         u_char          clock_divn;     /* Number of clock divisors     */
1037         u_long          clock_khz;      /* SCSI clock frequency in KHz  */
1038         u_long          features;       /* Chip features map            */
1039         u_char          multiplier;     /* Clock multiplier (1,2,4)     */
1040
1041         u_char          maxburst;       /* log base 2 of dwords burst   */
1042
1043         /*
1044         **      BIOS supplied PCI bus options
1045         */
1046         u_char          rv_scntl3;
1047         u_char          rv_dcntl;
1048         u_char          rv_dmode;
1049         u_char          rv_ctest3;
1050         u_char          rv_ctest4;
1051         u_char          rv_ctest5;
1052         u_char          rv_gpcntl;
1053         u_char          rv_stest2;
1054
1055         /*-----------------------------------------------
1056         **      CAM SIM information for this instance
1057         **-----------------------------------------------
1058         */
1059
1060         struct          cam_sim  *sim;
1061         struct          cam_path *path;
1062
1063         /*-----------------------------------------------
1064         **      Job control
1065         **-----------------------------------------------
1066         **
1067         **      Commands from user
1068         */
1069         struct usrcmd   user;
1070
1071         /*
1072         **      Target data
1073         */
1074         struct tcb      target[MAX_TARGET];
1075
1076         /*
1077         **      Start queue.
1078         */
1079         u_int32_t       squeue [MAX_START];
1080         u_short         squeueput;
1081
1082         /*
1083         **      Timeout handler
1084         */
1085         time_t          heartbeat;
1086         u_short         ticks;
1087         u_short         latetime;
1088         time_t          lasttime;
1089         struct          callout timeout_ch;
1090
1091         /*-----------------------------------------------
1092         **      Debug and profiling
1093         **-----------------------------------------------
1094         **
1095         **      register dump
1096         */
1097         struct ncr_reg  regdump;
1098         time_t          regtime;
1099
1100         /*
1101         **      Profiling data
1102         */
1103         struct profile  profile;
1104         u_long          disc_phys;
1105         u_long          disc_ref;
1106
1107         /*
1108         **      Head of list of all nccbs for this controller.
1109         */
1110         nccb_p          link_nccb;
1111
1112         /*
1113         **      message buffers.
1114         **      Should be longword aligned,
1115         **      because they're written with a
1116         **      COPY script command.
1117         */
1118         u_char          msgout[8];
1119         u_char          msgin [8];
1120         u_int32_t       lastmsg;
1121
1122         /*
1123         **      Buffer for STATUS_IN phase.
1124         */
1125         u_char          scratch;
1126
1127         /*
1128         **      controller chip dependent maximal transfer width.
1129         */
1130         u_char          maxwide;
1131
1132 #ifdef NCR_IOMAPPED
1133         /*
1134         **      address of the ncr control registers in io space
1135         */
1136         pci_port_t      port;
1137 #endif
1138 };
1139
1140 #define NCB_SCRIPT_PHYS(np,lbl) (np->p_script + offsetof (struct script, lbl))
1141 #define NCB_SCRIPTH_PHYS(np,lbl) (np->p_scripth + offsetof (struct scripth,lbl))
1142
1143 /*==========================================================
1144 **
1145 **
1146 **      Script for NCR-Processor.
1147 **
1148 **      Use ncr_script_fill() to create the variable parts.
1149 **      Use ncr_script_copy_and_bind() to make a copy and
1150 **      bind to physical addresses.
1151 **
1152 **
1153 **==========================================================
1154 **
1155 **      We have to know the offsets of all labels before
1156 **      we reach them (for forward jumps).
1157 **      Therefore we declare a struct here.
1158 **      If you make changes inside the script,
1159 **      DONT FORGET TO CHANGE THE LENGTHS HERE!
1160 **
1161 **----------------------------------------------------------
1162 */
1163
1164 /*
1165 **      Script fragments which are loaded into the on-board RAM
1166 **      of 825A, 875 and 895 chips.
1167 */
1168 struct script {
1169         ncrcmd  start           [  7];
1170         ncrcmd  start0          [  2];
1171         ncrcmd  start1          [  3];
1172         ncrcmd  startpos        [  1];
1173         ncrcmd  trysel          [  8];
1174         ncrcmd  skip            [  8];
1175         ncrcmd  skip2           [  3];
1176         ncrcmd  idle            [  2];
1177         ncrcmd  select          [ 18];
1178         ncrcmd  prepare         [  4];
1179         ncrcmd  loadpos         [ 14];
1180         ncrcmd  prepare2        [ 24];
1181         ncrcmd  setmsg          [  5];
1182         ncrcmd  clrack          [  2];
1183         ncrcmd  dispatch        [ 33];
1184         ncrcmd  no_data         [ 17];
1185         ncrcmd  checkatn        [ 10];
1186         ncrcmd  command         [ 15];
1187         ncrcmd  status          [ 27];
1188         ncrcmd  msg_in          [ 26];
1189         ncrcmd  msg_bad         [  6];
1190         ncrcmd  complete        [ 13];
1191         ncrcmd  cleanup         [ 12];
1192         ncrcmd  cleanup0        [  9];
1193         ncrcmd  signal          [ 12];
1194         ncrcmd  save_dp         [  5];
1195         ncrcmd  restore_dp      [  5];
1196         ncrcmd  disconnect      [ 12];
1197         ncrcmd  disconnect0     [  5];
1198         ncrcmd  disconnect1     [ 23];
1199         ncrcmd  msg_out         [  9];
1200         ncrcmd  msg_out_done    [  7];
1201         ncrcmd  badgetcc        [  6];
1202         ncrcmd  reselect        [  8];
1203         ncrcmd  reselect1       [  8];
1204         ncrcmd  reselect2       [  8];
1205         ncrcmd  resel_tmp       [  5];
1206         ncrcmd  resel_lun       [ 18];
1207         ncrcmd  resel_tag       [ 24];
1208         ncrcmd  data_in         [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1209         ncrcmd  data_out        [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1210 };
1211
1212 /*
1213 **      Script fragments which stay in main memory for all chips.
1214 */
1215 struct scripth {
1216         ncrcmd  tryloop         [MAX_START*5+2];
1217         ncrcmd  msg_parity      [  6];
1218         ncrcmd  msg_reject      [  8];
1219         ncrcmd  msg_ign_residue [ 32];
1220         ncrcmd  msg_extended    [ 18];
1221         ncrcmd  msg_ext_2       [ 18];
1222         ncrcmd  msg_wdtr        [ 27];
1223         ncrcmd  msg_ext_3       [ 18];
1224         ncrcmd  msg_sdtr        [ 27];
1225         ncrcmd  msg_out_abort   [ 10];
1226         ncrcmd  getcc           [  4];
1227         ncrcmd  getcc1          [  5];
1228 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
1229         ncrcmd  getcc2          [ 29];
1230 #else
1231         ncrcmd  getcc2          [ 14];
1232 #endif
1233         ncrcmd  getcc3          [  6];
1234         ncrcmd  aborttag        [  4];
1235         ncrcmd  abort           [ 22];
1236         ncrcmd  snooptest       [  9];
1237         ncrcmd  snoopend        [  2];
1238 };
1239
1240 /*==========================================================
1241 **
1242 **
1243 **      Function headers.
1244 **
1245 **
1246 **==========================================================
1247 */
1248
1249 #ifdef _KERNEL
1250 static  nccb_p  ncr_alloc_nccb  (ncb_p np, u_long target, u_long lun);
1251 static  void    ncr_complete    (ncb_p np, nccb_p cp);
1252 static  int     ncr_delta       (int * from, int * to);
1253 static  void    ncr_exception   (ncb_p np);
1254 static  void    ncr_free_nccb   (ncb_p np, nccb_p cp);
1255 static  void    ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path);
1256 static  void    ncr_selectclock (ncb_p np, u_char scntl3);
1257 static  void    ncr_getclock    (ncb_p np, u_char multiplier);
1258 static  nccb_p  ncr_get_nccb    (ncb_p np, u_long t,u_long l);
1259 #if 0
1260 static  u_int32_t ncr_info      (int unit);
1261 #endif
1262 static  void    ncr_init        (ncb_p np, char * msg, u_long code);
1263 static  void    ncr_intr        (void *vnp);
1264 static  void    ncr_int_ma      (ncb_p np, u_char dstat);
1265 static  void    ncr_int_sir     (ncb_p np);
1266 static  void    ncr_int_sto     (ncb_p np);
1267 #if 0
1268 static  void    ncr_min_phys    (struct buf *bp);
1269 #endif
1270 static  void    ncr_poll        (struct cam_sim *sim);
1271 static  void    ncb_profile     (ncb_p np, nccb_p cp);
1272 static  void    ncr_script_copy_and_bind
1273                                 (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len);
1274 static  void    ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth *scrh);
1275 static  int     ncr_scatter     (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr,
1276                                  vm_size_t datalen);
1277 static  void    ncr_getsync     (ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp,
1278                                  u_char *scntl3p);
1279 static  void    ncr_setsync     (ncb_p np, nccb_p cp,u_char scntl3,u_char sxfer,
1280                                  u_char period);
1281 static  void    ncr_setwide     (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack);
1282 static  int     ncr_show_msg    (u_char * msg);
1283 static  int     ncr_snooptest   (ncb_p np);
1284 static  void    ncr_action      (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
1285 static  void    ncr_timeout     (void *arg);
1286 static  void    ncr_wakeup      (ncb_p np, u_long code);
1287
1288 static  int     ncr_probe       (device_t dev);
1289 static  int     ncr_attach      (device_t dev);
1290
1291 #endif /* _KERNEL */
1292
1293 /*==========================================================
1294 **
1295 **
1296 **      Global static data.
1297 **
1298 **
1299 **==========================================================
1300 */
1301
1302
1303 /*
1304  * $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
1305  */
1306 static const u_long     ncr_version = NCR_VERSION       * 11
1307         + (u_long) sizeof (struct ncb)  *  7
1308         + (u_long) sizeof (struct nccb) *  5
1309         + (u_long) sizeof (struct lcb)  *  3
1310         + (u_long) sizeof (struct tcb)  *  2;
1311
1312 #ifdef _KERNEL
1313
1314 static int ncr_debug = SCSI_NCR_DEBUG;
1315 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, ncr_debug, CTLFLAG_RW, &ncr_debug, 0,
1316     "Driver debug flags");
1317
1318 static int ncr_cache; /* to be aligned _NOT_ static */
1319
1320 /*==========================================================
1321 **
1322 **
1323 **      Global static data:     auto configure
1324 **
1325 **
1326 **==========================================================
1327 */
1328
1329 #define NCR_810_ID      (0x00011000ul)
1330 #define NCR_815_ID      (0x00041000ul)
1331 #define NCR_820_ID      (0x00021000ul)
1332 #define NCR_825_ID      (0x00031000ul)
1333 #define NCR_860_ID      (0x00061000ul)
1334 #define NCR_875_ID      (0x000f1000ul)
1335 #define NCR_875_ID2     (0x008f1000ul)
1336 #define NCR_885_ID      (0x000d1000ul)
1337 #define NCR_895_ID      (0x000c1000ul)
1338 #define NCR_896_ID      (0x000b1000ul)
1339 #define NCR_895A_ID     (0x00121000ul)
1340 #define NCR_1510D_ID    (0x000a1000ul)
1341
1342
1343 static char *ncr_name (ncb_p np)
1344 {
1345         static char name[10];
1346         ksnprintf(name, sizeof(name), "ncr%d", np->unit);
1347         return (name);
1348 }
1349
1350 /*==========================================================
1351 **
1352 **
1353 **      Scripts for NCR-Processor.
1354 **
1355 **      Use ncr_script_bind for binding to physical addresses.
1356 **
1357 **
1358 **==========================================================
1359 **
1360 **      NADDR generates a reference to a field of the controller data.
1361 **      PADDR generates a reference to another part of the script.
1362 **      RADDR generates a reference to a script processor register.
1363 **      FADDR generates a reference to a script processor register
1364 **              with offset.
1365 **
1366 **----------------------------------------------------------
1367 */
1368
1369 #define RELOC_SOFTC     0x40000000
1370 #define RELOC_LABEL     0x50000000
1371 #define RELOC_REGISTER  0x60000000
1372 #define RELOC_KVAR      0x70000000
1373 #define RELOC_LABELH    0x80000000
1374 #define RELOC_MASK      0xf0000000
1375
1376 #define NADDR(label)    (RELOC_SOFTC | offsetof(struct ncb, label))
1377 #define PADDR(label)    (RELOC_LABEL | offsetof(struct script, label))
1378 #define PADDRH(label)   (RELOC_LABELH | offsetof(struct scripth, label))
1379 #define RADDR(label)    (RELOC_REGISTER | REG(label))
1380 #define FADDR(label,ofs)(RELOC_REGISTER | ((REG(label))+(ofs)))
1381 #define KVAR(which)     (RELOC_KVAR | (which))
1382
1383 #define KVAR_SECOND                     (0)
1384 #define KVAR_TICKS                      (1)
1385 #define KVAR_NCR_CACHE                  (2)
1386
1387 #define SCRIPT_KVAR_FIRST               (0)
1388 #define SCRIPT_KVAR_LAST                (3)
1389
1390 /*
1391  * Kernel variables referenced in the scripts.
1392  * THESE MUST ALL BE ALIGNED TO A 4-BYTE BOUNDARY.
1393  */
1394 static void *script_kvars[] =
1395         { &time_second, &ticks, &ncr_cache };
1396
1397 static  struct script script0 = {
1398 /*--------------------------< START >-----------------------*/ {
1399         /*
1400         **      Claim to be still alive ...
1401         */
1402         SCR_COPY (sizeof (((struct ncb *)0)->heartbeat)),
1403                 KVAR (KVAR_SECOND),
1404                 NADDR (heartbeat),
1405         /*
1406         **      Make data structure address invalid.
1407         **      clear SIGP.
1408         */
1409         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
1410                 0,
1411         SCR_FROM_REG (ctest2),
1412                 0,
1413 }/*-------------------------< START0 >----------------------*/,{
1414         /*
1415         **      Hook for interrupted GetConditionCode.
1416         **      Will be patched to ... IFTRUE by
1417         **      the interrupt handler.
1418         */
1419         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1420                 SIR_SENSE_RESTART,
1421
1422 }/*-------------------------< START1 >----------------------*/,{
1423         /*
1424         **      Hook for stalled start queue.
1425         **      Will be patched to IFTRUE by the interrupt handler.
1426         */
1427         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1428                 SIR_STALL_RESTART,
1429         /*
1430         **      Then jump to a certain point in tryloop.
1431         **      Due to the lack of indirect addressing the code
1432         **      is self modifying here.
1433         */
1434         SCR_JUMP,
1435 }/*-------------------------< STARTPOS >--------------------*/,{
1436                 PADDRH(tryloop),
1437
1438 }/*-------------------------< TRYSEL >----------------------*/,{
1439         /*
1440         **      Now:
1441         **      DSA: Address of a Data Structure
1442         **      or   Address of the IDLE-Label.
1443         **
1444         **      TEMP:   Address of a script, which tries to
1445         **              start the NEXT entry.
1446         **
1447         **      Save the TEMP register into the SCRATCHA register.
1448         **      Then copy the DSA to TEMP and RETURN.
1449         **      This is kind of an indirect jump.
1450         **      (The script processor has NO stack, so the
1451         **      CALL is actually a jump and link, and the
1452         **      RETURN is an indirect jump.)
1453         **
1454         **      If the slot was empty, DSA contains the address
1455         **      of the IDLE part of this script. The processor
1456         **      jumps to IDLE and waits for a reselect.
1457         **      It will wake up and try the same slot again
1458         **      after the SIGP bit becomes set by the host.
1459         **
1460         **      If the slot was not empty, DSA contains
1461         **      the address of the phys-part of a nccb.
1462         **      The processor jumps to this address.
1463         **      phys starts with head,
1464         **      head starts with launch,
1465         **      so actually the processor jumps to
1466         **      the lauch part.
1467         **      If the entry is scheduled for execution,
1468         **      then launch contains a jump to SELECT.
1469         **      If it's not scheduled, it contains a jump to IDLE.
1470         */
1471         SCR_COPY (4),
1472                 RADDR (temp),
1473                 RADDR (scratcha),
1474         SCR_COPY (4),
1475                 RADDR (dsa),
1476                 RADDR (temp),
1477         SCR_RETURN,
1478                 0
1479
1480 }/*-------------------------< SKIP >------------------------*/,{
1481         /*
1482         **      This entry has been canceled.
1483         **      Next time use the next slot.
1484         */
1485         SCR_COPY (4),
1486                 RADDR (scratcha),
1487                 PADDR (startpos),
1488         /*
1489         **      patch the launch field.
1490         **      should look like an idle process.
1491         */
1492         SCR_COPY_F (4),
1493                 RADDR (dsa),
1494                 PADDR (skip2),
1495         SCR_COPY (8),
1496                 PADDR (idle),
1497 }/*-------------------------< SKIP2 >-----------------------*/,{
1498                 0,
1499         SCR_JUMP,
1500                 PADDR(start),
1501 }/*-------------------------< IDLE >------------------------*/,{
1502         /*
1503         **      Nothing to do?
1504         **      Wait for reselect.
1505         */
1506         SCR_JUMP,
1507                 PADDR(reselect),
1508
1509 }/*-------------------------< SELECT >----------------------*/,{
1510         /*
1511         **      DSA     contains the address of a scheduled
1512         **              data structure.
1513         **
1514         **      SCRATCHA contains the address of the script,
1515         **              which starts the next entry.
1516         **
1517         **      Set Initiator mode.
1518         **
1519         **      (Target mode is left as an exercise for the reader)
1520         */
1521
1522         SCR_CLR (SCR_TRG),
1523                 0,
1524         SCR_LOAD_REG (HS_REG, 0xff),
1525                 0,
1526
1527         /*
1528         **      And try to select this target.
1529         */
1530         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
1531                 PADDR (reselect),
1532
1533         /*
1534         **      Now there are 4 possibilities:
1535         **
1536         **      (1) The ncr looses arbitration.
1537         **      This is ok, because it will try again,
1538         **      when the bus becomes idle.
1539         **      (But beware of the timeout function!)
1540         **
1541         **      (2) The ncr is reselected.
1542         **      Then the script processor takes the jump
1543         **      to the RESELECT label.
1544         **
1545         **      (3) The ncr completes the selection.
1546         **      Then it will execute the next statement.
1547         **
1548         **      (4) There is a selection timeout.
1549         **      Then the ncr should interrupt the host and stop.
1550         **      Unfortunately, it seems to continue execution
1551         **      of the script. But it will fail with an
1552         **      IID-interrupt on the next WHEN.
1553         */
1554
1555         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1556                 0,
1557
1558         /*
1559         **      Send the IDENTIFY and SIMPLE_TAG messages
1560         **      (and the MSG_EXT_SDTR message)
1561         */
1562         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
1563                 offsetof (struct dsb, smsg),
1564 #ifdef undef /* XXX better fail than try to deal with this ... */
1565         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
1566                 -16,
1567 #endif
1568         SCR_CLR (SCR_ATN),
1569                 0,
1570         SCR_COPY (1),
1571                 RADDR (sfbr),
1572                 NADDR (lastmsg),
1573         /*
1574         **      Selection complete.
1575         **      Next time use the next slot.
1576         */
1577         SCR_COPY (4),
1578                 RADDR (scratcha),
1579                 PADDR (startpos),
1580 }/*-------------------------< PREPARE >----------------------*/,{
1581         /*
1582         **      The ncr doesn't have an indirect load
1583         **      or store command. So we have to
1584         **      copy part of the control block to a
1585         **      fixed place, where we can access it.
1586         **
1587         **      We patch the address part of a
1588         **      COPY command with the DSA-register.
1589         */
1590         SCR_COPY_F (4),
1591                 RADDR (dsa),
1592                 PADDR (loadpos),
1593         /*
1594         **      then we do the actual copy.
1595         */
1596         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1597         /*
1598         **      continued after the next label ...
1599         */
1600
1601 }/*-------------------------< LOADPOS >---------------------*/,{
1602                 0,
1603                 NADDR (header),
1604         /*
1605         **      Mark this nccb as not scheduled.
1606         */
1607         SCR_COPY (8),
1608                 PADDR (idle),
1609                 NADDR (header.launch),
1610         /*
1611         **      Set a time stamp for this selection
1612         */
1613         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1614                 KVAR (KVAR_TICKS),
1615                 NADDR (header.stamp.select),
1616         /*
1617         **      load the savep (saved pointer) into
1618         **      the TEMP register (actual pointer)
1619         */
1620         SCR_COPY (4),
1621                 NADDR (header.savep),
1622                 RADDR (temp),
1623         /*
1624         **      Initialize the status registers
1625         */
1626         SCR_COPY (4),
1627                 NADDR (header.status),
1628                 RADDR (scr0),
1629
1630 }/*-------------------------< PREPARE2 >---------------------*/,{
1631         /*
1632         **      Load the synchronous mode register
1633         */
1634         SCR_COPY (1),
1635                 NADDR (sync_st),
1636                 RADDR (sxfer),
1637         /*
1638         **      Load the wide mode and timing register
1639         */
1640         SCR_COPY (1),
1641                 NADDR (wide_st),
1642                 RADDR (scntl3),
1643         /*
1644         **      Initialize the msgout buffer with a NOOP message.
1645         */
1646         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
1647                 0,
1648         SCR_COPY (1),
1649                 RADDR (scratcha),
1650                 NADDR (msgout),
1651         SCR_COPY (1),
1652                 RADDR (scratcha),
1653                 NADDR (msgin),
1654         /*
1655         **      Message in phase ?
1656         */
1657         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1658                 PADDR (dispatch),
1659         /*
1660         **      Extended or reject message ?
1661         */
1662         SCR_FROM_REG (sbdl),
1663                 0,
1664         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1665                 PADDR (msg_in),
1666         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1667                 PADDRH (msg_reject),
1668         /*
1669         **      normal processing
1670         */
1671         SCR_JUMP,
1672                 PADDR (dispatch),
1673 }/*-------------------------< SETMSG >----------------------*/,{
1674         SCR_COPY (1),
1675                 RADDR (scratcha),
1676                 NADDR (msgout),
1677         SCR_SET (SCR_ATN),
1678                 0,
1679 }/*-------------------------< CLRACK >----------------------*/,{
1680         /*
1681         **      Terminate possible pending message phase.
1682         */
1683         SCR_CLR (SCR_ACK),
1684                 0,
1685
1686 }/*-----------------------< DISPATCH >----------------------*/,{
1687         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1688                 0,
1689         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
1690                 SIR_NEGO_FAILED,
1691         /*
1692         **      remove bogus output signals
1693         */
1694         SCR_REG_REG (socl, SCR_AND, CACK|CATN),
1695                 0,
1696         SCR_RETURN ^ IFTRUE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1697                 0,
1698         SCR_RETURN ^ IFTRUE (IF (SCR_DATA_IN)),
1699                 0,
1700         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_OUT)),
1701                 PADDR (msg_out),
1702         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_IN)),
1703                 PADDR (msg_in),
1704         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_COMMAND)),
1705                 PADDR (command),
1706         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_STATUS)),
1707                 PADDR (status),
1708         /*
1709         **      Discard one illegal phase byte, if required.
1710         */
1711         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_BAD_PHASE),
1712                 0,
1713         SCR_COPY (1),
1714                 RADDR (scratcha),
1715                 NADDR (xerr_st),
1716         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_OUT)),
1717                 8,
1718         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_OUT,
1719                 NADDR (scratch),
1720         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_IN)),
1721                 8,
1722         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_IN,
1723                 NADDR (scratch),
1724         SCR_JUMP,
1725                 PADDR (dispatch),
1726
1727 }/*-------------------------< NO_DATA >--------------------*/,{
1728         /*
1729         **      The target wants to tranfer too much data
1730         **      or in the wrong direction.
1731         **      Remember that in extended error.
1732         */
1733         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_EXTRA_DATA),
1734                 0,
1735         SCR_COPY (1),
1736                 RADDR (scratcha),
1737                 NADDR (xerr_st),
1738         /*
1739         **      Discard one data byte, if required.
1740         */
1741         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1742                 8,
1743         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_OUT,
1744                 NADDR (scratch),
1745         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_DATA_IN)),
1746                 8,
1747         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_IN,
1748                 NADDR (scratch),
1749         /*
1750         **      .. and repeat as required.
1751         */
1752         SCR_CALL,
1753                 PADDR (dispatch),
1754         SCR_JUMP,
1755                 PADDR (no_data),
1756 }/*-------------------------< CHECKATN >--------------------*/,{
1757         /*
1758         **      If AAP (bit 1 of scntl0 register) is set
1759         **      and a parity error is detected,
1760         **      the script processor asserts ATN.
1761         **
1762         **      The target should switch to a MSG_OUT phase
1763         **      to get the message.
1764         */
1765         SCR_FROM_REG (socl),
1766                 0,
1767         SCR_JUMP ^ IFFALSE (MASK (CATN, CATN)),
1768                 PADDR (dispatch),
1769         /*
1770         **      count it
1771         */
1772         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 1),
1773                 0,
1774         /*
1775         **      Prepare a MSG_INITIATOR_DET_ERR message
1776         **      (initiator detected error).
1777         **      The target should retry the transfer.
1778         */
1779         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_INITIATOR_DET_ERR),
1780                 0,
1781         SCR_JUMP,
1782                 PADDR (setmsg),
1783
1784 }/*-------------------------< COMMAND >--------------------*/,{
1785         /*
1786         **      If this is not a GETCC transfer ...
1787         */
1788         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1789                 0,
1790 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1791                 28,
1792         /*
1793         **      ... set a timestamp ...
1794         */
1795         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1796                 KVAR (KVAR_TICKS),
1797                 NADDR (header.stamp.command),
1798         /*
1799         **      ... and send the command
1800         */
1801         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1802                 offsetof (struct dsb, cmd),
1803         SCR_JUMP,
1804                 PADDR (dispatch),
1805         /*
1806         **      Send the GETCC command
1807         */
1808 /*>>>*/ SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1809                 offsetof (struct dsb, scmd),
1810         SCR_JUMP,
1811                 PADDR (dispatch),
1812
1813 }/*-------------------------< STATUS >--------------------*/,{
1814         /*
1815         **      set the timestamp.
1816         */
1817         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1818                 KVAR (KVAR_TICKS),
1819                 NADDR (header.stamp.status),
1820         /*
1821         **      If this is a GETCC transfer,
1822         */
1823         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1824                 0,
1825 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1826                 40,
1827         /*
1828         **      get the status
1829         */
1830         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1831                 NADDR (scratch),
1832         /*
1833         **      Save status to scsi_status.
1834         **      Mark as complete.
1835         **      And wait for disconnect.
1836         */
1837         SCR_TO_REG (SS_REG),
1838                 0,
1839         SCR_REG_REG (SS_REG, SCR_OR, SCSI_STATUS_SENSE),
1840                 0,
1841         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1842                 0,
1843         SCR_JUMP,
1844                 PADDR (checkatn),
1845         /*
1846         **      If it was no GETCC transfer,
1847         **      save the status to scsi_status.
1848         */
1849 /*>>>*/ SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1850                 NADDR (scratch),
1851         SCR_TO_REG (SS_REG),
1852                 0,
1853         /*
1854         **      if it was no check condition ...
1855         */
1856         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1857                 PADDR (checkatn),
1858         /*
1859         **      ... mark as complete.
1860         */
1861         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1862                 0,
1863         SCR_JUMP,
1864                 PADDR (checkatn),
1865
1866 }/*-------------------------< MSG_IN >--------------------*/,{
1867         /*
1868         **      Get the first byte of the message
1869         **      and save it to SCRATCHA.
1870         **
1871         **      The script processor doesn't negate the
1872         **      ACK signal after this transfer.
1873         */
1874         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
1875                 NADDR (msgin[0]),
1876         /*
1877         **      Check for message parity error.
1878         */
1879         SCR_TO_REG (scratcha),
1880                 0,
1881         SCR_FROM_REG (socl),
1882                 0,
1883         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
1884                 PADDRH (msg_parity),
1885         SCR_FROM_REG (scratcha),
1886                 0,
1887         /*
1888         **      Parity was ok, handle this message.
1889         */
1890         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_CMDCOMPLETE)),
1891                 PADDR (complete),
1892         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_SAVEDATAPOINTER)),
1893                 PADDR (save_dp),
1894         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_RESTOREPOINTERS)),
1895                 PADDR (restore_dp),
1896         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_DISCONNECT)),
1897                 PADDR (disconnect),
1898         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1899                 PADDRH (msg_extended),
1900         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_NOOP)),
1901                 PADDR (clrack),
1902         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1903                 PADDRH (msg_reject),
1904         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_IGN_WIDE_RESIDUE)),
1905                 PADDRH (msg_ign_residue),
1906         /*
1907         **      Rest of the messages left as
1908         **      an exercise ...
1909         **
1910         **      Unimplemented messages:
1911         **      fall through to MSG_BAD.
1912         */
1913 }/*-------------------------< MSG_BAD >------------------*/,{
1914         /*
1915         **      unimplemented message - reject it.
1916         */
1917         SCR_INT,
1918                 SIR_REJECT_SENT,
1919         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_MESSAGE_REJECT),
1920                 0,
1921         SCR_JUMP,
1922                 PADDR (setmsg),
1923
1924 }/*-------------------------< COMPLETE >-----------------*/,{
1925         /*
1926         **      Complete message.
1927         **
1928         **      If it's not the get condition code,
1929         **      copy TEMP register to LASTP in header.
1930         */
1931         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1932                 0,
1933 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (MASK (SCSI_STATUS_SENSE, SCSI_STATUS_SENSE)),
1934                 12,
1935         SCR_COPY (4),
1936                 RADDR (temp),
1937                 NADDR (header.lastp),
1938 /*>>>*/ /*
1939         **      When we terminate the cycle by clearing ACK,
1940         **      the target may disconnect immediately.
1941         **
1942         **      We don't want to be told of an
1943         **      "unexpected disconnect",
1944         **      so we disable this feature.
1945         */
1946         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
1947                 0,
1948         /*
1949         **      Terminate cycle ...
1950         */
1951         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
1952                 0,
1953         /*
1954         **      ... and wait for the disconnect.
1955         */
1956         SCR_WAIT_DISC,
1957                 0,
1958 }/*-------------------------< CLEANUP >-------------------*/,{
1959         /*
1960         **      dsa:    Pointer to nccb
1961         **            or xxxxxxFF (no nccb)
1962         **
1963         **      HS_REG:   Host-Status (<>0!)
1964         */
1965         SCR_FROM_REG (dsa),
1966                 0,
1967         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0xff)),
1968                 PADDR (signal),
1969         /*
1970         **      dsa is valid.
1971         **      save the status registers
1972         */
1973         SCR_COPY (4),
1974                 RADDR (scr0),
1975                 NADDR (header.status),
1976         /*
1977         **      and copy back the header to the nccb.
1978         */
1979         SCR_COPY_F (4),
1980                 RADDR (dsa),
1981                 PADDR (cleanup0),
1982         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1983                 NADDR (header),
1984 }/*-------------------------< CLEANUP0 >--------------------*/,{
1985                 0,
1986
1987         /*
1988         **      If command resulted in "check condition"
1989         **      status and is not yet completed,
1990         **      try to get the condition code.
1991         */
1992         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1993                 0,
1994 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
1995                 16,
1996         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1997                 0,
1998         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1999                 PADDRH(getcc2),
2000 }/*-------------------------< SIGNAL >----------------------*/,{
2001         /*
2002         **      if status = queue full,
2003         **      reinsert in startqueue and stall queue.
2004         */
2005 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (SS_REG),
2006                 0,
2007         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_QUEUE_FULL)),
2008                 SIR_STALL_QUEUE,
2009         /*
2010         **      And make the DSA register invalid.
2011         */
2012         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff), /* invalid */
2013                 0,
2014         /*
2015         **      if job completed ...
2016         */
2017         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2018                 0,
2019         /*
2020         **      ... signal completion to the host
2021         */
2022         SCR_INT_FLY ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
2023                 0,
2024         /*
2025         **      Auf zu neuen Schandtaten!
2026         */
2027         SCR_JUMP,
2028                 PADDR(start),
2029
2030 }/*-------------------------< SAVE_DP >------------------*/,{
2031         /*
2032         **      SAVE_DP message:
2033         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2034         */
2035         SCR_COPY (4),
2036                 RADDR (temp),
2037                 NADDR (header.savep),
2038         SCR_JUMP,
2039                 PADDR (clrack),
2040 }/*-------------------------< RESTORE_DP >---------------*/,{
2041         /*
2042         **      RESTORE_DP message:
2043         **      Copy SAVEP in header to TEMP register.
2044         */
2045         SCR_COPY (4),
2046                 NADDR (header.savep),
2047                 RADDR (temp),
2048         SCR_JUMP,
2049                 PADDR (clrack),
2050
2051 }/*-------------------------< DISCONNECT >---------------*/,{
2052         /*
2053         **      If QUIRK_AUTOSAVE is set,
2054         **      do an "save pointer" operation.
2055         */
2056         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2057                 0,
2058 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (QUIRK_AUTOSAVE, QUIRK_AUTOSAVE)),
2059                 12,
2060         /*
2061         **      like SAVE_DP message:
2062         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2063         */
2064         SCR_COPY (4),
2065                 RADDR (temp),
2066                 NADDR (header.savep),
2067 /*>>>*/ /*
2068         **      Check if temp==savep or temp==goalp:
2069         **      if not, log a missing save pointer message.
2070         **      In fact, it's a comparison mod 256.
2071         **
2072         **      Hmmm, I hadn't thought that I would be urged to
2073         **      write this kind of ugly self modifying code.
2074         **
2075         **      It's unbelievable, but the ncr53c8xx isn't able
2076         **      to subtract one register from another.
2077         */
2078         SCR_FROM_REG (temp),
2079                 0,
2080         /*
2081         **      You are not expected to understand this ..
2082         **
2083         **      CAUTION: only little endian architectures supported! XXX
2084         */
2085         SCR_COPY_F (1),
2086                 NADDR (header.savep),
2087                 PADDR (disconnect0),
2088 }/*-------------------------< DISCONNECT0 >--------------*/,{
2089 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (1)),
2090                 20,
2091         /*
2092         **      neither this
2093         */
2094         SCR_COPY_F (1),
2095                 NADDR (header.goalp),
2096                 PADDR (disconnect1),
2097 }/*-------------------------< DISCONNECT1 >--------------*/,{
2098         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (1)),
2099                 SIR_MISSING_SAVE,
2100 /*>>>*/
2101
2102         /*
2103         **      DISCONNECTing  ...
2104         **
2105         **      disable the "unexpected disconnect" feature,
2106         **      and remove the ACK signal.
2107         */
2108         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2109                 0,
2110         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2111                 0,
2112         /*
2113         **      Wait for the disconnect.
2114         */
2115         SCR_WAIT_DISC,
2116                 0,
2117         /*
2118         **      Profiling:
2119         **      Set a time stamp,
2120         **      and count the disconnects.
2121         */
2122         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2123                 KVAR (KVAR_TICKS),
2124                 NADDR (header.stamp.disconnect),
2125         SCR_COPY (4),
2126                 NADDR (disc_phys),
2127                 RADDR (temp),
2128         SCR_REG_REG (temp, SCR_ADD, 0x01),
2129                 0,
2130         SCR_COPY (4),
2131                 RADDR (temp),
2132                 NADDR (disc_phys),
2133         /*
2134         **      Status is: DISCONNECTED.
2135         */
2136         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_DISCONNECT),
2137                 0,
2138         SCR_JUMP,
2139                 PADDR (cleanup),
2140
2141 }/*-------------------------< MSG_OUT >-------------------*/,{
2142         /*
2143         **      The target requests a message.
2144         */
2145         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2146                 NADDR (msgout),
2147         SCR_COPY (1),
2148                 RADDR (sfbr),
2149                 NADDR (lastmsg),
2150         /*
2151         **      If it was no ABORT message ...
2152         */
2153         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_ABORT)),
2154                 PADDRH (msg_out_abort),
2155         /*
2156         **      ... wait for the next phase
2157         **      if it's a message out, send it again, ...
2158         */
2159         SCR_JUMP ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2160                 PADDR (msg_out),
2161 }/*-------------------------< MSG_OUT_DONE >--------------*/,{
2162         /*
2163         **      ... else clear the message ...
2164         */
2165         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
2166                 0,
2167         SCR_COPY (4),
2168                 RADDR (scratcha),
2169                 NADDR (msgout),
2170         /*
2171         **      ... and process the next phase
2172         */
2173         SCR_JUMP,
2174                 PADDR (dispatch),
2175
2176 }/*------------------------< BADGETCC >---------------------*/,{
2177         /*
2178         **      If SIGP was set, clear it and try again.
2179         */
2180         SCR_FROM_REG (ctest2),
2181                 0,
2182         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2183                 PADDRH (getcc2),
2184         SCR_INT,
2185                 SIR_SENSE_FAILED,
2186 }/*-------------------------< RESELECT >--------------------*/,{
2187         /*
2188         **      This NOP will be patched with LED OFF
2189         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_OR, 0x01)
2190         */
2191         SCR_NO_OP,
2192                 0,
2193
2194         /*
2195         **      make the DSA invalid.
2196         */
2197         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
2198                 0,
2199         SCR_CLR (SCR_TRG),
2200                 0,
2201         /*
2202         **      Sleep waiting for a reselection.
2203         **      If SIGP is set, special treatment.
2204         **
2205         **      Zu allem bereit ..
2206         */
2207         SCR_WAIT_RESEL,
2208                 PADDR(reselect2),
2209 }/*-------------------------< RESELECT1 >--------------------*/,{
2210         /*
2211         **      This NOP will be patched with LED ON
2212         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2213         */
2214         SCR_NO_OP,
2215                 0,
2216         /*
2217         **      ... zu nichts zu gebrauchen ?
2218         **
2219         **      load the target id into the SFBR
2220         **      and jump to the control block.
2221         **
2222         **      Look at the declarations of
2223         **      - struct ncb
2224         **      - struct tcb
2225         **      - struct lcb
2226         **      - struct nccb
2227         **      to understand what's going on.
2228         */
2229         SCR_REG_SFBR (ssid, SCR_AND, 0x8F),
2230                 0,
2231         SCR_TO_REG (sdid),
2232                 0,
2233         SCR_JUMP,
2234                 NADDR (jump_tcb),
2235 }/*-------------------------< RESELECT2 >-------------------*/,{
2236         /*
2237         **      This NOP will be patched with LED ON
2238         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2239         */
2240         SCR_NO_OP,
2241                 0,
2242         /*
2243         **      If it's not connected :(
2244         **      -> interrupted by SIGP bit.
2245         **      Jump to start.
2246         */
2247         SCR_FROM_REG (ctest2),
2248                 0,
2249         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2250                 PADDR (start),
2251         SCR_JUMP,
2252                 PADDR (reselect),
2253
2254 }/*-------------------------< RESEL_TMP >-------------------*/,{
2255         /*
2256         **      The return address in TEMP
2257         **      is in fact the data structure address,
2258         **      so copy it to the DSA register.
2259         */
2260         SCR_COPY (4),
2261                 RADDR (temp),
2262                 RADDR (dsa),
2263         SCR_JUMP,
2264                 PADDR (prepare),
2265
2266 }/*-------------------------< RESEL_LUN >-------------------*/,{
2267         /*
2268         **      come back to this point
2269         **      to get an IDENTIFY message
2270         **      Wait for a msg_in phase.
2271         */
2272 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2273                 48,
2274         /*
2275         **      message phase
2276         **      It's not a sony, it's a trick:
2277         **      read the data without acknowledging it.
2278         */
2279         SCR_FROM_REG (sbdl),
2280                 0,
2281 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (MSG_IDENTIFYFLAG, 0x98)),
2282                 32,
2283         /*
2284         **      It WAS an Identify message.
2285         **      get it and ack it!
2286         */
2287         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2288                 NADDR (msgin),
2289         SCR_CLR (SCR_ACK),
2290                 0,
2291         /*
2292         **      Mask out the lun.
2293         */
2294         SCR_REG_REG (sfbr, SCR_AND, 0x07),
2295                 0,
2296         SCR_RETURN,
2297                 0,
2298         /*
2299         **      No message phase or no IDENTIFY message:
2300         **      return 0.
2301         */
2302 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2303                 0,
2304         SCR_RETURN,
2305                 0,
2306
2307 }/*-------------------------< RESEL_TAG >-------------------*/,{
2308         /*
2309         **      come back to this point
2310         **      to get a SIMPLE_TAG message
2311         **      Wait for a MSG_IN phase.
2312         */
2313 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2314                 64,
2315         /*
2316         **      message phase
2317         **      It's a trick - read the data
2318         **      without acknowledging it.
2319         */
2320         SCR_FROM_REG (sbdl),
2321                 0,
2322 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (MSG_SIMPLE_Q_TAG)),
2323                 48,
2324         /*
2325         **      It WAS a SIMPLE_TAG message.
2326         **      get it and ack it!
2327         */
2328         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2329                 NADDR (msgin),
2330         SCR_CLR (SCR_ACK),
2331                 0,
2332         /*
2333         **      Wait for the second byte (the tag)
2334         */
2335 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2336                 24,
2337         /*
2338         **      Get it and ack it!
2339         */
2340         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2341                 NADDR (msgin),
2342         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_CARRY),
2343                 0,
2344         SCR_RETURN,
2345                 0,
2346         /*
2347         **      No message phase or no SIMPLE_TAG message
2348         **      or no second byte: return 0.
2349         */
2350 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2351                 0,
2352         SCR_SET (SCR_CARRY),
2353                 0,
2354         SCR_RETURN,
2355                 0,
2356
2357 }/*-------------------------< DATA_IN >--------------------*/,{
2358 /*
2359 **      Because the size depends on the
2360 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2361 **      it is filled in at runtime.
2362 **
2363 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2364 **              PADDR (no_data),
2365 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2366 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2367 **              NADDR (header.stamp.data),
2368 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2369 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2370 **
2371 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2372 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2373 **  ||          PADDR (checkatn),
2374 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2375 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2376 **  ##==========================================
2377 **
2378 **      SCR_CALL,
2379 **              PADDR (checkatn),
2380 **      SCR_JUMP,
2381 **              PADDR (no_data),
2382 */
2383 0
2384 }/*-------------------------< DATA_OUT >-------------------*/,{
2385 /*
2386 **      Because the size depends on the
2387 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2388 **      it is filled in at runtime.
2389 **
2390 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2391 **              PADDR (no_data),
2392 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2393 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2394 **              NADDR (header.stamp.data),
2395 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2396 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2397 **
2398 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2399 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2400 **  ||          PADDR (dispatch),
2401 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2402 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2403 **  ##==========================================
2404 **
2405 **      SCR_CALL,
2406 **              PADDR (dispatch),
2407 **      SCR_JUMP,
2408 **              PADDR (no_data),
2409 **
2410 **---------------------------------------------------------
2411 */
2412 (u_long)0
2413
2414 }/*--------------------------------------------------------*/
2415 };
2416
2417
2418 static  struct scripth scripth0 = {
2419 /*-------------------------< TRYLOOP >---------------------*/{
2420 /*
2421 **      Load an entry of the start queue into dsa
2422 **      and try to start it by jumping to TRYSEL.
2423 **
2424 **      Because the size depends on the
2425 **      #define MAX_START parameter, it is filled
2426 **      in at runtime.
2427 **
2428 **-----------------------------------------------------------
2429 **
2430 **  ##===========< I=0; i<MAX_START >===========
2431 **  ||  SCR_COPY (4),
2432 **  ||          NADDR (squeue[i]),
2433 **  ||          RADDR (dsa),
2434 **  ||  SCR_CALL,
2435 **  ||          PADDR (trysel),
2436 **  ##==========================================
2437 **
2438 **      SCR_JUMP,
2439 **              PADDRH(tryloop),
2440 **
2441 **-----------------------------------------------------------
2442 */
2443 0
2444 }/*-------------------------< MSG_PARITY >---------------*/,{
2445         /*
2446         **      count it
2447         */
2448         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 0x01),
2449                 0,
2450         /*
2451         **      send a "message parity error" message.
2452         */
2453         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_PARITY_ERROR),
2454                 0,
2455         SCR_JUMP,
2456                 PADDR (setmsg),
2457 }/*-------------------------< MSG_MESSAGE_REJECT >---------------*/,{
2458         /*
2459         **      If a negotiation was in progress,
2460         **      negotiation failed.
2461         */
2462         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2463                 0,
2464         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2465                 SIR_NEGO_FAILED,
2466         /*
2467         **      else make host log this message
2468         */
2469         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2470                 SIR_REJECT_RECEIVED,
2471         SCR_JUMP,
2472                 PADDR (clrack),
2473
2474 }/*-------------------------< MSG_IGN_RESIDUE >----------*/,{
2475         /*
2476         **      Terminate cycle
2477         */
2478         SCR_CLR (SCR_ACK),
2479                 0,
2480         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2481                 PADDR (dispatch),
2482         /*
2483         **      get residue size.
2484         */
2485         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2486                 NADDR (msgin[1]),
2487         /*
2488         **      Check for message parity error.
2489         */
2490         SCR_TO_REG (scratcha),
2491                 0,
2492         SCR_FROM_REG (socl),
2493                 0,
2494         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2495                 PADDRH (msg_parity),
2496         SCR_FROM_REG (scratcha),
2497                 0,
2498         /*
2499         **      Size is 0 .. ignore message.
2500         */
2501         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0)),
2502                 PADDR (clrack),
2503         /*
2504         **      Size is not 1 .. have to interrupt.
2505         */
2506 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (1)),
2507                 40,
2508         /*
2509         **      Check for residue byte in swide register
2510         */
2511         SCR_FROM_REG (scntl2),
2512                 0,
2513 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (WSR, WSR)),
2514                 16,
2515         /*
2516         **      There IS data in the swide register.
2517         **      Discard it.
2518         */
2519         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_OR, WSR),
2520                 0,
2521         SCR_JUMP,
2522                 PADDR (clrack),
2523         /*
2524         **      Load again the size to the sfbr register.
2525         */
2526 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (scratcha),
2527                 0,
2528 /*>>>*/ SCR_INT,
2529                 SIR_IGN_RESIDUE,
2530         SCR_JUMP,
2531                 PADDR (clrack),
2532
2533 }/*-------------------------< MSG_EXTENDED >-------------*/,{
2534         /*
2535         **      Terminate cycle
2536         */
2537         SCR_CLR (SCR_ACK),
2538                 0,
2539         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2540                 PADDR (dispatch),
2541         /*
2542         **      get length.
2543         */
2544         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2545                 NADDR (msgin[1]),
2546         /*
2547         **      Check for message parity error.
2548         */
2549         SCR_TO_REG (scratcha),
2550                 0,
2551         SCR_FROM_REG (socl),
2552                 0,
2553         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2554                 PADDRH (msg_parity),
2555         SCR_FROM_REG (scratcha),
2556                 0,
2557         /*
2558         */
2559         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (3)),
2560                 PADDRH (msg_ext_3),
2561         SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (2)),
2562                 PADDR (msg_bad),
2563 }/*-------------------------< MSG_EXT_2 >----------------*/,{
2564         SCR_CLR (SCR_ACK),
2565                 0,
2566         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2567                 PADDR (dispatch),
2568         /*
2569         **      get extended message code.
2570         */
2571         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2572                 NADDR (msgin[2]),
2573         /*
2574         **      Check for message parity error.
2575         */
2576         SCR_TO_REG (scratcha),
2577                 0,
2578         SCR_FROM_REG (socl),
2579                 0,
2580         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2581                 PADDRH (msg_parity),
2582         SCR_FROM_REG (scratcha),
2583                 0,
2584         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_WDTR)),
2585                 PADDRH (msg_wdtr),
2586         /*
2587         **      unknown extended message
2588         */
2589         SCR_JUMP,
2590                 PADDR (msg_bad)
2591 }/*-------------------------< MSG_WDTR >-----------------*/,{
2592         SCR_CLR (SCR_ACK),
2593                 0,
2594         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2595                 PADDR (dispatch),
2596         /*
2597         **      get data bus width
2598         */
2599         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2600                 NADDR (msgin[3]),
2601         SCR_FROM_REG (socl),
2602                 0,
2603         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2604                 PADDRH (msg_parity),
2605         /*
2606         **      let the host do the real work.
2607         */
2608         SCR_INT,
2609                 SIR_NEGO_WIDE,
2610         /*
2611         **      let the target fetch our answer.
2612         */
2613         SCR_SET (SCR_ATN),
2614                 0,
2615         SCR_CLR (SCR_ACK),
2616                 0,
2617
2618         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2619                 SIR_NEGO_PROTO,
2620         /*
2621         **      Send the MSG_EXT_WDTR
2622         */
2623         SCR_MOVE_ABS (4) ^ SCR_MSG_OUT,
2624                 NADDR (msgout),
2625         SCR_CLR (SCR_ATN),
2626                 0,
2627         SCR_COPY (1),
2628                 RADDR (sfbr),
2629                 NADDR (lastmsg),
2630         SCR_JUMP,
2631                 PADDR (msg_out_done),
2632
2633 }/*-------------------------< MSG_EXT_3 >----------------*/,{
2634         SCR_CLR (SCR_ACK),
2635                 0,
2636         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2637                 PADDR (dispatch),
2638         /*
2639         **      get extended message code.
2640         */
2641         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2642                 NADDR (msgin[2]),
2643         /*
2644         **      Check for message parity error.
2645         */
2646         SCR_TO_REG (scratcha),
2647                 0,
2648         SCR_FROM_REG (socl),
2649                 0,
2650         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2651                 PADDRH (msg_parity),
2652         SCR_FROM_REG (scratcha),
2653                 0,
2654         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_SDTR)),
2655                 PADDRH (msg_sdtr),
2656         /*
2657         **      unknown extended message
2658         */
2659         SCR_JUMP,
2660                 PADDR (msg_bad)
2661
2662 }/*-------------------------< MSG_SDTR >-----------------*/,{
2663         SCR_CLR (SCR_ACK),
2664                 0,
2665         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2666                 PADDR (dispatch),
2667         /*
2668         **      get period and offset
2669         */
2670         SCR_MOVE_ABS (2) ^ SCR_MSG_IN,
2671                 NADDR (msgin[3]),
2672         SCR_FROM_REG (socl),
2673                 0,
2674         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2675                 PADDRH (msg_parity),
2676         /*
2677         **      let the host do the real work.
2678         */
2679         SCR_INT,
2680                 SIR_NEGO_SYNC,
2681         /*
2682         **      let the target fetch our answer.
2683         */
2684         SCR_SET (SCR_ATN),
2685                 0,
2686         SCR_CLR (SCR_ACK),
2687                 0,
2688
2689         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2690                 SIR_NEGO_PROTO,
2691         /*
2692         **      Send the MSG_EXT_SDTR
2693         */
2694         SCR_MOVE_ABS (5) ^ SCR_MSG_OUT,
2695                 NADDR (msgout),
2696         SCR_CLR (SCR_ATN),
2697                 0,
2698         SCR_COPY (1),
2699                 RADDR (sfbr),
2700                 NADDR (lastmsg),
2701         SCR_JUMP,
2702                 PADDR (msg_out_done),
2703
2704 }/*-------------------------< MSG_OUT_ABORT >-------------*/,{
2705         /*
2706         **      After ABORT message,
2707         **
2708         **      expect an immediate disconnect, ...
2709         */
2710         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2711                 0,
2712         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2713                 0,
2714         SCR_WAIT_DISC,
2715                 0,
2716         /*
2717         **      ... and set the status to "ABORTED"
2718         */
2719         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_ABORTED),
2720                 0,
2721         SCR_JUMP,
2722                 PADDR (cleanup),
2723
2724 }/*-------------------------< GETCC >-----------------------*/,{
2725         /*
2726         **      The ncr doesn't have an indirect load
2727         **      or store command. So we have to
2728         **      copy part of the control block to a
2729         **      fixed place, where we can modify it.
2730         **
2731         **      We patch the address part of a COPY command
2732         **      with the address of the dsa register ...
2733         */
2734         SCR_COPY_F (4),
2735                 RADDR (dsa),
2736                 PADDRH (getcc1),
2737         /*
2738         **      ... then we do the actual copy.
2739         */
2740         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
2741 }/*-------------------------< GETCC1 >----------------------*/,{
2742                 0,
2743                 NADDR (header),
2744         /*
2745         **      Initialize the status registers
2746         */
2747         SCR_COPY (4),
2748                 NADDR (header.status),
2749                 RADDR (scr0),
2750 }/*-------------------------< GETCC2 >----------------------*/,{
2751         /*
2752         **      Get the condition code from a target.
2753         **
2754         **      DSA points to a data structure.
2755         **      Set TEMP to the script location
2756         **      that receives the condition code.
2757         **
2758         **      Because there is no script command
2759         **      to load a longword into a register,
2760         **      we use a CALL command.
2761         */
2762 /*<<<*/ SCR_CALLR,
2763                 24,
2764         /*
2765         **      Get the condition code.
2766         */
2767         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2768                 offsetof (struct dsb, sense),
2769         /*
2770         **      No data phase may follow!
2771         */
2772         SCR_CALL,
2773                 PADDR (checkatn),
2774         SCR_JUMP,
2775                 PADDR (no_data),
2776 /*>>>*/
2777
2778         /*
2779         **      The CALL jumps to this point.
2780         **      Prepare for a RESTORE_POINTER message.
2781         **      Save the TEMP register into the saved pointer.
2782         */
2783         SCR_COPY (4),
2784                 RADDR (temp),
2785                 NADDR (header.savep),
2786         /*
2787         **      Load scratcha, because in case of a selection timeout,
2788         **      the host will expect a new value for startpos in
2789         **      the scratcha register.
2790         */
2791         SCR_COPY (4),
2792                 PADDR (startpos),
2793                 RADDR (scratcha),
2794 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
2795         /*
2796         **      If QUIRK_NOMSG is set, select without ATN.
2797         **      and don't send a message.
2798         */
2799         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2800                 0,
2801         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (QUIRK_NOMSG, QUIRK_NOMSG)),
2802                 PADDRH(getcc3),
2803         /*
2804         **      Then try to connect to the target.
2805         **      If we are reselected, special treatment
2806         **      of the current job is required before
2807         **      accepting the reselection.
2808         */
2809         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
2810                 PADDR(badgetcc),
2811         /*
2812         **      Send the IDENTIFY message.
2813         **      In case of short transfer, remove ATN.
2814         */
2815         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
2816                 offsetof (struct dsb, smsg2),
2817         SCR_CLR (SCR_ATN),
2818                 0,
2819         /*
2820         **      save the first byte of the message.
2821         */
2822         SCR_COPY (1),
2823                 RADDR (sfbr),
2824                 NADDR (lastmsg),
2825         SCR_JUMP,
2826                 PADDR (prepare2),
2827
2828 #endif
2829 }/*-------------------------< GETCC3 >----------------------*/,{
2830         /*
2831         **      Try to connect to the target.
2832         **      If we are reselected, special treatment
2833         **      of the current job is required before
2834         **      accepting the reselection.
2835         **
2836         **      Silly target won't accept a message.
2837         **      Select without ATN.
2838         */
2839         SCR_SEL_TBL ^ offsetof (struct dsb, select),
2840                 PADDR(badgetcc),
2841         /*
2842         **      Force error if selection timeout
2843         */
2844         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2845                 0,
2846         /*
2847         **      don't negotiate.
2848         */
2849         SCR_JUMP,
2850                 PADDR (prepare2),
2851 }/*-------------------------< ABORTTAG >-------------------*/,{
2852         /*
2853         **      Abort a bad reselection.
2854         **      Set the message to ABORT vs. ABORT_TAG
2855         */
2856         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT_TAG),
2857                 0,
2858         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (CARRYSET),
2859                 8,
2860 }/*-------------------------< ABORT >----------------------*/,{
2861         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT),
2862                 0,
2863         SCR_COPY (1),
2864                 RADDR (scratcha),
2865                 NADDR (msgout),
2866         SCR_SET (SCR_ATN),
2867                 0,
2868         SCR_CLR (SCR_ACK),
2869                 0,
2870         /*
2871         **      and send it.
2872         **      we expect an immediate disconnect
2873         */
2874         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2875                 0,
2876         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2877                 NADDR (msgout),
2878         SCR_COPY (1),
2879                 RADDR (sfbr),
2880                 NADDR (lastmsg),
2881         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2882                 0,
2883         SCR_WAIT_DISC,
2884                 0,
2885         SCR_JUMP,
2886                 PADDR (start),
2887 }/*-------------------------< SNOOPTEST >-------------------*/,{
2888         /*
2889         **      Read the variable.
2890         */
2891         SCR_COPY (4),
2892                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2893                 RADDR (scratcha),
2894         /*
2895         **      Write the variable.
2896         */
2897         SCR_COPY (4),
2898                 RADDR (temp),
2899                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2900         /*
2901         **      Read back the variable.
2902         */
2903         SCR_COPY (4),
2904                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2905                 RADDR (temp),
2906 }/*-------------------------< SNOOPEND >-------------------*/,{
2907         /*
2908         **      And stop.
2909         */
2910         SCR_INT,
2911                 99,
2912 }/*--------------------------------------------------------*/
2913 };
2914
2915
2916 /*==========================================================
2917 **
2918 **
2919 **      Fill in #define dependent parts of the script
2920 **
2921 **
2922 **==========================================================
2923 */
2924
2925 void ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth * scrh)
2926 {
2927         int     i;
2928         ncrcmd  *p;
2929
2930         p = scrh->tryloop;
2931         for (i=0; i<MAX_START; i++) {
2932                 *p++ =SCR_COPY (4);
2933                 *p++ =NADDR (squeue[i]);
2934                 *p++ =RADDR (dsa);
2935                 *p++ =SCR_CALL;
2936                 *p++ =PADDR (trysel);
2937         };
2938         *p++ =SCR_JUMP;
2939         *p++ =PADDRH(tryloop);
2940
2941         assert ((char *)p == (char *)&scrh->tryloop + sizeof (scrh->tryloop));
2942
2943         p = scr->data_in;
2944
2945         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2946         *p++ =PADDR (no_data);
2947         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2948         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2949         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2950         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2951         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2952
2953         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2954                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2955                 *p++ =PADDR (checkatn);
2956                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2957                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2958         };
2959
2960         *p++ =SCR_CALL;
2961         *p++ =PADDR (checkatn);
2962         *p++ =SCR_JUMP;
2963         *p++ =PADDR (no_data);
2964
2965         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_in + sizeof (scr->data_in));
2966
2967         p = scr->data_out;
2968
2969         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2970         *p++ =PADDR (no_data);
2971         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2972         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2973         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2974         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2975         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2976
2977         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2978                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2979                 *p++ =PADDR (dispatch);
2980                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2981                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2982         };
2983
2984         *p++ =SCR_CALL;
2985         *p++ =PADDR (dispatch);
2986         *p++ =SCR_JUMP;
2987         *p++ =PADDR (no_data);
2988
2989         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_out + sizeof (scr->data_out));
2990 }
2991
2992 /*==========================================================
2993 **
2994 **
2995 **      Copy and rebind a script.
2996 **
2997 **
2998 **==========================================================
2999 */
3000
3001 static void ncr_script_copy_and_bind (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len)
3002 {
3003         ncrcmd  opcode, new, old, tmp1, tmp2;
3004         ncrcmd  *start, *end;
3005         int relocs, offset;
3006
3007         start = src;
3008         end = src + len/4;
3009         offset = 0;
3010
3011         while (src < end) {
3012
3013                 opcode = *src++;
3014                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, opcode);
3015                 offset += 4;
3016
3017                 /*
3018                 **      If we forget to change the length
3019                 **      in struct script, a field will be
3020                 **      padded with 0. This is an illegal
3021                 **      command.
3022                 */
3023
3024                 if (opcode == 0) {
3025                         kprintf ("%s: ERROR0 IN SCRIPT at %d.\n",
3026                                 ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3027                         DELAY (1000000);
3028                 };
3029
3030                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCRIPT)
3031                         kprintf ("%p:  <%x>\n",
3032                                 (src-1), (unsigned)opcode);
3033
3034                 /*
3035                 **      We don't have to decode ALL commands
3036                 */
3037                 switch (opcode >> 28) {
3038
3039                 case 0xc:
3040                         /*
3041                         **      COPY has TWO arguments.
3042                         */
3043                         relocs = 2;
3044                         tmp1 = src[0];
3045                         if ((tmp1 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3046                                 tmp1 = 0;
3047                         tmp2 = src[1];
3048                         if ((tmp2 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3049                                 tmp2 = 0;
3050                         if ((tmp1 ^ tmp2) & 3) {
3051                                 kprintf ("%s: ERROR1 IN SCRIPT at %d.\n",
3052                                         ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3053                                 DELAY (1000000);
3054                         }
3055                         /*
3056                         **      If PREFETCH feature not enabled, remove
3057                         **      the NO FLUSH bit if present.
3058                         */
3059                         if ((opcode & SCR_NO_FLUSH) && !(np->features&FE_PFEN))
3060                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset - 4,
3061                                     (opcode & ~SCR_NO_FLUSH));
3062                         break;
3063
3064                 case 0x0:
3065                         /*
3066                         **      MOVE (absolute address)
3067                         */
3068                         relocs = 1;
3069                         break;
3070
3071                 case 0x8:
3072                         /*
3073                         **      JUMP / CALL
3074                         **      dont't relocate if relative :-)
3075                         */
3076                         if (opcode & 0x00800000)
3077                                 relocs = 0;
3078                         else
3079                                 relocs = 1;
3080                         break;
3081
3082                 case 0x4:
3083                 case 0x5:
3084                 case 0x6:
3085                 case 0x7:
3086                         relocs = 1;
3087                         break;
3088
3089                 default:
3090                         relocs = 0;
3091                         break;
3092                 };
3093
3094                 if (relocs) {
3095                         while (relocs--) {
3096                                 old = *src++;
3097
3098                                 switch (old & RELOC_MASK) {
3099                                 case RELOC_REGISTER:
3100                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + rman_get_start(np->reg_res);
3101                                         break;
3102                                 case RELOC_LABEL:
3103                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_script;
3104                                         break;
3105                                 case RELOC_LABELH:
3106                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_scripth;
3107                                         break;
3108                                 case RELOC_SOFTC:
3109                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + vtophys(np);
3110                                         break;
3111                                 case RELOC_KVAR:
3112                                         if (((old & ~RELOC_MASK) <
3113                                              SCRIPT_KVAR_FIRST) ||
3114                                             ((old & ~RELOC_MASK) >
3115                                              SCRIPT_KVAR_LAST))
3116                                                 panic("ncr KVAR out of range");
3117                                         new = vtophys(script_kvars[old &
3118                                             ~RELOC_MASK]);
3119                                         break;
3120                                 case 0:
3121                                         /* Don't relocate a 0 address. */
3122                                         if (old == 0) {
3123                                                 new = old;
3124                                                 break;
3125                                         }
3126                                         /* fall through */
3127                                 default:
3128                                         panic("ncr_script_copy_and_bind: weird relocation %x @ %d\n", old, (int)(src - start));
3129                                         break;
3130                                 }
3131
3132                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, new);
3133                                 offset += 4;
3134                         }
3135                 } else {
3136                         WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, *src++);
3137                         offset += 4;
3138                 }
3139
3140         };
3141 }
3142
3143 /*==========================================================
3144 **
3145 **
3146 **      Auto configuration.
3147 **
3148 **
3149 **==========================================================
3150 */
3151
3152 #if 0
3153 /*----------------------------------------------------------
3154 **
3155 **      Reduce the transfer length to the max value
3156 **      we can transfer safely.
3157 **
3158 **      Reading a block greater then MAX_SIZE from the
3159 **      raw (character) device exercises a memory leak
3160 **      in the vm subsystem. This is common to ALL devices.
3161 **      We have submitted a description of this bug to
3162 **      <FreeBSD-bugs@freefall.cdrom.com>.
3163 **      It should be fixed in the current release.
3164 **
3165 **----------------------------------------------------------
3166 */
3167
3168 void ncr_min_phys (struct  buf *bp)
3169 {
3170         if ((unsigned long)bp->b_bcount > MAX_SIZE) bp->b_bcount = MAX_SIZE;
3171 }
3172
3173 #endif
3174
3175 #if 0
3176 /*----------------------------------------------------------
3177 **
3178 **      Maximal number of outstanding requests per target.
3179 **
3180 **----------------------------------------------------------
3181 */
3182
3183 u_int32_t ncr_info (int unit)
3184 {
3185         return (1);   /* may be changed later */
3186 }
3187
3188 #endif
3189
3190 /*----------------------------------------------------------
3191 **
3192 **      NCR chip devices table and chip look up function.
3193 **      Features bit are defined in ncrreg.h. Is it the
3194 **      right place?
3195 **
3196 **----------------------------------------------------------
3197 */
3198 typedef struct {
3199         unsigned long   device_id;
3200         unsigned short  minrevid;
3201         char           *name;
3202         unsigned char   maxburst;
3203         unsigned char   maxoffs;
3204         unsigned char   clock_divn;
3205         unsigned int    features;
3206 } ncr_chip;
3207
3208 static ncr_chip ncr_chip_table[] = {
3209  {NCR_810_ID, 0x00,     "ncr 53c810 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3210  FE_ERL}
3211  ,
3212  {NCR_810_ID, 0x10,     "ncr 53c810a fast10 scsi",              4,  8, 4,
3213  FE_ERL|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_BOF}
3214  ,
3215  {NCR_815_ID, 0x00,     "ncr 53c815 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3216  FE_ERL|FE_BOF}
3217  ,
3218  {NCR_820_ID, 0x00,     "ncr 53c820 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3219  FE_WIDE|FE_ERL}
3220  ,
3221  {NCR_825_ID, 0x00,     "ncr 53c825 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3222  FE_WIDE|FE_ERL|FE_BOF}
3223  ,
3224  {NCR_825_ID, 0x10,     "ncr 53c825a fast10 wide scsi",         7,  8, 4,
3225  FE_WIDE|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3226  ,
3227  {NCR_860_ID, 0x00,     "ncr 53c860 fast20 scsi",               4,  8, 5,
3228  FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_LDSTR|FE_PFEN}
3229  ,
3230  {NCR_875_ID, 0x00,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3231  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3232  ,
3233  {NCR_875_ID, 0x02,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3234  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3235  ,
3236  {NCR_875_ID2, 0x00,    "ncr 53c875j fast20 wide scsi",         7, 16, 5,
3237  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3238  ,
3239  {NCR_885_ID, 0x00,     "ncr 53c885 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3240  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3241  ,
3242  {NCR_895_ID, 0x00,     "ncr 53c895 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3243  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3244  ,
3245  {NCR_896_ID, 0x00,     "ncr 53c896 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3246  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3247  ,
3248  {NCR_895A_ID, 0x00,    "ncr 53c895a fast40 wide scsi",         7, 31, 7,
3249  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3250  ,
3251  {NCR_1510D_ID, 0x00,   "ncr 53c1510d fast40 wide scsi",        7, 31, 7,
3252  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3253 };
3254
3255 static int ncr_chip_lookup(u_long device_id, u_char revision_id)
3256 {
3257         int i, found;
3258
3259         found = -1;
3260         for (i = 0; i < sizeof(ncr_chip_table)/sizeof(ncr_chip_table[0]); i++) {
3261                 if (device_id   == ncr_chip_table[i].device_id &&
3262                     ncr_chip_table[i].minrevid <= revision_id) {
3263                         if (found < 0 ||
3264                             ncr_chip_table[found].minrevid
3265                               < ncr_chip_table[i].minrevid) {
3266                                 found = i;
3267                         }
3268                 }
3269         }
3270         return found;
3271 }
3272
3273 /*----------------------------------------------------------
3274 **
3275 **      Probe the hostadapter.
3276 **
3277 **----------------------------------------------------------
3278 */
3279
3280
3281
3282 static  int ncr_probe (device_t dev)
3283 {
3284         int i;
3285
3286         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), pci_get_revid(dev));
3287         if (i >= 0) {
3288                 device_set_desc(dev, ncr_chip_table[i].name);
3289                 return (-1000); /* Allows to use both ncr and sym */
3290         }
3291
3292         return (ENXIO);
3293 }
3294
3295
3296
3297 /*==========================================================
3298 **
3299 **      NCR chip clock divisor table.
3300 **      Divisors are multiplied by 10,000,000 in order to make
3301 **      calculations more simple.
3302 **
3303 **==========================================================
3304 */
3305
3306 #define _5M 5000000
3307 static u_long div_10M[] =
3308         {2*_5M, 3*_5M, 4*_5M, 6*_5M, 8*_5M, 12*_5M, 16*_5M};
3309
3310 /*===============================================================
3311 **
3312 **      NCR chips allow burst lengths of 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
3313 **      transfers. 32,64,128 are only supported by 875 and 895 chips.
3314 **      We use log base 2 (burst length) as internal code, with
3315 **      value 0 meaning "burst disabled".
3316 **
3317 **===============================================================
3318 */
3319
3320 /*
3321  *      Burst length from burst code.
3322  */
3323 #define burst_length(bc) (!(bc))? 0 : 1 << (bc)
3324
3325 /*
3326  *      Burst code from io register bits.
3327  */
3328 #define burst_code(dmode, ctest4, ctest5) \
3329         (ctest4) & 0x80? 0 : (((dmode) & 0xc0) >> 6) + ((ctest5) & 0x04) + 1
3330
3331 /*
3332  *      Set initial io register bits from burst code.
3333  */
3334 static void
3335 ncr_init_burst(ncb_p np, u_char bc)
3336 {
3337         np->rv_ctest4   &= ~0x80;
3338         np->rv_dmode    &= ~(0x3 << 6);
3339         np->rv_ctest5   &= ~0x4;
3340
3341         if (!bc) {
3342                 np->rv_ctest4   |= 0x80;
3343         }
3344         else {
3345                 --bc;
3346                 np->rv_dmode    |= ((bc & 0x3) << 6);
3347                 np->rv_ctest5   |= (bc & 0x4);
3348         }
3349 }
3350
3351 /*==========================================================
3352 **
3353 **
3354 **      Auto configuration:  attach and init a host adapter.
3355 **
3356 **
3357 **==========================================================
3358 */
3359
3360
3361 static int
3362 ncr_attach (device_t dev)
3363 {
3364         ncb_p np = (struct ncb*) device_get_softc(dev);
3365         u_char   rev = 0;
3366         u_long   period;
3367         int      i, rid;
3368         u_int8_t usrsync;
3369         u_int8_t usrwide;
3370         struct cam_devq *devq;
3371
3372         /*
3373         **      allocate and initialize structures.
3374         */
3375
3376         np->unit = device_get_unit(dev);
3377
3378         /*
3379         **      Try to map the controller chip to
3380         **      virtual and physical memory.
3381         */
3382
3383         np->reg_rid = 0x14;
3384         np->reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &np->reg_rid,
3385                                          0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3386         if (!np->reg_res) {
3387                 device_printf(dev, "could not map memory\n");
3388                 return ENXIO;
3389         }
3390
3391         /*
3392         **      Make the controller's registers available.
3393         **      Now the INB INW INL OUTB OUTW OUTL macros
3394         **      can be used safely.
3395         */
3396
3397         np->bst = rman_get_bustag(np->reg_res);
3398         np->bsh = rman_get_bushandle(np->reg_res);
3399
3400
3401 #ifdef NCR_IOMAPPED
3402         /*
3403         **      Try to map the controller chip into iospace.
3404         */
3405
3406         if (!pci_map_port (config_id, 0x10, &np->port))
3407                 return;
3408 #endif
3409
3410
3411         /*
3412         **      Save some controller register default values
3413         */
3414
3415         np->rv_scntl3   = INB(nc_scntl3) & 0x77;
3416         np->rv_dmode    = INB(nc_dmode)  & 0xce;
3417         np->rv_dcntl    = INB(nc_dcntl)  & 0xa9;
3418         np->rv_ctest3   = INB(nc_ctest3) & 0x01;
3419         np->rv_ctest4   = INB(nc_ctest4) & 0x88;
3420         np->rv_ctest5   = INB(nc_ctest5) & 0x24;
3421         np->rv_gpcntl   = INB(nc_gpcntl);
3422         np->rv_stest2   = INB(nc_stest2) & 0x20;
3423
3424         if (bootverbose >= 2) {
3425                 kprintf ("\tBIOS values:  SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
3426                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
3427                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
3428                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3429         }
3430
3431         np->rv_dcntl  |= NOCOM;
3432
3433         /*
3434         **      Do chip dependent initialization.
3435         */
3436
3437         rev = pci_get_revid(dev);
3438
3439         /*
3440         **      Get chip features from chips table.
3441         */
3442         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), rev);
3443
3444         if (i >= 0) {
3445                 np->maxburst    = ncr_chip_table[i].maxburst;
3446                 np->maxoffs     = ncr_chip_table[i].maxoffs;
3447                 np->clock_divn  = ncr_chip_table[i].clock_divn;
3448                 np->features    = ncr_chip_table[i].features;
3449         } else {        /* Should'nt happen if probe() is ok */
3450                 np->maxburst    = 4;
3451                 np->maxoffs     = 8;
3452                 np->clock_divn  = 4;
3453                 np->features    = FE_ERL;
3454         }
3455
3456         np->maxwide     = np->features & FE_WIDE ? 1 : 0;
3457         np->clock_khz   = np->features & FE_CLK80 ? 80000 : 40000;
3458         if      (np->features & FE_QUAD)        np->multiplier = 4;
3459         else if (np->features & FE_DBLR)        np->multiplier = 2;
3460         else                                    np->multiplier = 1;
3461
3462         /*
3463         **      Get the frequency of the chip's clock.
3464         **      Find the right value for scntl3.
3465         */
3466         if (np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2))
3467                 ncr_getclock(np, np->multiplier);
3468
3469 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
3470         if (bootverbose) {
3471                 kprintf ("%s: Tekram EEPROM read %s\n",
3472                         ncr_name(np),
3473                         read_tekram_eeprom (np, NULL) ?
3474                         "succeeded" : "failed");
3475         }
3476 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
3477
3478         /*
3479          *      If scntl3 != 0, we assume BIOS is present.
3480          */
3481         if (np->rv_scntl3)
3482                 np->features |= FE_BIOS;
3483
3484         /*
3485          * Divisor to be used for async (timer pre-scaler).
3486          */
3487         i = np->clock_divn - 1;
3488         while (i >= 0) {
3489                 --i;
3490                 if (10ul * SCSI_NCR_MIN_ASYNC * np->clock_khz > div_10M[i]) {
3491                         ++i;
3492                         break;
3493                 }
3494         }
3495         np->rv_scntl3 = i+1;
3496
3497         /*
3498          * Minimum synchronous period factor supported by the chip.
3499          * Btw, 'period' is in tenths of nanoseconds.
3500          */
3501
3502         period = (4 * div_10M[0] + np->clock_khz - 1) / np->clock_khz;
3503         if      (period <= 250)         np->minsync = 10;
3504         else if (period <= 303)         np->minsync = 11;
3505         else if (period <= 500)         np->minsync = 12;
3506         else                            np->minsync = (period + 40 - 1) / 40;
3507
3508         /*
3509          * Check against chip SCSI standard support (SCSI-2,ULTRA,ULTRA2).
3510          */
3511
3512         if      (np->minsync < 25 && !(np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2)))
3513                 np->minsync = 25;
3514         else if (np->minsync < 12 && !(np->features & FE_ULTRA2))
3515                 np->minsync = 12;
3516
3517         /*
3518          * Maximum synchronous period factor supported by the chip.
3519          */
3520
3521         period = (11 * div_10M[np->clock_divn - 1]) / (4 * np->clock_khz);
3522         np->maxsync = period > 2540 ? 254 : period / 10;
3523
3524         /*
3525          * Now, some features available with Symbios compatible boards.
3526          * LED support through GPIO0 and DIFF support.
3527          */
3528
3529 #ifdef  SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT
3530         if (!(np->rv_gpcntl & 0x01))
3531                 np->features |= FE_LED0;
3532 #if 0   /* Not safe enough without NVRAM support or user settable option */
3533         if (!(INB(nc_gpreg) & 0x08))
3534                 np->features |= FE_DIFF;
3535 #endif
3536 #endif  /* SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT */
3537
3538         /*
3539          * Prepare initial IO registers settings.
3540          * Trust BIOS only if we believe we have one and if we want to.
3541          */
3542 #ifdef  SCSI_NCR_TRUST_BIOS
3543         if (!(np->features & FE_BIOS)) {
3544 #else
3545         if (1) {
3546 #endif
3547                 np->rv_dmode = 0;
3548                 np->rv_dcntl = NOCOM;
3549                 np->rv_ctest3 = 0;
3550                 np->rv_ctest4 = MPEE;
3551                 np->rv_ctest5 = 0;
3552                 np->rv_stest2 = 0;
3553
3554                 if (np->features & FE_ERL)
3555                         np->rv_dmode    |= ERL;   /* Enable Read Line */
3556                 if (np->features & FE_BOF)
3557                         np->rv_dmode    |= BOF;   /* Burst Opcode Fetch */
3558                 if (np->features & FE_ERMP)
3559                         np->rv_dmode    |= ERMP;  /* Enable Read Multiple */
3560                 if (np->features & FE_CLSE)
3561                         np->rv_dcntl    |= CLSE;  /* Cache Line Size Enable */
3562                 if (np->features & FE_WRIE)
3563                         np->rv_ctest3   |= WRIE;  /* Write and Invalidate */
3564                 if (np->features & FE_PFEN)
3565                         np->rv_dcntl    |= PFEN;  /* Prefetch Enable */
3566                 if (np->features & FE_DFS)
3567                         np->rv_ctest5   |= DFS;   /* Dma Fifo Size */
3568                 if (np->features & FE_DIFF)
3569                         np->rv_stest2   |= 0x20;  /* Differential mode */
3570                 ncr_init_burst(np, np->maxburst); /* Max dwords burst length */
3571         } else {
3572                 np->maxburst =
3573                         burst_code(np->rv_dmode, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3574         }
3575
3576         /*
3577         **      Get on-chip SRAM address, if supported
3578         */
3579         if ((np->features & FE_RAM) && sizeof(struct script) <= 4096) {
3580                 np->sram_rid = 0x18;
3581                 np->sram_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
3582                                                   &np->sram_rid,
3583                                                   0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3584         }
3585
3586         /*
3587         **      Allocate structure for script relocation.
3588         */
3589         if (np->sram_res != NULL) {
3590                 np->script = NULL;
3591                 np->p_script = rman_get_start(np->sram_res);
3592                 np->bst2 = rman_get_bustag(np->sram_res);
3593                 np->bsh2 = rman_get_bushandle(np->sram_res);
3594         } else if (sizeof (struct script) > PAGE_SIZE) {
3595                 np->script  = (struct script*) vm_page_alloc_contig
3596                         (round_page(sizeof (struct script)),
3597                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3598         } else {
3599                 np->script  = (struct script *)
3600                         kmalloc (sizeof (struct script), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3601         }
3602
3603         /* XXX JGibbs - Use contigmalloc */
3604         if (sizeof (struct scripth) > PAGE_SIZE) {
3605                 np->scripth = (struct scripth*) vm_page_alloc_contig
3606                         (round_page(sizeof (struct scripth)),
3607                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3608         } else
3609                 {
3610                 np->scripth = (struct scripth *)
3611                         kmalloc (sizeof (struct scripth), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3612         }
3613
3614 #ifdef SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP
3615         /*
3616         **      If cache line size is enabled, check PCI config space and
3617         **      try to fix it up if necessary.
3618         */
3619 #ifdef PCIR_CACHELNSZ   /* To be sure that new PCI stuff is present */
3620         {
3621                 u_char cachelnsz = pci_read_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, 1);
3622                 u_short command  = pci_read_config(dev, PCIR_COMMAND, 2);
3623
3624                 if (!cachelnsz) {
3625                         cachelnsz = 8;
3626                         kprintf("%s: setting PCI cache line size register to %d.\n",
3627                                 ncr_name(np), (int)cachelnsz);
3628                         pci_write_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, cachelnsz, 1);
3629                 }
3630
3631                 if (!(command & (1<<4))) {
3632                         command |= (1<<4);
3633                         kprintf("%s: setting PCI command write and invalidate.\n",
3634                                 ncr_name(np));
3635                         pci_write_config(dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
3636                 }
3637         }
3638 #endif /* PCIR_CACHELNSZ */
3639
3640 #endif /* SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP */
3641
3642         /* Initialize per-target user settings */
3643         usrsync = 0;
3644         if (SCSI_NCR_DFLT_SYNC) {
3645                 usrsync = SCSI_NCR_DFLT_SYNC;
3646                 if (usrsync > np->maxsync)
3647                         usrsync = np->maxsync;
3648                 if (usrsync < np->minsync)
3649                         usrsync = np->minsync;
3650         };
3651
3652         usrwide = (SCSI_NCR_MAX_WIDE);
3653         if (usrwide > np->maxwide) usrwide=np->maxwide;
3654
3655         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
3656                 tcb_p tp = &np->target[i];
3657
3658                 tp->tinfo.user.period = usrsync;
3659                 tp->tinfo.user.offset = usrsync != 0 ? np->maxoffs : 0;
3660                 tp->tinfo.user.width = usrwide;
3661                 tp->tinfo.disc_tag = NCR_CUR_DISCENB
3662                                    | NCR_CUR_TAGENB
3663                                    | NCR_USR_DISCENB
3664                                    | NCR_USR_TAGENB;
3665         }
3666
3667         /*
3668         **      Bells and whistles   ;-)
3669         */
3670         if (bootverbose)
3671                 kprintf("%s: minsync=%d, maxsync=%d, maxoffs=%d, %d dwords burst, %s dma fifo\n",
3672                 ncr_name(np), np->minsync, np->maxsync, np->maxoffs,
3673                 burst_length(np->maxburst),
3674                 (np->rv_ctest5 & DFS) ? "large" : "normal");
3675
3676         /*
3677         **      Print some complementary information that can be helpfull.
3678         */
3679         if (bootverbose)
3680                 kprintf("%s: %s, %s IRQ driver%s\n",
3681                         ncr_name(np),
3682                         np->rv_stest2 & 0x20 ? "differential" : "single-ended",
3683                         np->rv_dcntl & IRQM ? "totem pole" : "open drain",
3684                         np->sram_res ? ", using on-chip SRAM" : "");
3685
3686         /*
3687         **      Patch scripts to physical addresses
3688         */
3689         ncr_script_fill (&script0, &scripth0);
3690
3691         if (np->script)
3692                 np->p_script    = vtophys(np->script);
3693         np->p_scripth   = vtophys(np->scripth);
3694
3695         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &script0,
3696                         (ncrcmd *) np->script, sizeof(struct script));
3697
3698         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &scripth0,
3699                 (ncrcmd *) np->scripth, sizeof(struct scripth));
3700
3701         /*
3702         **    Patch the script for LED support.
3703         */
3704
3705         if (np->features & FE_LED0) {
3706                 WRITESCRIPT(reselect[0],  SCR_REG_REG(gpreg, SCR_OR,  0x01));
3707                 WRITESCRIPT(reselect1[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3708                 WRITESCRIPT(reselect2[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3709         }
3710
3711         /*
3712         **      init data structure
3713         */
3714
3715         np->jump_tcb.l_cmd      = SCR_JUMP;
3716         np->jump_tcb.l_paddr    = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
3717
3718         /*
3719         **  Get SCSI addr of host adapter (set by bios?).
3720         */
3721
3722         np->myaddr = INB(nc_scid) & 0x07;
3723         if (!np->myaddr) np->myaddr = SCSI_NCR_MYADDR;
3724
3725 #ifdef NCR_DUMP_REG
3726         /*
3727         **      Log the initial register contents
3728         */
3729         {
3730                 int reg;
3731                 for (reg=0; reg<256; reg+=4) {
3732                         if (reg%16==0) kprintf ("reg[%2x]", reg);
3733                         kprintf (" %08x", (int)pci_conf_read (config_id, reg));
3734                         if (reg%16==12) kprintf ("\n");
3735                 }
3736         }
3737 #endif /* NCR_DUMP_REG */
3738
3739         /*
3740         **      Reset chip.
3741         */
3742
3743         OUTB (nc_istat,  SRST);
3744         DELAY (1000);
3745         OUTB (nc_istat,  0   );
3746
3747
3748         /*
3749         **      Now check the cache handling of the pci chipset.
3750         */
3751
3752         if (ncr_snooptest (np)) {
3753                 kprintf ("CACHE INCORRECTLY CONFIGURED.\n");
3754                 return EINVAL;
3755         };
3756
3757         /*
3758         **      Install the interrupt handler.
3759         */
3760
3761         rid = 0;
3762         np->irq_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
3763                                          RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
3764         if (np->irq_res == NULL) {
3765                 device_printf(dev,
3766                               "interruptless mode: reduced performance.\n");
3767         } else {
3768                 bus_setup_intr(dev, np->irq_res, 0,
3769                                ncr_intr, np, &np->irq_handle, NULL);
3770         }
3771
3772         /*
3773         ** Create the device queue.  We only allow MAX_START-1 concurrent
3774         ** transactions so we can be sure to have one element free in our
3775         ** start queue to reset to the idle loop.
3776         */
3777         devq = cam_simq_alloc(MAX_START - 1);
3778         if (devq == NULL)
3779                 return ENOMEM;
3780
3781         /*
3782         **      Now tell the generic SCSI layer
3783         **      about our bus.
3784         */
3785         np->sim = cam_sim_alloc(ncr_action, ncr_poll, "ncr", np, np->unit,
3786                                 &sim_mplock, 1, MAX_TAGS, devq);
3787         cam_simq_release(devq);
3788         if (np->sim == NULL)
3789                 return ENOMEM;
3790
3791
3792         if (xpt_bus_register(np->sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
3793                 cam_sim_free(np->sim);
3794                 return ENOMEM;
3795         }
3796
3797         if (xpt_create_path(&np->path, /*periph*/NULL,
3798                             cam_sim_path(np->sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
3799                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
3800                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(np->sim));
3801                 cam_sim_free(np->sim);
3802                 return ENOMEM;
3803         }
3804
3805         /*
3806         **      start the timeout daemon
3807         */
3808         callout_init(&np->timeout_ch);
3809         ncr_timeout (np);
3810         np->lasttime=0;
3811
3812         return 0;
3813 }
3814
3815 /*==========================================================
3816 **
3817 **
3818 **      Process pending device interrupts.
3819 **
3820 **
3821 **==========================================================
3822 */
3823
3824 static void
3825 ncr_intr(void *vnp)
3826 {
3827         ncb_p np = vnp;
3828         crit_enter();
3829
3830         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("[");
3831
3832         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
3833                 /*
3834                 **      Repeat until no outstanding ints
3835                 */
3836                 do {
3837                         ncr_exception (np);
3838                 } while (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP));
3839
3840                 np->ticks = 100;
3841         };
3842
3843         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("]\n");
3844
3845         crit_exit();
3846 }
3847
3848 /*==========================================================
3849 **
3850 **
3851 **      Start execution of a SCSI command.
3852 **      This is called from the generic SCSI driver.
3853 **
3854 **
3855 **==========================================================
3856 */
3857
3858 static void
3859 ncr_action (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
3860 {
3861         ncb_p np;
3862
3863         np = (ncb_p) cam_sim_softc(sim);
3864
3865         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
3866         /* Common cases first */
3867         case XPT_SCSI_IO:       /* Execute the requested I/O operation */
3868         {
3869                 nccb_p cp;
3870                 lcb_p lp;
3871                 tcb_p tp;
3872                 struct ccb_scsiio *csio;
3873                 u_int8_t *msgptr;
3874                 u_int msglen;
3875                 u_int msglen2;
3876                 int segments;
3877                 u_int8_t nego;
3878                 u_int8_t idmsg;
3879                 int qidx;
3880
3881                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
3882                 csio = &ccb->csio;
3883
3884                 crit_enter();
3885
3886                 /*
3887                  * Last time we need to check if this CCB needs to
3888                  * be aborted.
3889                  */
3890                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3891                         xpt_done(ccb);
3892                         crit_exit();
3893                         return;
3894                 }
3895                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
3896
3897                 /*---------------------------------------------------
3898                 **
3899                 **      Assign an nccb / bind ccb
3900                 **
3901                 **----------------------------------------------------
3902                 */
3903                 cp = ncr_get_nccb (np, ccb->ccb_h.target_id,
3904                                    ccb->ccb_h.target_lun);
3905                 if (cp == NULL) {
3906                         /* XXX JGibbs - Freeze SIMQ */
3907                         ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
3908                         xpt_done(ccb);
3909                         return;
3910                 };
3911
3912                 cp->ccb = ccb;
3913
3914                 /*---------------------------------------------------
3915                 **
3916                 **      timestamp
3917                 **
3918                 **----------------------------------------------------
3919                 */
3920                 /*
3921                 ** XXX JGibbs - Isn't this expensive
3922                 **              enough to be conditionalized??
3923                 */
3924
3925                 bzero (&cp->phys.header.stamp, sizeof (struct tstamp));
3926                 cp->phys.header.stamp.start = ticks;
3927
3928                 nego = 0;
3929                 if (tp->nego_cp == NULL) {
3930
3931                         if (tp->tinfo.current.width
3932                          != tp->tinfo.goal.width) {
3933                                 tp->nego_cp = cp;
3934                                 nego = NS_WIDE;
3935                         } else if ((tp->tinfo.current.period
3936                                     != tp->tinfo.goal.period)
3937                                 || (tp->tinfo.current.offset
3938                                     != tp->tinfo.goal.offset)) {
3939                                 tp->nego_cp = cp;
3940                                 nego = NS_SYNC;
3941                         };
3942                 };
3943
3944                 /*---------------------------------------------------
3945                 **
3946                 **      choose a new tag ...
3947                 **
3948                 **----------------------------------------------------
3949                 */
3950                 lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
3951
3952                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_TAG_ACTION_VALID) != 0
3953                  && (ccb->csio.tag_action != CAM_TAG_ACTION_NONE)
3954                  && (nego == 0)) {
3955                         /*
3956                         **      assign a tag to this nccb
3957                         */
3958                         while (!cp->tag) {
3959                                 nccb_p cp2 = lp->next_nccb;
3960                                 lp->lasttag = lp->lasttag % 255 + 1;
3961                                 while (cp2 && cp2->tag != lp->lasttag)
3962                                         cp2 = cp2->next_nccb;
3963                                 if (cp2) continue;
3964                                 cp->tag=lp->lasttag;
3965                                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TAGS) {
3966                                         PRINT_ADDR(ccb);
3967                                         kprintf ("using tag #%d.\n", cp->tag);
3968                                 };
3969                         };
3970                 } else {
3971                         cp->tag=0;
3972                 };
3973
3974                 /*----------------------------------------------------
3975                 **
3976                 **      Build the identify / tag / sdtr message
3977                 **
3978                 **----------------------------------------------------
3979                 */
3980                 idmsg = MSG_IDENTIFYFLAG | ccb->ccb_h.target_lun;
3981                 if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
3982                         idmsg |= MSG_IDENTIFY_DISCFLAG;
3983
3984                 msgptr = cp->scsi_smsg;
3985                 msglen = 0;
3986                 msgptr[msglen++] = idmsg;
3987
3988                 if (cp->tag) {
3989                         msgptr[msglen++] = ccb->csio.tag_action;
3990                         msgptr[msglen++] = cp->tag;
3991                 }
3992
3993                 switch (nego) {
3994                 case NS_SYNC:
3995                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
3996                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR_LEN;
3997                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR;
3998                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.period;
3999                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.offset;
4000                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4001                                 PRINT_ADDR(ccb);
4002                                 kprintf ("sync msgout: ");
4003                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-5]);
4004                                 kprintf (".\n");
4005                         };
4006                         break;
4007                 case NS_WIDE:
4008                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
4009                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR_LEN;
4010                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR;
4011                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.width;
4012                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4013                                 PRINT_ADDR(ccb);
4014                                 kprintf ("wide msgout: ");
4015                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-4]);
4016                                 kprintf (".\n");
4017                         };
4018                         break;
4019                 };
4020
4021                 /*----------------------------------------------------
4022                 **
4023                 **      Build the identify message for getcc.
4024                 **
4025                 **----------------------------------------------------
4026                 */
4027
4028                 cp->scsi_smsg2 [0] = idmsg;
4029                 msglen2 = 1;
4030
4031                 /*----------------------------------------------------
4032                 **
4033                 **      Build the data descriptors
4034                 **
4035                 **----------------------------------------------------
4036                 */
4037
4038                 /* XXX JGibbs - Handle other types of I/O */
4039                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
4040                         segments = ncr_scatter(&cp->phys,
4041                                                (vm_offset_t)csio->data_ptr,
4042                                                (vm_size_t)csio->dxfer_len);
4043
4044                         if (segments < 0) {
4045                                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
4046                                 ncr_free_nccb(np, cp);
4047                                 crit_exit();
4048                                 xpt_done(ccb);
4049                                 return;
4050                         }
4051                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
4052                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_in);
4053                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4054                         } else { /* CAM_DIR_OUT */
4055                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_out);
4056                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4057                         }
4058                 } else {
4059                         cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data);
4060                         cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep;
4061                 }
4062
4063                 cp->phys.header.lastp = cp->phys.header.savep;
4064
4065
4066                 /*----------------------------------------------------
4067                 **
4068                 **      fill in nccb
4069                 **
4070                 **----------------------------------------------------
4071                 **
4072                 **
4073                 **      physical -> virtual backlink
4074                 **      Generic SCSI command
4075                 */
4076                 cp->phys.header.cp              = cp;
4077                 /*
4078                 **      Startqueue
4079                 */
4080                 cp->phys.header.launch.l_paddr  = NCB_SCRIPT_PHYS (np, select);
4081                 cp->phys.header.launch.l_cmd    = SCR_JUMP;
4082                 /*
4083                 **      select
4084                 */
4085                 cp->phys.select.sel_id          = ccb->ccb_h.target_id;
4086                 cp->phys.select.sel_scntl3      = tp->tinfo.wval;
4087                 cp->phys.select.sel_sxfer       = tp->tinfo.sval;
4088                 /*
4089                 **      message
4090                 */
4091                 cp->phys.smsg.addr              = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg);
4092                 cp->phys.smsg.size              = msglen;
4093
4094                 cp->phys.smsg2.addr             = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg2);
4095                 cp->phys.smsg2.size             = msglen2;
4096                 /*
4097                 **      command
4098                 */
4099                 /* XXX JGibbs - Support other command types */
4100                 cp->phys.cmd.addr               = vtophys (csio->cdb_io.cdb_bytes);
4101                 cp->phys.cmd.size               = csio->cdb_len;
4102                 /*
4103                 **      sense command
4104                 */
4105                 cp->phys.scmd.addr              = CCB_PHYS (cp, sensecmd);
4106                 cp->phys.scmd.size              = 6;
4107                 /*
4108                 **      patch requested size into sense command
4109                 */
4110                 cp->sensecmd[0]                 = 0x03;
4111                 cp->sensecmd[1]                 = ccb->ccb_h.target_lun << 5;
4112                 cp->sensecmd[4]                 = sizeof(struct scsi_sense_data);
4113                 cp->sensecmd[4]                 = csio->sense_len;
4114                 /*
4115                 **      sense data
4116                 */
4117                 cp->phys.sense.addr             = vtophys (&csio->sense_data);
4118                 cp->phys.sense.size             = csio->sense_len;
4119                 /*
4120                 **      status
4121                 */
4122                 cp->actualquirks                = QUIRK_NOMSG;
4123                 cp->host_status                 = nego ? HS_NEGOTIATE : HS_BUSY;
4124                 cp->s_status                    = SCSI_STATUS_ILLEGAL;
4125                 cp->parity_status               = 0;
4126
4127                 cp->xerr_status                 = XE_OK;
4128                 cp->sync_status                 = tp->tinfo.sval;
4129                 cp->nego_status                 = nego;
4130                 cp->wide_status                 = tp->tinfo.wval;
4131
4132                 /*----------------------------------------------------
4133                 **
4134                 **      Critical region: start this job.
4135                 **
4136                 **----------------------------------------------------
4137                 */
4138
4139                 /*
4140                 **      reselect pattern and activate this job.
4141                 */
4142
4143                 cp->jump_nccb.l_cmd     = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (cp->tag)));
4144                 cp->tlimit              = time_second
4145                                         + ccb->ccb_h.timeout / 1000 + 2;
4146                 cp->magic               = CCB_MAGIC;
4147
4148                 /*
4149                 **      insert into start queue.
4150                 */
4151
4152                 qidx = np->squeueput + 1;
4153                 if (qidx >= MAX_START)
4154                         qidx = 0;
4155                 np->squeue [qidx         ] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4156                 np->squeue [np->squeueput] = CCB_PHYS (cp, phys);
4157                 np->squeueput = qidx;
4158
4159                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_QUEUE)
4160                         kprintf("%s: queuepos=%d tryoffset=%d.\n",
4161                                ncr_name (np), np->squeueput,
4162                                (unsigned)(READSCRIPT(startpos[0]) -
4163                                (NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop))));
4164
4165                 /*
4166                 **      Script processor may be waiting for reselect.
4167                 **      Wake it up.
4168                 */
4169                 OUTB (nc_istat, SIGP);
4170
4171                 /*
4172                 **      and reenable interrupts
4173                 */
4174                 crit_exit();
4175                 break;
4176         }
4177         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
4178         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
4179         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
4180         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
4181         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
4182         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
4183                 /* XXX Implement */
4184                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4185                 xpt_done(ccb);
4186                 break;
4187         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
4188         {
4189                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
4190                 tcb_p   tp;
4191                 u_int   update_type;
4192                 struct ccb_trans_settings_scsi *scsi =
4193                     &cts->proto_specific.scsi;
4194                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
4195                     &cts->xport_specific.spi;
4196
4197                 update_type = 0;
4198                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
4199                         update_type |= NCR_TRANS_GOAL;
4200                 if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS)
4201                         update_type |= NCR_TRANS_USER;
4202
4203                 crit_enter();
4204                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4205                 /* Tag and disc enables */
4206                 if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_DISC) != 0) {
4207                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4208                                 if ((spi->flags & CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB) != 0)
4209                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_DISCENB;
4210                                 else
4211                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_DISCENB;
4212                         }
4213
4214                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4215                                 if ((spi->flags & CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB) != 0)
4216                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_DISCENB;
4217                                 else
4218                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_DISCENB;
4219                         }
4220
4221                 }
4222
4223                 if ((scsi->valid & CTS_SCSI_VALID_TQ) != 0) {
4224                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4225                                 if ((scsi->flags & CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB) != 0)
4226                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_TAGENB;
4227                                 else
4228                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_TAGENB;
4229                         }
4230
4231                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4232                                 if ((scsi->flags & CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB) != 0)
4233                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_TAGENB;
4234                                 else
4235                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_TAGENB;
4236                         }
4237                 }
4238
4239                 /* Filter bus width and sync negotiation settings */
4240                 if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0) {
4241                         if (spi->bus_width > np->maxwide)
4242                                 spi->bus_width = np->maxwide;
4243                 }
4244
4245                 if (((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4246                  || ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)) {
4247                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0) {
4248                                 if (spi->sync_period != 0
4249                                  && (spi->sync_period < np->minsync))
4250                                         spi->sync_period = np->minsync;
4251                         }
4252                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0) {
4253                                 if (spi->sync_offset == 0)
4254                                         spi->sync_period = 0;
4255                                 if (spi->sync_offset > np->maxoffs)
4256                                         spi->sync_offset = np->maxoffs;
4257                         }
4258                 }
4259                 if ((update_type & NCR_TRANS_USER) != 0) {
4260                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4261                                 tp->tinfo.user.period = spi->sync_period;
4262                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)
4263                                 tp->tinfo.user.offset = spi->sync_offset;
4264                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0)
4265                                 tp->tinfo.user.width = spi->bus_width;
4266                 }
4267                 if ((update_type & NCR_TRANS_GOAL) != 0) {
4268                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4269                                 tp->tinfo.goal.period = spi->sync_period;
4270
4271                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)
4272                                 tp->tinfo.goal.offset = spi->sync_offset;
4273
4274                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0)
4275                                 tp->tinfo.goal.width = spi->bus_width;
4276                 }
4277                 crit_exit();
4278                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4279                 xpt_done(ccb);
4280                 break;
4281         }
4282         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
4283         /* Get default/user set transfer settings for the target */
4284         {
4285                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
4286                 struct  ncr_transinfo *tinfo;
4287                 tcb_p   tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4288                 struct ccb_trans_settings_scsi *scsi =
4289                     &cts->proto_specific.scsi;
4290                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
4291                     &cts->xport_specific.spi;
4292
4293                 cts->protocol = PROTO_SCSI;
4294                 cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
4295                 cts->transport = XPORT_SPI;
4296                 cts->transport_version = 2;
4297
4298                 crit_enter();
4299                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
4300                         tinfo = &tp->tinfo.current;
4301                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
4302                                 spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4303                         else
4304                                 spi->flags &= ~CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4305
4306                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_TAGENB)
4307                                 scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4308                         else
4309                                 scsi->flags &= ~CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4310                 } else {
4311                         tinfo = &tp->tinfo.user;
4312                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_DISCENB)
4313                                 spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4314                         else
4315                                 spi->flags &= ~CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4316
4317                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_TAGENB)
4318                                 scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4319                         else
4320                                 scsi->flags &= ~CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4321                 }
4322
4323                 spi->sync_period = tinfo->period;
4324                 spi->sync_offset = tinfo->offset;
4325                 spi->bus_width = tinfo->width;
4326
4327                 crit_exit();
4328                 spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
4329                            | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
4330                            | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
4331                            | CTS_SPI_VALID_DISC;
4332                 scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
4333
4334                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4335                 xpt_done(ccb);
4336                 break;
4337         }
4338         case XPT_CALC_GEOMETRY:
4339         {
4340                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
4341                 u_int32_t size_mb;
4342                 u_int32_t secs_per_cylinder;
4343                 int       extended;
4344
4345                 /* XXX JGibbs - I'm sure the NCR uses a different strategy,
4346                  *              but it should be able to deal with Adaptec
4347                  *              geometry too.
4348                  */
4349                 extended = 1;
4350                 ccg = &ccb->ccg;
4351                 size_mb = ccg->volume_size
4352                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
4353
4354                 if (size_mb > 1024 && extended) {
4355                         ccg->heads = 255;
4356                         ccg->secs_per_track = 63;
4357                 } else {
4358                         ccg->heads = 64;
4359                         ccg->secs_per_track = 32;
4360                 }
4361                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
4362                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
4363                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4364                 xpt_done(ccb);
4365                 break;
4366         }
4367         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
4368         {
4369                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
4370                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4371                 DELAY(10000);   /* Wait until our interrupt handler sees it */
4372                 xpt_done(ccb);
4373                 break;
4374         }
4375         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
4376                 /* XXX Implement */
4377                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4378                 xpt_done(ccb);
4379                 break;
4380         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
4381         {
4382                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
4383
4384                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
4385                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
4386                 if ((np->features & FE_WIDE) != 0)
4387                         cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
4388                 cpi->target_sprt = 0;
4389                 cpi->hba_misc = 0;
4390                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
4391                 cpi->max_target = (np->features & FE_WIDE) ? 15 : 7;
4392                 cpi->max_lun = MAX_LUN - 1;
4393                 cpi->initiator_id = np->myaddr;
4394                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
4395                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
4396                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
4397                 strncpy(cpi->hba_vid, "Symbios", HBA_IDLEN);
4398                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
4399                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
4400                 cpi->transport = XPORT_SPI;
4401                 cpi->transport_version = 2;
4402                 cpi->protocol = PROTO_SCSI;
4403                 cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
4404                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4405                 xpt_done(ccb);
4406                 break;
4407         }
4408         default:
4409                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4410                 xpt_done(ccb);
4411                 break;
4412         }
4413 }
4414
4415 /*==========================================================
4416 **
4417 **
4418 **      Complete execution of a SCSI command.
4419 **      Signal completion to the generic SCSI driver.
4420 **
4421 **
4422 **==========================================================
4423 */
4424
4425 void
4426 ncr_complete (ncb_p np, nccb_p cp)
4427 {
4428         union ccb *ccb;
4429         tcb_p tp;
4430         lcb_p lp;
4431
4432         /*
4433         **      Sanity check
4434         */
4435
4436         if (!cp || (cp->magic!=CCB_MAGIC) || !cp->ccb) return;
4437         cp->magic = 1;
4438         cp->tlimit= 0;
4439
4440         /*
4441         **      No Reselect anymore.
4442         */
4443         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
4444
4445         /*
4446         **      No starting.
4447         */
4448         cp->phys.header.launch.l_paddr= NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4449
4450         /*
4451         **      timestamp
4452         */
4453         ncb_profile (np, cp);
4454
4455         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
4456                 kprintf ("CCB=%x STAT=%x/%x\n", (int)(intptr_t)cp & 0xfff,
4457                         cp->host_status,cp->s_status);
4458
4459         ccb = cp->ccb;
4460         cp->ccb = NULL;
4461         tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4462         lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
4463
4464         /*
4465         **      We do not queue more than 1 nccb per target
4466         **      with negotiation at any time. If this nccb was
4467         **      used for negotiation, clear this info in the tcb.
4468         */
4469
4470         if (cp == tp->nego_cp)
4471                 tp->nego_cp = NULL;
4472
4473         /*
4474         **      Check for parity errors.
4475         */
4476         /* XXX JGibbs - What about reporting them??? */
4477
4478         if (cp->parity_status) {
4479                 PRINT_ADDR(ccb);
4480                 kprintf ("%d parity error(s), fallback.\n", cp->parity_status);
4481                 /*
4482                 **      fallback to asynch transfer.
4483                 */
4484                 tp->tinfo.goal.period = 0;
4485                 tp->tinfo.goal.offset = 0;
4486         };
4487
4488         /*
4489         **      Check for extended errors.
4490         */
4491
4492         if (cp->xerr_status != XE_OK) {
4493                 PRINT_ADDR(ccb);
4494                 switch (cp->xerr_status) {
4495                 case XE_EXTRA_DATA:
4496                         kprintf ("extraneous data discarded.\n");
4497                         break;
4498                 case XE_BAD_PHASE:
4499                         kprintf ("illegal scsi phase (4/5).\n");
4500                         break;
4501                 default:
4502                         kprintf ("extended error %d.\n", cp->xerr_status);
4503                         break;
4504                 };
4505                 if (cp->host_status==HS_COMPLETE)
4506                         cp->host_status = HS_FAIL;
4507         };
4508
4509         /*
4510         **      Check the status.
4511         */
4512         if (cp->host_status == HS_COMPLETE) {
4513
4514                 if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4515
4516                         /*
4517                         **      All went well.
4518                         */
4519                         /* XXX JGibbs - Properly calculate residual */
4520
4521                         tp->bytes     += ccb->csio.dxfer_len;
4522                         tp->transfers ++;
4523
4524                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4525                 } else if ((cp->s_status & SCSI_STATUS_SENSE) != 0) {
4526
4527                         /*
4528                          * XXX Could be TERMIO too.  Should record
4529                          * original status.
4530                          */
4531                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
4532                         cp->s_status &= ~SCSI_STATUS_SENSE;
4533                         if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4534                                 ccb->ccb_h.status =
4535                                     CAM_AUTOSNS_VALID|CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4536                         } else {
4537                                 ccb->ccb_h.status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
4538                         }
4539                 } else {
4540                         ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4541                         ccb->csio.scsi_status = cp->s_status;
4542                 }
4543
4544
4545         } else if (cp->host_status == HS_SEL_TIMEOUT) {
4546
4547                 /*
4548                 **   Device failed selection
4549                 */
4550                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
4551
4552         } else if (cp->host_status == HS_TIMEOUT) {
4553
4554                 /*
4555                 **   No response
4556                 */
4557                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4558         } else if (cp->host_status == HS_STALL) {
4559                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ;
4560         } else {
4561
4562                 /*
4563                 **  Other protocol messes
4564                 */
4565                 PRINT_ADDR(ccb);
4566                 kprintf ("COMMAND FAILED (%x %x) @%p.\n",
4567                         cp->host_status, cp->s_status, cp);
4568
4569                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4570         }
4571
4572         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
4573                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, /*count*/1);
4574                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
4575         }
4576
4577         /*
4578         **      Free this nccb
4579         */
4580         ncr_free_nccb (np, cp);
4581
4582         /*
4583         **      signal completion to generic driver.
4584         */
4585         xpt_done (ccb);
4586 }
4587
4588 /*==========================================================
4589 **
4590 **
4591 **      Signal all (or one) control block done.
4592 **
4593 **
4594 **==========================================================
4595 */
4596
4597 void
4598 ncr_wakeup (ncb_p np, u_long code)
4599 {
4600         /*
4601         **      Starting at the default nccb and following
4602         **      the links, complete all jobs with a
4603         **      host_status greater than "disconnect".
4604         **
4605         **      If the "code" parameter is not zero,
4606         **      complete all jobs that are not IDLE.
4607         */
4608
4609         nccb_p cp = np->link_nccb;
4610         while (cp) {
4611                 switch (cp->host_status) {
4612
4613                 case HS_IDLE:
4614                         break;
4615
4616                 case HS_DISCONNECT:
4617                         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("D");
4618                         /* fall through */
4619
4620                 case HS_BUSY:
4621                 case HS_NEGOTIATE:
4622                         if (!code) break;
4623                         cp->host_status = code;
4624
4625                         /* fall through */
4626
4627                 default:
4628                         ncr_complete (np, cp);
4629                         break;
4630                 };
4631                 cp = cp -> link_nccb;
4632         };
4633 }
4634
4635 static void
4636 ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path)
4637 {
4638         nccb_p  cp;
4639         int     i;
4640         int     count;
4641         int     firstskip;
4642         /*
4643         **      Starting at the first nccb and following
4644         **      the links, complete all jobs that match
4645         **      the passed in path and are in the start queue.
4646         */
4647
4648         cp = np->link_nccb;
4649         count = 0;
4650         firstskip = 0;
4651         while (cp) {
4652                 switch (cp->host_status) {
4653
4654                 case HS_BUSY:
4655                 case HS_NEGOTIATE:
4656                         if ((cp->phys.header.launch.l_paddr
4657                             == NCB_SCRIPT_PHYS (np, select))
4658                          && (xpt_path_comp(path, cp->ccb->ccb_h.path) >= 0)) {
4659
4660                                 /* Mark for removal from the start queue */
4661                                 for (i = 1; i < MAX_START; i++) {
4662                                         int idx;
4663
4664                                         idx = np->squeueput - i;
4665
4666                                         if (idx < 0)
4667                                                 idx = MAX_START + idx;
4668                                         if (np->squeue[idx]
4669                                          == CCB_PHYS(cp, phys)) {
4670                                                 np->squeue[idx] =
4671                                                     NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
4672                                                 if (i > firstskip)
4673                                                         firstskip = i;
4674                                                 break;
4675                                         }
4676                                 }
4677                                 cp->host_status=HS_STALL;
4678                                 ncr_complete (np, cp);
4679                                 count++;
4680                         }
4681                         break;
4682                 default:
4683                         break;
4684                 }
4685                 cp = cp->link_nccb;
4686         }
4687
4688         if (count > 0) {
4689                 int j;
4690                 int bidx;
4691
4692                 /* Compress the start queue */
4693                 j = 0;
4694                 bidx = np->squeueput;
4695                 i = np->squeueput - firstskip;
4696                 if (i < 0)
4697                         i = MAX_START + i;
4698                 for (;;) {
4699
4700                         bidx = i - j;
4701                         if (bidx < 0)
4702                                 bidx = MAX_START + bidx;
4703
4704                         if (np->squeue[i] == NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip)) {
4705                                 j++;
4706                         } else if (j != 0) {
4707                                 np->squeue[bidx] = np->squeue[i];
4708                                 if (np->squeue[bidx]
4709                                  == NCB_SCRIPT_PHYS(np, idle))
4710                                         break;
4711                         }
4712                         i = (i + 1) % MAX_START;
4713                 }
4714                 np->squeueput = bidx;
4715         }
4716 }
4717
4718 /*==========================================================
4719 **
4720 **
4721 **      Start NCR chip.
4722 **
4723 **
4724 **==========================================================
4725 */
4726
4727 void
4728 ncr_init(ncb_p np, char * msg, u_long code)
4729 {
4730         int     i;
4731
4732         /*
4733         **      Reset chip.
4734         */
4735
4736         OUTB (nc_istat,  SRST);
4737         DELAY (1000);
4738         OUTB (nc_istat, 0);
4739
4740         /*
4741         **      Message.
4742         */
4743
4744         if (msg) kprintf ("%s: restart (%s).\n", ncr_name (np), msg);
4745
4746         /*
4747         **      Clear Start Queue
4748         */
4749
4750         for (i=0;i<MAX_START;i++)
4751                 np -> squeue [i] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4752
4753         /*
4754         **      Start at first entry.
4755         */
4756
4757         np->squeueput = 0;
4758         WRITESCRIPT(startpos[0], NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop));
4759         WRITESCRIPT(start0  [0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
4760
4761         /*
4762         **      Wakeup all pending jobs.
4763         */
4764
4765         ncr_wakeup (np, code);
4766
4767         /*
4768         **      Init chip.
4769         */
4770
4771         OUTB (nc_istat,  0x00   );      /*  Remove Reset, abort ...          */
4772         OUTB (nc_scntl0, 0xca   );      /*  full arb., ena parity, par->ATN  */
4773         OUTB (nc_scntl1, 0x00   );      /*  odd parity, and remove CRST!!    */
4774         ncr_selectclock(np, np->rv_scntl3); /* Select SCSI clock             */
4775         OUTB (nc_scid  , RRE|np->myaddr);/*  host adapter SCSI address       */
4776         OUTW (nc_respid, 1ul<<np->myaddr);/*  id to respond to               */
4777         OUTB (nc_istat , SIGP   );      /*  Signal Process                   */
4778         OUTB (nc_dmode , np->rv_dmode); /* XXX modify burstlen ??? */
4779         OUTB (nc_dcntl , np->rv_dcntl);
4780         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3);
4781         OUTB (nc_ctest5, np->rv_ctest5);
4782         OUTB (nc_ctest4, np->rv_ctest4);/*  enable master parity checking    */
4783         OUTB (nc_stest2, np->rv_stest2|EXT); /* Extended Sreq/Sack filtering */
4784         OUTB (nc_stest3, TE     );      /*  TolerANT enable                  */
4785         OUTB (nc_stime0, 0x0b   );      /*  HTH = disabled, STO = 0.1 sec.   */
4786
4787         if (bootverbose >= 2) {
4788                 kprintf ("\tACTUAL values:SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
4789                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
4790                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
4791                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
4792         }
4793
4794         /*
4795         **    Enable GPIO0 pin for writing if LED support.
4796         */
4797
4798         if (np->features & FE_LED0) {
4799                 OUTOFFB (nc_gpcntl, 0x01);
4800         }
4801
4802         /*
4803         **      Fill in target structure.
4804         */
4805         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
4806                 tcb_p tp = &np->target[i];
4807
4808                 tp->tinfo.sval    = 0;
4809                 tp->tinfo.wval    = np->rv_scntl3;
4810
4811                 tp->tinfo.current.period = 0;
4812                 tp->tinfo.current.offset = 0;
4813                 tp->tinfo.current.width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
4814         }
4815
4816         /*
4817         **      enable ints
4818         */
4819
4820         OUTW (nc_sien , STO|HTH|MA|SGE|UDC|RST);
4821         OUTB (nc_dien , MDPE|BF|ABRT|SSI|SIR|IID);
4822
4823         /*
4824         **    Start script processor.
4825         */
4826
4827         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
4828
4829         /*
4830          * Notify the XPT of the event
4831          */
4832         if (code == HS_RESET)
4833                 xpt_async(AC_BUS_RESET, np->path, NULL);
4834 }
4835
4836 static void
4837 ncr_poll(struct cam_sim *sim)
4838 {
4839         ncr_intr(cam_sim_softc(sim));
4840 }
4841
4842
4843 /*==========================================================
4844 **
4845 **      Get clock factor and sync divisor for a given
4846 **      synchronous factor period.
4847 **      Returns the clock factor (in sxfer) and scntl3
4848 **      synchronous divisor field.
4849 **
4850 **==========================================================
4851 */
4852
4853 static void ncr_getsync(ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp, u_char *scntl3p)
4854 {
4855         u_long  clk = np->clock_khz;    /* SCSI clock frequency in kHz  */
4856         int     div = np->clock_divn;   /* Number of divisors supported */
4857         u_long  fak;                    /* Sync factor in sxfer         */
4858         u_long  per;                    /* Period in tenths of ns       */
4859         u_long  kpc;                    /* (per * clk)                  */
4860
4861         /*
4862         **      Compute the synchronous period in tenths of nano-seconds
4863         */
4864         if      (sfac <= 10)    per = 250;
4865         else if (sfac == 11)    per = 303;
4866         else if (sfac == 12)    per = 500;
4867         else                    per = 40 * sfac;
4868
4869         /*
4870         **      Look for the greatest clock divisor that allows an
4871         **      input speed faster than the period.
4872         */
4873         kpc = per * clk;
4874         while (--div >= 0)
4875                 if (kpc >= (div_10M[div] * 4)) break;
4876
4877         /*
4878         **      Calculate the lowest clock factor that allows an output
4879         **      speed not faster than the period.
4880         */
4881         fak = (kpc - 1) / div_10M[div] + 1;
4882
4883 #if 0   /* You can #if 1 if you think this optimization is useful */
4884
4885         per = (fak * div_10M[div]) / clk;
4886
4887         /*
4888         **      Why not to try the immediate lower divisor and to choose
4889         **      the one that allows the fastest output speed ?
4890         **      We dont want input speed too much greater than output speed.
4891         */
4892         if (div >= 1 && fak < 6) {
4893                 u_long fak2, per2;
4894                 fak2 = (kpc - 1) / div_10M[div-1] + 1;
4895                 per2 = (fak2 * div_10M[div-1]) / clk;
4896                 if (per2 < per && fak2 <= 6) {
4897                         fak = fak2;
4898                         per = per2;
4899                         --div;
4900                 }
4901         }
4902 #endif
4903
4904         if (fak < 4) fak = 4;   /* Should never happen, too bad ... */
4905
4906         /*
4907         **      Compute and return sync parameters for the ncr
4908         */
4909         *fakp           = fak - 4;
4910         *scntl3p        = ((div+1) << 4) + (sfac < 25 ? 0x80 : 0);
4911 }
4912
4913 /*==========================================================
4914 **
4915 **      Switch sync mode for current job and its target
4916 **
4917 **==========================================================
4918 */
4919
4920 static void
4921 ncr_setsync(ncb_p np, nccb_p cp, u_char scntl3, u_char sxfer, u_char period)
4922 {
4923         union   ccb *ccb;
4924         struct  ccb_trans_settings neg;
4925         tcb_p   tp;
4926         int     div;
4927         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
4928         u_int   period_10ns;
4929
4930         assert (cp);
4931         if (!cp) return;
4932
4933         ccb = cp->ccb;
4934         assert (ccb);
4935         if (!ccb) return;
4936         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
4937
4938         tp = &np->target[target];
4939
4940         if (!scntl3 || !(sxfer & 0x1f))
4941                 scntl3 = np->rv_scntl3;
4942         scntl3 = (scntl3 & 0xf0) | (tp->tinfo.wval & EWS)
4943                | (np->rv_scntl3 & 0x07);
4944
4945         /*
4946         **      Deduce the value of controller sync period from scntl3.
4947         **      period is in tenths of nano-seconds.
4948         */
4949
4950         div = ((scntl3 >> 4) & 0x7);
4951         if ((sxfer & 0x1f) && div)
4952                 period_10ns =
4953                     (((sxfer>>5)+4)*div_10M[div-1])/np->clock_khz;
4954         else
4955                 period_10ns = 0;
4956
4957         tp->tinfo.goal.period = period;
4958         tp->tinfo.goal.offset = sxfer & 0x1f;
4959         tp->tinfo.current.period = period;
4960         tp->tinfo.current.offset = sxfer & 0x1f;
4961
4962         /*
4963         **       Stop there if sync parameters are unchanged
4964         */
4965         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
4966         tp->tinfo.sval = sxfer;
4967         tp->tinfo.wval = scntl3;
4968
4969         if (sxfer & 0x1f) {
4970                 /*
4971                 **  Disable extended Sreq/Sack filtering
4972                 */
4973                 if (period_10ns <= 2000) OUTOFFB (nc_stest2, EXT);
4974         }
4975
4976         /*
4977         ** Tell the SCSI layer about the
4978         ** new transfer parameters.
4979         */
4980         memset(&neg, 0, sizeof (neg));
4981         neg.protocol = PROTO_SCSI;
4982         neg.protocol_version = SCSI_REV_2;
4983         neg.transport = XPORT_SPI;
4984         neg.transport_version = 2;
4985         neg.xport_specific.spi.sync_period = period;
4986         neg.xport_specific.spi.sync_offset = sxfer & 0x1f;
4987         neg.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
4988                 | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET;
4989         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
4990                       /*priority*/1);
4991         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
4992
4993         /*
4994         **      set actual value and sync_status
4995         */
4996         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
4997         np->sync_st = sxfer;
4998         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
4999         np->wide_st = scntl3;
5000
5001         /*
5002         **      patch ALL nccbs of this target.
5003         */
5004         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5005                 if (!cp->ccb) continue;
5006                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5007                 cp->sync_status = sxfer;
5008                 cp->wide_status = scntl3;
5009         };
5010 }
5011
5012 /*==========================================================
5013 **
5014 **      Switch wide mode for current job and its target
5015 **      SCSI specs say: a SCSI device that accepts a WDTR
5016 **      message shall reset the synchronous agreement to
5017 **      asynchronous mode.
5018 **
5019 **==========================================================
5020 */
5021
5022 static void ncr_setwide (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack)
5023 {
5024         union   ccb *ccb;
5025         struct  ccb_trans_settings neg;
5026         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5027         tcb_p   tp;
5028         u_char  scntl3;
5029         u_char  sxfer;
5030
5031         assert (cp);
5032         if (!cp) return;
5033
5034         ccb = cp->ccb;
5035         assert (ccb);
5036         if (!ccb) return;
5037         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
5038
5039         tp = &np->target[target];
5040         tp->tinfo.current.width = wide;
5041         tp->tinfo.goal.width = wide;
5042         tp->tinfo.current.period = 0;
5043         tp->tinfo.current.offset = 0;
5044
5045         scntl3 = (tp->tinfo.wval & (~EWS)) | (wide ? EWS : 0);
5046
5047         sxfer = ack ? 0 : tp->tinfo.sval;
5048
5049         /*
5050         **       Stop there if sync/wide parameters are unchanged
5051         */
5052         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
5053         tp->tinfo.sval = sxfer;
5054         tp->tinfo.wval = scntl3;
5055
5056         /* Tell the SCSI layer about the new transfer params */
5057         memset(&neg, 0, sizeof (neg));
5058         neg.protocol = PROTO_SCSI;
5059         neg.protocol_version = SCSI_REV_2;
5060         neg.transport = XPORT_SPI;
5061         neg.transport_version = 2;
5062         neg.xport_specific.spi.bus_width = (scntl3 & EWS) ?
5063             MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT : MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
5064         neg.xport_specific.spi.sync_period = 0;
5065         neg.xport_specific.spi.sync_offset = 0;
5066         neg.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
5067                 | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
5068                 | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH;
5069         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path, /*priority*/1);
5070         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
5071
5072         /*
5073         **      set actual value and sync_status
5074         */
5075         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
5076         np->sync_st = sxfer;
5077         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
5078         np->wide_st = scntl3;
5079
5080         /*
5081         **      patch ALL nccbs of this target.
5082         */
5083         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5084                 if (!cp->ccb) continue;
5085                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5086                 cp->sync_status = sxfer;
5087                 cp->wide_status = scntl3;
5088         };
5089 }
5090
5091 /*==========================================================
5092 **
5093 **
5094 **      ncr timeout handler.
5095 **
5096 **
5097 **==========================================================
5098 **
5099 **      Misused to keep the driver running when
5100 **      interrupts are not configured correctly.
5101 **
5102 **----------------------------------------------------------
5103 */
5104
5105 static void
5106 ncr_timeout (void *arg)
5107 {
5108         ncb_p   np = arg;
5109         time_t  thistime = time_second;
5110         ticks_t step  = np->ticks;
5111         u_long  count = 0;
5112         long signed   t;
5113         nccb_p cp;
5114
5115         if (np->lasttime != thistime) {
5116                 /*
5117                 **      block ncr interrupts
5118                 */
5119                 crit_enter();
5120                 np->lasttime = thistime;
5121
5122                 /*----------------------------------------------------
5123                 **
5124                 **      handle ncr chip timeouts
5125                 **
5126                 **      Assumption:
5127                 **      We have a chance to arbitrate for the
5128                 **      SCSI bus at least every 10 seconds.
5129                 **
5130                 **----------------------------------------------------
5131                 */
5132
5133                 t = thistime - np->heartbeat;
5134
5135                 if (t<2) np->latetime=0; else np->latetime++;
5136
5137                 if (np->latetime>2) {
5138                         /*
5139                         **      If there are no requests, the script
5140                         **      processor will sleep on SEL_WAIT_RESEL.
5141                         **      But we have to check whether it died.
5142                         **      Let's try to wake it up.
5143                         */
5144                         OUTB (nc_istat, SIGP);
5145                 };
5146
5147                 /*----------------------------------------------------
5148                 **
5149                 **      handle nccb timeouts
5150                 **
5151                 **----------------------------------------------------
5152                 */
5153
5154                 for (cp=np->link_nccb; cp; cp=cp->link_nccb) {
5155                         /*
5156                         **      look for timed out nccbs.
5157                         */
5158                         if (!cp->host_status) continue;
5159                         count++;
5160                         if (cp->tlimit > thistime) continue;
5161
5162                         /*
5163                         **      Disable reselect.
5164                         **      Remove it from startqueue.
5165                         */
5166                         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
5167                         if (cp->phys.header.launch.l_paddr ==
5168                                 NCB_SCRIPT_PHYS (np, select)) {
5169                                 kprintf ("%s: timeout nccb=%p (skip)\n",
5170                                         ncr_name (np), cp);
5171                                 cp->phys.header.launch.l_paddr
5172                                 = NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
5173                         };
5174
5175                         switch (cp->host_status) {
5176
5177                         case HS_BUSY:
5178                         case HS_NEGOTIATE:
5179                                 /* fall through */
5180                         case HS_DISCONNECT:
5181                                 cp->host_status=HS_TIMEOUT;
5182                         };
5183                         cp->tag = 0;
5184
5185                         /*
5186                         **      wakeup this nccb.
5187                         */
5188                         ncr_complete (np, cp);
5189                 };
5190                 crit_exit();
5191         }
5192
5193         callout_reset(&np->timeout_ch, step ? step : 1, ncr_timeout, np);
5194
5195         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
5196
5197                 /*
5198                 **      Process pending interrupts.
5199                 */
5200
5201                 crit_enter();
5202                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("{");
5203                 ncr_exception (np);
5204                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("}");
5205                 crit_exit();
5206         };
5207 }
5208
5209 /*==========================================================
5210 **
5211 **      log message for real hard errors
5212 **
5213 **      "ncr0 targ 0?: ERROR (ds:si) (so-si-sd) (sxfer/scntl3) @ name (dsp:dbc)."
5214 **      "             reg: r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 ..... rf."
5215 **
5216 **      exception register:
5217 **              ds:     dstat
5218 **              si:     sist
5219 **
5220 **      SCSI bus lines:
5221 **              so:     control lines as driver by NCR.
5222 **              si:     control lines as seen by NCR.
5223 **              sd:     scsi data lines as seen by NCR.
5224 **
5225 **      wide/fastmode:
5226 **              sxfer:  (see the manual)
5227 **              scntl3: (see the manual)
5228 **
5229 **      current script command:
5230 **              dsp:    script adress (relative to start of script).
5231 **              dbc:    first word of script command.
5232 **
5233 **      First 16 register of the chip:
5234 **              r0..rf
5235 **
5236 **==========================================================
5237 */
5238
5239 static void ncr_log_hard_error(ncb_p np, u_short sist, u_char dstat)
5240 {
5241         u_int32_t dsp;
5242         int     script_ofs;
5243         int     script_size;
5244         char    *script_name;
5245         u_char  *script_base;
5246         int     i;
5247
5248         dsp     = INL (nc_dsp);
5249
5250         if (np->p_script < dsp &&
5251             dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5252                 script_ofs      = dsp - np->p_script;
5253                 script_size     = sizeof(struct script);
5254                 script_base     = (u_char *) np->script;
5255                 script_name     = "script";
5256         }
5257         else if (np->p_scripth < dsp &&
5258                  dsp <= np->p_scripth + sizeof(struct scripth)) {
5259                 script_ofs      = dsp - np->p_scripth;
5260                 script_size     = sizeof(struct scripth);
5261                 script_base     = (u_char *) np->scripth;
5262                 script_name     = "scripth";
5263         } else {
5264                 script_ofs      = dsp;
5265                 script_size     = 0;
5266                 script_base     = 0;
5267                 script_name     = "mem";
5268         }
5269
5270         kprintf ("%s:%d: ERROR (%x:%x) (%x-%x-%x) (%x/%x) @ (%s %x:%08x).\n",
5271                 ncr_name (np), (unsigned)INB (nc_sdid)&0x0f, dstat, sist,
5272                 (unsigned)INB (nc_socl), (unsigned)INB (nc_sbcl), (unsigned)INB (nc_sbdl),
5273                 (unsigned)INB (nc_sxfer),(unsigned)INB (nc_scntl3), script_name, script_ofs,
5274                 (unsigned)INL (nc_dbc));
5275
5276         if (((script_ofs & 3) == 0) &&
5277             (unsigned)script_ofs < script_size) {
5278                 kprintf ("%s: script cmd = %08x\n", ncr_name(np),
5279                         (int)READSCRIPT_OFF(script_base, script_ofs));
5280         }
5281
5282         kprintf ("%s: regdump:", ncr_name(np));
5283         for (i=0; i<16;i++)
5284             kprintf (" %02x", (unsigned)INB_OFF(i));
5285         kprintf (".\n");
5286 }
5287
5288 /*==========================================================
5289 **
5290 **
5291 **      ncr chip exception handler.
5292 **
5293 **
5294 **==========================================================
5295 */
5296
5297 void ncr_exception (ncb_p np)
5298 {
5299         u_char  istat, dstat;
5300         u_short sist;
5301
5302         /*
5303         **      interrupt on the fly ?
5304         */
5305         while ((istat = INB (nc_istat)) & INTF) {
5306                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("F ");
5307                 OUTB (nc_istat, INTF);
5308                 np->profile.num_fly++;
5309                 ncr_wakeup (np, 0);
5310         };
5311         if (!(istat & (SIP|DIP))) {
5312                 return;
5313         }
5314
5315         /*
5316         **      Steinbach's Guideline for Systems Programming:
5317         **      Never test for an error condition you don't know how to handle.
5318         */
5319
5320         sist  = (istat & SIP) ? INW (nc_sist)  : 0;
5321         dstat = (istat & DIP) ? INB (nc_dstat) : 0;
5322         np->profile.num_int++;
5323
5324         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
5325                 kprintf ("<%d|%x:%x|%x:%x>",
5326                         INB(nc_scr0),
5327                         dstat,sist,
5328                         (unsigned)INL(nc_dsp),
5329                         (unsigned)INL(nc_dbc));
5330         if ((dstat==DFE) && (sist==PAR)) return;
5331
5332 /*==========================================================
5333 **
5334 **      First the normal cases.
5335 **
5336 **==========================================================
5337 */
5338         /*-------------------------------------------
5339         **      SCSI reset
5340         **-------------------------------------------
5341         */
5342
5343         if (sist & RST) {
5344                 ncr_init (np, bootverbose ? "scsi reset" : NULL, HS_RESET);
5345                 return;
5346         };
5347
5348         /*-------------------------------------------
5349         **      selection timeout
5350         **
5351         **      IID excluded from dstat mask!
5352         **      (chip bug)
5353         **-------------------------------------------
5354         */
5355
5356         if ((sist  & STO) &&
5357                 !(sist  & (GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5358                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR))) {
5359                 ncr_int_sto (np);
5360                 return;
5361         };
5362
5363         /*-------------------------------------------
5364         **      Phase mismatch.
5365         **-------------------------------------------
5366         */
5367
5368         if ((sist  & MA) &&
5369                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5370                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5371                 ncr_int_ma (np, dstat);
5372                 return;
5373         };
5374
5375         /*----------------------------------------
5376         **      move command with length 0
5377         **----------------------------------------
5378         */
5379
5380         if ((dstat & IID) &&
5381                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5382                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5383                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_MOVE_TBL)) {
5384                 /*
5385                 **      Target wants more data than available.
5386                 **      The "no_data" script will do it.
5387                 */
5388                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data));
5389                 return;
5390         };
5391
5392         /*-------------------------------------------
5393         **      Programmed interrupt
5394         **-------------------------------------------
5395         */
5396
5397         if ((dstat & SIR) &&
5398                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5399                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|IID)) &&
5400                 (INB(nc_dsps) <= SIR_MAX)) {
5401                 ncr_int_sir (np);
5402                 return;
5403         };
5404
5405         /*========================================
5406         **      log message for real hard errors
5407         **========================================
5408         */
5409
5410         ncr_log_hard_error(np, sist, dstat);
5411
5412         /*========================================
5413         **      do the register dump
5414         **========================================
5415         */
5416
5417         if (time_second - np->regtime > 10) {
5418                 int i;
5419                 np->regtime = time_second;
5420                 for (i=0; i<sizeof(np->regdump); i++)
5421                         ((volatile char*)&np->regdump)[i] = INB_OFF(i);
5422                 np->regdump.nc_dstat = dstat;
5423                 np->regdump.nc_sist  = sist;
5424         };
5425
5426
5427         /*----------------------------------------
5428         **      clean up the dma fifo
5429         **----------------------------------------
5430         */
5431
5432         if ( (INB(nc_sstat0) & (ILF|ORF|OLF)   ) ||
5433              (INB(nc_sstat1) & (FF3210) ) ||
5434              (INB(nc_sstat2) & (ILF1|ORF1|OLF1)) ||     /* wide .. */
5435              !(dstat & DFE)) {
5436                 kprintf ("%s: have to clear fifos.\n", ncr_name (np));
5437                 OUTB (nc_stest3, TE|CSF);       /* clear scsi fifo */
5438                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5439                                                 /* clear dma fifo  */
5440         }
5441
5442         /*----------------------------------------
5443         **      handshake timeout
5444         **----------------------------------------
5445         */
5446
5447         if (sist & HTH) {
5448                 kprintf ("%s: handshake timeout\n", ncr_name(np));
5449                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
5450                 DELAY (1000);
5451                 OUTB (nc_scntl1, 0x00);
5452                 OUTB (nc_scr0, HS_FAIL);
5453                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5454                 return;
5455         }
5456
5457         /*----------------------------------------
5458         **      unexpected disconnect
5459         **----------------------------------------
5460         */
5461
5462         if ((sist  & UDC) &&
5463                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|RST|PAR)) &&
5464                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5465                 OUTB (nc_scr0, HS_UNEXPECTED);
5466                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5467                 return;
5468         };
5469
5470         /*----------------------------------------
5471         **      cannot disconnect
5472         **----------------------------------------
5473         */
5474
5475         if ((dstat & IID) &&
5476                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5477                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5478                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_WAIT_DISC)) {
5479                 /*
5480                 **      Unexpected data cycle while waiting for disconnect.
5481                 */
5482                 if (INB(nc_sstat2) & LDSC) {
5483                         /*
5484                         **      It's an early reconnect.
5485                         **      Let's continue ...
5486                         */
5487                         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5488                         /*
5489                         **      info message
5490                         */
5491                         kprintf ("%s: INFO: LDSC while IID.\n",
5492                                 ncr_name (np));
5493                         return;
5494                 };
5495                 kprintf ("%s: target %d doesn't release the bus.\n",
5496                         ncr_name (np), INB (nc_sdid)&0x0f);
5497                 /*
5498                 **      return without restarting the NCR.
5499                 **      timeout will do the real work.
5500                 */
5501                 return;
5502         };
5503
5504         /*----------------------------------------
5505         **      single step
5506         **----------------------------------------
5507         */
5508
5509         if ((dstat & SSI) &&
5510                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5511                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5512                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5513                 return;
5514         };
5515
5516 /*
5517 **      @RECOVER@ HTH, SGE, ABRT.
5518 **
5519 **      We should try to recover from these interrupts.
5520 **      They may occur if there are problems with synch transfers, or
5521 **      if targets are switched on or off while the driver is running.
5522 */
5523
5524         if (sist & SGE) {
5525                 /* clear scsi offsets */
5526                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5527         }
5528
5529         /*
5530         **      Freeze controller to be able to read the messages.
5531         */
5532
5533         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_FREEZE) {
5534                 int i;
5535                 unsigned char val;
5536                 for (i=0; i<0x60; i++) {
5537                         switch (i%16) {
5538
5539                         case 0:
5540                                 kprintf ("%s: reg[%d0]: ",
5541                                         ncr_name(np),i/16);
5542                                 break;
5543                         case 4:
5544                         case 8:
5545                         case 12:
5546                                 kprintf (" ");
5547                                 break;
5548                         };
5549                         val = bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, i);
5550                         kprintf (" %x%x", val/16, val%16);
5551                         if (i%16==15) kprintf (".\n");
5552                 };
5553
5554                 callout_stop(&np->timeout_ch);
5555
5556                 kprintf ("%s: halted!\n", ncr_name(np));
5557                 /*
5558                 **      don't restart controller ...
5559                 */
5560                 OUTB (nc_istat,  SRST);
5561                 return;
5562         };
5563
5564 #ifdef NCR_FREEZE
5565         /*
5566         **      Freeze system to be able to read the messages.
5567         */
5568         kprintf ("ncr: fatal error: system halted - press reset to reboot ...");
5569         crit_enter();
5570         for (;;);
5571 #endif
5572
5573         /*
5574         **      sorry, have to kill ALL jobs ...
5575         */
5576
5577         ncr_init (np, "fatal error", HS_FAIL);
5578 }
5579
5580 /*==========================================================
5581 **
5582 **      ncr chip exception handler for selection timeout
5583 **
5584 **==========================================================
5585 **
5586 **      There seems to be a bug in the 53c810.
5587 **      Although a STO-Interrupt is pending,
5588 **      it continues executing script commands.
5589 **      But it will fail and interrupt (IID) on
5590 **      the next instruction where it's looking
5591 **      for a valid phase.
5592 **
5593 **----------------------------------------------------------
5594 */
5595
5596 void ncr_int_sto (ncb_p np)
5597 {
5598         u_long dsa, scratcha, diff;
5599         nccb_p cp;
5600         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("T");
5601
5602         /*
5603         **      look for nccb and set the status.
5604         */
5605
5606         dsa = INL (nc_dsa);
5607         cp = np->link_nccb;
5608         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5609                 cp = cp->link_nccb;
5610
5611         if (cp) {
5612                 cp-> host_status = HS_SEL_TIMEOUT;
5613                 ncr_complete (np, cp);
5614         };
5615
5616         /*
5617         **      repair start queue
5618         */
5619
5620         scratcha = INL (nc_scratcha);
5621         diff = scratcha - NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop);
5622
5623 /*      assert ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20));*/
5624
5625         if ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20)) {
5626                 WRITESCRIPT(startpos[0], scratcha);
5627                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
5628                 return;
5629         };
5630         ncr_init (np, "selection timeout", HS_FAIL);
5631 }
5632
5633 /*==========================================================
5634 **
5635 **
5636 **      ncr chip exception handler for phase errors.
5637 **
5638 **
5639 **==========================================================
5640 **
5641 **      We have to construct a new transfer descriptor,
5642 **      to transfer the rest of the current block.
5643 **
5644 **----------------------------------------------------------
5645 */
5646
5647 static void ncr_int_ma (ncb_p np, u_char dstat)
5648 {
5649         u_int32_t       dbc;
5650         u_int32_t       rest;
5651         u_int32_t       dsa;
5652         u_int32_t       dsp;
5653         u_int32_t       nxtdsp;
5654         volatile void   *vdsp_base;
5655         size_t          vdsp_off;
5656         u_int32_t       oadr, olen;
5657         u_int32_t       *tblp, *newcmd;
5658         u_char  cmd, sbcl, ss0, ss2, ctest5;
5659         u_short delta;
5660         nccb_p  cp;
5661
5662         dsp = INL (nc_dsp);
5663         dsa = INL (nc_dsa);
5664         dbc = INL (nc_dbc);
5665         ss0 = INB (nc_sstat0);
5666         ss2 = INB (nc_sstat2);
5667         sbcl= INB (nc_sbcl);
5668
5669         cmd = dbc >> 24;
5670         rest= dbc & 0xffffff;
5671
5672         ctest5 = (np->rv_ctest5 & DFS) ? INB (nc_ctest5) : 0;
5673         if (ctest5 & DFS)
5674                 delta=(((ctest5<<8) | (INB (nc_dfifo) & 0xff)) - rest) & 0x3ff;
5675         else
5676                 delta=(INB (nc_dfifo) - rest) & 0x7f;
5677
5678
5679         /*
5680         **      The data in the dma fifo has not been transfered to
5681         **      the target -> add the amount to the rest
5682         **      and clear the data.
5683         **      Check the sstat2 register in case of wide transfer.
5684         */
5685
5686         if (!(dstat & DFE)) rest += delta;
5687         if (ss0 & OLF) rest++;
5688         if (ss0 & ORF) rest++;
5689         if (INB(nc_scntl3) & EWS) {
5690                 if (ss2 & OLF1) rest++;
5691                 if (ss2 & ORF1) rest++;
5692         };
5693         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);  /* clear dma fifo  */
5694         OUTB (nc_stest3, TE|CSF);               /* clear scsi fifo */
5695
5696         /*
5697         **      locate matching cp
5698         */
5699         cp = np->link_nccb;
5700         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5701                 cp = cp->link_nccb;
5702
5703         if (!cp) {
5704             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB already dequeued (%p)\n",
5705                     ncr_name (np), (void *) np->header.cp);
5706             return;
5707         }
5708         if (cp != np->header.cp) {
5709             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB address mismatch "
5710                     "(%p != %p) np->nccb = %p\n",
5711                     ncr_name (np), (void *)cp, (void *)np->header.cp,
5712                     (void *)np->link_nccb);
5713 /*          return;*/
5714         }
5715
5716         /*
5717         **      find the interrupted script command,
5718         **      and the address at which to continue.
5719         */
5720
5721         if (dsp == vtophys (&cp->patch[2])) {
5722                 vdsp_base = cp;
5723                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[0]);
5724                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5725         } else if (dsp == vtophys (&cp->patch[6])) {
5726                 vdsp_base = cp;
5727                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[4]);
5728                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5729         } else if (dsp > np->p_script &&
5730                    dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5731                 vdsp_base = np->script;
5732                 vdsp_off = dsp - np->p_script - 8;
5733                 nxtdsp = dsp;
5734         } else {
5735                 vdsp_base = np->scripth;
5736                 vdsp_off = dsp - np->p_scripth - 8;
5737                 nxtdsp = dsp;
5738         };
5739
5740         /*
5741         **      log the information
5742         */
5743         if (DEBUG_FLAGS & (DEBUG_TINY|DEBUG_PHASE)) {
5744                 kprintf ("P%x%x ",cmd&7, sbcl&7);
5745                 kprintf ("RL=%d D=%d SS0=%x ",
5746                         (unsigned) rest, (unsigned) delta, ss0);
5747         };
5748         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5749                 kprintf ("\nCP=%p CP2=%p DSP=%x NXT=%x VDSP=%p CMD=%x ",
5750                         cp, np->header.cp,
5751                         dsp,
5752                         nxtdsp, (volatile char*)vdsp_base+vdsp_off, cmd);
5753         };
5754
5755         /*
5756         **      get old startaddress and old length.
5757         */
5758
5759         oadr = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 1*4);
5760
5761         if (cmd & 0x10) {       /* Table indirect */
5762                 tblp = (u_int32_t *) ((char*) &cp->phys + oadr);
5763                 olen = tblp[0];
5764                 oadr = tblp[1];
5765         } else {
5766                 tblp = NULL;
5767                 olen = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) & 0xffffff;
5768         };
5769
5770         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5771                 kprintf ("OCMD=%x\nTBLP=%p OLEN=%lx OADR=%lx\n",
5772                         (unsigned) (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24),
5773                         (void *) tblp,
5774                         (u_long) olen,
5775                         (u_long) oadr);
5776         };
5777
5778         /*
5779         **      if old phase not dataphase, leave here.
5780         */
5781
5782         if (cmd != (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24)) {
5783                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5784                 kprintf ("internal error: cmd=%02x != %02x=(vdsp[0] >> 24)\n",
5785                         (unsigned)cmd,
5786                         (unsigned)READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24);
5787
5788                 return;
5789         }
5790         if (cmd & 0x06) {
5791                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5792                 kprintf ("phase change %x-%x %d@%08x resid=%d.\n",
5793                         cmd&7, sbcl&7, (unsigned)olen,
5794                         (unsigned)oadr, (unsigned)rest);
5795
5796                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5797                 return;
5798         };
5799
5800         /*
5801         **      choose the correct patch area.
5802         **      if savep points to one, choose the other.
5803         */
5804
5805         newcmd = cp->patch;
5806         if (cp->phys.header.savep == vtophys (newcmd)) newcmd+=4;
5807
5808         /*
5809         **      fillin the commands
5810         */
5811
5812         newcmd[0] = ((cmd & 0x0f) << 24) | rest;
5813         newcmd[1] = oadr + olen - rest;
5814         newcmd[2] = SCR_JUMP;
5815         newcmd[3] = nxtdsp;
5816
5817         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5818                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5819                 kprintf ("newcmd[%d] %x %x %x %x.\n",
5820                         (int)(newcmd - cp->patch),
5821                         (unsigned)newcmd[0],
5822                         (unsigned)newcmd[1],
5823                         (unsigned)newcmd[2],
5824                         (unsigned)newcmd[3]);
5825         }
5826         /*
5827         **      fake the return address (to the patch).
5828         **      and restart script processor at dispatcher.
5829         */
5830         np->profile.num_break++;
5831         OUTL (nc_temp, vtophys (newcmd));
5832         if ((cmd & 7) == 0)
5833                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
5834         else
5835                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, checkatn));
5836 }
5837
5838 /*==========================================================
5839 **
5840 **
5841 **      ncr chip exception handler for programmed interrupts.
5842 **
5843 **
5844 **==========================================================
5845 */
5846
5847 static int ncr_show_msg (u_char * msg)
5848 {
5849         u_char i;
5850         kprintf ("%x",*msg);
5851         if (*msg==MSG_EXTENDED) {
5852                 for (i=1;i<8;i++) {
5853                         if (i-1>msg[1]) break;
5854                         kprintf ("-%x",msg[i]);
5855                 };
5856                 return (i+1);
5857         } else if ((*msg & 0xf0) == 0x20) {
5858                 kprintf ("-%x",msg[1]);
5859                 return (2);
5860         };
5861         return (1);
5862 }
5863
5864 void ncr_int_sir (ncb_p np)
5865 {
5866         u_char scntl3;
5867         u_char chg, ofs, per, fak, wide;
5868         u_char num = INB (nc_dsps);
5869         nccb_p  cp=0;
5870         u_long  dsa;
5871         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5872         tcb_p   tp     = &np->target[target];
5873         int     i;
5874         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("I#%d", num);
5875
5876         switch (num) {
5877         case SIR_SENSE_RESTART:
5878         case SIR_STALL_RESTART:
5879                 break;
5880
5881         default:
5882                 /*
5883                 **      lookup the nccb
5884                 */
5885                 dsa = INL (nc_dsa);
5886                 cp = np->link_nccb;
5887                 while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5888                         cp = cp->link_nccb;
5889
5890                 assert (cp);
5891                 if (!cp)
5892                         goto out;
5893                 assert (cp == np->header.cp);
5894                 if (cp != np->header.cp)
5895                         goto out;
5896         }
5897
5898         switch (num) {
5899
5900 /*--------------------------------------------------------------------
5901 **
5902 **      Processing of interrupted getcc selects
5903 **
5904 **--------------------------------------------------------------------
5905 */
5906
5907         case SIR_SENSE_RESTART:
5908                 /*------------------------------------------
5909                 **      Script processor is idle.
5910                 **      Look for interrupted "check cond"
5911                 **------------------------------------------
5912                 */
5913
5914                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5915                         kprintf ("%s: int#%d",ncr_name (np),num);
5916                 cp = (nccb_p) 0;
5917                 for (i=0; i<MAX_TARGET; i++) {
5918                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" t%d", i);
5919                         tp = &np->target[i];
5920                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5921                         cp = tp->hold_cp;
5922                         if (!cp) continue;
5923                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5924                         if ((cp->host_status==HS_BUSY) &&
5925                                 (cp->s_status==SCSI_STATUS_CHECK_COND))
5926                                 break;
5927                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("- (remove)");
5928                         tp->hold_cp = cp = (nccb_p) 0;
5929                 };
5930
5931                 if (cp) {
5932                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5933                                 kprintf ("+ restart job ..\n");
5934                         OUTL (nc_dsa, CCB_PHYS (cp, phys));
5935                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPTH_PHYS (np, getcc));
5936                         return;
5937                 };
5938
5939                 /*
5940                 **      no job, resume normal processing
5941                 */
5942                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" -- remove trap\n");
5943                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
5944                 break;
5945
5946         case SIR_SENSE_FAILED:
5947                 /*-------------------------------------------
5948                 **      While trying to select for
5949                 **      getting the condition code,
5950                 **      a target reselected us.
5951                 **-------------------------------------------
5952                 */
5953                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) {
5954                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
5955                         kprintf ("in getcc reselect by t%d.\n",
5956                                 INB(nc_ssid) & 0x0f);
5957                 }
5958
5959                 /*
5960                 **      Mark this job
5961                 */
5962                 cp->host_status = HS_BUSY;
5963                 cp->s_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
5964                 np->target[cp->ccb->ccb_h.target_id].hold_cp = cp;
5965
5966                 /*
5967                 **      And patch code to restart it.
5968                 */
5969                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT);
5970                 break;
5971
5972 /*-----------------------------------------------------------------------------
5973 **
5974 **      Was Sie schon immer ueber transfermode negotiation wissen wollten ...
5975 **
5976 **      We try to negotiate sync and wide transfer only after
5977 **      a successfull inquire command. We look at byte 7 of the
5978 **      inquire data to determine the capabilities if the target.
5979 **
5980 **      When we try to negotiate, we append the negotiation message
5981 **      to the identify and (maybe) simple tag message.
5982 **      The host status field is set to HS_NEGOTIATE to mark this
5983 **      situation.
5984 **
5985 **      If the target doesn't answer this message immidiately
5986 **      (as required by the standard), the SIR_NEGO_FAIL interrupt
5987 **      will be raised eventually.
5988 **      The handler removes the HS_NEGOTIATE status, and sets the
5989 **      negotiated value to the default (async / nowide).
5990 **
5991 **      If we receive a matching answer immediately, we check it
5992 **      for validity, and set the values.
5993 **
5994 **      If we receive a Reject message immediately, we assume the
5995 **      negotiation has failed, and fall back to standard values.
5996 **
5997 **      If we receive a negotiation message while not in HS_NEGOTIATE
5998 **      state, it's a target initiated negotiation. We prepare a
5999 **      (hopefully) valid answer, set our parameters, and send back
6000 **      this answer to the target.
6001 **
6002 **      If the target doesn't fetch the answer (no message out phase),
6003 **      we assume the negotiation has failed, and fall back to default
6004 **      settings.
6005 **
6006 **      When we set the values, we adjust them in all nccbs belonging
6007 **      to this target, in the controller's register, and in the "phys"
6008 **      field of the controller's struct ncb.
6009 **
6010 **      Possible cases:            hs  sir   msg_in value  send   goto
6011 **      We try try to negotiate:
6012 **      -> target doesnt't msgin   NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6013 **      -> target rejected our msg NEG FAIL  reject defa.  -      dispatch
6014 **      -> target answered  (ok)   NEG SYNC  sdtr   set    -      clrack
6015 **      -> target answered (!ok)   NEG SYNC  sdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6016 **      -> target answered  (ok)   NEG WIDE  wdtr   set    -      clrack
6017 **      -> target answered (!ok)   NEG WIDE  wdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6018 **      -> any other msgin         NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6019 **
6020 **      Target tries to negotiate:
6021 **      -> incoming message        --- SYNC  sdtr   set    SDTR   -
6022 **      -> incoming message        --- WIDE  wdtr   set    WDTR   -
6023 **      We sent our answer:
6024 **      -> target doesn't msgout   --- PROTO ?      defa.  -      dispatch
6025 **
6026 **-----------------------------------------------------------------------------
6027 */
6028
6029         case SIR_NEGO_FAILED:
6030                 /*-------------------------------------------------------
6031                 **
6032                 **      Negotiation failed.
6033                 **      Target doesn't send an answer message,
6034                 **      or target rejected our message.
6035                 **
6036                 **      Remove negotiation request.
6037                 **
6038                 **-------------------------------------------------------
6039                 */
6040                 OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6041
6042                 /* fall through */
6043
6044         case SIR_NEGO_PROTO:
6045                 /*-------------------------------------------------------
6046                 **
6047                 **      Negotiation failed.
6048                 **      Target doesn't fetch the answer message.
6049                 **
6050                 **-------------------------------------------------------
6051                 */
6052
6053                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6054                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6055                         kprintf ("negotiation failed sir=%x status=%x.\n",
6056                                 num, cp->nego_status);
6057                 };
6058
6059                 /*
6060                 **      any error in negotiation:
6061                 **      fall back to default mode.
6062                 */
6063                 switch (cp->nego_status) {
6064
6065                 case NS_SYNC:
6066                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6067                         break;
6068
6069                 case NS_WIDE:
6070                         ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6071                         break;
6072
6073                 };
6074                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6075                 np->msgout[0] = MSG_NOOP;
6076                 cp->nego_status = 0;
6077                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
6078                 break;
6079
6080         case SIR_NEGO_SYNC:
6081                 /*
6082                 **      Synchronous request message received.
6083                 */
6084
6085                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6086                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6087                         kprintf ("sync msgin: ");
6088                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6089                         kprintf (".\n");
6090                 };
6091
6092                 /*
6093                 **      get requested values.
6094                 */
6095
6096                 chg = 0;
6097                 per = np->msgin[3];
6098                 ofs = np->msgin[4];
6099                 if (ofs==0) per=255;
6100
6101                 /*
6102                 **      check values against driver limits.
6103                 */
6104                 if (per < np->minsync)
6105                         {chg = 1; per = np->minsync;}
6106                 if (per < tp->tinfo.user.period)
6107                         {chg = 1; per = tp->tinfo.user.period;}
6108                 if (ofs > tp->tinfo.user.offset)
6109                         {chg = 1; ofs = tp->tinfo.user.offset;}
6110
6111                 /*
6112                 **      Check against controller limits.
6113                 */
6114
6115                 fak     = 7;
6116                 scntl3  = 0;
6117                 if (ofs != 0) {
6118   &nbs