sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.22 2008/01/06 16:55:49 swildner Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/mtio.h>
  42 #include <sys/diskslice.h>
  43 #include <sys/devicestat.h>
  44 #include <sys/proc.h>
  45 #include <sys/buf2.h>
  46 #include <sys/thread2.h>
  47
  48 #include "ata-all.h"
  49 #include "atapi-all.h"
  50 #include "atapi-tape.h"
  51
  52 /* device structures */
  53 static  d_open_t        astopen;
  54 static  d_close_t       astclose;
  55 static  d_ioctl_t       astioctl;
  56 static  d_strategy_t    aststrategy;
  57
  58 static struct dev_ops ast_ops = {
  59         { "ast", 119, D_TAPE | D_TRACKCLOSE },
  60         .d_open =       astopen,
  61         .d_close =      astclose,
  62         .d_read =       physread,
  63         .d_write =      physwrite,
  64         .d_ioctl =      astioctl,
  65         .d_strategy =   aststrategy
  66 };
  67
  68 /* prototypes */
  69 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  70 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  71 static int ast_done(struct atapi_request *);
  72 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  73 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  74 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  75 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  76 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  77 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  78 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  79 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  80 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  81 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  82
  83 /* internal vars */
  84 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  85 static u_int64_t ast_total = 0;
  86 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  87
  88 int
  89 astattach(struct ata_device *atadev)
  90 {
  91     struct ast_softc *stp;
  92     struct ast_readposition position;
  93     cdev_t dev;
  94
  95     stp = kmalloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_WAITOK | M_ZERO);
  96
  97     stp->device = atadev;
  98     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
  99     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 100     bioq_init(&stp->bio_queue);
 101
 102     if (ast_sense(stp)) {
 103         kfree(stp, M_AST);
 104         return 0;
 105     }
 106
 107     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 108         struct ast_transferpage transfer;
 109         struct ast_identifypage identify;
 110
 111         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 112         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 113         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 114                        &transfer, sizeof(transfer));
 115         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 116         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 117                        &identify, sizeof(identify));
 118         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 119         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 120         ast_read_position(stp, 0, &position);
 121     }
 122
 123     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 124                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 125                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 126                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 127     dev_ops_add(&ast_ops, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
 128     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 129                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 130     dev->si_drv1 = stp;
 131     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 132     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 133                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 134     dev->si_drv1 = stp;
 135     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 136     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 137     ast_describe(stp);
 138     atadev->driver = stp;
 139     return 1;
 140 }
 141
 142 void
 143 astdetach(struct ata_device *atadev)
 144 {
 145     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 146     struct buf *bp;
 147     struct bio *bio;
 148
 149     while ((bio = bioq_first(&stp->bio_queue))) {
 150         bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 151         bp = bio->bio_buf;
 152         bp->b_flags |= B_ERROR;
 153         bp->b_error = ENXIO;
 154         biodone(bio);
 155     }
 156     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 157     kprintf("devfs: Please check that only the right atapi-tape device was removed!!\n");
 158     dev_ops_remove_minor(&ast_ops,/* dkunitmask(), */dkmakeunit(stp->lun));
 159     ata_free_name(atadev);
 160     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 161     kfree(stp, M_AST);
 162     atadev->driver = NULL;
 163 }
 164
 165 static int
 166 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 167 {
 168     int count, error = 0;
 169
 170     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 171     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 172         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 173                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 174             if (stp->cap.blk32k)
 175                 stp->blksize = 32768;
 176             if (stp->cap.blk1024)
 177                 stp->blksize = 1024;
 178             if (stp->cap.blk512)
 179                 stp->blksize = 512;
 180             if (!stp->blksize)
 181                 continue;
 182             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 183             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 184             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 185             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 186             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 187             return 0;
 188         }
 189     }
 190     return 1;
 191 }
 192
 193 static void
 194 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 195 {
 196     if (bootverbose) {
 197         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 198                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 199                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 200                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 201         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 202         kprintf("transfer limit %d blk%s, ",
 203                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 204         kprintf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 205         kprintf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 206         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 207         switch (stp->cap.medium_type) {
 208             case 0x00:
 209                 kprintf("none"); break;
 210             case 0x17:
 211                 kprintf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 212             case 0xb6:
 213                 kprintf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 214             case 0xda:
 215                 kprintf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 216             default:
 217                 kprintf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 218         }
 219         if (stp->cap.readonly) kprintf(", readonly");
 220         if (stp->cap.reverse) kprintf(", reverse");
 221         if (stp->cap.eformat) kprintf(", eformat");
 222         if (stp->cap.qfa) kprintf(", qfa");
 223         if (stp->cap.lock) kprintf(", lock");
 224         if (stp->cap.locked) kprintf(", locked");
 225         if (stp->cap.prevent) kprintf(", prevent");
 226         if (stp->cap.eject) kprintf(", eject");
 227         if (stp->cap.disconnect) kprintf(", disconnect");
 228         if (stp->cap.ecc) kprintf(", ecc");
 229         if (stp->cap.compress) kprintf(", compress");
 230         if (stp->cap.blk512) kprintf(", 512b");
 231         if (stp->cap.blk1024) kprintf(", 1024b");
 232         if (stp->cap.blk32k) kprintf(", 32kb");
 233         kprintf("\n");
 234     }
 235     else {
 236         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 237                    stp->device->param->model,
 238                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 239                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 240                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 241     }
 242 }
 243
 244 static int
 245 astopen(struct dev_open_args *ap)
 246 {
 247     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 248     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 249
 250     if (!stp)
 251         return ENXIO;
 252
 253     if (count_dev(dev) > 1)
 254         return EBUSY;
 255
 256     atapi_test_ready(stp->device);
 257
 258     if (stp->cap.lock)
 259         ast_prevent_allow(stp, 1);
 260
 261     if (ast_sense(stp))
 262         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 263
 264     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 265     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 266     ast_total = 0;
 267     return 0;
 268 }
 269
 270 static int
 271 astclose(struct dev_close_args *ap)
 272 {
 273     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 274     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 275
 276     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 277     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 278         ast_write_filemark(stp, 0);
 279
 280     /* write filemark if data written to tape */
 281     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 282         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 283         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 284
 285     /* if minor is even rewind on close */
 286     if (!(minor(dev) & 0x01))
 287         ast_rewind(stp);
 288
 289     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 290         ast_prevent_allow(stp, 0);
 291
 292     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 293 #ifdef AST_DEBUG
 294     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 295 #endif
 296     return 0;
 297 }
 298
 299 static int
 300 astioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 301 {
 302     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 303     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 304     int error = 0;
 305
 306     switch (ap->a_cmd) {
 307     case MTIOCGET:
 308         {
 309             struct mtget *g = (struct mtget *) ap->a_data;
 310
 311             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 312             g->mt_type = 7;
 313             g->mt_density = 1;
 314             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 315             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 316             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 317             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 318             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 319             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 320             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 321             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 322             break;
 323         }
 324     case MTIOCTOP:
 325         {
 326             int i;
 327             struct mtop *mt = (struct mtop *)ap->a_data;
 328
 329             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 330
 331             case MTWEOF:
 332                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 333                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 334                 break;
 335
 336             case MTFSF:
 337                 if (mt->mt_count)
 338                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 339                 break;
 340
 341             case MTBSF:
 342                 if (mt->mt_count)
 343                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 344                 break;
 345
 346             case MTREW:
 347                 error = ast_rewind(stp);
 348                 break;
 349
 350             case MTOFFL:
 351                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 352                 break;
 353
 354             case MTNOP:
 355                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 356                 break;
 357
 358             case MTERASE:
 359                 error = ast_erase(stp);
 360                 break;
 361
 362             case MTEOD:
 363                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 364                 break;
 365
 366             case MTRETENS:
 367                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 368                 break;
 369
 370             case MTFSR:
 371             case MTBSR:
 372             case MTCACHE:
 373             case MTNOCACHE:
 374             case MTSETBSIZ:
 375             case MTSETDNSTY:
 376             case MTCOMP:
 377             default:
 378                 error = EINVAL;
 379             }
 380             break;
 381         }
 382     case MTIOCRDSPOS:
 383         {
 384             struct ast_readposition position;
 385
 386             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 387                 break;
 388             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
 389             break;
 390         }
 391     case MTIOCRDHPOS:
 392         {
 393             struct ast_readposition position;
 394
 395             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 396                 break;
 397             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
 398             break;
 399         }
 400     case MTIOCSLOCATE:
 401         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)ap->a_data);
 402         break;
 403     case MTIOCHLOCATE:
 404         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)ap->a_data);
 405         break;
 406     default:
 407         error = ENOTTY;
 408     }
 409     return error;
 410 }
 411
 412 static int
 413 aststrategy(struct dev_strategy_args *ap)
 414 {
 415     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 416     struct bio *bio = ap->a_bio;
 417     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 418     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 419
 420     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 421         bp->b_flags |= B_ERROR;
 422         bp->b_error = ENXIO;
 423         biodone(bio);
 424         return(0);
 425     }
 426
 427     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 428     if (bp->b_bcount == 0) {
 429         bp->b_resid = 0;
 430         biodone(bio);
 431         return(0);
 432     }
 433     if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ && (stp->flags & F_WRITEPROTECT)) {
 434         bp->b_flags |= B_ERROR;
 435         bp->b_error = EPERM;
 436         biodone(bio);
 437         return(0);
 438     }
 439
 440     /* check for != blocksize requests */
 441     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 442         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 443                    stp->blksize);
 444         bp->b_flags |= B_ERROR;
 445         bp->b_error = EIO;
 446         biodone(bio);
 447         return(0);
 448     }
 449
 450     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 451     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 452         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 453             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %d > %d\n",
 454                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 455             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 456         }
 457     }
 458
 459     crit_enter();
 460     bioq_insert_tail(&stp->bio_queue, bio);
 461     crit_exit();
 462     ata_start(stp->device->channel);
 463     return(0);
 464 }
 465
 466 void
 467 ast_start(struct ata_device *atadev)
 468 {
 469     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 470     struct bio *bio = bioq_first(&stp->bio_queue);
 471     struct buf *bp;
 472     u_int32_t blkcount;
 473     int8_t ccb[16];
 474
 475     if (bio == NULL)
 476         return;
 477     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 478
 479     bp = bio->bio_buf;
 480     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
 481         ccb[0] = ATAPI_READ;
 482     else
 483         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 484
 485     bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 486     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 487
 488     ccb[1] = 1;
 489     ccb[2] = blkcount>>16;
 490     ccb[3] = blkcount>>8;
 491     ccb[4] = blkcount;
 492
 493     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 494
 495     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 496                     ((bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) ? ATPR_F_READ : 0),
 497                     120, ast_done, bio);
 498 }
 499
 500 static int
 501 ast_done(struct atapi_request *request)
 502 {
 503     struct bio *bio = request->driver;
 504     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 505     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 506
 507     if (request->error) {
 508         bp->b_error = request->error;
 509         bp->b_flags |= B_ERROR;
 510     } else {
 511         if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ)
 512             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 513         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 514         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 515     }
 516     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 517     biodone(bio);
 518     return 0;
 519 }
 520
 521 static int
 522 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 523 {
 524     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 525                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 526     int error;
 527
 528     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 529                             10, NULL, NULL);
 530 #ifdef AST_DEBUG
 531     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 532 #endif
 533     return error;
 534 }
 535
 536 static int
 537 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 538 {
 539     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 540                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 541
 542 #ifdef AST_DEBUG
 543     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 544     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 545 #endif
 546     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 547                            10, NULL, NULL);
 548 }
 549
 550 static int
 551 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 552 {
 553     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 554                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 555     int error;
 556
 557     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 558         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 559     else {
 560         if (function) {
 561             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 562                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 563             else
 564                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 565         }
 566     }
 567     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 568     if (error)
 569         return error;
 570     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 571 }
 572
 573 static int
 574 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 575                   struct ast_readposition *position)
 576 {
 577     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 578                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 579     int error;
 580
 581     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 582                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 583                             NULL, NULL);
 584     position->tape = ntohl(position->tape);
 585     position->host = ntohl(position->host);
 586     return error;
 587 }
 588
 589 static int
 590 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 591 {
 592     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 593                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 594
 595     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 596 }
 597
 598 static int
 599 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 600 {
 601     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 602                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 603                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 604     int error;
 605
 606     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 607     if (error)
 608         return error;
 609     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 610 }
 611
 612 static int
 613 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 614 {
 615     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 616                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 617
 618     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 619 }
 620
 621 static int
 622 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 623 {
 624     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 625                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 626     int error;
 627
 628     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 629         return 0;
 630     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 631     if (error)
 632         return error;
 633     tsleep((caddr_t)&error, 0, "astlu", 1 * hz);
 634     if (function == SS_EJECT)
 635         return 0;
 636     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 637 }
 638
 639 static int
 640 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 641 {
 642     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 643                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 644     int error;
 645
 646     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 647     if (error)
 648         return error;
 649     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 650 }
 651
 652 static int
 653 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 654 {
 655     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 656                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 657     int error;
 658
 659     if ((error = ast_rewind(stp)))
 660         return error;
 661
 662     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 663 }