0e290fa293d3f78774ef340b843c2c35ef56bac9
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / ata / atapi-tape.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.22 2008/01/06 16:55:49 swildner Exp $
30  */
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/conf.h>
38 #include <sys/malloc.h>
39 #include <sys/buf.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/mtio.h>
42 #include <sys/diskslice.h>
43 #include <sys/devicestat.h>
44 #include <sys/proc.h>
45 #include <sys/buf2.h>
46 #include <sys/thread2.h>
47
48 #include "ata-all.h"
49 #include "atapi-all.h"
50 #include "atapi-tape.h"
51
52 /* device structures */
53 static  d_open_t        astopen;
54 static  d_close_t       astclose;
55 static  d_ioctl_t       astioctl;
56 static  d_strategy_t    aststrategy;
57
58 static struct dev_ops ast_ops = {
59         { "ast", 119, D_TAPE | D_TRACKCLOSE },
60         .d_open =       astopen,
61         .d_close =      astclose,
62         .d_read =       physread,
63         .d_write =      physwrite,
64         .d_ioctl =      astioctl,
65         .d_strategy =   aststrategy
66 };
67
68 /* prototypes */
69 static int ast_sense(struct ast_softc *);
70 static void ast_describe(struct ast_softc *);
71 static int ast_done(struct atapi_request *);
72 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int); 
73 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
74 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
75 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
76 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
77 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
78 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
79 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
80 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
81 static int ast_erase(struct ast_softc *);
82
83 /* internal vars */
84 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
85 static u_int64_t ast_total = 0;
86 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
87
88 int 
89 astattach(struct ata_device *atadev)
90 {
91     struct ast_softc *stp;
92     struct ast_readposition position;
93     cdev_t dev;
94
95     stp = kmalloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_WAITOK | M_ZERO);
96
97     stp->device = atadev;
98     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
99     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
100     bioq_init(&stp->bio_queue);
101
102     if (ast_sense(stp)) {
103         kfree(stp, M_AST);
104         return 0;
105     }
106
107     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
108         struct ast_transferpage transfer;
109         struct ast_identifypage identify;
110
111         stp->flags |= F_ONSTREAM;
112         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
113         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
114                        &transfer, sizeof(transfer));
115         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
116         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
117                        &identify, sizeof(identify));
118         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
119         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
120         ast_read_position(stp, 0, &position);
121     }
122
123     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
124                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
125                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
126                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
127     dev_ops_add(&ast_ops, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
128     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
129                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
130     dev->si_drv1 = stp;
131     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
132     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
133                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
134     dev->si_drv1 = stp;
135     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
136     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
137     ast_describe(stp);
138     atadev->driver = stp;
139     return 1;
140 }
141
142 void    
143 astdetach(struct ata_device *atadev)
144 {   
145     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
146     struct buf *bp;
147     struct bio *bio;
148     
149     while ((bio = bioq_first(&stp->bio_queue))) {
150         bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
151         bp = bio->bio_buf;
152         bp->b_flags |= B_ERROR;
153         bp->b_error = ENXIO;
154         biodone(bio);
155     }
156     devstat_remove_entry(&stp->stats);
157     kprintf("devfs: Please check that only the right atapi-tape device was removed!!\n");
158     dev_ops_remove_minor(&ast_ops,/* dkunitmask(), */dkmakeunit(stp->lun));
159     ata_free_name(atadev);
160     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
161     kfree(stp, M_AST);
162     atadev->driver = NULL;
163 }
164
165 static int
166 ast_sense(struct ast_softc *stp)
167 {
168     int count, error = 0;
169
170     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
171     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
172         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
173                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
174             if (stp->cap.blk32k)
175                 stp->blksize = 32768;
176             if (stp->cap.blk1024)
177                 stp->blksize = 1024;
178             if (stp->cap.blk512)
179                 stp->blksize = 512;
180             if (!stp->blksize)
181                 continue;
182             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
183             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
184             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
185             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
186             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
187             return 0;
188         }
189     }
190     return 1;
191 }
192
193 static void 
194 ast_describe(struct ast_softc *stp)
195 {
196     if (bootverbose) {
197         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
198                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
199                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
200                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
201         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
202         kprintf("transfer limit %d blk%s, ",
203                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
204         kprintf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
205         kprintf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
206         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
207         switch (stp->cap.medium_type) {
208             case 0x00:
209                 kprintf("none"); break;
210             case 0x17:
211                 kprintf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
212             case 0xb6:
213                 kprintf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
214             case 0xda:
215                 kprintf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
216             default:
217                 kprintf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
218         }
219         if (stp->cap.readonly) kprintf(", readonly");
220         if (stp->cap.reverse) kprintf(", reverse");
221         if (stp->cap.eformat) kprintf(", eformat");
222         if (stp->cap.qfa) kprintf(", qfa");
223         if (stp->cap.lock) kprintf(", lock");
224         if (stp->cap.locked) kprintf(", locked");
225         if (stp->cap.prevent) kprintf(", prevent");
226         if (stp->cap.eject) kprintf(", eject");
227         if (stp->cap.disconnect) kprintf(", disconnect");
228         if (stp->cap.ecc) kprintf(", ecc");
229         if (stp->cap.compress) kprintf(", compress");
230         if (stp->cap.blk512) kprintf(", 512b");
231         if (stp->cap.blk1024) kprintf(", 1024b");
232         if (stp->cap.blk32k) kprintf(", 32kb");
233         kprintf("\n");
234     }
235     else {
236         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
237                    stp->device->param->model,
238                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
239                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
240                    ata_mode2str(stp->device->mode));
241     }
242 }
243
244 static int
245 astopen(struct dev_open_args *ap)
246 {
247     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
248     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
249
250     if (!stp)
251         return ENXIO;
252
253     if (count_dev(dev) > 1)
254         return EBUSY;
255
256     atapi_test_ready(stp->device);
257
258     if (stp->cap.lock)
259         ast_prevent_allow(stp, 1);
260
261     if (ast_sense(stp))
262         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
263
264     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
265     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
266     ast_total = 0;
267     return 0;
268 }
269
270 static int 
271 astclose(struct dev_close_args *ap)
272 {
273     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
274     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
275
276     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
277     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
278         ast_write_filemark(stp, 0);
279
280     /* write filemark if data written to tape */
281     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
282         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
283         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
284
285     /* if minor is even rewind on close */
286     if (!(minor(dev) & 0x01))
287         ast_rewind(stp);
288
289     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
290         ast_prevent_allow(stp, 0);
291
292     stp->flags &= F_CTL_WARN;
293 #ifdef AST_DEBUG
294     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
295 #endif
296     return 0;
297 }
298
299 static int 
300 astioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
301 {
302     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
303     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
304     int error = 0;
305
306     switch (ap->a_cmd) {
307     case MTIOCGET:
308         {
309             struct mtget *g = (struct mtget *) ap->a_data;
310
311             bzero(g, sizeof(struct mtget));
312             g->mt_type = 7;
313             g->mt_density = 1;
314             g->mt_blksiz = stp->blksize;
315             g->mt_comp = stp->cap.compress;
316             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
317             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
318             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
319             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
320             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
321             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
322             break;       
323         }
324     case MTIOCTOP:
325         {       
326             int i;
327             struct mtop *mt = (struct mtop *)ap->a_data;
328
329             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
330
331             case MTWEOF:
332                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
333                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
334                 break;
335
336             case MTFSF:
337                 if (mt->mt_count)
338                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
339                 break;
340
341             case MTBSF:
342                 if (mt->mt_count)
343                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
344                 break;
345
346             case MTREW:
347                 error = ast_rewind(stp);
348                 break;
349
350             case MTOFFL:
351                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
352                 break;
353
354             case MTNOP:
355                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
356                 break;
357
358             case MTERASE:
359                 error = ast_erase(stp);
360                 break;
361
362             case MTEOD:
363                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
364                 break;
365
366             case MTRETENS:
367                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
368                 break;
369
370             case MTFSR:         
371             case MTBSR:
372             case MTCACHE:
373             case MTNOCACHE:
374             case MTSETBSIZ:
375             case MTSETDNSTY:
376             case MTCOMP:
377             default:
378                 error = EINVAL;
379             }
380             break;
381         }
382     case MTIOCRDSPOS:
383         {
384             struct ast_readposition position;
385
386             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
387                 break;
388             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
389             break;
390         }
391     case MTIOCRDHPOS:
392         {
393             struct ast_readposition position;
394
395             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
396                 break;
397             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
398             break;
399         }
400     case MTIOCSLOCATE:
401         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)ap->a_data);
402         break;
403     case MTIOCHLOCATE:
404         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)ap->a_data);
405         break;
406     default:
407         error = ENOTTY;
408     }
409     return error;
410 }
411
412 static int 
413 aststrategy(struct dev_strategy_args *ap)
414 {
415     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
416     struct bio *bio = ap->a_bio;
417     struct buf *bp = bio->bio_buf;
418     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
419
420     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
421         bp->b_flags |= B_ERROR;
422         bp->b_error = ENXIO;
423         biodone(bio);
424         return(0);
425     }
426
427     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
428     if (bp->b_bcount == 0) {
429         bp->b_resid = 0;
430         biodone(bio);
431         return(0);
432     }
433     if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ && (stp->flags & F_WRITEPROTECT)) {
434         bp->b_flags |= B_ERROR;
435         bp->b_error = EPERM;
436         biodone(bio);
437         return(0);
438     }
439         
440     /* check for != blocksize requests */
441     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
442         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
443                    stp->blksize);
444         bp->b_flags |= B_ERROR;
445         bp->b_error = EIO;
446         biodone(bio);
447         return(0);
448     }
449
450     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
451     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {    
452         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
453             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %d > %d\n",
454                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
455             stp->flags |= F_CTL_WARN;
456         }
457     }
458
459     crit_enter();
460     bioq_insert_tail(&stp->bio_queue, bio);
461     crit_exit();
462     ata_start(stp->device->channel);
463     return(0);
464 }
465
466 void 
467 ast_start(struct ata_device *atadev)
468 {
469     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
470     struct bio *bio = bioq_first(&stp->bio_queue);
471     struct buf *bp;
472     u_int32_t blkcount;
473     int8_t ccb[16];
474     
475     if (bio == NULL)
476         return;
477     bzero(ccb, sizeof(ccb));
478
479     bp = bio->bio_buf;
480     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
481         ccb[0] = ATAPI_READ;
482     else
483         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
484     
485     bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
486     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
487
488     ccb[1] = 1;
489     ccb[2] = blkcount>>16;
490     ccb[3] = blkcount>>8;
491     ccb[4] = blkcount;
492
493     devstat_start_transaction(&stp->stats);
494
495     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize, 
496                     ((bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) ? ATPR_F_READ : 0),
497                     120, ast_done, bio);
498 }
499
500 static int 
501 ast_done(struct atapi_request *request)
502 {
503     struct bio *bio = request->driver;
504     struct buf *bp = bio->bio_buf;
505     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
506
507     if (request->error) {
508         bp->b_error = request->error;
509         bp->b_flags |= B_ERROR;
510     } else {
511         if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ)
512             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
513         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
514         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
515     }
516     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
517     biodone(bio);
518     return 0;
519 }
520
521 static int
522 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
523 {
524     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
525                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
526     int error;
527  
528     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
529                             10, NULL, NULL);
530 #ifdef AST_DEBUG
531     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
532 #endif
533     return error;
534 }
535
536 static int       
537 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
538 {
539     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
540                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
541      
542 #ifdef AST_DEBUG
543     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
544     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
545 #endif
546     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
547                            10, NULL, NULL);
548 }
549
550 static int
551 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
552 {
553     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
554                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
555     int error;
556
557     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
558         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
559     else {
560         if (function) {
561             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
562                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
563             else
564                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
565         }
566     }
567     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
568     if (error)
569         return error;
570     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
571 }
572
573 static int
574 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
575                   struct ast_readposition *position)
576 {
577     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
578                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
579     int error;
580
581     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position, 
582                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
583                             NULL, NULL);
584     position->tape = ntohl(position->tape);
585     position->host = ntohl(position->host);
586     return error;
587 }
588
589 static int
590 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
591 {
592     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
593                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
594
595     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
596 }
597
598 static int
599 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
600 {
601     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
602                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
603                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
604     int error;
605
606     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
607     if (error)
608         return error;
609     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
610 }
611
612 static int
613 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
614 {
615     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
616                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
617
618     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
619 }
620
621 static int
622 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
623 {
624     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
625                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
626     int error;
627
628     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
629         return 0;
630     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
631     if (error)
632         return error;
633     tsleep((caddr_t)&error, 0, "astlu", 1 * hz);
634     if (function == SS_EJECT)
635         return 0;
636     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
637 }
638
639 static int
640 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
641 {
642     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
643                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
644     int error;
645
646     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
647     if (error)
648         return error;
649     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
650 }
651
652 static int
653 ast_erase(struct ast_softc *stp)
654 {
655     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
656                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
657     int error;
658
659     if ((error = ast_rewind(stp)))
660         return error;
661
662     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
663 }