sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.28 2003/08/25 22:01:06 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.10 2004/05/19 22:52:52 dillon Exp $
  34  */
  35
  36 /*
  37  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  38  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  39  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  40  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  41  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  42  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  43  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  44  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  45  * 2000/2/24  first version.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #if defined(__NetBSD__)
  53 #include <sys/device.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/ioccom.h>
  59 #endif
  60 #include <sys/fcntl.h>
  61 #include <sys/filio.h>
  62 #include <sys/conf.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <sys/tty.h>
  65 #include <sys/file.h>
  66 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  67 #include <sys/selinfo.h>
  68 #else
  69 #include <sys/select.h>
  70 #endif
  71 #include <sys/vnode.h>
  72 #include <sys/poll.h>
  73 #include <sys/sysctl.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75
  76 #include <bus/usb/usb.h>
  77 #include <bus/usb/usbdi.h>
  78 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  79
  80 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  81 #include <bus/usb/rio500_usb.h>
  82
  83 #ifdef USB_DEBUG
  84 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  85 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  86 int     uriodebug = 0;
  87 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  88 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  89            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  90 #else
  91 #define DPRINTF(x)
  92 #define DPRINTFN(n,x)
  93 #endif
  94
  95 /* difference of usbd interface */
  96 #define USBDI 1
  97
  98 #define RIO_OUT 0
  99 #define RIO_IN  1
 100 #define RIO_NODIR  2
 101
 102 #if defined(__NetBSD__)
 103 int urioopen(dev_t, int, int, struct proc *);
 104 int urioclose(dev_t, int, int, struct proc *p);
 105 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 106 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 107 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 108
 109 cdev_decl(urio);
 110 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 111                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 112                                                            RIO_NODIR))
 113 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 114 d_open_t  urioopen;
 115 d_close_t urioclose;
 116 d_read_t  urioread;
 117 d_write_t uriowrite;
 118 d_ioctl_t urioioctl;
 119
 120 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 121
 122 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 123         /* name */      "urio",
 124         /* cmaj */      URIO_CDEV_MAJOR,
 125         /* flags */     0,
 126         /* port */      NULL,
 127         /* clone */     NULL,
 128         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 129         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 130         nodump,         nopsize
 131 };
 132 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 133                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 134                                                            RIO_NODIR))
 135 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 136
 137 #define URIO_BBSIZE     1024
 138
 139 struct urio_softc {
 140         USBBASEDEVICE sc_dev;
 141         usbd_device_handle sc_udev;
 142         usbd_interface_handle sc_iface;
 143
 144         int sc_opened;
 145         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 146         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 147         int sc_epaddr[2];
 148
 149         int sc_refcnt;
 150 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 151         u_char sc_dying;
 152 #endif
 153 };
 154
 155 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 156
 157 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 158
 159 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 160
 161 USB_MATCH(urio)
 162 {
 163         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 164         usb_device_descriptor_t *dd;
 165
 166         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 167         if (!uaa->iface)
 168                 return UMATCH_NONE;
 169
 170         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 171
 172         if (dd &&
 173             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 174             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 175             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 176               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 177               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 178                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 179         else
 180                 return UMATCH_NONE;
 181 }
 182
 183 USB_ATTACH(urio)
 184 {
 185         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 186         char devinfo[1024];
 187         usbd_device_handle udev;
 188         usbd_interface_handle iface;
 189         u_int8_t epcount;
 190 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 191         u_int8_t niface;
 192 #endif
 193         usbd_status r;
 194         char * ermsg = "<none>";
 195         int i;
 196
 197         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 198         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 199         USB_ATTACH_SETUP;
 200         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 201
 202         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 203
 204 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 205         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 206                 ermsg = "device or iface";
 207                 goto nobulk;
 208         }
 209         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 210 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 211         if (!udev) {
 212                 ermsg = "device";
 213                 goto nobulk;
 214         }
 215         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 216         if (r) {
 217                 ermsg = "iface";
 218                 goto nobulk;
 219         }
 220         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 221         if (r) {
 222                 ermsg = "iface";
 223                 goto nobulk;
 224         }
 225         sc->sc_iface = iface;
 226 #endif
 227         sc->sc_opened = 0;
 228         sc->sc_pipeh_in = 0;
 229         sc->sc_pipeh_out = 0;
 230         sc->sc_refcnt = 0;
 231
 232         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 233         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 234                 ermsg = "endpoints";
 235                 goto nobulk;
 236         }
 237
 238         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 239         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 240
 241         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 242                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 243                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 244                 int d;
 245
 246                 if (!edesc) {
 247                         ermsg = "interface endpoint";
 248                         goto nobulk;
 249                 }
 250
 251                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 252                 if (d != RIO_NODIR)
 253                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 254         }
 255         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 256              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 257                 ermsg = "Rio I&O";
 258                 goto nobulk;
 259         }
 260
 261 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 262         cdevsw_add(&urio_cdevsw, -1, device_get_unit(self));
 263         make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 264                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 265                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 266 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 267         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 268                            USBDEV(sc->sc_dev));
 269 #endif
 270
 271         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 272
 273         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 274
 275  nobulk:
 276         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 277         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 278 }
 279
 280
 281 int
 282 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 283 {
 284 #if (USBDI >= 1)
 285         struct urio_softc * sc;
 286 #endif
 287         int unit = URIOUNIT(dev);
 288         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 289
 290         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 291                      flag, mode, unit));
 292
 293         if (sc->sc_opened)
 294                 return EBUSY;
 295
 296         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 297                 return EACCES;
 298
 299         sc->sc_opened = 1;
 300         sc->sc_pipeh_in = 0;
 301         sc->sc_pipeh_out = 0;
 302         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 303                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 304                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 305         {
 306                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 307                         return EIO;
 308         };
 309         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 310                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 311                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 312         {
 313                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 314                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 315                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 316                         return EIO;
 317         };
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 int
 322 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 323 {
 324 #if (USBDI >= 1)
 325         struct urio_softc * sc;
 326 #endif
 327         int unit = URIOUNIT(dev);
 328         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 329
 330         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 331         if (sc->sc_pipeh_in)
 332                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 333
 334         if (sc->sc_pipeh_out)
 335                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 336
 337         sc->sc_pipeh_in = 0;
 338         sc->sc_pipeh_out = 0;
 339         sc->sc_opened = 0;
 340         sc->sc_refcnt = 0;
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 int
 345 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 346 {
 347 #if (USBDI >= 1)
 348         struct urio_softc * sc;
 349         usbd_xfer_handle reqh;
 350 #else
 351         usbd_request_handle reqh;
 352         usbd_private_handle r_priv;
 353         void *r_buff;
 354         usbd_status r_status;
 355 #endif
 356         int unit = URIOUNIT(dev);
 357         usbd_status r;
 358         char buf[URIO_BBSIZE];
 359         u_int32_t n, tn;
 360         int error = 0;
 361
 362         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 363
 364         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 365         if (!sc->sc_opened)
 366                 return EIO;
 367
 368 #if (USBDI >= 1)
 369         sc->sc_refcnt++;
 370         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 371 #else
 372         reqh = usbd_alloc_request();
 373 #endif
 374         if (reqh == 0)
 375                 return ENOMEM;
 376         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 377                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 378                 tn = n;
 379 #if (USBDI >= 1)
 380                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 381                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 382 #else
 383                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 384                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 385                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 386                         error = EIO;
 387                         break;
 388                 }
 389 #endif
 390                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 391                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 392                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 393                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 394                         tn = 0;
 395                         error = EIO;
 396                         break;
 397                 }
 398 #if (USBDI >= 1)
 399                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 400 #else
 401                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 402 #endif
 403
 404                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 405                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 406                 if (error || tn < n)
 407                         break;
 408         }
 409 #if (USBDI >= 1)
 410         usbd_free_xfer(reqh);
 411 #else
 412         usbd_free_request(reqh);
 413 #endif
 414
 415         return error;
 416 }
 417
 418 int
 419 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 420 {
 421 #if (USBDI >= 1)
 422         struct urio_softc * sc;
 423         usbd_xfer_handle reqh;
 424 #else
 425         usbd_request_handle reqh;
 426 #endif
 427         int unit = URIOUNIT(dev);
 428         usbd_status r;
 429         char buf[URIO_BBSIZE];
 430         u_int32_t n;
 431         int error = 0;
 432
 433         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 434
 435         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 436         if (!sc->sc_opened)
 437                 return EIO;
 438
 439 #if (USBDI >= 1)
 440         sc->sc_refcnt++;
 441         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 442 #else
 443         reqh = usbd_alloc_request();
 444 #endif
 445         if (reqh == 0)
 446                 return EIO;
 447         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 448                 error = uiomove(buf, n, uio);
 449                 if (error)
 450                         break;
 451                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 452 #if (USBDI >= 1)
 453                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 454                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 455 #else
 456                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 457                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 458                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 459                         error = EIO;
 460                         break;
 461                 }
 462 #endif
 463                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 464                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 465                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 466                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 467                         error = EIO;
 468                         break;
 469                 }
 470 #if (USBDI >= 1)
 471                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 472 #endif
 473         }
 474
 475 #if (USBDI >= 1)
 476         usbd_free_xfer(reqh);
 477 #else
 478         usbd_free_request(reqh);
 479 #endif
 480
 481         return error;
 482 }
 483
 484
 485 int
 486 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 487 {
 488 #if (USBDI >= 1)
 489         struct urio_softc * sc;
 490 #endif
 491         int unit = URIOUNIT(dev);
 492         struct RioCommand *rio_cmd;
 493         int requesttype, len;
 494         struct iovec iov;
 495         struct uio uio;
 496         usb_device_request_t req;
 497         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 498         void *ptr = 0;
 499         int error = 0;
 500         usbd_status r;
 501
 502         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 503
 504         switch (cmd) {
 505         case RIO_RECV_COMMAND:
 506                 if (!(flag & FWRITE))
 507                         return EPERM;
 508                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 509                 if (rio_cmd == NULL)
 510                         return EINVAL;
 511                 len = rio_cmd->length;
 512
 513                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 514                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 515                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 516                 break;
 517
 518         case RIO_SEND_COMMAND:
 519                 if (!(flag & FWRITE))
 520                         return EPERM;
 521                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 522                 if (rio_cmd == NULL)
 523                         return EINVAL;
 524                 len = rio_cmd->length;
 525
 526                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 527                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 528                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 529                 break;
 530
 531         default:
 532                 return EINVAL;
 533                 break;
 534         }
 535
 536         /* Send rio control message */
 537         req.bmRequestType = requesttype;
 538         req.bRequest = rio_cmd->request;
 539         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 540         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 541         USETW(req.wLength, len);
 542
 543         if (len < 0 || len > 32767)
 544                 return EINVAL;
 545         if (len != 0) {
 546                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 547                 iov.iov_len = len;
 548                 uio.uio_iov = &iov;
 549                 uio.uio_iovcnt = 1;
 550                 uio.uio_resid = len;
 551                 uio.uio_offset = 0;
 552                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 553                 uio.uio_rw =
 554                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 555                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 556                 uio.uio_td = p;
 557                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 558                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 559                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 560                         if (error)
 561                                 goto ret;
 562                 }
 563         }
 564
 565         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 566                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 567                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 568         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 569                 error = 0;
 570                 if (len != 0) {
 571                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 572                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 573                         }
 574                 }
 575         } else {
 576                 error = EIO;
 577         }
 578
 579 ret:
 580         if (ptr)
 581                 free(ptr, M_TEMP);
 582         return error;
 583 }
 584
 585
 586 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 587 int
 588 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 589 {
 590         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 591
 592         switch (act) {
 593         case DVACT_ACTIVATE:
 594                 return (EOPNOTSUPP);
 595                 break;
 596
 597         case DVACT_DEACTIVATE:
 598                 sc->sc_dying = 1;
 599                 break;
 600         }
 601         return (0);
 602 }
 603
 604 USB_DETACH(urio)
 605 {
 606         USB_DETACH_START(urio, sc);
 607         struct urio_endpoint *sce;
 608         int i, dir;
 609         int s;
 610 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 611         int maj, mn;
 612
 613         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 614 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 615         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 616 #endif
 617
 618         sc->sc_dying = 1;
 619         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 620 #if 0
 621         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 622                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 623                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 624                         if (sce && sce->pipeh)
 625                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 626                 }
 627         }
 628
 629         s = splusb();
 630         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 631                 /* Wake everyone */
 632                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 633                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 634                 /* Wait for processes to go away. */
 635                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 636         }
 637         splx(s);
 638 #else
 639         if (sc->sc_pipeh_in)
 640                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 641
 642         if (sc->sc_pipeh_out)
 643                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 644
 645         s = splusb();
 646         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 647                 /* Wait for processes to go away. */
 648                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 649         }
 650         splx(s);
 651 #endif
 652
 653 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 654         /* locate the major number */
 655         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 656                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 657                         break;
 658
 659         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 660         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 661         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 662 #endif
 663
 664         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 665                            USBDEV(sc->sc_dev));
 666
 667         return (0);
 668 }
 669 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 670
 671 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 672 Static int
 673 urio_detach(device_t self)
 674 {
 675         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 676         cdevsw_remove(&urio_cdevsw, -1, device_get_unit(self));
 677         /* XXX not implemented yet */
 678         device_set_desc(self, NULL);
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 683 #endif