sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.14 2006/04/30 17:22:16 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/thread2.h>
  72
  73 #include <machine/clock.h>
  74
  75 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  76 #include "wtreg.h"
  77
  78
  79 /*
  80  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  81  */
  82 #define TRACE(s)                /* printf s */
  83
  84 /*
  85  * Wangtek controller ports
  86  */
  87 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  88 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  89 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  90 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  91 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  92
  93 /* status port bits */
  94 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  95 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  96 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  97 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  98
  99 /* control port bits */
 100 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 101 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 102 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 103 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 104
 105 /*
 106  * Archive controller ports
 107  */
 108 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 109 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 110 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 111 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 112 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 113 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 114 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 115
 116 /* status port bits */
 117 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 118 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 119 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 120 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 121
 122 /* control port bits */
 123 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 124 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 125 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 126
 127 enum wttype {
 128         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 129         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 130         WANGTEK                         /* Wangtek */
 131 };
 132
 133 typedef struct {
 134         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 135         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 136         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 137 } wtstatus_t;
 138
 139 typedef struct {
 140         enum wttype type;               /* type of controller */
 141         unsigned unit;                  /* unit number */
 142         unsigned port;                  /* base i/o port */
 143         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 144         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 145         unsigned dens;                  /* tape density */
 146         int bsize;                      /* tape block size */
 147         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 148
 149         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 150         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 151         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 152         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 153
 154         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 155
 156         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 157         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 158         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 159         struct callout timeout_ch;
 160 } wtinfo_t;
 161
 162 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 163
 164 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 165 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 166 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
 167 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 168 static timeout_t wtimer;
 169 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 170 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 171 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 172 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 173 static void wtintr(void *);
 174 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 175 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 176 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 177 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 178
 179 static  d_open_t        wtopen;
 180 static  d_close_t       wtclose;
 181 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 182 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 183
 184 #define CDEV_MAJOR 10
 185
 186 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 187         /* name */      "wt",
 188         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 189         /* flags */     0,
 190         /* port */      NULL,
 191         /* clone */     NULL,
 192
 193         /* open */      wtopen,
 194         /* close */     wtclose,
 195         /* read */      physread,
 196         /* write */     physwrite,
 197         /* ioctl */     wtioctl,
 198         /* poll */      nopoll,
 199         /* mmap */      nommap,
 200         /* strategy */  wtstrategy,
 201         /* dump */      nodump,
 202         /* psize */     nopsize
 203 };
 204
 205
 206 /*
 207  * Probe for the presence of the device.
 208  */
 209 static int
 210 wtprobe (struct isa_device *id)
 211 {
 212         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 213
 214         callout_init(&t->timeout_ch);
 215         t->unit = id->id_unit;
 216         t->chan = id->id_drq;
 217         t->port = id->id_iobase;
 218         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 219                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 220                 return (0);
 221         }
 222
 223         /* Try Wangtek. */
 224         t->type = WANGTEK;
 225         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 226         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 227         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 228         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 229         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 230         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 231         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 232         if (wtreset (t))
 233                 return (WT_NPORT);
 234
 235         /* Try Archive. */
 236         t->type = ARCHIVE;
 237         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 238         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 239         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 240         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 241         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 242         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 243         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 244         if (wtreset (t))
 245                 return (AV_NPORT);
 246
 247         /* Tape controller not found. */
 248         t->type = UNKNOWN;
 249         return (0);
 250 }
 251
 252 /*
 253  * Device is found, configure it.
 254  */
 255 static int
 256 wtattach (struct isa_device *id)
 257 {
 258         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 259
 260         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
 261         if (t->type == ARCHIVE) {
 262                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 263                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 264         } else
 265                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 266         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 267         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 268         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 269
 270         cdevsw_add(&wt_cdevsw, -1, id->id_unit);
 271         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 272         return (1);
 273 }
 274
 275 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 276
 277 /*
 278  * Open routine, called on every device open.
 279  */
 280 static int
 281 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 282 {
 283         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 284         wtinfo_t *t = wttab + u;
 285         int error;
 286
 287         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 288                 return (ENXIO);
 289
 290         /* Check that device is not in use */
 291         if (t->flags & TPINUSE)
 292                 return (EBUSY);
 293
 294         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 295         if (t->flags & TPSTART) {
 296                 /* If rewind is going on, wait */
 297                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 298                 if (error)
 299                         return (error);
 300
 301                 /* Check the controller status */
 302                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 303                         /* Bad status, reset the controller */
 304                         if (! wtreset (t))
 305                                 return (EIO);
 306                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 307                                 return (EIO);
 308                 }
 309
 310                 /* Set up tape density. */
 311                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 312                         int d = 0;
 313
 314                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 315                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 316                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 317                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 318                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 319                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 320                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 321                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 322                         }
 323                         if (d) {
 324                                 /* Change tape density. */
 325                                 if (! wtcmd (t, d))
 326                                         return (EIO);
 327                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 328                                         return (EIO);
 329
 330                                 /* Check the status of the controller. */
 331                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 332                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 333                                         return (ENODEV);
 334                                 }
 335                         }
 336                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 337                 }
 338                 t->flags &= ~TPSTART;
 339         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 340                 return (ENXIO);
 341
 342         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 343         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 344         if (! t->buf)
 345                 return (EAGAIN);
 346
 347         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 348                 return(EBUSY);
 349
 350         t->flags = TPINUSE;
 351
 352         if (flag & FREAD)
 353                 t->flags |= TPREAD;
 354         if (flag & FWRITE)
 355                 t->flags |= TPWRITE;
 356         return (0);
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Close routine, called on last device close.
 361  */
 362 static int
 363 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 364 {
 365         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 366         wtinfo_t *t = wttab + u;
 367
 368         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 369                 return (ENXIO);
 370
 371         /* If rewind is pending, do nothing */
 372         if (t->flags & TPREW)
 373                 goto done;
 374
 375         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 376         if (t->flags & TPRMARK) {
 377                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 378                         goto done;
 379
 380                 /* If read file mark is going on, wait */
 381                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 382         }
 383
 384         if (t->flags & TPWANY)
 385                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 386                 wtwritefm (t);
 387
 388         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 389                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 390                 /* Don't wait until rewind, though. */
 391                 wtrewind (t);
 392                 goto done;
 393         }
 394         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 395                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 396                 /* Don't wait for completion. */
 397                 wtreadfm (t);
 398 done:
 399         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 400         free (t->buf, M_TEMP);
 401         isa_dma_release(t->chan);
 402         return (0);
 403 }
 404
 405 /*
 406  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 407  * There are two possible ioctls:
 408  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 409  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 410  */
 411 static int
 412 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct thread *td)
 413 {
 414         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 415         wtinfo_t *t = wttab + u;
 416         int error, count, op;
 417
 418         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 419                 return (ENXIO);
 420
 421         switch (cmd) {
 422         default:
 423                 return (EINVAL);
 424         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 425         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 426                 return (0);
 427         case MTIOCGET:
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 429                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 432                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 433                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 434                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 435                 return (0);
 436         case MTIOCTOP:
 437                 break;
 438         }
 439         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 440         default:
 441         case MTFSR:             /* forward space record */
 442         case MTBSR:             /* backward space record */
 443         case MTBSF:             /* backward space file */
 444                 break;
 445         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 446         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 447         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 448                 return (0);
 449         case MTREW:             /* rewind */
 450         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 451                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 452                         return (0);
 453                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 454                 if (error)
 455                         return (error);
 456                 wtrewind (t);
 457                 return (0);
 458         case MTFSF:             /* forward space file */
 459                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 460                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 461                         if (error)
 462                                 return (error);
 463                         error = wtreadfm (t);
 464                         if (error)
 465                                 return (error);
 466                 }
 467                 return (0);
 468         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 469                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 470                         return (EACCES);
 471                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 472                 if (error)
 473                         return (error);
 474                 error = wtwritefm (t);
 475                 if (error)
 476                         return (error);
 477                 return (0);
 478         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 479                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 480                 if (error)
 481                         return (error);
 482                 op = QIC_RETENS;
 483                 goto erase_retens;
 484
 485         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 486                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 487                         return (EACCES);
 488                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 489                 if (error)
 490                         return (error);
 491                 op = QIC_ERASE;
 492         erase_retens:
 493                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 494                 /* Simulate the rewind operation here. */
 495                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 496                 if (! wtcmd (t, op))
 497                         return (EIO);
 498                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 499                 t->flags |= TPWANY;
 500                 wtclock (t);
 501                 return (0);
 502         }
 503         return (EINVAL);
 504 }
 505
 506 /*
 507  * Strategy routine.
 508  */
 509 static void
 510 wtstrategy (dev_t dev, struct bio *bio)
 511 {
 512         struct buf *bp = bio->bio_buf;
 513         int u = minor(dev) & T_UNIT;
 514         wtinfo_t *t = wttab + u;
 515         unsigned flags;
 516
 517         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 518         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 519                 bp->b_error = ENXIO;
 520                 goto err2xit;
 521         }
 522
 523         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 524         if (t->flags & TPVOL)
 525                 goto xit;
 526
 527         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 528                 bp->b_error = EINVAL;
 529                 goto err2xit;
 530         }
 531
 532         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
 533                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 534                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 535                         goto errxit;
 536
 537                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 538                 /* If read command outstanding, just skip down */
 539                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 540                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 541                                 goto errxit;
 542                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 543                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 544                                 goto errxit;
 545                         }
 546                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 547                 }
 548                 flags = ISADMA_READ;
 549         } else {
 550                 /* Check write access and write protection. */
 551                 /* No previous read from this tape allowed. */
 552                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 553                         goto errxit;
 554
 555                 /* If write command outstanding, just skip down */
 556                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 557                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 558                                 goto errxit;
 559                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 560                                 wtsense (t, 1, 0);
 561                                 goto errxit;
 562                         }
 563                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 564                 }
 565                 flags = ISADMA_WRITE;
 566         }
 567
 568         if (! bp->b_bcount)
 569                 goto xit;
 570
 571         t->flags &= ~TPEXCEP;
 572         crit_enter();
 573         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 574                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 575                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 576         }
 577         crit_exit();
 578
 579         if (t->flags & TPEXCEP) {
 580 errxit:         bp->b_error = EIO;
 581 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 582         }
 583 xit:    biodone (bio);
 584         return;
 585 }
 586
 587 /*
 588  * Interrupt routine.
 589  */
 590 static void
 591 wtintr (void *arg)
 592 {
 593         int u = (int)arg;
 594         wtinfo_t *t = wttab + u;
 595         unsigned char s;
 596
 597         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 598                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 599                 return;
 600         }
 601
 602         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 603         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 604         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 605                 TRACE (("busy\n"));
 606                 return;                         /* device is busy */
 607         }
 608
 609         /*
 610          * Check if rewind finished.
 611          */
 612         if (t->flags & TPREW) {
 613                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 614                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 615                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 616                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 617                 wakeup ((caddr_t)t);
 618                 return;
 619         }
 620
 621         /*
 622          * Check if writing/reading of file mark finished.
 623          */
 624         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 625                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 626                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 627                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 628                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 629                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 630                 wakeup ((caddr_t)t);
 631                 return;
 632         }
 633
 634         /*
 635          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 636          */
 637         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 638                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 639                 return;
 640         }
 641
 642         /*
 643          * Clean up dma.
 644          */
 645         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 646                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 647                  * to the user memory. */
 648                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 649                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 650         } else
 651                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 652
 653         t->flags &= ~TPACTIVE;
 654         t->dmacount += t->bsize;
 655         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 656
 657         /*
 658          * On exception, check for end of file and end of volume.
 659          */
 660         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 661                 TRACE (("i/o exception\n"));
 662                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 663                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 664                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 665                 else
 666                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 667                 wakeup ((caddr_t)t);
 668                 return;
 669         }
 670
 671         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 672                 wtdma (t);
 673                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 674                 return;
 675         }
 676         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 677                 t->dmacount = t->dmatotal;
 678         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 679         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 680 }
 681
 682 /* start the rewind operation */
 683 static void
 684 wtrewind (wtinfo_t *t)
 685 {
 686         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 687
 688         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 689         /*
 690          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 691          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 692          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 693          * and gives `illegal command' error.
 694          */
 695         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 696                 outb (t->CTLPORT, 0);
 697         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 698                 return;
 699         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 700         wtclock (t);
 701 }
 702
 703 /* start the `read marker' operation */
 704 static int
 705 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 706 {
 707         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 708         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 709                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 710                 return (EIO);
 711         }
 712         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 713         wtclock (t);
 714         /* Don't wait for completion here. */
 715         return (0);
 716 }
 717
 718 /* write marker to the tape */
 719 static int
 720 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 721 {
 722         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 723         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 724         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 725                 wtsense (t, 1, 0);
 726                 return (EIO);
 727         }
 728         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 729         wtclock (t);
 730         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 731 }
 732
 733 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 734 static int
 735 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 736 {
 737         int s, i;
 738
 739         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 740         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 741                 s = inb (t->STATPORT);
 742                 if ((s & mask) != bits)
 743                         return (s);
 744                 DELAY (1);
 745         }
 746         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 747                 s = inb (t->STATPORT);
 748                 if ((s & mask) != bits)
 749                         return (s);
 750                 DELAY (100);
 751         }
 752         for (;;) {                                      /* forever */
 753                 s = inb (t->STATPORT);
 754                 if ((s & mask) != bits)
 755                         return (s);
 756                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 757         }
 758 }
 759
 760 /* execute QIC command */
 761 static int
 762 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 763 {
 764         int s;
 765
 766         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 767         crit_enter();
 768         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 769         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 770                 crit_exit();
 771                 return (0);
 772         }
 773
 774         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 775
 776         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 777         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 778         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 779         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 780         crit_exit();
 781         return (1);
 782 }
 783
 784 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 785 static int
 786 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 787 {
 788         int error;
 789
 790         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 791         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 792                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 793                 if (error)
 794                         return (error);
 795         }
 796         return (0);
 797 }
 798
 799 /* initialize dma for the i/o operation */
 800 static void
 801 wtdma (wtinfo_t *t)
 802 {
 803         t->flags |= TPACTIVE;
 804         wtclock (t);
 805
 806         if (t->type == ARCHIVE)
 807                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 808
 809         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 810                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 811                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 812         else
 813                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 814 }
 815
 816 /* start i/o operation */
 817 static int
 818 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 819 {
 820         int s;
 821
 822         TRACE (("wtstart()\n"));
 823         crit_enter();
 824         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 825         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 826                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 827                 crit_exit();
 828                 return (0);
 829         }
 830         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 831         t->dmavaddr = vaddr;
 832         t->dmatotal = len;
 833         t->dmacount = 0;
 834         t->dmaflags = flags;
 835         wtdma (t);
 836         crit_exit();
 837         return (1);
 838 }
 839
 840 /* start timer */
 841 static void
 842 wtclock (wtinfo_t *t)
 843 {
 844         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 845                 t->flags |= TPTIMER;
 846                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 847                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 848                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 849                                 wtimer, t);
 850         }
 851 }
 852
 853 /*
 854  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 855  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 856  * multiple devices on a single IRQ line.
 857  */
 858 static void
 859 wtimer (void *xt)
 860 {
 861         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 862
 863         t->flags &= ~TPTIMER;
 864         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 865                 return;
 866
 867         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 868         crit_enter();
 869         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 870                 TRACE (("wtimer() -- "));
 871                 wtintr ((void *)t->unit);
 872         }
 873         crit_exit();
 874
 875         /* Restart timer if i/o pending. */
 876         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 877                 wtclock (t);
 878 }
 879
 880 /* reset the controller */
 881 static int
 882 wtreset (wtinfo_t *t)
 883 {
 884         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 885         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 886         int s, i;
 887
 888         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 889         DELAY (30);
 890         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 891         DELAY (30);
 892
 893         /* Read the controller status. */
 894         s = inb (t->STATPORT);
 895         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 896                 return (0);
 897
 898         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 899         for (i=0; i<3000; ++i) {
 900                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 901                         break;
 902                 DELAY (1000);
 903                 s = inb (t->STATPORT);
 904         }
 905         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 906 }
 907
 908 /* get controller status information */
 909 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 910 static int
 911 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 912 {
 913         char *msg = 0;
 914         int err;
 915
 916         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 917         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 918         if (! wtstatus (t))
 919                 return (0);
 920         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 921                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 922         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 923                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 924         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 925         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 926                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 927         if (! err)
 928                 return (1);
 929         if (! verb)
 930                 return (0);
 931
 932         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 933         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 934         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 935         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 936                 msg = "Tape is write protected";
 937                 t->flags |= TPWP;
 938         }
 939         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 940         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 941         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 942         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 943         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 944         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 945         if (msg)
 946                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 947         return (0);
 948 }
 949
 950 /* get controller status information */
 951 static int
 952 wtstatus (wtinfo_t *t)
 953 {
 954         char *p;
 955
 956         crit_enter();
 957         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 958         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 959
 960         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 961         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 962         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 963         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 964
 965         p = (char*) &t->error;
 966         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 967                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 968                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 969                         crit_exit();
 970                         return (0);
 971                 }
 972
 973                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 974
 975                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 976                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 977                 DELAY(20);
 978                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 979         }
 980         crit_exit();
 981         return (1);
 982 }