sys/dev/misc/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
  29  */
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/conf.h>
  34 #include <sys/device.h>
  35 #include <sys/uio.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/thread2.h>
  41 #include <sys/time.h>
  42 #include <sys/joystick.h>
  43
  44 #include <bus/isa/isavar.h>
  45 #include "isa_if.h"
  46
  47 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  48  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  49  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  50  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  51  * to bits 0-3.
  52  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  53  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  54  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  55  */
  56
  57 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  58 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  59 #ifndef JOY_TIMEOUT
  60 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  61 #endif
  62
  63 struct joy_softc {
  64     bus_space_tag_t  bt;
  65     bus_space_handle_t port;
  66     int x_off[2], y_off[2];
  67     int timeout[2];
  68 };
  69
  70 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  71         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  72
  73 static int joy_probe (device_t);
  74 static int joy_attach (device_t);
  75
  76 static  d_open_t        joyopen;
  77 static  d_close_t       joyclose;
  78 static  d_read_t        joyread;
  79 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  80
  81 static struct dev_ops joy_ops = {
  82         { "joy", 0, 0 },
  83         .d_open =       joyopen,
  84         .d_close =      joyclose,
  85         .d_read =       joyread,
  86         .d_ioctl =      joyioctl,
  87 };
  88
  89 devclass_t joy_devclass;
  90
  91 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
  92     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
  93     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
  94     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
  95     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
  96     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
  97     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
  98     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
  99     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
 100     {0}
 101 };
 102
 103 static int
 104 joy_probe (device_t dev)
 105 {
 106     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
 107         return ENXIO;
 108 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
 109 #ifdef notyet
 110     outb (dev->id_iobase, 0xff);
 111     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
 112     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
 113 #endif
 114 #else
 115     return 0;
 116 #endif
 117 }
 118
 119 static int
 120 joy_attach (device_t dev)
 121 {
 122     int unit = device_get_unit(dev);
 123     int rid = 0;
 124     struct resource *res;
 125     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 126
 127     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
 128     if (res == NULL)
 129         return ENXIO;
 130     joy->bt = rman_get_bustag(res);
 131     joy->port = rman_get_bushandle(res);
 132     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 133     make_dev(&joy_ops, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 134     return 0;
 135 }
 136
 137 static device_method_t joy_methods[] = {
 138     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
 139     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
 140     { 0, 0 }
 141 };
 142
 143 static driver_t joy_isa_driver = {
 144     "joy",
 145     joy_methods,
 146     sizeof (struct joy_softc)
 147 };
 148
 149 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 150 DRIVER_MODULE(joy, acpi, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 151
 152 static int
 153 joyopen(struct dev_open_args *ap)
 154 {
 155     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 156     int i = joypart (dev);
 157     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 158
 159     if (joy->timeout[i])
 160         return EBUSY;
 161     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 162     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 163     return 0;
 164 }
 165
 166 static int
 167 joyclose(struct dev_close_args *ap)
 168 {
 169     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 170     int i = joypart (dev);
 171     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 172
 173     joy->timeout[i] = 0;
 174     return 0;
 175 }
 176
 177 static int
 178 joyread(struct dev_read_args *ap)
 179 {
 180     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 181     struct uio *uio = ap->a_uio;
 182     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 183     bus_space_handle_t port = joy->port;
 184     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 185     struct timespec t, start, end;
 186     int state = 0;
 187     struct timespec x, y;
 188     struct joystick c;
 189
 190     crit_enter();
 191
 192     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 193     nanotime(&start);
 194     end.tv_sec = 0;
 195     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 196     timespecadd(&end, &start);
 197     t = start;
 198     timespecclear(&x);
 199     timespecclear(&y);
 200     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 201         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 202         if (joypart(dev) == 1)
 203             state >>= 2;
 204         nanotime(&t);
 205         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 206             x = t;
 207         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 208             y = t;
 209         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 210             break;
 211     }
 212
 213     crit_exit();
 214
 215     if (timespecisset(&x)) {
 216         timespecsub(&x, &start);
 217         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 218     } else
 219         c.x = 0x80000000;
 220     if (timespecisset(&y)) {
 221         timespecsub(&y, &start);
 222         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 223     } else
 224         c.y = 0x80000000;
 225     state >>= 4;
 226     c.b1 = ~state & 1;
 227     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 228     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
 229 }
 230
 231 static int
 232 joyioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 233 {
 234     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 235     caddr_t data = ap->a_data;
 236     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 237     int i = joypart (dev);
 238     int x;
 239
 240     switch (ap->a_cmd) {
 241     case JOY_SETTIMEOUT:
 242         x = *(int *) data;
 243         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 244             return EINVAL;
 245         joy->timeout[i] = x;
 246         break;
 247     case JOY_GETTIMEOUT:
 248         *(int *) data = joy->timeout[i];
 249         break;
 250     case JOY_SET_X_OFFSET:
 251         joy->x_off[i] = *(int *) data;
 252         break;
 253     case JOY_SET_Y_OFFSET:
 254         joy->y_off[i] = *(int *) data;
 255         break;
 256     case JOY_GET_X_OFFSET:
 257         *(int *) data = joy->x_off[i];
 258         break;
 259     case JOY_GET_Y_OFFSET:
 260         *(int *) data = joy->y_off[i];
 261         break;
 262     default:
 263         return ENXIO;
 264     }
 265     return 0;
 266 }