kernel - Add callout debugging
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_cputimer.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2005 The DragonFly Project.  All rights reserved.
3  * 
4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
6  * 
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15  *    the documentation and/or other materials provided with the
16  *    distribution.
17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
19  *    from this software without specific, prior written permission.
20  * 
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  */
34 /*
35  * Generic cputimer - access to a reliable, free-running counter.
36  */
37
38 #include <sys/param.h>
39 #include <sys/kernel.h>
40 #include <sys/systm.h>
41 #include <sys/thread.h>
42 #include <sys/globaldata.h>
43 #include <sys/serialize.h>
44 #include <sys/systimer.h>
45 #include <sys/sysctl.h>
46
47 extern void     pcpu_timer_process(void);
48 extern void     pcpu_timer_process_frame(struct intrframe *);
49
50 static uint64_t dummy_cpucounter_count(void);
51
52 static sysclock_t dummy_cputimer_count(void);
53
54 static struct cputimer dummy_cputimer = {
55     .next               = SLIST_ENTRY_INITIALIZER,
56     .name               = "dummy",
57     .pri                = CPUTIMER_PRI_DUMMY,
58     .type               = CPUTIMER_DUMMY,
59     .count              = dummy_cputimer_count,
60     .fromhz             = cputimer_default_fromhz,
61     .fromus             = cputimer_default_fromus,
62     .construct          = cputimer_default_construct,
63     .destruct           = cputimer_default_destruct,
64     .freq               = 1000000,
65     .freq64_usec        = (1000000LL << 32) / 1000000,
66     .freq64_nsec        = (1000000000LL << 32) / 1000000
67 };
68
69 static struct cpucounter dummy_cpucounter = {
70         .freq           = 1000000ULL,
71         .count          = dummy_cpucounter_count,
72         .flags          = CPUCOUNTER_FLAG_MPSYNC,
73         .prio           = CPUCOUNTER_PRIO_DUMMY,
74         .type           = CPUCOUNTER_DUMMY
75 };
76
77 struct cputimer *sys_cputimer = &dummy_cputimer;
78 SLIST_HEAD(, cputimer) cputimerhead = SLIST_HEAD_INITIALIZER(&cputimerhead);
79
80 static SLIST_HEAD(, cpucounter) cpucounterhead =
81     SLIST_HEAD_INITIALIZER(cpucounterhead);
82
83 static int      cputimer_intr_ps_reqs;
84 static struct lwkt_serialize cputimer_intr_ps_slize =
85     LWKT_SERIALIZE_INITIALIZER;
86
87 /*
88  * Generic cputimer API
89  */
90 void
91 cputimer_select(struct cputimer *timer, int pri)
92 {
93     sysclock_t oldclock;
94
95     /*
96      * Calculate helper fields
97      */
98     cputimer_set_frequency(timer, timer->freq);
99
100     /*
101      * Install a new cputimer if its priority allows it.  If timer is
102      * passed as NULL we deinstall the current timer and revert to our
103      * dummy.
104      */
105     if (pri == 0)
106         pri = timer->pri;
107     if (timer == NULL || pri >= sys_cputimer->pri) {
108         oldclock = sys_cputimer->count();
109         sys_cputimer->destruct(sys_cputimer);
110         sys_cputimer = &dummy_cputimer;
111         if (timer) {
112             sys_cputimer = timer;
113             timer->construct(timer, oldclock);
114             cputimer_intr_config(timer);
115         }
116     }
117 }
118
119 /*
120  * Register a timer.  If the timer has already been registered, do nothing.
121  */
122 void
123 cputimer_register(struct cputimer *timer)
124 {
125     struct cputimer *scan;
126
127     /*
128      * Initialize dummy_cputimer if the slist is empty, it does not get
129      * registered the normal way.
130      */
131     if (SLIST_EMPTY(&cputimerhead))
132         SLIST_FIRST(&cputimerhead) = &dummy_cputimer;
133     SLIST_FOREACH(scan, &cputimerhead, next) {
134         if (scan == timer)
135             return;
136     }
137     SLIST_INSERT_HEAD(&cputimerhead, timer, next);
138 }
139
140 /*
141  * Deregister a timer.  If the timer has already been deregistered, do nothing.
142  */
143 void
144 cputimer_deregister(struct cputimer *timer)
145 {
146     struct cputimer *scan;
147     struct cputimer *best;
148
149     /*
150      * Locate and remove the timer.  If the timer is our currently active
151      * timer, revert to the dummy timer.
152      */
153     SLIST_FOREACH(scan, &cputimerhead, next) {
154             if (timer == scan) {
155                 if (timer == sys_cputimer)
156                     cputimer_select(&dummy_cputimer, 0x7FFFFFFF);
157                 SLIST_REMOVE(&cputimerhead, timer, cputimer, next);
158                 break;
159             }
160     }
161
162     /*
163      * If sys_cputimer reverted to the dummy, select the best one
164      */
165     if (sys_cputimer == &dummy_cputimer) {
166         best = NULL;
167         SLIST_FOREACH(scan, &cputimerhead, next) {
168             if (best == NULL || scan->pri > best->pri)
169                 best = scan;
170         }
171         if (best)
172             cputimer_select(best, 0x7FFFFFFF);
173     }
174 }
175
176 /*
177  * Calculate usec / tick and nsec / tick, scaled by (1 << 32).
178  *
179  * so e.g. a 3 mhz timer would be 3 usec / tick x (1 << 32),
180  * or 3000 nsec / tick x (1 << 32)
181  */
182 void
183 cputimer_set_frequency(struct cputimer *timer, sysclock_t freq)
184 {
185     timer->freq = freq;
186     timer->freq64_usec = (1000000LL << 32) / freq;
187     timer->freq64_nsec = (1000000000LL << 32) / freq;
188     if (timer == sys_cputimer)
189         cputimer_intr_config(timer);
190 }
191
192 sysclock_t
193 cputimer_default_fromhz(int freq)
194 {
195     return(sys_cputimer->freq / freq + 1);
196 }
197
198 sysclock_t
199 cputimer_default_fromus(int us)
200 {
201     return((int64_t)sys_cputimer->freq * us / 1000000);
202 }
203
204 /*
205  * Dummy counter implementation
206  */
207 static
208 sysclock_t
209 dummy_cputimer_count(void)
210 {
211     return(++dummy_cputimer.base);
212 }
213
214 void
215 cputimer_default_construct(struct cputimer *cputimer, sysclock_t oldclock)
216 {
217     cputimer->base = oldclock;
218 }
219
220 void
221 cputimer_default_destruct(struct cputimer *cputimer)
222 {
223 }
224
225 /************************************************************************
226  *                              SYSCTL SUPPORT                          *
227  ************************************************************************
228  *
229  * Note: the ability to change the systimer is not currently enabled
230  * because it will mess up systimer calculations.  You have to live
231  * with what is configured at boot.
232  */
233 static int
234 sysctl_cputimer_reglist(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
235 {
236     struct cputimer *scan;
237     int error = 0;
238     int loop = 0;
239
240     /*
241      * Build a list of available timers
242      */
243     SLIST_FOREACH(scan, &cputimerhead, next) {
244         if (error == 0 && loop)
245             error = SYSCTL_OUT(req, " ", 1);
246         if (error == 0)
247             error = SYSCTL_OUT(req, scan->name, strlen(scan->name));
248         ++loop;
249     }
250     return (error);
251 }
252
253 static int
254 sysctl_cputimer_name(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
255 {
256     int error;
257
258     error = SYSCTL_OUT(req, sys_cputimer->name, strlen(sys_cputimer->name));
259     return (error);
260 }
261
262 static int
263 sysctl_cputimer_clock(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
264 {
265     sysclock_t clock;
266     int error;
267
268     clock = sys_cputimer->count();
269     error = SYSCTL_OUT(req, &clock, sizeof(clock));
270     return (error);
271 }
272
273 static int
274 sysctl_cputimer_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
275 {
276     int error;
277
278     error = SYSCTL_OUT(req, &sys_cputimer->freq, sizeof(sys_cputimer->freq));
279     return (error);
280 }
281
282 SYSCTL_DECL(_kern_cputimer);
283 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, cputimer, CTLFLAG_RW, NULL, "cputimer");
284
285 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer, OID_AUTO, select, CTLTYPE_STRING|CTLFLAG_RD,
286             NULL, 0, sysctl_cputimer_reglist, "A", "");
287 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer, OID_AUTO, name, CTLTYPE_STRING|CTLFLAG_RD,
288             NULL, 0, sysctl_cputimer_name, "A", "");
289 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer, OID_AUTO, clock, CTLTYPE_UINT|CTLFLAG_RD,
290             NULL, 0, sysctl_cputimer_clock, "IU", "");
291 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer, OID_AUTO, freq, CTLTYPE_INT|CTLFLAG_RD,
292             NULL, 0, sysctl_cputimer_freq, "I", "");
293
294 static struct cputimer_intr *sys_cputimer_intr;
295 static uint32_t cputimer_intr_caps;
296 SLIST_HEAD(, cputimer_intr) cputimer_intr_head =
297         SLIST_HEAD_INITIALIZER(&cputimer_intr_head);
298
299 void
300 cputimer_intr_register(struct cputimer_intr *cti)
301 {
302     struct cputimer_intr *scan;
303
304     SLIST_FOREACH(scan, &cputimer_intr_head, next) {
305         if (scan == cti)
306             return;
307     }
308     cti->config(cti, sys_cputimer);
309     SLIST_INSERT_HEAD(&cputimer_intr_head, cti, next);
310 }
311
312 void
313 cputimer_intr_deregister(struct cputimer_intr *cti)
314 {
315     KKASSERT(cti != sys_cputimer_intr);
316     SLIST_REMOVE(&cputimer_intr_head, cti, cputimer_intr, next);
317 }
318
319 int
320 cputimer_intr_select(struct cputimer_intr *cti, int prio)
321 {
322     KKASSERT(cti != NULL);
323
324     if (prio == 0)
325         prio = cti->prio;
326
327     if (sys_cputimer_intr == NULL) {
328         KKASSERT(cputimer_intr_caps == 0);
329         sys_cputimer_intr = cti;
330         return 0;
331     }
332
333     if ((cti->caps & cputimer_intr_caps) == cputimer_intr_caps) {
334         if (prio > sys_cputimer_intr->prio) {
335             sys_cputimer_intr = cti;
336             return 0;
337         } else {
338             return EBUSY;
339         }
340     } else {
341         return EOPNOTSUPP;
342     }
343 }
344
345 void
346 cputimer_intr_default_enable(struct cputimer_intr *cti __unused)
347 {
348 }
349
350 void
351 cputimer_intr_default_restart(struct cputimer_intr *cti)
352 {
353     cti->reload(cti, 0);
354 }
355
356 void
357 cputimer_intr_default_config(struct cputimer_intr *cti __unused,
358                              const struct cputimer *timer __unused)
359 {
360 }
361
362 void
363 cputimer_intr_default_pmfixup(struct cputimer_intr *cti __unused)
364 {
365 }
366
367 void
368 cputimer_intr_default_initclock(struct cputimer_intr *cti __unused,
369                                 boolean_t selected __unused)
370 {
371 }
372
373 void
374 cputimer_intr_enable(void)
375 {
376     struct cputimer_intr *cti;
377
378     SLIST_FOREACH(cti, &cputimer_intr_head, next)
379         cti->enable(cti);
380 }
381
382 void
383 cputimer_intr_config(const struct cputimer *timer)
384 {
385     struct cputimer_intr *cti;
386
387     SLIST_FOREACH(cti, &cputimer_intr_head, next)
388         cti->config(cti, timer);
389 }
390
391 void
392 cputimer_intr_pmfixup(void)
393 {
394     struct cputimer_intr *cti;
395
396     SLIST_FOREACH(cti, &cputimer_intr_head, next)
397         cti->pmfixup(cti);
398 }
399
400 void
401 cputimer_intr_reload(sysclock_t reload)
402 {
403     struct cputimer_intr *cti = sys_cputimer_intr;
404
405     cti->reload(cti, reload);
406 }
407
408 void
409 cputimer_intr_restart(void)
410 {
411     struct cputimer_intr *cti = sys_cputimer_intr;
412
413     cti->restart(cti);
414 }
415
416 int
417 cputimer_intr_select_caps(uint32_t caps)
418 {
419     struct cputimer_intr *cti, *maybe;
420     int error;
421
422     maybe = NULL;
423     SLIST_FOREACH(cti, &cputimer_intr_head, next) {
424         if ((cti->caps & caps) == caps) {
425             if (maybe == NULL)
426                 maybe = cti;
427             else if (cti->prio > maybe->prio)
428                 maybe = cti;
429         }
430     }
431     if (maybe == NULL)
432         return ENOENT;
433
434     if (sys_cputimer_intr == maybe)
435         return 0;
436
437     cputimer_intr_caps = caps;
438     error = cputimer_intr_select(maybe, CPUTIMER_INTR_PRIO_MAX);
439     KKASSERT(!error);
440
441     return ERESTART;
442 }
443
444 static void
445 cputimer_intr_initclocks(void)
446 {
447     struct cputimer_intr *cti, *ncti;
448
449     /*
450      * An interrupt cputimer may deregister itself,
451      * so use SLIST_FOREACH_MUTABLE here.
452      */
453     SLIST_FOREACH_MUTABLE(cti, &cputimer_intr_head, next, ncti) {
454         boolean_t selected = FALSE;
455
456         if (cti == sys_cputimer_intr)
457             selected = TRUE;
458         cti->initclock(cti, selected);
459     }
460 }
461 /* NOTE: Must be SECOND to allow platform initialization to go first */
462 SYSINIT(cputimer_intr, SI_BOOT2_CLOCKREG, SI_ORDER_SECOND,
463         cputimer_intr_initclocks, NULL);
464
465 static int
466 sysctl_cputimer_intr_reglist(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
467 {
468     struct cputimer_intr *scan;
469     int error = 0;
470     int loop = 0;
471
472     /*
473      * Build a list of available interrupt cputimers
474      */
475     SLIST_FOREACH(scan, &cputimer_intr_head, next) {
476         if (error == 0 && loop)
477             error = SYSCTL_OUT(req, " ", 1);
478         if (error == 0)
479             error = SYSCTL_OUT(req, scan->name, strlen(scan->name));
480         ++loop;
481     }
482     return (error);
483 }
484
485 static int
486 sysctl_cputimer_intr_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
487 {
488     int error;
489
490     error = SYSCTL_OUT(req, &sys_cputimer_intr->freq,
491                        sizeof(sys_cputimer_intr->freq));
492     return (error);
493 }
494
495 static int
496 sysctl_cputimer_intr_select(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
497 {
498     struct cputimer_intr *cti;
499     char name[32];
500     int error;
501
502     ksnprintf(name, sizeof(name), "%s", sys_cputimer_intr->name);
503     error = sysctl_handle_string(oidp, name, sizeof(name), req);
504     if (error != 0 || req->newptr == NULL)
505         return error;
506
507     SLIST_FOREACH(cti, &cputimer_intr_head, next) {
508         if (strcmp(cti->name, name) == 0)
509             break;
510     }
511     if (cti == NULL)
512         return ENOENT;
513     if (cti == sys_cputimer_intr)
514         return 0;
515
516     error = cputimer_intr_select(cti, CPUTIMER_INTR_PRIO_MAX);
517     if (!error)
518         cputimer_intr_restart();
519     return error;
520 }
521
522 SYSCTL_NODE(_kern_cputimer, OID_AUTO, intr, CTLFLAG_RW, NULL,
523             "interrupt cputimer");
524
525 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer_intr, OID_AUTO, reglist, CTLTYPE_STRING|CTLFLAG_RD,
526             NULL, 0, sysctl_cputimer_intr_reglist, "A", "");
527 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer_intr, OID_AUTO, freq, CTLTYPE_INT|CTLFLAG_RD,
528             NULL, 0, sysctl_cputimer_intr_freq, "I", "");
529 SYSCTL_PROC(_kern_cputimer_intr, OID_AUTO, select, CTLTYPE_STRING|CTLFLAG_RW,
530             NULL, 0, sysctl_cputimer_intr_select, "A", "");
531
532 int
533 cputimer_intr_powersave_addreq(void)
534 {
535     int error = 0;
536
537     lwkt_serialize_enter(&cputimer_intr_ps_slize);
538
539     ++cputimer_intr_ps_reqs;
540     if (cputimer_intr_ps_reqs == 1) {
541         /*
542          * Upon the first power saving request, switch to an one shot
543          * timer, which would not stop in the any power saving state.
544          */
545         error = cputimer_intr_select_caps(CPUTIMER_INTR_CAP_PS);
546         if (error == ERESTART) {
547             error = 0;
548             if (bootverbose)
549                 kprintf("cputimer: first power save request, restart\n");
550             cputimer_intr_restart();
551         } else if (error) {
552             kprintf("no suitable intr cputimer found\n");
553             --cputimer_intr_ps_reqs;
554         } else if (bootverbose) {
555             kprintf("cputimer: first power save request\n");
556         }
557     }
558
559     lwkt_serialize_exit(&cputimer_intr_ps_slize);
560
561     return error;
562 }
563
564 void
565 cputimer_intr_powersave_remreq(void)
566 {
567     lwkt_serialize_enter(&cputimer_intr_ps_slize);
568
569     KASSERT(cputimer_intr_ps_reqs > 0,
570         ("invalid # of powersave reqs %d", cputimer_intr_ps_reqs));
571     --cputimer_intr_ps_reqs;
572     if (cputimer_intr_ps_reqs == 0) {
573         int error;
574
575         /* No one needs power saving, use a better one shot timer. */
576         error = cputimer_intr_select_caps(CPUTIMER_INTR_CAP_NONE);
577         KKASSERT(!error || error == ERESTART);
578         if (error == ERESTART) {
579             if (bootverbose)
580                 kprintf("cputimer: no powser save request, restart\n");
581             cputimer_intr_restart();
582         } else if (bootverbose) {
583             kprintf("cputimer: no power save request\n");
584         }
585     }
586
587     lwkt_serialize_exit(&cputimer_intr_ps_slize);
588 }
589
590 static __inline void
591 cputimer_intr_pcpuhand(void)
592 {
593     struct cputimer_intr *cti = sys_cputimer_intr;
594
595     if (cti->pcpuhand != NULL)
596         cti->pcpuhand(cti);
597 }
598
599 static void
600 pcpu_timer_process_oncpu(struct globaldata *gd, struct intrframe *frame)
601 {
602         sysclock_t count;
603
604         cputimer_intr_pcpuhand();
605
606         gd->gd_timer_running = 0;
607
608         count = sys_cputimer->count();
609         if (TAILQ_FIRST(&gd->gd_systimerq) != NULL)
610                 systimer_intr(&count, 0, frame);
611 }
612
613 void
614 pcpu_timer_process(void)
615 {
616         pcpu_timer_process_oncpu(mycpu, NULL);
617 }
618
619 void
620 pcpu_timer_process_frame(struct intrframe *frame)
621 {
622         pcpu_timer_process_oncpu(mycpu, frame);
623 }
624
625 static uint64_t
626 dummy_cpucounter_count(void)
627 {
628         struct timeval tv;
629
630         microuptime(&tv);
631         return ((tv.tv_sec * 1000000ULL) + tv.tv_usec);
632 }
633
634 const struct cpucounter *
635 cpucounter_find_pcpu(void)
636 {
637         const struct cpucounter *cc, *ret;
638
639         ret = &dummy_cpucounter;
640         SLIST_FOREACH(cc, &cpucounterhead, link) {
641                 if (cc->prio > ret->prio)
642                         ret = cc;
643         }
644         return (ret);
645 }
646
647 const struct cpucounter *
648 cpucounter_find(void)
649 {
650         const struct cpucounter *cc, *ret;
651
652         ret = &dummy_cpucounter;
653         SLIST_FOREACH(cc, &cpucounterhead, link) {
654                 if ((cc->flags & CPUCOUNTER_FLAG_MPSYNC) &&
655                     cc->prio > ret->prio)
656                         ret = cc;
657         }
658         KASSERT(ret->flags & CPUCOUNTER_FLAG_MPSYNC,
659             ("cpucounter %u is not MPsync", ret->type));
660         return (ret);
661 }
662
663 void
664 cpucounter_register(struct cpucounter *cc)
665 {
666
667         SLIST_INSERT_HEAD(&cpucounterhead, cc, link);
668 }