sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.21 2007/05/19 00:52:00 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/mtio.h>
  42 #include <sys/diskslice.h>
  43 #include <sys/devicestat.h>
  44 #include <sys/proc.h>
  45 #include <sys/buf2.h>
  46 #include <sys/thread2.h>
  47
  48 #include "ata-all.h"
  49 #include "atapi-all.h"
  50 #include "atapi-tape.h"
  51
  52 /* device structures */
  53 static  d_open_t        astopen;
  54 static  d_close_t       astclose;
  55 static  d_ioctl_t       astioctl;
  56 static  d_strategy_t    aststrategy;
  57
  58 static struct dev_ops ast_ops = {
  59         { "ast", 119, D_TAPE | D_TRACKCLOSE },
  60         .d_open =       astopen,
  61         .d_close =      astclose,
  62         .d_read =       physread,
  63         .d_write =      physwrite,
  64         .d_ioctl =      astioctl,
  65         .d_strategy =   aststrategy
  66 };
  67
  68 /* prototypes */
  69 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  70 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  71 static int ast_done(struct atapi_request *);
  72 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  73 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  74 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  75 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  76 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  77 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  78 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  79 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  80 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  81 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  82
  83 /* internal vars */
  84 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  85 static u_int64_t ast_total = 0;
  86 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  87
  88 int
  89 astattach(struct ata_device *atadev)
  90 {
  91     struct ast_softc *stp;
  92     struct ast_readposition position;
  93     cdev_t dev;
  94
  95     stp = kmalloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_WAITOK | M_ZERO);
  96     if (!stp) {
  97         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
  98         return 0;
  99     }
 100
 101     stp->device = atadev;
 102     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 103     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 104     bioq_init(&stp->bio_queue);
 105
 106     if (ast_sense(stp)) {
 107         kfree(stp, M_AST);
 108         return 0;
 109     }
 110
 111     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 112         struct ast_transferpage transfer;
 113         struct ast_identifypage identify;
 114
 115         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 116         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 117         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 118                        &transfer, sizeof(transfer));
 119         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 120         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 121                        &identify, sizeof(identify));
 122         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 123         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 124         ast_read_position(stp, 0, &position);
 125     }
 126
 127     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 128                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 129                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 130                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 131     dev_ops_add(&ast_ops, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
 132     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 133                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 134     dev->si_drv1 = stp;
 135     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 136     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 137                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 138     dev->si_drv1 = stp;
 139     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 140     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 141     ast_describe(stp);
 142     atadev->driver = stp;
 143     return 1;
 144 }
 145
 146 void
 147 astdetach(struct ata_device *atadev)
 148 {
 149     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 150     struct buf *bp;
 151     struct bio *bio;
 152
 153     while ((bio = bioq_first(&stp->bio_queue))) {
 154         bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 155         bp = bio->bio_buf;
 156         bp->b_flags |= B_ERROR;
 157         bp->b_error = ENXIO;
 158         biodone(bio);
 159     }
 160     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 161     dev_ops_remove(&ast_ops, dkunitmask(), dkmakeunit(stp->lun));
 162     ata_free_name(atadev);
 163     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 164     kfree(stp, M_AST);
 165     atadev->driver = NULL;
 166 }
 167
 168 static int
 169 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 170 {
 171     int count, error = 0;
 172
 173     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 174     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 175         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 176                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 177             if (stp->cap.blk32k)
 178                 stp->blksize = 32768;
 179             if (stp->cap.blk1024)
 180                 stp->blksize = 1024;
 181             if (stp->cap.blk512)
 182                 stp->blksize = 512;
 183             if (!stp->blksize)
 184                 continue;
 185             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 186             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 187             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 188             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 189             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 190             return 0;
 191         }
 192     }
 193     return 1;
 194 }
 195
 196 static void
 197 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 198 {
 199     if (bootverbose) {
 200         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 201                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 202                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 203                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 204         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 205         kprintf("transfer limit %d blk%s, ",
 206                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 207         kprintf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 208         kprintf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 209         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 210         switch (stp->cap.medium_type) {
 211             case 0x00:
 212                 kprintf("none"); break;
 213             case 0x17:
 214                 kprintf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 215             case 0xb6:
 216                 kprintf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 217             case 0xda:
 218                 kprintf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 219             default:
 220                 kprintf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 221         }
 222         if (stp->cap.readonly) kprintf(", readonly");
 223         if (stp->cap.reverse) kprintf(", reverse");
 224         if (stp->cap.eformat) kprintf(", eformat");
 225         if (stp->cap.qfa) kprintf(", qfa");
 226         if (stp->cap.lock) kprintf(", lock");
 227         if (stp->cap.locked) kprintf(", locked");
 228         if (stp->cap.prevent) kprintf(", prevent");
 229         if (stp->cap.eject) kprintf(", eject");
 230         if (stp->cap.disconnect) kprintf(", disconnect");
 231         if (stp->cap.ecc) kprintf(", ecc");
 232         if (stp->cap.compress) kprintf(", compress");
 233         if (stp->cap.blk512) kprintf(", 512b");
 234         if (stp->cap.blk1024) kprintf(", 1024b");
 235         if (stp->cap.blk32k) kprintf(", 32kb");
 236         kprintf("\n");
 237     }
 238     else {
 239         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 240                    stp->device->param->model,
 241                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 242                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 243                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 244     }
 245 }
 246
 247 static int
 248 astopen(struct dev_open_args *ap)
 249 {
 250     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 251     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 252
 253     if (!stp)
 254         return ENXIO;
 255
 256     if (count_dev(dev) > 1)
 257         return EBUSY;
 258
 259     atapi_test_ready(stp->device);
 260
 261     if (stp->cap.lock)
 262         ast_prevent_allow(stp, 1);
 263
 264     if (ast_sense(stp))
 265         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 266
 267     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 268     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 269     ast_total = 0;
 270     return 0;
 271 }
 272
 273 static int
 274 astclose(struct dev_close_args *ap)
 275 {
 276     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 277     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 278
 279     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 280     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 281         ast_write_filemark(stp, 0);
 282
 283     /* write filemark if data written to tape */
 284     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 285         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 286         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 287
 288     /* if minor is even rewind on close */
 289     if (!(minor(dev) & 0x01))
 290         ast_rewind(stp);
 291
 292     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 293         ast_prevent_allow(stp, 0);
 294
 295     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 296 #ifdef AST_DEBUG
 297     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 298 #endif
 299     return 0;
 300 }
 301
 302 static int
 303 astioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 304 {
 305     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 306     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 307     int error = 0;
 308
 309     switch (ap->a_cmd) {
 310     case MTIOCGET:
 311         {
 312             struct mtget *g = (struct mtget *) ap->a_data;
 313
 314             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 315             g->mt_type = 7;
 316             g->mt_density = 1;
 317             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 318             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 319             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 320             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 321             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 322             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 323             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 324             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 325             break;
 326         }
 327     case MTIOCTOP:
 328         {
 329             int i;
 330             struct mtop *mt = (struct mtop *)ap->a_data;
 331
 332             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 333
 334             case MTWEOF:
 335                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 336                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 337                 break;
 338
 339             case MTFSF:
 340                 if (mt->mt_count)
 341                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 342                 break;
 343
 344             case MTBSF:
 345                 if (mt->mt_count)
 346                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 347                 break;
 348
 349             case MTREW:
 350                 error = ast_rewind(stp);
 351                 break;
 352
 353             case MTOFFL:
 354                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 355                 break;
 356
 357             case MTNOP:
 358                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 359                 break;
 360
 361             case MTERASE:
 362                 error = ast_erase(stp);
 363                 break;
 364
 365             case MTEOD:
 366                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 367                 break;
 368
 369             case MTRETENS:
 370                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 371                 break;
 372
 373             case MTFSR:
 374             case MTBSR:
 375             case MTCACHE:
 376             case MTNOCACHE:
 377             case MTSETBSIZ:
 378             case MTSETDNSTY:
 379             case MTCOMP:
 380             default:
 381                 error = EINVAL;
 382             }
 383             break;
 384         }
 385     case MTIOCRDSPOS:
 386         {
 387             struct ast_readposition position;
 388
 389             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 390                 break;
 391             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
 392             break;
 393         }
 394     case MTIOCRDHPOS:
 395         {
 396             struct ast_readposition position;
 397
 398             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 399                 break;
 400             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
 401             break;
 402         }
 403     case MTIOCSLOCATE:
 404         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)ap->a_data);
 405         break;
 406     case MTIOCHLOCATE:
 407         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)ap->a_data);
 408         break;
 409     default:
 410         error = ENOTTY;
 411     }
 412     return error;
 413 }
 414
 415 static int
 416 aststrategy(struct dev_strategy_args *ap)
 417 {
 418     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 419     struct bio *bio = ap->a_bio;
 420     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 421     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 422
 423     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 424         bp->b_flags |= B_ERROR;
 425         bp->b_error = ENXIO;
 426         biodone(bio);
 427         return(0);
 428     }
 429
 430     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 431     if (bp->b_bcount == 0) {
 432         bp->b_resid = 0;
 433         biodone(bio);
 434         return(0);
 435     }
 436     if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ && (stp->flags & F_WRITEPROTECT)) {
 437         bp->b_flags |= B_ERROR;
 438         bp->b_error = EPERM;
 439         biodone(bio);
 440         return(0);
 441     }
 442
 443     /* check for != blocksize requests */
 444     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 445         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 446                    stp->blksize);
 447         bp->b_flags |= B_ERROR;
 448         bp->b_error = EIO;
 449         biodone(bio);
 450         return(0);
 451     }
 452
 453     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 454     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 455         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 456             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %d > %d\n",
 457                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 458             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 459         }
 460     }
 461
 462     crit_enter();
 463     bioq_insert_tail(&stp->bio_queue, bio);
 464     crit_exit();
 465     ata_start(stp->device->channel);
 466     return(0);
 467 }
 468
 469 void
 470 ast_start(struct ata_device *atadev)
 471 {
 472     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 473     struct bio *bio = bioq_first(&stp->bio_queue);
 474     struct buf *bp;
 475     u_int32_t blkcount;
 476     int8_t ccb[16];
 477
 478     if (bio == NULL)
 479         return;
 480     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 481
 482     bp = bio->bio_buf;
 483     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
 484         ccb[0] = ATAPI_READ;
 485     else
 486         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 487
 488     bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
 489     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 490
 491     ccb[1] = 1;
 492     ccb[2] = blkcount>>16;
 493     ccb[3] = blkcount>>8;
 494     ccb[4] = blkcount;
 495
 496     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 497
 498     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 499                     ((bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) ? ATPR_F_READ : 0),
 500                     120, ast_done, bio);
 501 }
 502
 503 static int
 504 ast_done(struct atapi_request *request)
 505 {
 506     struct bio *bio = request->driver;
 507     struct buf *bp = bio->bio_buf;
 508     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 509
 510     if (request->error) {
 511         bp->b_error = request->error;
 512         bp->b_flags |= B_ERROR;
 513     } else {
 514         if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ)
 515             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 516         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 517         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 518     }
 519     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 520     biodone(bio);
 521     return 0;
 522 }
 523
 524 static int
 525 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 526 {
 527     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 528                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 529     int error;
 530
 531     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 532                             10, NULL, NULL);
 533 #ifdef AST_DEBUG
 534     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 535 #endif
 536     return error;
 537 }
 538
 539 static int
 540 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 541 {
 542     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 543                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 544
 545 #ifdef AST_DEBUG
 546     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 547     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 548 #endif
 549     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 550                            10, NULL, NULL);
 551 }
 552
 553 static int
 554 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 555 {
 556     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 557                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 558     int error;
 559
 560     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 561         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 562     else {
 563         if (function) {
 564             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 565                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 566             else
 567                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 568         }
 569     }
 570     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 571     if (error)
 572         return error;
 573     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 574 }
 575
 576 static int
 577 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 578                   struct ast_readposition *position)
 579 {
 580     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 581                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 582     int error;
 583
 584     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 585                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 586                             NULL, NULL);
 587     position->tape = ntohl(position->tape);
 588     position->host = ntohl(position->host);
 589     return error;
 590 }
 591
 592 static int
 593 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 594 {
 595     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 596                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 597
 598     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 599 }
 600
 601 static int
 602 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 603 {
 604     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 605                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 606                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 607     int error;
 608
 609     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 610     if (error)
 611         return error;
 612     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 613 }
 614
 615 static int
 616 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 617 {
 618     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 619                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 620
 621     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 622 }
 623
 624 static int
 625 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 626 {
 627     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 628                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 629     int error;
 630
 631     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 632         return 0;
 633     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 634     if (error)
 635         return error;
 636     tsleep((caddr_t)&error, 0, "astlu", 1 * hz);
 637     if (function == SS_EJECT)
 638         return 0;
 639     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 640 }
 641
 642 static int
 643 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 644 {
 645     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 646                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 647     int error;
 648
 649     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 650     if (error)
 651         return error;
 652     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 653 }
 654
 655 static int
 656 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 657 {
 658     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 659                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 660     int error;
 661
 662     if ((error = ast_rewind(stp)))
 663         return error;
 664
 665     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 666 }