sys/dev/disk/ncr/ncr.c

   1 /**************************************************************************
   2 **
   3 ** $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
   4 ** $DragonFly: src/sys/dev/disk/ncr/ncr.c,v 1.17 2006/12/22 23:26:16 swildner Exp $
   5 **
   6 **  Device driver for the   NCR 53C8XX   PCI-SCSI-Controller Family.
   7 **
   8 **-------------------------------------------------------------------------
   9 **
  10 **  Written for 386bsd and FreeBSD by
  11 **      Wolfgang Stanglmeier    <wolf@cologne.de>
  12 **      Stefan Esser            <se@mi.Uni-Koeln.de>
  13 **
  14 **-------------------------------------------------------------------------
  15 **
  16 ** Copyright (c) 1994 Wolfgang Stanglmeier.  All rights reserved.
  17 **
  18 ** Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  19 ** modification, are permitted provided that the following conditions
  20 ** are met:
  21 ** 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  22 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  23 ** 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  24 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  25 **    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  26 ** 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  27 **    derived from this software without specific prior written permission.
  28 **
  29 ** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  30 ** IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  31 ** OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32 ** IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  33 ** INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  34 ** NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35 ** DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36 ** THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37 ** (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  38 ** THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  39 **
  40 ***************************************************************************
  41 */
  42
  43 #define NCR_DATE "pl30 98/1/1"
  44
  45 #define NCR_VERSION     (2)
  46 #define MAX_UNITS       (16)
  47
  48 #define NCR_GETCC_WITHMSG
  49
  50 #if (defined(__DragonFly__) || defined (__FreeBSD__)) && defined(_KERNEL)
  51 #include "opt_ncr.h"
  52 #endif
  53
  54 /*==========================================================
  55 **
  56 **      Configuration and Debugging
  57 **
  58 **      May be overwritten in <arch/conf/xxxx>
  59 **
  60 **==========================================================
  61 */
  62
  63 /*
  64 **    SCSI address of this device.
  65 **    The boot routines should have set it.
  66 **    If not, use this.
  67 */
  68
  69 #ifndef SCSI_NCR_MYADDR
  70 #define SCSI_NCR_MYADDR      (7)
  71 #endif /* SCSI_NCR_MYADDR */
  72
  73 /*
  74 **    The default synchronous period factor
  75 **    (0=asynchronous)
  76 **    If maximum synchronous frequency is defined, use it instead.
  77 */
  78
  79 #ifndef SCSI_NCR_MAX_SYNC
  80
  81 #ifndef SCSI_NCR_DFLT_SYNC
  82 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC   (12)
  83 #endif /* SCSI_NCR_DFLT_SYNC */
  84
  85 #else
  86
  87 #if     SCSI_NCR_MAX_SYNC == 0
  88 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC 0
  89 #else
  90 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC (250000 / SCSI_NCR_MAX_SYNC)
  91 #endif
  92
  93 #endif
  94
  95 /*
  96 **    The minimal asynchronous pre-scaler period (ns)
  97 **    Shall be 40.
  98 */
  99
 100 #ifndef SCSI_NCR_MIN_ASYNC
 101 #define SCSI_NCR_MIN_ASYNC   (40)
 102 #endif /* SCSI_NCR_MIN_ASYNC */
 103
 104 /*
 105 **    The maximal bus with (in log2 byte)
 106 **    (0=8 bit, 1=16 bit)
 107 */
 108
 109 #ifndef SCSI_NCR_MAX_WIDE
 110 #define SCSI_NCR_MAX_WIDE   (1)
 111 #endif /* SCSI_NCR_MAX_WIDE */
 112
 113 /*==========================================================
 114 **
 115 **      Configuration and Debugging
 116 **
 117 **==========================================================
 118 */
 119
 120 /*
 121 **    Number of targets supported by the driver.
 122 **    n permits target numbers 0..n-1.
 123 **    Default is 7, meaning targets #0..#6.
 124 **    #7 .. is myself.
 125 */
 126
 127 #define MAX_TARGET  (16)
 128
 129 /*
 130 **    Number of logic units supported by the driver.
 131 **    n enables logic unit numbers 0..n-1.
 132 **    The common SCSI devices require only
 133 **    one lun, so take 1 as the default.
 134 */
 135
 136 #ifndef MAX_LUN
 137 #define MAX_LUN     (8)
 138 #endif  /* MAX_LUN */
 139
 140 /*
 141 **    The maximum number of jobs scheduled for starting.
 142 **    There should be one slot per target, and one slot
 143 **    for each tag of each target in use.
 144 */
 145
 146 #define MAX_START   (256)
 147
 148 /*
 149 **    The maximum number of segments a transfer is split into.
 150 */
 151
 152 #define MAX_SCATTER (33)
 153
 154 /*
 155 **    The maximum transfer length (should be >= 64k).
 156 **    MUST NOT be greater than (MAX_SCATTER-1) * PAGE_SIZE.
 157 */
 158
 159 #define MAX_SIZE  ((MAX_SCATTER-1) * (long) PAGE_SIZE)
 160
 161 /*
 162 **      other
 163 */
 164
 165 #define NCR_SNOOP_TIMEOUT (1000000)
 166
 167 /*==========================================================
 168 **
 169 **      Include files
 170 **
 171 **==========================================================
 172 */
 173
 174 #include <sys/param.h>
 175 #include <sys/time.h>
 176
 177 #ifdef _KERNEL
 178 #include <sys/systm.h>
 179 #include <sys/malloc.h>
 180 #include <sys/buf.h>
 181 #include <sys/kernel.h>
 182 #include <sys/sysctl.h>
 183 #include <sys/bus.h>
 184 #include <sys/thread2.h>
 185 #include <machine/clock.h>
 186 #include <machine/md_var.h>
 187 #include <sys/rman.h>
 188 #include <vm/vm.h>
 189 #include <vm/pmap.h>
 190 #include <vm/vm_extern.h>
 191 #endif
 192
 193 #include <bus/pci/pcivar.h>
 194 #include <bus/pci/pcireg.h>
 195 #include "ncrreg.h"
 196
 197 #include <bus/cam/cam.h>
 198 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
 199 #include <bus/cam/cam_sim.h>
 200 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
 201 #include <bus/cam/cam_debug.h>
 202
 203 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
 204 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
 205
 206 /*==========================================================
 207 **
 208 **      Debugging tags
 209 **
 210 **==========================================================
 211 */
 212
 213 #define DEBUG_ALLOC    (0x0001)
 214 #define DEBUG_PHASE    (0x0002)
 215 #define DEBUG_POLL     (0x0004)
 216 #define DEBUG_QUEUE    (0x0008)
 217 #define DEBUG_RESULT   (0x0010)
 218 #define DEBUG_SCATTER  (0x0020)
 219 #define DEBUG_SCRIPT   (0x0040)
 220 #define DEBUG_TINY     (0x0080)
 221 #define DEBUG_TIMING   (0x0100)
 222 #define DEBUG_NEGO     (0x0200)
 223 #define DEBUG_TAGS     (0x0400)
 224 #define DEBUG_FREEZE   (0x0800)
 225 #define DEBUG_RESTART  (0x1000)
 226
 227 /*
 228 **    Enable/Disable debug messages.
 229 **    Can be changed at runtime too.
 230 */
 231 #ifdef SCSI_NCR_DEBUG
 232         #define DEBUG_FLAGS ncr_debug
 233 #else /* SCSI_NCR_DEBUG */
 234         #define SCSI_NCR_DEBUG  0
 235         #define DEBUG_FLAGS     0
 236 #endif /* SCSI_NCR_DEBUG */
 237
 238
 239
 240 /*==========================================================
 241 **
 242 **      assert ()
 243 **
 244 **==========================================================
 245 **
 246 **      modified copy from 386bsd:/usr/include/sys/assert.h
 247 **
 248 **----------------------------------------------------------
 249 */
 250
 251 #ifdef DIAGNOSTIC
 252 #define assert(expression) {                                    \
 253         if (!(expression)) {                                    \
 254                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 255                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 256                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 257              Debugger("");                                      \
 258         }                                                       \
 259 }
 260 #else
 261 #define assert(expression) {                                    \
 262         if (!(expression)) {                                    \
 263                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 264                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 265                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 266         }                                                       \
 267 }
 268 #endif
 269
 270 /*==========================================================
 271 **
 272 **      Access to the controller chip.
 273 **
 274 **==========================================================
 275 */
 276
 277 #define INB(r) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 278 #define INW(r) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 279 #define INL(r) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 280
 281 #define OUTB(r, val) bus_space_write_1(np->bst, np->bsh, \
 282                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 283 #define OUTW(r, val) bus_space_write_2(np->bst, np->bsh, \
 284                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 285 #define OUTL(r, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, \
 286                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 287 #define OUTL_OFF(o, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, o, val)
 288
 289 #define INB_OFF(o) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, o)
 290 #define INW_OFF(o) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, o)
 291 #define INL_OFF(o) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, o)
 292
 293 #define READSCRIPT_OFF(base, off)                                       \
 294     (base ? *((volatile u_int32_t *)((volatile char *)base + (off))) :  \
 295     bus_space_read_4(np->bst2, np->bsh2, off))
 296
 297 #define WRITESCRIPT_OFF(base, off, val)                                 \
 298     do {                                                                \
 299         if (base)                                                       \
 300                 *((volatile u_int32_t *)                                \
 301                         ((volatile char *)base + (off))) = (val);       \
 302         else                                                            \
 303                 bus_space_write_4(np->bst2, np->bsh2, off, val);        \
 304     } while (0)
 305
 306 #define READSCRIPT(r) \
 307     READSCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r))
 308
 309 #define WRITESCRIPT(r, val) \
 310     WRITESCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r), val)
 311
 312 /*
 313 **      Set bit field ON, OFF
 314 */
 315
 316 #define OUTONB(r, m)    OUTB(r, INB(r) | (m))
 317 #define OUTOFFB(r, m)   OUTB(r, INB(r) & ~(m))
 318 #define OUTONW(r, m)    OUTW(r, INW(r) | (m))
 319 #define OUTOFFW(r, m)   OUTW(r, INW(r) & ~(m))
 320 #define OUTONL(r, m)    OUTL(r, INL(r) | (m))
 321 #define OUTOFFL(r, m)   OUTL(r, INL(r) & ~(m))
 322
 323 /*==========================================================
 324 **
 325 **      Command control block states.
 326 **
 327 **==========================================================
 328 */
 329
 330 #define HS_IDLE         (0)
 331 #define HS_BUSY         (1)
 332 #define HS_NEGOTIATE    (2)     /* sync/wide data transfer*/
 333 #define HS_DISCONNECT   (3)     /* Disconnected by target */
 334
 335 #define HS_COMPLETE     (4)
 336 #define HS_SEL_TIMEOUT  (5)     /* Selection timeout      */
 337 #define HS_RESET        (6)     /* SCSI reset        */
 338 #define HS_ABORTED      (7)     /* Transfer aborted       */
 339 #define HS_TIMEOUT      (8)     /* Software timeout       */
 340 #define HS_FAIL         (9)     /* SCSI or PCI bus errors */
 341 #define HS_UNEXPECTED   (10)    /* Unexpected disconnect  */
 342 #define HS_STALL        (11)    /* QUEUE FULL or BUSY     */
 343
 344 #define HS_DONEMASK     (0xfc)
 345
 346 /*==========================================================
 347 **
 348 **      Software Interrupt Codes
 349 **
 350 **==========================================================
 351 */
 352
 353 #define SIR_SENSE_RESTART       (1)
 354 #define SIR_SENSE_FAILED        (2)
 355 #define SIR_STALL_RESTART       (3)
 356 #define SIR_STALL_QUEUE         (4)
 357 #define SIR_NEGO_SYNC           (5)
 358 #define SIR_NEGO_WIDE           (6)
 359 #define SIR_NEGO_FAILED         (7)
 360 #define SIR_NEGO_PROTO          (8)
 361 #define SIR_REJECT_RECEIVED     (9)
 362 #define SIR_REJECT_SENT         (10)
 363 #define SIR_IGN_RESIDUE         (11)
 364 #define SIR_MISSING_SAVE        (12)
 365 #define SIR_MAX                 (12)
 366
 367 /*==========================================================
 368 **
 369 **      Extended error codes.
 370 **      xerr_status field of struct nccb.
 371 **
 372 **==========================================================
 373 */
 374
 375 #define XE_OK           (0)
 376 #define XE_EXTRA_DATA   (1)     /* unexpected data phase */
 377 #define XE_BAD_PHASE    (2)     /* illegal phase (4/5)   */
 378
 379 /*==========================================================
 380 **
 381 **      Negotiation status.
 382 **      nego_status field       of struct nccb.
 383 **
 384 **==========================================================
 385 */
 386
 387 #define NS_SYNC         (1)
 388 #define NS_WIDE         (2)
 389
 390 /*==========================================================
 391 **
 392 **      XXX These are no longer used.  Remove once the
 393 **          script is updated.
 394 **      "Special features" of targets.
 395 **      quirks field of struct tcb.
 396 **      actualquirks field of struct nccb.
 397 **
 398 **==========================================================
 399 */
 400
 401 #define QUIRK_AUTOSAVE  (0x01)
 402 #define QUIRK_NOMSG     (0x02)
 403 #define QUIRK_NOSYNC    (0x10)
 404 #define QUIRK_NOWIDE16  (0x20)
 405 #define QUIRK_NOTAGS    (0x40)
 406 #define QUIRK_UPDATE    (0x80)
 407
 408 /*==========================================================
 409 **
 410 **      Misc.
 411 **
 412 **==========================================================
 413 */
 414
 415 #define CCB_MAGIC       (0xf2691ad2)
 416 #define MAX_TAGS        (32)            /* hard limit */
 417
 418 /*==========================================================
 419 **
 420 **      OS dependencies.
 421 **
 422 **==========================================================
 423 */
 424
 425 #define PRINT_ADDR(ccb) xpt_print_path((ccb)->ccb_h.path)
 426
 427 /*==========================================================
 428 **
 429 **      Declaration of structs.
 430 **
 431 **==========================================================
 432 */
 433
 434 struct tcb;
 435 struct lcb;
 436 struct nccb;
 437 struct ncb;
 438 struct script;
 439
 440 typedef struct ncb * ncb_p;
 441 typedef struct tcb * tcb_p;
 442 typedef struct lcb * lcb_p;
 443 typedef struct nccb * nccb_p;
 444
 445 struct link {
 446         ncrcmd  l_cmd;
 447         ncrcmd  l_paddr;
 448 };
 449
 450 struct  usrcmd {
 451         u_long  target;
 452         u_long  lun;
 453         u_long  data;
 454         u_long  cmd;
 455 };
 456
 457 #define UC_SETSYNC      10
 458 #define UC_SETTAGS      11
 459 #define UC_SETDEBUG     12
 460 #define UC_SETORDER     13
 461 #define UC_SETWIDE      14
 462 #define UC_SETFLAG      15
 463
 464 #define UF_TRACE        (0x01)
 465
 466 /*---------------------------------------
 467 **
 468 **      Timestamps for profiling
 469 **
 470 **---------------------------------------
 471 */
 472
 473 /* Type of the kernel variable `ticks'.  XXX should be declared with the var. */
 474 typedef int ticks_t;
 475
 476 struct tstamp {
 477         ticks_t start;
 478         ticks_t end;
 479         ticks_t select;
 480         ticks_t command;
 481         ticks_t data;
 482         ticks_t status;
 483         ticks_t disconnect;
 484 };
 485
 486 /*
 487 **      profiling data (per device)
 488 */
 489
 490 struct profile {
 491         u_long  num_trans;
 492         u_long  num_bytes;
 493         u_long  num_disc;
 494         u_long  num_break;
 495         u_long  num_int;
 496         u_long  num_fly;
 497         u_long  ms_setup;
 498         u_long  ms_data;
 499         u_long  ms_disc;
 500         u_long  ms_post;
 501 };
 502
 503 /*==========================================================
 504 **
 505 **      Declaration of structs:         target control block
 506 **
 507 **==========================================================
 508 */
 509
 510 #define NCR_TRANS_CUR           0x01    /* Modify current neogtiation status */
 511 #define NCR_TRANS_ACTIVE        0x03    /* Assume this is the active target */
 512 #define NCR_TRANS_GOAL          0x04    /* Modify negotiation goal */
 513 #define NCR_TRANS_USER          0x08    /* Modify user negotiation settings */
 514
 515 struct ncr_transinfo {
 516         u_int8_t width;
 517         u_int8_t period;
 518         u_int8_t offset;
 519 };
 520
 521 struct ncr_target_tinfo {
 522         /* Hardware version of our sync settings */
 523         u_int8_t disc_tag;
 524 #define         NCR_CUR_DISCENB 0x01
 525 #define         NCR_CUR_TAGENB  0x02
 526 #define         NCR_USR_DISCENB 0x04
 527 #define         NCR_USR_TAGENB  0x08
 528         u_int8_t sval;
 529         struct   ncr_transinfo current;
 530         struct   ncr_transinfo goal;
 531         struct   ncr_transinfo user;
 532         /* Hardware version of our wide settings */
 533         u_int8_t wval;
 534 };
 535
 536 struct tcb {
 537         /*
 538         **      during reselection the ncr jumps to this point
 539         **      with SFBR set to the encoded target number
 540         **      with bit 7 set.
 541         **      if it's not this target, jump to the next.
 542         **
 543         **      JUMP  IF (SFBR != #target#)
 544         **      @(next tcb)
 545         */
 546
 547         struct link   jump_tcb;
 548
 549         /*
 550         **      load the actual values for the sxfer and the scntl3
 551         **      register (sync/wide mode).
 552         **
 553         **      SCR_COPY (1);
 554         **      @(sval field of this tcb)
 555         **      @(sxfer register)
 556         **      SCR_COPY (1);
 557         **      @(wval field of this tcb)
 558         **      @(scntl3 register)
 559         */
 560
 561         ncrcmd  getscr[6];
 562
 563         /*
 564         **      if next message is "identify"
 565         **      then load the message to SFBR,
 566         **      else load 0 to SFBR.
 567         **
 568         **      CALL
 569         **      <RESEL_LUN>
 570         */
 571
 572         struct link   call_lun;
 573
 574         /*
 575         **      now look for the right lun.
 576         **
 577         **      JUMP
 578         **      @(first nccb of this lun)
 579         */
 580
 581         struct link   jump_lcb;
 582
 583         /*
 584         **      pointer to interrupted getcc nccb
 585         */
 586
 587         nccb_p   hold_cp;
 588
 589         /*
 590         **      pointer to nccb used for negotiating.
 591         **      Avoid to start a nego for all queued commands
 592         **      when tagged command queuing is enabled.
 593         */
 594
 595         nccb_p   nego_cp;
 596
 597         /*
 598         **      statistical data
 599         */
 600
 601         u_long  transfers;
 602         u_long  bytes;
 603
 604         /*
 605         **      user settable limits for sync transfer
 606         **      and tagged commands.
 607         */
 608
 609         struct   ncr_target_tinfo tinfo;
 610
 611         /*
 612         **      the lcb's of this tcb
 613         */
 614
 615         lcb_p   lp[MAX_LUN];
 616 };
 617
 618 /*==========================================================
 619 **
 620 **      Declaration of structs:         lun control block
 621 **
 622 **==========================================================
 623 */
 624
 625 struct lcb {
 626         /*
 627         **      during reselection the ncr jumps to this point
 628         **      with SFBR set to the "Identify" message.
 629         **      if it's not this lun, jump to the next.
 630         **
 631         **      JUMP  IF (SFBR != #lun#)
 632         **      @(next lcb of this target)
 633         */
 634
 635         struct link     jump_lcb;
 636
 637         /*
 638         **      if next message is "simple tag",
 639         **      then load the tag to SFBR,
 640         **      else load 0 to SFBR.
 641         **
 642         **      CALL
 643         **      <RESEL_TAG>
 644         */
 645
 646         struct link     call_tag;
 647
 648         /*
 649         **      now look for the right nccb.
 650         **
 651         **      JUMP
 652         **      @(first nccb of this lun)
 653         */
 654
 655         struct link     jump_nccb;
 656
 657         /*
 658         **      start of the nccb chain
 659         */
 660
 661         nccb_p  next_nccb;
 662
 663         /*
 664         **      Control of tagged queueing
 665         */
 666
 667         u_char          reqnccbs;
 668         u_char          reqlink;
 669         u_char          actlink;
 670         u_char          usetags;
 671         u_char          lasttag;
 672 };
 673
 674 /*==========================================================
 675 **
 676 **      Declaration of structs:     COMMAND control block
 677 **
 678 **==========================================================
 679 **
 680 **      This substructure is copied from the nccb to a
 681 **      global address after selection (or reselection)
 682 **      and copied back before disconnect.
 683 **
 684 **      These fields are accessible to the script processor.
 685 **
 686 **----------------------------------------------------------
 687 */
 688
 689 struct head {
 690         /*
 691         **      Execution of a nccb starts at this point.
 692         **      It's a jump to the "SELECT" label
 693         **      of the script.
 694         **
 695         **      After successful selection the script
 696         **      processor overwrites it with a jump to
 697         **      the IDLE label of the script.
 698         */
 699
 700         struct link     launch;
 701
 702         /*
 703         **      Saved data pointer.
 704         **      Points to the position in the script
 705         **      responsible for the actual transfer
 706         **      of data.
 707         **      It's written after reception of a
 708         **      "SAVE_DATA_POINTER" message.
 709         **      The goalpointer points after
 710         **      the last transfer command.
 711         */
 712
 713         u_int32_t       savep;
 714         u_int32_t       lastp;
 715         u_int32_t       goalp;
 716
 717         /*
 718         **      The virtual address of the nccb
 719         **      containing this header.
 720         */
 721
 722         nccb_p  cp;
 723
 724         /*
 725         **      space for some timestamps to gather
 726         **      profiling data about devices and this driver.
 727         */
 728
 729         struct tstamp   stamp;
 730
 731         /*
 732         **      status fields.
 733         */
 734
 735         u_char          status[8];
 736 };
 737
 738 /*
 739 **      The status bytes are used by the host and the script processor.
 740 **
 741 **      The first four byte are copied to the scratchb register
 742 **      (declared as scr0..scr3 in ncr_reg.h) just after the select/reselect,
 743 **      and copied back just after disconnecting.
 744 **      Inside the script the XX_REG are used.
 745 **
 746 **      The last four bytes are used inside the script by "COPY" commands.
 747 **      Because source and destination must have the same alignment
 748 **      in a longword, the fields HAVE to be at the choosen offsets.
 749 **              xerr_st (4)     0       (0x34)  scratcha
 750 **              sync_st (5)     1       (0x05)  sxfer
 751 **              wide_st (7)     3       (0x03)  scntl3
 752 */
 753
 754 /*
 755 **      First four bytes (script)
 756 */
 757 #define  QU_REG scr0
 758 #define  HS_REG scr1
 759 #define  HS_PRT nc_scr1
 760 #define  SS_REG scr2
 761 #define  PS_REG scr3
 762
 763 /*
 764 **      First four bytes (host)
 765 */
 766 #define  actualquirks  phys.header.status[0]
 767 #define  host_status   phys.header.status[1]
 768 #define  s_status      phys.header.status[2]
 769 #define  parity_status phys.header.status[3]
 770
 771 /*
 772 **      Last four bytes (script)
 773 */
 774 #define  xerr_st       header.status[4] /* MUST be ==0 mod 4 */
 775 #define  sync_st       header.status[5] /* MUST be ==1 mod 4 */
 776 #define  nego_st       header.status[6]
 777 #define  wide_st       header.status[7] /* MUST be ==3 mod 4 */
 778
 779 /*
 780 **      Last four bytes (host)
 781 */
 782 #define  xerr_status   phys.xerr_st
 783 #define  sync_status   phys.sync_st
 784 #define  nego_status   phys.nego_st
 785 #define  wide_status   phys.wide_st
 786
 787 /*==========================================================
 788 **
 789 **      Declaration of structs:     Data structure block
 790 **
 791 **==========================================================
 792 **
 793 **      During execution of a nccb by the script processor,
 794 **      the DSA (data structure address) register points
 795 **      to this substructure of the nccb.
 796 **      This substructure contains the header with
 797 **      the script-processor-changable data and
 798 **      data blocks for the indirect move commands.
 799 **
 800 **----------------------------------------------------------
 801 */
 802
 803 struct dsb {
 804
 805         /*
 806         **      Header.
 807         **      Has to be the first entry,
 808         **      because it's jumped to by the
 809         **      script processor
 810         */
 811
 812         struct head     header;
 813
 814         /*
 815         **      Table data for Script
 816         */
 817
 818         struct scr_tblsel  select;
 819         struct scr_tblmove smsg  ;
 820         struct scr_tblmove smsg2 ;
 821         struct scr_tblmove cmd   ;
 822         struct scr_tblmove scmd  ;
 823         struct scr_tblmove sense ;
 824         struct scr_tblmove data [MAX_SCATTER];
 825 };
 826
 827 /*==========================================================
 828 **
 829 **      Declaration of structs:     Command control block.
 830 **
 831 **==========================================================
 832 **
 833 **      During execution of a nccb by the script processor,
 834 **      the DSA (data structure address) register points
 835 **      to this substructure of the nccb.
 836 **      This substructure contains the header with
 837 **      the script-processor-changable data and then
 838 **      data blocks for the indirect move commands.
 839 **
 840 **----------------------------------------------------------
 841 */
 842
 843
 844 struct nccb {
 845         /*
 846         **      This filler ensures that the global header is
 847         **      cache line size aligned.
 848         */
 849         ncrcmd  filler[4];
 850
 851         /*
 852         **      during reselection the ncr jumps to this point.
 853         **      If a "SIMPLE_TAG" message was received,
 854         **      then SFBR is set to the tag.
 855         **      else SFBR is set to 0
 856         **      If looking for another tag, jump to the next nccb.
 857         **
 858         **      JUMP  IF (SFBR != #TAG#)
 859         **      @(next nccb of this lun)
 860         */
 861
 862         struct link             jump_nccb;
 863
 864         /*
 865         **      After execution of this call, the return address
 866         **      (in  the TEMP register) points to the following
 867         **      data structure block.
 868         **      So copy it to the DSA register, and start
 869         **      processing of this data structure.
 870         **
 871         **      CALL
 872         **      <RESEL_TMP>
 873         */
 874
 875         struct link             call_tmp;
 876
 877         /*
 878         **      This is the data structure which is
 879         **      to be executed by the script processor.
 880         */
 881
 882         struct dsb              phys;
 883
 884         /*
 885         **      If a data transfer phase is terminated too early
 886         **      (after reception of a message (i.e. DISCONNECT)),
 887         **      we have to prepare a mini script to transfer
 888         **      the rest of the data.
 889         */
 890
 891         ncrcmd                  patch[8];
 892
 893         /*
 894         **      The general SCSI driver provides a
 895         **      pointer to a control block.
 896         */
 897
 898         union   ccb *ccb;
 899
 900         /*
 901         **      We prepare a message to be sent after selection,
 902         **      and a second one to be sent after getcc selection.
 903         **      Contents are IDENTIFY and SIMPLE_TAG.
 904         **      While negotiating sync or wide transfer,
 905         **      a SDTM or WDTM message is appended.
 906         */
 907
 908         u_char                  scsi_smsg [8];
 909         u_char                  scsi_smsg2[8];
 910
 911         /*
 912         **      Lock this nccb.
 913         **      Flag is used while looking for a free nccb.
 914         */
 915
 916         u_long          magic;
 917
 918         /*
 919         **      Physical address of this instance of nccb
 920         */
 921
 922         u_long          p_nccb;
 923
 924         /*
 925         **      Completion time out for this job.
 926         **      It's set to time of start + allowed number of seconds.
 927         */
 928
 929         time_t          tlimit;
 930
 931         /*
 932         **      All nccbs of one hostadapter are chained.
 933         */
 934
 935         nccb_p          link_nccb;
 936
 937         /*
 938         **      All nccbs of one target/lun are chained.
 939         */
 940
 941         nccb_p          next_nccb;
 942
 943         /*
 944         **      Sense command
 945         */
 946
 947         u_char          sensecmd[6];
 948
 949         /*
 950         **      Tag for this transfer.
 951         **      It's patched into jump_nccb.
 952         **      If it's not zero, a SIMPLE_TAG
 953         **      message is included in smsg.
 954         */
 955
 956         u_char                  tag;
 957 };
 958
 959 #define CCB_PHYS(cp,lbl)        (cp->p_nccb + offsetof(struct nccb, lbl))
 960
 961 /*==========================================================
 962 **
 963 **      Declaration of structs:     NCR device descriptor
 964 **
 965 **==========================================================
 966 */
 967
 968 struct ncb {
 969         /*
 970         **      The global header.
 971         **      Accessible to both the host and the
 972         **      script-processor.
 973         **      We assume it is cache line size aligned.
 974         */
 975         struct head     header;
 976
 977         int     unit;
 978
 979         /*-----------------------------------------------
 980         **      Scripts ..
 981         **-----------------------------------------------
 982         **
 983         **      During reselection the ncr jumps to this point.
 984         **      The SFBR register is loaded with the encoded target id.
 985         **
 986         **      Jump to the first target.
 987         **
 988         **      JUMP
 989         **      @(next tcb)
 990         */
 991         struct link     jump_tcb;
 992
 993         /*-----------------------------------------------
 994         **      Configuration ..
 995         **-----------------------------------------------
 996         **
 997         **      virtual and physical addresses
 998         **      of the 53c810 chip.
 999         */
1000         int             reg_rid;
1001         struct resource *reg_res;
1002         bus_space_tag_t bst;
1003         bus_space_handle_t bsh;
1004
1005         int             sram_rid;
1006         struct resource *sram_res;
1007         bus_space_tag_t bst2;
1008         bus_space_handle_t bsh2;
1009
1010         struct resource *irq_res;
1011         void            *irq_handle;
1012
1013         /*
1014         **      Scripts instance virtual address.
1015         */
1016         struct script   *script;
1017         struct scripth  *scripth;
1018
1019         /*
1020         **      Scripts instance physical address.
1021         */
1022         u_long          p_script;
1023         u_long          p_scripth;
1024
1025         /*
1026         **      The SCSI address of the host adapter.
1027         */
1028         u_char          myaddr;
1029
1030         /*
1031         **      timing parameters
1032         */
1033         u_char          minsync;        /* Minimum sync period factor   */
1034         u_char          maxsync;        /* Maximum sync period factor   */
1035         u_char          maxoffs;        /* Max scsi offset              */
1036         u_char          clock_divn;     /* Number of clock divisors     */
1037         u_long          clock_khz;      /* SCSI clock frequency in KHz  */
1038         u_long          features;       /* Chip features map            */
1039         u_char          multiplier;     /* Clock multiplier (1,2,4)     */
1040
1041         u_char          maxburst;       /* log base 2 of dwords burst   */
1042
1043         /*
1044         **      BIOS supplied PCI bus options
1045         */
1046         u_char          rv_scntl3;
1047         u_char          rv_dcntl;
1048         u_char          rv_dmode;
1049         u_char          rv_ctest3;
1050         u_char          rv_ctest4;
1051         u_char          rv_ctest5;
1052         u_char          rv_gpcntl;
1053         u_char          rv_stest2;
1054
1055         /*-----------------------------------------------
1056         **      CAM SIM information for this instance
1057         **-----------------------------------------------
1058         */
1059
1060         struct          cam_sim  *sim;
1061         struct          cam_path *path;
1062
1063         /*-----------------------------------------------
1064         **      Job control
1065         **-----------------------------------------------
1066         **
1067         **      Commands from user
1068         */
1069         struct usrcmd   user;
1070
1071         /*
1072         **      Target data
1073         */
1074         struct tcb      target[MAX_TARGET];
1075
1076         /*
1077         **      Start queue.
1078         */
1079         u_int32_t       squeue [MAX_START];
1080         u_short         squeueput;
1081
1082         /*
1083         **      Timeout handler
1084         */
1085         time_t          heartbeat;
1086         u_short         ticks;
1087         u_short         latetime;
1088         time_t          lasttime;
1089         struct          callout timeout_ch;
1090
1091         /*-----------------------------------------------
1092         **      Debug and profiling
1093         **-----------------------------------------------
1094         **
1095         **      register dump
1096         */
1097         struct ncr_reg  regdump;
1098         time_t          regtime;
1099
1100         /*
1101         **      Profiling data
1102         */
1103         struct profile  profile;
1104         u_long          disc_phys;
1105         u_long          disc_ref;
1106
1107         /*
1108         **      Head of list of all nccbs for this controller.
1109         */
1110         nccb_p          link_nccb;
1111
1112         /*
1113         **      message buffers.
1114         **      Should be longword aligned,
1115         **      because they're written with a
1116         **      COPY script command.
1117         */
1118         u_char          msgout[8];
1119         u_char          msgin [8];
1120         u_int32_t       lastmsg;
1121
1122         /*
1123         **      Buffer for STATUS_IN phase.
1124         */
1125         u_char          scratch;
1126
1127         /*
1128         **      controller chip dependent maximal transfer width.
1129         */
1130         u_char          maxwide;
1131
1132 #ifdef NCR_IOMAPPED
1133         /*
1134         **      address of the ncr control registers in io space
1135         */
1136         pci_port_t      port;
1137 #endif
1138 };
1139
1140 #define NCB_SCRIPT_PHYS(np,lbl) (np->p_script + offsetof (struct script, lbl))
1141 #define NCB_SCRIPTH_PHYS(np,lbl) (np->p_scripth + offsetof (struct scripth,lbl))
1142
1143 /*==========================================================
1144 **
1145 **
1146 **      Script for NCR-Processor.
1147 **
1148 **      Use ncr_script_fill() to create the variable parts.
1149 **      Use ncr_script_copy_and_bind() to make a copy and
1150 **      bind to physical addresses.
1151 **
1152 **
1153 **==========================================================
1154 **
1155 **      We have to know the offsets of all labels before
1156 **      we reach them (for forward jumps).
1157 **      Therefore we declare a struct here.
1158 **      If you make changes inside the script,
1159 **      DONT FORGET TO CHANGE THE LENGTHS HERE!
1160 **
1161 **----------------------------------------------------------
1162 */
1163
1164 /*
1165 **      Script fragments which are loaded into the on-board RAM
1166 **      of 825A, 875 and 895 chips.
1167 */
1168 struct script {
1169         ncrcmd  start           [  7];
1170         ncrcmd  start0          [  2];
1171         ncrcmd  start1          [  3];
1172         ncrcmd  startpos        [  1];
1173         ncrcmd  trysel          [  8];
1174         ncrcmd  skip            [  8];
1175         ncrcmd  skip2           [  3];
1176         ncrcmd  idle            [  2];
1177         ncrcmd  select          [ 18];
1178         ncrcmd  prepare         [  4];
1179         ncrcmd  loadpos         [ 14];
1180         ncrcmd  prepare2        [ 24];
1181         ncrcmd  setmsg          [  5];
1182         ncrcmd  clrack          [  2];
1183         ncrcmd  dispatch        [ 33];
1184         ncrcmd  no_data         [ 17];
1185         ncrcmd  checkatn        [ 10];
1186         ncrcmd  command         [ 15];
1187         ncrcmd  status          [ 27];
1188         ncrcmd  msg_in          [ 26];
1189         ncrcmd  msg_bad         [  6];
1190         ncrcmd  complete        [ 13];
1191         ncrcmd  cleanup         [ 12];
1192         ncrcmd  cleanup0        [  9];
1193         ncrcmd  signal          [ 12];
1194         ncrcmd  save_dp         [  5];
1195         ncrcmd  restore_dp      [  5];
1196         ncrcmd  disconnect      [ 12];
1197         ncrcmd  disconnect0     [  5];
1198         ncrcmd  disconnect1     [ 23];
1199         ncrcmd  msg_out         [  9];
1200         ncrcmd  msg_out_done    [  7];
1201         ncrcmd  badgetcc        [  6];
1202         ncrcmd  reselect        [  8];
1203         ncrcmd  reselect1       [  8];
1204         ncrcmd  reselect2       [  8];
1205         ncrcmd  resel_tmp       [  5];
1206         ncrcmd  resel_lun       [ 18];
1207         ncrcmd  resel_tag       [ 24];
1208         ncrcmd  data_in         [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1209         ncrcmd  data_out        [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1210 };
1211
1212 /*
1213 **      Script fragments which stay in main memory for all chips.
1214 */
1215 struct scripth {
1216         ncrcmd  tryloop         [MAX_START*5+2];
1217         ncrcmd  msg_parity      [  6];
1218         ncrcmd  msg_reject      [  8];
1219         ncrcmd  msg_ign_residue [ 32];
1220         ncrcmd  msg_extended    [ 18];
1221         ncrcmd  msg_ext_2       [ 18];
1222         ncrcmd  msg_wdtr        [ 27];
1223         ncrcmd  msg_ext_3       [ 18];
1224         ncrcmd  msg_sdtr        [ 27];
1225         ncrcmd  msg_out_abort   [ 10];
1226         ncrcmd  getcc           [  4];
1227         ncrcmd  getcc1          [  5];
1228 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
1229         ncrcmd  getcc2          [ 29];
1230 #else
1231         ncrcmd  getcc2          [ 14];
1232 #endif
1233         ncrcmd  getcc3          [  6];
1234         ncrcmd  aborttag        [  4];
1235         ncrcmd  abort           [ 22];
1236         ncrcmd  snooptest       [  9];
1237         ncrcmd  snoopend        [  2];
1238 };
1239
1240 /*==========================================================
1241 **
1242 **
1243 **      Function headers.
1244 **
1245 **
1246 **==========================================================
1247 */
1248
1249 #ifdef _KERNEL
1250 static  nccb_p  ncr_alloc_nccb  (ncb_p np, u_long target, u_long lun);
1251 static  void    ncr_complete    (ncb_p np, nccb_p cp);
1252 static  int     ncr_delta       (int * from, int * to);
1253 static  void    ncr_exception   (ncb_p np);
1254 static  void    ncr_free_nccb   (ncb_p np, nccb_p cp);
1255 static  void    ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path);
1256 static  void    ncr_selectclock (ncb_p np, u_char scntl3);
1257 static  void    ncr_getclock    (ncb_p np, u_char multiplier);
1258 static  nccb_p  ncr_get_nccb    (ncb_p np, u_long t,u_long l);
1259 #if 0
1260 static  u_int32_t ncr_info      (int unit);
1261 #endif
1262 static  void    ncr_init        (ncb_p np, char * msg, u_long code);
1263 static  void    ncr_intr        (void *vnp);
1264 static  void    ncr_int_ma      (ncb_p np, u_char dstat);
1265 static  void    ncr_int_sir     (ncb_p np);
1266 static  void    ncr_int_sto     (ncb_p np);
1267 #if 0
1268 static  void    ncr_min_phys    (struct buf *bp);
1269 #endif
1270 static  void    ncr_poll        (struct cam_sim *sim);
1271 static  void    ncb_profile     (ncb_p np, nccb_p cp);
1272 static  void    ncr_script_copy_and_bind
1273                                 (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len);
1274 static  void    ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth *scrh);
1275 static  int     ncr_scatter     (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr,
1276                                  vm_size_t datalen);
1277 static  void    ncr_getsync     (ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp,
1278                                  u_char *scntl3p);
1279 static  void    ncr_setsync     (ncb_p np, nccb_p cp,u_char scntl3,u_char sxfer,
1280                                  u_char period);
1281 static  void    ncr_setwide     (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack);
1282 static  int     ncr_show_msg    (u_char * msg);
1283 static  int     ncr_snooptest   (ncb_p np);
1284 static  void    ncr_action      (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
1285 static  void    ncr_timeout     (void *arg);
1286 static  void    ncr_wakeup      (ncb_p np, u_long code);
1287
1288 static  int     ncr_probe       (device_t dev);
1289 static  int     ncr_attach      (device_t dev);
1290
1291 #endif /* _KERNEL */
1292
1293 /*==========================================================
1294 **
1295 **
1296 **      Global static data.
1297 **
1298 **
1299 **==========================================================
1300 */
1301
1302
1303 /*
1304  * $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
1305  */
1306 static const u_long     ncr_version = NCR_VERSION       * 11
1307         + (u_long) sizeof (struct ncb)  *  7
1308         + (u_long) sizeof (struct nccb) *  5
1309         + (u_long) sizeof (struct lcb)  *  3
1310         + (u_long) sizeof (struct tcb)  *  2;
1311
1312 #ifdef _KERNEL
1313
1314 static int ncr_debug = SCSI_NCR_DEBUG;
1315 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, ncr_debug, CTLFLAG_RW, &ncr_debug, 0, "");
1316
1317 static int ncr_cache; /* to be aligned _NOT_ static */
1318
1319 /*==========================================================
1320 **
1321 **
1322 **      Global static data:     auto configure
1323 **
1324 **
1325 **==========================================================
1326 */
1327
1328 #define NCR_810_ID      (0x00011000ul)
1329 #define NCR_815_ID      (0x00041000ul)
1330 #define NCR_820_ID      (0x00021000ul)
1331 #define NCR_825_ID      (0x00031000ul)
1332 #define NCR_860_ID      (0x00061000ul)
1333 #define NCR_875_ID      (0x000f1000ul)
1334 #define NCR_875_ID2     (0x008f1000ul)
1335 #define NCR_885_ID      (0x000d1000ul)
1336 #define NCR_895_ID      (0x000c1000ul)
1337 #define NCR_896_ID      (0x000b1000ul)
1338 #define NCR_895A_ID     (0x00121000ul)
1339 #define NCR_1510D_ID    (0x000a1000ul)
1340
1341
1342 static char *ncr_name (ncb_p np)
1343 {
1344         static char name[10];
1345         ksnprintf(name, sizeof(name), "ncr%d", np->unit);
1346         return (name);
1347 }
1348
1349 /*==========================================================
1350 **
1351 **
1352 **      Scripts for NCR-Processor.
1353 **
1354 **      Use ncr_script_bind for binding to physical addresses.
1355 **
1356 **
1357 **==========================================================
1358 **
1359 **      NADDR generates a reference to a field of the controller data.
1360 **      PADDR generates a reference to another part of the script.
1361 **      RADDR generates a reference to a script processor register.
1362 **      FADDR generates a reference to a script processor register
1363 **              with offset.
1364 **
1365 **----------------------------------------------------------
1366 */
1367
1368 #define RELOC_SOFTC     0x40000000
1369 #define RELOC_LABEL     0x50000000
1370 #define RELOC_REGISTER  0x60000000
1371 #define RELOC_KVAR      0x70000000
1372 #define RELOC_LABELH    0x80000000
1373 #define RELOC_MASK      0xf0000000
1374
1375 #define NADDR(label)    (RELOC_SOFTC | offsetof(struct ncb, label))
1376 #define PADDR(label)    (RELOC_LABEL | offsetof(struct script, label))
1377 #define PADDRH(label)   (RELOC_LABELH | offsetof(struct scripth, label))
1378 #define RADDR(label)    (RELOC_REGISTER | REG(label))
1379 #define FADDR(label,ofs)(RELOC_REGISTER | ((REG(label))+(ofs)))
1380 #define KVAR(which)     (RELOC_KVAR | (which))
1381
1382 #define KVAR_SECOND                     (0)
1383 #define KVAR_TICKS                      (1)
1384 #define KVAR_NCR_CACHE                  (2)
1385
1386 #define SCRIPT_KVAR_FIRST               (0)
1387 #define SCRIPT_KVAR_LAST                (3)
1388
1389 /*
1390  * Kernel variables referenced in the scripts.
1391  * THESE MUST ALL BE ALIGNED TO A 4-BYTE BOUNDARY.
1392  */
1393 static void *script_kvars[] =
1394         { &time_second, &ticks, &ncr_cache };
1395
1396 static  struct script script0 = {
1397 /*--------------------------< START >-----------------------*/ {
1398         /*
1399         **      Claim to be still alive ...
1400         */
1401         SCR_COPY (sizeof (((struct ncb *)0)->heartbeat)),
1402                 KVAR (KVAR_SECOND),
1403                 NADDR (heartbeat),
1404         /*
1405         **      Make data structure address invalid.
1406         **      clear SIGP.
1407         */
1408         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
1409                 0,
1410         SCR_FROM_REG (ctest2),
1411                 0,
1412 }/*-------------------------< START0 >----------------------*/,{
1413         /*
1414         **      Hook for interrupted GetConditionCode.
1415         **      Will be patched to ... IFTRUE by
1416         **      the interrupt handler.
1417         */
1418         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1419                 SIR_SENSE_RESTART,
1420
1421 }/*-------------------------< START1 >----------------------*/,{
1422         /*
1423         **      Hook for stalled start queue.
1424         **      Will be patched to IFTRUE by the interrupt handler.
1425         */
1426         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1427                 SIR_STALL_RESTART,
1428         /*
1429         **      Then jump to a certain point in tryloop.
1430         **      Due to the lack of indirect addressing the code
1431         **      is self modifying here.
1432         */
1433         SCR_JUMP,
1434 }/*-------------------------< STARTPOS >--------------------*/,{
1435                 PADDRH(tryloop),
1436
1437 }/*-------------------------< TRYSEL >----------------------*/,{
1438         /*
1439         **      Now:
1440         **      DSA: Address of a Data Structure
1441         **      or   Address of the IDLE-Label.
1442         **
1443         **      TEMP:   Address of a script, which tries to
1444         **              start the NEXT entry.
1445         **
1446         **      Save the TEMP register into the SCRATCHA register.
1447         **      Then copy the DSA to TEMP and RETURN.
1448         **      This is kind of an indirect jump.
1449         **      (The script processor has NO stack, so the
1450         **      CALL is actually a jump and link, and the
1451         **      RETURN is an indirect jump.)
1452         **
1453         **      If the slot was empty, DSA contains the address
1454         **      of the IDLE part of this script. The processor
1455         **      jumps to IDLE and waits for a reselect.
1456         **      It will wake up and try the same slot again
1457         **      after the SIGP bit becomes set by the host.
1458         **
1459         **      If the slot was not empty, DSA contains
1460         **      the address of the phys-part of a nccb.
1461         **      The processor jumps to this address.
1462         **      phys starts with head,
1463         **      head starts with launch,
1464         **      so actually the processor jumps to
1465         **      the lauch part.
1466         **      If the entry is scheduled for execution,
1467         **      then launch contains a jump to SELECT.
1468         **      If it's not scheduled, it contains a jump to IDLE.
1469         */
1470         SCR_COPY (4),
1471                 RADDR (temp),
1472                 RADDR (scratcha),
1473         SCR_COPY (4),
1474                 RADDR (dsa),
1475                 RADDR (temp),
1476         SCR_RETURN,
1477                 0
1478
1479 }/*-------------------------< SKIP >------------------------*/,{
1480         /*
1481         **      This entry has been canceled.
1482         **      Next time use the next slot.
1483         */
1484         SCR_COPY (4),
1485                 RADDR (scratcha),
1486                 PADDR (startpos),
1487         /*
1488         **      patch the launch field.
1489         **      should look like an idle process.
1490         */
1491         SCR_COPY_F (4),
1492                 RADDR (dsa),
1493                 PADDR (skip2),
1494         SCR_COPY (8),
1495                 PADDR (idle),
1496 }/*-------------------------< SKIP2 >-----------------------*/,{
1497                 0,
1498         SCR_JUMP,
1499                 PADDR(start),
1500 }/*-------------------------< IDLE >------------------------*/,{
1501         /*
1502         **      Nothing to do?
1503         **      Wait for reselect.
1504         */
1505         SCR_JUMP,
1506                 PADDR(reselect),
1507
1508 }/*-------------------------< SELECT >----------------------*/,{
1509         /*
1510         **      DSA     contains the address of a scheduled
1511         **              data structure.
1512         **
1513         **      SCRATCHA contains the address of the script,
1514         **              which starts the next entry.
1515         **
1516         **      Set Initiator mode.
1517         **
1518         **      (Target mode is left as an exercise for the reader)
1519         */
1520
1521         SCR_CLR (SCR_TRG),
1522                 0,
1523         SCR_LOAD_REG (HS_REG, 0xff),
1524                 0,
1525
1526         /*
1527         **      And try to select this target.
1528         */
1529         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
1530                 PADDR (reselect),
1531
1532         /*
1533         **      Now there are 4 possibilities:
1534         **
1535         **      (1) The ncr looses arbitration.
1536         **      This is ok, because it will try again,
1537         **      when the bus becomes idle.
1538         **      (But beware of the timeout function!)
1539         **
1540         **      (2) The ncr is reselected.
1541         **      Then the script processor takes the jump
1542         **      to the RESELECT label.
1543         **
1544         **      (3) The ncr completes the selection.
1545         **      Then it will execute the next statement.
1546         **
1547         **      (4) There is a selection timeout.
1548         **      Then the ncr should interrupt the host and stop.
1549         **      Unfortunately, it seems to continue execution
1550         **      of the script. But it will fail with an
1551         **      IID-interrupt on the next WHEN.
1552         */
1553
1554         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1555                 0,
1556
1557         /*
1558         **      Send the IDENTIFY and SIMPLE_TAG messages
1559         **      (and the MSG_EXT_SDTR message)
1560         */
1561         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
1562                 offsetof (struct dsb, smsg),
1563 #ifdef undef /* XXX better fail than try to deal with this ... */
1564         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
1565                 -16,
1566 #endif
1567         SCR_CLR (SCR_ATN),
1568                 0,
1569         SCR_COPY (1),
1570                 RADDR (sfbr),
1571                 NADDR (lastmsg),
1572         /*
1573         **      Selection complete.
1574         **      Next time use the next slot.
1575         */
1576         SCR_COPY (4),
1577                 RADDR (scratcha),
1578                 PADDR (startpos),
1579 }/*-------------------------< PREPARE >----------------------*/,{
1580         /*
1581         **      The ncr doesn't have an indirect load
1582         **      or store command. So we have to
1583         **      copy part of the control block to a
1584         **      fixed place, where we can access it.
1585         **
1586         **      We patch the address part of a
1587         **      COPY command with the DSA-register.
1588         */
1589         SCR_COPY_F (4),
1590                 RADDR (dsa),
1591                 PADDR (loadpos),
1592         /*
1593         **      then we do the actual copy.
1594         */
1595         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1596         /*
1597         **      continued after the next label ...
1598         */
1599
1600 }/*-------------------------< LOADPOS >---------------------*/,{
1601                 0,
1602                 NADDR (header),
1603         /*
1604         **      Mark this nccb as not scheduled.
1605         */
1606         SCR_COPY (8),
1607                 PADDR (idle),
1608                 NADDR (header.launch),
1609         /*
1610         **      Set a time stamp for this selection
1611         */
1612         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1613                 KVAR (KVAR_TICKS),
1614                 NADDR (header.stamp.select),
1615         /*
1616         **      load the savep (saved pointer) into
1617         **      the TEMP register (actual pointer)
1618         */
1619         SCR_COPY (4),
1620                 NADDR (header.savep),
1621                 RADDR (temp),
1622         /*
1623         **      Initialize the status registers
1624         */
1625         SCR_COPY (4),
1626                 NADDR (header.status),
1627                 RADDR (scr0),
1628
1629 }/*-------------------------< PREPARE2 >---------------------*/,{
1630         /*
1631         **      Load the synchronous mode register
1632         */
1633         SCR_COPY (1),
1634                 NADDR (sync_st),
1635                 RADDR (sxfer),
1636         /*
1637         **      Load the wide mode and timing register
1638         */
1639         SCR_COPY (1),
1640                 NADDR (wide_st),
1641                 RADDR (scntl3),
1642         /*
1643         **      Initialize the msgout buffer with a NOOP message.
1644         */
1645         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
1646                 0,
1647         SCR_COPY (1),
1648                 RADDR (scratcha),
1649                 NADDR (msgout),
1650         SCR_COPY (1),
1651                 RADDR (scratcha),
1652                 NADDR (msgin),
1653         /*
1654         **      Message in phase ?
1655         */
1656         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1657                 PADDR (dispatch),
1658         /*
1659         **      Extended or reject message ?
1660         */
1661         SCR_FROM_REG (sbdl),
1662                 0,
1663         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1664                 PADDR (msg_in),
1665         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1666                 PADDRH (msg_reject),
1667         /*
1668         **      normal processing
1669         */
1670         SCR_JUMP,
1671                 PADDR (dispatch),
1672 }/*-------------------------< SETMSG >----------------------*/,{
1673         SCR_COPY (1),
1674                 RADDR (scratcha),
1675                 NADDR (msgout),
1676         SCR_SET (SCR_ATN),
1677                 0,
1678 }/*-------------------------< CLRACK >----------------------*/,{
1679         /*
1680         **      Terminate possible pending message phase.
1681         */
1682         SCR_CLR (SCR_ACK),
1683                 0,
1684
1685 }/*-----------------------< DISPATCH >----------------------*/,{
1686         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1687                 0,
1688         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
1689                 SIR_NEGO_FAILED,
1690         /*
1691         **      remove bogus output signals
1692         */
1693         SCR_REG_REG (socl, SCR_AND, CACK|CATN),
1694                 0,
1695         SCR_RETURN ^ IFTRUE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1696                 0,
1697         SCR_RETURN ^ IFTRUE (IF (SCR_DATA_IN)),
1698                 0,
1699         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_OUT)),
1700                 PADDR (msg_out),
1701         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_IN)),
1702                 PADDR (msg_in),
1703         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_COMMAND)),
1704                 PADDR (command),
1705         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_STATUS)),
1706                 PADDR (status),
1707         /*
1708         **      Discard one illegal phase byte, if required.
1709         */
1710         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_BAD_PHASE),
1711                 0,
1712         SCR_COPY (1),
1713                 RADDR (scratcha),
1714                 NADDR (xerr_st),
1715         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_OUT)),
1716                 8,
1717         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_OUT,
1718                 NADDR (scratch),
1719         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_IN)),
1720                 8,
1721         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_IN,
1722                 NADDR (scratch),
1723         SCR_JUMP,
1724                 PADDR (dispatch),
1725
1726 }/*-------------------------< NO_DATA >--------------------*/,{
1727         /*
1728         **      The target wants to tranfer too much data
1729         **      or in the wrong direction.
1730         **      Remember that in extended error.
1731         */
1732         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_EXTRA_DATA),
1733                 0,
1734         SCR_COPY (1),
1735                 RADDR (scratcha),
1736                 NADDR (xerr_st),
1737         /*
1738         **      Discard one data byte, if required.
1739         */
1740         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1741                 8,
1742         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_OUT,
1743                 NADDR (scratch),
1744         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_DATA_IN)),
1745                 8,
1746         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_IN,
1747                 NADDR (scratch),
1748         /*
1749         **      .. and repeat as required.
1750         */
1751         SCR_CALL,
1752                 PADDR (dispatch),
1753         SCR_JUMP,
1754                 PADDR (no_data),
1755 }/*-------------------------< CHECKATN >--------------------*/,{
1756         /*
1757         **      If AAP (bit 1 of scntl0 register) is set
1758         **      and a parity error is detected,
1759         **      the script processor asserts ATN.
1760         **
1761         **      The target should switch to a MSG_OUT phase
1762         **      to get the message.
1763         */
1764         SCR_FROM_REG (socl),
1765                 0,
1766         SCR_JUMP ^ IFFALSE (MASK (CATN, CATN)),
1767                 PADDR (dispatch),
1768         /*
1769         **      count it
1770         */
1771         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 1),
1772                 0,
1773         /*
1774         **      Prepare a MSG_INITIATOR_DET_ERR message
1775         **      (initiator detected error).
1776         **      The target should retry the transfer.
1777         */
1778         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_INITIATOR_DET_ERR),
1779                 0,
1780         SCR_JUMP,
1781                 PADDR (setmsg),
1782
1783 }/*-------------------------< COMMAND >--------------------*/,{
1784         /*
1785         **      If this is not a GETCC transfer ...
1786         */
1787         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1788                 0,
1789 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1790                 28,
1791         /*
1792         **      ... set a timestamp ...
1793         */
1794         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1795                 KVAR (KVAR_TICKS),
1796                 NADDR (header.stamp.command),
1797         /*
1798         **      ... and send the command
1799         */
1800         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1801                 offsetof (struct dsb, cmd),
1802         SCR_JUMP,
1803                 PADDR (dispatch),
1804         /*
1805         **      Send the GETCC command
1806         */
1807 /*>>>*/ SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1808                 offsetof (struct dsb, scmd),
1809         SCR_JUMP,
1810                 PADDR (dispatch),
1811
1812 }/*-------------------------< STATUS >--------------------*/,{
1813         /*
1814         **      set the timestamp.
1815         */
1816         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1817                 KVAR (KVAR_TICKS),
1818                 NADDR (header.stamp.status),
1819         /*
1820         **      If this is a GETCC transfer,
1821         */
1822         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1823                 0,
1824 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1825                 40,
1826         /*
1827         **      get the status
1828         */
1829         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1830                 NADDR (scratch),
1831         /*
1832         **      Save status to scsi_status.
1833         **      Mark as complete.
1834         **      And wait for disconnect.
1835         */
1836         SCR_TO_REG (SS_REG),
1837                 0,
1838         SCR_REG_REG (SS_REG, SCR_OR, SCSI_STATUS_SENSE),
1839                 0,
1840         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1841                 0,
1842         SCR_JUMP,
1843                 PADDR (checkatn),
1844         /*
1845         **      If it was no GETCC transfer,
1846         **      save the status to scsi_status.
1847         */
1848 /*>>>*/ SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1849                 NADDR (scratch),
1850         SCR_TO_REG (SS_REG),
1851                 0,
1852         /*
1853         **      if it was no check condition ...
1854         */
1855         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1856                 PADDR (checkatn),
1857         /*
1858         **      ... mark as complete.
1859         */
1860         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1861                 0,
1862         SCR_JUMP,
1863                 PADDR (checkatn),
1864
1865 }/*-------------------------< MSG_IN >--------------------*/,{
1866         /*
1867         **      Get the first byte of the message
1868         **      and save it to SCRATCHA.
1869         **
1870         **      The script processor doesn't negate the
1871         **      ACK signal after this transfer.
1872         */
1873         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
1874                 NADDR (msgin[0]),
1875         /*
1876         **      Check for message parity error.
1877         */
1878         SCR_TO_REG (scratcha),
1879                 0,
1880         SCR_FROM_REG (socl),
1881                 0,
1882         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
1883                 PADDRH (msg_parity),
1884         SCR_FROM_REG (scratcha),
1885                 0,
1886         /*
1887         **      Parity was ok, handle this message.
1888         */
1889         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_CMDCOMPLETE)),
1890                 PADDR (complete),
1891         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_SAVEDATAPOINTER)),
1892                 PADDR (save_dp),
1893         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_RESTOREPOINTERS)),
1894                 PADDR (restore_dp),
1895         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_DISCONNECT)),
1896                 PADDR (disconnect),
1897         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1898                 PADDRH (msg_extended),
1899         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_NOOP)),
1900                 PADDR (clrack),
1901         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1902                 PADDRH (msg_reject),
1903         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_IGN_WIDE_RESIDUE)),
1904                 PADDRH (msg_ign_residue),
1905         /*
1906         **      Rest of the messages left as
1907         **      an exercise ...
1908         **
1909         **      Unimplemented messages:
1910         **      fall through to MSG_BAD.
1911         */
1912 }/*-------------------------< MSG_BAD >------------------*/,{
1913         /*
1914         **      unimplemented message - reject it.
1915         */
1916         SCR_INT,
1917                 SIR_REJECT_SENT,
1918         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_MESSAGE_REJECT),
1919                 0,
1920         SCR_JUMP,
1921                 PADDR (setmsg),
1922
1923 }/*-------------------------< COMPLETE >-----------------*/,{
1924         /*
1925         **      Complete message.
1926         **
1927         **      If it's not the get condition code,
1928         **      copy TEMP register to LASTP in header.
1929         */
1930         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1931                 0,
1932 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (MASK (SCSI_STATUS_SENSE, SCSI_STATUS_SENSE)),
1933                 12,
1934         SCR_COPY (4),
1935                 RADDR (temp),
1936                 NADDR (header.lastp),
1937 /*>>>*/ /*
1938         **      When we terminate the cycle by clearing ACK,
1939         **      the target may disconnect immediately.
1940         **
1941         **      We don't want to be told of an
1942         **      "unexpected disconnect",
1943         **      so we disable this feature.
1944         */
1945         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
1946                 0,
1947         /*
1948         **      Terminate cycle ...
1949         */
1950         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
1951                 0,
1952         /*
1953         **      ... and wait for the disconnect.
1954         */
1955         SCR_WAIT_DISC,
1956                 0,
1957 }/*-------------------------< CLEANUP >-------------------*/,{
1958         /*
1959         **      dsa:    Pointer to nccb
1960         **            or xxxxxxFF (no nccb)
1961         **
1962         **      HS_REG:   Host-Status (<>0!)
1963         */
1964         SCR_FROM_REG (dsa),
1965                 0,
1966         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0xff)),
1967                 PADDR (signal),
1968         /*
1969         **      dsa is valid.
1970         **      save the status registers
1971         */
1972         SCR_COPY (4),
1973                 RADDR (scr0),
1974                 NADDR (header.status),
1975         /*
1976         **      and copy back the header to the nccb.
1977         */
1978         SCR_COPY_F (4),
1979                 RADDR (dsa),
1980                 PADDR (cleanup0),
1981         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1982                 NADDR (header),
1983 }/*-------------------------< CLEANUP0 >--------------------*/,{
1984                 0,
1985
1986         /*
1987         **      If command resulted in "check condition"
1988         **      status and is not yet completed,
1989         **      try to get the condition code.
1990         */
1991         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1992                 0,
1993 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
1994                 16,
1995         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1996                 0,
1997         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1998                 PADDRH(getcc2),
1999 }/*-------------------------< SIGNAL >----------------------*/,{
2000         /*
2001         **      if status = queue full,
2002         **      reinsert in startqueue and stall queue.
2003         */
2004 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (SS_REG),
2005                 0,
2006         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_QUEUE_FULL)),
2007                 SIR_STALL_QUEUE,
2008         /*
2009         **      And make the DSA register invalid.
2010         */
2011         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff), /* invalid */
2012                 0,
2013         /*
2014         **      if job completed ...
2015         */
2016         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2017                 0,
2018         /*
2019         **      ... signal completion to the host
2020         */
2021         SCR_INT_FLY ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
2022                 0,
2023         /*
2024         **      Auf zu neuen Schandtaten!
2025         */
2026         SCR_JUMP,
2027                 PADDR(start),
2028
2029 }/*-------------------------< SAVE_DP >------------------*/,{
2030         /*
2031         **      SAVE_DP message:
2032         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2033         */
2034         SCR_COPY (4),
2035                 RADDR (temp),
2036                 NADDR (header.savep),
2037         SCR_JUMP,
2038                 PADDR (clrack),
2039 }/*-------------------------< RESTORE_DP >---------------*/,{
2040         /*
2041         **      RESTORE_DP message:
2042         **      Copy SAVEP in header to TEMP register.
2043         */
2044         SCR_COPY (4),
2045                 NADDR (header.savep),
2046                 RADDR (temp),
2047         SCR_JUMP,
2048                 PADDR (clrack),
2049
2050 }/*-------------------------< DISCONNECT >---------------*/,{
2051         /*
2052         **      If QUIRK_AUTOSAVE is set,
2053         **      do an "save pointer" operation.
2054         */
2055         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2056                 0,
2057 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (QUIRK_AUTOSAVE, QUIRK_AUTOSAVE)),
2058                 12,
2059         /*
2060         **      like SAVE_DP message:
2061         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2062         */
2063         SCR_COPY (4),
2064                 RADDR (temp),
2065                 NADDR (header.savep),
2066 /*>>>*/ /*
2067         **      Check if temp==savep or temp==goalp:
2068         **      if not, log a missing save pointer message.
2069         **      In fact, it's a comparison mod 256.
2070         **
2071         **      Hmmm, I hadn't thought that I would be urged to
2072         **      write this kind of ugly self modifying code.
2073         **
2074         **      It's unbelievable, but the ncr53c8xx isn't able
2075         **      to subtract one register from another.
2076         */
2077         SCR_FROM_REG (temp),
2078                 0,
2079         /*
2080         **      You are not expected to understand this ..
2081         **
2082         **      CAUTION: only little endian architectures supported! XXX
2083         */
2084         SCR_COPY_F (1),
2085                 NADDR (header.savep),
2086                 PADDR (disconnect0),
2087 }/*-------------------------< DISCONNECT0 >--------------*/,{
2088 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (1)),
2089                 20,
2090         /*
2091         **      neither this
2092         */
2093         SCR_COPY_F (1),
2094                 NADDR (header.goalp),
2095                 PADDR (disconnect1),
2096 }/*-------------------------< DISCONNECT1 >--------------*/,{
2097         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (1)),
2098                 SIR_MISSING_SAVE,
2099 /*>>>*/
2100
2101         /*
2102         **      DISCONNECTing  ...
2103         **
2104         **      disable the "unexpected disconnect" feature,
2105         **      and remove the ACK signal.
2106         */
2107         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2108                 0,
2109         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2110                 0,
2111         /*
2112         **      Wait for the disconnect.
2113         */
2114         SCR_WAIT_DISC,
2115                 0,
2116         /*
2117         **      Profiling:
2118         **      Set a time stamp,
2119         **      and count the disconnects.
2120         */
2121         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2122                 KVAR (KVAR_TICKS),
2123                 NADDR (header.stamp.disconnect),
2124         SCR_COPY (4),
2125                 NADDR (disc_phys),
2126                 RADDR (temp),
2127         SCR_REG_REG (temp, SCR_ADD, 0x01),
2128                 0,
2129         SCR_COPY (4),
2130                 RADDR (temp),
2131                 NADDR (disc_phys),
2132         /*
2133         **      Status is: DISCONNECTED.
2134         */
2135         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_DISCONNECT),
2136                 0,
2137         SCR_JUMP,
2138                 PADDR (cleanup),
2139
2140 }/*-------------------------< MSG_OUT >-------------------*/,{
2141         /*
2142         **      The target requests a message.
2143         */
2144         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2145                 NADDR (msgout),
2146         SCR_COPY (1),
2147                 RADDR (sfbr),
2148                 NADDR (lastmsg),
2149         /*
2150         **      If it was no ABORT message ...
2151         */
2152         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_ABORT)),
2153                 PADDRH (msg_out_abort),
2154         /*
2155         **      ... wait for the next phase
2156         **      if it's a message out, send it again, ...
2157         */
2158         SCR_JUMP ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2159                 PADDR (msg_out),
2160 }/*-------------------------< MSG_OUT_DONE >--------------*/,{
2161         /*
2162         **      ... else clear the message ...
2163         */
2164         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
2165                 0,
2166         SCR_COPY (4),
2167                 RADDR (scratcha),
2168                 NADDR (msgout),
2169         /*
2170         **      ... and process the next phase
2171         */
2172         SCR_JUMP,
2173                 PADDR (dispatch),
2174
2175 }/*------------------------< BADGETCC >---------------------*/,{
2176         /*
2177         **      If SIGP was set, clear it and try again.
2178         */
2179         SCR_FROM_REG (ctest2),
2180                 0,
2181         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2182                 PADDRH (getcc2),
2183         SCR_INT,
2184                 SIR_SENSE_FAILED,
2185 }/*-------------------------< RESELECT >--------------------*/,{
2186         /*
2187         **      This NOP will be patched with LED OFF
2188         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_OR, 0x01)
2189         */
2190         SCR_NO_OP,
2191                 0,
2192
2193         /*
2194         **      make the DSA invalid.
2195         */
2196         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
2197                 0,
2198         SCR_CLR (SCR_TRG),
2199                 0,
2200         /*
2201         **      Sleep waiting for a reselection.
2202         **      If SIGP is set, special treatment.
2203         **
2204         **      Zu allem bereit ..
2205         */
2206         SCR_WAIT_RESEL,
2207                 PADDR(reselect2),
2208 }/*-------------------------< RESELECT1 >--------------------*/,{
2209         /*
2210         **      This NOP will be patched with LED ON
2211         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2212         */
2213         SCR_NO_OP,
2214                 0,
2215         /*
2216         **      ... zu nichts zu gebrauchen ?
2217         **
2218         **      load the target id into the SFBR
2219         **      and jump to the control block.
2220         **
2221         **      Look at the declarations of
2222         **      - struct ncb
2223         **      - struct tcb
2224         **      - struct lcb
2225         **      - struct nccb
2226         **      to understand what's going on.
2227         */
2228         SCR_REG_SFBR (ssid, SCR_AND, 0x8F),
2229                 0,
2230         SCR_TO_REG (sdid),
2231                 0,
2232         SCR_JUMP,
2233                 NADDR (jump_tcb),
2234 }/*-------------------------< RESELECT2 >-------------------*/,{
2235         /*
2236         **      This NOP will be patched with LED ON
2237         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2238         */
2239         SCR_NO_OP,
2240                 0,
2241         /*
2242         **      If it's not connected :(
2243         **      -> interrupted by SIGP bit.
2244         **      Jump to start.
2245         */
2246         SCR_FROM_REG (ctest2),
2247                 0,
2248         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2249                 PADDR (start),
2250         SCR_JUMP,
2251                 PADDR (reselect),
2252
2253 }/*-------------------------< RESEL_TMP >-------------------*/,{
2254         /*
2255         **      The return address in TEMP
2256         **      is in fact the data structure address,
2257         **      so copy it to the DSA register.
2258         */
2259         SCR_COPY (4),
2260                 RADDR (temp),
2261                 RADDR (dsa),
2262         SCR_JUMP,
2263                 PADDR (prepare),
2264
2265 }/*-------------------------< RESEL_LUN >-------------------*/,{
2266         /*
2267         **      come back to this point
2268         **      to get an IDENTIFY message
2269         **      Wait for a msg_in phase.
2270         */
2271 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2272                 48,
2273         /*
2274         **      message phase
2275         **      It's not a sony, it's a trick:
2276         **      read the data without acknowledging it.
2277         */
2278         SCR_FROM_REG (sbdl),
2279                 0,
2280 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (MSG_IDENTIFYFLAG, 0x98)),
2281                 32,
2282         /*
2283         **      It WAS an Identify message.
2284         **      get it and ack it!
2285         */
2286         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2287                 NADDR (msgin),
2288         SCR_CLR (SCR_ACK),
2289                 0,
2290         /*
2291         **      Mask out the lun.
2292         */
2293         SCR_REG_REG (sfbr, SCR_AND, 0x07),
2294                 0,
2295         SCR_RETURN,
2296                 0,
2297         /*
2298         **      No message phase or no IDENTIFY message:
2299         **      return 0.
2300         */
2301 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2302                 0,
2303         SCR_RETURN,
2304                 0,
2305
2306 }/*-------------------------< RESEL_TAG >-------------------*/,{
2307         /*
2308         **      come back to this point
2309         **      to get a SIMPLE_TAG message
2310         **      Wait for a MSG_IN phase.
2311         */
2312 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2313                 64,
2314         /*
2315         **      message phase
2316         **      It's a trick - read the data
2317         **      without acknowledging it.
2318         */
2319         SCR_FROM_REG (sbdl),
2320                 0,
2321 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (MSG_SIMPLE_Q_TAG)),
2322                 48,
2323         /*
2324         **      It WAS a SIMPLE_TAG message.
2325         **      get it and ack it!
2326         */
2327         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2328                 NADDR (msgin),
2329         SCR_CLR (SCR_ACK),
2330                 0,
2331         /*
2332         **      Wait for the second byte (the tag)
2333         */
2334 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2335                 24,
2336         /*
2337         **      Get it and ack it!
2338         */
2339         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2340                 NADDR (msgin),
2341         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_CARRY),
2342                 0,
2343         SCR_RETURN,
2344                 0,
2345         /*
2346         **      No message phase or no SIMPLE_TAG message
2347         **      or no second byte: return 0.
2348         */
2349 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2350                 0,
2351         SCR_SET (SCR_CARRY),
2352                 0,
2353         SCR_RETURN,
2354                 0,
2355
2356 }/*-------------------------< DATA_IN >--------------------*/,{
2357 /*
2358 **      Because the size depends on the
2359 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2360 **      it is filled in at runtime.
2361 **
2362 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2363 **              PADDR (no_data),
2364 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2365 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2366 **              NADDR (header.stamp.data),
2367 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2368 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2369 **
2370 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2371 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2372 **  ||          PADDR (checkatn),
2373 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2374 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2375 **  ##==========================================
2376 **
2377 **      SCR_CALL,
2378 **              PADDR (checkatn),
2379 **      SCR_JUMP,
2380 **              PADDR (no_data),
2381 */
2382 0
2383 }/*-------------------------< DATA_OUT >-------------------*/,{
2384 /*
2385 **      Because the size depends on the
2386 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2387 **      it is filled in at runtime.
2388 **
2389 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2390 **              PADDR (no_data),
2391 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2392 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2393 **              NADDR (header.stamp.data),
2394 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2395 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2396 **
2397 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2398 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2399 **  ||          PADDR (dispatch),
2400 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2401 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2402 **  ##==========================================
2403 **
2404 **      SCR_CALL,
2405 **              PADDR (dispatch),
2406 **      SCR_JUMP,
2407 **              PADDR (no_data),
2408 **
2409 **---------------------------------------------------------
2410 */
2411 (u_long)0
2412
2413 }/*--------------------------------------------------------*/
2414 };
2415
2416
2417 static  struct scripth scripth0 = {
2418 /*-------------------------< TRYLOOP >---------------------*/{
2419 /*
2420 **      Load an entry of the start queue into dsa
2421 **      and try to start it by jumping to TRYSEL.
2422 **
2423 **      Because the size depends on the
2424 **      #define MAX_START parameter, it is filled
2425 **      in at runtime.
2426 **
2427 **-----------------------------------------------------------
2428 **
2429 **  ##===========< I=0; i<MAX_START >===========
2430 **  ||  SCR_COPY (4),
2431 **  ||          NADDR (squeue[i]),
2432 **  ||          RADDR (dsa),
2433 **  ||  SCR_CALL,
2434 **  ||          PADDR (trysel),
2435 **  ##==========================================
2436 **
2437 **      SCR_JUMP,
2438 **              PADDRH(tryloop),
2439 **
2440 **-----------------------------------------------------------
2441 */
2442 0
2443 }/*-------------------------< MSG_PARITY >---------------*/,{
2444         /*
2445         **      count it
2446         */
2447         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 0x01),
2448                 0,
2449         /*
2450         **      send a "message parity error" message.
2451         */
2452         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_PARITY_ERROR),
2453                 0,
2454         SCR_JUMP,
2455                 PADDR (setmsg),
2456 }/*-------------------------< MSG_MESSAGE_REJECT >---------------*/,{
2457         /*
2458         **      If a negotiation was in progress,
2459         **      negotiation failed.
2460         */
2461         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2462                 0,
2463         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2464                 SIR_NEGO_FAILED,
2465         /*
2466         **      else make host log this message
2467         */
2468         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2469                 SIR_REJECT_RECEIVED,
2470         SCR_JUMP,
2471                 PADDR (clrack),
2472
2473 }/*-------------------------< MSG_IGN_RESIDUE >----------*/,{
2474         /*
2475         **      Terminate cycle
2476         */
2477         SCR_CLR (SCR_ACK),
2478                 0,
2479         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2480                 PADDR (dispatch),
2481         /*
2482         **      get residue size.
2483         */
2484         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2485                 NADDR (msgin[1]),
2486         /*
2487         **      Check for message parity error.
2488         */
2489         SCR_TO_REG (scratcha),
2490                 0,
2491         SCR_FROM_REG (socl),
2492                 0,
2493         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2494                 PADDRH (msg_parity),
2495         SCR_FROM_REG (scratcha),
2496                 0,
2497         /*
2498         **      Size is 0 .. ignore message.
2499         */
2500         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0)),
2501                 PADDR (clrack),
2502         /*
2503         **      Size is not 1 .. have to interrupt.
2504         */
2505 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (1)),
2506                 40,
2507         /*
2508         **      Check for residue byte in swide register
2509         */
2510         SCR_FROM_REG (scntl2),
2511                 0,
2512 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (WSR, WSR)),
2513                 16,
2514         /*
2515         **      There IS data in the swide register.
2516         **      Discard it.
2517         */
2518         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_OR, WSR),
2519                 0,
2520         SCR_JUMP,
2521                 PADDR (clrack),
2522         /*
2523         **      Load again the size to the sfbr register.
2524         */
2525 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (scratcha),
2526                 0,
2527 /*>>>*/ SCR_INT,
2528                 SIR_IGN_RESIDUE,
2529         SCR_JUMP,
2530                 PADDR (clrack),
2531
2532 }/*-------------------------< MSG_EXTENDED >-------------*/,{
2533         /*
2534         **      Terminate cycle
2535         */
2536         SCR_CLR (SCR_ACK),
2537                 0,
2538         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2539                 PADDR (dispatch),
2540         /*
2541         **      get length.
2542         */
2543         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2544                 NADDR (msgin[1]),
2545         /*
2546         **      Check for message parity error.
2547         */
2548         SCR_TO_REG (scratcha),
2549                 0,
2550         SCR_FROM_REG (socl),
2551                 0,
2552         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2553                 PADDRH (msg_parity),
2554         SCR_FROM_REG (scratcha),
2555                 0,
2556         /*
2557         */
2558         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (3)),
2559                 PADDRH (msg_ext_3),
2560         SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (2)),
2561                 PADDR (msg_bad),
2562 }/*-------------------------< MSG_EXT_2 >----------------*/,{
2563         SCR_CLR (SCR_ACK),
2564                 0,
2565         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2566                 PADDR (dispatch),
2567         /*
2568         **      get extended message code.
2569         */
2570         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2571                 NADDR (msgin[2]),
2572         /*
2573         **      Check for message parity error.
2574         */
2575         SCR_TO_REG (scratcha),
2576                 0,
2577         SCR_FROM_REG (socl),
2578                 0,
2579         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2580                 PADDRH (msg_parity),
2581         SCR_FROM_REG (scratcha),
2582                 0,
2583         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_WDTR)),
2584                 PADDRH (msg_wdtr),
2585         /*
2586         **      unknown extended message
2587         */
2588         SCR_JUMP,
2589                 PADDR (msg_bad)
2590 }/*-------------------------< MSG_WDTR >-----------------*/,{
2591         SCR_CLR (SCR_ACK),
2592                 0,
2593         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2594                 PADDR (dispatch),
2595         /*
2596         **      get data bus width
2597         */
2598         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2599                 NADDR (msgin[3]),
2600         SCR_FROM_REG (socl),
2601                 0,
2602         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2603                 PADDRH (msg_parity),
2604         /*
2605         **      let the host do the real work.
2606         */
2607         SCR_INT,
2608                 SIR_NEGO_WIDE,
2609         /*
2610         **      let the target fetch our answer.
2611         */
2612         SCR_SET (SCR_ATN),
2613                 0,
2614         SCR_CLR (SCR_ACK),
2615                 0,
2616
2617         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2618                 SIR_NEGO_PROTO,
2619         /*
2620         **      Send the MSG_EXT_WDTR
2621         */
2622         SCR_MOVE_ABS (4) ^ SCR_MSG_OUT,
2623                 NADDR (msgout),
2624         SCR_CLR (SCR_ATN),
2625                 0,
2626         SCR_COPY (1),
2627                 RADDR (sfbr),
2628                 NADDR (lastmsg),
2629         SCR_JUMP,
2630                 PADDR (msg_out_done),
2631
2632 }/*-------------------------< MSG_EXT_3 >----------------*/,{
2633         SCR_CLR (SCR_ACK),
2634                 0,
2635         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2636                 PADDR (dispatch),
2637         /*
2638         **      get extended message code.
2639         */
2640         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2641                 NADDR (msgin[2]),
2642         /*
2643         **      Check for message parity error.
2644         */
2645         SCR_TO_REG (scratcha),
2646                 0,
2647         SCR_FROM_REG (socl),
2648                 0,
2649         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2650                 PADDRH (msg_parity),
2651         SCR_FROM_REG (scratcha),
2652                 0,
2653         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_SDTR)),
2654                 PADDRH (msg_sdtr),
2655         /*
2656         **      unknown extended message
2657         */
2658         SCR_JUMP,
2659                 PADDR (msg_bad)
2660
2661 }/*-------------------------< MSG_SDTR >-----------------*/,{
2662         SCR_CLR (SCR_ACK),
2663                 0,
2664         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2665                 PADDR (dispatch),
2666         /*
2667         **      get period and offset
2668         */
2669         SCR_MOVE_ABS (2) ^ SCR_MSG_IN,
2670                 NADDR (msgin[3]),
2671         SCR_FROM_REG (socl),
2672                 0,
2673         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2674                 PADDRH (msg_parity),
2675         /*
2676         **      let the host do the real work.
2677         */
2678         SCR_INT,
2679                 SIR_NEGO_SYNC,
2680         /*
2681         **      let the target fetch our answer.
2682         */
2683         SCR_SET (SCR_ATN),
2684                 0,
2685         SCR_CLR (SCR_ACK),
2686                 0,
2687
2688         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2689                 SIR_NEGO_PROTO,
2690         /*
2691         **      Send the MSG_EXT_SDTR
2692         */
2693         SCR_MOVE_ABS (5) ^ SCR_MSG_OUT,
2694                 NADDR (msgout),
2695         SCR_CLR (SCR_ATN),
2696                 0,
2697         SCR_COPY (1),
2698                 RADDR (sfbr),
2699                 NADDR (lastmsg),
2700         SCR_JUMP,
2701                 PADDR (msg_out_done),
2702
2703 }/*-------------------------< MSG_OUT_ABORT >-------------*/,{
2704         /*
2705         **      After ABORT message,
2706         **
2707         **      expect an immediate disconnect, ...
2708         */
2709         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2710                 0,
2711         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2712                 0,
2713         SCR_WAIT_DISC,
2714                 0,
2715         /*
2716         **      ... and set the status to "ABORTED"
2717         */
2718         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_ABORTED),
2719                 0,
2720         SCR_JUMP,
2721                 PADDR (cleanup),
2722
2723 }/*-------------------------< GETCC >-----------------------*/,{
2724         /*
2725         **      The ncr doesn't have an indirect load
2726         **      or store command. So we have to
2727         **      copy part of the control block to a
2728         **      fixed place, where we can modify it.
2729         **
2730         **      We patch the address part of a COPY command
2731         **      with the address of the dsa register ...
2732         */
2733         SCR_COPY_F (4),
2734                 RADDR (dsa),
2735                 PADDRH (getcc1),
2736         /*
2737         **      ... then we do the actual copy.
2738         */
2739         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
2740 }/*-------------------------< GETCC1 >----------------------*/,{
2741                 0,
2742                 NADDR (header),
2743         /*
2744         **      Initialize the status registers
2745         */
2746         SCR_COPY (4),
2747                 NADDR (header.status),
2748                 RADDR (scr0),
2749 }/*-------------------------< GETCC2 >----------------------*/,{
2750         /*
2751         **      Get the condition code from a target.
2752         **
2753         **      DSA points to a data structure.
2754         **      Set TEMP to the script location
2755         **      that receives the condition code.
2756         **
2757         **      Because there is no script command
2758         **      to load a longword into a register,
2759         **      we use a CALL command.
2760         */
2761 /*<<<*/ SCR_CALLR,
2762                 24,
2763         /*
2764         **      Get the condition code.
2765         */
2766         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2767                 offsetof (struct dsb, sense),
2768         /*
2769         **      No data phase may follow!
2770         */
2771         SCR_CALL,
2772                 PADDR (checkatn),
2773         SCR_JUMP,
2774                 PADDR (no_data),
2775 /*>>>*/
2776
2777         /*
2778         **      The CALL jumps to this point.
2779         **      Prepare for a RESTORE_POINTER message.
2780         **      Save the TEMP register into the saved pointer.
2781         */
2782         SCR_COPY (4),
2783                 RADDR (temp),
2784                 NADDR (header.savep),
2785         /*
2786         **      Load scratcha, because in case of a selection timeout,
2787         **      the host will expect a new value for startpos in
2788         **      the scratcha register.
2789         */
2790         SCR_COPY (4),
2791                 PADDR (startpos),
2792                 RADDR (scratcha),
2793 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
2794         /*
2795         **      If QUIRK_NOMSG is set, select without ATN.
2796         **      and don't send a message.
2797         */
2798         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2799                 0,
2800         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (QUIRK_NOMSG, QUIRK_NOMSG)),
2801                 PADDRH(getcc3),
2802         /*
2803         **      Then try to connect to the target.
2804         **      If we are reselected, special treatment
2805         **      of the current job is required before
2806         **      accepting the reselection.
2807         */
2808         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
2809                 PADDR(badgetcc),
2810         /*
2811         **      Send the IDENTIFY message.
2812         **      In case of short transfer, remove ATN.
2813         */
2814         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
2815                 offsetof (struct dsb, smsg2),
2816         SCR_CLR (SCR_ATN),
2817                 0,
2818         /*
2819         **      save the first byte of the message.
2820         */
2821         SCR_COPY (1),
2822                 RADDR (sfbr),
2823                 NADDR (lastmsg),
2824         SCR_JUMP,
2825                 PADDR (prepare2),
2826
2827 #endif
2828 }/*-------------------------< GETCC3 >----------------------*/,{
2829         /*
2830         **      Try to connect to the target.
2831         **      If we are reselected, special treatment
2832         **      of the current job is required before
2833         **      accepting the reselection.
2834         **
2835         **      Silly target won't accept a message.
2836         **      Select without ATN.
2837         */
2838         SCR_SEL_TBL ^ offsetof (struct dsb, select),
2839                 PADDR(badgetcc),
2840         /*
2841         **      Force error if selection timeout
2842         */
2843         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2844                 0,
2845         /*
2846         **      don't negotiate.
2847         */
2848         SCR_JUMP,
2849                 PADDR (prepare2),
2850 }/*-------------------------< ABORTTAG >-------------------*/,{
2851         /*
2852         **      Abort a bad reselection.
2853         **      Set the message to ABORT vs. ABORT_TAG
2854         */
2855         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT_TAG),
2856                 0,
2857         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (CARRYSET),
2858                 8,
2859 }/*-------------------------< ABORT >----------------------*/,{
2860         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT),
2861                 0,
2862         SCR_COPY (1),
2863                 RADDR (scratcha),
2864                 NADDR (msgout),
2865         SCR_SET (SCR_ATN),
2866                 0,
2867         SCR_CLR (SCR_ACK),
2868                 0,
2869         /*
2870         **      and send it.
2871         **      we expect an immediate disconnect
2872         */
2873         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2874                 0,
2875         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2876                 NADDR (msgout),
2877         SCR_COPY (1),
2878                 RADDR (sfbr),
2879                 NADDR (lastmsg),
2880         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2881                 0,
2882         SCR_WAIT_DISC,
2883                 0,
2884         SCR_JUMP,
2885                 PADDR (start),
2886 }/*-------------------------< SNOOPTEST >-------------------*/,{
2887         /*
2888         **      Read the variable.
2889         */
2890         SCR_COPY (4),
2891                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2892                 RADDR (scratcha),
2893         /*
2894         **      Write the variable.
2895         */
2896         SCR_COPY (4),
2897                 RADDR (temp),
2898                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2899         /*
2900         **      Read back the variable.
2901         */
2902         SCR_COPY (4),
2903                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2904                 RADDR (temp),
2905 }/*-------------------------< SNOOPEND >-------------------*/,{
2906         /*
2907         **      And stop.
2908         */
2909         SCR_INT,
2910                 99,
2911 }/*--------------------------------------------------------*/
2912 };
2913
2914
2915 /*==========================================================
2916 **
2917 **
2918 **      Fill in #define dependent parts of the script
2919 **
2920 **
2921 **==========================================================
2922 */
2923
2924 void ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth * scrh)
2925 {
2926         int     i;
2927         ncrcmd  *p;
2928
2929         p = scrh->tryloop;
2930         for (i=0; i<MAX_START; i++) {
2931                 *p++ =SCR_COPY (4);
2932                 *p++ =NADDR (squeue[i]);
2933                 *p++ =RADDR (dsa);
2934                 *p++ =SCR_CALL;
2935                 *p++ =PADDR (trysel);
2936         };
2937         *p++ =SCR_JUMP;
2938         *p++ =PADDRH(tryloop);
2939
2940         assert ((char *)p == (char *)&scrh->tryloop + sizeof (scrh->tryloop));
2941
2942         p = scr->data_in;
2943
2944         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2945         *p++ =PADDR (no_data);
2946         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2947         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2948         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2949         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2950         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2951
2952         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2953                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2954                 *p++ =PADDR (checkatn);
2955                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2956                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2957         };
2958
2959         *p++ =SCR_CALL;
2960         *p++ =PADDR (checkatn);
2961         *p++ =SCR_JUMP;
2962         *p++ =PADDR (no_data);
2963
2964         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_in + sizeof (scr->data_in));
2965
2966         p = scr->data_out;
2967
2968         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2969         *p++ =PADDR (no_data);
2970         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2971         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2972         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2973         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2974         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2975
2976         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2977                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2978                 *p++ =PADDR (dispatch);
2979                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2980                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2981         };
2982
2983         *p++ =SCR_CALL;
2984         *p++ =PADDR (dispatch);
2985         *p++ =SCR_JUMP;
2986         *p++ =PADDR (no_data);
2987
2988         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_out + sizeof (scr->data_out));
2989 }
2990
2991 /*==========================================================
2992 **
2993 **
2994 **      Copy and rebind a script.
2995 **
2996 **
2997 **==========================================================
2998 */
2999
3000 static void ncr_script_copy_and_bind (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len)
3001 {
3002         ncrcmd  opcode, new, old, tmp1, tmp2;
3003         ncrcmd  *start, *end;
3004         int relocs, offset;
3005
3006         start = src;
3007         end = src + len/4;
3008         offset = 0;
3009
3010         while (src < end) {
3011
3012                 opcode = *src++;
3013                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, opcode);
3014                 offset += 4;
3015
3016                 /*
3017                 **      If we forget to change the length
3018                 **      in struct script, a field will be
3019                 **      padded with 0. This is an illegal
3020                 **      command.
3021                 */
3022
3023                 if (opcode == 0) {
3024                         kprintf ("%s: ERROR0 IN SCRIPT at %d.\n",
3025                                 ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3026                         DELAY (1000000);
3027                 };
3028
3029                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCRIPT)
3030                         kprintf ("%p:  <%x>\n",
3031                                 (src-1), (unsigned)opcode);
3032
3033                 /*
3034                 **      We don't have to decode ALL commands
3035                 */
3036                 switch (opcode >> 28) {
3037
3038                 case 0xc:
3039                         /*
3040                         **      COPY has TWO arguments.
3041                         */
3042                         relocs = 2;
3043                         tmp1 = src[0];
3044                         if ((tmp1 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3045                                 tmp1 = 0;
3046                         tmp2 = src[1];
3047                         if ((tmp2 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3048                                 tmp2 = 0;
3049                         if ((tmp1 ^ tmp2) & 3) {
3050                                 kprintf ("%s: ERROR1 IN SCRIPT at %d.\n",
3051                                         ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3052                                 DELAY (1000000);
3053                         }
3054                         /*
3055                         **      If PREFETCH feature not enabled, remove
3056                         **      the NO FLUSH bit if present.
3057                         */
3058                         if ((opcode & SCR_NO_FLUSH) && !(np->features&FE_PFEN))
3059                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset - 4,
3060                                     (opcode & ~SCR_NO_FLUSH));
3061                         break;
3062
3063                 case 0x0:
3064                         /*
3065                         **      MOVE (absolute address)
3066                         */
3067                         relocs = 1;
3068                         break;
3069
3070                 case 0x8:
3071                         /*
3072                         **      JUMP / CALL
3073                         **      dont't relocate if relative :-)
3074                         */
3075                         if (opcode & 0x00800000)
3076                                 relocs = 0;
3077                         else
3078                                 relocs = 1;
3079                         break;
3080
3081                 case 0x4:
3082                 case 0x5:
3083                 case 0x6:
3084                 case 0x7:
3085                         relocs = 1;
3086                         break;
3087
3088                 default:
3089                         relocs = 0;
3090                         break;
3091                 };
3092
3093                 if (relocs) {
3094                         while (relocs--) {
3095                                 old = *src++;
3096
3097                                 switch (old & RELOC_MASK) {
3098                                 case RELOC_REGISTER:
3099                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + rman_get_start(np->reg_res);
3100                                         break;
3101                                 case RELOC_LABEL:
3102                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_script;
3103                                         break;
3104                                 case RELOC_LABELH:
3105                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_scripth;
3106                                         break;
3107                                 case RELOC_SOFTC:
3108                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + vtophys(np);
3109                                         break;
3110                                 case RELOC_KVAR:
3111                                         if (((old & ~RELOC_MASK) <
3112                                              SCRIPT_KVAR_FIRST) ||
3113                                             ((old & ~RELOC_MASK) >
3114                                              SCRIPT_KVAR_LAST))
3115                                                 panic("ncr KVAR out of range");
3116                                         new = vtophys(script_kvars[old &
3117                                             ~RELOC_MASK]);
3118                                         break;
3119                                 case 0:
3120                                         /* Don't relocate a 0 address. */
3121                                         if (old == 0) {
3122                                                 new = old;
3123                                                 break;
3124                                         }
3125                                         /* fall through */
3126                                 default:
3127                                         panic("ncr_script_copy_and_bind: weird relocation %x @ %d\n", old, (int)(src - start));
3128                                         break;
3129                                 }
3130
3131                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, new);
3132                                 offset += 4;
3133                         }
3134                 } else {
3135                         WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, *src++);
3136                         offset += 4;
3137                 }
3138
3139         };
3140 }
3141
3142 /*==========================================================
3143 **
3144 **
3145 **      Auto configuration.
3146 **
3147 **
3148 **==========================================================
3149 */
3150
3151 #if 0
3152 /*----------------------------------------------------------
3153 **
3154 **      Reduce the transfer length to the max value
3155 **      we can transfer safely.
3156 **
3157 **      Reading a block greater then MAX_SIZE from the
3158 **      raw (character) device exercises a memory leak
3159 **      in the vm subsystem. This is common to ALL devices.
3160 **      We have submitted a description of this bug to
3161 **      <FreeBSD-bugs@freefall.cdrom.com>.
3162 **      It should be fixed in the current release.
3163 **
3164 **----------------------------------------------------------
3165 */
3166
3167 void ncr_min_phys (struct  buf *bp)
3168 {
3169         if ((unsigned long)bp->b_bcount > MAX_SIZE) bp->b_bcount = MAX_SIZE;
3170 }
3171
3172 #endif
3173
3174 #if 0
3175 /*----------------------------------------------------------
3176 **
3177 **      Maximal number of outstanding requests per target.
3178 **
3179 **----------------------------------------------------------
3180 */
3181
3182 u_int32_t ncr_info (int unit)
3183 {
3184         return (1);   /* may be changed later */
3185 }
3186
3187 #endif
3188
3189 /*----------------------------------------------------------
3190 **
3191 **      NCR chip devices table and chip look up function.
3192 **      Features bit are defined in ncrreg.h. Is it the
3193 **      right place?
3194 **
3195 **----------------------------------------------------------
3196 */
3197 typedef struct {
3198         unsigned long   device_id;
3199         unsigned short  minrevid;
3200         char           *name;
3201         unsigned char   maxburst;
3202         unsigned char   maxoffs;
3203         unsigned char   clock_divn;
3204         unsigned int    features;
3205 } ncr_chip;
3206
3207 static ncr_chip ncr_chip_table[] = {
3208  {NCR_810_ID, 0x00,     "ncr 53c810 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3209  FE_ERL}
3210  ,
3211  {NCR_810_ID, 0x10,     "ncr 53c810a fast10 scsi",              4,  8, 4,
3212  FE_ERL|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_BOF}
3213  ,
3214  {NCR_815_ID, 0x00,     "ncr 53c815 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3215  FE_ERL|FE_BOF}
3216  ,
3217  {NCR_820_ID, 0x00,     "ncr 53c820 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3218  FE_WIDE|FE_ERL}
3219  ,
3220  {NCR_825_ID, 0x00,     "ncr 53c825 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3221  FE_WIDE|FE_ERL|FE_BOF}
3222  ,
3223  {NCR_825_ID, 0x10,     "ncr 53c825a fast10 wide scsi",         7,  8, 4,
3224  FE_WIDE|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3225  ,
3226  {NCR_860_ID, 0x00,     "ncr 53c860 fast20 scsi",               4,  8, 5,
3227  FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_LDSTR|FE_PFEN}
3228  ,
3229  {NCR_875_ID, 0x00,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3230  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3231  ,
3232  {NCR_875_ID, 0x02,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3233  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3234  ,
3235  {NCR_875_ID2, 0x00,    "ncr 53c875j fast20 wide scsi",         7, 16, 5,
3236  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3237  ,
3238  {NCR_885_ID, 0x00,     "ncr 53c885 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3239  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3240  ,
3241  {NCR_895_ID, 0x00,     "ncr 53c895 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3242  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3243  ,
3244  {NCR_896_ID, 0x00,     "ncr 53c896 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3245  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3246  ,
3247  {NCR_895A_ID, 0x00,    "ncr 53c895a fast40 wide scsi",         7, 31, 7,
3248  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3249  ,
3250  {NCR_1510D_ID, 0x00,   "ncr 53c1510d fast40 wide scsi",        7, 31, 7,
3251  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3252 };
3253
3254 static int ncr_chip_lookup(u_long device_id, u_char revision_id)
3255 {
3256         int i, found;
3257
3258         found = -1;
3259         for (i = 0; i < sizeof(ncr_chip_table)/sizeof(ncr_chip_table[0]); i++) {
3260                 if (device_id   == ncr_chip_table[i].device_id &&
3261                     ncr_chip_table[i].minrevid <= revision_id) {
3262                         if (found < 0 ||
3263                             ncr_chip_table[found].minrevid
3264                               < ncr_chip_table[i].minrevid) {
3265                                 found = i;
3266                         }
3267                 }
3268         }
3269         return found;
3270 }
3271
3272 /*----------------------------------------------------------
3273 **
3274 **      Probe the hostadapter.
3275 **
3276 **----------------------------------------------------------
3277 */
3278
3279
3280
3281 static  int ncr_probe (device_t dev)
3282 {
3283         int i;
3284
3285         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), pci_get_revid(dev));
3286         if (i >= 0) {
3287                 device_set_desc(dev, ncr_chip_table[i].name);
3288                 return (-1000); /* Allows to use both ncr and sym */
3289         }
3290
3291         return (ENXIO);
3292 }
3293
3294
3295
3296 /*==========================================================
3297 **
3298 **      NCR chip clock divisor table.
3299 **      Divisors are multiplied by 10,000,000 in order to make
3300 **      calculations more simple.
3301 **
3302 **==========================================================
3303 */
3304
3305 #define _5M 5000000
3306 static u_long div_10M[] =
3307         {2*_5M, 3*_5M, 4*_5M, 6*_5M, 8*_5M, 12*_5M, 16*_5M};
3308
3309 /*===============================================================
3310 **
3311 **      NCR chips allow burst lengths of 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
3312 **      transfers. 32,64,128 are only supported by 875 and 895 chips.
3313 **      We use log base 2 (burst length) as internal code, with
3314 **      value 0 meaning "burst disabled".
3315 **
3316 **===============================================================
3317 */
3318
3319 /*
3320  *      Burst length from burst code.
3321  */
3322 #define burst_length(bc) (!(bc))? 0 : 1 << (bc)
3323
3324 /*
3325  *      Burst code from io register bits.
3326  */
3327 #define burst_code(dmode, ctest4, ctest5) \
3328         (ctest4) & 0x80? 0 : (((dmode) & 0xc0) >> 6) + ((ctest5) & 0x04) + 1
3329
3330 /*
3331  *      Set initial io register bits from burst code.
3332  */
3333 static void
3334 ncr_init_burst(ncb_p np, u_char bc)
3335 {
3336         np->rv_ctest4   &= ~0x80;
3337         np->rv_dmode    &= ~(0x3 << 6);
3338         np->rv_ctest5   &= ~0x4;
3339
3340         if (!bc) {
3341                 np->rv_ctest4   |= 0x80;
3342         }
3343         else {
3344                 --bc;
3345                 np->rv_dmode    |= ((bc & 0x3) << 6);
3346                 np->rv_ctest5   |= (bc & 0x4);
3347         }
3348 }
3349
3350 /*==========================================================
3351 **
3352 **
3353 **      Auto configuration:  attach and init a host adapter.
3354 **
3355 **
3356 **==========================================================
3357 */
3358
3359
3360 static int
3361 ncr_attach (device_t dev)
3362 {
3363         ncb_p np = (struct ncb*) device_get_softc(dev);
3364         u_char   rev = 0;
3365         u_long   period;
3366         int      i, rid;
3367         u_int8_t usrsync;
3368         u_int8_t usrwide;
3369         struct cam_devq *devq;
3370
3371         /*
3372         **      allocate and initialize structures.
3373         */
3374
3375         np->unit = device_get_unit(dev);
3376
3377         /*
3378         **      Try to map the controller chip to
3379         **      virtual and physical memory.
3380         */
3381
3382         np->reg_rid = 0x14;
3383         np->reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &np->reg_rid,
3384                                          0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3385         if (!np->reg_res) {
3386                 device_printf(dev, "could not map memory\n");
3387                 return ENXIO;
3388         }
3389
3390         /*
3391         **      Make the controller's registers available.
3392         **      Now the INB INW INL OUTB OUTW OUTL macros
3393         **      can be used safely.
3394         */
3395
3396         np->bst = rman_get_bustag(np->reg_res);
3397         np->bsh = rman_get_bushandle(np->reg_res);
3398
3399
3400 #ifdef NCR_IOMAPPED
3401         /*
3402         **      Try to map the controller chip into iospace.
3403         */
3404
3405         if (!pci_map_port (config_id, 0x10, &np->port))
3406                 return;
3407 #endif
3408
3409
3410         /*
3411         **      Save some controller register default values
3412         */
3413
3414         np->rv_scntl3   = INB(nc_scntl3) & 0x77;
3415         np->rv_dmode    = INB(nc_dmode)  & 0xce;
3416         np->rv_dcntl    = INB(nc_dcntl)  & 0xa9;
3417         np->rv_ctest3   = INB(nc_ctest3) & 0x01;
3418         np->rv_ctest4   = INB(nc_ctest4) & 0x88;
3419         np->rv_ctest5   = INB(nc_ctest5) & 0x24;
3420         np->rv_gpcntl   = INB(nc_gpcntl);
3421         np->rv_stest2   = INB(nc_stest2) & 0x20;
3422
3423         if (bootverbose >= 2) {
3424                 kprintf ("\tBIOS values:  SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
3425                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
3426                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
3427                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3428         }
3429
3430         np->rv_dcntl  |= NOCOM;
3431
3432         /*
3433         **      Do chip dependent initialization.
3434         */
3435
3436         rev = pci_get_revid(dev);
3437
3438         /*
3439         **      Get chip features from chips table.
3440         */
3441         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), rev);
3442
3443         if (i >= 0) {
3444                 np->maxburst    = ncr_chip_table[i].maxburst;
3445                 np->maxoffs     = ncr_chip_table[i].maxoffs;
3446                 np->clock_divn  = ncr_chip_table[i].clock_divn;
3447                 np->features    = ncr_chip_table[i].features;
3448         } else {        /* Should'nt happen if probe() is ok */
3449                 np->maxburst    = 4;
3450                 np->maxoffs     = 8;
3451                 np->clock_divn  = 4;
3452                 np->features    = FE_ERL;
3453         }
3454
3455         np->maxwide     = np->features & FE_WIDE ? 1 : 0;
3456         np->clock_khz   = np->features & FE_CLK80 ? 80000 : 40000;
3457         if      (np->features & FE_QUAD)        np->multiplier = 4;
3458         else if (np->features & FE_DBLR)        np->multiplier = 2;
3459         else                                    np->multiplier = 1;
3460
3461         /*
3462         **      Get the frequency of the chip's clock.
3463         **      Find the right value for scntl3.
3464         */
3465         if (np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2))
3466                 ncr_getclock(np, np->multiplier);
3467
3468 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
3469         if (bootverbose) {
3470                 kprintf ("%s: Tekram EEPROM read %s\n",
3471                         ncr_name(np),
3472                         read_tekram_eeprom (np, NULL) ?
3473                         "succeeded" : "failed");
3474         }
3475 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
3476
3477         /*
3478          *      If scntl3 != 0, we assume BIOS is present.
3479          */
3480         if (np->rv_scntl3)
3481                 np->features |= FE_BIOS;
3482
3483         /*
3484          * Divisor to be used for async (timer pre-scaler).
3485          */
3486         i = np->clock_divn - 1;
3487         while (i >= 0) {
3488                 --i;
3489                 if (10ul * SCSI_NCR_MIN_ASYNC * np->clock_khz > div_10M[i]) {
3490                         ++i;
3491                         break;
3492                 }
3493         }
3494         np->rv_scntl3 = i+1;
3495
3496         /*
3497          * Minimum synchronous period factor supported by the chip.
3498          * Btw, 'period' is in tenths of nanoseconds.
3499          */
3500
3501         period = (4 * div_10M[0] + np->clock_khz - 1) / np->clock_khz;
3502         if      (period <= 250)         np->minsync = 10;
3503         else if (period <= 303)         np->minsync = 11;
3504         else if (period <= 500)         np->minsync = 12;
3505         else                            np->minsync = (period + 40 - 1) / 40;
3506
3507         /*
3508          * Check against chip SCSI standard support (SCSI-2,ULTRA,ULTRA2).
3509          */
3510
3511         if      (np->minsync < 25 && !(np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2)))
3512                 np->minsync = 25;
3513         else if (np->minsync < 12 && !(np->features & FE_ULTRA2))
3514                 np->minsync = 12;
3515
3516         /*
3517          * Maximum synchronous period factor supported by the chip.
3518          */
3519
3520         period = (11 * div_10M[np->clock_divn - 1]) / (4 * np->clock_khz);
3521         np->maxsync = period > 2540 ? 254 : period / 10;
3522
3523         /*
3524          * Now, some features available with Symbios compatible boards.
3525          * LED support through GPIO0 and DIFF support.
3526          */
3527
3528 #ifdef  SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT
3529         if (!(np->rv_gpcntl & 0x01))
3530                 np->features |= FE_LED0;
3531 #if 0   /* Not safe enough without NVRAM support or user settable option */
3532         if (!(INB(nc_gpreg) & 0x08))
3533                 np->features |= FE_DIFF;
3534 #endif
3535 #endif  /* SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT */
3536
3537         /*
3538          * Prepare initial IO registers settings.
3539          * Trust BIOS only if we believe we have one and if we want to.
3540          */
3541 #ifdef  SCSI_NCR_TRUST_BIOS
3542         if (!(np->features & FE_BIOS)) {
3543 #else
3544         if (1) {
3545 #endif
3546                 np->rv_dmode = 0;
3547                 np->rv_dcntl = NOCOM;
3548                 np->rv_ctest3 = 0;
3549                 np->rv_ctest4 = MPEE;
3550                 np->rv_ctest5 = 0;
3551                 np->rv_stest2 = 0;
3552
3553                 if (np->features & FE_ERL)
3554                         np->rv_dmode    |= ERL;   /* Enable Read Line */
3555                 if (np->features & FE_BOF)
3556                         np->rv_dmode    |= BOF;   /* Burst Opcode Fetch */
3557                 if (np->features & FE_ERMP)
3558                         np->rv_dmode    |= ERMP;  /* Enable Read Multiple */
3559                 if (np->features & FE_CLSE)
3560                         np->rv_dcntl    |= CLSE;  /* Cache Line Size Enable */
3561                 if (np->features & FE_WRIE)
3562                         np->rv_ctest3   |= WRIE;  /* Write and Invalidate */
3563                 if (np->features & FE_PFEN)
3564                         np->rv_dcntl    |= PFEN;  /* Prefetch Enable */
3565                 if (np->features & FE_DFS)
3566                         np->rv_ctest5   |= DFS;   /* Dma Fifo Size */
3567                 if (np->features & FE_DIFF)
3568                         np->rv_stest2   |= 0x20;  /* Differential mode */
3569                 ncr_init_burst(np, np->maxburst); /* Max dwords burst length */
3570         } else {
3571                 np->maxburst =
3572                         burst_code(np->rv_dmode, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3573         }
3574
3575         /*
3576         **      Get on-chip SRAM address, if supported
3577         */
3578         if ((np->features & FE_RAM) && sizeof(struct script) <= 4096) {
3579                 np->sram_rid = 0x18;
3580                 np->sram_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
3581                                                   &np->sram_rid,
3582                                                   0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3583         }
3584
3585         /*
3586         **      Allocate structure for script relocation.
3587         */
3588         if (np->sram_res != NULL) {
3589                 np->script = NULL;
3590                 np->p_script = rman_get_start(np->sram_res);
3591                 np->bst2 = rman_get_bustag(np->sram_res);
3592                 np->bsh2 = rman_get_bushandle(np->sram_res);
3593         } else if (sizeof (struct script) > PAGE_SIZE) {
3594                 np->script  = (struct script*) vm_page_alloc_contig
3595                         (round_page(sizeof (struct script)),
3596                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3597         } else {
3598                 np->script  = (struct script *)
3599                         kmalloc (sizeof (struct script), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3600         }
3601
3602         /* XXX JGibbs - Use contigmalloc */
3603         if (sizeof (struct scripth) > PAGE_SIZE) {
3604                 np->scripth = (struct scripth*) vm_page_alloc_contig
3605                         (round_page(sizeof (struct scripth)),
3606                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3607         } else
3608                 {
3609                 np->scripth = (struct scripth *)
3610                         kmalloc (sizeof (struct scripth), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3611         }
3612
3613 #ifdef SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP
3614         /*
3615         **      If cache line size is enabled, check PCI config space and
3616         **      try to fix it up if necessary.
3617         */
3618 #ifdef PCIR_CACHELNSZ   /* To be sure that new PCI stuff is present */
3619         {
3620                 u_char cachelnsz = pci_read_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, 1);
3621                 u_short command  = pci_read_config(dev, PCIR_COMMAND, 2);
3622
3623                 if (!cachelnsz) {
3624                         cachelnsz = 8;
3625                         kprintf("%s: setting PCI cache line size register to %d.\n",
3626                                 ncr_name(np), (int)cachelnsz);
3627                         pci_write_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, cachelnsz, 1);
3628                 }
3629
3630                 if (!(command & (1<<4))) {
3631                         command |= (1<<4);
3632                         kprintf("%s: setting PCI command write and invalidate.\n",
3633                                 ncr_name(np));
3634                         pci_write_config(dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
3635                 }
3636         }
3637 #endif /* PCIR_CACHELNSZ */
3638
3639 #endif /* SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP */
3640
3641         /* Initialize per-target user settings */
3642         usrsync = 0;
3643         if (SCSI_NCR_DFLT_SYNC) {
3644                 usrsync = SCSI_NCR_DFLT_SYNC;
3645                 if (usrsync > np->maxsync)
3646                         usrsync = np->maxsync;
3647                 if (usrsync < np->minsync)
3648                         usrsync = np->minsync;
3649         };
3650
3651         usrwide = (SCSI_NCR_MAX_WIDE);
3652         if (usrwide > np->maxwide) usrwide=np->maxwide;
3653
3654         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
3655                 tcb_p tp = &np->target[i];
3656
3657                 tp->tinfo.user.period = usrsync;
3658                 tp->tinfo.user.offset = usrsync != 0 ? np->maxoffs : 0;
3659                 tp->tinfo.user.width = usrwide;
3660                 tp->tinfo.disc_tag = NCR_CUR_DISCENB
3661                                    | NCR_CUR_TAGENB
3662                                    | NCR_USR_DISCENB
3663                                    | NCR_USR_TAGENB;
3664         }
3665
3666         /*
3667         **      Bells and whistles   ;-)
3668         */
3669         if (bootverbose)
3670                 kprintf("%s: minsync=%d, maxsync=%d, maxoffs=%d, %d dwords burst, %s dma fifo\n",
3671                 ncr_name(np), np->minsync, np->maxsync, np->maxoffs,
3672                 burst_length(np->maxburst),
3673                 (np->rv_ctest5 & DFS) ? "large" : "normal");
3674
3675         /*
3676         **      Print some complementary information that can be helpfull.
3677         */
3678         if (bootverbose)
3679                 kprintf("%s: %s, %s IRQ driver%s\n",
3680                         ncr_name(np),
3681                         np->rv_stest2 & 0x20 ? "differential" : "single-ended",
3682                         np->rv_dcntl & IRQM ? "totem pole" : "open drain",
3683                         np->sram_res ? ", using on-chip SRAM" : "");
3684
3685         /*
3686         **      Patch scripts to physical addresses
3687         */
3688         ncr_script_fill (&script0, &scripth0);
3689
3690         if (np->script)
3691                 np->p_script    = vtophys(np->script);
3692         np->p_scripth   = vtophys(np->scripth);
3693
3694         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &script0,
3695                         (ncrcmd *) np->script, sizeof(struct script));
3696
3697         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &scripth0,
3698                 (ncrcmd *) np->scripth, sizeof(struct scripth));
3699
3700         /*
3701         **    Patch the script for LED support.
3702         */
3703
3704         if (np->features & FE_LED0) {
3705                 WRITESCRIPT(reselect[0],  SCR_REG_REG(gpreg, SCR_OR,  0x01));
3706                 WRITESCRIPT(reselect1[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3707                 WRITESCRIPT(reselect2[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3708         }
3709
3710         /*
3711         **      init data structure
3712         */
3713
3714         np->jump_tcb.l_cmd      = SCR_JUMP;
3715         np->jump_tcb.l_paddr    = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
3716
3717         /*
3718         **  Get SCSI addr of host adapter (set by bios?).
3719         */
3720
3721         np->myaddr = INB(nc_scid) & 0x07;
3722         if (!np->myaddr) np->myaddr = SCSI_NCR_MYADDR;
3723
3724 #ifdef NCR_DUMP_REG
3725         /*
3726         **      Log the initial register contents
3727         */
3728         {
3729                 int reg;
3730                 for (reg=0; reg<256; reg+=4) {
3731                         if (reg%16==0) kprintf ("reg[%2x]", reg);
3732                         kprintf (" %08x", (int)pci_conf_read (config_id, reg));
3733                         if (reg%16==12) kprintf ("\n");
3734                 }
3735         }
3736 #endif /* NCR_DUMP_REG */
3737
3738         /*
3739         **      Reset chip.
3740         */
3741
3742         OUTB (nc_istat,  SRST);
3743         DELAY (1000);
3744         OUTB (nc_istat,  0   );
3745
3746
3747         /*
3748         **      Now check the cache handling of the pci chipset.
3749         */
3750
3751         if (ncr_snooptest (np)) {
3752                 kprintf ("CACHE INCORRECTLY CONFIGURED.\n");
3753                 return EINVAL;
3754         };
3755
3756         /*
3757         **      Install the interrupt handler.
3758         */
3759
3760         rid = 0;
3761         np->irq_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
3762                                          RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
3763         if (np->irq_res == NULL) {
3764                 device_printf(dev,
3765                               "interruptless mode: reduced performance.\n");
3766         } else {
3767                 bus_setup_intr(dev, np->irq_res, 0,
3768                                ncr_intr, np, &np->irq_handle, NULL);
3769         }
3770
3771         /*
3772         ** Create the device queue.  We only allow MAX_START-1 concurrent
3773         ** transactions so we can be sure to have one element free in our
3774         ** start queue to reset to the idle loop.
3775         */
3776         devq = cam_simq_alloc(MAX_START - 1);
3777         if (devq == NULL)
3778                 return ENOMEM;
3779
3780         /*
3781         **      Now tell the generic SCSI layer
3782         **      about our bus.
3783         */
3784         np->sim = cam_sim_alloc(ncr_action, ncr_poll, "ncr", np, np->unit,
3785                                 1, MAX_TAGS, devq);
3786         cam_simq_release(devq);
3787         if (np->sim == NULL)
3788                 return ENOMEM;
3789
3790
3791         if (xpt_bus_register(np->sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
3792                 cam_sim_free(np->sim);
3793                 return ENOMEM;
3794         }
3795
3796         if (xpt_create_path(&np->path, /*periph*/NULL,
3797                             cam_sim_path(np->sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
3798                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
3799                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(np->sim));
3800                 cam_sim_free(np->sim);
3801                 return ENOMEM;
3802         }
3803
3804         /*
3805         **      start the timeout daemon
3806         */
3807         callout_init(&np->timeout_ch);
3808         ncr_timeout (np);
3809         np->lasttime=0;
3810
3811         return 0;
3812 }
3813
3814 /*==========================================================
3815 **
3816 **
3817 **      Process pending device interrupts.
3818 **
3819 **
3820 **==========================================================
3821 */
3822
3823 static void
3824 ncr_intr(vnp)
3825         void *vnp;
3826 {
3827         ncb_p np = vnp;
3828         crit_enter();
3829
3830         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("[");
3831
3832         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
3833                 /*
3834                 **      Repeat until no outstanding ints
3835                 */
3836                 do {
3837                         ncr_exception (np);
3838                 } while (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP));
3839
3840                 np->ticks = 100;
3841         };
3842
3843         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("]\n");
3844
3845         crit_exit();
3846 }
3847
3848 /*==========================================================
3849 **
3850 **
3851 **      Start execution of a SCSI command.
3852 **      This is called from the generic SCSI driver.
3853 **
3854 **
3855 **==========================================================
3856 */
3857
3858 static void
3859 ncr_action (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
3860 {
3861         ncb_p np;
3862
3863         np = (ncb_p) cam_sim_softc(sim);
3864
3865         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
3866         /* Common cases first */
3867         case XPT_SCSI_IO:       /* Execute the requested I/O operation */
3868         {
3869                 nccb_p cp;
3870                 lcb_p lp;
3871                 tcb_p tp;
3872                 struct ccb_scsiio *csio;
3873                 u_int8_t *msgptr;
3874                 u_int msglen;
3875                 u_int msglen2;
3876                 int segments;
3877                 u_int8_t nego;
3878                 u_int8_t idmsg;
3879                 int qidx;
3880
3881                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
3882                 csio = &ccb->csio;
3883
3884                 crit_enter();
3885
3886                 /*
3887                  * Last time we need to check if this CCB needs to
3888                  * be aborted.
3889                  */
3890                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3891                         xpt_done(ccb);
3892                         crit_exit();
3893                         return;
3894                 }
3895                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
3896
3897                 /*---------------------------------------------------
3898                 **
3899                 **      Assign an nccb / bind ccb
3900                 **
3901                 **----------------------------------------------------
3902                 */
3903                 cp = ncr_get_nccb (np, ccb->ccb_h.target_id,
3904                                    ccb->ccb_h.target_lun);
3905                 if (cp == NULL) {
3906                         /* XXX JGibbs - Freeze SIMQ */
3907                         ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
3908                         xpt_done(ccb);
3909                         return;
3910                 };
3911
3912                 cp->ccb = ccb;
3913
3914                 /*---------------------------------------------------
3915                 **
3916                 **      timestamp
3917                 **
3918                 **----------------------------------------------------
3919                 */
3920                 /*
3921                 ** XXX JGibbs - Isn't this expensive
3922                 **              enough to be conditionalized??
3923                 */
3924
3925                 bzero (&cp->phys.header.stamp, sizeof (struct tstamp));
3926                 cp->phys.header.stamp.start = ticks;
3927
3928                 nego = 0;
3929                 if (tp->nego_cp == NULL) {
3930
3931                         if (tp->tinfo.current.width
3932                          != tp->tinfo.goal.width) {
3933                                 tp->nego_cp = cp;
3934                                 nego = NS_WIDE;
3935                         } else if ((tp->tinfo.current.period
3936                                     != tp->tinfo.goal.period)
3937                                 || (tp->tinfo.current.offset
3938                                     != tp->tinfo.goal.offset)) {
3939                                 tp->nego_cp = cp;
3940                                 nego = NS_SYNC;
3941                         };
3942                 };
3943
3944                 /*---------------------------------------------------
3945                 **
3946                 **      choose a new tag ...
3947                 **
3948                 **----------------------------------------------------
3949                 */
3950                 lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
3951
3952                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_TAG_ACTION_VALID) != 0
3953                  && (ccb->csio.tag_action != CAM_TAG_ACTION_NONE)
3954                  && (nego == 0)) {
3955                         /*
3956                         **      assign a tag to this nccb
3957                         */
3958                         while (!cp->tag) {
3959                                 nccb_p cp2 = lp->next_nccb;
3960                                 lp->lasttag = lp->lasttag % 255 + 1;
3961                                 while (cp2 && cp2->tag != lp->lasttag)
3962                                         cp2 = cp2->next_nccb;
3963                                 if (cp2) continue;
3964                                 cp->tag=lp->lasttag;
3965                                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TAGS) {
3966                                         PRINT_ADDR(ccb);
3967                                         kprintf ("using tag #%d.\n", cp->tag);
3968                                 };
3969                         };
3970                 } else {
3971                         cp->tag=0;
3972                 };
3973
3974                 /*----------------------------------------------------
3975                 **
3976                 **      Build the identify / tag / sdtr message
3977                 **
3978                 **----------------------------------------------------
3979                 */
3980                 idmsg = MSG_IDENTIFYFLAG | ccb->ccb_h.target_lun;
3981                 if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
3982                         idmsg |= MSG_IDENTIFY_DISCFLAG;
3983
3984                 msgptr = cp->scsi_smsg;
3985                 msglen = 0;
3986                 msgptr[msglen++] = idmsg;
3987
3988                 if (cp->tag) {
3989                         msgptr[msglen++] = ccb->csio.tag_action;
3990                         msgptr[msglen++] = cp->tag;
3991                 }
3992
3993                 switch (nego) {
3994                 case NS_SYNC:
3995                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
3996                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR_LEN;
3997                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR;
3998                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.period;
3999                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.offset;
4000                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4001                                 PRINT_ADDR(ccb);
4002                                 kprintf ("sync msgout: ");
4003                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-5]);
4004                                 kprintf (".\n");
4005                         };
4006                         break;
4007                 case NS_WIDE:
4008                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
4009                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR_LEN;
4010                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR;
4011                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.width;
4012                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4013                                 PRINT_ADDR(ccb);
4014                                 kprintf ("wide msgout: ");
4015                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-4]);
4016                                 kprintf (".\n");
4017                         };
4018                         break;
4019                 };
4020
4021                 /*----------------------------------------------------
4022                 **
4023                 **      Build the identify message for getcc.
4024                 **
4025                 **----------------------------------------------------
4026                 */
4027
4028                 cp->scsi_smsg2 [0] = idmsg;
4029                 msglen2 = 1;
4030
4031                 /*----------------------------------------------------
4032                 **
4033                 **      Build the data descriptors
4034                 **
4035                 **----------------------------------------------------
4036                 */
4037
4038                 /* XXX JGibbs - Handle other types of I/O */
4039                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
4040                         segments = ncr_scatter(&cp->phys,
4041                                                (vm_offset_t)csio->data_ptr,
4042                                                (vm_size_t)csio->dxfer_len);
4043
4044                         if (segments < 0) {
4045                                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
4046                                 ncr_free_nccb(np, cp);
4047                                 crit_exit();
4048                                 xpt_done(ccb);
4049                                 return;
4050                         }
4051                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
4052                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_in);
4053                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4054                         } else { /* CAM_DIR_OUT */
4055                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_out);
4056                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4057                         }
4058                 } else {
4059                         cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data);
4060                         cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep;
4061                 }
4062
4063                 cp->phys.header.lastp = cp->phys.header.savep;
4064
4065
4066                 /*----------------------------------------------------
4067                 **
4068                 **      fill in nccb
4069                 **
4070                 **----------------------------------------------------
4071                 **
4072                 **
4073                 **      physical -> virtual backlink
4074                 **      Generic SCSI command
4075                 */
4076                 cp->phys.header.cp              = cp;
4077                 /*
4078                 **      Startqueue
4079                 */
4080                 cp->phys.header.launch.l_paddr  = NCB_SCRIPT_PHYS (np, select);
4081                 cp->phys.header.launch.l_cmd    = SCR_JUMP;
4082                 /*
4083                 **      select
4084                 */
4085                 cp->phys.select.sel_id          = ccb->ccb_h.target_id;
4086                 cp->phys.select.sel_scntl3      = tp->tinfo.wval;
4087                 cp->phys.select.sel_sxfer       = tp->tinfo.sval;
4088                 /*
4089                 **      message
4090                 */
4091                 cp->phys.smsg.addr              = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg);
4092                 cp->phys.smsg.size              = msglen;
4093
4094                 cp->phys.smsg2.addr             = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg2);
4095                 cp->phys.smsg2.size             = msglen2;
4096                 /*
4097                 **      command
4098                 */
4099                 /* XXX JGibbs - Support other command types */
4100                 cp->phys.cmd.addr               = vtophys (csio->cdb_io.cdb_bytes);
4101                 cp->phys.cmd.size               = csio->cdb_len;
4102                 /*
4103                 **      sense command
4104                 */
4105                 cp->phys.scmd.addr              = CCB_PHYS (cp, sensecmd);
4106                 cp->phys.scmd.size              = 6;
4107                 /*
4108                 **      patch requested size into sense command
4109                 */
4110                 cp->sensecmd[0]                 = 0x03;
4111                 cp->sensecmd[1]                 = ccb->ccb_h.target_lun << 5;
4112                 cp->sensecmd[4]                 = sizeof(struct scsi_sense_data);
4113                 cp->sensecmd[4]                 = csio->sense_len;
4114                 /*
4115                 **      sense data
4116                 */
4117                 cp->phys.sense.addr             = vtophys (&csio->sense_data);
4118                 cp->phys.sense.size             = csio->sense_len;
4119                 /*
4120                 **      status
4121                 */
4122                 cp->actualquirks                = QUIRK_NOMSG;
4123                 cp->host_status                 = nego ? HS_NEGOTIATE : HS_BUSY;
4124                 cp->s_status                    = SCSI_STATUS_ILLEGAL;
4125                 cp->parity_status               = 0;
4126
4127                 cp->xerr_status                 = XE_OK;
4128                 cp->sync_status                 = tp->tinfo.sval;
4129                 cp->nego_status                 = nego;
4130                 cp->wide_status                 = tp->tinfo.wval;
4131
4132                 /*----------------------------------------------------
4133                 **
4134                 **      Critical region: start this job.
4135                 **
4136                 **----------------------------------------------------
4137                 */
4138
4139                 /*
4140                 **      reselect pattern and activate this job.
4141                 */
4142
4143                 cp->jump_nccb.l_cmd     = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (cp->tag)));
4144                 cp->tlimit              = time_second
4145                                         + ccb->ccb_h.timeout / 1000 + 2;
4146                 cp->magic               = CCB_MAGIC;
4147
4148                 /*
4149                 **      insert into start queue.
4150                 */
4151
4152                 qidx = np->squeueput + 1;
4153                 if (qidx >= MAX_START)
4154                         qidx = 0;
4155                 np->squeue [qidx         ] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4156                 np->squeue [np->squeueput] = CCB_PHYS (cp, phys);
4157                 np->squeueput = qidx;
4158
4159                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_QUEUE)
4160                         kprintf("%s: queuepos=%d tryoffset=%d.\n",
4161                                ncr_name (np), np->squeueput,
4162                                (unsigned)(READSCRIPT(startpos[0]) -
4163                                (NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop))));
4164
4165                 /*
4166                 **      Script processor may be waiting for reselect.
4167                 **      Wake it up.
4168                 */
4169                 OUTB (nc_istat, SIGP);
4170
4171                 /*
4172                 **      and reenable interrupts
4173                 */
4174                 crit_exit();
4175                 break;
4176         }
4177         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
4178         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
4179         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
4180         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
4181         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
4182         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
4183                 /* XXX Implement */
4184                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4185                 xpt_done(ccb);
4186                 break;
4187         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
4188         {
4189                 struct  ccb_trans_settings *cts;
4190                 tcb_p   tp;
4191                 u_int   update_type;
4192
4193                 cts = &ccb->cts;
4194                 update_type = 0;
4195                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_CURRENT_SETTINGS) != 0)
4196                         update_type |= NCR_TRANS_GOAL;
4197                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) != 0)
4198                         update_type |= NCR_TRANS_USER;
4199
4200                 crit_enter();
4201                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4202                 /* Tag and disc enables */
4203                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_DISC_VALID) != 0) {
4204                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4205                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_DISC_ENB) != 0)
4206                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_DISCENB;
4207                                 else
4208                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_DISCENB;
4209                         }
4210
4211                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4212                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_DISC_ENB) != 0)
4213                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_DISCENB;
4214                                 else
4215                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_DISCENB;
4216                         }
4217
4218                 }
4219
4220                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_TQ_VALID) != 0) {
4221                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4222                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_TAG_ENB) != 0)
4223                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_TAGENB;
4224                                 else
4225                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_TAGENB;
4226                         }
4227
4228                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4229                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_TAG_ENB) != 0)
4230                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_TAGENB;
4231                                 else
4232                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_TAGENB;
4233                         }
4234                 }
4235
4236                 /* Filter bus width and sync negotiation settings */
4237                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0) {
4238                         if (cts->bus_width > np->maxwide)
4239                                 cts->bus_width = np->maxwide;
4240                 }
4241
4242                 if (((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4243                  || ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)) {
4244                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0) {
4245                                 if (cts->sync_period != 0
4246                                  && (cts->sync_period < np->minsync))
4247                                         cts->sync_period = np->minsync;
4248                         }
4249                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0) {
4250                                 if (cts->sync_offset == 0)
4251                                         cts->sync_period = 0;
4252                                 if (cts->sync_offset > np->maxoffs)
4253                                         cts->sync_offset = np->maxoffs;
4254                         }
4255                 }
4256                 if ((update_type & NCR_TRANS_USER) != 0) {
4257                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4258                                 tp->tinfo.user.period = cts->sync_period;
4259                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)
4260                                 tp->tinfo.user.offset = cts->sync_offset;
4261                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0)
4262                                 tp->tinfo.user.width = cts->bus_width;
4263                 }
4264                 if ((update_type & NCR_TRANS_GOAL) != 0) {
4265                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4266                                 tp->tinfo.goal.period = cts->sync_period;
4267
4268                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)
4269                                 tp->tinfo.goal.offset = cts->sync_offset;
4270
4271                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0)
4272                                 tp->tinfo.goal.width = cts->bus_width;
4273                 }
4274                 crit_exit();
4275                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4276                 xpt_done(ccb);
4277                 break;
4278         }
4279         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
4280         /* Get default/user set transfer settings for the target */
4281         {
4282                 struct  ccb_trans_settings *cts;
4283                 struct  ncr_transinfo *tinfo;
4284                 tcb_p   tp;
4285
4286                 cts = &ccb->cts;
4287                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4288
4289                 crit_enter();
4290                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_CURRENT_SETTINGS) != 0) {
4291                         tinfo = &tp->tinfo.current;
4292                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
4293                                 cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
4294                         else
4295                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_DISC_ENB;
4296
4297                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_TAGENB)
4298                                 cts->flags |= CCB_TRANS_TAG_ENB;
4299                         else
4300                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_TAG_ENB;
4301                 } else {
4302                         tinfo = &tp->tinfo.user;
4303                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_DISCENB)
4304                                 cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
4305                         else
4306                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_DISC_ENB;
4307
4308                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_TAGENB)
4309                                 cts->flags |= CCB_TRANS_TAG_ENB;
4310                         else
4311                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_TAG_ENB;
4312                 }
4313
4314                 cts->sync_period = tinfo->period;
4315                 cts->sync_offset = tinfo->offset;
4316                 cts->bus_width = tinfo->width;
4317
4318                 crit_exit();
4319
4320                 cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
4321                            | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
4322                            | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
4323                            | CCB_TRANS_DISC_VALID
4324                            | CCB_TRANS_TQ_VALID;
4325
4326                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4327                 xpt_done(ccb);
4328                 break;
4329         }
4330         case XPT_CALC_GEOMETRY:
4331         {
4332                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
4333                 u_int32_t size_mb;
4334                 u_int32_t secs_per_cylinder;
4335                 int       extended;
4336
4337                 /* XXX JGibbs - I'm sure the NCR uses a different strategy,
4338                  *              but it should be able to deal with Adaptec
4339                  *              geometry too.
4340                  */
4341                 extended = 1;
4342                 ccg = &ccb->ccg;
4343                 size_mb = ccg->volume_size
4344                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
4345
4346                 if (size_mb > 1024 && extended) {
4347                         ccg->heads = 255;
4348                         ccg->secs_per_track = 63;
4349                 } else {
4350                         ccg->heads = 64;
4351                         ccg->secs_per_track = 32;
4352                 }
4353                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
4354                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
4355                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4356                 xpt_done(ccb);
4357                 break;
4358         }
4359         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
4360         {
4361                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
4362                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4363                 DELAY(10000);   /* Wait until our interrupt handler sees it */
4364                 xpt_done(ccb);
4365                 break;
4366         }
4367         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
4368                 /* XXX Implement */
4369                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4370                 xpt_done(ccb);
4371                 break;
4372         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
4373         {
4374                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
4375
4376                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
4377                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
4378                 if ((np->features & FE_WIDE) != 0)
4379                         cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
4380                 cpi->target_sprt = 0;
4381                 cpi->hba_misc = 0;
4382                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
4383                 cpi->max_target = (np->features & FE_WIDE) ? 15 : 7;
4384                 cpi->max_lun = MAX_LUN - 1;
4385                 cpi->initiator_id = np->myaddr;
4386                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
4387                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
4388                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
4389                 strncpy(cpi->hba_vid, "Symbios", HBA_IDLEN);
4390                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
4391                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
4392                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4393                 xpt_done(ccb);
4394                 break;
4395         }
4396         default:
4397                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4398                 xpt_done(ccb);
4399                 break;
4400         }
4401 }
4402
4403 /*==========================================================
4404 **
4405 **
4406 **      Complete execution of a SCSI command.
4407 **      Signal completion to the generic SCSI driver.
4408 **
4409 **
4410 **==========================================================
4411 */
4412
4413 void
4414 ncr_complete (ncb_p np, nccb_p cp)
4415 {
4416         union ccb *ccb;
4417         tcb_p tp;
4418         lcb_p lp;
4419
4420         /*
4421         **      Sanity check
4422         */
4423
4424         if (!cp || (cp->magic!=CCB_MAGIC) || !cp->ccb) return;
4425         cp->magic = 1;
4426         cp->tlimit= 0;
4427
4428         /*
4429         **      No Reselect anymore.
4430         */
4431         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
4432
4433         /*
4434         **      No starting.
4435         */
4436         cp->phys.header.launch.l_paddr= NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4437
4438         /*
4439         **      timestamp
4440         */
4441         ncb_profile (np, cp);
4442
4443         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
4444                 kprintf ("CCB=%x STAT=%x/%x\n", (int)(intptr_t)cp & 0xfff,
4445                         cp->host_status,cp->s_status);
4446
4447         ccb = cp->ccb;
4448         cp->ccb = NULL;
4449         tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4450         lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
4451
4452         /*
4453         **      We do not queue more than 1 nccb per target
4454         **      with negotiation at any time. If this nccb was
4455         **      used for negotiation, clear this info in the tcb.
4456         */
4457
4458         if (cp == tp->nego_cp)
4459                 tp->nego_cp = NULL;
4460
4461         /*
4462         **      Check for parity errors.
4463         */
4464         /* XXX JGibbs - What about reporting them??? */
4465
4466         if (cp->parity_status) {
4467                 PRINT_ADDR(ccb);
4468                 kprintf ("%d parity error(s), fallback.\n", cp->parity_status);
4469                 /*
4470                 **      fallback to asynch transfer.
4471                 */
4472                 tp->tinfo.goal.period = 0;
4473                 tp->tinfo.goal.offset = 0;
4474         };
4475
4476         /*
4477         **      Check for extended errors.
4478         */
4479
4480         if (cp->xerr_status != XE_OK) {
4481                 PRINT_ADDR(ccb);
4482                 switch (cp->xerr_status) {
4483                 case XE_EXTRA_DATA:
4484                         kprintf ("extraneous data discarded.\n");
4485                         break;
4486                 case XE_BAD_PHASE:
4487                         kprintf ("illegal scsi phase (4/5).\n");
4488                         break;
4489                 default:
4490                         kprintf ("extended error %d.\n", cp->xerr_status);
4491                         break;
4492                 };
4493                 if (cp->host_status==HS_COMPLETE)
4494                         cp->host_status = HS_FAIL;
4495         };
4496
4497         /*
4498         **      Check the status.
4499         */
4500         if (cp->host_status == HS_COMPLETE) {
4501
4502                 if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4503
4504                         /*
4505                         **      All went well.
4506                         */
4507                         /* XXX JGibbs - Properly calculate residual */
4508
4509                         tp->bytes     += ccb->csio.dxfer_len;
4510                         tp->transfers ++;
4511
4512                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4513                 } else if ((cp->s_status & SCSI_STATUS_SENSE) != 0) {
4514
4515                         /*
4516                          * XXX Could be TERMIO too.  Should record
4517                          * original status.
4518                          */
4519                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
4520                         cp->s_status &= ~SCSI_STATUS_SENSE;
4521                         if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4522                                 ccb->ccb_h.status =
4523                                     CAM_AUTOSNS_VALID|CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4524                         } else {
4525                                 ccb->ccb_h.status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
4526                         }
4527                 } else {
4528                         ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4529                         ccb->csio.scsi_status = cp->s_status;
4530                 }
4531
4532
4533         } else if (cp->host_status == HS_SEL_TIMEOUT) {
4534
4535                 /*
4536                 **   Device failed selection
4537                 */
4538                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
4539
4540         } else if (cp->host_status == HS_TIMEOUT) {
4541
4542                 /*
4543                 **   No response
4544                 */
4545                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4546         } else if (cp->host_status == HS_STALL) {
4547                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ;
4548         } else {
4549
4550                 /*
4551                 **  Other protocol messes
4552                 */
4553                 PRINT_ADDR(ccb);
4554                 kprintf ("COMMAND FAILED (%x %x) @%p.\n",
4555                         cp->host_status, cp->s_status, cp);
4556
4557                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4558         }
4559
4560         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
4561                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, /*count*/1);
4562                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
4563         }
4564
4565         /*
4566         **      Free this nccb
4567         */
4568         ncr_free_nccb (np, cp);
4569
4570         /*
4571         **      signal completion to generic driver.
4572         */
4573         xpt_done (ccb);
4574 }
4575
4576 /*==========================================================
4577 **
4578 **
4579 **      Signal all (or one) control block done.
4580 **
4581 **
4582 **==========================================================
4583 */
4584
4585 void
4586 ncr_wakeup (ncb_p np, u_long code)
4587 {
4588         /*
4589         **      Starting at the default nccb and following
4590         **      the links, complete all jobs with a
4591         **      host_status greater than "disconnect".
4592         **
4593         **      If the "code" parameter is not zero,
4594         **      complete all jobs that are not IDLE.
4595         */
4596
4597         nccb_p cp = np->link_nccb;
4598         while (cp) {
4599                 switch (cp->host_status) {
4600
4601                 case HS_IDLE:
4602                         break;
4603
4604                 case HS_DISCONNECT:
4605                         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("D");
4606                         /* fall through */
4607
4608                 case HS_BUSY:
4609                 case HS_NEGOTIATE:
4610                         if (!code) break;
4611                         cp->host_status = code;
4612
4613                         /* fall through */
4614
4615                 default:
4616                         ncr_complete (np, cp);
4617                         break;
4618                 };
4619                 cp = cp -> link_nccb;
4620         };
4621 }
4622
4623 static void
4624 ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path)
4625 {
4626         nccb_p  cp;
4627         int     i;
4628         int     count;
4629         int     firstskip;
4630         /*
4631         **      Starting at the first nccb and following
4632         **      the links, complete all jobs that match
4633         **      the passed in path and are in the start queue.
4634         */
4635
4636         cp = np->link_nccb;
4637         count = 0;
4638         firstskip = 0;
4639         while (cp) {
4640                 switch (cp->host_status) {
4641
4642                 case HS_BUSY:
4643                 case HS_NEGOTIATE:
4644                         if ((cp->phys.header.launch.l_paddr
4645                             == NCB_SCRIPT_PHYS (np, select))
4646                          && (xpt_path_comp(path, cp->ccb->ccb_h.path) >= 0)) {
4647
4648                                 /* Mark for removal from the start queue */
4649                                 for (i = 1; i < MAX_START; i++) {
4650                                         int idx;
4651
4652                                         idx = np->squeueput - i;
4653
4654                                         if (idx < 0)
4655                                                 idx = MAX_START + idx;
4656                                         if (np->squeue[idx]
4657                                          == CCB_PHYS(cp, phys)) {
4658                                                 np->squeue[idx] =
4659                                                     NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
4660                                                 if (i > firstskip)
4661                                                         firstskip = i;
4662                                                 break;
4663                                         }
4664                                 }
4665                                 cp->host_status=HS_STALL;
4666                                 ncr_complete (np, cp);
4667                                 count++;
4668                         }
4669                         break;
4670                 default:
4671                         break;
4672                 }
4673                 cp = cp->link_nccb;
4674         }
4675
4676         if (count > 0) {
4677                 int j;
4678                 int bidx;
4679
4680                 /* Compress the start queue */
4681                 j = 0;
4682                 bidx = np->squeueput;
4683                 i = np->squeueput - firstskip;
4684                 if (i < 0)
4685                         i = MAX_START + i;
4686                 for (;;) {
4687
4688                         bidx = i - j;
4689                         if (bidx < 0)
4690                                 bidx = MAX_START + bidx;
4691
4692                         if (np->squeue[i] == NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip)) {
4693                                 j++;
4694                         } else if (j != 0) {
4695                                 np->squeue[bidx] = np->squeue[i];
4696                                 if (np->squeue[bidx]
4697                                  == NCB_SCRIPT_PHYS(np, idle))
4698                                         break;
4699                         }
4700                         i = (i + 1) % MAX_START;
4701                 }
4702                 np->squeueput = bidx;
4703         }
4704 }
4705
4706 /*==========================================================
4707 **
4708 **
4709 **      Start NCR chip.
4710 **
4711 **
4712 **==========================================================
4713 */
4714
4715 void
4716 ncr_init(ncb_p np, char * msg, u_long code)
4717 {
4718         int     i;
4719
4720         /*
4721         **      Reset chip.
4722         */
4723
4724         OUTB (nc_istat,  SRST);
4725         DELAY (1000);
4726         OUTB (nc_istat, 0);
4727
4728         /*
4729         **      Message.
4730         */
4731
4732         if (msg) kprintf ("%s: restart (%s).\n", ncr_name (np), msg);
4733
4734         /*
4735         **      Clear Start Queue
4736         */
4737
4738         for (i=0;i<MAX_START;i++)
4739                 np -> squeue [i] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4740
4741         /*
4742         **      Start at first entry.
4743         */
4744
4745         np->squeueput = 0;
4746         WRITESCRIPT(startpos[0], NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop));
4747         WRITESCRIPT(start0  [0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
4748
4749         /*
4750         **      Wakeup all pending jobs.
4751         */
4752
4753         ncr_wakeup (np, code);
4754
4755         /*
4756         **      Init chip.
4757         */
4758
4759         OUTB (nc_istat,  0x00   );      /*  Remove Reset, abort ...          */
4760         OUTB (nc_scntl0, 0xca   );      /*  full arb., ena parity, par->ATN  */
4761         OUTB (nc_scntl1, 0x00   );      /*  odd parity, and remove CRST!!    */
4762         ncr_selectclock(np, np->rv_scntl3); /* Select SCSI clock             */
4763         OUTB (nc_scid  , RRE|np->myaddr);/*  host adapter SCSI address       */
4764         OUTW (nc_respid, 1ul<<np->myaddr);/*  id to respond to               */
4765         OUTB (nc_istat , SIGP   );      /*  Signal Process                   */
4766         OUTB (nc_dmode , np->rv_dmode); /* XXX modify burstlen ??? */
4767         OUTB (nc_dcntl , np->rv_dcntl);
4768         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3);
4769         OUTB (nc_ctest5, np->rv_ctest5);
4770         OUTB (nc_ctest4, np->rv_ctest4);/*  enable master parity checking    */
4771         OUTB (nc_stest2, np->rv_stest2|EXT); /* Extended Sreq/Sack filtering */
4772         OUTB (nc_stest3, TE     );      /*  TolerANT enable                  */
4773         OUTB (nc_stime0, 0x0b   );      /*  HTH = disabled, STO = 0.1 sec.   */
4774
4775         if (bootverbose >= 2) {
4776                 kprintf ("\tACTUAL values:SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
4777                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
4778                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
4779                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
4780         }
4781
4782         /*
4783         **    Enable GPIO0 pin for writing if LED support.
4784         */
4785
4786         if (np->features & FE_LED0) {
4787                 OUTOFFB (nc_gpcntl, 0x01);
4788         }
4789
4790         /*
4791         **      Fill in target structure.
4792         */
4793         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
4794                 tcb_p tp = &np->target[i];
4795
4796                 tp->tinfo.sval    = 0;
4797                 tp->tinfo.wval    = np->rv_scntl3;
4798
4799                 tp->tinfo.current.period = 0;
4800                 tp->tinfo.current.offset = 0;
4801                 tp->tinfo.current.width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
4802         }
4803
4804         /*
4805         **      enable ints
4806         */
4807
4808         OUTW (nc_sien , STO|HTH|MA|SGE|UDC|RST);
4809         OUTB (nc_dien , MDPE|BF|ABRT|SSI|SIR|IID);
4810
4811         /*
4812         **    Start script processor.
4813         */
4814
4815         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
4816
4817         /*
4818          * Notify the XPT of the event
4819          */
4820         if (code == HS_RESET)
4821                 xpt_async(AC_BUS_RESET, np->path, NULL);
4822 }
4823
4824 static void
4825 ncr_poll(struct cam_sim *sim)
4826 {
4827         ncr_intr(cam_sim_softc(sim));
4828 }
4829
4830
4831 /*==========================================================
4832 **
4833 **      Get clock factor and sync divisor for a given
4834 **      synchronous factor period.
4835 **      Returns the clock factor (in sxfer) and scntl3
4836 **      synchronous divisor field.
4837 **
4838 **==========================================================
4839 */
4840
4841 static void ncr_getsync(ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp, u_char *scntl3p)
4842 {
4843         u_long  clk = np->clock_khz;    /* SCSI clock frequency in kHz  */
4844         int     div = np->clock_divn;   /* Number of divisors supported */
4845         u_long  fak;                    /* Sync factor in sxfer         */
4846         u_long  per;                    /* Period in tenths of ns       */
4847         u_long  kpc;                    /* (per * clk)                  */
4848
4849         /*
4850         **      Compute the synchronous period in tenths of nano-seconds
4851         */
4852         if      (sfac <= 10)    per = 250;
4853         else if (sfac == 11)    per = 303;
4854         else if (sfac == 12)    per = 500;
4855         else                    per = 40 * sfac;
4856
4857         /*
4858         **      Look for the greatest clock divisor that allows an
4859         **      input speed faster than the period.
4860         */
4861         kpc = per * clk;
4862         while (--div >= 0)
4863                 if (kpc >= (div_10M[div] * 4)) break;
4864
4865         /*
4866         **      Calculate the lowest clock factor that allows an output
4867         **      speed not faster than the period.
4868         */
4869         fak = (kpc - 1) / div_10M[div] + 1;
4870
4871 #if 0   /* You can #if 1 if you think this optimization is usefull */
4872
4873         per = (fak * div_10M[div]) / clk;
4874
4875         /*
4876         **      Why not to try the immediate lower divisor and to choose
4877         **      the one that allows the fastest output speed ?
4878         **      We dont want input speed too much greater than output speed.
4879         */
4880         if (div >= 1 && fak < 6) {
4881                 u_long fak2, per2;
4882                 fak2 = (kpc - 1) / div_10M[div-1] + 1;
4883                 per2 = (fak2 * div_10M[div-1]) / clk;
4884                 if (per2 < per && fak2 <= 6) {
4885                         fak = fak2;
4886                         per = per2;
4887                         --div;
4888                 }
4889         }
4890 #endif
4891
4892         if (fak < 4) fak = 4;   /* Should never happen, too bad ... */
4893
4894         /*
4895         **      Compute and return sync parameters for the ncr
4896         */
4897         *fakp           = fak - 4;
4898         *scntl3p        = ((div+1) << 4) + (sfac < 25 ? 0x80 : 0);
4899 }
4900
4901 /*==========================================================
4902 **
4903 **      Switch sync mode for current job and its target
4904 **
4905 **==========================================================
4906 */
4907
4908 static void
4909 ncr_setsync(ncb_p np, nccb_p cp, u_char scntl3, u_char sxfer, u_char period)
4910 {
4911         union   ccb *ccb;
4912         struct  ccb_trans_settings neg;
4913         tcb_p   tp;
4914         int     div;
4915         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
4916         u_int   period_10ns;
4917
4918         assert (cp);
4919         if (!cp) return;
4920
4921         ccb = cp->ccb;
4922         assert (ccb);
4923         if (!ccb) return;
4924         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
4925
4926         tp = &np->target[target];
4927
4928         if (!scntl3 || !(sxfer & 0x1f))
4929                 scntl3 = np->rv_scntl3;
4930         scntl3 = (scntl3 & 0xf0) | (tp->tinfo.wval & EWS)
4931                | (np->rv_scntl3 & 0x07);
4932
4933         /*
4934         **      Deduce the value of controller sync period from scntl3.
4935         **      period is in tenths of nano-seconds.
4936         */
4937
4938         div = ((scntl3 >> 4) & 0x7);
4939         if ((sxfer & 0x1f) && div)
4940                 period_10ns =
4941                     (((sxfer>>5)+4)*div_10M[div-1])/np->clock_khz;
4942         else
4943                 period_10ns = 0;
4944
4945         tp->tinfo.goal.period = period;
4946         tp->tinfo.goal.offset = sxfer & 0x1f;
4947         tp->tinfo.current.period = period;
4948         tp->tinfo.current.offset = sxfer & 0x1f;
4949
4950         /*
4951         **       Stop there if sync parameters are unchanged
4952         */
4953         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
4954         tp->tinfo.sval = sxfer;
4955         tp->tinfo.wval = scntl3;
4956
4957         if (sxfer & 0x1f) {
4958                 /*
4959                 **  Disable extended Sreq/Sack filtering
4960                 */
4961                 if (period_10ns <= 2000) OUTOFFB (nc_stest2, EXT);
4962         }
4963
4964         /*
4965         ** Tell the SCSI layer about the
4966         ** new transfer parameters.
4967         */
4968         neg.sync_period = period;
4969         neg.sync_offset = sxfer & 0x1f;
4970         neg.valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
4971                 | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID;
4972         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
4973                       /*priority*/1);
4974         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
4975
4976         /*
4977         **      set actual value and sync_status
4978         */
4979         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
4980         np->sync_st = sxfer;
4981         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
4982         np->wide_st = scntl3;
4983
4984         /*
4985         **      patch ALL nccbs of this target.
4986         */
4987         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
4988                 if (!cp->ccb) continue;
4989                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
4990                 cp->sync_status = sxfer;
4991                 cp->wide_status = scntl3;
4992         };
4993 }
4994
4995 /*==========================================================
4996 **
4997 **      Switch wide mode for current job and its target
4998 **      SCSI specs say: a SCSI device that accepts a WDTR
4999 **      message shall reset the synchronous agreement to
5000 **      asynchronous mode.
5001 **
5002 **==========================================================
5003 */
5004
5005 static void ncr_setwide (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack)
5006 {
5007         union   ccb *ccb;
5008         struct  ccb_trans_settings neg;
5009         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5010         tcb_p   tp;
5011         u_char  scntl3;
5012         u_char  sxfer;
5013
5014         assert (cp);
5015         if (!cp) return;
5016
5017         ccb = cp->ccb;
5018         assert (ccb);
5019         if (!ccb) return;
5020         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
5021
5022         tp = &np->target[target];
5023         tp->tinfo.current.width = wide;
5024         tp->tinfo.goal.width = wide;
5025         tp->tinfo.current.period = 0;
5026         tp->tinfo.current.offset = 0;
5027
5028         scntl3 = (tp->tinfo.wval & (~EWS)) | (wide ? EWS : 0);
5029
5030         sxfer = ack ? 0 : tp->tinfo.sval;
5031
5032         /*
5033         **       Stop there if sync/wide parameters are unchanged
5034         */
5035         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
5036         tp->tinfo.sval = sxfer;
5037         tp->tinfo.wval = scntl3;
5038
5039         /* Tell the SCSI layer about the new transfer params */
5040         neg.bus_width = (scntl3 & EWS) ? MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT
5041                                        : MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
5042         neg.sync_period = 0;
5043         neg.sync_offset = 0;
5044         neg.valid = CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
5045                   | CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
5046                   | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID;
5047         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
5048                       /*priority*/1);
5049         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
5050
5051         /*
5052         **      set actual value and sync_status
5053         */
5054         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
5055         np->sync_st = sxfer;
5056         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
5057         np->wide_st = scntl3;
5058
5059         /*
5060         **      patch ALL nccbs of this target.
5061         */
5062         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5063                 if (!cp->ccb) continue;
5064                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5065                 cp->sync_status = sxfer;
5066                 cp->wide_status = scntl3;
5067         };
5068 }
5069
5070 /*==========================================================
5071 **
5072 **
5073 **      ncr timeout handler.
5074 **
5075 **
5076 **==========================================================
5077 **
5078 **      Misused to keep the driver running when
5079 **      interrupts are not configured correctly.
5080 **
5081 **----------------------------------------------------------
5082 */
5083
5084 static void
5085 ncr_timeout (void *arg)
5086 {
5087         ncb_p   np = arg;
5088         time_t  thistime = time_second;
5089         ticks_t step  = np->ticks;
5090         u_long  count = 0;
5091         long signed   t;
5092         nccb_p cp;
5093
5094         if (np->lasttime != thistime) {
5095                 /*
5096                 **      block ncr interrupts
5097                 */
5098                 crit_enter();
5099                 np->lasttime = thistime;
5100
5101                 /*----------------------------------------------------
5102                 **
5103                 **      handle ncr chip timeouts
5104                 **
5105                 **      Assumption:
5106                 **      We have a chance to arbitrate for the
5107                 **      SCSI bus at least every 10 seconds.
5108                 **
5109                 **----------------------------------------------------
5110                 */
5111
5112                 t = thistime - np->heartbeat;
5113
5114                 if (t<2) np->latetime=0; else np->latetime++;
5115
5116                 if (np->latetime>2) {
5117                         /*
5118                         **      If there are no requests, the script
5119                         **      processor will sleep on SEL_WAIT_RESEL.
5120                         **      But we have to check whether it died.
5121                         **      Let's try to wake it up.
5122                         */
5123                         OUTB (nc_istat, SIGP);
5124                 };
5125
5126                 /*----------------------------------------------------
5127                 **
5128                 **      handle nccb timeouts
5129                 **
5130                 **----------------------------------------------------
5131                 */
5132
5133                 for (cp=np->link_nccb; cp; cp=cp->link_nccb) {
5134                         /*
5135                         **      look for timed out nccbs.
5136                         */
5137                         if (!cp->host_status) continue;
5138                         count++;
5139                         if (cp->tlimit > thistime) continue;
5140
5141                         /*
5142                         **      Disable reselect.
5143                         **      Remove it from startqueue.
5144                         */
5145                         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
5146                         if (cp->phys.header.launch.l_paddr ==
5147                                 NCB_SCRIPT_PHYS (np, select)) {
5148                                 kprintf ("%s: timeout nccb=%p (skip)\n",
5149                                         ncr_name (np), cp);
5150                                 cp->phys.header.launch.l_paddr
5151                                 = NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
5152                         };
5153
5154                         switch (cp->host_status) {
5155
5156                         case HS_BUSY:
5157                         case HS_NEGOTIATE:
5158                                 /* fall through */
5159                         case HS_DISCONNECT:
5160                                 cp->host_status=HS_TIMEOUT;
5161                         };
5162                         cp->tag = 0;
5163
5164                         /*
5165                         **      wakeup this nccb.
5166                         */
5167                         ncr_complete (np, cp);
5168                 };
5169                 crit_exit();
5170         }
5171
5172         callout_reset(&np->timeout_ch, step ? step : 1, ncr_timeout, np);
5173
5174         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
5175
5176                 /*
5177                 **      Process pending interrupts.
5178                 */
5179
5180                 crit_enter();
5181                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("{");
5182                 ncr_exception (np);
5183                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("}");
5184                 crit_exit();
5185         };
5186 }
5187
5188 /*==========================================================
5189 **
5190 **      log message for real hard errors
5191 **
5192 **      "ncr0 targ 0?: ERROR (ds:si) (so-si-sd) (sxfer/scntl3) @ name (dsp:dbc)."
5193 **      "             reg: r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 ..... rf."
5194 **
5195 **      exception register:
5196 **              ds:     dstat
5197 **              si:     sist
5198 **
5199 **      SCSI bus lines:
5200 **              so:     control lines as driver by NCR.
5201 **              si:     control lines as seen by NCR.
5202 **              sd:     scsi data lines as seen by NCR.
5203 **
5204 **      wide/fastmode:
5205 **              sxfer:  (see the manual)
5206 **              scntl3: (see the manual)
5207 **
5208 **      current script command:
5209 **              dsp:    script adress (relative to start of script).
5210 **              dbc:    first word of script command.
5211 **
5212 **      First 16 register of the chip:
5213 **              r0..rf
5214 **
5215 **==========================================================
5216 */
5217
5218 static void ncr_log_hard_error(ncb_p np, u_short sist, u_char dstat)
5219 {
5220         u_int32_t dsp;
5221         int     script_ofs;
5222         int     script_size;
5223         char    *script_name;
5224         u_char  *script_base;
5225         int     i;
5226
5227         dsp     = INL (nc_dsp);
5228
5229         if (np->p_script < dsp &&
5230             dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5231                 script_ofs      = dsp - np->p_script;
5232                 script_size     = sizeof(struct script);
5233                 script_base     = (u_char *) np->script;
5234                 script_name     = "script";
5235         }
5236         else if (np->p_scripth < dsp &&
5237                  dsp <= np->p_scripth + sizeof(struct scripth)) {
5238                 script_ofs      = dsp - np->p_scripth;
5239                 script_size     = sizeof(struct scripth);
5240                 script_base     = (u_char *) np->scripth;
5241                 script_name     = "scripth";
5242         } else {
5243                 script_ofs      = dsp;
5244                 script_size     = 0;
5245                 script_base     = 0;
5246                 script_name     = "mem";
5247         }
5248
5249         kprintf ("%s:%d: ERROR (%x:%x) (%x-%x-%x) (%x/%x) @ (%s %x:%08x).\n",
5250                 ncr_name (np), (unsigned)INB (nc_sdid)&0x0f, dstat, sist,
5251                 (unsigned)INB (nc_socl), (unsigned)INB (nc_sbcl), (unsigned)INB (nc_sbdl),
5252                 (unsigned)INB (nc_sxfer),(unsigned)INB (nc_scntl3), script_name, script_ofs,
5253                 (unsigned)INL (nc_dbc));
5254
5255         if (((script_ofs & 3) == 0) &&
5256             (unsigned)script_ofs < script_size) {
5257                 kprintf ("%s: script cmd = %08x\n", ncr_name(np),
5258                         (int)READSCRIPT_OFF(script_base, script_ofs));
5259         }
5260
5261         kprintf ("%s: regdump:", ncr_name(np));
5262         for (i=0; i<16;i++)
5263             kprintf (" %02x", (unsigned)INB_OFF(i));
5264         kprintf (".\n");
5265 }
5266
5267 /*==========================================================
5268 **
5269 **
5270 **      ncr chip exception handler.
5271 **
5272 **
5273 **==========================================================
5274 */
5275
5276 void ncr_exception (ncb_p np)
5277 {
5278         u_char  istat, dstat;
5279         u_short sist;
5280
5281         /*
5282         **      interrupt on the fly ?
5283         */
5284         while ((istat = INB (nc_istat)) & INTF) {
5285                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("F ");
5286                 OUTB (nc_istat, INTF);
5287                 np->profile.num_fly++;
5288                 ncr_wakeup (np, 0);
5289         };
5290         if (!(istat & (SIP|DIP))) {
5291                 return;
5292         }
5293
5294         /*
5295         **      Steinbach's Guideline for Systems Programming:
5296         **      Never test for an error condition you don't know how to handle.
5297         */
5298
5299         sist  = (istat & SIP) ? INW (nc_sist)  : 0;
5300         dstat = (istat & DIP) ? INB (nc_dstat) : 0;
5301         np->profile.num_int++;
5302
5303         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
5304                 kprintf ("<%d|%x:%x|%x:%x>",
5305                         INB(nc_scr0),
5306                         dstat,sist,
5307                         (unsigned)INL(nc_dsp),
5308                         (unsigned)INL(nc_dbc));
5309         if ((dstat==DFE) && (sist==PAR)) return;
5310
5311 /*==========================================================
5312 **
5313 **      First the normal cases.
5314 **
5315 **==========================================================
5316 */
5317         /*-------------------------------------------
5318         **      SCSI reset
5319         **-------------------------------------------
5320         */
5321
5322         if (sist & RST) {
5323                 ncr_init (np, bootverbose ? "scsi reset" : NULL, HS_RESET);
5324                 return;
5325         };
5326
5327         /*-------------------------------------------
5328         **      selection timeout
5329         **
5330         **      IID excluded from dstat mask!
5331         **      (chip bug)
5332         **-------------------------------------------
5333         */
5334
5335         if ((sist  & STO) &&
5336                 !(sist  & (GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5337                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR))) {
5338                 ncr_int_sto (np);
5339                 return;
5340         };
5341
5342         /*-------------------------------------------
5343         **      Phase mismatch.
5344         **-------------------------------------------
5345         */
5346
5347         if ((sist  & MA) &&
5348                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5349                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5350                 ncr_int_ma (np, dstat);
5351                 return;
5352         };
5353
5354         /*----------------------------------------
5355         **      move command with length 0
5356         **----------------------------------------
5357         */
5358
5359         if ((dstat & IID) &&
5360                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5361                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5362                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_MOVE_TBL)) {
5363                 /*
5364                 **      Target wants more data than available.
5365                 **      The "no_data" script will do it.
5366                 */
5367                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data));
5368                 return;
5369         };
5370
5371         /*-------------------------------------------
5372         **      Programmed interrupt
5373         **-------------------------------------------
5374         */
5375
5376         if ((dstat & SIR) &&
5377                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5378                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|IID)) &&
5379                 (INB(nc_dsps) <= SIR_MAX)) {
5380                 ncr_int_sir (np);
5381                 return;
5382         };
5383
5384         /*========================================
5385         **      log message for real hard errors
5386         **========================================
5387         */
5388
5389         ncr_log_hard_error(np, sist, dstat);
5390
5391         /*========================================
5392         **      do the register dump
5393         **========================================
5394         */
5395
5396         if (time_second - np->regtime > 10) {
5397                 int i;
5398                 np->regtime = time_second;
5399                 for (i=0; i<sizeof(np->regdump); i++)
5400                         ((volatile char*)&np->regdump)[i] = INB_OFF(i);
5401                 np->regdump.nc_dstat = dstat;
5402                 np->regdump.nc_sist  = sist;
5403         };
5404
5405
5406         /*----------------------------------------
5407         **      clean up the dma fifo
5408         **----------------------------------------
5409         */
5410
5411         if ( (INB(nc_sstat0) & (ILF|ORF|OLF)   ) ||
5412              (INB(nc_sstat1) & (FF3210) ) ||
5413              (INB(nc_sstat2) & (ILF1|ORF1|OLF1)) ||     /* wide .. */
5414              !(dstat & DFE)) {
5415                 kprintf ("%s: have to clear fifos.\n", ncr_name (np));
5416                 OUTB (nc_stest3, TE|CSF);       /* clear scsi fifo */
5417                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5418                                                 /* clear dma fifo  */
5419         }
5420
5421         /*----------------------------------------
5422         **      handshake timeout
5423         **----------------------------------------
5424         */
5425
5426         if (sist & HTH) {
5427                 kprintf ("%s: handshake timeout\n", ncr_name(np));
5428                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
5429                 DELAY (1000);
5430                 OUTB (nc_scntl1, 0x00);
5431                 OUTB (nc_scr0, HS_FAIL);
5432                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5433                 return;
5434         }
5435
5436         /*----------------------------------------
5437         **      unexpected disconnect
5438         **----------------------------------------
5439         */
5440
5441         if ((sist  & UDC) &&
5442                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|RST|PAR)) &&
5443                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5444                 OUTB (nc_scr0, HS_UNEXPECTED);
5445                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5446                 return;
5447         };
5448
5449         /*----------------------------------------
5450         **      cannot disconnect
5451         **----------------------------------------
5452         */
5453
5454         if ((dstat & IID) &&
5455                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5456                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5457                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_WAIT_DISC)) {
5458                 /*
5459                 **      Unexpected data cycle while waiting for disconnect.
5460                 */
5461                 if (INB(nc_sstat2) & LDSC) {
5462                         /*
5463                         **      It's an early reconnect.
5464                         **      Let's continue ...
5465                         */
5466                         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5467                         /*
5468                         **      info message
5469                         */
5470                         kprintf ("%s: INFO: LDSC while IID.\n",
5471                                 ncr_name (np));
5472                         return;
5473                 };
5474                 kprintf ("%s: target %d doesn't release the bus.\n",
5475                         ncr_name (np), INB (nc_sdid)&0x0f);
5476                 /*
5477                 **      return without restarting the NCR.
5478                 **      timeout will do the real work.
5479                 */
5480                 return;
5481         };
5482
5483         /*----------------------------------------
5484         **      single step
5485         **----------------------------------------
5486         */
5487
5488         if ((dstat & SSI) &&
5489                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5490                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5491                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5492                 return;
5493         };
5494
5495 /*
5496 **      @RECOVER@ HTH, SGE, ABRT.
5497 **
5498 **      We should try to recover from these interrupts.
5499 **      They may occur if there are problems with synch transfers, or
5500 **      if targets are switched on or off while the driver is running.
5501 */
5502
5503         if (sist & SGE) {
5504                 /* clear scsi offsets */
5505                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5506         }
5507
5508         /*
5509         **      Freeze controller to be able to read the messages.
5510         */
5511
5512         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_FREEZE) {
5513                 int i;
5514                 unsigned char val;
5515                 for (i=0; i<0x60; i++) {
5516                         switch (i%16) {
5517
5518                         case 0:
5519                                 kprintf ("%s: reg[%d0]: ",
5520                                         ncr_name(np),i/16);
5521                                 break;
5522                         case 4:
5523                         case 8:
5524                         case 12:
5525                                 kprintf (" ");
5526                                 break;
5527                         };
5528                         val = bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, i);
5529                         kprintf (" %x%x", val/16, val%16);
5530                         if (i%16==15) kprintf (".\n");
5531                 };
5532
5533                 callout_stop(&np->timeout_ch);
5534
5535                 kprintf ("%s: halted!\n", ncr_name(np));
5536                 /*
5537                 **      don't restart controller ...
5538                 */
5539                 OUTB (nc_istat,  SRST);
5540                 return;
5541         };
5542
5543 #ifdef NCR_FREEZE
5544         /*
5545         **      Freeze system to be able to read the messages.
5546         */
5547         kprintf ("ncr: fatal error: system halted - press reset to reboot ...");
5548         crit_enter();
5549         for (;;);
5550 #endif
5551
5552         /*
5553         **      sorry, have to kill ALL jobs ...
5554         */
5555
5556         ncr_init (np, "fatal error", HS_FAIL);
5557 }
5558
5559 /*==========================================================
5560 **
5561 **      ncr chip exception handler for selection timeout
5562 **
5563 **==========================================================
5564 **
5565 **      There seems to be a bug in the 53c810.
5566 **      Although a STO-Interrupt is pending,
5567 **      it continues executing script commands.
5568 **      But it will fail and interrupt (IID) on
5569 **      the next instruction where it's looking
5570 **      for a valid phase.
5571 **
5572 **----------------------------------------------------------
5573 */
5574
5575 void ncr_int_sto (ncb_p np)
5576 {
5577         u_long dsa, scratcha, diff;
5578         nccb_p cp;
5579         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("T");
5580
5581         /*
5582         **      look for nccb and set the status.
5583         */
5584
5585         dsa = INL (nc_dsa);
5586         cp = np->link_nccb;
5587         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5588                 cp = cp->link_nccb;
5589
5590         if (cp) {
5591                 cp-> host_status = HS_SEL_TIMEOUT;
5592                 ncr_complete (np, cp);
5593         };
5594
5595         /*
5596         **      repair start queue
5597         */
5598
5599         scratcha = INL (nc_scratcha);
5600         diff = scratcha - NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop);
5601
5602 /*      assert ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20));*/
5603
5604         if ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20)) {
5605                 WRITESCRIPT(startpos[0], scratcha);
5606                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
5607                 return;
5608         };
5609         ncr_init (np, "selection timeout", HS_FAIL);
5610 }
5611
5612 /*==========================================================
5613 **
5614 **
5615 **      ncr chip exception handler for phase errors.
5616 **
5617 **
5618 **==========================================================
5619 **
5620 **      We have to construct a new transfer descriptor,
5621 **      to transfer the rest of the current block.
5622 **
5623 **----------------------------------------------------------
5624 */
5625
5626 static void ncr_int_ma (ncb_p np, u_char dstat)
5627 {
5628         u_int32_t       dbc;
5629         u_int32_t       rest;
5630         u_int32_t       dsa;
5631         u_int32_t       dsp;
5632         u_int32_t       nxtdsp;
5633         volatile void   *vdsp_base;
5634         size_t          vdsp_off;
5635         u_int32_t       oadr, olen;
5636         u_int32_t       *tblp, *newcmd;
5637         u_char  cmd, sbcl, ss0, ss2, ctest5;
5638         u_short delta;
5639         nccb_p  cp;
5640
5641         dsp = INL (nc_dsp);
5642         dsa = INL (nc_dsa);
5643         dbc = INL (nc_dbc);
5644         ss0 = INB (nc_sstat0);
5645         ss2 = INB (nc_sstat2);
5646         sbcl= INB (nc_sbcl);
5647
5648         cmd = dbc >> 24;
5649         rest= dbc & 0xffffff;
5650
5651         ctest5 = (np->rv_ctest5 & DFS) ? INB (nc_ctest5) : 0;
5652         if (ctest5 & DFS)
5653                 delta=(((ctest5<<8) | (INB (nc_dfifo) & 0xff)) - rest) & 0x3ff;
5654         else
5655                 delta=(INB (nc_dfifo) - rest) & 0x7f;
5656
5657
5658         /*
5659         **      The data in the dma fifo has not been transfered to
5660         **      the target -> add the amount to the rest
5661         **      and clear the data.
5662         **      Check the sstat2 register in case of wide transfer.
5663         */
5664
5665         if (!(dstat & DFE)) rest += delta;
5666         if (ss0 & OLF) rest++;
5667         if (ss0 & ORF) rest++;
5668         if (INB(nc_scntl3) & EWS) {
5669                 if (ss2 & OLF1) rest++;
5670                 if (ss2 & ORF1) rest++;
5671         };
5672         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);  /* clear dma fifo  */
5673         OUTB (nc_stest3, TE|CSF);               /* clear scsi fifo */
5674
5675         /*
5676         **      locate matching cp
5677         */
5678         cp = np->link_nccb;
5679         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5680                 cp = cp->link_nccb;
5681
5682         if (!cp) {
5683             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB already dequeued (%p)\n",
5684                     ncr_name (np), (void *) np->header.cp);
5685             return;
5686         }
5687         if (cp != np->header.cp) {
5688             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB address mismatch "
5689                     "(%p != %p) np->nccb = %p\n",
5690                     ncr_name (np), (void *)cp, (void *)np->header.cp,
5691                     (void *)np->link_nccb);
5692 /*          return;*/
5693         }
5694
5695         /*
5696         **      find the interrupted script command,
5697         **      and the address at which to continue.
5698         */
5699
5700         if (dsp == vtophys (&cp->patch[2])) {
5701                 vdsp_base = cp;
5702                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[0]);
5703                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5704         } else if (dsp == vtophys (&cp->patch[6])) {
5705                 vdsp_base = cp;
5706                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[4]);
5707                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5708         } else if (dsp > np->p_script &&
5709                    dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5710                 vdsp_base = np->script;
5711                 vdsp_off = dsp - np->p_script - 8;
5712                 nxtdsp = dsp;
5713         } else {
5714                 vdsp_base = np->scripth;
5715                 vdsp_off = dsp - np->p_scripth - 8;
5716                 nxtdsp = dsp;
5717         };
5718
5719         /*
5720         **      log the information
5721         */
5722         if (DEBUG_FLAGS & (DEBUG_TINY|DEBUG_PHASE)) {
5723                 kprintf ("P%x%x ",cmd&7, sbcl&7);
5724                 kprintf ("RL=%d D=%d SS0=%x ",
5725                         (unsigned) rest, (unsigned) delta, ss0);
5726         };
5727         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5728                 kprintf ("\nCP=%p CP2=%p DSP=%x NXT=%x VDSP=%p CMD=%x ",
5729                         cp, np->header.cp,
5730                         dsp,
5731                         nxtdsp, (volatile char*)vdsp_base+vdsp_off, cmd);
5732         };
5733
5734         /*
5735         **      get old startaddress and old length.
5736         */
5737
5738         oadr = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 1*4);
5739
5740         if (cmd & 0x10) {       /* Table indirect */
5741                 tblp = (u_int32_t *) ((char*) &cp->phys + oadr);
5742                 olen = tblp[0];
5743                 oadr = tblp[1];
5744         } else {
5745                 tblp = (u_int32_t *) 0;
5746                 olen = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) & 0xffffff;
5747         };
5748
5749         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5750                 kprintf ("OCMD=%x\nTBLP=%p OLEN=%lx OADR=%lx\n",
5751                         (unsigned) (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24),
5752                         (void *) tblp,
5753                         (u_long) olen,
5754                         (u_long) oadr);
5755         };
5756
5757         /*
5758         **      if old phase not dataphase, leave here.
5759         */
5760
5761         if (cmd != (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24)) {
5762                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5763                 kprintf ("internal error: cmd=%02x != %02x=(vdsp[0] >> 24)\n",
5764                         (unsigned)cmd,
5765                         (unsigned)READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24);
5766
5767                 return;
5768         }
5769         if (cmd & 0x06) {
5770                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5771                 kprintf ("phase change %x-%x %d@%08x resid=%d.\n",
5772                         cmd&7, sbcl&7, (unsigned)olen,
5773                         (unsigned)oadr, (unsigned)rest);
5774
5775                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5776                 return;
5777         };
5778
5779         /*
5780         **      choose the correct patch area.
5781         **      if savep points to one, choose the other.
5782         */
5783
5784         newcmd = cp->patch;
5785         if (cp->phys.header.savep == vtophys (newcmd)) newcmd+=4;
5786
5787         /*
5788         **      fillin the commands
5789         */
5790
5791         newcmd[0] = ((cmd & 0x0f) << 24) | rest;
5792         newcmd[1] = oadr + olen - rest;
5793         newcmd[2] = SCR_JUMP;
5794         newcmd[3] = nxtdsp;
5795
5796         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5797                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5798                 kprintf ("newcmd[%d] %x %x %x %x.\n",
5799                         (int)(newcmd - cp->patch),
5800                         (unsigned)newcmd[0],
5801                         (unsigned)newcmd[1],
5802                         (unsigned)newcmd[2],
5803                         (unsigned)newcmd[3]);
5804         }
5805         /*
5806         **      fake the return address (to the patch).
5807         **      and restart script processor at dispatcher.
5808         */
5809         np->profile.num_break++;
5810         OUTL (nc_temp, vtophys (newcmd));
5811         if ((cmd & 7) == 0)
5812                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
5813         else
5814                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, checkatn));
5815 }
5816
5817 /*==========================================================
5818 **
5819 **
5820 **      ncr chip exception handler for programmed interrupts.
5821 **
5822 **
5823 **==========================================================
5824 */
5825
5826 static int ncr_show_msg (u_char * msg)
5827 {
5828         u_char i;
5829         kprintf ("%x",*msg);
5830         if (*msg==MSG_EXTENDED) {
5831                 for (i=1;i<8;i++) {
5832                         if (i-1>msg[1]) break;
5833                         kprintf ("-%x",msg[i]);
5834                 };
5835                 return (i+1);
5836         } else if ((*msg & 0xf0) == 0x20) {
5837                 kprintf ("-%x",msg[1]);
5838                 return (2);
5839         };
5840         return (1);
5841 }
5842
5843 void ncr_int_sir (ncb_p np)
5844 {
5845         u_char scntl3;
5846         u_char chg, ofs, per, fak, wide;
5847         u_char num = INB (nc_dsps);
5848         nccb_p  cp=0;
5849         u_long  dsa;
5850         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5851         tcb_p   tp     = &np->target[target];
5852         int     i;
5853         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("I#%d", num);
5854
5855         switch (num) {
5856         case SIR_SENSE_RESTART:
5857         case SIR_STALL_RESTART:
5858                 break;
5859
5860         default:
5861                 /*
5862                 **      lookup the nccb
5863                 */
5864                 dsa = INL (nc_dsa);
5865                 cp = np->link_nccb;
5866                 while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5867                         cp = cp->link_nccb;
5868
5869                 assert (cp);
5870                 if (!cp)
5871                         goto out;
5872                 assert (cp == np->header.cp);
5873                 if (cp != np->header.cp)
5874                         goto out;
5875         }
5876
5877         switch (num) {
5878
5879 /*--------------------------------------------------------------------
5880 **
5881 **      Processing of interrupted getcc selects
5882 **
5883 **--------------------------------------------------------------------
5884 */
5885
5886         case SIR_SENSE_RESTART:
5887                 /*------------------------------------------
5888                 **      Script processor is idle.
5889                 **      Look for interrupted "check cond"
5890                 **------------------------------------------
5891                 */
5892
5893                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5894                         kprintf ("%s: int#%d",ncr_name (np),num);
5895                 cp = (nccb_p) 0;
5896                 for (i=0; i<MAX_TARGET; i++) {
5897                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" t%d", i);
5898                         tp = &np->target[i];
5899                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5900                         cp = tp->hold_cp;
5901                         if (!cp) continue;
5902                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5903                         if ((cp->host_status==HS_BUSY) &&
5904                                 (cp->s_status==SCSI_STATUS_CHECK_COND))
5905                                 break;
5906                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("- (remove)");
5907                         tp->hold_cp = cp = (nccb_p) 0;
5908                 };
5909
5910                 if (cp) {
5911                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5912                                 kprintf ("+ restart job ..\n");
5913                         OUTL (nc_dsa, CCB_PHYS (cp, phys));
5914                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPTH_PHYS (np, getcc));
5915                         return;
5916                 };
5917
5918                 /*
5919                 **      no job, resume normal processing
5920                 */
5921                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" -- remove trap\n");
5922                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
5923                 break;
5924
5925         case SIR_SENSE_FAILED:
5926                 /*-------------------------------------------
5927                 **      While trying to select for
5928                 **      getting the condition code,
5929                 **      a target reselected us.
5930                 **-------------------------------------------
5931                 */
5932                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) {
5933                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
5934                         kprintf ("in getcc reselect by t%d.\n",
5935                                 INB(nc_ssid) & 0x0f);
5936                 }
5937
5938                 /*
5939                 **      Mark this job
5940                 */
5941                 cp->host_status = HS_BUSY;
5942                 cp->s_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
5943                 np->target[cp->ccb->ccb_h.target_id].hold_cp = cp;
5944
5945                 /*
5946                 **      And patch code to restart it.
5947                 */
5948                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT);
5949                 break;
5950
5951 /*-----------------------------------------------------------------------------
5952 **
5953 **      Was Sie schon immer ueber transfermode negotiation wissen wollten ...
5954 **
5955 **      We try to negotiate sync and wide transfer only after
5956 **      a successfull inquire command. We look at byte 7 of the
5957 **      inquire data to determine the capabilities if the target.
5958 **
5959 **      When we try to negotiate, we append the negotiation message
5960 **      to the identify and (maybe) simple tag message.
5961 **      The host status field is set to HS_NEGOTIATE to mark this
5962 **      situation.
5963 **
5964 **      If the target doesn't answer this message immidiately
5965 **      (as required by the standard), the SIR_NEGO_FAIL interrupt
5966 **      will be raised eventually.
5967 **      The handler removes the HS_NEGOTIATE status, and sets the
5968 **      negotiated value to the default (async / nowide).
5969 **
5970 **      If we receive a matching answer immediately, we check it
5971 **      for validity, and set the values.
5972 **
5973 **      If we receive a Reject message immediately, we assume the
5974 **      negotiation has failed, and fall back to standard values.
5975 **
5976 **      If we receive a negotiation message while not in HS_NEGOTIATE
5977 **      state, it's a target initiated negotiation. We prepare a
5978 **      (hopefully) valid answer, set our parameters, and send back
5979 **      this answer to the target.
5980 **
5981 **      If the target doesn't fetch the answer (no message out phase),
5982 **      we assume the negotiation has failed, and fall back to default
5983 **      settings.
5984 **
5985 **      When we set the values, we adjust them in all nccbs belonging
5986 **      to this target, in the controller's register, and in the "phys"
5987 **      field of the controller's struct ncb.
5988 **
5989 **      Possible cases:            hs  sir   msg_in value  send   goto
5990 **      We try try to negotiate:
5991 **      -> target doesnt't msgin   NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
5992 **      -> target rejected our msg NEG FAIL  reject defa.  -      dispatch
5993 **      -> target answered  (ok)   NEG SYNC  sdtr   set    -      clrack
5994 **      -> target answered (!ok)   NEG SYNC  sdtr   defa.  REJ--->msg_bad
5995 **      -> target answered  (ok)   NEG WIDE  wdtr   set    -      clrack
5996 **      -> target answered (!ok)   NEG WIDE  wdtr   defa.  REJ--->msg_bad
5997 **      -> any other msgin         NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
5998 **
5999 **      Target tries to negotiate:
6000 **      -> incoming message        --- SYNC  sdtr   set    SDTR   -
6001 **      -> incoming message        --- WIDE  wdtr   set    WDTR   -
6002 **      We sent our answer:
6003 **      -> target doesn't msgout   --- PROTO ?      defa.  -      dispatch
6004 **
6005 **-----------------------------------------------------------------------------
6006 */
6007
6008         case SIR_NEGO_FAILED:
6009                 /*-------------------------------------------------------
6010                 **
6011                 **      Negotiation failed.
6012                 **      Target doesn't send an answer message,
6013                 **      or target rejected our message.
6014                 **
6015                 **      Remove negotiation request.
6016                 **
6017                 **-------------------------------------------------------
6018                 */
6019                 OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6020
6021                 /* fall through */
6022
6023         case SIR_NEGO_PROTO:
6024                 /*-------------------------------------------------------
6025                 **
6026                 **      Negotiation failed.
6027                 **      Target doesn't fetch the answer message.
6028                 **
6029                 **-------------------------------------------------------
6030                 */
6031
6032                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6033                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6034                         kprintf ("negotiation failed sir=%x status=%x.\n",
6035                                 num, cp->nego_status);
6036                 };
6037
6038                 /*
6039                 **      any error in negotiation:
6040                 **      fall back to default mode.
6041                 */
6042                 switch (cp->nego_status) {
6043
6044                 case NS_SYNC:
6045                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6046                         break;
6047
6048                 case NS_WIDE:
6049                         ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6050                         break;
6051
6052                 };
6053                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6054                 np->msgout[0] = MSG_NOOP;
6055                 cp->nego_status = 0;
6056                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
6057                 break;
6058
6059         case SIR_NEGO_SYNC:
6060                 /*
6061                 **      Synchronous request message received.
6062                 */
6063
6064                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6065                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6066                         kprintf ("sync msgin: ");
6067                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6068                         kprintf (".\n");
6069                 };
6070
6071                 /*
6072                 **      get requested values.
6073                 */
6074
6075                 chg = 0;
6076                 per = np->msgin[3];
6077                 ofs = np->msgin[4];
6078                 if (ofs==0) per=255;
6079
6080                 /*
6081                 **      check values against driver limits.
6082                 */
6083                 if (per < np->minsync)
6084                         {chg = 1; per = np->minsync;}
6085                 if (per < tp->tinfo.user.period)
6086                         {chg = 1; per = tp->tinfo.user.period;}
6087                 if (ofs > tp->tinfo.user.offset)
6088                         {chg = 1; ofs = tp->tinfo.user.offset;}
6089
6090                 /*
6091                 **      Check against controller limits.
6092                 */
6093
6094                 fak     = 7;
6095                 scntl3  = 0;
6096                 if (ofs != 0) {
6097                         ncr_getsync(np, per, &fak, &scntl3);
6098                         if (fak > 7) {
6099                                 chg = 1;
6100                                 ofs = 0;
6101                         }
6102                 }
6103                 if (ofs == 0) {
6104                         fak     = 7;
6105                         per     = 0;
6106                         scntl3  = 0;
6107                 }
6108
6109                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6110                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6111                         kprintf ("sync: per=%d scntl3=0x%x ofs=%d fak=%d chg=%d.\n",
6112                                 per, scntl3, ofs, fak, chg);
6113                 }
6114
6115                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6116                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6117                         switch (cp->nego_status) {
6118
6119                         case NS_SYNC:
6120                                 /*
6121                                 **      This was an answer message
6122                                 */
6123                                 if (chg) {
6124                                         /*
6125                                         **      Answer wasn't acceptable.
6126                                         */
6127                                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6128                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6129                                 } else {
6130                                         /*
6131                                         **      Answer is ok.
6132                                         */
6133                                         ncr_setsync (np,cp,scntl3,(fak<<5)|ofs, per);
6134                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6135                                 };
6136                                 return;
6137
6138                         case NS_WIDE:
6139                                 ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6140                                 break;
6141                         };
6142                 };
6143
6144                 /*
6145                 **      It was a request. Set value and
6146                 **      prepare an answer message
6147                 */
6148
6149                 ncr_setsync (np, cp, scntl3, (fak<<5)|ofs, per);
6150
6151                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6152                 np->msgout[1] = 3;
6153                 np->msgout[2] = MSG_EXT_SDTR;
6154                 np->msgout[3] = per;
6155                 np->msgout[4] = ofs;
6156
6157                 cp->nego_status = NS_SYNC;
6158
6159                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6160                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6161                         kprintf ("sync msgout: ");
6162                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6163                         kprintf (".\n");
6164                 }
6165
6166                 if (!ofs) {
6167                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6168                         return;
6169                 }
6170                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6171
6172                 break;
6173
6174         case SIR_NEGO_WIDE:
6175                 /*
6176                 **      Wide request message received.
6177                 */
6178                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6179                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6180                         kprintf ("wide msgin: ");
6181                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6182                         kprintf (".\n");
6183                 };
6184
6185                 /*
6186                 **      get requested values.
6187                 */
6188
6189                 chg  = 0;
6190                 wide = np->msgin[3];
6191
6192                 /*
6193                 **      check values against driver limits.
6194                 */
6195
6196                 if (wide > tp->tinfo.user.width)
6197                         {chg = 1; wide = tp->tinfo.user.width;}
6198
6199                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6200                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6201                         kprintf ("wide: wide=%d chg=%d.\n", wide, chg);
6202                 }
6203
6204                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6205                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6206                         switch (cp->nego_status) {
6207
6208                         case NS_WIDE:
6209                                 /*
6210                                 **      This was an answer message
6211                                 */
6212                                 if (chg) {
6213                                         /*
6214                                         **      Answer wasn't acceptable.
6215                                         */
6216                                         ncr_setwide (np, cp, 0, 1);
6217                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6218                                 } else {
6219                                         /*
6220                                         **      Answer is ok.
6221                                         */
6222                                         ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6223                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6224                                 };
6225                                 return;
6226
6227                         case NS_SYNC:
6228                                 ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6229                                 break;
6230                         };
6231                 };
6232
6233                 /*
6234                 **      It was a request, set value and
6235                 **      prepare an answer message
6236                 */
6237
6238                 ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6239
6240                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6241                 np->msgout[1] = 2;
6242                 np->msgout[2] = MSG_EXT_WDTR;
6243                 np->msgout[3] = wide;
6244
6245                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6246
6247                 cp->nego_status = NS_WIDE;
6248
6249                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6250                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6251                         kprintf ("wide msgout: ");
6252                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6253                         kprintf (".\n");
6254                 }
6255                 break;
6256
6257 /*--------------------------------------------------------------------
6258 **
6259 **      Processing of special messages
6260 **
6261 **--------------------------------------------------------------------
6262 */
6263
6264         case SIR_REJECT_RECEIVED:
6265                 /*-----------------------------------------------
6266                 **
6267                 **      We received a MSG_MESSAGE_REJECT message.
6268                 **
6269                 **-----------------------------------------------
6270                 */
6271
6272                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6273                 kprintf ("MSG_MESSAGE_REJECT received (%x:%x).\n",
6274                         (unsigned)np->lastmsg, np->msgout[0]);
6275                 break;
6276
6277         case SIR_REJECT_SENT:
6278                 /*-----------------------------------------------
6279                 **
6280                 **      We received an unknown message
6281                 **
6282                 **-----------------------------------------------
6283                 */
6284
6285                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6286                 kprintf ("MSG_MESSAGE_REJECT sent for ");
6287                 (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6288                 kprintf (".\n");
6289                 break;
6290
6291 /*--------------------------------------------------------------------
6292 **
6293 **      Processing of special messages
6294 **
6295 **--------------------------------------------------------------------
6296 */
6297
6298         case SIR_IGN_RESIDUE:
6299                 /*-----------------------------------------------
6300                 **
6301                 **      We received an IGNORE RESIDUE message,
6302                 **      which couldn't be handled by the script.
6303                 **
6304                 **-----------------------------------------------
6305                 */
6306
6307                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6308                 kprintf ("MSG_IGN_WIDE_RESIDUE received, but not yet implemented.\n");
6309                 break;
6310
6311         case SIR_MISSING_SAVE:
6312                 /*-----------------------------------------------
6313                 **
6314                 **      We received an DISCONNECT message,
6315                 **      but the datapointer wasn't saved before.
6316                 **
6317                 **-----------------------------------------------
6318                 */
6319
6320                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6321                 kprintf ("MSG_DISCONNECT received, but datapointer not saved:\n"
6322                         "\tdata=%x save=%x goal=%x.\n",
6323                         (unsigned) INL (nc_temp),
6324                         (unsigned) np->header.savep,
6325                         (unsigned) np->header.goalp);
6326                 break;
6327
6328 /*--------------------------------------------------------------------
6329 **
6330 **      Processing of a "SCSI_STATUS_QUEUE_FULL" status.
6331 **
6332 **      XXX JGibbs - We should do the same thing for BUSY status.
6333 **
6334 **      The current command has been rejected,
6335 **      because there are too many in the command queue.
6336 **      We have started too many commands for that target.
6337 **
6338 **--------------------------------------------------------------------
6339 */
6340         case SIR_STALL_QUEUE:
6341                 cp->xerr_status = XE_OK;
6342                 cp->host_status = HS_COMPLETE;
6343                 cp->s_status = SCSI_STATUS_QUEUE_FULL;
6344                 ncr_freeze_devq(np, cp->ccb->ccb_h.path);
6345                 ncr_complete(np, cp);
6346
6347                 /* FALL THROUGH */
6348
6349         case SIR_STALL_RESTART:
6350                 /*-----------------------------------------------
6351                 **
6352                 **      Enable selecting again,
6353                 **      if NO disconnected jobs.
6354                 **
6355                 **-----------------------------------------------
6356                 */
6357                 /*
6358                 **      Look for a disconnected job.
6359                 */
6360                 cp = np->link_nccb;
6361                 while (cp && cp->host_status != HS_DISCONNECT)
6362                         cp = cp->link_nccb;
6363
6364                 /*
6365                 **      if there is one, ...
6366                 */
6367                 if (cp) {
6368                         /*
6369                         **      wait for reselection
6370                         */
6371                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, reselect));
6372                         return;
6373                 };
6374
6375                 /*
6376                 **      else remove the interrupt.
6377                 */
6378
6379                 kprintf ("%s: queue empty.\n", ncr_name (np));
6380                 WRITESCRIPT(start1[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
6381                 break;
6382         };
6383
6384 out:
6385         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
6386 }
6387
6388 /*==========================================================
6389 **
6390 **
6391 **      Aquire a control block
6392 **
6393 **
6394 **==========================================================
6395 */
6396
6397 static  nccb_p ncr_get_nccb
6398         (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6399 {
6400         lcb_p lp;
6401         nccb_p cp = NULL;
6402
6403         /* Keep our timeout handler out */
6404         crit_enter();
6405
6406         /*
6407         **      Lun structure available ?
6408         */
6409
6410         lp = np->target[target].lp[lun];
6411         if (lp) {
6412                 cp = lp->next_nccb;
6413
6414                 /*
6415                 **      Look for free CCB
6416                 */
6417
6418                 while (cp && cp->magic) {
6419                         cp = cp->next_nccb;
6420                 }
6421         }
6422
6423         /*
6424         **      if nothing available, create one.
6425         */
6426
6427         if (cp == NULL)
6428                 cp = ncr_alloc_nccb(np, target, lun);
6429
6430         if (cp != NULL) {
6431                 if (cp->magic) {
6432                         kprintf("%s: Bogus free cp found\n", ncr_name(np));
6433                         crit_exit();
6434                         return (NULL);
6435                 }
6436                 cp->magic = 1;
6437         }
6438         crit_exit();
6439         return (cp);
6440 }
6441
6442 /*==========================================================
6443 **
6444 **
6445 **      Release one control block
6446 **
6447 **
6448 **==========================================================
6449 */
6450
6451 void ncr_free_nccb (ncb_p np, nccb_p cp)
6452 {
6453         /*
6454         **    sanity
6455         */
6456
6457         assert (cp != NULL);
6458
6459         cp -> host_status = HS_IDLE;
6460         cp -> magic = 0;
6461 }
6462
6463 /*==========================================================
6464 **
6465 **
6466 **      Allocation of resources for Targets/Luns/Tags.
6467 **
6468 **
6469 **==========================================================
6470 */
6471
6472 static nccb_p
6473 ncr_alloc_nccb (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6474 {
6475         tcb_p tp;
6476         lcb_p lp;
6477         nccb_p cp;
6478
6479         assert (np != NULL);
6480
6481         if (target>=MAX_TARGET) return(NULL);
6482         if (lun   >=MAX_LUN   ) return(NULL);
6483
6484         tp=&np->target[target];
6485
6486         if (!tp->jump_tcb.l_cmd) {
6487
6488                 /*
6489                 **      initialize it.
6490                 */
6491                 tp->jump_tcb.l_cmd   = (SCR_JUMP^IFFALSE (DATA (0x80 + target)));
6492                 tp->jump_tcb.l_paddr = np->jump_tcb.l_paddr;
6493
6494                 tp->getscr[0] =
6495                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6496                 tp->getscr[1] = vtophys (&tp->tinfo.sval);
6497                 tp->getscr[2] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_sxfer);
6498                 tp->getscr[3] =
6499                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6500                 tp->getscr[4] = vtophys (&tp->tinfo.wval);
6501                 tp->getscr[5] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_scntl3);
6502
6503                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_sxfer) ^
6504                          (offsetof(struct tcb ,tinfo)
6505                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, sval))) & 3) == 0);
6506                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_scntl3) ^
6507                          (offsetof(struct tcb, tinfo)
6508                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, wval))) &3) == 0);
6509
6510                 tp->call_lun.l_cmd   = (SCR_CALL);
6511                 tp->call_lun.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_lun);
6512
6513                 tp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6514                 tp->jump_lcb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
6515                 np->jump_tcb.l_paddr = vtophys (&tp->jump_tcb);
6516         }
6517
6518         /*
6519         **      Logic unit control block
6520         */
6521         lp = tp->lp[lun];
6522         if (!lp) {
6523                 /*
6524                 **      Allocate a lcb
6525                 */
6526                 lp = kmalloc (sizeof (struct lcb), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
6527
6528                 /*
6529                 **      Initialize it
6530                 */
6531                 lp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (lun)));
6532                 lp->jump_lcb.l_paddr = tp->jump_lcb.l_paddr;
6533
6534                 lp->call_tag.l_cmd   = (SCR_CALL);
6535                 lp->call_tag.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tag);
6536
6537                 lp->jump_nccb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6538                 lp->jump_nccb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, aborttag);
6539
6540                 lp->actlink = 1;
6541
6542                 /*
6543                 **   Chain into LUN list
6544                 */
6545                 tp->jump_lcb.l_paddr = vtophys (&lp->jump_lcb);
6546                 tp->lp[lun] = lp;
6547
6548         }
6549
6550         /*
6551         **      Allocate a nccb
6552         */
6553         cp = kmalloc (sizeof (struct nccb), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
6554
6555         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_ALLOC) {
6556                 kprintf ("new nccb @%p.\n", cp);
6557         }
6558
6559         /*
6560         **      Fill in physical addresses
6561         */
6562
6563         cp->p_nccb           = vtophys (cp);
6564
6565         /*
6566         **      Chain into reselect list
6567         */
6568         cp->jump_nccb.l_cmd   = SCR_JUMP;
6569         cp->jump_nccb.l_paddr = lp->jump_nccb.l_paddr;
6570         lp->jump_nccb.l_paddr = CCB_PHYS (cp, jump_nccb);
6571         cp->call_tmp.l_cmd   = SCR_CALL;
6572         cp->call_tmp.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tmp);
6573
6574         /*
6575         **      Chain into wakeup list
6576         */
6577         cp->link_nccb      = np->link_nccb;
6578         np->link_nccb      = cp;
6579
6580         /*
6581         **      Chain into CCB list
6582         */
6583         cp->next_nccb   = lp->next_nccb;
6584         lp->next_nccb   = cp;
6585
6586         return (cp);
6587 }
6588
6589 /*==========================================================
6590 **
6591 **
6592 **      Build Scatter Gather Block
6593 **
6594 **
6595 **==========================================================
6596 **
6597 **      The transfer area may be scattered among
6598 **      several non adjacent physical pages.
6599 **
6600 **      We may use MAX_SCATTER blocks.
6601 **
6602 **----------------------------------------------------------
6603 */
6604
6605 static  int     ncr_scatter
6606         (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr, vm_size_t datalen)
6607 {
6608         u_long  paddr, pnext;
6609
6610         u_short segment  = 0;
6611         u_long  segsize, segaddr;
6612         u_long  size, csize    = 0;
6613         u_long  chunk = MAX_SIZE;
6614         int     free;
6615
6616         bzero (&phys->data, sizeof (phys->data));
6617         if (!datalen) return (0);
6618
6619         paddr = vtophys (vaddr);
6620
6621         /*
6622         **      insert extra break points at a distance of chunk.
6623         **      We try to reduce the number of interrupts caused
6624         **      by unexpected phase changes due to disconnects.
6625         **      A typical harddisk may disconnect before ANY block.
6626         **      If we wanted to avoid unexpected phase changes at all
6627         **      we had to use a break point every 512 bytes.
6628         **      Of course the number of scatter/gather blocks is
6629         **      limited.
6630         */
6631
6632         free = MAX_SCATTER - 1;
6633
6634         if (vaddr & PAGE_MASK) free -= datalen / PAGE_SIZE;
6635
6636         if (free>1)
6637                 while ((chunk * free >= 2 * datalen) && (chunk>=1024))
6638                         chunk /= 2;
6639
6640         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6641                 kprintf("ncr?:\tscattering virtual=%p size=%d chunk=%d.\n",
6642                        (void *) vaddr, (unsigned) datalen, (unsigned) chunk);
6643
6644         /*
6645         **   Build data descriptors.
6646         */
6647         while (datalen && (segment < MAX_SCATTER)) {
6648
6649                 /*
6650                 **      this segment is empty
6651                 */
6652                 segsize = 0;
6653                 segaddr = paddr;
6654                 pnext   = paddr;
6655
6656                 if (!csize) csize = chunk;
6657
6658                 while ((datalen) && (paddr == pnext) && (csize)) {
6659
6660                         /*
6661                         **      continue this segment
6662                         */
6663                         pnext = (paddr & (~PAGE_MASK)) + PAGE_SIZE;
6664
6665                         /*
6666                         **      Compute max size
6667                         */
6668
6669                         size = pnext - paddr;           /* page size */
6670                         if (size > datalen) size = datalen;  /* data size */
6671                         if (size > csize  ) size = csize  ;  /* chunksize */
6672
6673                         segsize += size;
6674                         vaddr   += size;
6675                         csize   -= size;
6676                         datalen -= size;
6677                         paddr    = vtophys (vaddr);
6678                 };
6679
6680                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6681                         kprintf ("\tseg #%d  addr=%x  size=%d  (rest=%d).\n",
6682                         segment,
6683                         (unsigned) segaddr,
6684                         (unsigned) segsize,
6685                         (unsigned) datalen);
6686
6687                 phys->data[segment].addr = segaddr;
6688                 phys->data[segment].size = segsize;
6689                 segment++;
6690         }
6691
6692         if (datalen) {
6693                 kprintf("ncr?: scatter/gather failed (residue=%d).\n",
6694                         (unsigned) datalen);
6695                 return (-1);
6696         };
6697
6698         return (segment);
6699 }
6700
6701 /*==========================================================
6702 **
6703 **
6704 **      Test the pci bus snoop logic :-(
6705 **
6706 **      Has to be called with interrupts disabled.
6707 **
6708 **
6709 **==========================================================
6710 */
6711
6712 #ifndef NCR_IOMAPPED
6713 static int ncr_regtest (struct ncb* np)
6714 {
6715         volatile u_int32_t data;
6716         /*
6717         **      ncr registers may NOT be cached.
6718         **      write 0xffffffff to a read only register area,
6719         **      and try to read it back.
6720         */
6721         data = 0xffffffff;
6722         OUTL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat), data);
6723         data = INL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat));
6724 #if 1
6725         if (data == 0xffffffff) {
6726 #else
6727         if ((data & 0xe2f0fffd) != 0x02000080) {
6728 #endif
6729                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: reg dstat-sstat2 readback %x.\n",
6730                         (unsigned) data);
6731                 return (0x10);
6732         };
6733         return (0);
6734 }
6735 #endif
6736
6737 static int ncr_snooptest (struct ncb* np)
6738 {
6739         u_int32_t ncr_rd, ncr_wr, ncr_bk, host_rd, host_wr, pc;
6740         int     i, err=0;
6741 #ifndef NCR_IOMAPPED
6742         err |= ncr_regtest (np);
6743         if (err) return (err);
6744 #endif
6745         /*
6746         **      init
6747         */
6748         pc  = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest);
6749         host_wr = 1;
6750         ncr_wr  = 2;
6751         /*
6752         **      Set memory and register.
6753         */
6754         ncr_cache = host_wr;
6755         OUTL (nc_temp, ncr_wr);
6756         /*
6757         **      Start script (exchange values)
6758         */
6759         OUTL (nc_dsp, pc);
6760         /*
6761         **      Wait 'til done (with timeout)
6762         */
6763         for (i=0; i<NCR_SNOOP_TIMEOUT; i++)
6764                 if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP))
6765                         break;
6766         /*
6767         **      Save termination position.
6768         */
6769         pc = INL (nc_dsp);
6770         /*
6771         **      Read memory and register.
6772         */
6773         host_rd = ncr_cache;
6774         ncr_rd  = INL (nc_scratcha);
6775         ncr_bk  = INL (nc_temp);
6776         /*
6777         **      Reset ncr chip
6778         */
6779         OUTB (nc_istat,  SRST);
6780         DELAY (1000);
6781         OUTB (nc_istat,  0   );
6782         /*
6783         **      check for timeout
6784         */
6785         if (i>=NCR_SNOOP_TIMEOUT) {
6786                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: timeout.\n");
6787                 return (0x20);
6788         };
6789         /*
6790         **      Check termination position.
6791         */
6792         if (pc != NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend)+8) {
6793                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: script execution failed.\n");
6794                 kprintf ("start=%08lx, pc=%08lx, end=%08lx\n",
6795                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest), (u_long) pc,
6796                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend) +8);
6797                 return (0x40);
6798         };
6799         /*
6800         **      Show results.
6801         */
6802         if (host_wr != ncr_rd) {
6803                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: host wrote %d, ncr read %d.\n",
6804                         (int) host_wr, (int) ncr_rd);
6805                 err |= 1;
6806         };
6807         if (host_rd != ncr_wr) {
6808                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, host read %d.\n",
6809                         (int) ncr_wr, (int) host_rd);
6810                 err |= 2;
6811         };
6812         if (ncr_bk != ncr_wr) {
6813                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, read back %d.\n",
6814                         (int) ncr_wr, (int) ncr_bk);
6815                 err |= 4;
6816         };
6817         return (err);
6818 }
6819
6820 /*==========================================================
6821 **
6822 **
6823 **      Profiling the drivers and targets performance.
6824 **
6825 **
6826 **==========================================================
6827 */
6828
6829 /*
6830 **      Compute the difference in milliseconds.
6831 **/
6832
6833 static  int ncr_delta (int *from, int *to)
6834 {
6835         if (!from) return (-1);
6836         if (!to)   return (-2);
6837         return ((to - from) * 1000 / hz);
6838 }
6839
6840 #define PROFILE  cp->phys.header.stamp
6841 static  void ncb_profile (ncb_p np, nccb_p cp)
6842 {
6843         int co, da, st, en, di, se, post,work,disc;
6844         u_long diff;
6845
6846         PROFILE.end = ticks;
6847
6848         st = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.status);
6849         if (st<0) return;       /* status  not reached  */
6850
6851         da = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.data);
6852         if (da<0) return;       /* No data transfer phase */
6853
6854         co = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.command);
6855         if (co<0) return;       /* command not executed */
6856
6857         en = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.end),
6858         di = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.disconnect),
6859         se = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.select);
6860         post = en - st;
6861
6862         /*
6863         **      @PROFILE@  Disconnect time invalid if multiple disconnects
6864         */
6865
6866         if (di>=0) disc = se-di; else  disc = 0;
6867
6868         work = (st - co) - disc;
6869
6870         diff = (np->disc_phys - np->disc_ref) & 0xff;
6871         np->disc_ref += diff;
6872
6873         np->profile.num_trans   += 1;
6874         if (cp->ccb)
6875                 np->profile.num_bytes   += cp->ccb->csio.dxfer_len;
6876         np->profile.num_disc    += diff;
6877         np->profile.ms_setup    += co;
6878         np->profile.ms_data     += work;
6879         np->profile.ms_disc     += disc;
6880         np->profile.ms_post     += post;
6881 }
6882 #undef PROFILE
6883
6884 /*==========================================================
6885 **
6886 **      Determine the ncr's clock frequency.
6887 **      This is essential for the negotiation
6888 **      of the synchronous transfer rate.
6889 **
6890 **==========================================================
6891 **
6892 **      Note: we have to return the correct value.
6893 **      THERE IS NO SAVE DEFAULT VALUE.
6894 **
6895 **      Most NCR/SYMBIOS boards are delivered with a 40 Mhz clock.
6896 **      53C860 and 53C875 rev. 1 support fast20 transfers but
6897 **      do not have a clock doubler and so are provided with a
6898 **      80 MHz clock. All other fast20 boards incorporate a doubler
6899 **      and so should be delivered with a 40 MHz clock.
6900 **      The future fast40 chips (895/895) use a 40 Mhz base clock
6901 **      and provide a clock quadrupler (160 Mhz). The code below
6902 **      tries to deal as cleverly as possible with all this stuff.
6903 **
6904 **----------------------------------------------------------
6905 */
6906
6907 /*
6908  *      Select NCR SCSI clock frequency
6909  */
6910 static void ncr_selectclock(ncb_p np, u_char scntl3)
6911 {
6912         if (np->multiplier < 2) {
6913                 OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6914                 return;
6915         }
6916
6917         if (bootverbose >= 2)
6918                 kprintf ("%s: enabling clock multiplier\n", ncr_name(np));
6919
6920         OUTB(nc_stest1, DBLEN);    /* Enable clock multiplier             */
6921         if (np->multiplier > 2) {  /* Poll bit 5 of stest4 for quadrupler */
6922                 int i = 20;
6923                 while (!(INB(nc_stest4) & LCKFRQ) && --i > 0)
6924                         DELAY(20);
6925                 if (!i)
6926                         kprintf("%s: the chip cannot lock the frequency\n", ncr_name(np));
6927         } else                  /* Wait 20 micro-seconds for doubler    */
6928                 DELAY(20);
6929         OUTB(nc_stest3, HSC);           /* Halt the scsi clock          */
6930         OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6931         OUTB(nc_stest1, (DBLEN|DBLSEL));/* Select clock multiplier      */
6932         OUTB(nc_stest3, 0x00);          /* Restart scsi clock           */
6933 }
6934
6935 /*
6936  *      calculate NCR SCSI clock frequency (in KHz)
6937  */
6938 static unsigned
6939 ncrgetfreq (ncb_p np, int gen)
6940 {
6941         int ms = 0;
6942         /*
6943          * Measure GEN timer delay in order
6944          * to calculate SCSI clock frequency
6945          *
6946          * This code will never execute too
6947          * many loop iterations (if DELAY is
6948          * reasonably correct). It could get
6949          * too low a delay (too high a freq.)
6950          * if the CPU is slow executing the
6951          * loop for some reason (an NMI, for
6952          * example). For this reason we will
6953          * if multiple measurements are to be
6954          * performed trust the higher delay
6955          * (lower frequency returned).
6956          */
6957         OUTB (nc_stest1, 0);    /* make sure clock doubler is OFF           */
6958         OUTW (nc_sien , 0);     /* mask all scsi interrupts                 */
6959         (void) INW (nc_sist);   /* clear pending scsi interrupt             */
6960         OUTB (nc_dien , 0);     /* mask all dma interrupts                  */
6961         (void) INW (nc_sist);   /* another one, just to be sure :)          */
6962         OUTB (nc_scntl3, 4);    /* set pre-scaler to divide by 3            */
6963         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6964         OUTB (nc_stime1, gen);  /* set to nominal delay of (1<<gen) * 125us */
6965         while (!(INW(nc_sist) & GEN) && ms++ < 1000)
6966                 DELAY(1000);    /* count ms                                 */
6967         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6968         OUTB (nc_scntl3, 0);
6969         /*
6970          * Set prescaler to divide by whatever "0" means.
6971          * "0" ought to choose divide by 2, but appears
6972          * to set divide by 3.5 mode in my 53c810 ...
6973          */
6974         OUTB (nc_scntl3, 0);
6975
6976         if (bootverbose >= 2)
6977                 kprintf ("\tDelay (GEN=%d): %u msec\n", gen, ms);
6978         /*
6979          * adjust for prescaler, and convert into KHz
6980          */
6981         return ms ? ((1 << gen) * 4440) / ms : 0;
6982 }
6983
6984 static void ncr_getclock (ncb_p np, u_char multiplier)
6985 {
6986         unsigned char scntl3;
6987         unsigned char stest1;
6988         scntl3 = INB(nc_scntl3);
6989         stest1 = INB(nc_stest1);
6990
6991         np->multiplier = 1;
6992
6993         if (multiplier > 1) {
6994                 np->multiplier  = multiplier;
6995                 np->clock_khz   = 40000 * multiplier;
6996         } else {
6997                 if ((scntl3 & 7) == 0) {
6998                         unsigned f1, f2;
6999                         /* throw away first result */
7000                         (void) ncrgetfreq (np, 11);
7001                         f1 = ncrgetfreq (np, 11);
7002                         f2 = ncrgetfreq (np, 11);
7003
7004                         if (bootverbose >= 2)
7005                           kprintf ("\tNCR clock is %uKHz, %uKHz\n", f1, f2);
7006                         if (f1 > f2) f1 = f2;   /* trust lower result   */
7007                         if (f1 > 45000) {
7008                                 scntl3 = 5;     /* >45Mhz: assume 80MHz */
7009                         } else {
7010                                 scntl3 = 3;     /* <45Mhz: assume 40MHz */
7011                         }
7012                 }
7013                 else if ((scntl3 & 7) == 5)
7014                         np->clock_khz = 80000;  /* Probably a 875 rev. 1 ? */
7015         }
7016 }
7017
7018 /*=========================================================================*/
7019
7020 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
7021
7022 struct tekram_eeprom_dev {
7023   u_char        devmode;
7024 #define TKR_PARCHK      0x01
7025 #define TKR_TRYSYNC     0x02
7026 #define TKR_ENDISC      0x04
7027 #define TKR_STARTUNIT   0x08
7028 #define TKR_USETAGS     0x10
7029 #define TKR_TRYWIDE     0x20
7030   u_char        syncparam;      /* max. sync transfer rate (table ?) */
7031   u_char        filler1;
7032   u_char        filler2;
7033 };
7034
7035
7036 struct tekram_eeprom {
7037   struct tekram_eeprom_dev
7038                 dev[16];
7039   u_char        adaptid;
7040   u_char        adaptmode;
7041 #define TKR_ADPT_GT2DRV 0x01
7042 #define TKR_ADPT_GT1GB  0x02
7043 #define TKR_ADPT_RSTBUS 0x04
7044 #define TKR_ADPT_ACTNEG 0x08
7045 #define TKR_ADPT_NOSEEK 0x10
7046 #define TKR_ADPT_MORLUN 0x20
7047   u_char        delay;          /* unit ? ( table ??? ) */
7048   u_char        tags;           /* use 4 times as many ... */
7049   u_char        filler[60];
7050 };
7051
7052 static void
7053 tekram_write_bit (ncb_p np, int bit)
7054 {
7055         u_char val = 0x10 + ((bit & 1) << 1);
7056
7057         DELAY(10);
7058         OUTB (nc_gpreg, val);
7059         DELAY(10);
7060         OUTB (nc_gpreg, val | 0x04);
7061         DELAY(10);
7062         OUTB (nc_gpreg, val);
7063         DELAY(10);
7064 }
7065
7066 static int
7067 tekram_read_bit (ncb_p np)
7068 {
7069         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7070         DELAY(10);
7071         OUTB (nc_gpreg, 0x14);
7072         DELAY(10);
7073         return INB (nc_gpreg) & 1;
7074 }
7075
7076 static u_short
7077 read_tekram_eeprom_reg (ncb_p np, int reg)
7078 {
7079         int bit;
7080         u_short result = 0;
7081         int cmd = 0x80 | reg;
7082
7083         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7084
7085         tekram_write_bit (np, 1);
7086         for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
7087         {
7088                 tekram_write_bit (np, cmd >> bit);
7089         }
7090
7091         for (bit = 0; bit < 16; bit++)
7092         {
7093                 result <<= 1;
7094                 result |= tekram_read_bit (np);
7095         }
7096
7097         OUTB (nc_gpreg, 0x00);
7098         return result;
7099 }
7100
7101 static int
7102 read_tekram_eeprom(ncb_p np, struct tekram_eeprom *buffer)
7103 {
7104         u_short *p = (u_short *) buffer;
7105         u_short sum = 0;
7106         int i;
7107
7108         if (INB (nc_gpcntl) != 0x09)
7109         {
7110                 return 0;
7111         }
7112         for (i = 0; i < 64; i++)
7113         {
7114                 u_short val;
7115 if((i&0x0f) == 0) kprintf ("%02x:", i*2);
7116                 val = read_tekram_eeprom_reg (np, i);
7117                 if (p)
7118                         *p++ = val;
7119                 sum += val;
7120 if((i&0x01) == 0x00) kprintf (" ");
7121                 kprintf ("%02x%02x", val & 0xff, (val >> 8) & 0xff);
7122 if((i&0x0f) == 0x0f) kprintf ("\n");
7123         }
7124 kprintf ("Sum = %04x\n", sum);
7125         return sum == 0x1234;
7126 }
7127 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
7128
7129 static device_method_t ncr_methods[] = {
7130         /* Device interface */
7131         DEVMETHOD(device_probe,         ncr_probe),
7132         DEVMETHOD(device_attach,        ncr_attach),
7133
7134         { 0, 0 }
7135 };
7136
7137 static driver_t ncr_driver = {
7138         "ncr",
7139         ncr_methods,
7140         sizeof(struct ncb),
7141 };
7142
7143 static devclass_t ncr_devclass;
7144
7145 DRIVER_MODULE(if_ncr, pci, ncr_driver, ncr_devclass, 0, 0);
7146
7147 /*=========================================================================*/
7148 #endif /* _KERNEL */