sys/dev/raid/amr/amr_cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
  29  * All rights reserved.
  30  *
  31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  32  * modification, are permitted provided that the following conditions
  33  * are met:
  34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  41  *    herein.
  42  *
  43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  53  * SUCH DAMAGE.
  54  *
  55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
  56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr_cam.c,v 1.8 2006/10/25 20:56:00 dillon Exp $
  57  */
  58
  59 #include <sys/param.h>
  60 #include <sys/systm.h>
  61 #include <sys/malloc.h>
  62 #include <sys/kernel.h>
  63
  64 #include "amr_compat.h"
  65 #include <sys/bus.h>
  66 #include <sys/conf.h>
  67 #include <sys/devicestat.h>
  68 #include <sys/disk.h>
  69 #include <sys/stat.h>
  70
  71 #include <bus/cam/cam.h>
  72 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  73 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  74 #include <bus/cam/cam_xpt.h>
  75 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  76 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  77 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  78 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  79
  80 #include "amrreg.h"
  81 #include "amrvar.h"
  82
  83 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  84 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  85 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
  86 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
  87
  88
  89 /********************************************************************************
  90  * Enqueue/dequeue functions
  91  */
  92 static __inline void
  93 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
  94 {
  95     crit_enter();
  96     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
  97     crit_exit();
  98 }
  99
 100 static __inline void
 101 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
 102 {
 103     crit_enter();
 104     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 105     crit_exit();
 106 }
 107
 108 static __inline union ccb *
 109 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
 110 {
 111     union ccb   *ccb;
 112
 113     crit_enter();
 114     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
 115         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 116     crit_exit();
 117     return(ccb);
 118 }
 119
 120 /********************************************************************************
 121  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
 122  */
 123 int
 124 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
 125 {
 126     struct cam_devq     *devq;
 127     int                 chn;
 128
 129     /* initialise the ccb queue */
 130     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
 131
 132     /*
 133      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
 134      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
 135      * at one time.
 136      */
 137     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
 138         return(ENOMEM);
 139
 140     /*
 141      * Iterate over our channels, registering them with CAM
 142      */
 143     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 144
 145         /* allocate a sim */
 146         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
 147                                                   amr_cam_poll,
 148                                                   "amr",
 149                                                   sc,
 150                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
 151                                                   1,
 152                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
 153                                                   devq)) == NULL) {
 154             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
 155             return(ENOMEM);
 156         }
 157
 158         /* register the bus ID so we can get it later */
 159         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
 160             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
 161             return(ENXIO);
 162         }
 163     }
 164     cam_simq_release(devq);
 165     /*
 166      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
 167      * protected.
 168      */
 169     return(0);
 170 }
 171
 172 /********************************************************************************
 173  * Disconnect ourselves from CAM
 174  */
 175 void
 176 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
 177 {
 178     int         chn;
 179
 180     /*
 181      * If a sim was allocated for a channel, free it
 182      */
 183     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 184         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
 185             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
 186             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn]);
 187         }
 188     }
 189 }
 190
 191 /********************************************************************************
 192  ********************************************************************************
 193                                                         CAM passthrough interface
 194  ********************************************************************************
 195  ********************************************************************************/
 196
 197 /********************************************************************************
 198  * Handle a request for action from CAM
 199  */
 200 static void
 201 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 202 {
 203     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 204
 205     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
 206
 207     /*
 208      * Perform SCSI I/O to a physical device.
 209      */
 210     case XPT_SCSI_IO:
 211     {
 212         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
 213         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
 214
 215         /* Validate the CCB */
 216         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
 217
 218         /* check the CDB length */
 219         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
 220             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 221
 222         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
 223             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 224
 225         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
 226         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
 227             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 228
 229         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
 230         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 231             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
 232                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 233             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
 234                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 235         }
 236
 237         /*
 238          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
 239          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
 240          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
 241          */
 242         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
 243             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 244
 245         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
 246         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
 247
 248             /* save the channel number in the ccb */
 249             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
 250
 251             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
 252             amr_startio(sc);
 253             return;
 254         }
 255         break;
 256     }
 257
 258     case XPT_CALC_GEOMETRY:
 259     {
 260         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
 261         u_int32_t size_in_mb;
 262         u_int32_t secs_per_cylinder;
 263
 264         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 265
 266         if (size_in_mb > 1024) {
 267             ccg->heads = 255;
 268             ccg->secs_per_track = 63;
 269         } else {
 270             ccg->heads = 64;
 271             ccg->secs_per_track = 32;
 272         }
 273         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 274         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 275         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 276         break;
 277     }
 278
 279     /*
 280      * Return path stats.  Some of these should probably be
 281      * amended.
 282      */
 283     case XPT_PATH_INQ:
 284     {
 285         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 286
 287         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
 288         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
 289         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
 290         cpi->target_sprt = 0;
 291         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
 292         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 293         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
 294         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
 295         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
 296         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 297         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
 298         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 299         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 300         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 301         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
 302         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 303
 304         break;
 305     }
 306
 307     case XPT_RESET_BUS:
 308     {
 309         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 310
 311         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
 312         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 313         break;
 314     }
 315
 316     case XPT_RESET_DEV:
 317     {
 318         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
 319         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 320         break;
 321     }
 322
 323     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 324     {
 325         struct ccb_trans_settings       *cts;
 326
 327         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
 328
 329         cts = &(ccb->cts);
 330
 331         if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) == 0) {
 332                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 333                 break;
 334         }
 335
 336         cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
 337         cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
 338         cts->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
 339         cts->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
 340
 341         cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
 342             | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
 343             | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
 344             | CCB_TRANS_DISC_VALID
 345             | CCB_TRANS_TQ_VALID;
 346         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 347         break;
 348     }
 349
 350     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 351         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
 352         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 353         break;
 354
 355
 356     /*
 357      * Reject anything else as unsupported.
 358      */
 359     default:
 360         /* we can't do this */
 361         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 362         break;
 363     }
 364     xpt_done(ccb);
 365 }
 366
 367 /********************************************************************************
 368  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
 369  */
 370 int
 371 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
 372 {
 373     struct amr_command          *ac;
 374     struct amr_passthrough              *ap;
 375     struct amr_ext_passthrough  *aep;
 376     struct ccb_scsiio                   *csio;
 377     int                         bus, target, error;
 378
 379     error = 0;
 380     ac = NULL;
 381     ap = NULL;
 382     aep = NULL;
 383
 384     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
 385     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
 386         goto out;
 387
 388     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
 389     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 390     target = csio->ccb_h.target_id;
 391
 392     /*
 393      * Build a passthrough command.
 394      */
 395
 396     /* construct passthrough */
 397     if (sc->support_ext_cdb ) {
 398             aep = kmalloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
 399             aep->ap_timeout = 2;
 400             aep->ap_ars = 1;
 401             aep->ap_request_sense_length = 14;
 402             aep->ap_islogical = 0;
 403             aep->ap_channel = bus;
 404             aep->ap_scsi_id = target;
 405             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 406             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 407             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 408             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 409                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 410             } else {
 411                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 412             }
 413             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 414
 415             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 416                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
 417
 418     } else {
 419             ap = kmalloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
 420             ap->ap_timeout = 0;
 421             ap->ap_ars = 1;
 422             ap->ap_request_sense_length = 14;
 423             ap->ap_islogical = 0;
 424             ap->ap_channel = bus;
 425             ap->ap_scsi_id = target;
 426             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 427             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 428             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 429             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 430                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 431             } else {
 432                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 433             }
 434             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 435
 436             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 437                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
 438     }
 439
 440     /* construct command */
 441     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 442         error = ENOMEM;
 443         goto out;
 444     }
 445
 446     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 447
 448     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
 449     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
 450     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
 451         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
 452     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 453         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
 454
 455     ac->ac_private = csio;
 456     if ( sc->support_ext_cdb ) {
 457             ac->ac_data = aep;
 458             ac->ac_length = sizeof(*aep);
 459             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
 460             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
 461     } else {
 462             ac->ac_data = ap;
 463             ac->ac_length = sizeof(*ap);
 464             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
 465             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 466     }
 467
 468 out:
 469     if (error != 0) {
 470         if (ac != NULL)
 471             amr_releasecmd(ac);
 472         if (ap != NULL)
 473             kfree(ap, M_DEVBUF);
 474         if (aep != NULL)
 475             kfree(aep, M_DEVBUF);
 476         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
 477             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
 478     }
 479     *acp = ac;
 480     return(error);
 481 }
 482
 483 /********************************************************************************
 484  * Check for interrupt status
 485  */
 486 static void
 487 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
 488 {
 489     amr_done(cam_sim_softc(sim));
 490 }
 491
 492  /********************************************************************************
 493  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 494  */
 495 static void
 496 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
 497 {
 498     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
 499     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 500     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 501
 502     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 503
 504     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
 505
 506     /*
 507      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 508      *
 509      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 510      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 511      */
 512
 513     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 514         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 515         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
 516             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 517         } else {
 518             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 519         }
 520     } else {
 521
 522         /* handle passthrough SCSI status */
 523         switch(ap->ap_scsi_status) {
 524         case 0:                         /* completed OK */
 525             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 526             break;
 527
 528         case 0x02:
 529             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 530             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 531             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 532             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 533             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 534             break;
 535
 536         case 0x08:
 537             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 538             break;
 539
 540         case 0xf0:
 541         case 0xf4:
 542         default:
 543             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 544             break;
 545         }
 546     }
 547     kfree(ap, M_DEVBUF);
 548     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 549         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 550     xpt_done((union ccb *)csio);
 551     amr_releasecmd(ac);
 552 }
 553
 554 /********************************************************************************
 555  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 556  * Completion for extended cdb
 557  */
 558 static void
 559 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
 560 {
 561     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
 562     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 563     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 564
 565     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 566
 567     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
 568
 569     /*
 570      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 571      *
 572      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 573      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 574      */
 575
 576     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 577         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 578         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
 579             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 580         } else {
 581             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 582         }
 583     } else {
 584
 585         /* handle passthrough SCSI status */
 586         switch(aep->ap_scsi_status) {
 587         case 0:                         /* completed OK */
 588             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 589             break;
 590
 591         case 0x02:
 592             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 593             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 594             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 595             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 596             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 597             break;
 598
 599         case 0x08:
 600             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 601             break;
 602
 603         case 0xf0:
 604         case 0xf4:
 605         default:
 606             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 607             break;
 608         }
 609     }
 610     kfree(aep, M_DEVBUF);
 611     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 612         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 613     xpt_done((union ccb *)csio);
 614     amr_releasecmd(ac);
 615 }