sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.9 2004/09/19 02:02:28 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71
  72 #include <machine/clock.h>
  73
  74 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  75 #include "wtreg.h"
  76
  77
  78 /*
  79  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  80  */
  81 #define TRACE(s)                /* printf s */
  82
  83 /*
  84  * Wangtek controller ports
  85  */
  86 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  87 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  88 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  89 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  90 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  91
  92 /* status port bits */
  93 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  94 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  95 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  96 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  97
  98 /* control port bits */
  99 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 100 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 101 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 102 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 103
 104 /*
 105  * Archive controller ports
 106  */
 107 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 108 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 109 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 110 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 111 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 112 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 113 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 114
 115 /* status port bits */
 116 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 117 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 118 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 119 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 120
 121 /* control port bits */
 122 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 123 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 124 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 125
 126 enum wttype {
 127         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 128         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 129         WANGTEK                         /* Wangtek */
 130 };
 131
 132 typedef struct {
 133         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 134         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 135         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 136 } wtstatus_t;
 137
 138 typedef struct {
 139         enum wttype type;               /* type of controller */
 140         unsigned unit;                  /* unit number */
 141         unsigned port;                  /* base i/o port */
 142         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 143         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 144         unsigned dens;                  /* tape density */
 145         int bsize;                      /* tape block size */
 146         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 147
 148         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 149         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 150         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 151         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 152
 153         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 154
 155         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 156         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 157         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 158         struct callout timeout_ch;
 159 } wtinfo_t;
 160
 161 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 162
 163 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 164 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 165 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned mode, void *vaddr, unsigned len);
 166 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 167 static timeout_t wtimer;
 168 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 169 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 170 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 171 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 172 static ointhand2_t wtintr;
 173 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 174 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 175 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 176 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 177
 178 static  d_open_t        wtopen;
 179 static  d_close_t       wtclose;
 180 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 181 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 182
 183 #define CDEV_MAJOR 10
 184
 185 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 186         /* name */      "wt",
 187         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 188         /* flags */     0,
 189         /* port */      NULL,
 190         /* clone */     NULL,
 191
 192         /* open */      wtopen,
 193         /* close */     wtclose,
 194         /* read */      physread,
 195         /* write */     physwrite,
 196         /* ioctl */     wtioctl,
 197         /* poll */      nopoll,
 198         /* mmap */      nommap,
 199         /* strategy */  wtstrategy,
 200         /* dump */      nodump,
 201         /* psize */     nopsize
 202 };
 203
 204
 205 /*
 206  * Probe for the presence of the device.
 207  */
 208 static int
 209 wtprobe (struct isa_device *id)
 210 {
 211         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 212
 213         callout_init(&t->timeout_ch);
 214         t->unit = id->id_unit;
 215         t->chan = id->id_drq;
 216         t->port = id->id_iobase;
 217         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 218                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 219                 return (0);
 220         }
 221
 222         /* Try Wangtek. */
 223         t->type = WANGTEK;
 224         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 225         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 226         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 227         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 228         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 229         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 230         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 231         if (wtreset (t))
 232                 return (WT_NPORT);
 233
 234         /* Try Archive. */
 235         t->type = ARCHIVE;
 236         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 237         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 238         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 239         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 240         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 241         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 242         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 243         if (wtreset (t))
 244                 return (AV_NPORT);
 245
 246         /* Tape controller not found. */
 247         t->type = UNKNOWN;
 248         return (0);
 249 }
 250
 251 /*
 252  * Device is found, configure it.
 253  */
 254 static int
 255 wtattach (struct isa_device *id)
 256 {
 257         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 258
 259         id->id_ointr = wtintr;
 260         if (t->type == ARCHIVE) {
 261                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 262                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 263         } else
 264                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 265         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 266         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 267         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 268
 269         cdevsw_add(&wt_cdevsw, -1, id->id_unit);
 270         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 271         return (1);
 272 }
 273
 274 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 275
 276 /*
 277  * Open routine, called on every device open.
 278  */
 279 static int
 280 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 281 {
 282         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 283         wtinfo_t *t = wttab + u;
 284         int error;
 285
 286         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 287                 return (ENXIO);
 288
 289         /* Check that device is not in use */
 290         if (t->flags & TPINUSE)
 291                 return (EBUSY);
 292
 293         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 294         if (t->flags & TPSTART) {
 295                 /* If rewind is going on, wait */
 296                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 297                 if (error)
 298                         return (error);
 299
 300                 /* Check the controller status */
 301                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 302                         /* Bad status, reset the controller */
 303                         if (! wtreset (t))
 304                                 return (EIO);
 305                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 306                                 return (EIO);
 307                 }
 308
 309                 /* Set up tape density. */
 310                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 311                         int d = 0;
 312
 313                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 314                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 315                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 316                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 317                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 318                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 319                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 320                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 321                         }
 322                         if (d) {
 323                                 /* Change tape density. */
 324                                 if (! wtcmd (t, d))
 325                                         return (EIO);
 326                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 327                                         return (EIO);
 328
 329                                 /* Check the status of the controller. */
 330                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 331                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 332                                         return (ENODEV);
 333                                 }
 334                         }
 335                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 336                 }
 337                 t->flags &= ~TPSTART;
 338         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 339                 return (ENXIO);
 340
 341         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 342         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 343         if (! t->buf)
 344                 return (EAGAIN);
 345
 346         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 347                 return(EBUSY);
 348
 349         t->flags = TPINUSE;
 350
 351         if (flag & FREAD)
 352                 t->flags |= TPREAD;
 353         if (flag & FWRITE)
 354                 t->flags |= TPWRITE;
 355         return (0);
 356 }
 357
 358 /*
 359  * Close routine, called on last device close.
 360  */
 361 static int
 362 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 363 {
 364         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 365         wtinfo_t *t = wttab + u;
 366
 367         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 368                 return (ENXIO);
 369
 370         /* If rewind is pending, do nothing */
 371         if (t->flags & TPREW)
 372                 goto done;
 373
 374         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 375         if (t->flags & TPRMARK) {
 376                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 377                         goto done;
 378
 379                 /* If read file mark is going on, wait */
 380                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 381         }
 382
 383         if (t->flags & TPWANY)
 384                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 385                 wtwritefm (t);
 386
 387         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 388                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 389                 /* Don't wait until rewind, though. */
 390                 wtrewind (t);
 391                 goto done;
 392         }
 393         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 394                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 395                 /* Don't wait for completion. */
 396                 wtreadfm (t);
 397 done:
 398         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 399         free (t->buf, M_TEMP);
 400         isa_dma_release(t->chan);
 401         return (0);
 402 }
 403
 404 /*
 405  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 406  * There are two possible ioctls:
 407  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 408  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 409  */
 410 static int
 411 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct thread *td)
 412 {
 413         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 414         wtinfo_t *t = wttab + u;
 415         int error, count, op;
 416
 417         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 418                 return (ENXIO);
 419
 420         switch (cmd) {
 421         default:
 422                 return (EINVAL);
 423         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 424         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 425                 return (0);
 426         case MTIOCGET:
 427                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 428                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 429                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 432                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 433                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 434                 return (0);
 435         case MTIOCTOP:
 436                 break;
 437         }
 438         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 439         default:
 440         case MTFSR:             /* forward space record */
 441         case MTBSR:             /* backward space record */
 442         case MTBSF:             /* backward space file */
 443                 break;
 444         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 445         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 446         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 447                 return (0);
 448         case MTREW:             /* rewind */
 449         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 450                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 451                         return (0);
 452                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 453                 if (error)
 454                         return (error);
 455                 wtrewind (t);
 456                 return (0);
 457         case MTFSF:             /* forward space file */
 458                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 459                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 460                         if (error)
 461                                 return (error);
 462                         error = wtreadfm (t);
 463                         if (error)
 464                                 return (error);
 465                 }
 466                 return (0);
 467         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 468                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 469                         return (EACCES);
 470                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 471                 if (error)
 472                         return (error);
 473                 error = wtwritefm (t);
 474                 if (error)
 475                         return (error);
 476                 return (0);
 477         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 478                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 479                 if (error)
 480                         return (error);
 481                 op = QIC_RETENS;
 482                 goto erase_retens;
 483
 484         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 485                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 486                         return (EACCES);
 487                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 488                 if (error)
 489                         return (error);
 490                 op = QIC_ERASE;
 491         erase_retens:
 492                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 493                 /* Simulate the rewind operation here. */
 494                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 495                 if (! wtcmd (t, op))
 496                         return (EIO);
 497                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 498                 t->flags |= TPWANY;
 499                 wtclock (t);
 500                 return (0);
 501         }
 502         return (EINVAL);
 503 }
 504
 505 /*
 506  * Strategy routine.
 507  */
 508 static void
 509 wtstrategy (struct buf *bp)
 510 {
 511         int u = minor (bp->b_dev) & T_UNIT;
 512         wtinfo_t *t = wttab + u;
 513         int s;
 514
 515         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 516         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 517                 bp->b_error = ENXIO;
 518                 goto err2xit;
 519         }
 520
 521         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 522         if (t->flags & TPVOL)
 523                 goto xit;
 524
 525         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 526                 bp->b_error = EINVAL;
 527                 goto err2xit;
 528         }
 529
 530         if (bp->b_flags & B_READ) {
 531                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 532                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 533                         goto errxit;
 534
 535                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 536                 /* If read command outstanding, just skip down */
 537                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 538                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 539                                 goto errxit;
 540                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 541                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 542                                 goto errxit;
 543                         }
 544                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 545                 }
 546         } else {
 547                 /* Check write access and write protection. */
 548                 /* No previous read from this tape allowed. */
 549                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 550                         goto errxit;
 551
 552                 /* If write command outstanding, just skip down */
 553                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 554                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 555                                 goto errxit;
 556                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 557                                 wtsense (t, 1, 0);
 558                                 goto errxit;
 559                         }
 560                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 561                 }
 562         }
 563
 564         if (! bp->b_bcount)
 565                 goto xit;
 566
 567         t->flags &= ~TPEXCEP;
 568         s = splbio ();
 569         if (wtstart (t, bp->b_flags & B_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 570                 wtwait (t, 0, (bp->b_flags & B_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 571                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 572         }
 573         splx (s);
 574
 575         if (t->flags & TPEXCEP) {
 576 errxit:         bp->b_error = EIO;
 577 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 578         }
 579 xit:    biodone (bp);
 580         return;
 581 }
 582
 583 /*
 584  * Interrupt routine.
 585  */
 586 static void
 587 wtintr (int u)
 588 {
 589         wtinfo_t *t = wttab + u;
 590         unsigned char s;
 591
 592         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 593                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 594                 return;
 595         }
 596
 597         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 598         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 599         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 600                 TRACE (("busy\n"));
 601                 return;                         /* device is busy */
 602         }
 603
 604         /*
 605          * Check if rewind finished.
 606          */
 607         if (t->flags & TPREW) {
 608                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 609                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 610                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 611                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 612                 wakeup ((caddr_t)t);
 613                 return;
 614         }
 615
 616         /*
 617          * Check if writing/reading of file mark finished.
 618          */
 619         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 620                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 621                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 622                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 623                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 624                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 625                 wakeup ((caddr_t)t);
 626                 return;
 627         }
 628
 629         /*
 630          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 631          */
 632         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 633                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 634                 return;
 635         }
 636
 637         /*
 638          * Clean up dma.
 639          */
 640         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 641                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 642                  * to the user memory. */
 643                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 644                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 645         } else
 646                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 647
 648         t->flags &= ~TPACTIVE;
 649         t->dmacount += t->bsize;
 650         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 651
 652         /*
 653          * On exception, check for end of file and end of volume.
 654          */
 655         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 656                 TRACE (("i/o exception\n"));
 657                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 658                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 659                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 660                 else
 661                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 662                 wakeup ((caddr_t)t);
 663                 return;
 664         }
 665
 666         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 667                 wtdma (t);
 668                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 669                 return;
 670         }
 671         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 672                 t->dmacount = t->dmatotal;
 673         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 674         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 675 }
 676
 677 /* start the rewind operation */
 678 static void
 679 wtrewind (wtinfo_t *t)
 680 {
 681         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 682
 683         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 684         /*
 685          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 686          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 687          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 688          * and gives `illegal command' error.
 689          */
 690         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 691                 outb (t->CTLPORT, 0);
 692         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 693                 return;
 694         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 695         wtclock (t);
 696 }
 697
 698 /* start the `read marker' operation */
 699 static int
 700 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 701 {
 702         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 703         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 704                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 705                 return (EIO);
 706         }
 707         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 708         wtclock (t);
 709         /* Don't wait for completion here. */
 710         return (0);
 711 }
 712
 713 /* write marker to the tape */
 714 static int
 715 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 716 {
 717         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 718         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 719         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 720                 wtsense (t, 1, 0);
 721                 return (EIO);
 722         }
 723         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 724         wtclock (t);
 725         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 726 }
 727
 728 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 729 static int
 730 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 731 {
 732         int s, i;
 733
 734         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 735         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 736                 s = inb (t->STATPORT);
 737                 if ((s & mask) != bits)
 738                         return (s);
 739                 DELAY (1);
 740         }
 741         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 742                 s = inb (t->STATPORT);
 743                 if ((s & mask) != bits)
 744                         return (s);
 745                 DELAY (100);
 746         }
 747         for (;;) {                                      /* forever */
 748                 s = inb (t->STATPORT);
 749                 if ((s & mask) != bits)
 750                         return (s);
 751                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 752         }
 753 }
 754
 755 /* execute QIC command */
 756 static int
 757 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 758 {
 759         int s, x;
 760
 761         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 762         x = splbio();
 763         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 764         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 765                 splx(x);
 766                 return (0);
 767         }
 768
 769         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 770
 771         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 772         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 773         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 774         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 775         splx(x);
 776         return (1);
 777 }
 778
 779 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 780 static int
 781 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 782 {
 783         int error;
 784
 785         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 786         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 787                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 788                 if (error)
 789                         return (error);
 790         }
 791         return (0);
 792 }
 793
 794 /* initialize dma for the i/o operation */
 795 static void
 796 wtdma (wtinfo_t *t)
 797 {
 798         t->flags |= TPACTIVE;
 799         wtclock (t);
 800
 801         if (t->type == ARCHIVE)
 802                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 803
 804         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 805                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 806                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 807         else
 808                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 809 }
 810
 811 /* start i/o operation */
 812 static int
 813 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 814 {
 815         int s, x;
 816
 817         TRACE (("wtstart()\n"));
 818         x = splbio();
 819         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 820         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 821                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 822                 splx(x);
 823                 return (0);
 824         }
 825         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 826         t->dmavaddr = vaddr;
 827         t->dmatotal = len;
 828         t->dmacount = 0;
 829         t->dmaflags = flags;
 830         wtdma (t);
 831         splx(x);
 832         return (1);
 833 }
 834
 835 /* start timer */
 836 static void
 837 wtclock (wtinfo_t *t)
 838 {
 839         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 840                 t->flags |= TPTIMER;
 841                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 842                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 843                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 844                                 wtimer, t);
 845         }
 846 }
 847
 848 /*
 849  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 850  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 851  * multiple devices on a single IRQ line.
 852  */
 853 static void
 854 wtimer (void *xt)
 855 {
 856         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 857         int s;
 858
 859         t->flags &= ~TPTIMER;
 860         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 861                 return;
 862
 863         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 864         s = splbio ();
 865         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 866                 TRACE (("wtimer() -- "));
 867                 wtintr (t->unit);
 868         }
 869         splx (s);
 870
 871         /* Restart timer if i/o pending. */
 872         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 873                 wtclock (t);
 874 }
 875
 876 /* reset the controller */
 877 static int
 878 wtreset (wtinfo_t *t)
 879 {
 880         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 881         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 882         int s, i;
 883
 884         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 885         DELAY (30);
 886         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 887         DELAY (30);
 888
 889         /* Read the controller status. */
 890         s = inb (t->STATPORT);
 891         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 892                 return (0);
 893
 894         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 895         for (i=0; i<3000; ++i) {
 896                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 897                         break;
 898                 DELAY (1000);
 899                 s = inb (t->STATPORT);
 900         }
 901         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 902 }
 903
 904 /* get controller status information */
 905 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 906 static int
 907 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 908 {
 909         char *msg = 0;
 910         int err;
 911
 912         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 913         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 914         if (! wtstatus (t))
 915                 return (0);
 916         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 917                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 918         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 919                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 920         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 921         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 922                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 923         if (! err)
 924                 return (1);
 925         if (! verb)
 926                 return (0);
 927
 928         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 929         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 930         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 931         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 932                 msg = "Tape is write protected";
 933                 t->flags |= TPWP;
 934         }
 935         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 936         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 937         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 938         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 939         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 940         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 941         if (msg)
 942                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 943         return (0);
 944 }
 945
 946 /* get controller status information */
 947 static int
 948 wtstatus (wtinfo_t *t)
 949 {
 950         char *p;
 951         int x;
 952
 953         x = splbio();
 954         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 955         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 956
 957         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 958         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 959         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 960         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 961
 962         p = (char*) &t->error;
 963         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 964                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 965                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 966                         splx(x);
 967                         return (0);
 968                 }
 969
 970                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 971
 972                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 973                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 974                 DELAY(20);
 975                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 976         }
 977         splx(x);
 978         return (1);
 979 }