sys/bus/cam/scsi/scsi_da.h

   1 /*
   2  * Structures and definitions for SCSI commands to Direct Access Devices
   3  */
   4
   5 /*
   6  * Some lines of this file come from a file of the name "scsi.h"
   7  * distributed by OSF as part of mach2.5,
   8  *  so the following disclaimer has been kept.
   9  *
  10  * Copyright 1990 by Open Software Foundation,
  11  * Grenoble, FRANCE
  12  *
  13  *              All Rights Reserved
  14  *
  15  *   Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
  16  * its documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  17  * provided that the above copyright notice appears in all copies and
  18  * that both the copyright notice and this permission notice appear in
  19  * supporting documentation, and that the name of OSF or Open Software
  20  * Foundation not be used in advertising or publicity pertaining to
  21  * distribution of the software without specific, written prior
  22  * permission.
  23  *
  24  *   OSF DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE
  25  * INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
  26  * IN NO EVENT SHALL OSF BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT, OR
  27  * CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  28  * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN ACTION OF CONTRACT,
  29  * NEGLIGENCE, OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION
  30  * WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 /*
  34  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
  35  * for TRW Financial Systems.
  36  *
  37  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
  38  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
  39  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
  40  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
  41  * organisations permission to use or modify this software.
  42  *
  43  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
  44  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
  45  * functioning of this software in any circumstances.
  46  *
  47  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
  48  *
  49  * $FreeBSD: src/sys/cam/scsi/scsi_da.h,v 1.3.2.2 2000/07/01 23:35:49 ken Exp $
  50  * $DragonFly: src/sys/bus/cam/scsi/scsi_da.h,v 1.2 2003/06/17 04:28:19 dillon Exp $
  51  */
  52
  53 #ifndef _SCSI_SCSI_DA_H
  54 #define _SCSI_SCSI_DA_H 1
  55
  56 #include <sys/cdefs.h>
  57
  58 struct scsi_rezero_unit
  59 {
  60         u_int8_t opcode;
  61 #define SRZU_LUN_MASK 0xE0
  62         u_int8_t byte2;
  63         u_int8_t reserved[3];
  64         u_int8_t control;
  65 };
  66
  67 /*
  68  * NOTE:  The lower three bits of byte2 of the format CDB are the same as
  69  * the lower three bits of byte2 of the read defect data CDB, below.
  70  */
  71 struct scsi_format_unit
  72 {
  73         u_int8_t opcode;
  74         u_int8_t byte2;
  75 #define FU_FORMAT_MASK  SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK
  76 #define FU_BLOCK_FORMAT SRDD10_BLOCK_FORMAT
  77 #define FU_BFI_FORMAT   SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
  78 #define FU_PHYS_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
  79 #define FU_CMPLST       0x08
  80 #define FU_FMT_DATA     0x10
  81         u_int8_t vendor_specific;
  82         u_int8_t interleave[2];
  83         u_int8_t control;
  84 };
  85
  86 struct scsi_reassign_blocks
  87 {
  88         u_int8_t opcode;
  89         u_int8_t byte2;
  90         u_int8_t unused[3];
  91         u_int8_t control;
  92 };
  93
  94 struct scsi_read_defect_data_10
  95 {
  96         u_int8_t opcode;
  97
  98         /*
  99          * The most significant 3 bits are the LUN, the other 5 are
 100          * reserved.
 101          */
 102 #define SRDD10_LUN_MASK 0xE0
 103         u_int8_t byte2;
 104 #define SRDD10_GLIST 0x08
 105 #define SRDD10_PLIST 0x10
 106 #define SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 107 #define SRDD10_BLOCK_FORMAT            0x00
 108 #define SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 109 #define SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 110         u_int8_t format;
 111
 112         u_int8_t reserved[4];
 113
 114         u_int8_t alloc_length[2];
 115
 116         u_int8_t control;
 117 };
 118
 119 struct scsi_read_defect_data_12
 120 {
 121         u_int8_t opcode;
 122
 123         /*
 124          * The most significant 3 bits are the LUN, the other 5 are
 125          * reserved.
 126          */
 127 #define SRDD12_LUN_MASK 0xE0
 128         u_int8_t byte2;
 129
 130 #define SRDD12_GLIST 0x08
 131 #define SRDD12_PLIST 0x10
 132 #define SRDD12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 133 #define SRDD12_BLOCK_FORMAT            0x00
 134 #define SRDD12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 135 #define SRDD12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 136         u_int8_t format;
 137
 138         u_int8_t reserved[4];
 139
 140         u_int8_t alloc_length[4];
 141
 142         u_int8_t control;
 143
 144 };
 145
 146
 147 /*
 148  * Opcodes
 149  */
 150 #define REZERO_UNIT             0x01
 151 #define FORMAT_UNIT             0x04
 152 #define REASSIGN_BLOCKS         0x07
 153 #define MODE_SELECT             0x15
 154 #define MODE_SENSE              0x1a
 155 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
 156 #define READ_DEFECT_DATA_12     0xb7
 157
 158 struct format_defect_list_header
 159 {
 160         u_int8_t reserved;
 161         u_int8_t byte2;
 162 #define FU_DLH_VS       0x01
 163 #define FU_DLH_IMMED    0x02
 164 #define FU_DLH_DSP      0x04
 165 #define FU_DLH_IP       0x08
 166 #define FU_DLH_STPF     0x10
 167 #define FU_DLH_DCRT     0x20
 168 #define FU_DLH_DPRY     0x40
 169 #define FU_DLH_FOV      0x80
 170         u_int8_t defect_list_length[2];
 171 };
 172
 173 struct format_ipat_descriptor
 174 {
 175         u_int8_t byte1;
 176 #define FU_INIT_NO_HDR          0x00
 177 #define FU_INIT_LBA_MSB         0x40
 178 #define FU_INIT_LBA_EACH        0x80
 179 #define FU_INIT_SI              0x20
 180         u_int8_t pattern_type;
 181 #define FU_INIT_PAT_DEFAULT     0x00
 182 #define FU_INIT_PAT_REPEAT      0x01
 183         u_int8_t pat_length[2];
 184 };
 185
 186 struct scsi_reassign_blocks_data
 187 {
 188         u_int8_t reserved[2];
 189         u_int8_t length[2];
 190         struct {
 191                 u_int8_t dlbaddr[4];    /* defect logical block address */
 192         } defect_descriptor[1];
 193 };
 194
 195
 196 /*
 197  * This is the list header for the READ DEFECT DATA(10) command above.
 198  * It may be a bit wrong to append the 10 at the end of the data structure,
 199  * since it's only 4 bytes but it does tie it to the 10 byte command.
 200  */
 201 struct scsi_read_defect_data_hdr_10
 202 {
 203         u_int8_t reserved;
 204 #define SRDDH10_GLIST 0x08
 205 #define SRDDH10_PLIST 0x10
 206 #define SRDDH10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 207 #define SRDDH10_BLOCK_FORMAT            0x00
 208 #define SRDDH10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 209 #define SRDDH10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 210         u_int8_t format;
 211         u_int8_t length[2];
 212 };
 213
 214 struct scsi_defect_desc_block
 215 {
 216         u_int8_t address[4];
 217 };
 218
 219 struct scsi_defect_desc_bytes_from_index
 220 {
 221         u_int8_t cylinder[3];
 222         u_int8_t head;
 223         u_int8_t bytes_from_index[4];
 224 };
 225
 226 struct scsi_defect_desc_phys_sector
 227 {
 228         u_int8_t cylinder[3];
 229         u_int8_t head;
 230         u_int8_t sector[4];
 231 };
 232
 233 struct scsi_read_defect_data_hdr_12
 234 {
 235         u_int8_t reserved;
 236 #define SRDDH12_GLIST 0x08
 237 #define SRDDH12_PLIST 0x10
 238 #define SRDDH12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 239 #define SRDDH12_BLOCK_FORMAT            0x00
 240 #define SRDDH12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 241 #define SRDDH12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 242         u_int8_t format;
 243         u_int8_t length[4];
 244 };
 245
 246 union   disk_pages /* this is the structure copied from osf */
 247 {
 248         struct format_device_page {
 249                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 3)            */
 250 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE  0x03    /* only 6 bits valid */
 251                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 252 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PLEN  0x16
 253                 u_int8_t trk_z_1;       /* tracks per zone (MSB)              */
 254                 u_int8_t trk_z_0;       /* tracks per zone (LSB)              */
 255                 u_int8_t alt_sec_1;     /* alternate sectors per zone (MSB)   */
 256                 u_int8_t alt_sec_0;     /* alternate sectors per zone (LSB)   */
 257                 u_int8_t alt_trk_z_1;   /* alternate tracks per zone (MSB)    */
 258                 u_int8_t alt_trk_z_0;   /* alternate tracks per zone (LSB)    */
 259                 u_int8_t alt_trk_v_1;   /* alternate tracks per volume (MSB)  */
 260                 u_int8_t alt_trk_v_0;   /* alternate tracks per volume (LSB)  */
 261                 u_int8_t ph_sec_t_1;    /* physical sectors per track (MSB)   */
 262                 u_int8_t ph_sec_t_0;    /* physical sectors per track (LSB)   */
 263                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 264                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 265                 u_int8_t interleave_1;  /* interleave (MSB)                   */
 266                 u_int8_t interleave_0;  /* interleave (LSB)                   */
 267                 u_int8_t trk_skew_1;    /* track skew factor (MSB)            */
 268                 u_int8_t trk_skew_0;    /* track skew factor (LSB)            */
 269                 u_int8_t cyl_skew_1;    /* cylinder skew (MSB)                */
 270                 u_int8_t cyl_skew_0;    /* cylinder skew (LSB)                */
 271                 u_int8_t flags;         /* various */
 272 #define                 DISK_FMT_SURF   0x10
 273 #define                 DISK_FMT_RMB    0x20
 274 #define                 DISK_FMT_HSEC   0x40
 275 #define                 DISK_FMT_SSEC   0x80
 276                 u_int8_t reserved21;
 277                 u_int8_t reserved22;
 278                 u_int8_t reserved23;
 279         } format_device;
 280         struct rigid_geometry_page {
 281                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 4)            */
 282 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PAGE 0x04
 283                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 284 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PLEN 0x16
 285                 u_int8_t ncyl_2;        /* number of cylinders (MSB)          */
 286                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders                */
 287                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 288                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 289                 u_int8_t st_cyl_wp_2;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 290                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp       */
 291                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 292                 u_int8_t st_cyl_rwc_2;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 293                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur      */
 294                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 295                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 296                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 297                 u_int8_t land_zone_2;   /* landing zone cylinder (MSB)        */
 298                 u_int8_t land_zone_1;   /* landing zone cylinder              */
 299                 u_int8_t land_zone_0;   /* landing zone cylinder (LSB)        */
 300                 u_int8_t rpl;           /* rotational position locking (2 bits) */
 301                 u_int8_t rot_offset;    /* rotational offset */
 302                 u_int8_t reserved19;
 303                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 304                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 305                 u_int8_t reserved22;
 306                 u_int8_t reserved23;
 307         } rigid_geometry;
 308         struct flexible_disk_page {
 309                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 5)            */
 310 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PAGE 0x05
 311                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x1E)       */
 312 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PLEN 0x1E
 313                 u_int8_t xfr_rate_1;    /* transfer rate (MSB)                */
 314                 u_int8_t xfr_rate_0;    /* transfer rate (LSB)                */
 315                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 316                 u_int8_t sec_per_track; /* Sectors per track                  */
 317                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 318                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 319                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders (MSB)          */
 320                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 321                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 322                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 323                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 324                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 325                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 326                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 327                 u_int8_t driv_step_pw;  /* drive step pulse width             */
 328                 u_int8_t head_stl_del_1;/* Head settle delay (MSB)            */
 329                 u_int8_t head_stl_del_0;/* Head settle delay (LSB)            */
 330                 u_int8_t motor_on_del;  /* Motor on delay                     */
 331                 u_int8_t motor_off_del; /* Motor off delay                    */
 332                 u_int8_t trdy_ssn_mo;   /* XXX ??? */
 333                 u_int8_t spc;           /* XXX ??? */
 334                 u_int8_t write_comp;    /* Write compensation */
 335                 u_int8_t head_load_del; /* Head load delay */
 336                 u_int8_t head_uload_del;/* Head un-load delay */
 337                 u_int8_t pin32_pin2;
 338                 u_int8_t pin4_pint1;
 339                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 340                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 341                 u_int8_t reserved30;
 342                 u_int8_t reserved31;
 343         } flexible_disk;
 344 };
 345
 346 struct scsi_da_rw_recovery_page {
 347         u_int8_t page_code;
 348 #define SMS_RW_ERROR_RECOVERY_PAGE      0x01
 349         u_int8_t page_length;
 350         u_int8_t byte3;
 351 #define SMS_RWER_AWRE                   0x80
 352 #define SMS_RWER_ARRE                   0x40
 353 #define SMS_RWER_TB                     0x20
 354 #define SMS_RWER_RC                     0x10
 355 #define SMS_RWER_EER                    0x08
 356 #define SMS_RWER_PER                    0x04
 357 #define SMS_RWER_DTE                    0x02
 358 #define SMS_RWER_DCR                    0x01
 359         u_int8_t read_retry_count;
 360         u_int8_t correction_span;
 361         u_int8_t head_offset_count;
 362         u_int8_t data_strobe_offset_cnt;
 363         u_int8_t reserved;
 364         u_int8_t write_retry_count;
 365         u_int8_t reserved2;
 366         u_int8_t recovery_time_limit[2];
 367 };
 368
 369 __BEGIN_DECLS
 370 /*
 371  * XXX This is only left out of the kernel build to silence warnings.  If,
 372  * for some reason this function is used in the kernel, the ifdefs should
 373  * be moved so it is included both in the kernel and userland.
 374  */
 375 #ifndef _KERNEL
 376 void scsi_format_unit(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 377                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 378                       u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t ileave,
 379                       u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len,
 380                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
 381
 382 #endif /* !_KERNEL */
 383 __END_DECLS
 384
 385 #endif /* _SCSI_SCSI_DA_H */