sys/dev/raid/amr/amr_cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
  29  * All rights reserved.
  30  *
  31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  32  * modification, are permitted provided that the following conditions
  33  * are met:
  34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  41  *    herein.
  42  *
  43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  53  * SUCH DAMAGE.
  54  *
  55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
  56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr_cam.c,v 1.2 2003/06/17 04:28:22 dillon Exp $
  57  */
  58
  59 #include <sys/param.h>
  60 #include <sys/systm.h>
  61 #include <sys/malloc.h>
  62 #include <sys/kernel.h>
  63
  64 #include <dev/amr/amr_compat.h>
  65 #include <sys/bus.h>
  66 #include <sys/conf.h>
  67 #include <sys/devicestat.h>
  68 #include <sys/disk.h>
  69 #include <sys/stat.h>
  70
  71 #include <cam/cam.h>
  72 #include <cam/cam_ccb.h>
  73 #include <cam/cam_sim.h>
  74 #include <cam/cam_xpt.h>
  75 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  76 #include <cam/cam_debug.h>
  77 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  78 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  79
  80 #include <machine/resource.h>
  81 #include <machine/bus.h>
  82
  83 #include <dev/amr/amrreg.h>
  84 #include <dev/amr/amrvar.h>
  85
  86 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  87 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  88 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
  89 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
  90
  91
  92 /********************************************************************************
  93  * Enqueue/dequeue functions
  94  */
  95 static __inline void
  96 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
  97 {
  98     int         s;
  99
 100     s = splbio();
 101     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 102     splx(s);
 103 }
 104
 105 static __inline void
 106 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
 107 {
 108     int         s;
 109
 110     s = splbio();
 111     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 112     splx(s);
 113 }
 114
 115 static __inline union ccb *
 116 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
 117 {
 118     union ccb   *ccb;
 119     int         s;
 120
 121     s = splbio();
 122     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
 123         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 124     splx(s);
 125     return(ccb);
 126 }
 127
 128 /********************************************************************************
 129  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
 130  */
 131 int
 132 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
 133 {
 134     struct cam_devq     *devq;
 135     int                 chn;
 136
 137     /* initialise the ccb queue */
 138     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
 139
 140     /*
 141      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
 142      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
 143      * at one time.
 144      */
 145     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
 146         return(ENOMEM);
 147
 148     /*
 149      * Iterate over our channels, registering them with CAM
 150      */
 151     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 152
 153         /* allocate a sim */
 154         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
 155                                                   amr_cam_poll,
 156                                                   "amr",
 157                                                   sc,
 158                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
 159                                                   1,
 160                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
 161                                                   devq)) == NULL) {
 162             cam_simq_free(devq);
 163             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
 164             return(ENOMEM);
 165         }
 166
 167         /* register the bus ID so we can get it later */
 168         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
 169             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
 170             return(ENXIO);
 171         }
 172     }
 173     /*
 174      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
 175      * protected.
 176      */
 177     return(0);
 178 }
 179
 180 /********************************************************************************
 181  * Disconnect ourselves from CAM
 182  */
 183 void
 184 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
 185 {
 186     int         chn, first;
 187
 188     for (chn = 0, first = 1; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 189
 190         /*
 191          * If a sim was allocated for this channel, free it
 192          */
 193         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
 194             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
 195             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn], first ? TRUE : FALSE);
 196             first = 0;
 197         }
 198     }
 199 }
 200
 201 /********************************************************************************
 202  ********************************************************************************
 203                                                         CAM passthrough interface
 204  ********************************************************************************
 205  ********************************************************************************/
 206
 207 /********************************************************************************
 208  * Handle a request for action from CAM
 209  */
 210 static void
 211 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 212 {
 213     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 214
 215     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
 216
 217     /*
 218      * Perform SCSI I/O to a physical device.
 219      */
 220     case XPT_SCSI_IO:
 221     {
 222         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
 223         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
 224
 225         /* Validate the CCB */
 226         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
 227
 228         /* check the CDB length */
 229         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
 230             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 231
 232         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
 233             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 234
 235         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
 236         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
 237             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 238
 239         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
 240         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 241             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
 242                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 243             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
 244                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 245         }
 246
 247         /*
 248          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
 249          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
 250          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
 251          */
 252         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
 253             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 254
 255         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
 256         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
 257
 258             /* save the channel number in the ccb */
 259             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
 260
 261             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
 262             amr_startio(sc);
 263             return;
 264         }
 265         break;
 266     }
 267
 268     case XPT_CALC_GEOMETRY:
 269     {
 270         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
 271         u_int32_t size_in_mb;
 272         u_int32_t secs_per_cylinder;
 273
 274         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 275
 276         if (size_in_mb > 1024) {
 277             ccg->heads = 255;
 278             ccg->secs_per_track = 63;
 279         } else {
 280             ccg->heads = 64;
 281             ccg->secs_per_track = 32;
 282         }
 283         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 284         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 285         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 286         break;
 287     }
 288
 289     /*
 290      * Return path stats.  Some of these should probably be
 291      * amended.
 292      */
 293     case XPT_PATH_INQ:
 294     {
 295         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 296
 297         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
 298         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
 299         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
 300         cpi->target_sprt = 0;
 301         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
 302         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 303         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
 304         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
 305         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
 306         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 307         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
 308         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 309         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 310         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 311         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
 312         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 313
 314         break;
 315     }
 316
 317     case XPT_RESET_BUS:
 318     {
 319         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 320
 321         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
 322         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 323         break;
 324     }
 325
 326     case XPT_RESET_DEV:
 327     {
 328         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
 329         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 330         break;
 331     }
 332
 333     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 334     {
 335         struct ccb_trans_settings       *cts;
 336
 337         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
 338
 339         cts = &(ccb->cts);
 340
 341         if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) == 0) {
 342                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 343                 break;
 344         }
 345
 346         cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
 347         cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
 348         cts->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
 349         cts->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
 350
 351         cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
 352             | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
 353             | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
 354             | CCB_TRANS_DISC_VALID
 355             | CCB_TRANS_TQ_VALID;
 356         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 357         break;
 358     }
 359
 360     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 361         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
 362         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 363         break;
 364
 365
 366     /*
 367      * Reject anything else as unsupported.
 368      */
 369     default:
 370         /* we can't do this */
 371         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 372         break;
 373     }
 374     xpt_done(ccb);
 375 }
 376
 377 /********************************************************************************
 378  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
 379  */
 380 int
 381 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
 382 {
 383     struct amr_command          *ac;
 384     struct amr_passthrough              *ap;
 385     struct amr_ext_passthrough  *aep;
 386     struct ccb_scsiio                   *csio;
 387     int                         bus, target, error;
 388
 389     error = 0;
 390     ac = NULL;
 391     ap = NULL;
 392     aep = NULL;
 393
 394     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
 395     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
 396         goto out;
 397
 398     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
 399     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 400     target = csio->ccb_h.target_id;
 401
 402     /*
 403      * Build a passthrough command.
 404      */
 405
 406     /* construct passthrough */
 407     if (sc->support_ext_cdb ) {
 408             if ((aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 409                 error = ENOMEM;
 410                 goto out;
 411             }
 412             aep->ap_timeout = 2;
 413             aep->ap_ars = 1;
 414             aep->ap_request_sense_length = 14;
 415             aep->ap_islogical = 0;
 416             aep->ap_channel = bus;
 417             aep->ap_scsi_id = target;
 418             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 419             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 420             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 421             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 422                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 423             } else {
 424                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 425             }
 426             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 427
 428             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 429                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
 430
 431     } else {
 432             if ((ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 433                 error = ENOMEM;
 434                 goto out;
 435             }
 436             ap->ap_timeout = 0;
 437             ap->ap_ars = 1;
 438             ap->ap_request_sense_length = 14;
 439             ap->ap_islogical = 0;
 440             ap->ap_channel = bus;
 441             ap->ap_scsi_id = target;
 442             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 443             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 444             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 445             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 446                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 447             } else {
 448                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 449             }
 450             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 451
 452             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 453                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
 454     }
 455
 456     /* construct command */
 457     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 458         error = ENOMEM;
 459         goto out;
 460     }
 461
 462     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 463
 464     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
 465     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
 466     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
 467         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
 468     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 469         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
 470
 471     ac->ac_private = csio;
 472     if ( sc->support_ext_cdb ) {
 473             ac->ac_data = aep;
 474             ac->ac_length = sizeof(*aep);
 475             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
 476             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
 477     } else {
 478             ac->ac_data = ap;
 479             ac->ac_length = sizeof(*ap);
 480             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
 481             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 482     }
 483
 484 out:
 485     if (error != 0) {
 486         if (ac != NULL)
 487             amr_releasecmd(ac);
 488         if (ap != NULL)
 489             free(ap, M_DEVBUF);
 490         if (aep != NULL)
 491             free(aep, M_DEVBUF);
 492         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
 493             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
 494     }
 495     *acp = ac;
 496     return(error);
 497 }
 498
 499 /********************************************************************************
 500  * Check for interrupt status
 501  */
 502 static void
 503 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
 504 {
 505     amr_done(cam_sim_softc(sim));
 506 }
 507
 508  /********************************************************************************
 509  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 510  */
 511 static void
 512 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
 513 {
 514     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
 515     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 516     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 517
 518     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 519
 520     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
 521
 522     /*
 523      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 524      *
 525      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 526      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 527      */
 528
 529     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 530         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 531         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
 532             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 533         } else {
 534             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 535         }
 536     } else {
 537
 538         /* handle passthrough SCSI status */
 539         switch(ap->ap_scsi_status) {
 540         case 0:                         /* completed OK */
 541             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 542             break;
 543
 544         case 0x02:
 545             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 546             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 547             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 548             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 549             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 550             break;
 551
 552         case 0x08:
 553             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 554             break;
 555
 556         case 0xf0:
 557         case 0xf4:
 558         default:
 559             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 560             break;
 561         }
 562     }
 563     free(ap, M_DEVBUF);
 564     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 565         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 566     xpt_done((union ccb *)csio);
 567     amr_releasecmd(ac);
 568 }
 569
 570 /********************************************************************************
 571  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 572  * Completion for extended cdb
 573  */
 574 static void
 575 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
 576 {
 577     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
 578     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 579     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 580
 581     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 582
 583     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
 584
 585     /*
 586      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 587      *
 588      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 589      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 590      */
 591
 592     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 593         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 594         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
 595             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 596         } else {
 597             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 598         }
 599     } else {
 600
 601         /* handle passthrough SCSI status */
 602         switch(aep->ap_scsi_status) {
 603         case 0:                         /* completed OK */
 604             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 605             break;
 606
 607         case 0x02:
 608             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 609             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 610             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 611             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 612             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 613             break;
 614
 615         case 0x08:
 616             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 617             break;
 618
 619         case 0xf0:
 620         case 0xf4:
 621         default:
 622             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 623             break;
 624         }
 625     }
 626     free(aep, M_DEVBUF);
 627     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 628         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 629     xpt_done((union ccb *)csio);
 630     amr_releasecmd(ac);
 631 }