sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /* $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.11.2.4 2002/11/06 14:41:01 joe Exp $ */
  32 /* $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.2 2003/06/17 04:28:32 dillon Exp $ */
  33
  34 /*
  35  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  36  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  37  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  38  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  39  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  40  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  41  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  42  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  43  * 2000/2/24  first version.
  44  */
  45
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #if defined(__NetBSD__)
  51 #include <sys/device.h>
  52 #include <sys/ioctl.h>
  53 #elif defined(__FreeBSD__)
  54 #include <sys/module.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/ioccom.h>
  57 #endif
  58 #include <sys/fcntl.h>
  59 #include <sys/filio.h>
  60 #include <sys/conf.h>
  61 #include <sys/uio.h>
  62 #include <sys/tty.h>
  63 #include <sys/file.h>
  64 #if __FreeBSD_version >= 500014
  65 #include <sys/selinfo.h>
  66 #else
  67 #include <sys/select.h>
  68 #endif
  69 #include <sys/vnode.h>
  70 #include <sys/poll.h>
  71 #include <sys/sysctl.h>
  72
  73 #include <dev/usb/usb.h>
  74 #include <dev/usb/usbdi.h>
  75 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  76
  77 #include <dev/usb/usbdevs.h>
  78 #include <dev/usb/rio500_usb.h>
  79
  80 #ifdef USB_DEBUG
  81 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  82 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  83 int     uriodebug = 0;
  84 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  85 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  86            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  87 #else
  88 #define DPRINTF(x)
  89 #define DPRINTFN(n,x)
  90 #endif
  91
  92 /* difference of usbd interface */
  93 #if defined(__FreeBSD__)
  94 #if (__FreeBSD__ >= 4)
  95   #define USBDI 1
  96 #else
  97   #define USBDI 0
  98 #endif
  99 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 100   #define USBDI 1
 101 #endif
 102
 103 #define RIO_OUT 0
 104 #define RIO_IN  1
 105 #define RIO_NODIR  2
 106
 107 #if defined(__NetBSD__)
 108 int urioopen(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 109 int urioclose(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 110 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 111 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 112 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, usb_proc_ptr);
 113
 114 cdev_decl(urio);
 115 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 116                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 117                                                            RIO_NODIR))
 118 #elif defined(__FreeBSD__)
 119 d_open_t  urioopen;
 120 d_close_t urioclose;
 121 d_read_t  urioread;
 122 d_write_t uriowrite;
 123 d_ioctl_t urioioctl;
 124
 125 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 126
 127 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 128 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 129         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 130         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 131         "urio",         URIO_CDEV_MAJOR,nodump,         nopsize,
 132         0,
 133 #if (__FreeBSD__ < 5)
 134         -1
 135 #endif
 136 };
 137 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 138                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 139                                                            RIO_NODIR))
 140 #else
 141 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 142         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 143         urioioctl,      nostop,         nullreset,      nodevtotty,
 144         seltrue,        nommap,         nostrat,
 145         "urio",         NULL,           -1
 146 };
 147 #define USBBASEDEVICE bdevice
 148 #define RIO_UE_GET_DIR(p) UE_GET_IN(p)
 149 #endif
 150
 151 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 152
 153 #define URIO_BBSIZE     1024
 154
 155 struct urio_softc {
 156         USBBASEDEVICE sc_dev;
 157         usbd_device_handle sc_udev;
 158         usbd_interface_handle sc_iface;
 159
 160         int sc_opened;
 161         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 162         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 163         int sc_epaddr[2];
 164
 165         int sc_refcnt;
 166 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 167         u_char sc_dying;
 168 #endif
 169 };
 170
 171 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 172
 173 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 174
 175 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 176
 177 USB_MATCH(urio)
 178 {
 179         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 180         usb_device_descriptor_t *dd;
 181
 182         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 183         if (!uaa->iface)
 184                 return UMATCH_NONE;
 185
 186         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 187
 188         if (dd &&
 189             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 190             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 191             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 192               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 193               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 194                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 195         else
 196                 return UMATCH_NONE;
 197 }
 198
 199 USB_ATTACH(urio)
 200 {
 201         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 202         char devinfo[1024];
 203         usbd_device_handle udev;
 204         usbd_interface_handle iface;
 205         u_int8_t epcount;
 206 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 207         u_int8_t niface;
 208 #endif
 209         usbd_status r;
 210         char * ermsg = "<none>";
 211         int i;
 212
 213         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 214         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 215         USB_ATTACH_SETUP;
 216         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 217
 218         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 219
 220 #if defined(__FreeBSD__)
 221         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 222                 ermsg = "device or iface";
 223                 goto nobulk;
 224         }
 225         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 226 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 227         if (!udev) {
 228                 ermsg = "device";
 229                 goto nobulk;
 230         }
 231         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 232         if (r) {
 233                 ermsg = "iface";
 234                 goto nobulk;
 235         }
 236         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 237         if (r) {
 238                 ermsg = "iface";
 239                 goto nobulk;
 240         }
 241         sc->sc_iface = iface;
 242 #endif
 243         sc->sc_opened = 0;
 244         sc->sc_pipeh_in = 0;
 245         sc->sc_pipeh_out = 0;
 246         sc->sc_refcnt = 0;
 247
 248         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 249         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 250                 ermsg = "endpoints";
 251                 goto nobulk;
 252         }
 253
 254         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 255         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 256
 257         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 258                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 259                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 260                 int d;
 261
 262                 if (!edesc) {
 263                         ermsg = "interface endpoint";
 264                         goto nobulk;
 265                 }
 266
 267                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 268                 if (d != RIO_NODIR)
 269                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 270         }
 271         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 272              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 273                 ermsg = "Rio I&O";
 274                 goto nobulk;
 275         }
 276
 277 #if defined(__FreeBSD__)
 278  #if (__FreeBSD__ >= 4)
 279         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 280         (void) make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 281                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 282                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 283  #endif
 284 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 285         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 286                            USBDEV(sc->sc_dev));
 287 #endif
 288
 289         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 290
 291         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 292
 293  nobulk:
 294         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 295         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 296 }
 297
 298
 299 int
 300 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 301 {
 302 #if (USBDI >= 1)
 303         struct urio_softc * sc;
 304 #endif
 305         int unit = URIOUNIT(dev);
 306         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 307
 308         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 309                      flag, mode, unit));
 310
 311         if (sc->sc_opened)
 312                 return EBUSY;
 313
 314         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 315                 return EACCES;
 316
 317         sc->sc_opened = 1;
 318         sc->sc_pipeh_in = 0;
 319         sc->sc_pipeh_out = 0;
 320         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 321                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 322                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 323         {
 324                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 325                         return EIO;
 326         };
 327         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 328                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 329                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 330         {
 331                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 332                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 333                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 334                         return EIO;
 335         };
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 int
 340 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 341 {
 342 #if (USBDI >= 1)
 343         struct urio_softc * sc;
 344 #endif
 345         int unit = URIOUNIT(dev);
 346         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 347
 348         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 349         if (sc->sc_pipeh_in)
 350                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 351
 352         if (sc->sc_pipeh_out)
 353                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 354
 355         sc->sc_pipeh_in = 0;
 356         sc->sc_pipeh_out = 0;
 357         sc->sc_opened = 0;
 358         sc->sc_refcnt = 0;
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 int
 363 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 364 {
 365 #if (USBDI >= 1)
 366         struct urio_softc * sc;
 367         usbd_xfer_handle reqh;
 368 #else
 369         usbd_request_handle reqh;
 370         usbd_private_handle r_priv;
 371         void *r_buff;
 372         usbd_status r_status;
 373 #endif
 374         int unit = URIOUNIT(dev);
 375         usbd_status r;
 376         char buf[URIO_BBSIZE];
 377         u_int32_t n, tn;
 378         int error = 0;
 379
 380         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 381
 382         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 383         if (!sc->sc_opened)
 384                 return EIO;
 385
 386 #if (USBDI >= 1)
 387         sc->sc_refcnt++;
 388         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 389 #else
 390         reqh = usbd_alloc_request();
 391 #endif
 392         if (reqh == 0)
 393                 return ENOMEM;
 394         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 395                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 396                 tn = n;
 397 #if (USBDI >= 1)
 398                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 399                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 400 #else
 401                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 402                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 403                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 404                         error = EIO;
 405                         break;
 406                 }
 407 #endif
 408                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 409                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 410                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 411                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 412                         tn = 0;
 413                         error = EIO;
 414                         break;
 415                 }
 416 #if (USBDI >= 1)
 417                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 418 #else
 419                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 420 #endif
 421
 422                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 423                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 424                 if (error || tn < n)
 425                         break;
 426         }
 427 #if (USBDI >= 1)
 428         usbd_free_xfer(reqh);
 429 #else
 430         usbd_free_request(reqh);
 431 #endif
 432
 433         return error;
 434 }
 435
 436 int
 437 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 438 {
 439 #if (USBDI >= 1)
 440         struct urio_softc * sc;
 441         usbd_xfer_handle reqh;
 442 #else
 443         usbd_request_handle reqh;
 444 #endif
 445         int unit = URIOUNIT(dev);
 446         usbd_status r;
 447         char buf[URIO_BBSIZE];
 448         u_int32_t n;
 449         int error = 0;
 450
 451         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 452
 453         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 454         if (!sc->sc_opened)
 455                 return EIO;
 456
 457 #if (USBDI >= 1)
 458         sc->sc_refcnt++;
 459         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 460 #else
 461         reqh = usbd_alloc_request();
 462 #endif
 463         if (reqh == 0)
 464                 return EIO;
 465         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 466                 error = uiomove(buf, n, uio);
 467                 if (error)
 468                         break;
 469                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 470 #if (USBDI >= 1)
 471                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 472                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 473 #else
 474                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 475                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 476                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 477                         error = EIO;
 478                         break;
 479                 }
 480 #endif
 481                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 482                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 483                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 484                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 485                         error = EIO;
 486                         break;
 487                 }
 488 #if (USBDI >= 1)
 489                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 490 #endif
 491         }
 492
 493 #if (USBDI >= 1)
 494         usbd_free_xfer(reqh);
 495 #else
 496         usbd_free_request(reqh);
 497 #endif
 498
 499         return error;
 500 }
 501
 502
 503 int
 504 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 505 {
 506 #if (USBDI >= 1)
 507         struct urio_softc * sc;
 508 #endif
 509         int unit = URIOUNIT(dev);
 510         struct RioCommand *rio_cmd;
 511         int requesttype, len;
 512         struct iovec iov;
 513         struct uio uio;
 514         usb_device_request_t req;
 515         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 516         void *ptr = 0;
 517         int error = 0;
 518         usbd_status r;
 519
 520         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 521
 522         switch (cmd) {
 523         case RIO_RECV_COMMAND:
 524                 if (!(flag & FWRITE))
 525                         return EPERM;
 526                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 527                 if (rio_cmd == NULL)
 528                         return EINVAL;
 529                 len = rio_cmd->length;
 530
 531                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 532                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 533                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 534                 break;
 535
 536         case RIO_SEND_COMMAND:
 537                 if (!(flag & FWRITE))
 538                         return EPERM;
 539                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 540                 if (rio_cmd == NULL)
 541                         return EINVAL;
 542                 len = rio_cmd->length;
 543
 544                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 545                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 546                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 547                 break;
 548
 549         default:
 550                 return EINVAL;
 551                 break;
 552         }
 553
 554         /* Send rio control message */
 555         req.bmRequestType = requesttype;
 556         req.bRequest = rio_cmd->request;
 557         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 558         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 559         USETW(req.wLength, len);
 560
 561         if (len < 0 || len > 32767)
 562                 return EINVAL;
 563         if (len != 0) {
 564                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 565                 iov.iov_len = len;
 566                 uio.uio_iov = &iov;
 567                 uio.uio_iovcnt = 1;
 568                 uio.uio_resid = len;
 569                 uio.uio_offset = 0;
 570                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 571                 uio.uio_rw =
 572                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 573                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 574                 uio.uio_procp = p;
 575                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 576                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 577                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 578                         if (error)
 579                                 goto ret;
 580                 }
 581         }
 582
 583         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 584                                   ptr, req_flags, &req_actlen);
 585         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 586                 error = 0;
 587                 if (len != 0) {
 588                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 589                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 590                         }
 591                 }
 592         } else {
 593                 error = EIO;
 594         }
 595
 596 ret:
 597         if (ptr)
 598                 free(ptr, M_TEMP);
 599         return error;
 600 }
 601
 602
 603 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 604 int
 605 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 606 {
 607         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 608
 609         switch (act) {
 610         case DVACT_ACTIVATE:
 611                 return (EOPNOTSUPP);
 612                 break;
 613
 614         case DVACT_DEACTIVATE:
 615                 sc->sc_dying = 1;
 616                 break;
 617         }
 618         return (0);
 619 }
 620
 621 USB_DETACH(urio)
 622 {
 623         USB_DETACH_START(urio, sc);
 624         struct urio_endpoint *sce;
 625         int i, dir;
 626         int s;
 627 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 628         int maj, mn;
 629
 630         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 631 #elif defined(__FreeBSD__)
 632         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 633 #endif
 634
 635         sc->sc_dying = 1;
 636         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 637 #if 0
 638         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 639                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 640                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 641                         if (sce && sce->pipeh)
 642                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 643                 }
 644         }
 645
 646         s = splusb();
 647         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 648                 /* Wake everyone */
 649                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 650                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 651                 /* Wait for processes to go away. */
 652                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 653         }
 654         splx(s);
 655 #else
 656         if (sc->sc_pipeh_in)
 657                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 658
 659         if (sc->sc_pipeh_out)
 660                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 661
 662         s = splusb();
 663         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 664                 /* Wait for processes to go away. */
 665                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 666         }
 667         splx(s);
 668 #endif
 669
 670 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 671         /* locate the major number */
 672         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 673                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 674                         break;
 675
 676         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 677         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 678         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 679 #elif defined(__FreeBSD__)
 680         /* XXX not implemented yet */
 681 #endif
 682
 683         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 684                            USBDEV(sc->sc_dev));
 685
 686         return (0);
 687 }
 688 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 689
 690 #if defined(__FreeBSD__)
 691 Static int
 692 urio_detach(device_t self)
 693 {
 694         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 695         device_set_desc(self, NULL);
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 700 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 701 #else
 702 CDEV_DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass,
 703                         URIO_CDEV_MAJOR, urio_cdevsw, usbd_driver_load, 0);
 704 #endif
 705
 706 #endif