sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001,2002 Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-cam.c,v 1.10.2.3 2003/05/21 09:24:55 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c,v 1.4 2003/11/30 20:14:18 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/devicestat.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/ata.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <bus/cam/cam.h>
  42 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  43 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  44 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  45 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  46 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  47 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  48
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* hardware command descriptor block */
  53 struct atapi_hcb {
  54     struct atapi_xpt_softc *softc;
  55     int                 unit;
  56     int                 bus;
  57     int                 target;
  58     int                 lun;
  59     union ccb           *ccb;
  60     u_int8_t            cmd[CAM_MAX_CDBLEN];
  61     int                 flags;
  62 #define DOING_AUTOSENSE 1
  63
  64     char                *dxfer_alloc;
  65     TAILQ_ENTRY(atapi_hcb) chain;
  66 };
  67
  68 /* private data associated with an ATA bus */
  69 struct atapi_xpt_softc {
  70     struct ata_channel  *ata_ch;
  71     struct cam_path     *path;
  72     struct cam_sim      *sim;
  73     int                 flags;
  74 #define BUS_REGISTERED          0x01
  75 #define RESOURCE_SHORTAGE       0x02
  76
  77     TAILQ_HEAD(,atapi_hcb) pending_hcbs;
  78     LIST_ENTRY(atapi_xpt_softc) chain;
  79 };
  80
  81 enum reinit_reason { BOOT_ATTACH, ATTACH, RESET };
  82
  83 static LIST_HEAD(,atapi_xpt_softc) all_buses = LIST_HEAD_INITIALIZER(all_buses);
  84
  85 /* CAM XPT methods */
  86 static void atapi_action(struct cam_sim *, union ccb *);
  87 static void atapi_poll(struct cam_sim *);
  88 static void atapi_async(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  89 static void atapi_async1(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  90 static int atapi_cb(struct atapi_request *);
  91
  92 /* internal functions */
  93 static void reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason);
  94 static void setup_dev(struct atapi_xpt_softc *, struct ata_device *);
  95 static void setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *, uint32_t);
  96 static void cam_rescan_callback(struct cam_periph *, union ccb *);
  97 static void cam_rescan(struct cam_sim *);
  98 static void free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *, u_int32_t);
  99 static struct atapi_hcb *allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *, int, int, union ccb *);
 100 static void free_hcb(struct atapi_hcb *hcb);
 101 static void free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp);
 102 static struct atapi_xpt_softc *get_softc(struct ata_channel *ata_ch);
 103 static struct ata_device *get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id);
 104
 105 static MALLOC_DEFINE(M_ATACAM, "ATA CAM transport", "ATA driver CAM-XPT layer");
 106
 107 void
 108 atapi_cam_attach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 109 {
 110     struct atapi_xpt_softc *scp = NULL;
 111     struct cam_devq *devq = NULL;
 112     struct cam_sim *sim = NULL;
 113     struct cam_path *path = NULL;
 114     int unit;
 115
 116     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 117         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 118             return;
 119     }
 120
 121     if ((scp = malloc(sizeof(struct atapi_xpt_softc),
 122                       M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO)) == NULL)
 123         goto error;
 124
 125     scp->ata_ch = ata_ch;
 126     TAILQ_INIT(&scp->pending_hcbs);
 127     LIST_INSERT_HEAD(&all_buses, scp, chain);
 128     unit = device_get_unit(ata_ch->dev);
 129
 130     if ((devq = cam_simq_alloc(16)) == NULL)
 131         goto error;
 132
 133     if ((sim = cam_sim_alloc(atapi_action, atapi_poll, "ata",
 134                  (void *)scp, unit, 1, 1, devq)) == NULL) {
 135         cam_simq_free(devq);
 136         goto error;
 137     }
 138     scp->sim = sim;
 139
 140     if (xpt_bus_register(sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
 141         goto error;
 142     }
 143     scp->flags |= BUS_REGISTERED;
 144
 145     if (xpt_create_path(&path, /*periph*/ NULL,
 146                 cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 147                 CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 148         goto error;
 149     }
 150     scp->path = path;
 151
 152     CAM_DEBUG(path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Registered SIM for ata%d\n", unit));
 153
 154     setup_async_cb(scp, AC_LOST_DEVICE);
 155     reinit_bus(scp, cold ? BOOT_ATTACH : ATTACH);
 156     return;
 157
 158 error:
 159     free_softc(scp);
 160 }
 161
 162 void
 163 atapi_cam_detach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 164 {
 165     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 166     free_softc(scp);
 167 }
 168
 169 void
 170 atapi_cam_reinit_bus(struct ata_channel *ata_ch) {
 171     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 172
 173     /*
 174      * scp might be null if the bus is being reinitialised during
 175      * the boot-up sequence, before the ATAPI bus is registered.
 176      */
 177
 178     if (scp != NULL)
 179         reinit_bus(scp, RESET);
 180 }
 181
 182 static void
 183 reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason) {
 184     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 185         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[MASTER]);
 186     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 187         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[SLAVE]);
 188
 189     switch (reason) {
 190         case BOOT_ATTACH:
 191             break;
 192         case RESET:
 193             xpt_async(AC_BUS_RESET, scp->path, NULL);
 194             /*FALLTHROUGH*/
 195         case ATTACH:
 196             cam_rescan(scp->sim);
 197             break;
 198     }
 199 }
 200
 201 static void
 202 setup_dev(struct atapi_xpt_softc *scp, struct ata_device *atp)
 203 {
 204     if (atp->driver == NULL) {
 205         ata_set_name(atp, "atapicam",
 206                      2 * device_get_unit(atp->channel->dev) +
 207                      (atp->unit == ATA_MASTER) ? 0 : 1);
 208         atp->driver = (void *)scp;
 209     }
 210 }
 211
 212 static void
 213 setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *scp, uint32_t events)
 214 {
 215     struct ccb_setasync csa;
 216
 217     xpt_setup_ccb(&csa.ccb_h, scp->path, /*priority*/ 5);
 218     csa.ccb_h.func_code = XPT_SASYNC_CB;
 219     csa.event_enable = events;
 220     csa.callback = &atapi_async;
 221     csa.callback_arg = scp->sim;
 222     xpt_action((union ccb *) &csa);
 223 }
 224
 225 static void
 226 atapi_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 227 {
 228     struct atapi_xpt_softc *softc = (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 229     struct ccb_hdr *ccb_h = &ccb->ccb_h;
 230     struct atapi_hcb *hcb = NULL;
 231     int unit = cam_sim_unit(sim);
 232     int bus = cam_sim_bus(sim);
 233     int len, s;
 234     char *buf;
 235
 236     switch (ccb_h->func_code) {
 237     case XPT_PATH_INQ: {
 238         struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
 239
 240         cpi->version_num = 1;
 241         cpi->hba_inquiry = 0;
 242         cpi->target_sprt = 0;
 243         cpi->hba_misc = 0;
 244         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 245         bzero(cpi->vuhba_flags, sizeof(cpi->vuhba_flags));
 246         cpi->max_target = 1;
 247         cpi->max_lun = 0;
 248         cpi->async_flags = 0;
 249         cpi->hpath_id = 0;
 250         cpi->initiator_id = 7;
 251         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", sizeof(cpi->sim_vid));
 252         strncpy(cpi->hba_vid, "ATAPI", sizeof(cpi->hba_vid));
 253         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), sizeof cpi->dev_name);
 254         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 255         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 256         if (softc->ata_ch && ccb_h->target_id >= 0) {
 257             switch (softc->ata_ch->device[ccb_h->target_id].mode) {
 258             case ATA_PIO1:
 259                 cpi->base_transfer_speed = 5200;
 260                 break;
 261             case ATA_PIO2:
 262                 cpi->base_transfer_speed = 7000;
 263                 break;
 264             case ATA_PIO3:
 265                 cpi->base_transfer_speed = 11000;
 266                 break;
 267             case ATA_PIO4:
 268             case ATA_DMA:
 269             case ATA_WDMA2:
 270                 cpi->base_transfer_speed = 16000;
 271                 break;
 272             case ATA_UDMA2:
 273                 cpi->base_transfer_speed = 33000;
 274                 break;
 275             case ATA_UDMA4:
 276                 cpi->base_transfer_speed = 66000;
 277                 break;
 278             case ATA_UDMA5:
 279                 cpi->base_transfer_speed = 100000;
 280                 break;
 281             case ATA_UDMA6:
 282                 cpi->base_transfer_speed = 133000;
 283                 break;
 284             default: cpi->base_transfer_speed = 3300;
 285             }
 286         }
 287         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 288         xpt_done(ccb);
 289         return;
 290     }
 291
 292     case XPT_RESET_DEV: {
 293         int tid = ccb_h->target_id;
 294         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 295
 296         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("dev reset\n"));
 297         atapi_reinit(dev);
 298         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 299         xpt_done(ccb);
 300         return;
 301     }
 302
 303     case XPT_RESET_BUS:
 304         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("bus reset\n"));
 305         ata_reinit(softc->ata_ch);
 306         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 307         xpt_done(ccb);
 308         return;
 309
 310     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 311         /* ignore these, we're not doing SCSI here */
 312         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 313                   ("SET_TRAN_SETTINGS not supported\n"));
 314         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 315         xpt_done(ccb);
 316         return;
 317
 318     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS: {
 319         struct ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 320
 321         /*
 322          * XXX The default CAM transport code is very scsi specific and
 323          * doesn't understand IDE speeds very well.  Be silent about it
 324          * here and let it default to what is set in XPT_PATH_INQ
 325          */
 326         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("GET_TRAN_SETTINGS\n"));
 327         cts->valid = (CCB_TRANS_DISC_VALID | CCB_TRANS_TQ_VALID);
 328         cts->flags &= ~(CCB_TRANS_DISC_ENB | CCB_TRANS_TAG_ENB);
 329         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 330         xpt_done(ccb);
 331         return;
 332     }
 333
 334     case XPT_CALC_GEOMETRY: {
 335         struct ccb_calc_geometry *ccg;
 336         unsigned int size_mb;
 337         unsigned int secs_per_cylinder;
 338         int extended;
 339
 340         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("CALC_GEOMETRY\n"));
 341         ccg = &ccb->ccg;
 342         size_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 343         extended = 1;
 344
 345         if (size_mb > 1024 && extended) {
 346             ccg->heads = 255;
 347             ccg->secs_per_track = 63;
 348         } else {
 349             ccg->heads = 64;
 350             ccg->secs_per_track = 32;
 351         }
 352         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 353         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 354         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 355         xpt_done(ccb);
 356         return;
 357     }
 358
 359     case XPT_SCSI_IO: {
 360         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
 361         int tid = ccb_h->target_id, lid = ccb_h->target_lun;
 362         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 363
 364         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("XPT_SCSI_IO\n"));
 365
 366         /* check that this request was not aborted already */
 367         if ((ccb_h->status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 368             printf("XPT_SCSI_IO received but already in progress?\n");
 369             xpt_done(ccb);
 370             return;
 371         }
 372         if (dev == NULL) {
 373             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 374                       ("SCSI IO received for invalid device\n"));
 375             ccb_h->status = CAM_TID_INVALID;
 376             xpt_done(ccb);
 377             return;
 378         }
 379         if (lid > 0) {
 380             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 381                       ("SCSI IO received for invalid lun %d\n", lid));
 382             ccb_h->status = CAM_LUN_INVALID;
 383             xpt_done(ccb);
 384             return;
 385         }
 386         if ((ccb_h->flags & CAM_SCATTER_VALID)) {
 387             /* scatter-gather not supported */
 388             xpt_print_path(ccb_h->path);
 389             printf("ATAPI-CAM does not support scatter-gather yet!\n");
 390             break;
 391         }
 392         if ((hcb = allocate_hcb(softc, unit, bus, ccb)) == NULL)
 393             goto action_oom;
 394
 395         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 396
 397         bcopy((ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER) ?
 398               csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes,
 399               hcb->cmd, csio->cdb_len);
 400 #ifdef CAMDEBUG
 401         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 402                 char cdb_str[(SCSI_MAX_CDBLEN * 3) + 1];
 403
 404                 printf("atapi_action: hcb@%p: %s\n", hcb,
 405                        scsi_cdb_string(hcb->cmd, cdb_str, sizeof(cdb_str)));
 406         }
 407 #endif
 408
 409         len = csio->dxfer_len;
 410         buf = csio->data_ptr;
 411
 412         /* some SCSI commands require special processing */
 413         switch (hcb->cmd[0]) {
 414         case INQUIRY: {
 415             /*
 416              * many ATAPI devices seem to report more than
 417              * SHORT_INQUIRY_LENGTH bytes of available INQUIRY
 418              * information, but respond with some incorrect condition
 419              * when actually asked for it, so we are going to pretend
 420              * that only SHORT_INQUIRY_LENGTH are expected, anyway.
 421              */
 422             struct scsi_inquiry *inq = (struct scsi_inquiry *) &hcb->cmd[0];
 423
 424             if (inq->byte2 == 0 && inq->page_code == 0 &&
 425                 inq->length > SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
 426                 bzero(buf, len);
 427                 len = inq->length = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
 428             }
 429             break;
 430         }
 431         case MODE_SELECT_6:
 432             /* FALLTHROUGH */
 433
 434         case MODE_SENSE_6:
 435             /*
 436              * not supported by ATAPI/MMC devices (per SCSI MMC spec)
 437              * translate to _10 equivalent.
 438              * (actually we should do this only if we have tried
 439              * MODE_foo_6 and received ILLEGAL_REQUEST or
 440              * INVALID COMMAND OPERATION CODE)
 441              * alternative fix: behave like a honest CAM transport,
 442              * do not muck with CDB contents, and change scsi_cd to
 443              * always use MODE_SENSE_10 in cdgetmode(), or let scsi_cd
 444              * know that this specific unit is an ATAPI/MMC one,
 445              * and in /that case/ use MODE_SENSE_10
 446              */
 447
 448             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 449                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 450                       (hcb->cmd[0] == MODE_SELECT_6) ?
 451                       "MODE_SELECT_6" : "MODE_SENSE_6"));
 452             hcb->cmd[0] |= 0x40;
 453             hcb->cmd[6] = 0;
 454             hcb->cmd[7] = 0;
 455             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 456             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 457             hcb->cmd[4] = 0;
 458             hcb->cmd[5] = 0;
 459             break;
 460
 461         case READ_6:
 462             /* FALLTHROUGH */
 463
 464         case WRITE_6:
 465             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 466                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 467                       (hcb->cmd[0] == READ_6) ? "READ_6" : "WRITE_6"));
 468             hcb->cmd[0] |= 0x20;
 469             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 470             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 471             hcb->cmd[7] = 0;
 472             hcb->cmd[6] = 0;
 473             hcb->cmd[5] = hcb->cmd[3];
 474             hcb->cmd[4] = hcb->cmd[2];
 475             hcb->cmd[3] = hcb->cmd[1] & 0x1f;
 476             hcb->cmd[2] = 0;
 477             hcb->cmd[1] = 0;
 478             break;
 479         }
 480
 481         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN && (len & 1)) {
 482             /* ATA always transfers an even number of bytes */
 483             if (!(buf = hcb->dxfer_alloc = malloc(++len, M_ATACAM,
 484                                                   M_WAITOK | M_ZERO)))
 485                 goto action_oom;
 486         }
 487         s = splbio();
 488         TAILQ_INSERT_TAIL(&softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 489         splx(s);
 490         if (atapi_queue_cmd(dev, hcb->cmd, buf, len,
 491                             (((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) ?
 492                             ATPR_F_READ : 0) | ATPR_F_QUIET,
 493                             ccb_h->timeout, atapi_cb, (void *)hcb) == 0)
 494             return;
 495         break;
 496     }
 497
 498     default:
 499         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 500                   ("unsupported function code 0x%02x\n", ccb_h->func_code));
 501         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 502         xpt_done(ccb);
 503         return;
 504     }
 505
 506 action_oom:
 507     if (hcb != NULL)
 508         free_hcb(hcb);
 509     xpt_print_path(ccb_h->path);
 510     printf("out of memory, freezing queue.\n");
 511     softc->flags |= RESOURCE_SHORTAGE;
 512     xpt_freeze_simq(sim, /*count*/ 1);
 513     ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
 514     xpt_done(ccb);
 515 }
 516
 517 static void
 518 atapi_poll(struct cam_sim *sim)
 519 {
 520     /* do nothing - we do not actually service any interrupts */
 521     printf("atapi_poll called!\n");
 522 }
 523
 524 static int
 525 atapi_cb(struct atapi_request *req)
 526 {
 527     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *) req->driver;
 528     struct ccb_scsiio *csio = &hcb->ccb->csio;
 529     int hcb_status = req->result;
 530     int s = splbio();
 531
 532 #ifdef CAMDEBUG
 533         if (CAM_DEBUGGED(csio->ccb_h.path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 534                 printf("atapi_cb: hcb@%p status = %02x: (sk = %02x%s%s%s)\n",
 535                        hcb, hcb_status, hcb_status >> 4,
 536                        (hcb_status & 4) ? " ABRT" : "",
 537                        (hcb_status & 2) ? " EOM" : "",
 538                        (hcb_status & 1) ? " ILI" : "");
 539                 printf("    %s: cmd %02x - sk=%02x asc=%02x ascq=%02x\n",
 540                        req->device->name, req->ccb[0], req->sense.sense_key,
 541                        req->sense.asc, req->sense.ascq);
 542         }
 543 #endif
 544     if (hcb_status != 0) {
 545         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 546         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0) {
 547             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 548             bcopy((void *)&req->sense, (void *)&csio->sense_data,
 549                   sizeof(struct atapi_reqsense));
 550         }
 551         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_SCSI_STATUS_ERROR);
 552     }
 553     else {
 554         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) &&
 555             hcb->dxfer_alloc != NULL)
 556             bcopy(hcb->dxfer_alloc, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 557         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
 558         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_REQ_CMP);
 559     }
 560     splx(s);
 561     return 0;
 562 }
 563
 564 static void
 565 free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *hcb, u_int32_t status)
 566 {
 567     struct atapi_xpt_softc *softc = hcb->softc;
 568     union ccb *ccb = hcb->ccb;
 569
 570     if (hcb != NULL) {
 571         /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
 572         if (softc->flags & RESOURCE_SHORTAGE) {
 573             softc->flags &= ~RESOURCE_SHORTAGE;
 574             status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 575         }
 576         free_hcb(hcb);
 577     }
 578     ccb->ccb_h.status =
 579         status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
 580     xpt_done(ccb);
 581 }
 582
 583 static void
 584 atapi_async(void *callback_arg, u_int32_t code,
 585             struct cam_path *path, void *arg)
 586 {
 587     int s = splbio();
 588
 589     atapi_async1(callback_arg, code, path, arg);
 590     splx(s);
 591 }
 592
 593 static void
 594 atapi_async1(void *callback_arg, u_int32_t code,
 595              struct cam_path* path, void *arg)
 596 {
 597     struct atapi_xpt_softc *softc;
 598     struct cam_sim *sim;
 599     int targ;
 600
 601     sim = (struct cam_sim *) callback_arg;
 602     softc = (struct atapi_xpt_softc *) cam_sim_softc(sim);
 603     switch (code) {
 604     case AC_LOST_DEVICE:
 605         targ = xpt_path_target_id(path);
 606         xpt_print_path(path);
 607         if (targ == -1)
 608                 printf("Lost host adapter\n");
 609         else
 610                 printf("Lost target %d???\n", targ);
 611         break;
 612
 613     default:
 614         break;
 615     }
 616 }
 617
 618 static void
 619 cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
 620 {
 621         if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
 622             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 623                       ("Rescan failed, 0x%04x\n", ccb->ccb_h.status));
 624         } else {
 625             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 626                       ("Rescan succeeded\n"));
 627         }
 628         xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
 629         free(ccb, M_ATACAM);
 630 }
 631
 632 static void
 633 cam_rescan(struct cam_sim *sim)
 634 {
 635     struct cam_path *path;
 636     union ccb *ccb = malloc(sizeof(union ccb), M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO);
 637
 638     if (xpt_create_path(&path, xpt_periph, cam_sim_path(sim),
 639                         CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP)
 640         return;
 641
 642     CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Rescanning ATAPI bus.\n"));
 643     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, path, 5/*priority (low)*/);
 644     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
 645     ccb->ccb_h.cbfcnp = cam_rescan_callback;
 646     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
 647     xpt_action(ccb);
 648     /* scan is in progress now */
 649 }
 650
 651 static struct atapi_hcb *
 652 allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *softc, int unit, int bus, union ccb *ccb)
 653 {
 654     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *)
 655     malloc(sizeof(struct atapi_hcb), M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO);
 656
 657     if (hcb != NULL) {
 658         hcb->softc = softc;
 659         hcb->unit = unit;
 660         hcb->bus = bus;
 661         hcb->ccb = ccb;
 662     }
 663     return hcb;
 664 }
 665
 666 static void
 667 free_hcb(struct atapi_hcb *hcb)
 668 {
 669     TAILQ_REMOVE(&hcb->softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 670     if (hcb->dxfer_alloc != NULL)
 671         free(hcb->dxfer_alloc, M_ATACAM);
 672     free(hcb, M_ATACAM);
 673 }
 674
 675 static void
 676 free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp)
 677 {
 678     struct atapi_hcb *hcb;
 679
 680     if (scp != NULL) {
 681         TAILQ_FOREACH(hcb, &scp->pending_hcbs, chain) {
 682             free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 683         }
 684         if (scp->path != NULL) {
 685             setup_async_cb(scp, 0);
 686             xpt_free_path(scp->path);
 687         }
 688         if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) != 0) {
 689             if (xpt_bus_deregister(cam_sim_path(scp->sim)) == CAM_REQ_CMP)
 690                 scp->flags &= ~BUS_REGISTERED;
 691         }
 692         if (scp->sim != NULL) {
 693             if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) == 0)
 694                 cam_sim_free(scp->sim, /*free_devq*/TRUE);
 695             else
 696                 printf("Can't free %s SIM (still registered)\n",
 697                        cam_sim_name(scp->sim));
 698         }
 699         LIST_REMOVE(scp, chain);
 700         free(scp, M_ATACAM);
 701     }
 702 }
 703
 704 static struct atapi_xpt_softc *
 705 get_softc(struct ata_channel *ata_ch) {
 706     struct atapi_xpt_softc *scp;
 707     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 708         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 709             return scp;
 710     }
 711     return NULL;
 712 }
 713
 714 static struct ata_device *
 715 get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id)
 716 {
 717     int role = ATA_ATAPI_MASTER;
 718
 719     switch (id) {
 720     case 1:
 721         role = ATA_ATAPI_SLAVE;
 722         /* FALLTHROUGH */
 723
 724     case 0:
 725         if (scp->ata_ch->devices & role)
 726             return &scp->ata_ch->device[id];
 727         /* FALLTHROUGH */
 728
 729     default:
 730         return NULL;
 731     }
 732 }