thread stage 3: create independant thread structure, unembed from proc.
[dragonfly.git] / sys / kern / init_main.c
1 /*
2  * Copyright (c) 1995 Terrence R. Lambert
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1992, 1993
6  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
7  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
8  * All or some portions of this file are derived from material licensed
9  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
10  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
11  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
12  *
13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
14  * modification, are permitted provided that the following conditions
15  * are met:
16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
22  *    must display the following acknowledgement:
23  *      This product includes software developed by the University of
24  *      California, Berkeley and its contributors.
25  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
26  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
27  *    without specific prior written permission.
28  *
29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
30  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
31  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
32  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
33  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
34  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
35  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
39  * SUCH DAMAGE.
40  *
41  *      @(#)init_main.c 8.9 (Berkeley) 1/21/94
42  * $FreeBSD: src/sys/kern/init_main.c,v 1.134.2.8 2003/06/06 20:21:32 tegge Exp $
43  * $DragonFly: src/sys/kern/init_main.c,v 1.4 2003/06/18 16:30:14 dillon Exp $
44  */
45
46 #include "opt_init_path.h"
47
48 #include <sys/param.h>
49 #include <sys/file.h>
50 #include <sys/filedesc.h>
51 #include <sys/kernel.h>
52 #include <sys/mount.h>
53 #include <sys/sysctl.h>
54 #include <sys/proc.h>
55 #include <sys/resourcevar.h>
56 #include <sys/signalvar.h>
57 #include <sys/systm.h>
58 #include <sys/vnode.h>
59 #include <sys/sysent.h>
60 #include <sys/reboot.h>
61 #include <sys/sysproto.h>
62 #include <sys/vmmeter.h>
63 #include <sys/unistd.h>
64 #include <sys/malloc.h>
65
66 #include <machine/cpu.h>
67
68 #include <vm/vm.h>
69 #include <vm/vm_param.h>
70 #include <sys/lock.h>
71 #include <vm/pmap.h>
72 #include <vm/vm_map.h>
73 #include <sys/user.h>
74 #include <sys/copyright.h>
75
76 extern struct linker_set        sysinit_set;    /* XXX */
77
78 void mi_startup(void);                          /* Should be elsewhere */
79
80 /* Components of the first process -- never freed. */
81 static struct session session0;
82 static struct pgrp pgrp0;
83 struct  proc proc0;
84 static struct thread thread0;
85 static struct pcred cred0;
86 static struct procsig procsig0;
87 static struct filedesc0 filedesc0;
88 static struct plimit limit0;
89 static struct vmspace vmspace0;
90 struct  proc *initproc;
91
92 int cmask = CMASK;
93 extern  struct user *proc0paddr;
94 extern int fallback_elf_brand;
95
96 struct  vnode *rootvp;
97 int     boothowto = 0;          /* initialized so that it can be patched */
98 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, boothowto, CTLFLAG_RD, &boothowto, 0, "");
99
100 /*
101  * This ensures that there is at least one entry so that the sysinit_set
102  * symbol is not undefined.  A sybsystem ID of SI_SUB_DUMMY is never
103  * executed.
104  */
105 SYSINIT(placeholder, SI_SUB_DUMMY, SI_ORDER_ANY, NULL, NULL)
106
107 /*
108  * The sysinit table itself.  Items are checked off as the are run.
109  * If we want to register new sysinit types, add them to newsysinit.
110  */
111 struct sysinit **sysinit = (struct sysinit **)sysinit_set.ls_items;
112 struct sysinit **newsysinit;
113
114 /*
115  * Merge a new sysinit set into the current set, reallocating it if
116  * necessary.  This can only be called after malloc is running.
117  */
118 void
119 sysinit_add(struct sysinit **set)
120 {
121         struct sysinit **newset;
122         struct sysinit **sipp;
123         struct sysinit **xipp;
124         int count = 0;
125
126         if (newsysinit)
127                 for (sipp = newsysinit; *sipp; sipp++)
128                         count++;
129         else
130                 for (sipp = sysinit; *sipp; sipp++)
131                         count++;
132         for (sipp = set; *sipp; sipp++)
133                 count++;
134         count++;                /* Trailing NULL */
135         newset = malloc(count * sizeof(*sipp), M_TEMP, M_NOWAIT);
136         if (newset == NULL)
137                 panic("cannot malloc for sysinit");
138         xipp = newset;
139         if (newsysinit)
140                 for (sipp = newsysinit; *sipp; sipp++)
141                         *xipp++ = *sipp;
142         else
143                 for (sipp = sysinit; *sipp; sipp++)
144                         *xipp++ = *sipp;
145         for (sipp = set; *sipp; sipp++)
146                 *xipp++ = *sipp;
147         *xipp = NULL;
148         if (newsysinit)
149                 free(newsysinit, M_TEMP);
150         newsysinit = newset;
151 }
152
153 /*
154  * System startup; initialize the world, create process 0, mount root
155  * filesystem, and fork to create init and pagedaemon.  Most of the
156  * hard work is done in the lower-level initialization routines including
157  * startup(), which does memory initialization and autoconfiguration.
158  *
159  * This allows simple addition of new kernel subsystems that require
160  * boot time initialization.  It also allows substitution of subsystem
161  * (for instance, a scheduler, kernel profiler, or VM system) by object
162  * module.  Finally, it allows for optional "kernel threads".
163  */
164 void
165 mi_startup(void)
166 {
167
168         register struct sysinit **sipp;         /* system initialization*/
169         register struct sysinit **xipp;         /* interior loop of sort*/
170         register struct sysinit *save;          /* bubble*/
171
172 restart:
173         /*
174          * Perform a bubble sort of the system initialization objects by
175          * their subsystem (primary key) and order (secondary key).
176          */
177         for (sipp = sysinit; *sipp; sipp++) {
178                 for (xipp = sipp + 1; *xipp; xipp++) {
179                         if ((*sipp)->subsystem < (*xipp)->subsystem ||
180                              ((*sipp)->subsystem == (*xipp)->subsystem &&
181                               (*sipp)->order <= (*xipp)->order))
182                                 continue;       /* skip*/
183                         save = *sipp;
184                         *sipp = *xipp;
185                         *xipp = save;
186                 }
187         }
188
189         /*
190          * Traverse the (now) ordered list of system initialization tasks.
191          * Perform each task, and continue on to the next task.
192          *
193          * The last item on the list is expected to be the scheduler,
194          * which will not return.
195          */
196         for (sipp = sysinit; *sipp; sipp++) {
197
198                 if ((*sipp)->subsystem == SI_SUB_DUMMY)
199                         continue;       /* skip dummy task(s)*/
200
201                 if ((*sipp)->subsystem == SI_SUB_DONE)
202                         continue;
203
204                 /* Call function */
205                 (*((*sipp)->func))((*sipp)->udata);
206
207                 /* Check off the one we're just done */
208                 (*sipp)->subsystem = SI_SUB_DONE;
209
210                 /* Check if we've installed more sysinit items via KLD */
211                 if (newsysinit != NULL) {
212                         if (sysinit != (struct sysinit **)sysinit_set.ls_items)
213                                 free(sysinit, M_TEMP);
214                         sysinit = newsysinit;
215                         newsysinit = NULL;
216                         goto restart;
217                 }
218         }
219
220         panic("Shouldn't get here!");
221         /* NOTREACHED*/
222 }
223
224
225 /*
226  ***************************************************************************
227  ****
228  **** The following SYSINIT's belong elsewhere, but have not yet
229  **** been moved.
230  ****
231  ***************************************************************************
232  */
233 static void
234 print_caddr_t(void *data __unused)
235 {
236         printf("%s", (char *)data);
237 }
238 SYSINIT(announce, SI_SUB_COPYRIGHT, SI_ORDER_FIRST, print_caddr_t, copyright)
239
240
241 /*
242  ***************************************************************************
243  ****
244  **** The two following SYSINT's are proc0 specific glue code.  I am not
245  **** convinced that they can not be safely combined, but their order of
246  **** operation has been maintained as the same as the original init_main.c
247  **** for right now.
248  ****
249  **** These probably belong in init_proc.c or kern_proc.c, since they
250  **** deal with proc0 (the fork template process).
251  ****
252  ***************************************************************************
253  */
254 /* ARGSUSED*/
255 static void
256 proc0_init(void *dummy __unused)
257 {
258         register struct proc            *p;
259         register struct thread          *td;
260         register struct filedesc0       *fdp;
261         register unsigned i;
262
263         p = &proc0;
264         td = &thread0;
265
266         /*
267          * Initialize process and pgrp structures.
268          */
269         procinit();
270
271         /*
272          * Initialize sleep queue hash table
273          */
274         sleepinit();
275
276         /*
277          * additional VM structures
278          */
279         vm_init2();
280
281         /*
282          * Create process 0 (the swapper).
283          */
284         LIST_INSERT_HEAD(&allproc, p, p_list);
285         p->p_pgrp = &pgrp0;
286         LIST_INSERT_HEAD(PGRPHASH(0), &pgrp0, pg_hash);
287         LIST_INIT(&pgrp0.pg_members);
288         LIST_INSERT_HEAD(&pgrp0.pg_members, p, p_pglist);
289
290         pgrp0.pg_session = &session0;
291         session0.s_count = 1;
292         session0.s_leader = p;
293
294         p->p_sysent = &aout_sysvec;
295
296         p->p_flag = P_INMEM | P_SYSTEM;
297         p->p_stat = SRUN;
298         p->p_nice = NZERO;
299         p->p_rtprio.type = RTP_PRIO_NORMAL;
300         p->p_rtprio.prio = 0;
301
302         p->p_peers = 0;
303         p->p_leader = p;
304
305         bcopy("swapper", p->p_comm, sizeof ("swapper"));
306
307         /* Create credentials. */
308         cred0.p_refcnt = 1;
309         cred0.p_uidinfo = uifind(0);
310         p->p_cred = &cred0;
311         p->p_ucred = crget();
312         p->p_ucred->cr_ngroups = 1;     /* group 0 */
313         p->p_ucred->cr_uidinfo = uifind(0);
314
315         /* Don't jail it */
316         p->p_prison = 0;
317
318         /* Create procsig. */
319         p->p_procsig = &procsig0;
320         p->p_procsig->ps_refcnt = 1;
321
322         /* Initialize signal state for process 0. */
323         siginit(&proc0);
324
325         /* Create the file descriptor table. */
326         fdp = &filedesc0;
327         p->p_fd = &fdp->fd_fd;
328         p->p_fdtol = NULL;
329         fdp->fd_fd.fd_refcnt = 1;
330         fdp->fd_fd.fd_cmask = cmask;
331         fdp->fd_fd.fd_ofiles = fdp->fd_dfiles;
332         fdp->fd_fd.fd_ofileflags = fdp->fd_dfileflags;
333         fdp->fd_fd.fd_nfiles = NDFILE;
334
335         /* Create the limits structures. */
336         p->p_limit = &limit0;
337         for (i = 0; i < sizeof(p->p_rlimit)/sizeof(p->p_rlimit[0]); i++)
338                 limit0.pl_rlimit[i].rlim_cur =
339                     limit0.pl_rlimit[i].rlim_max = RLIM_INFINITY;
340         limit0.pl_rlimit[RLIMIT_NOFILE].rlim_cur =
341             limit0.pl_rlimit[RLIMIT_NOFILE].rlim_max = maxfiles;
342         limit0.pl_rlimit[RLIMIT_NPROC].rlim_cur =
343             limit0.pl_rlimit[RLIMIT_NPROC].rlim_max = maxproc;
344         i = ptoa(cnt.v_free_count);
345         limit0.pl_rlimit[RLIMIT_RSS].rlim_max = i;
346         limit0.pl_rlimit[RLIMIT_MEMLOCK].rlim_max = i;
347         limit0.pl_rlimit[RLIMIT_MEMLOCK].rlim_cur = i / 3;
348         limit0.p_cpulimit = RLIM_INFINITY;
349         limit0.p_refcnt = 1;
350
351         /* Allocate a prototype map so we have something to fork. */
352         pmap_pinit0(vmspace_pmap(&vmspace0));
353         p->p_vmspace = &vmspace0;
354         vmspace0.vm_refcnt = 1;
355         vm_map_init(&vmspace0.vm_map, round_page(VM_MIN_ADDRESS),
356             trunc_page(VM_MAXUSER_ADDRESS));
357         vmspace0.vm_map.pmap = vmspace_pmap(&vmspace0);
358         p->p_addr = proc0paddr;                         /* XXX */
359         p->p_thread = td;
360         td->td_proc = p;
361
362         /*
363          * We continue to place resource usage info and signal
364          * actions in the user struct so they're pageable.
365          */
366         p->p_stats = &p->p_addr->u_stats;
367         p->p_sigacts = &p->p_addr->u_sigacts;
368
369         /*
370          * Charge root for one process.
371          */
372         (void)chgproccnt(cred0.p_uidinfo, 1, 0);
373
374         /*
375          * Initialize the current process pointer (curproc) before
376          * any possible traps/probes to simplify trap processing.
377          */
378         SET_CURTHREAD(p->p_thread);
379
380 }
381 SYSINIT(p0init, SI_SUB_INTRINSIC, SI_ORDER_FIRST, proc0_init, NULL)
382
383 /* ARGSUSED*/
384 static void
385 proc0_post(void *dummy __unused)
386 {
387         struct timespec ts;
388         struct proc *p;
389
390         /*
391          * Now we can look at the time, having had a chance to verify the
392          * time from the file system.  Pretend that proc0 started now.
393          */
394         LIST_FOREACH(p, &allproc, p_list) {
395                 microtime(&p->p_stats->p_start);
396                 p->p_runtime = 0;
397         }
398         microuptime(&switchtime);
399         switchticks = ticks;
400
401         /*
402          * Give the ``random'' number generator a thump.
403          * XXX: Does read_random() contain enough bits to be used here ?
404          */
405         nanotime(&ts);
406         srandom(ts.tv_sec ^ ts.tv_nsec);
407 }
408 SYSINIT(p0post, SI_SUB_INTRINSIC_POST, SI_ORDER_FIRST, proc0_post, NULL)
409
410 /*
411  ***************************************************************************
412  ****
413  **** The following SYSINIT's and glue code should be moved to the
414  **** respective files on a per subsystem basis.
415  ****
416  ***************************************************************************
417  */
418
419
420 /*
421  ***************************************************************************
422  ****
423  **** The following code probably belongs in another file, like
424  **** kern/init_init.c.
425  ****
426  ***************************************************************************
427  */
428
429 /*
430  * List of paths to try when searching for "init".
431  */
432 static char init_path[MAXPATHLEN] =
433 #ifdef  INIT_PATH
434     __XSTRING(INIT_PATH);
435 #else
436     "/sbin/init:/sbin/oinit:/sbin/init.bak:/stand/sysinstall";
437 #endif
438 SYSCTL_STRING(_kern, OID_AUTO, init_path, CTLFLAG_RD, init_path, 0, "");
439
440 /*
441  * Start the initial user process; try exec'ing each pathname in init_path.
442  * The program is invoked with one argument containing the boot flags.
443  */
444 static void
445 start_init(void *dummy)
446 {
447         vm_offset_t addr;
448         struct execve_args args;
449         int options, error;
450         char *var, *path, *next, *s;
451         char *ucp, **uap, *arg0, *arg1;
452         struct proc *p;
453
454         p = curproc;
455
456         /* Get the vnode for '/'.  Set p->p_fd->fd_cdir to reference it. */
457         if (VFS_ROOT(TAILQ_FIRST(&mountlist), &rootvnode))
458                 panic("cannot find root vnode");
459         p->p_fd->fd_cdir = rootvnode;
460         VREF(p->p_fd->fd_cdir);
461         p->p_fd->fd_rdir = rootvnode;
462         VREF(p->p_fd->fd_rdir);
463         VOP_UNLOCK(rootvnode, 0, p);
464
465         /*
466          * Need just enough stack to hold the faked-up "execve()" arguments.
467          */
468         addr = trunc_page(USRSTACK - PAGE_SIZE);
469         if (vm_map_find(&p->p_vmspace->vm_map, NULL, 0, &addr, PAGE_SIZE,
470                         FALSE, VM_PROT_ALL, VM_PROT_ALL, 0) != 0)
471                 panic("init: couldn't allocate argument space");
472         p->p_vmspace->vm_maxsaddr = (caddr_t)addr;
473         p->p_vmspace->vm_ssize = 1;
474
475         if ((var = getenv("init_path")) != NULL) {
476                 strncpy(init_path, var, sizeof init_path);
477                 init_path[sizeof init_path - 1] = 0;
478         }
479         if ((var = getenv("kern.fallback_elf_brand")) != NULL)
480                 fallback_elf_brand = strtol(var, NULL, 0);
481         
482         for (path = init_path; *path != '\0'; path = next) {
483                 while (*path == ':')
484                         path++;
485                 if (*path == '\0')
486                         break;
487                 for (next = path; *next != '\0' && *next != ':'; next++)
488                         /* nothing */ ;
489                 if (bootverbose)
490                         printf("start_init: trying %.*s\n", (int)(next - path),
491                             path);
492                         
493                 /*
494                  * Move out the boot flag argument.
495                  */
496                 options = 0;
497                 ucp = (char *)USRSTACK;
498                 (void)subyte(--ucp, 0);         /* trailing zero */
499                 if (boothowto & RB_SINGLE) {
500                         (void)subyte(--ucp, 's');
501                         options = 1;
502                 }
503 #ifdef notyet
504                 if (boothowto & RB_FASTBOOT) {
505                         (void)subyte(--ucp, 'f');
506                         options = 1;
507                 }
508 #endif
509
510 #ifdef BOOTCDROM
511                 (void)subyte(--ucp, 'C');
512                 options = 1;
513 #endif
514                 if (options == 0)
515                         (void)subyte(--ucp, '-');
516                 (void)subyte(--ucp, '-');               /* leading hyphen */
517                 arg1 = ucp;
518
519                 /*
520                  * Move out the file name (also arg 0).
521                  */
522                 (void)subyte(--ucp, 0);
523                 for (s = next - 1; s >= path; s--)
524                         (void)subyte(--ucp, *s);
525                 arg0 = ucp;
526
527                 /*
528                  * Move out the arg pointers.
529                  */
530                 uap = (char **)((intptr_t)ucp & ~(sizeof(intptr_t)-1));
531                 (void)suword((caddr_t)--uap, (long)0);  /* terminator */
532                 (void)suword((caddr_t)--uap, (long)(intptr_t)arg1);
533                 (void)suword((caddr_t)--uap, (long)(intptr_t)arg0);
534
535                 /*
536                  * Point at the arguments.
537                  */
538                 args.fname = arg0;
539                 args.argv = uap;
540                 args.envv = NULL;
541
542                 /*
543                  * Now try to exec the program.  If can't for any reason
544                  * other than it doesn't exist, complain.
545                  *
546                  * Otherwise, return via fork_trampoline() all the way
547                  * to user mode as init!
548                  */
549                 if ((error = execve(p, &args)) == 0)
550                         return;
551                 if (error != ENOENT)
552                         printf("exec %.*s: error %d\n", (int)(next - path), 
553                             path, error);
554         }
555         printf("init: not found in path %s\n", init_path);
556         panic("no init");
557 }
558
559 /*
560  * Like kthread_create(), but runs in it's own address space.
561  * We do this early to reserve pid 1.
562  *
563  * Note special case - do not make it runnable yet.  Other work
564  * in progress will change this more.
565  */
566 static void
567 create_init(const void *udata __unused)
568 {
569         int error;
570         int s;
571
572         s = splhigh();
573         error = fork1(&proc0, RFFDG | RFPROC, &initproc);
574         if (error)
575                 panic("cannot fork init: %d\n", error);
576         initproc->p_flag |= P_INMEM | P_SYSTEM;
577         cpu_set_fork_handler(initproc, start_init, NULL);
578         remrunqueue(initproc);
579         splx(s);
580 }
581 SYSINIT(init,SI_SUB_CREATE_INIT, SI_ORDER_FIRST, create_init, NULL)
582
583 /*
584  * Make it runnable now.
585  */
586 static void
587 kick_init(const void *udata __unused)
588 {
589         setrunqueue(initproc);
590 }
591 SYSINIT(kickinit,SI_SUB_KTHREAD_INIT, SI_ORDER_FIRST, kick_init, NULL)