sys/dev/disk/ncr/ncr.c

   1 /**************************************************************************
   2 **
   3 ** $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
   4 **
   5 **  Device driver for the   NCR 53C8XX   PCI-SCSI-Controller Family.
   6 **
   7 **-------------------------------------------------------------------------
   8 **
   9 **  Written for 386bsd and FreeBSD by
  10 **      Wolfgang Stanglmeier    <wolf@cologne.de>
  11 **      Stefan Esser            <se@mi.Uni-Koeln.de>
  12 **
  13 **-------------------------------------------------------------------------
  14 **
  15 ** Copyright (c) 1994 Wolfgang Stanglmeier.  All rights reserved.
  16 **
  17 ** Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  18 ** modification, are permitted provided that the following conditions
  19 ** are met:
  20 ** 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  21 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  22 ** 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  23 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  24 **    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  25 ** 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  26 **    derived from this software without specific prior written permission.
  27 **
  28 ** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  29 ** IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  30 ** OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  31 ** IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  32 ** INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  33 ** NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34 ** DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35 ** THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36 ** (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  37 ** THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38 **
  39 ***************************************************************************
  40 */
  41
  42 #define NCR_DATE "pl30 98/1/1"
  43
  44 #define NCR_VERSION     (2)
  45 #define MAX_UNITS       (16)
  46
  47 #define NCR_GETCC_WITHMSG
  48
  49 #if (defined(__DragonFly__) || defined (__FreeBSD__)) && defined(_KERNEL)
  50 #include "opt_ncr.h"
  51 #endif
  52
  53 /*==========================================================
  54 **
  55 **      Configuration and Debugging
  56 **
  57 **      May be overwritten in <arch/conf/xxxx>
  58 **
  59 **==========================================================
  60 */
  61
  62 /*
  63 **    SCSI address of this device.
  64 **    The boot routines should have set it.
  65 **    If not, use this.
  66 */
  67
  68 #ifndef SCSI_NCR_MYADDR
  69 #define SCSI_NCR_MYADDR      (7)
  70 #endif /* SCSI_NCR_MYADDR */
  71
  72 /*
  73 **    The default synchronous period factor
  74 **    (0=asynchronous)
  75 **    If maximum synchronous frequency is defined, use it instead.
  76 */
  77
  78 #ifndef SCSI_NCR_MAX_SYNC
  79
  80 #ifndef SCSI_NCR_DFLT_SYNC
  81 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC   (12)
  82 #endif /* SCSI_NCR_DFLT_SYNC */
  83
  84 #else
  85
  86 #if     SCSI_NCR_MAX_SYNC == 0
  87 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC 0
  88 #else
  89 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC (250000 / SCSI_NCR_MAX_SYNC)
  90 #endif
  91
  92 #endif
  93
  94 /*
  95 **    The minimal asynchronous pre-scaler period (ns)
  96 **    Shall be 40.
  97 */
  98
  99 #ifndef SCSI_NCR_MIN_ASYNC
 100 #define SCSI_NCR_MIN_ASYNC   (40)
 101 #endif /* SCSI_NCR_MIN_ASYNC */
 102
 103 /*
 104 **    The maximal bus with (in log2 byte)
 105 **    (0=8 bit, 1=16 bit)
 106 */
 107
 108 #ifndef SCSI_NCR_MAX_WIDE
 109 #define SCSI_NCR_MAX_WIDE   (1)
 110 #endif /* SCSI_NCR_MAX_WIDE */
 111
 112 /*==========================================================
 113 **
 114 **      Configuration and Debugging
 115 **
 116 **==========================================================
 117 */
 118
 119 /*
 120 **    Number of targets supported by the driver.
 121 **    n permits target numbers 0..n-1.
 122 **    Default is 7, meaning targets #0..#6.
 123 **    #7 .. is myself.
 124 */
 125
 126 #define MAX_TARGET  (16)
 127
 128 /*
 129 **    Number of logic units supported by the driver.
 130 **    n enables logic unit numbers 0..n-1.
 131 **    The common SCSI devices require only
 132 **    one lun, so take 1 as the default.
 133 */
 134
 135 #ifndef MAX_LUN
 136 #define MAX_LUN     (8)
 137 #endif  /* MAX_LUN */
 138
 139 /*
 140 **    The maximum number of jobs scheduled for starting.
 141 **    There should be one slot per target, and one slot
 142 **    for each tag of each target in use.
 143 */
 144
 145 #define MAX_START   (256)
 146
 147 /*
 148 **    The maximum number of segments a transfer is split into.
 149 */
 150
 151 #define MAX_SCATTER (33)
 152
 153 /*
 154 **    The maximum transfer length (should be >= 64k).
 155 **    MUST NOT be greater than (MAX_SCATTER-1) * PAGE_SIZE.
 156 */
 157
 158 #define MAX_SIZE  ((MAX_SCATTER-1) * (long) PAGE_SIZE)
 159
 160 /*
 161 **      other
 162 */
 163
 164 #define NCR_SNOOP_TIMEOUT (1000000)
 165
 166 /*==========================================================
 167 **
 168 **      Include files
 169 **
 170 **==========================================================
 171 */
 172
 173 #include <sys/param.h>
 174 #include <sys/time.h>
 175
 176 #ifdef _KERNEL
 177 #include <sys/systm.h>
 178 #include <sys/malloc.h>
 179 #include <sys/buf.h>
 180 #include <sys/kernel.h>
 181 #include <sys/sysctl.h>
 182 #include <sys/bus.h>
 183 #include <sys/thread2.h>
 184 #include <machine/clock.h>
 185 #include <machine/md_var.h>
 186 #include <sys/rman.h>
 187 #include <vm/vm.h>
 188 #include <vm/pmap.h>
 189 #include <vm/vm_extern.h>
 190 #endif
 191
 192 #include <bus/pci/pcivar.h>
 193 #include <bus/pci/pcireg.h>
 194 #include "ncrreg.h"
 195
 196 #include <bus/cam/cam.h>
 197 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
 198 #include <bus/cam/cam_sim.h>
 199 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
 200 #include <bus/cam/cam_debug.h>
 201
 202 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
 203 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
 204
 205 /*==========================================================
 206 **
 207 **      Debugging tags
 208 **
 209 **==========================================================
 210 */
 211
 212 #define DEBUG_ALLOC    (0x0001)
 213 #define DEBUG_PHASE    (0x0002)
 214 #define DEBUG_POLL     (0x0004)
 215 #define DEBUG_QUEUE    (0x0008)
 216 #define DEBUG_RESULT   (0x0010)
 217 #define DEBUG_SCATTER  (0x0020)
 218 #define DEBUG_SCRIPT   (0x0040)
 219 #define DEBUG_TINY     (0x0080)
 220 #define DEBUG_TIMING   (0x0100)
 221 #define DEBUG_NEGO     (0x0200)
 222 #define DEBUG_TAGS     (0x0400)
 223 #define DEBUG_FREEZE   (0x0800)
 224 #define DEBUG_RESTART  (0x1000)
 225
 226 /*
 227 **    Enable/Disable debug messages.
 228 **    Can be changed at runtime too.
 229 */
 230 #ifdef SCSI_NCR_DEBUG
 231         #define DEBUG_FLAGS ncr_debug
 232 #else /* SCSI_NCR_DEBUG */
 233         #define SCSI_NCR_DEBUG  0
 234         #define DEBUG_FLAGS     0
 235 #endif /* SCSI_NCR_DEBUG */
 236
 237
 238
 239 /*==========================================================
 240 **
 241 **      assert ()
 242 **
 243 **==========================================================
 244 **
 245 **      modified copy from 386bsd:/usr/include/sys/assert.h
 246 **
 247 **----------------------------------------------------------
 248 */
 249
 250 #ifdef DIAGNOSTIC
 251 #define assert(expression) {                                    \
 252         if (!(expression)) {                                    \
 253                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 254                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 255                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 256              Debugger("");                                      \
 257         }                                                       \
 258 }
 259 #else
 260 #define assert(expression) {                                    \
 261         if (!(expression)) {                                    \
 262                 (void)kprintf("assertion \"%s\" failed: "       \
 263                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 264                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 265         }                                                       \
 266 }
 267 #endif
 268
 269 /*==========================================================
 270 **
 271 **      Access to the controller chip.
 272 **
 273 **==========================================================
 274 */
 275
 276 #define INB(r) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 277 #define INW(r) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 278 #define INL(r) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 279
 280 #define OUTB(r, val) bus_space_write_1(np->bst, np->bsh, \
 281                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 282 #define OUTW(r, val) bus_space_write_2(np->bst, np->bsh, \
 283                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 284 #define OUTL(r, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, \
 285                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 286 #define OUTL_OFF(o, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, o, val)
 287
 288 #define INB_OFF(o) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, o)
 289 #define INW_OFF(o) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, o)
 290 #define INL_OFF(o) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, o)
 291
 292 #define READSCRIPT_OFF(base, off)                                       \
 293     (base ? *((volatile u_int32_t *)((volatile char *)base + (off))) :  \
 294     bus_space_read_4(np->bst2, np->bsh2, off))
 295
 296 #define WRITESCRIPT_OFF(base, off, val)                                 \
 297     do {                                                                \
 298         if (base)                                                       \
 299                 *((volatile u_int32_t *)                                \
 300                         ((volatile char *)base + (off))) = (val);       \
 301         else                                                            \
 302                 bus_space_write_4(np->bst2, np->bsh2, off, val);        \
 303     } while (0)
 304
 305 #define READSCRIPT(r) \
 306     READSCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r))
 307
 308 #define WRITESCRIPT(r, val) \
 309     WRITESCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r), val)
 310
 311 /*
 312 **      Set bit field ON, OFF
 313 */
 314
 315 #define OUTONB(r, m)    OUTB(r, INB(r) | (m))
 316 #define OUTOFFB(r, m)   OUTB(r, INB(r) & ~(m))
 317 #define OUTONW(r, m)    OUTW(r, INW(r) | (m))
 318 #define OUTOFFW(r, m)   OUTW(r, INW(r) & ~(m))
 319 #define OUTONL(r, m)    OUTL(r, INL(r) | (m))
 320 #define OUTOFFL(r, m)   OUTL(r, INL(r) & ~(m))
 321
 322 /*==========================================================
 323 **
 324 **      Command control block states.
 325 **
 326 **==========================================================
 327 */
 328
 329 #define HS_IDLE         (0)
 330 #define HS_BUSY         (1)
 331 #define HS_NEGOTIATE    (2)     /* sync/wide data transfer*/
 332 #define HS_DISCONNECT   (3)     /* Disconnected by target */
 333
 334 #define HS_COMPLETE     (4)
 335 #define HS_SEL_TIMEOUT  (5)     /* Selection timeout      */
 336 #define HS_RESET        (6)     /* SCSI reset        */
 337 #define HS_ABORTED      (7)     /* Transfer aborted       */
 338 #define HS_TIMEOUT      (8)     /* Software timeout       */
 339 #define HS_FAIL         (9)     /* SCSI or PCI bus errors */
 340 #define HS_UNEXPECTED   (10)    /* Unexpected disconnect  */
 341 #define HS_STALL        (11)    /* QUEUE FULL or BUSY     */
 342
 343 #define HS_DONEMASK     (0xfc)
 344
 345 /*==========================================================
 346 **
 347 **      Software Interrupt Codes
 348 **
 349 **==========================================================
 350 */
 351
 352 #define SIR_SENSE_RESTART       (1)
 353 #define SIR_SENSE_FAILED        (2)
 354 #define SIR_STALL_RESTART       (3)
 355 #define SIR_STALL_QUEUE         (4)
 356 #define SIR_NEGO_SYNC           (5)
 357 #define SIR_NEGO_WIDE           (6)
 358 #define SIR_NEGO_FAILED         (7)
 359 #define SIR_NEGO_PROTO          (8)
 360 #define SIR_REJECT_RECEIVED     (9)
 361 #define SIR_REJECT_SENT         (10)
 362 #define SIR_IGN_RESIDUE         (11)
 363 #define SIR_MISSING_SAVE        (12)
 364 #define SIR_MAX                 (12)
 365
 366 /*==========================================================
 367 **
 368 **      Extended error codes.
 369 **      xerr_status field of struct nccb.
 370 **
 371 **==========================================================
 372 */
 373
 374 #define XE_OK           (0)
 375 #define XE_EXTRA_DATA   (1)     /* unexpected data phase */
 376 #define XE_BAD_PHASE    (2)     /* illegal phase (4/5)   */
 377
 378 /*==========================================================
 379 **
 380 **      Negotiation status.
 381 **      nego_status field       of struct nccb.
 382 **
 383 **==========================================================
 384 */
 385
 386 #define NS_SYNC         (1)
 387 #define NS_WIDE         (2)
 388
 389 /*==========================================================
 390 **
 391 **      XXX These are no longer used.  Remove once the
 392 **          script is updated.
 393 **      "Special features" of targets.
 394 **      quirks field of struct tcb.
 395 **      actualquirks field of struct nccb.
 396 **
 397 **==========================================================
 398 */
 399
 400 #define QUIRK_AUTOSAVE  (0x01)
 401 #define QUIRK_NOMSG     (0x02)
 402 #define QUIRK_NOSYNC    (0x10)
 403 #define QUIRK_NOWIDE16  (0x20)
 404 #define QUIRK_NOTAGS    (0x40)
 405 #define QUIRK_UPDATE    (0x80)
 406
 407 /*==========================================================
 408 **
 409 **      Misc.
 410 **
 411 **==========================================================
 412 */
 413
 414 #define CCB_MAGIC       (0xf2691ad2)
 415 #define MAX_TAGS        (32)            /* hard limit */
 416
 417 /*==========================================================
 418 **
 419 **      OS dependencies.
 420 **
 421 **==========================================================
 422 */
 423
 424 #define PRINT_ADDR(ccb) xpt_print_path((ccb)->ccb_h.path)
 425
 426 /*==========================================================
 427 **
 428 **      Declaration of structs.
 429 **
 430 **==========================================================
 431 */
 432
 433 struct tcb;
 434 struct lcb;
 435 struct nccb;
 436 struct ncb;
 437 struct script;
 438
 439 typedef struct ncb * ncb_p;
 440 typedef struct tcb * tcb_p;
 441 typedef struct lcb * lcb_p;
 442 typedef struct nccb * nccb_p;
 443
 444 struct link {
 445         ncrcmd  l_cmd;
 446         ncrcmd  l_paddr;
 447 };
 448
 449 struct  usrcmd {
 450         u_long  target;
 451         u_long  lun;
 452         u_long  data;
 453         u_long  cmd;
 454 };
 455
 456 #define UC_SETSYNC      10
 457 #define UC_SETTAGS      11
 458 #define UC_SETDEBUG     12
 459 #define UC_SETORDER     13
 460 #define UC_SETWIDE      14
 461 #define UC_SETFLAG      15
 462
 463 #define UF_TRACE        (0x01)
 464
 465 /*---------------------------------------
 466 **
 467 **      Timestamps for profiling
 468 **
 469 **---------------------------------------
 470 */
 471
 472 /* Type of the kernel variable `ticks'.  XXX should be declared with the var. */
 473 typedef int ticks_t;
 474
 475 struct tstamp {
 476         ticks_t start;
 477         ticks_t end;
 478         ticks_t select;
 479         ticks_t command;
 480         ticks_t data;
 481         ticks_t status;
 482         ticks_t disconnect;
 483 };
 484
 485 /*
 486 **      profiling data (per device)
 487 */
 488
 489 struct profile {
 490         u_long  num_trans;
 491         u_long  num_bytes;
 492         u_long  num_disc;
 493         u_long  num_break;
 494         u_long  num_int;
 495         u_long  num_fly;
 496         u_long  ms_setup;
 497         u_long  ms_data;
 498         u_long  ms_disc;
 499         u_long  ms_post;
 500 };
 501
 502 /*==========================================================
 503 **
 504 **      Declaration of structs:         target control block
 505 **
 506 **==========================================================
 507 */
 508
 509 #define NCR_TRANS_CUR           0x01    /* Modify current neogtiation status */
 510 #define NCR_TRANS_ACTIVE        0x03    /* Assume this is the active target */
 511 #define NCR_TRANS_GOAL          0x04    /* Modify negotiation goal */
 512 #define NCR_TRANS_USER          0x08    /* Modify user negotiation settings */
 513
 514 struct ncr_transinfo {
 515         u_int8_t width;
 516         u_int8_t period;
 517         u_int8_t offset;
 518 };
 519
 520 struct ncr_target_tinfo {
 521         /* Hardware version of our sync settings */
 522         u_int8_t disc_tag;
 523 #define         NCR_CUR_DISCENB 0x01
 524 #define         NCR_CUR_TAGENB  0x02
 525 #define         NCR_USR_DISCENB 0x04
 526 #define         NCR_USR_TAGENB  0x08
 527         u_int8_t sval;
 528         struct   ncr_transinfo current;
 529         struct   ncr_transinfo goal;
 530         struct   ncr_transinfo user;
 531         /* Hardware version of our wide settings */
 532         u_int8_t wval;
 533 };
 534
 535 struct tcb {
 536         /*
 537         **      during reselection the ncr jumps to this point
 538         **      with SFBR set to the encoded target number
 539         **      with bit 7 set.
 540         **      if it's not this target, jump to the next.
 541         **
 542         **      JUMP  IF (SFBR != #target#)
 543         **      @(next tcb)
 544         */
 545
 546         struct link   jump_tcb;
 547
 548         /*
 549         **      load the actual values for the sxfer and the scntl3
 550         **      register (sync/wide mode).
 551         **
 552         **      SCR_COPY (1);
 553         **      @(sval field of this tcb)
 554         **      @(sxfer register)
 555         **      SCR_COPY (1);
 556         **      @(wval field of this tcb)
 557         **      @(scntl3 register)
 558         */
 559
 560         ncrcmd  getscr[6];
 561
 562         /*
 563         **      if next message is "identify"
 564         **      then load the message to SFBR,
 565         **      else load 0 to SFBR.
 566         **
 567         **      CALL
 568         **      <RESEL_LUN>
 569         */
 570
 571         struct link   call_lun;
 572
 573         /*
 574         **      now look for the right lun.
 575         **
 576         **      JUMP
 577         **      @(first nccb of this lun)
 578         */
 579
 580         struct link   jump_lcb;
 581
 582         /*
 583         **      pointer to interrupted getcc nccb
 584         */
 585
 586         nccb_p   hold_cp;
 587
 588         /*
 589         **      pointer to nccb used for negotiating.
 590         **      Avoid to start a nego for all queued commands
 591         **      when tagged command queuing is enabled.
 592         */
 593
 594         nccb_p   nego_cp;
 595
 596         /*
 597         **      statistical data
 598         */
 599
 600         u_long  transfers;
 601         u_long  bytes;
 602
 603         /*
 604         **      user settable limits for sync transfer
 605         **      and tagged commands.
 606         */
 607
 608         struct   ncr_target_tinfo tinfo;
 609
 610         /*
 611         **      the lcb's of this tcb
 612         */
 613
 614         lcb_p   lp[MAX_LUN];
 615 };
 616
 617 /*==========================================================
 618 **
 619 **      Declaration of structs:         lun control block
 620 **
 621 **==========================================================
 622 */
 623
 624 struct lcb {
 625         /*
 626         **      during reselection the ncr jumps to this point
 627         **      with SFBR set to the "Identify" message.
 628         **      if it's not this lun, jump to the next.
 629         **
 630         **      JUMP  IF (SFBR != #lun#)
 631         **      @(next lcb of this target)
 632         */
 633
 634         struct link     jump_lcb;
 635
 636         /*
 637         **      if next message is "simple tag",
 638         **      then load the tag to SFBR,
 639         **      else load 0 to SFBR.
 640         **
 641         **      CALL
 642         **      <RESEL_TAG>
 643         */
 644
 645         struct link     call_tag;
 646
 647         /*
 648         **      now look for the right nccb.
 649         **
 650         **      JUMP
 651         **      @(first nccb of this lun)
 652         */
 653
 654         struct link     jump_nccb;
 655
 656         /*
 657         **      start of the nccb chain
 658         */
 659
 660         nccb_p  next_nccb;
 661
 662         /*
 663         **      Control of tagged queueing
 664         */
 665
 666         u_char          reqnccbs;
 667         u_char          reqlink;
 668         u_char          actlink;
 669         u_char          usetags;
 670         u_char          lasttag;
 671 };
 672
 673 /*==========================================================
 674 **
 675 **      Declaration of structs:     COMMAND control block
 676 **
 677 **==========================================================
 678 **
 679 **      This substructure is copied from the nccb to a
 680 **      global address after selection (or reselection)
 681 **      and copied back before disconnect.
 682 **
 683 **      These fields are accessible to the script processor.
 684 **
 685 **----------------------------------------------------------
 686 */
 687
 688 struct head {
 689         /*
 690         **      Execution of a nccb starts at this point.
 691         **      It's a jump to the "SELECT" label
 692         **      of the script.
 693         **
 694         **      After successful selection the script
 695         **      processor overwrites it with a jump to
 696         **      the IDLE label of the script.
 697         */
 698
 699         struct link     launch;
 700
 701         /*
 702         **      Saved data pointer.
 703         **      Points to the position in the script
 704         **      responsible for the actual transfer
 705         **      of data.
 706         **      It's written after reception of a
 707         **      "SAVE_DATA_POINTER" message.
 708         **      The goalpointer points after
 709         **      the last transfer command.
 710         */
 711
 712         u_int32_t       savep;
 713         u_int32_t       lastp;
 714         u_int32_t       goalp;
 715
 716         /*
 717         **      The virtual address of the nccb
 718         **      containing this header.
 719         */
 720
 721         nccb_p  cp;
 722
 723         /*
 724         **      space for some timestamps to gather
 725         **      profiling data about devices and this driver.
 726         */
 727
 728         struct tstamp   stamp;
 729
 730         /*
 731         **      status fields.
 732         */
 733
 734         u_char          status[8];
 735 };
 736
 737 /*
 738 **      The status bytes are used by the host and the script processor.
 739 **
 740 **      The first four byte are copied to the scratchb register
 741 **      (declared as scr0..scr3 in ncr_reg.h) just after the select/reselect,
 742 **      and copied back just after disconnecting.
 743 **      Inside the script the XX_REG are used.
 744 **
 745 **      The last four bytes are used inside the script by "COPY" commands.
 746 **      Because source and destination must have the same alignment
 747 **      in a longword, the fields HAVE to be at the choosen offsets.
 748 **              xerr_st (4)     0       (0x34)  scratcha
 749 **              sync_st (5)     1       (0x05)  sxfer
 750 **              wide_st (7)     3       (0x03)  scntl3
 751 */
 752
 753 /*
 754 **      First four bytes (script)
 755 */
 756 #define  QU_REG scr0
 757 #define  HS_REG scr1
 758 #define  HS_PRT nc_scr1
 759 #define  SS_REG scr2
 760 #define  PS_REG scr3
 761
 762 /*
 763 **      First four bytes (host)
 764 */
 765 #define  actualquirks  phys.header.status[0]
 766 #define  host_status   phys.header.status[1]
 767 #define  s_status      phys.header.status[2]
 768 #define  parity_status phys.header.status[3]
 769
 770 /*
 771 **      Last four bytes (script)
 772 */
 773 #define  xerr_st       header.status[4] /* MUST be ==0 mod 4 */
 774 #define  sync_st       header.status[5] /* MUST be ==1 mod 4 */
 775 #define  nego_st       header.status[6]
 776 #define  wide_st       header.status[7] /* MUST be ==3 mod 4 */
 777
 778 /*
 779 **      Last four bytes (host)
 780 */
 781 #define  xerr_status   phys.xerr_st
 782 #define  sync_status   phys.sync_st
 783 #define  nego_status   phys.nego_st
 784 #define  wide_status   phys.wide_st
 785
 786 /*==========================================================
 787 **
 788 **      Declaration of structs:     Data structure block
 789 **
 790 **==========================================================
 791 **
 792 **      During execution of a nccb by the script processor,
 793 **      the DSA (data structure address) register points
 794 **      to this substructure of the nccb.
 795 **      This substructure contains the header with
 796 **      the script-processor-changable data and
 797 **      data blocks for the indirect move commands.
 798 **
 799 **----------------------------------------------------------
 800 */
 801
 802 struct dsb {
 803
 804         /*
 805         **      Header.
 806         **      Has to be the first entry,
 807         **      because it's jumped to by the
 808         **      script processor
 809         */
 810
 811         struct head     header;
 812
 813         /*
 814         **      Table data for Script
 815         */
 816
 817         struct scr_tblsel  select;
 818         struct scr_tblmove smsg  ;
 819         struct scr_tblmove smsg2 ;
 820         struct scr_tblmove cmd   ;
 821         struct scr_tblmove scmd  ;
 822         struct scr_tblmove sense ;
 823         struct scr_tblmove data [MAX_SCATTER];
 824 };
 825
 826 /*==========================================================
 827 **
 828 **      Declaration of structs:     Command control block.
 829 **
 830 **==========================================================
 831 **
 832 **      During execution of a nccb by the script processor,
 833 **      the DSA (data structure address) register points
 834 **      to this substructure of the nccb.
 835 **      This substructure contains the header with
 836 **      the script-processor-changable data and then
 837 **      data blocks for the indirect move commands.
 838 **
 839 **----------------------------------------------------------
 840 */
 841
 842
 843 struct nccb {
 844         /*
 845         **      This filler ensures that the global header is
 846         **      cache line size aligned.
 847         */
 848         ncrcmd  filler[4];
 849
 850         /*
 851         **      during reselection the ncr jumps to this point.
 852         **      If a "SIMPLE_TAG" message was received,
 853         **      then SFBR is set to the tag.
 854         **      else SFBR is set to 0
 855         **      If looking for another tag, jump to the next nccb.
 856         **
 857         **      JUMP  IF (SFBR != #TAG#)
 858         **      @(next nccb of this lun)
 859         */
 860
 861         struct link             jump_nccb;
 862
 863         /*
 864         **      After execution of this call, the return address
 865         **      (in  the TEMP register) points to the following
 866         **      data structure block.
 867         **      So copy it to the DSA register, and start
 868         **      processing of this data structure.
 869         **
 870         **      CALL
 871         **      <RESEL_TMP>
 872         */
 873
 874         struct link             call_tmp;
 875
 876         /*
 877         **      This is the data structure which is
 878         **      to be executed by the script processor.
 879         */
 880
 881         struct dsb              phys;
 882
 883         /*
 884         **      If a data transfer phase is terminated too early
 885         **      (after reception of a message (i.e. DISCONNECT)),
 886         **      we have to prepare a mini script to transfer
 887         **      the rest of the data.
 888         */
 889
 890         ncrcmd                  patch[8];
 891
 892         /*
 893         **      The general SCSI driver provides a
 894         **      pointer to a control block.
 895         */
 896
 897         union   ccb *ccb;
 898
 899         /*
 900         **      We prepare a message to be sent after selection,
 901         **      and a second one to be sent after getcc selection.
 902         **      Contents are IDENTIFY and SIMPLE_TAG.
 903         **      While negotiating sync or wide transfer,
 904         **      a SDTM or WDTM message is appended.
 905         */
 906
 907         u_char                  scsi_smsg [8];
 908         u_char                  scsi_smsg2[8];
 909
 910         /*
 911         **      Lock this nccb.
 912         **      Flag is used while looking for a free nccb.
 913         */
 914
 915         u_long          magic;
 916
 917         /*
 918         **      Physical address of this instance of nccb
 919         */
 920
 921         u_long          p_nccb;
 922
 923         /*
 924         **      Completion time out for this job.
 925         **      It's set to time of start + allowed number of seconds.
 926         */
 927
 928         time_t          tlimit;
 929
 930         /*
 931         **      All nccbs of one hostadapter are chained.
 932         */
 933
 934         nccb_p          link_nccb;
 935
 936         /*
 937         **      All nccbs of one target/lun are chained.
 938         */
 939
 940         nccb_p          next_nccb;
 941
 942         /*
 943         **      Sense command
 944         */
 945
 946         u_char          sensecmd[6];
 947
 948         /*
 949         **      Tag for this transfer.
 950         **      It's patched into jump_nccb.
 951         **      If it's not zero, a SIMPLE_TAG
 952         **      message is included in smsg.
 953         */
 954
 955         u_char                  tag;
 956 };
 957
 958 #define CCB_PHYS(cp,lbl)        (cp->p_nccb + offsetof(struct nccb, lbl))
 959
 960 /*==========================================================
 961 **
 962 **      Declaration of structs:     NCR device descriptor
 963 **
 964 **==========================================================
 965 */
 966
 967 struct ncb {
 968         /*
 969         **      The global header.
 970         **      Accessible to both the host and the
 971         **      script-processor.
 972         **      We assume it is cache line size aligned.
 973         */
 974         struct head     header;
 975
 976         int     unit;
 977
 978         /*-----------------------------------------------
 979         **      Scripts ..
 980         **-----------------------------------------------
 981         **
 982         **      During reselection the ncr jumps to this point.
 983         **      The SFBR register is loaded with the encoded target id.
 984         **
 985         **      Jump to the first target.
 986         **
 987         **      JUMP
 988         **      @(next tcb)
 989         */
 990         struct link     jump_tcb;
 991
 992         /*-----------------------------------------------
 993         **      Configuration ..
 994         **-----------------------------------------------
 995         **
 996         **      virtual and physical addresses
 997         **      of the 53c810 chip.
 998         */
 999         int             reg_rid;
1000         struct resource *reg_res;
1001         bus_space_tag_t bst;
1002         bus_space_handle_t bsh;
1003
1004         int             sram_rid;
1005         struct resource *sram_res;
1006         bus_space_tag_t bst2;
1007         bus_space_handle_t bsh2;
1008
1009         struct resource *irq_res;
1010         void            *irq_handle;
1011
1012         /*
1013         **      Scripts instance virtual address.
1014         */
1015         struct script   *script;
1016         struct scripth  *scripth;
1017
1018         /*
1019         **      Scripts instance physical address.
1020         */
1021         u_long          p_script;
1022         u_long          p_scripth;
1023
1024         /*
1025         **      The SCSI address of the host adapter.
1026         */
1027         u_char          myaddr;
1028
1029         /*
1030         **      timing parameters
1031         */
1032         u_char          minsync;        /* Minimum sync period factor   */
1033         u_char          maxsync;        /* Maximum sync period factor   */
1034         u_char          maxoffs;        /* Max scsi offset              */
1035         u_char          clock_divn;     /* Number of clock divisors     */
1036         u_long          clock_khz;      /* SCSI clock frequency in KHz  */
1037         u_long          features;       /* Chip features map            */
1038         u_char          multiplier;     /* Clock multiplier (1,2,4)     */
1039
1040         u_char          maxburst;       /* log base 2 of dwords burst   */
1041
1042         /*
1043         **      BIOS supplied PCI bus options
1044         */
1045         u_char          rv_scntl3;
1046         u_char          rv_dcntl;
1047         u_char          rv_dmode;
1048         u_char          rv_ctest3;
1049         u_char          rv_ctest4;
1050         u_char          rv_ctest5;
1051         u_char          rv_gpcntl;
1052         u_char          rv_stest2;
1053
1054         /*-----------------------------------------------
1055         **      CAM SIM information for this instance
1056         **-----------------------------------------------
1057         */
1058
1059         struct          cam_sim  *sim;
1060         struct          cam_path *path;
1061
1062         /*-----------------------------------------------
1063         **      Job control
1064         **-----------------------------------------------
1065         **
1066         **      Commands from user
1067         */
1068         struct usrcmd   user;
1069
1070         /*
1071         **      Target data
1072         */
1073         struct tcb      target[MAX_TARGET];
1074
1075         /*
1076         **      Start queue.
1077         */
1078         u_int32_t       squeue [MAX_START];
1079         u_short         squeueput;
1080
1081         /*
1082         **      Timeout handler
1083         */
1084         time_t          heartbeat;
1085         u_short         ticks;
1086         u_short         latetime;
1087         time_t          lasttime;
1088         struct          callout timeout_ch;
1089
1090         /*-----------------------------------------------
1091         **      Debug and profiling
1092         **-----------------------------------------------
1093         **
1094         **      register dump
1095         */
1096         struct ncr_reg  regdump;
1097         time_t          regtime;
1098
1099         /*
1100         **      Profiling data
1101         */
1102         struct profile  profile;
1103         u_long          disc_phys;
1104         u_long          disc_ref;
1105
1106         /*
1107         **      Head of list of all nccbs for this controller.
1108         */
1109         nccb_p          link_nccb;
1110
1111         /*
1112         **      message buffers.
1113         **      Should be longword aligned,
1114         **      because they're written with a
1115         **      COPY script command.
1116         */
1117         u_char          msgout[8];
1118         u_char          msgin [8];
1119         u_int32_t       lastmsg;
1120
1121         /*
1122         **      Buffer for STATUS_IN phase.
1123         */
1124         u_char          scratch;
1125
1126         /*
1127         **      controller chip dependent maximal transfer width.
1128         */
1129         u_char          maxwide;
1130
1131 #ifdef NCR_IOMAPPED
1132         /*
1133         **      address of the ncr control registers in io space
1134         */
1135         pci_port_t      port;
1136 #endif
1137 };
1138
1139 #define NCB_SCRIPT_PHYS(np,lbl) (np->p_script + offsetof (struct script, lbl))
1140 #define NCB_SCRIPTH_PHYS(np,lbl) (np->p_scripth + offsetof (struct scripth,lbl))
1141
1142 /*==========================================================
1143 **
1144 **
1145 **      Script for NCR-Processor.
1146 **
1147 **      Use ncr_script_fill() to create the variable parts.
1148 **      Use ncr_script_copy_and_bind() to make a copy and
1149 **      bind to physical addresses.
1150 **
1151 **
1152 **==========================================================
1153 **
1154 **      We have to know the offsets of all labels before
1155 **      we reach them (for forward jumps).
1156 **      Therefore we declare a struct here.
1157 **      If you make changes inside the script,
1158 **      DONT FORGET TO CHANGE THE LENGTHS HERE!
1159 **
1160 **----------------------------------------------------------
1161 */
1162
1163 /*
1164 **      Script fragments which are loaded into the on-board RAM
1165 **      of 825A, 875 and 895 chips.
1166 */
1167 struct script {
1168         ncrcmd  start           [  7];
1169         ncrcmd  start0          [  2];
1170         ncrcmd  start1          [  3];
1171         ncrcmd  startpos        [  1];
1172         ncrcmd  trysel          [  8];
1173         ncrcmd  skip            [  8];
1174         ncrcmd  skip2           [  3];
1175         ncrcmd  idle            [  2];
1176         ncrcmd  select          [ 18];
1177         ncrcmd  prepare         [  4];
1178         ncrcmd  loadpos         [ 14];
1179         ncrcmd  prepare2        [ 24];
1180         ncrcmd  setmsg          [  5];
1181         ncrcmd  clrack          [  2];
1182         ncrcmd  dispatch        [ 33];
1183         ncrcmd  no_data         [ 17];
1184         ncrcmd  checkatn        [ 10];
1185         ncrcmd  command         [ 15];
1186         ncrcmd  status          [ 27];
1187         ncrcmd  msg_in          [ 26];
1188         ncrcmd  msg_bad         [  6];
1189         ncrcmd  complete        [ 13];
1190         ncrcmd  cleanup         [ 12];
1191         ncrcmd  cleanup0        [  9];
1192         ncrcmd  signal          [ 12];
1193         ncrcmd  save_dp         [  5];
1194         ncrcmd  restore_dp      [  5];
1195         ncrcmd  disconnect      [ 12];
1196         ncrcmd  disconnect0     [  5];
1197         ncrcmd  disconnect1     [ 23];
1198         ncrcmd  msg_out         [  9];
1199         ncrcmd  msg_out_done    [  7];
1200         ncrcmd  badgetcc        [  6];
1201         ncrcmd  reselect        [  8];
1202         ncrcmd  reselect1       [  8];
1203         ncrcmd  reselect2       [  8];
1204         ncrcmd  resel_tmp       [  5];
1205         ncrcmd  resel_lun       [ 18];
1206         ncrcmd  resel_tag       [ 24];
1207         ncrcmd  data_in         [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1208         ncrcmd  data_out        [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1209 };
1210
1211 /*
1212 **      Script fragments which stay in main memory for all chips.
1213 */
1214 struct scripth {
1215         ncrcmd  tryloop         [MAX_START*5+2];
1216         ncrcmd  msg_parity      [  6];
1217         ncrcmd  msg_reject      [  8];
1218         ncrcmd  msg_ign_residue [ 32];
1219         ncrcmd  msg_extended    [ 18];
1220         ncrcmd  msg_ext_2       [ 18];
1221         ncrcmd  msg_wdtr        [ 27];
1222         ncrcmd  msg_ext_3       [ 18];
1223         ncrcmd  msg_sdtr        [ 27];
1224         ncrcmd  msg_out_abort   [ 10];
1225         ncrcmd  getcc           [  4];
1226         ncrcmd  getcc1          [  5];
1227 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
1228         ncrcmd  getcc2          [ 29];
1229 #else
1230         ncrcmd  getcc2          [ 14];
1231 #endif
1232         ncrcmd  getcc3          [  6];
1233         ncrcmd  aborttag        [  4];
1234         ncrcmd  abort           [ 22];
1235         ncrcmd  snooptest       [  9];
1236         ncrcmd  snoopend        [  2];
1237 };
1238
1239 /*==========================================================
1240 **
1241 **
1242 **      Function headers.
1243 **
1244 **
1245 **==========================================================
1246 */
1247
1248 #ifdef _KERNEL
1249 static  nccb_p  ncr_alloc_nccb  (ncb_p np, u_long target, u_long lun);
1250 static  void    ncr_complete    (ncb_p np, nccb_p cp);
1251 static  int     ncr_delta       (int * from, int * to);
1252 static  void    ncr_exception   (ncb_p np);
1253 static  void    ncr_free_nccb   (ncb_p np, nccb_p cp);
1254 static  void    ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path);
1255 static  void    ncr_selectclock (ncb_p np, u_char scntl3);
1256 static  void    ncr_getclock    (ncb_p np, u_char multiplier);
1257 static  nccb_p  ncr_get_nccb    (ncb_p np, u_long t,u_long l);
1258 #if 0
1259 static  u_int32_t ncr_info      (int unit);
1260 #endif
1261 static  void    ncr_init        (ncb_p np, char * msg, u_long code);
1262 static  void    ncr_intr        (void *vnp);
1263 static  void    ncr_int_ma      (ncb_p np, u_char dstat);
1264 static  void    ncr_int_sir     (ncb_p np);
1265 static  void    ncr_int_sto     (ncb_p np);
1266 #if 0
1267 static  void    ncr_min_phys    (struct buf *bp);
1268 #endif
1269 static  void    ncr_poll        (struct cam_sim *sim);
1270 static  void    ncb_profile     (ncb_p np, nccb_p cp);
1271 static  void    ncr_script_copy_and_bind
1272                                 (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len);
1273 static  void    ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth *scrh);
1274 static  int     ncr_scatter     (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr,
1275                                  vm_size_t datalen);
1276 static  void    ncr_getsync     (ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp,
1277                                  u_char *scntl3p);
1278 static  void    ncr_setsync     (ncb_p np, nccb_p cp,u_char scntl3,u_char sxfer,
1279                                  u_char period);
1280 static  void    ncr_setwide     (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack);
1281 static  int     ncr_show_msg    (u_char * msg);
1282 static  int     ncr_snooptest   (ncb_p np);
1283 static  void    ncr_action      (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
1284 static  void    ncr_timeout     (void *arg);
1285 static  void    ncr_wakeup      (ncb_p np, u_long code);
1286
1287 static  int     ncr_probe       (device_t dev);
1288 static  int     ncr_attach      (device_t dev);
1289
1290 #endif /* _KERNEL */
1291
1292 /*==========================================================
1293 **
1294 **
1295 **      Global static data.
1296 **
1297 **
1298 **==========================================================
1299 */
1300
1301
1302 /*
1303  * $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
1304  */
1305 static const u_long     ncr_version = NCR_VERSION       * 11
1306         + (u_long) sizeof (struct ncb)  *  7
1307         + (u_long) sizeof (struct nccb) *  5
1308         + (u_long) sizeof (struct lcb)  *  3
1309         + (u_long) sizeof (struct tcb)  *  2;
1310
1311 #ifdef _KERNEL
1312
1313 static int ncr_debug = SCSI_NCR_DEBUG;
1314 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, ncr_debug, CTLFLAG_RW, &ncr_debug, 0,
1315     "Driver debug flags");
1316
1317 static int ncr_cache; /* to be aligned _NOT_ static */
1318
1319 /*==========================================================
1320 **
1321 **
1322 **      Global static data:     auto configure
1323 **
1324 **
1325 **==========================================================
1326 */
1327
1328 #define NCR_810_ID      (0x00011000ul)
1329 #define NCR_815_ID      (0x00041000ul)
1330 #define NCR_820_ID      (0x00021000ul)
1331 #define NCR_825_ID      (0x00031000ul)
1332 #define NCR_860_ID      (0x00061000ul)
1333 #define NCR_875_ID      (0x000f1000ul)
1334 #define NCR_875_ID2     (0x008f1000ul)
1335 #define NCR_885_ID      (0x000d1000ul)
1336 #define NCR_895_ID      (0x000c1000ul)
1337 #define NCR_896_ID      (0x000b1000ul)
1338 #define NCR_895A_ID     (0x00121000ul)
1339 #define NCR_1510D_ID    (0x000a1000ul)
1340
1341
1342 static char *ncr_name (ncb_p np)
1343 {
1344         static char name[10];
1345         ksnprintf(name, sizeof(name), "ncr%d", np->unit);
1346         return (name);
1347 }
1348
1349 /*==========================================================
1350 **
1351 **
1352 **      Scripts for NCR-Processor.
1353 **
1354 **      Use ncr_script_bind for binding to physical addresses.
1355 **
1356 **
1357 **==========================================================
1358 **
1359 **      NADDR generates a reference to a field of the controller data.
1360 **      PADDR generates a reference to another part of the script.
1361 **      RADDR generates a reference to a script processor register.
1362 **      FADDR generates a reference to a script processor register
1363 **              with offset.
1364 **
1365 **----------------------------------------------------------
1366 */
1367
1368 #define RELOC_SOFTC     0x40000000
1369 #define RELOC_LABEL     0x50000000
1370 #define RELOC_REGISTER  0x60000000
1371 #define RELOC_KVAR      0x70000000
1372 #define RELOC_LABELH    0x80000000
1373 #define RELOC_MASK      0xf0000000
1374
1375 #define NADDR(label)    (RELOC_SOFTC | offsetof(struct ncb, label))
1376 #define PADDR(label)    (RELOC_LABEL | offsetof(struct script, label))
1377 #define PADDRH(label)   (RELOC_LABELH | offsetof(struct scripth, label))
1378 #define RADDR(label)    (RELOC_REGISTER | REG(label))
1379 #define FADDR(label,ofs)(RELOC_REGISTER | ((REG(label))+(ofs)))
1380 #define KVAR(which)     (RELOC_KVAR | (which))
1381
1382 #define KVAR_SECOND                     (0)
1383 #define KVAR_TICKS                      (1)
1384 #define KVAR_NCR_CACHE                  (2)
1385
1386 #define SCRIPT_KVAR_FIRST               (0)
1387 #define SCRIPT_KVAR_LAST                (3)
1388
1389 /*
1390  * Kernel variables referenced in the scripts.
1391  * THESE MUST ALL BE ALIGNED TO A 4-BYTE BOUNDARY.
1392  */
1393 static void *script_kvars[] =
1394         { &time_second, &ticks, &ncr_cache };
1395
1396 static  struct script script0 = {
1397 /*--------------------------< START >-----------------------*/ {
1398         /*
1399         **      Claim to be still alive ...
1400         */
1401         SCR_COPY (sizeof (((struct ncb *)0)->heartbeat)),
1402                 KVAR (KVAR_SECOND),
1403                 NADDR (heartbeat),
1404         /*
1405         **      Make data structure address invalid.
1406         **      clear SIGP.
1407         */
1408         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
1409                 0,
1410         SCR_FROM_REG (ctest2),
1411                 0,
1412 }/*-------------------------< START0 >----------------------*/,{
1413         /*
1414         **      Hook for interrupted GetConditionCode.
1415         **      Will be patched to ... IFTRUE by
1416         **      the interrupt handler.
1417         */
1418         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1419                 SIR_SENSE_RESTART,
1420
1421 }/*-------------------------< START1 >----------------------*/,{
1422         /*
1423         **      Hook for stalled start queue.
1424         **      Will be patched to IFTRUE by the interrupt handler.
1425         */
1426         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1427                 SIR_STALL_RESTART,
1428         /*
1429         **      Then jump to a certain point in tryloop.
1430         **      Due to the lack of indirect addressing the code
1431         **      is self modifying here.
1432         */
1433         SCR_JUMP,
1434 }/*-------------------------< STARTPOS >--------------------*/,{
1435                 PADDRH(tryloop),
1436
1437 }/*-------------------------< TRYSEL >----------------------*/,{
1438         /*
1439         **      Now:
1440         **      DSA: Address of a Data Structure
1441         **      or   Address of the IDLE-Label.
1442         **
1443         **      TEMP:   Address of a script, which tries to
1444         **              start the NEXT entry.
1445         **
1446         **      Save the TEMP register into the SCRATCHA register.
1447         **      Then copy the DSA to TEMP and RETURN.
1448         **      This is kind of an indirect jump.
1449         **      (The script processor has NO stack, so the
1450         **      CALL is actually a jump and link, and the
1451         **      RETURN is an indirect jump.)
1452         **
1453         **      If the slot was empty, DSA contains the address
1454         **      of the IDLE part of this script. The processor
1455         **      jumps to IDLE and waits for a reselect.
1456         **      It will wake up and try the same slot again
1457         **      after the SIGP bit becomes set by the host.
1458         **
1459         **      If the slot was not empty, DSA contains
1460         **      the address of the phys-part of a nccb.
1461         **      The processor jumps to this address.
1462         **      phys starts with head,
1463         **      head starts with launch,
1464         **      so actually the processor jumps to
1465         **      the lauch part.
1466         **      If the entry is scheduled for execution,
1467         **      then launch contains a jump to SELECT.
1468         **      If it's not scheduled, it contains a jump to IDLE.
1469         */
1470         SCR_COPY (4),
1471                 RADDR (temp),
1472                 RADDR (scratcha),
1473         SCR_COPY (4),
1474                 RADDR (dsa),
1475                 RADDR (temp),
1476         SCR_RETURN,
1477                 0
1478
1479 }/*-------------------------< SKIP >------------------------*/,{
1480         /*
1481         **      This entry has been canceled.
1482         **      Next time use the next slot.
1483         */
1484         SCR_COPY (4),
1485                 RADDR (scratcha),
1486                 PADDR (startpos),
1487         /*
1488         **      patch the launch field.
1489         **      should look like an idle process.
1490         */
1491         SCR_COPY_F (4),
1492                 RADDR (dsa),
1493                 PADDR (skip2),
1494         SCR_COPY (8),
1495                 PADDR (idle),
1496 }/*-------------------------< SKIP2 >-----------------------*/,{
1497                 0,
1498         SCR_JUMP,
1499                 PADDR(start),
1500 }/*-------------------------< IDLE >------------------------*/,{
1501         /*
1502         **      Nothing to do?
1503         **      Wait for reselect.
1504         */
1505         SCR_JUMP,
1506                 PADDR(reselect),
1507
1508 }/*-------------------------< SELECT >----------------------*/,{
1509         /*
1510         **      DSA     contains the address of a scheduled
1511         **              data structure.
1512         **
1513         **      SCRATCHA contains the address of the script,
1514         **              which starts the next entry.
1515         **
1516         **      Set Initiator mode.
1517         **
1518         **      (Target mode is left as an exercise for the reader)
1519         */
1520
1521         SCR_CLR (SCR_TRG),
1522                 0,
1523         SCR_LOAD_REG (HS_REG, 0xff),
1524                 0,
1525
1526         /*
1527         **      And try to select this target.
1528         */
1529         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
1530                 PADDR (reselect),
1531
1532         /*
1533         **      Now there are 4 possibilities:
1534         **
1535         **      (1) The ncr looses arbitration.
1536         **      This is ok, because it will try again,
1537         **      when the bus becomes idle.
1538         **      (But beware of the timeout function!)
1539         **
1540         **      (2) The ncr is reselected.
1541         **      Then the script processor takes the jump
1542         **      to the RESELECT label.
1543         **
1544         **      (3) The ncr completes the selection.
1545         **      Then it will execute the next statement.
1546         **
1547         **      (4) There is a selection timeout.
1548         **      Then the ncr should interrupt the host and stop.
1549         **      Unfortunately, it seems to continue execution
1550         **      of the script. But it will fail with an
1551         **      IID-interrupt on the next WHEN.
1552         */
1553
1554         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1555                 0,
1556
1557         /*
1558         **      Send the IDENTIFY and SIMPLE_TAG messages
1559         **      (and the MSG_EXT_SDTR message)
1560         */
1561         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
1562                 offsetof (struct dsb, smsg),
1563 #ifdef undef /* XXX better fail than try to deal with this ... */
1564         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
1565                 -16,
1566 #endif
1567         SCR_CLR (SCR_ATN),
1568                 0,
1569         SCR_COPY (1),
1570                 RADDR (sfbr),
1571                 NADDR (lastmsg),
1572         /*
1573         **      Selection complete.
1574         **      Next time use the next slot.
1575         */
1576         SCR_COPY (4),
1577                 RADDR (scratcha),
1578                 PADDR (startpos),
1579 }/*-------------------------< PREPARE >----------------------*/,{
1580         /*
1581         **      The ncr doesn't have an indirect load
1582         **      or store command. So we have to
1583         **      copy part of the control block to a
1584         **      fixed place, where we can access it.
1585         **
1586         **      We patch the address part of a
1587         **      COPY command with the DSA-register.
1588         */
1589         SCR_COPY_F (4),
1590                 RADDR (dsa),
1591                 PADDR (loadpos),
1592         /*
1593         **      then we do the actual copy.
1594         */
1595         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1596         /*
1597         **      continued after the next label ...
1598         */
1599
1600 }/*-------------------------< LOADPOS >---------------------*/,{
1601                 0,
1602                 NADDR (header),
1603         /*
1604         **      Mark this nccb as not scheduled.
1605         */
1606         SCR_COPY (8),
1607                 PADDR (idle),
1608                 NADDR (header.launch),
1609         /*
1610         **      Set a time stamp for this selection
1611         */
1612         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1613                 KVAR (KVAR_TICKS),
1614                 NADDR (header.stamp.select),
1615         /*
1616         **      load the savep (saved pointer) into
1617         **      the TEMP register (actual pointer)
1618         */
1619         SCR_COPY (4),
1620                 NADDR (header.savep),
1621                 RADDR (temp),
1622         /*
1623         **      Initialize the status registers
1624         */
1625         SCR_COPY (4),
1626                 NADDR (header.status),
1627                 RADDR (scr0),
1628
1629 }/*-------------------------< PREPARE2 >---------------------*/,{
1630         /*
1631         **      Load the synchronous mode register
1632         */
1633         SCR_COPY (1),
1634                 NADDR (sync_st),
1635                 RADDR (sxfer),
1636         /*
1637         **      Load the wide mode and timing register
1638         */
1639         SCR_COPY (1),
1640                 NADDR (wide_st),
1641                 RADDR (scntl3),
1642         /*
1643         **      Initialize the msgout buffer with a NOOP message.
1644         */
1645         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
1646                 0,
1647         SCR_COPY (1),
1648                 RADDR (scratcha),
1649                 NADDR (msgout),
1650         SCR_COPY (1),
1651                 RADDR (scratcha),
1652                 NADDR (msgin),
1653         /*
1654         **      Message in phase ?
1655         */
1656         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1657                 PADDR (dispatch),
1658         /*
1659         **      Extended or reject message ?
1660         */
1661         SCR_FROM_REG (sbdl),
1662                 0,
1663         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1664                 PADDR (msg_in),
1665         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1666                 PADDRH (msg_reject),
1667         /*
1668         **      normal processing
1669         */
1670         SCR_JUMP,
1671                 PADDR (dispatch),
1672 }/*-------------------------< SETMSG >----------------------*/,{
1673         SCR_COPY (1),
1674                 RADDR (scratcha),
1675                 NADDR (msgout),
1676         SCR_SET (SCR_ATN),
1677                 0,
1678 }/*-------------------------< CLRACK >----------------------*/,{
1679         /*
1680         **      Terminate possible pending message phase.
1681         */
1682         SCR_CLR (SCR_ACK),
1683                 0,
1684
1685 }/*-----------------------< DISPATCH >----------------------*/,{
1686         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1687                 0,
1688         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
1689                 SIR_NEGO_FAILED,
1690         /*
1691         **      remove bogus output signals
1692         */
1693         SCR_REG_REG (socl, SCR_AND, CACK|CATN),
1694                 0,
1695         SCR_RETURN ^ IFTRUE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1696                 0,
1697         SCR_RETURN ^ IFTRUE (IF (SCR_DATA_IN)),
1698                 0,
1699         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_OUT)),
1700                 PADDR (msg_out),
1701         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_IN)),
1702                 PADDR (msg_in),
1703         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_COMMAND)),
1704                 PADDR (command),
1705         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_STATUS)),
1706                 PADDR (status),
1707         /*
1708         **      Discard one illegal phase byte, if required.
1709         */
1710         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_BAD_PHASE),
1711                 0,
1712         SCR_COPY (1),
1713                 RADDR (scratcha),
1714                 NADDR (xerr_st),
1715         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_OUT)),
1716                 8,
1717         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_OUT,
1718                 NADDR (scratch),
1719         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_IN)),
1720                 8,
1721         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_IN,
1722                 NADDR (scratch),
1723         SCR_JUMP,
1724                 PADDR (dispatch),
1725
1726 }/*-------------------------< NO_DATA >--------------------*/,{
1727         /*
1728         **      The target wants to tranfer too much data
1729         **      or in the wrong direction.
1730         **      Remember that in extended error.
1731         */
1732         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_EXTRA_DATA),
1733                 0,
1734         SCR_COPY (1),
1735                 RADDR (scratcha),
1736                 NADDR (xerr_st),
1737         /*
1738         **      Discard one data byte, if required.
1739         */
1740         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1741                 8,
1742         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_OUT,
1743                 NADDR (scratch),
1744         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_DATA_IN)),
1745                 8,
1746         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_IN,
1747                 NADDR (scratch),
1748         /*
1749         **      .. and repeat as required.
1750         */
1751         SCR_CALL,
1752                 PADDR (dispatch),
1753         SCR_JUMP,
1754                 PADDR (no_data),
1755 }/*-------------------------< CHECKATN >--------------------*/,{
1756         /*
1757         **      If AAP (bit 1 of scntl0 register) is set
1758         **      and a parity error is detected,
1759         **      the script processor asserts ATN.
1760         **
1761         **      The target should switch to a MSG_OUT phase
1762         **      to get the message.
1763         */
1764         SCR_FROM_REG (socl),
1765                 0,
1766         SCR_JUMP ^ IFFALSE (MASK (CATN, CATN)),
1767                 PADDR (dispatch),
1768         /*
1769         **      count it
1770         */
1771         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 1),
1772                 0,
1773         /*
1774         **      Prepare a MSG_INITIATOR_DET_ERR message
1775         **      (initiator detected error).
1776         **      The target should retry the transfer.
1777         */
1778         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_INITIATOR_DET_ERR),
1779                 0,
1780         SCR_JUMP,
1781                 PADDR (setmsg),
1782
1783 }/*-------------------------< COMMAND >--------------------*/,{
1784         /*
1785         **      If this is not a GETCC transfer ...
1786         */
1787         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1788                 0,
1789 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1790                 28,
1791         /*
1792         **      ... set a timestamp ...
1793         */
1794         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1795                 KVAR (KVAR_TICKS),
1796                 NADDR (header.stamp.command),
1797         /*
1798         **      ... and send the command
1799         */
1800         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1801                 offsetof (struct dsb, cmd),
1802         SCR_JUMP,
1803                 PADDR (dispatch),
1804         /*
1805         **      Send the GETCC command
1806         */
1807 /*>>>*/ SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1808                 offsetof (struct dsb, scmd),
1809         SCR_JUMP,
1810                 PADDR (dispatch),
1811
1812 }/*-------------------------< STATUS >--------------------*/,{
1813         /*
1814         **      set the timestamp.
1815         */
1816         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1817                 KVAR (KVAR_TICKS),
1818                 NADDR (header.stamp.status),
1819         /*
1820         **      If this is a GETCC transfer,
1821         */
1822         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1823                 0,
1824 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1825                 40,
1826         /*
1827         **      get the status
1828         */
1829         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1830                 NADDR (scratch),
1831         /*
1832         **      Save status to scsi_status.
1833         **      Mark as complete.
1834         **      And wait for disconnect.
1835         */
1836         SCR_TO_REG (SS_REG),
1837                 0,
1838         SCR_REG_REG (SS_REG, SCR_OR, SCSI_STATUS_SENSE),
1839                 0,
1840         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1841                 0,
1842         SCR_JUMP,
1843                 PADDR (checkatn),
1844         /*
1845         **      If it was no GETCC transfer,
1846         **      save the status to scsi_status.
1847         */
1848 /*>>>*/ SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1849                 NADDR (scratch),
1850         SCR_TO_REG (SS_REG),
1851                 0,
1852         /*
1853         **      if it was no check condition ...
1854         */
1855         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1856                 PADDR (checkatn),
1857         /*
1858         **      ... mark as complete.
1859         */
1860         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1861                 0,
1862         SCR_JUMP,
1863                 PADDR (checkatn),
1864
1865 }/*-------------------------< MSG_IN >--------------------*/,{
1866         /*
1867         **      Get the first byte of the message
1868         **      and save it to SCRATCHA.
1869         **
1870         **      The script processor doesn't negate the
1871         **      ACK signal after this transfer.
1872         */
1873         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
1874                 NADDR (msgin[0]),
1875         /*
1876         **      Check for message parity error.
1877         */
1878         SCR_TO_REG (scratcha),
1879                 0,
1880         SCR_FROM_REG (socl),
1881                 0,
1882         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
1883                 PADDRH (msg_parity),
1884         SCR_FROM_REG (scratcha),
1885                 0,
1886         /*
1887         **      Parity was ok, handle this message.
1888         */
1889         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_CMDCOMPLETE)),
1890                 PADDR (complete),
1891         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_SAVEDATAPOINTER)),
1892                 PADDR (save_dp),
1893         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_RESTOREPOINTERS)),
1894                 PADDR (restore_dp),
1895         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_DISCONNECT)),
1896                 PADDR (disconnect),
1897         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1898                 PADDRH (msg_extended),
1899         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_NOOP)),
1900                 PADDR (clrack),
1901         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1902                 PADDRH (msg_reject),
1903         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_IGN_WIDE_RESIDUE)),
1904                 PADDRH (msg_ign_residue),
1905         /*
1906         **      Rest of the messages left as
1907         **      an exercise ...
1908         **
1909         **      Unimplemented messages:
1910         **      fall through to MSG_BAD.
1911         */
1912 }/*-------------------------< MSG_BAD >------------------*/,{
1913         /*
1914         **      unimplemented message - reject it.
1915         */
1916         SCR_INT,
1917                 SIR_REJECT_SENT,
1918         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_MESSAGE_REJECT),
1919                 0,
1920         SCR_JUMP,
1921                 PADDR (setmsg),
1922
1923 }/*-------------------------< COMPLETE >-----------------*/,{
1924         /*
1925         **      Complete message.
1926         **
1927         **      If it's not the get condition code,
1928         **      copy TEMP register to LASTP in header.
1929         */
1930         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1931                 0,
1932 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (MASK (SCSI_STATUS_SENSE, SCSI_STATUS_SENSE)),
1933                 12,
1934         SCR_COPY (4),
1935                 RADDR (temp),
1936                 NADDR (header.lastp),
1937 /*>>>*/ /*
1938         **      When we terminate the cycle by clearing ACK,
1939         **      the target may disconnect immediately.
1940         **
1941         **      We don't want to be told of an
1942         **      "unexpected disconnect",
1943         **      so we disable this feature.
1944         */
1945         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
1946                 0,
1947         /*
1948         **      Terminate cycle ...
1949         */
1950         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
1951                 0,
1952         /*
1953         **      ... and wait for the disconnect.
1954         */
1955         SCR_WAIT_DISC,
1956                 0,
1957 }/*-------------------------< CLEANUP >-------------------*/,{
1958         /*
1959         **      dsa:    Pointer to nccb
1960         **            or xxxxxxFF (no nccb)
1961         **
1962         **      HS_REG:   Host-Status (<>0!)
1963         */
1964         SCR_FROM_REG (dsa),
1965                 0,
1966         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0xff)),
1967                 PADDR (signal),
1968         /*
1969         **      dsa is valid.
1970         **      save the status registers
1971         */
1972         SCR_COPY (4),
1973                 RADDR (scr0),
1974                 NADDR (header.status),
1975         /*
1976         **      and copy back the header to the nccb.
1977         */
1978         SCR_COPY_F (4),
1979                 RADDR (dsa),
1980                 PADDR (cleanup0),
1981         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1982                 NADDR (header),
1983 }/*-------------------------< CLEANUP0 >--------------------*/,{
1984                 0,
1985
1986         /*
1987         **      If command resulted in "check condition"
1988         **      status and is not yet completed,
1989         **      try to get the condition code.
1990         */
1991         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1992                 0,
1993 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
1994                 16,
1995         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1996                 0,
1997         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1998                 PADDRH(getcc2),
1999 }/*-------------------------< SIGNAL >----------------------*/,{
2000         /*
2001         **      if status = queue full,
2002         **      reinsert in startqueue and stall queue.
2003         */
2004 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (SS_REG),
2005                 0,
2006         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_QUEUE_FULL)),
2007                 SIR_STALL_QUEUE,
2008         /*
2009         **      And make the DSA register invalid.
2010         */
2011         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff), /* invalid */
2012                 0,
2013         /*
2014         **      if job completed ...
2015         */
2016         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2017                 0,
2018         /*
2019         **      ... signal completion to the host
2020         */
2021         SCR_INT_FLY ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
2022                 0,
2023         /*
2024         **      Auf zu neuen Schandtaten!
2025         */
2026         SCR_JUMP,
2027                 PADDR(start),
2028
2029 }/*-------------------------< SAVE_DP >------------------*/,{
2030         /*
2031         **      SAVE_DP message:
2032         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2033         */
2034         SCR_COPY (4),
2035                 RADDR (temp),
2036                 NADDR (header.savep),
2037         SCR_JUMP,
2038                 PADDR (clrack),
2039 }/*-------------------------< RESTORE_DP >---------------*/,{
2040         /*
2041         **      RESTORE_DP message:
2042         **      Copy SAVEP in header to TEMP register.
2043         */
2044         SCR_COPY (4),
2045                 NADDR (header.savep),
2046                 RADDR (temp),
2047         SCR_JUMP,
2048                 PADDR (clrack),
2049
2050 }/*-------------------------< DISCONNECT >---------------*/,{
2051         /*
2052         **      If QUIRK_AUTOSAVE is set,
2053         **      do an "save pointer" operation.
2054         */
2055         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2056                 0,
2057 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (QUIRK_AUTOSAVE, QUIRK_AUTOSAVE)),
2058                 12,
2059         /*
2060         **      like SAVE_DP message:
2061         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2062         */
2063         SCR_COPY (4),
2064                 RADDR (temp),
2065                 NADDR (header.savep),
2066 /*>>>*/ /*
2067         **      Check if temp==savep or temp==goalp:
2068         **      if not, log a missing save pointer message.
2069         **      In fact, it's a comparison mod 256.
2070         **
2071         **      Hmmm, I hadn't thought that I would be urged to
2072         **      write this kind of ugly self modifying code.
2073         **
2074         **      It's unbelievable, but the ncr53c8xx isn't able
2075         **      to subtract one register from another.
2076         */
2077         SCR_FROM_REG (temp),
2078                 0,
2079         /*
2080         **      You are not expected to understand this ..
2081         **
2082         **      CAUTION: only little endian architectures supported! XXX
2083         */
2084         SCR_COPY_F (1),
2085                 NADDR (header.savep),
2086                 PADDR (disconnect0),
2087 }/*-------------------------< DISCONNECT0 >--------------*/,{
2088 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (1)),
2089                 20,
2090         /*
2091         **      neither this
2092         */
2093         SCR_COPY_F (1),
2094                 NADDR (header.goalp),
2095                 PADDR (disconnect1),
2096 }/*-------------------------< DISCONNECT1 >--------------*/,{
2097         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (1)),
2098                 SIR_MISSING_SAVE,
2099 /*>>>*/
2100
2101         /*
2102         **      DISCONNECTing  ...
2103         **
2104         **      disable the "unexpected disconnect" feature,
2105         **      and remove the ACK signal.
2106         */
2107         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2108                 0,
2109         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2110                 0,
2111         /*
2112         **      Wait for the disconnect.
2113         */
2114         SCR_WAIT_DISC,
2115                 0,
2116         /*
2117         **      Profiling:
2118         **      Set a time stamp,
2119         **      and count the disconnects.
2120         */
2121         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2122                 KVAR (KVAR_TICKS),
2123                 NADDR (header.stamp.disconnect),
2124         SCR_COPY (4),
2125                 NADDR (disc_phys),
2126                 RADDR (temp),
2127         SCR_REG_REG (temp, SCR_ADD, 0x01),
2128                 0,
2129         SCR_COPY (4),
2130                 RADDR (temp),
2131                 NADDR (disc_phys),
2132         /*
2133         **      Status is: DISCONNECTED.
2134         */
2135         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_DISCONNECT),
2136                 0,
2137         SCR_JUMP,
2138                 PADDR (cleanup),
2139
2140 }/*-------------------------< MSG_OUT >-------------------*/,{
2141         /*
2142         **      The target requests a message.
2143         */
2144         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2145                 NADDR (msgout),
2146         SCR_COPY (1),
2147                 RADDR (sfbr),
2148                 NADDR (lastmsg),
2149         /*
2150         **      If it was no ABORT message ...
2151         */
2152         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_ABORT)),
2153                 PADDRH (msg_out_abort),
2154         /*
2155         **      ... wait for the next phase
2156         **      if it's a message out, send it again, ...
2157         */
2158         SCR_JUMP ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2159                 PADDR (msg_out),
2160 }/*-------------------------< MSG_OUT_DONE >--------------*/,{
2161         /*
2162         **      ... else clear the message ...
2163         */
2164         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
2165                 0,
2166         SCR_COPY (4),
2167                 RADDR (scratcha),
2168                 NADDR (msgout),
2169         /*
2170         **      ... and process the next phase
2171         */
2172         SCR_JUMP,
2173                 PADDR (dispatch),
2174
2175 }/*------------------------< BADGETCC >---------------------*/,{
2176         /*
2177         **      If SIGP was set, clear it and try again.
2178         */
2179         SCR_FROM_REG (ctest2),
2180                 0,
2181         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2182                 PADDRH (getcc2),
2183         SCR_INT,
2184                 SIR_SENSE_FAILED,
2185 }/*-------------------------< RESELECT >--------------------*/,{
2186         /*
2187         **      This NOP will be patched with LED OFF
2188         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_OR, 0x01)
2189         */
2190         SCR_NO_OP,
2191                 0,
2192
2193         /*
2194         **      make the DSA invalid.
2195         */
2196         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
2197                 0,
2198         SCR_CLR (SCR_TRG),
2199                 0,
2200         /*
2201         **      Sleep waiting for a reselection.
2202         **      If SIGP is set, special treatment.
2203         **
2204         **      Zu allem bereit ..
2205         */
2206         SCR_WAIT_RESEL,
2207                 PADDR(reselect2),
2208 }/*-------------------------< RESELECT1 >--------------------*/,{
2209         /*
2210         **      This NOP will be patched with LED ON
2211         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2212         */
2213         SCR_NO_OP,
2214                 0,
2215         /*
2216         **      ... zu nichts zu gebrauchen ?
2217         **
2218         **      load the target id into the SFBR
2219         **      and jump to the control block.
2220         **
2221         **      Look at the declarations of
2222         **      - struct ncb
2223         **      - struct tcb
2224         **      - struct lcb
2225         **      - struct nccb
2226         **      to understand what's going on.
2227         */
2228         SCR_REG_SFBR (ssid, SCR_AND, 0x8F),
2229                 0,
2230         SCR_TO_REG (sdid),
2231                 0,
2232         SCR_JUMP,
2233                 NADDR (jump_tcb),
2234 }/*-------------------------< RESELECT2 >-------------------*/,{
2235         /*
2236         **      This NOP will be patched with LED ON
2237         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2238         */
2239         SCR_NO_OP,
2240                 0,
2241         /*
2242         **      If it's not connected :(
2243         **      -> interrupted by SIGP bit.
2244         **      Jump to start.
2245         */
2246         SCR_FROM_REG (ctest2),
2247                 0,
2248         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2249                 PADDR (start),
2250         SCR_JUMP,
2251                 PADDR (reselect),
2252
2253 }/*-------------------------< RESEL_TMP >-------------------*/,{
2254         /*
2255         **      The return address in TEMP
2256         **      is in fact the data structure address,
2257         **      so copy it to the DSA register.
2258         */
2259         SCR_COPY (4),
2260                 RADDR (temp),
2261                 RADDR (dsa),
2262         SCR_JUMP,
2263                 PADDR (prepare),
2264
2265 }/*-------------------------< RESEL_LUN >-------------------*/,{
2266         /*
2267         **      come back to this point
2268         **      to get an IDENTIFY message
2269         **      Wait for a msg_in phase.
2270         */
2271 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2272                 48,
2273         /*
2274         **      message phase
2275         **      It's not a sony, it's a trick:
2276         **      read the data without acknowledging it.
2277         */
2278         SCR_FROM_REG (sbdl),
2279                 0,
2280 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (MSG_IDENTIFYFLAG, 0x98)),
2281                 32,
2282         /*
2283         **      It WAS an Identify message.
2284         **      get it and ack it!
2285         */
2286         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2287                 NADDR (msgin),
2288         SCR_CLR (SCR_ACK),
2289                 0,
2290         /*
2291         **      Mask out the lun.
2292         */
2293         SCR_REG_REG (sfbr, SCR_AND, 0x07),
2294                 0,
2295         SCR_RETURN,
2296                 0,
2297         /*
2298         **      No message phase or no IDENTIFY message:
2299         **      return 0.
2300         */
2301 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2302                 0,
2303         SCR_RETURN,
2304                 0,
2305
2306 }/*-------------------------< RESEL_TAG >-------------------*/,{
2307         /*
2308         **      come back to this point
2309         **      to get a SIMPLE_TAG message
2310         **      Wait for a MSG_IN phase.
2311         */
2312 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2313                 64,
2314         /*
2315         **      message phase
2316         **      It's a trick - read the data
2317         **      without acknowledging it.
2318         */
2319         SCR_FROM_REG (sbdl),
2320                 0,
2321 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (MSG_SIMPLE_Q_TAG)),
2322                 48,
2323         /*
2324         **      It WAS a SIMPLE_TAG message.
2325         **      get it and ack it!
2326         */
2327         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2328                 NADDR (msgin),
2329         SCR_CLR (SCR_ACK),
2330                 0,
2331         /*
2332         **      Wait for the second byte (the tag)
2333         */
2334 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2335                 24,
2336         /*
2337         **      Get it and ack it!
2338         */
2339         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2340                 NADDR (msgin),
2341         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_CARRY),
2342                 0,
2343         SCR_RETURN,
2344                 0,
2345         /*
2346         **      No message phase or no SIMPLE_TAG message
2347         **      or no second byte: return 0.
2348         */
2349 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2350                 0,
2351         SCR_SET (SCR_CARRY),
2352                 0,
2353         SCR_RETURN,
2354                 0,
2355
2356 }/*-------------------------< DATA_IN >--------------------*/,{
2357 /*
2358 **      Because the size depends on the
2359 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2360 **      it is filled in at runtime.
2361 **
2362 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2363 **              PADDR (no_data),
2364 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2365 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2366 **              NADDR (header.stamp.data),
2367 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2368 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2369 **
2370 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2371 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2372 **  ||          PADDR (checkatn),
2373 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2374 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2375 **  ##==========================================
2376 **
2377 **      SCR_CALL,
2378 **              PADDR (checkatn),
2379 **      SCR_JUMP,
2380 **              PADDR (no_data),
2381 */
2382 0
2383 }/*-------------------------< DATA_OUT >-------------------*/,{
2384 /*
2385 **      Because the size depends on the
2386 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2387 **      it is filled in at runtime.
2388 **
2389 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2390 **              PADDR (no_data),
2391 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2392 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2393 **              NADDR (header.stamp.data),
2394 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2395 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2396 **
2397 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2398 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2399 **  ||          PADDR (dispatch),
2400 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2401 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2402 **  ##==========================================
2403 **
2404 **      SCR_CALL,
2405 **              PADDR (dispatch),
2406 **      SCR_JUMP,
2407 **              PADDR (no_data),
2408 **
2409 **---------------------------------------------------------
2410 */
2411 (u_long)0
2412
2413 }/*--------------------------------------------------------*/
2414 };
2415
2416
2417 static  struct scripth scripth0 = {
2418 /*-------------------------< TRYLOOP >---------------------*/{
2419 /*
2420 **      Load an entry of the start queue into dsa
2421 **      and try to start it by jumping to TRYSEL.
2422 **
2423 **      Because the size depends on the
2424 **      #define MAX_START parameter, it is filled
2425 **      in at runtime.
2426 **
2427 **-----------------------------------------------------------
2428 **
2429 **  ##===========< I=0; i<MAX_START >===========
2430 **  ||  SCR_COPY (4),
2431 **  ||          NADDR (squeue[i]),
2432 **  ||          RADDR (dsa),
2433 **  ||  SCR_CALL,
2434 **  ||          PADDR (trysel),
2435 **  ##==========================================
2436 **
2437 **      SCR_JUMP,
2438 **              PADDRH(tryloop),
2439 **
2440 **-----------------------------------------------------------
2441 */
2442 0
2443 }/*-------------------------< MSG_PARITY >---------------*/,{
2444         /*
2445         **      count it
2446         */
2447         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 0x01),
2448                 0,
2449         /*
2450         **      send a "message parity error" message.
2451         */
2452         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_PARITY_ERROR),
2453                 0,
2454         SCR_JUMP,
2455                 PADDR (setmsg),
2456 }/*-------------------------< MSG_MESSAGE_REJECT >---------------*/,{
2457         /*
2458         **      If a negotiation was in progress,
2459         **      negotiation failed.
2460         */
2461         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2462                 0,
2463         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2464                 SIR_NEGO_FAILED,
2465         /*
2466         **      else make host log this message
2467         */
2468         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2469                 SIR_REJECT_RECEIVED,
2470         SCR_JUMP,
2471                 PADDR (clrack),
2472
2473 }/*-------------------------< MSG_IGN_RESIDUE >----------*/,{
2474         /*
2475         **      Terminate cycle
2476         */
2477         SCR_CLR (SCR_ACK),
2478                 0,
2479         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2480                 PADDR (dispatch),
2481         /*
2482         **      get residue size.
2483         */
2484         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2485                 NADDR (msgin[1]),
2486         /*
2487         **      Check for message parity error.
2488         */
2489         SCR_TO_REG (scratcha),
2490                 0,
2491         SCR_FROM_REG (socl),
2492                 0,
2493         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2494                 PADDRH (msg_parity),
2495         SCR_FROM_REG (scratcha),
2496                 0,
2497         /*
2498         **      Size is 0 .. ignore message.
2499         */
2500         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0)),
2501                 PADDR (clrack),
2502         /*
2503         **      Size is not 1 .. have to interrupt.
2504         */
2505 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (1)),
2506                 40,
2507         /*
2508         **      Check for residue byte in swide register
2509         */
2510         SCR_FROM_REG (scntl2),
2511                 0,
2512 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (WSR, WSR)),
2513                 16,
2514         /*
2515         **      There IS data in the swide register.
2516         **      Discard it.
2517         */
2518         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_OR, WSR),
2519                 0,
2520         SCR_JUMP,
2521                 PADDR (clrack),
2522         /*
2523         **      Load again the size to the sfbr register.
2524         */
2525 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (scratcha),
2526                 0,
2527 /*>>>*/ SCR_INT,
2528                 SIR_IGN_RESIDUE,
2529         SCR_JUMP,
2530                 PADDR (clrack),
2531
2532 }/*-------------------------< MSG_EXTENDED >-------------*/,{
2533         /*
2534         **      Terminate cycle
2535         */
2536         SCR_CLR (SCR_ACK),
2537                 0,
2538         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2539                 PADDR (dispatch),
2540         /*
2541         **      get length.
2542         */
2543         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2544                 NADDR (msgin[1]),
2545         /*
2546         **      Check for message parity error.
2547         */
2548         SCR_TO_REG (scratcha),
2549                 0,
2550         SCR_FROM_REG (socl),
2551                 0,
2552         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2553                 PADDRH (msg_parity),
2554         SCR_FROM_REG (scratcha),
2555                 0,
2556         /*
2557         */
2558         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (3)),
2559                 PADDRH (msg_ext_3),
2560         SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (2)),
2561                 PADDR (msg_bad),
2562 }/*-------------------------< MSG_EXT_2 >----------------*/,{
2563         SCR_CLR (SCR_ACK),
2564                 0,
2565         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2566                 PADDR (dispatch),
2567         /*
2568         **      get extended message code.
2569         */
2570         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2571                 NADDR (msgin[2]),
2572         /*
2573         **      Check for message parity error.
2574         */
2575         SCR_TO_REG (scratcha),
2576                 0,
2577         SCR_FROM_REG (socl),
2578                 0,
2579         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2580                 PADDRH (msg_parity),
2581         SCR_FROM_REG (scratcha),
2582                 0,
2583         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_WDTR)),
2584                 PADDRH (msg_wdtr),
2585         /*
2586         **      unknown extended message
2587         */
2588         SCR_JUMP,
2589                 PADDR (msg_bad)
2590 }/*-------------------------< MSG_WDTR >-----------------*/,{
2591         SCR_CLR (SCR_ACK),
2592                 0,
2593         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2594                 PADDR (dispatch),
2595         /*
2596         **      get data bus width
2597         */
2598         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2599                 NADDR (msgin[3]),
2600         SCR_FROM_REG (socl),
2601                 0,
2602         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2603                 PADDRH (msg_parity),
2604         /*
2605         **      let the host do the real work.
2606         */
2607         SCR_INT,
2608                 SIR_NEGO_WIDE,
2609         /*
2610         **      let the target fetch our answer.
2611         */
2612         SCR_SET (SCR_ATN),
2613                 0,
2614         SCR_CLR (SCR_ACK),
2615                 0,
2616
2617         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2618                 SIR_NEGO_PROTO,
2619         /*
2620         **      Send the MSG_EXT_WDTR
2621         */
2622         SCR_MOVE_ABS (4) ^ SCR_MSG_OUT,
2623                 NADDR (msgout),
2624         SCR_CLR (SCR_ATN),
2625                 0,
2626         SCR_COPY (1),
2627                 RADDR (sfbr),
2628                 NADDR (lastmsg),
2629         SCR_JUMP,
2630                 PADDR (msg_out_done),
2631
2632 }/*-------------------------< MSG_EXT_3 >----------------*/,{
2633         SCR_CLR (SCR_ACK),
2634                 0,
2635         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2636                 PADDR (dispatch),
2637         /*
2638         **      get extended message code.
2639         */
2640         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2641                 NADDR (msgin[2]),
2642         /*
2643         **      Check for message parity error.
2644         */
2645         SCR_TO_REG (scratcha),
2646                 0,
2647         SCR_FROM_REG (socl),
2648                 0,
2649         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2650                 PADDRH (msg_parity),
2651         SCR_FROM_REG (scratcha),
2652                 0,
2653         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_SDTR)),
2654                 PADDRH (msg_sdtr),
2655         /*
2656         **      unknown extended message
2657         */
2658         SCR_JUMP,
2659                 PADDR (msg_bad)
2660
2661 }/*-------------------------< MSG_SDTR >-----------------*/,{
2662         SCR_CLR (SCR_ACK),
2663                 0,
2664         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2665                 PADDR (dispatch),
2666         /*
2667         **      get period and offset
2668         */
2669         SCR_MOVE_ABS (2) ^ SCR_MSG_IN,
2670                 NADDR (msgin[3]),
2671         SCR_FROM_REG (socl),
2672                 0,
2673         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2674                 PADDRH (msg_parity),
2675         /*
2676         **      let the host do the real work.
2677         */
2678         SCR_INT,
2679                 SIR_NEGO_SYNC,
2680         /*
2681         **      let the target fetch our answer.
2682         */
2683         SCR_SET (SCR_ATN),
2684                 0,
2685         SCR_CLR (SCR_ACK),
2686                 0,
2687
2688         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2689                 SIR_NEGO_PROTO,
2690         /*
2691         **      Send the MSG_EXT_SDTR
2692         */
2693         SCR_MOVE_ABS (5) ^ SCR_MSG_OUT,
2694                 NADDR (msgout),
2695         SCR_CLR (SCR_ATN),
2696                 0,
2697         SCR_COPY (1),
2698                 RADDR (sfbr),
2699                 NADDR (lastmsg),
2700         SCR_JUMP,
2701                 PADDR (msg_out_done),
2702
2703 }/*-------------------------< MSG_OUT_ABORT >-------------*/,{
2704         /*
2705         **      After ABORT message,
2706         **
2707         **      expect an immediate disconnect, ...
2708         */
2709         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2710                 0,
2711         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2712                 0,
2713         SCR_WAIT_DISC,
2714                 0,
2715         /*
2716         **      ... and set the status to "ABORTED"
2717         */
2718         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_ABORTED),
2719                 0,
2720         SCR_JUMP,
2721                 PADDR (cleanup),
2722
2723 }/*-------------------------< GETCC >-----------------------*/,{
2724         /*
2725         **      The ncr doesn't have an indirect load
2726         **      or store command. So we have to
2727         **      copy part of the control block to a
2728         **      fixed place, where we can modify it.
2729         **
2730         **      We patch the address part of a COPY command
2731         **      with the address of the dsa register ...
2732         */
2733         SCR_COPY_F (4),
2734                 RADDR (dsa),
2735                 PADDRH (getcc1),
2736         /*
2737         **      ... then we do the actual copy.
2738         */
2739         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
2740 }/*-------------------------< GETCC1 >----------------------*/,{
2741                 0,
2742                 NADDR (header),
2743         /*
2744         **      Initialize the status registers
2745         */
2746         SCR_COPY (4),
2747                 NADDR (header.status),
2748                 RADDR (scr0),
2749 }/*-------------------------< GETCC2 >----------------------*/,{
2750         /*
2751         **      Get the condition code from a target.
2752         **
2753         **      DSA points to a data structure.
2754         **      Set TEMP to the script location
2755         **      that receives the condition code.
2756         **
2757         **      Because there is no script command
2758         **      to load a longword into a register,
2759         **      we use a CALL command.
2760         */
2761 /*<<<*/ SCR_CALLR,
2762                 24,
2763         /*
2764         **      Get the condition code.
2765         */
2766         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2767                 offsetof (struct dsb, sense),
2768         /*
2769         **      No data phase may follow!
2770         */
2771         SCR_CALL,
2772                 PADDR (checkatn),
2773         SCR_JUMP,
2774                 PADDR (no_data),
2775 /*>>>*/
2776
2777         /*
2778         **      The CALL jumps to this point.
2779         **      Prepare for a RESTORE_POINTER message.
2780         **      Save the TEMP register into the saved pointer.
2781         */
2782         SCR_COPY (4),
2783                 RADDR (temp),
2784                 NADDR (header.savep),
2785         /*
2786         **      Load scratcha, because in case of a selection timeout,
2787         **      the host will expect a new value for startpos in
2788         **      the scratcha register.
2789         */
2790         SCR_COPY (4),
2791                 PADDR (startpos),
2792                 RADDR (scratcha),
2793 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
2794         /*
2795         **      If QUIRK_NOMSG is set, select without ATN.
2796         **      and don't send a message.
2797         */
2798         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2799                 0,
2800         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (QUIRK_NOMSG, QUIRK_NOMSG)),
2801                 PADDRH(getcc3),
2802         /*
2803         **      Then try to connect to the target.
2804         **      If we are reselected, special treatment
2805         **      of the current job is required before
2806         **      accepting the reselection.
2807         */
2808         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
2809                 PADDR(badgetcc),
2810         /*
2811         **      Send the IDENTIFY message.
2812         **      In case of short transfer, remove ATN.
2813         */
2814         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
2815                 offsetof (struct dsb, smsg2),
2816         SCR_CLR (SCR_ATN),
2817                 0,
2818         /*
2819         **      save the first byte of the message.
2820         */
2821         SCR_COPY (1),
2822                 RADDR (sfbr),
2823                 NADDR (lastmsg),
2824         SCR_JUMP,
2825                 PADDR (prepare2),
2826
2827 #endif
2828 }/*-------------------------< GETCC3 >----------------------*/,{
2829         /*
2830         **      Try to connect to the target.
2831         **      If we are reselected, special treatment
2832         **      of the current job is required before
2833         **      accepting the reselection.
2834         **
2835         **      Silly target won't accept a message.
2836         **      Select without ATN.
2837         */
2838         SCR_SEL_TBL ^ offsetof (struct dsb, select),
2839                 PADDR(badgetcc),
2840         /*
2841         **      Force error if selection timeout
2842         */
2843         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2844                 0,
2845         /*
2846         **      don't negotiate.
2847         */
2848         SCR_JUMP,
2849                 PADDR (prepare2),
2850 }/*-------------------------< ABORTTAG >-------------------*/,{
2851         /*
2852         **      Abort a bad reselection.
2853         **      Set the message to ABORT vs. ABORT_TAG
2854         */
2855         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT_TAG),
2856                 0,
2857         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (CARRYSET),
2858                 8,
2859 }/*-------------------------< ABORT >----------------------*/,{
2860         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT),
2861                 0,
2862         SCR_COPY (1),
2863                 RADDR (scratcha),
2864                 NADDR (msgout),
2865         SCR_SET (SCR_ATN),
2866                 0,
2867         SCR_CLR (SCR_ACK),
2868                 0,
2869         /*
2870         **      and send it.
2871         **      we expect an immediate disconnect
2872         */
2873         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2874                 0,
2875         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2876                 NADDR (msgout),
2877         SCR_COPY (1),
2878                 RADDR (sfbr),
2879                 NADDR (lastmsg),
2880         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2881                 0,
2882         SCR_WAIT_DISC,
2883                 0,
2884         SCR_JUMP,
2885                 PADDR (start),
2886 }/*-------------------------< SNOOPTEST >-------------------*/,{
2887         /*
2888         **      Read the variable.
2889         */
2890         SCR_COPY (4),
2891                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2892                 RADDR (scratcha),
2893         /*
2894         **      Write the variable.
2895         */
2896         SCR_COPY (4),
2897                 RADDR (temp),
2898                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2899         /*
2900         **      Read back the variable.
2901         */
2902         SCR_COPY (4),
2903                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2904                 RADDR (temp),
2905 }/*-------------------------< SNOOPEND >-------------------*/,{
2906         /*
2907         **      And stop.
2908         */
2909         SCR_INT,
2910                 99,
2911 }/*--------------------------------------------------------*/
2912 };
2913
2914
2915 /*==========================================================
2916 **
2917 **
2918 **      Fill in #define dependent parts of the script
2919 **
2920 **
2921 **==========================================================
2922 */
2923
2924 void ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth * scrh)
2925 {
2926         int     i;
2927         ncrcmd  *p;
2928
2929         p = scrh->tryloop;
2930         for (i=0; i<MAX_START; i++) {
2931                 *p++ =SCR_COPY (4);
2932                 *p++ =NADDR (squeue[i]);
2933                 *p++ =RADDR (dsa);
2934                 *p++ =SCR_CALL;
2935                 *p++ =PADDR (trysel);
2936         };
2937         *p++ =SCR_JUMP;
2938         *p++ =PADDRH(tryloop);
2939
2940         assert ((char *)p == (char *)&scrh->tryloop + sizeof (scrh->tryloop));
2941
2942         p = scr->data_in;
2943
2944         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2945         *p++ =PADDR (no_data);
2946         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2947         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2948         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2949         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2950         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2951
2952         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2953                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2954                 *p++ =PADDR (checkatn);
2955                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2956                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2957         };
2958
2959         *p++ =SCR_CALL;
2960         *p++ =PADDR (checkatn);
2961         *p++ =SCR_JUMP;
2962         *p++ =PADDR (no_data);
2963
2964         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_in + sizeof (scr->data_in));
2965
2966         p = scr->data_out;
2967
2968         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2969         *p++ =PADDR (no_data);
2970         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2971         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2972         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2973         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2974         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2975
2976         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2977                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2978                 *p++ =PADDR (dispatch);
2979                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2980                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2981         };
2982
2983         *p++ =SCR_CALL;
2984         *p++ =PADDR (dispatch);
2985         *p++ =SCR_JUMP;
2986         *p++ =PADDR (no_data);
2987
2988         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_out + sizeof (scr->data_out));
2989 }
2990
2991 /*==========================================================
2992 **
2993 **
2994 **      Copy and rebind a script.
2995 **
2996 **
2997 **==========================================================
2998 */
2999
3000 static void ncr_script_copy_and_bind (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len)
3001 {
3002         ncrcmd  opcode, new, old, tmp1, tmp2;
3003         ncrcmd  *start, *end;
3004         int relocs, offset;
3005
3006         start = src;
3007         end = src + len/4;
3008         offset = 0;
3009
3010         while (src < end) {
3011
3012                 opcode = *src++;
3013                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, opcode);
3014                 offset += 4;
3015
3016                 /*
3017                 **      If we forget to change the length
3018                 **      in struct script, a field will be
3019                 **      padded with 0. This is an illegal
3020                 **      command.
3021                 */
3022
3023                 if (opcode == 0) {
3024                         kprintf ("%s: ERROR0 IN SCRIPT at %d.\n",
3025                                 ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3026                         DELAY (1000000);
3027                 };
3028
3029                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCRIPT)
3030                         kprintf ("%p:  <%x>\n",
3031                                 (src-1), (unsigned)opcode);
3032
3033                 /*
3034                 **      We don't have to decode ALL commands
3035                 */
3036                 switch (opcode >> 28) {
3037
3038                 case 0xc:
3039                         /*
3040                         **      COPY has TWO arguments.
3041                         */
3042                         relocs = 2;
3043                         tmp1 = src[0];
3044                         if ((tmp1 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3045                                 tmp1 = 0;
3046                         tmp2 = src[1];
3047                         if ((tmp2 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3048                                 tmp2 = 0;
3049                         if ((tmp1 ^ tmp2) & 3) {
3050                                 kprintf ("%s: ERROR1 IN SCRIPT at %d.\n",
3051                                         ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3052                                 DELAY (1000000);
3053                         }
3054                         /*
3055                         **      If PREFETCH feature not enabled, remove
3056                         **      the NO FLUSH bit if present.
3057                         */
3058                         if ((opcode & SCR_NO_FLUSH) && !(np->features&FE_PFEN))
3059                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset - 4,
3060                                     (opcode & ~SCR_NO_FLUSH));
3061                         break;
3062
3063                 case 0x0:
3064                         /*
3065                         **      MOVE (absolute address)
3066                         */
3067                         relocs = 1;
3068                         break;
3069
3070                 case 0x8:
3071                         /*
3072                         **      JUMP / CALL
3073                         **      dont't relocate if relative :-)
3074                         */
3075                         if (opcode & 0x00800000)
3076                                 relocs = 0;
3077                         else
3078                                 relocs = 1;
3079                         break;
3080
3081                 case 0x4:
3082                 case 0x5:
3083                 case 0x6:
3084                 case 0x7:
3085                         relocs = 1;
3086                         break;
3087
3088                 default:
3089                         relocs = 0;
3090                         break;
3091                 };
3092
3093                 if (relocs) {
3094                         while (relocs--) {
3095                                 old = *src++;
3096
3097                                 switch (old & RELOC_MASK) {
3098                                 case RELOC_REGISTER:
3099                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + rman_get_start(np->reg_res);
3100                                         break;
3101                                 case RELOC_LABEL:
3102                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_script;
3103                                         break;
3104                                 case RELOC_LABELH:
3105                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_scripth;
3106                                         break;
3107                                 case RELOC_SOFTC:
3108                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + vtophys(np);
3109                                         break;
3110                                 case RELOC_KVAR:
3111                                         if (((old & ~RELOC_MASK) <
3112                                              SCRIPT_KVAR_FIRST) ||
3113                                             ((old & ~RELOC_MASK) >
3114                                              SCRIPT_KVAR_LAST))
3115                                                 panic("ncr KVAR out of range");
3116                                         new = vtophys(script_kvars[old &
3117                                             ~RELOC_MASK]);
3118                                         break;
3119                                 case 0:
3120                                         /* Don't relocate a 0 address. */
3121                                         if (old == 0) {
3122                                                 new = old;
3123                                                 break;
3124                                         }
3125                                         /* fall through */
3126                                 default:
3127                                         panic("ncr_script_copy_and_bind: weird relocation %x @ %d", old, (int)(src - start));
3128                                         break;
3129                                 }
3130
3131                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, new);
3132                                 offset += 4;
3133                         }
3134                 } else {
3135                         WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, *src++);
3136                         offset += 4;
3137                 }
3138
3139         };
3140 }
3141
3142 /*==========================================================
3143 **
3144 **
3145 **      Auto configuration.
3146 **
3147 **
3148 **==========================================================
3149 */
3150
3151 #if 0
3152 /*----------------------------------------------------------
3153 **
3154 **      Reduce the transfer length to the max value
3155 **      we can transfer safely.
3156 **
3157 **      Reading a block greater then MAX_SIZE from the
3158 **      raw (character) device exercises a memory leak
3159 **      in the vm subsystem. This is common to ALL devices.
3160 **      We have submitted a description of this bug to
3161 **      <FreeBSD-bugs@freefall.cdrom.com>.
3162 **      It should be fixed in the current release.
3163 **
3164 **----------------------------------------------------------
3165 */
3166
3167 void ncr_min_phys (struct  buf *bp)
3168 {
3169         if ((unsigned long)bp->b_bcount > MAX_SIZE) bp->b_bcount = MAX_SIZE;
3170 }
3171
3172 #endif
3173
3174 #if 0
3175 /*----------------------------------------------------------
3176 **
3177 **      Maximal number of outstanding requests per target.
3178 **
3179 **----------------------------------------------------------
3180 */
3181
3182 u_int32_t ncr_info (int unit)
3183 {
3184         return (1);   /* may be changed later */
3185 }
3186
3187 #endif
3188
3189 /*----------------------------------------------------------
3190 **
3191 **      NCR chip devices table and chip look up function.
3192 **      Features bit are defined in ncrreg.h. Is it the
3193 **      right place?
3194 **
3195 **----------------------------------------------------------
3196 */
3197 typedef struct {
3198         unsigned long   device_id;
3199         unsigned short  minrevid;
3200         char           *name;
3201         unsigned char   maxburst;
3202         unsigned char   maxoffs;
3203         unsigned char   clock_divn;
3204         unsigned int    features;
3205 } ncr_chip;
3206
3207 static ncr_chip ncr_chip_table[] = {
3208  {NCR_810_ID, 0x00,     "ncr 53c810 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3209  FE_ERL}
3210  ,
3211  {NCR_810_ID, 0x10,     "ncr 53c810a fast10 scsi",              4,  8, 4,
3212  FE_ERL|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_BOF}
3213  ,
3214  {NCR_815_ID, 0x00,     "ncr 53c815 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3215  FE_ERL|FE_BOF}
3216  ,
3217  {NCR_820_ID, 0x00,     "ncr 53c820 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3218  FE_WIDE|FE_ERL}
3219  ,
3220  {NCR_825_ID, 0x00,     "ncr 53c825 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3221  FE_WIDE|FE_ERL|FE_BOF}
3222  ,
3223  {NCR_825_ID, 0x10,     "ncr 53c825a fast10 wide scsi",         7,  8, 4,
3224  FE_WIDE|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3225  ,
3226  {NCR_860_ID, 0x00,     "ncr 53c860 fast20 scsi",               4,  8, 5,
3227  FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_LDSTR|FE_PFEN}
3228  ,
3229  {NCR_875_ID, 0x00,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3230  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3231  ,
3232  {NCR_875_ID, 0x02,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3233  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3234  ,
3235  {NCR_875_ID2, 0x00,    "ncr 53c875j fast20 wide scsi",         7, 16, 5,
3236  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3237  ,
3238  {NCR_885_ID, 0x00,     "ncr 53c885 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3239  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3240  ,
3241  {NCR_895_ID, 0x00,     "ncr 53c895 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3242  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3243  ,
3244  {NCR_896_ID, 0x00,     "ncr 53c896 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3245  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3246  ,
3247  {NCR_895A_ID, 0x00,    "ncr 53c895a fast40 wide scsi",         7, 31, 7,
3248  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3249  ,
3250  {NCR_1510D_ID, 0x00,   "ncr 53c1510d fast40 wide scsi",        7, 31, 7,
3251  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3252 };
3253
3254 static int ncr_chip_lookup(u_long device_id, u_char revision_id)
3255 {
3256         int i, found;
3257
3258         found = -1;
3259         for (i = 0; i < NELEM(ncr_chip_table); i++) {
3260                 if (device_id   == ncr_chip_table[i].device_id &&
3261                     ncr_chip_table[i].minrevid <= revision_id) {
3262                         if (found < 0 ||
3263                             ncr_chip_table[found].minrevid
3264                               < ncr_chip_table[i].minrevid) {
3265                                 found = i;
3266                         }
3267                 }
3268         }
3269         return found;
3270 }
3271
3272 /*----------------------------------------------------------
3273 **
3274 **      Probe the hostadapter.
3275 **
3276 **----------------------------------------------------------
3277 */
3278
3279
3280
3281 static  int ncr_probe (device_t dev)
3282 {
3283         int i;
3284
3285         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), pci_get_revid(dev));
3286         if (i >= 0) {
3287                 device_set_desc(dev, ncr_chip_table[i].name);
3288                 return (-1000); /* Allows to use both ncr and sym */
3289         }
3290
3291         return (ENXIO);
3292 }
3293
3294
3295
3296 /*==========================================================
3297 **
3298 **      NCR chip clock divisor table.
3299 **      Divisors are multiplied by 10,000,000 in order to make
3300 **      calculations more simple.
3301 **
3302 **==========================================================
3303 */
3304
3305 #define _5M 5000000
3306 static u_long div_10M[] =
3307         {2*_5M, 3*_5M, 4*_5M, 6*_5M, 8*_5M, 12*_5M, 16*_5M};
3308
3309 /*===============================================================
3310 **
3311 **      NCR chips allow burst lengths of 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
3312 **      transfers. 32,64,128 are only supported by 875 and 895 chips.
3313 **      We use log base 2 (burst length) as internal code, with
3314 **      value 0 meaning "burst disabled".
3315 **
3316 **===============================================================
3317 */
3318
3319 /*
3320  *      Burst length from burst code.
3321  */
3322 #define burst_length(bc) (!(bc))? 0 : 1 << (bc)
3323
3324 /*
3325  *      Burst code from io register bits.
3326  */
3327 #define burst_code(dmode, ctest4, ctest5) \
3328         (ctest4) & 0x80? 0 : (((dmode) & 0xc0) >> 6) + ((ctest5) & 0x04) + 1
3329
3330 /*
3331  *      Set initial io register bits from burst code.
3332  */
3333 static void
3334 ncr_init_burst(ncb_p np, u_char bc)
3335 {
3336         np->rv_ctest4   &= ~0x80;
3337         np->rv_dmode    &= ~(0x3 << 6);
3338         np->rv_ctest5   &= ~0x4;
3339
3340         if (!bc) {
3341                 np->rv_ctest4   |= 0x80;
3342         }
3343         else {
3344                 --bc;
3345                 np->rv_dmode    |= ((bc & 0x3) << 6);
3346                 np->rv_ctest5   |= (bc & 0x4);
3347         }
3348 }
3349
3350 /*==========================================================
3351 **
3352 **
3353 **      Auto configuration:  attach and init a host adapter.
3354 **
3355 **
3356 **==========================================================
3357 */
3358
3359
3360 static int
3361 ncr_attach (device_t dev)
3362 {
3363         ncb_p np = (struct ncb*) device_get_softc(dev);
3364         u_char   rev = 0;
3365         u_long   period;
3366         int      i, rid;
3367         u_int8_t usrsync;
3368         u_int8_t usrwide;
3369         struct cam_devq *devq;
3370
3371         /*
3372         **      allocate and initialize structures.
3373         */
3374
3375         np->unit = device_get_unit(dev);
3376
3377         /*
3378         **      Try to map the controller chip to
3379         **      virtual and physical memory.
3380         */
3381
3382         np->reg_rid = 0x14;
3383         np->reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &np->reg_rid,
3384                                          0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3385         if (!np->reg_res) {
3386                 device_printf(dev, "could not map memory\n");
3387                 return ENXIO;
3388         }
3389
3390         /*
3391         **      Make the controller's registers available.
3392         **      Now the INB INW INL OUTB OUTW OUTL macros
3393         **      can be used safely.
3394         */
3395
3396         np->bst = rman_get_bustag(np->reg_res);
3397         np->bsh = rman_get_bushandle(np->reg_res);
3398
3399
3400 #ifdef NCR_IOMAPPED
3401         /*
3402         **      Try to map the controller chip into iospace.
3403         */
3404
3405         if (!pci_map_port (config_id, 0x10, &np->port))
3406                 return;
3407 #endif
3408
3409
3410         /*
3411         **      Save some controller register default values
3412         */
3413
3414         np->rv_scntl3   = INB(nc_scntl3) & 0x77;
3415         np->rv_dmode    = INB(nc_dmode)  & 0xce;
3416         np->rv_dcntl    = INB(nc_dcntl)  & 0xa9;
3417         np->rv_ctest3   = INB(nc_ctest3) & 0x01;
3418         np->rv_ctest4   = INB(nc_ctest4) & 0x88;
3419         np->rv_ctest5   = INB(nc_ctest5) & 0x24;
3420         np->rv_gpcntl   = INB(nc_gpcntl);
3421         np->rv_stest2   = INB(nc_stest2) & 0x20;
3422
3423         if (bootverbose >= 2) {
3424                 kprintf ("\tBIOS values:  SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
3425                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
3426                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
3427                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3428         }
3429
3430         np->rv_dcntl  |= NOCOM;
3431
3432         /*
3433         **      Do chip dependent initialization.
3434         */
3435
3436         rev = pci_get_revid(dev);
3437
3438         /*
3439         **      Get chip features from chips table.
3440         */
3441         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), rev);
3442
3443         if (i >= 0) {
3444                 np->maxburst    = ncr_chip_table[i].maxburst;
3445                 np->maxoffs     = ncr_chip_table[i].maxoffs;
3446                 np->clock_divn  = ncr_chip_table[i].clock_divn;
3447                 np->features    = ncr_chip_table[i].features;
3448         } else {        /* Should'nt happen if probe() is ok */
3449                 np->maxburst    = 4;
3450                 np->maxoffs     = 8;
3451                 np->clock_divn  = 4;
3452                 np->features    = FE_ERL;
3453         }
3454
3455         np->maxwide     = np->features & FE_WIDE ? 1 : 0;
3456         np->clock_khz   = np->features & FE_CLK80 ? 80000 : 40000;
3457         if      (np->features & FE_QUAD)        np->multiplier = 4;
3458         else if (np->features & FE_DBLR)        np->multiplier = 2;
3459         else                                    np->multiplier = 1;
3460
3461         /*
3462         **      Get the frequency of the chip's clock.
3463         **      Find the right value for scntl3.
3464         */
3465         if (np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2))
3466                 ncr_getclock(np, np->multiplier);
3467
3468 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
3469         if (bootverbose) {
3470                 kprintf ("%s: Tekram EEPROM read %s\n",
3471                         ncr_name(np),
3472                         read_tekram_eeprom (np, NULL) ?
3473                         "succeeded" : "failed");
3474         }
3475 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
3476
3477         /*
3478          *      If scntl3 != 0, we assume BIOS is present.
3479          */
3480         if (np->rv_scntl3)
3481                 np->features |= FE_BIOS;
3482
3483         /*
3484          * Divisor to be used for async (timer pre-scaler).
3485          */
3486         i = np->clock_divn - 1;
3487         while (i >= 0) {
3488                 --i;
3489                 if (10ul * SCSI_NCR_MIN_ASYNC * np->clock_khz > div_10M[i]) {
3490                         ++i;
3491                         break;
3492                 }
3493         }
3494         np->rv_scntl3 = i+1;
3495
3496         /*
3497          * Minimum synchronous period factor supported by the chip.
3498          * Btw, 'period' is in tenths of nanoseconds.
3499          */
3500
3501         period = (4 * div_10M[0] + np->clock_khz - 1) / np->clock_khz;
3502         if      (period <= 250)         np->minsync = 10;
3503         else if (period <= 303)         np->minsync = 11;
3504         else if (period <= 500)         np->minsync = 12;
3505         else                            np->minsync = (period + 40 - 1) / 40;
3506
3507         /*
3508          * Check against chip SCSI standard support (SCSI-2,ULTRA,ULTRA2).
3509          */
3510
3511         if      (np->minsync < 25 && !(np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2)))
3512                 np->minsync = 25;
3513         else if (np->minsync < 12 && !(np->features & FE_ULTRA2))
3514                 np->minsync = 12;
3515
3516         /*
3517          * Maximum synchronous period factor supported by the chip.
3518          */
3519
3520         period = (11 * div_10M[np->clock_divn - 1]) / (4 * np->clock_khz);
3521         np->maxsync = period > 2540 ? 254 : period / 10;
3522
3523         /*
3524          * Now, some features available with Symbios compatible boards.
3525          * LED support through GPIO0 and DIFF support.
3526          */
3527
3528 #ifdef  SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT
3529         if (!(np->rv_gpcntl & 0x01))
3530                 np->features |= FE_LED0;
3531 #if 0   /* Not safe enough without NVRAM support or user settable option */
3532         if (!(INB(nc_gpreg) & 0x08))
3533                 np->features |= FE_DIFF;
3534 #endif
3535 #endif  /* SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT */
3536
3537         /*
3538          * Prepare initial IO registers settings.
3539          * Trust BIOS only if we believe we have one and if we want to.
3540          */
3541 #ifdef  SCSI_NCR_TRUST_BIOS
3542         if (!(np->features & FE_BIOS)) {
3543 #else
3544         if (1) {
3545 #endif
3546                 np->rv_dmode = 0;
3547                 np->rv_dcntl = NOCOM;
3548                 np->rv_ctest3 = 0;
3549                 np->rv_ctest4 = MPEE;
3550                 np->rv_ctest5 = 0;
3551                 np->rv_stest2 = 0;
3552
3553                 if (np->features & FE_ERL)
3554                         np->rv_dmode    |= ERL;   /* Enable Read Line */
3555                 if (np->features & FE_BOF)
3556                         np->rv_dmode    |= BOF;   /* Burst Opcode Fetch */
3557                 if (np->features & FE_ERMP)
3558                         np->rv_dmode    |= ERMP;  /* Enable Read Multiple */
3559                 if (np->features & FE_CLSE)
3560                         np->rv_dcntl    |= CLSE;  /* Cache Line Size Enable */
3561                 if (np->features & FE_WRIE)
3562                         np->rv_ctest3   |= WRIE;  /* Write and Invalidate */
3563                 if (np->features & FE_PFEN)
3564                         np->rv_dcntl    |= PFEN;  /* Prefetch Enable */
3565                 if (np->features & FE_DFS)
3566                         np->rv_ctest5   |= DFS;   /* Dma Fifo Size */
3567                 if (np->features & FE_DIFF)
3568                         np->rv_stest2   |= 0x20;  /* Differential mode */
3569                 ncr_init_burst(np, np->maxburst); /* Max dwords burst length */
3570         } else {
3571                 np->maxburst =
3572                         burst_code(np->rv_dmode, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3573         }
3574
3575         /*
3576         **      Get on-chip SRAM address, if supported
3577         */
3578         if ((np->features & FE_RAM) && sizeof(struct script) <= 4096) {
3579                 np->sram_rid = 0x18;
3580                 np->sram_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
3581                                                   &np->sram_rid,
3582                                                   0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3583         }
3584
3585         /*
3586         **      Allocate structure for script relocation.
3587         */
3588         if (np->sram_res != NULL) {
3589                 np->script = NULL;
3590                 np->p_script = rman_get_start(np->sram_res);
3591                 np->bst2 = rman_get_bustag(np->sram_res);
3592                 np->bsh2 = rman_get_bushandle(np->sram_res);
3593         } else if (sizeof (struct script) > PAGE_SIZE) {
3594                 np->script  = (struct script*) kmem_alloc_contig
3595                         (round_page(sizeof (struct script)),
3596                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3597         } else {
3598                 np->script  = (struct script *)
3599                         kmalloc (sizeof (struct script), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3600         }
3601
3602         /* XXX JGibbs - Use contigmalloc */
3603         if (sizeof (struct scripth) > PAGE_SIZE) {
3604                 np->scripth = (struct scripth*) kmem_alloc_contig
3605                         (round_page(sizeof (struct scripth)),
3606                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3607         } else
3608                 {
3609                 np->scripth = (struct scripth *)
3610                         kmalloc (sizeof (struct scripth), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3611         }
3612
3613 #ifdef SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP
3614         /*
3615         **      If cache line size is enabled, check PCI config space and
3616         **      try to fix it up if necessary.
3617         */
3618 #ifdef PCIR_CACHELNSZ   /* To be sure that new PCI stuff is present */
3619         {
3620                 u_char cachelnsz = pci_read_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, 1);
3621                 u_short command  = pci_read_config(dev, PCIR_COMMAND, 2);
3622
3623                 if (!cachelnsz) {
3624                         cachelnsz = 8;
3625                         kprintf("%s: setting PCI cache line size register to %d.\n",
3626                                 ncr_name(np), (int)cachelnsz);
3627                         pci_write_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, cachelnsz, 1);
3628                 }
3629
3630                 if (!(command & (1<<4))) {
3631                         command |= (1<<4);
3632                         kprintf("%s: setting PCI command write and invalidate.\n",
3633                                 ncr_name(np));
3634                         pci_write_config(dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
3635                 }
3636         }
3637 #endif /* PCIR_CACHELNSZ */
3638
3639 #endif /* SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP */
3640
3641         /* Initialize per-target user settings */
3642         usrsync = 0;
3643         if (SCSI_NCR_DFLT_SYNC) {
3644                 usrsync = SCSI_NCR_DFLT_SYNC;
3645                 if (usrsync > np->maxsync)
3646                         usrsync = np->maxsync;
3647                 if (usrsync < np->minsync)
3648                         usrsync = np->minsync;
3649         };
3650
3651         usrwide = (SCSI_NCR_MAX_WIDE);
3652         if (usrwide > np->maxwide) usrwide=np->maxwide;
3653
3654         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
3655                 tcb_p tp = &np->target[i];
3656
3657                 tp->tinfo.user.period = usrsync;
3658                 tp->tinfo.user.offset = usrsync != 0 ? np->maxoffs : 0;
3659                 tp->tinfo.user.width = usrwide;
3660                 tp->tinfo.disc_tag = NCR_CUR_DISCENB
3661                                    | NCR_CUR_TAGENB
3662                                    | NCR_USR_DISCENB
3663                                    | NCR_USR_TAGENB;
3664         }
3665
3666         /*
3667         **      Bells and whistles   ;-)
3668         */
3669         if (bootverbose)
3670                 kprintf("%s: minsync=%d, maxsync=%d, maxoffs=%d, %d dwords burst, %s dma fifo\n",
3671                 ncr_name(np), np->minsync, np->maxsync, np->maxoffs,
3672                 burst_length(np->maxburst),
3673                 (np->rv_ctest5 & DFS) ? "large" : "normal");
3674
3675         /*
3676         **      Print some complementary information that can be helpfull.
3677         */
3678         if (bootverbose)
3679                 kprintf("%s: %s, %s IRQ driver%s\n",
3680                         ncr_name(np),
3681                         np->rv_stest2 & 0x20 ? "differential" : "single-ended",
3682                         np->rv_dcntl & IRQM ? "totem pole" : "open drain",
3683                         np->sram_res ? ", using on-chip SRAM" : "");
3684
3685         /*
3686         **      Patch scripts to physical addresses
3687         */
3688         ncr_script_fill (&script0, &scripth0);
3689
3690         if (np->script)
3691                 np->p_script    = vtophys(np->script);
3692         np->p_scripth   = vtophys(np->scripth);
3693
3694         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &script0,
3695                         (ncrcmd *) np->script, sizeof(struct script));
3696
3697         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &scripth0,
3698                 (ncrcmd *) np->scripth, sizeof(struct scripth));
3699
3700         /*
3701         **    Patch the script for LED support.
3702         */
3703
3704         if (np->features & FE_LED0) {
3705                 WRITESCRIPT(reselect[0],  SCR_REG_REG(gpreg, SCR_OR,  0x01));
3706                 WRITESCRIPT(reselect1[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3707                 WRITESCRIPT(reselect2[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3708         }
3709
3710         /*
3711         **      init data structure
3712         */
3713
3714         np->jump_tcb.l_cmd      = SCR_JUMP;
3715         np->jump_tcb.l_paddr    = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
3716
3717         /*
3718         **  Get SCSI addr of host adapter (set by bios?).
3719         */
3720
3721         np->myaddr = INB(nc_scid) & 0x07;
3722         if (!np->myaddr) np->myaddr = SCSI_NCR_MYADDR;
3723
3724 #ifdef NCR_DUMP_REG
3725         /*
3726         **      Log the initial register contents
3727         */
3728         {
3729                 int reg;
3730                 for (reg=0; reg<256; reg+=4) {
3731                         if (reg%16==0) kprintf ("reg[%2x]", reg);
3732                         kprintf (" %08x", (int)pci_conf_read (config_id, reg));
3733                         if (reg%16==12) kprintf ("\n");
3734                 }
3735         }
3736 #endif /* NCR_DUMP_REG */
3737
3738         /*
3739         **      Reset chip.
3740         */
3741
3742         OUTB (nc_istat,  SRST);
3743         DELAY (1000);
3744         OUTB (nc_istat,  0   );
3745
3746
3747         /*
3748         **      Now check the cache handling of the pci chipset.
3749         */
3750
3751         if (ncr_snooptest (np)) {
3752                 kprintf ("CACHE INCORRECTLY CONFIGURED.\n");
3753                 return EINVAL;
3754         };
3755
3756         /*
3757         **      Install the interrupt handler.
3758         */
3759
3760         rid = 0;
3761         np->irq_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
3762                                          RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
3763         if (np->irq_res == NULL) {
3764                 device_printf(dev,
3765                               "interruptless mode: reduced performance.\n");
3766         } else {
3767                 bus_setup_intr(dev, np->irq_res, 0,
3768                                ncr_intr, np, &np->irq_handle, NULL);
3769         }
3770
3771         /*
3772         ** Create the device queue.  We only allow MAX_START-1 concurrent
3773         ** transactions so we can be sure to have one element free in our
3774         ** start queue to reset to the idle loop.
3775         */
3776         devq = cam_simq_alloc(MAX_START - 1);
3777         if (devq == NULL)
3778                 return ENOMEM;
3779
3780         /*
3781         **      Now tell the generic SCSI layer
3782         **      about our bus.
3783         */
3784         np->sim = cam_sim_alloc(ncr_action, ncr_poll, "ncr", np, np->unit,
3785                                 &sim_mplock, 1, MAX_TAGS, devq);
3786         cam_simq_release(devq);
3787         if (np->sim == NULL)
3788                 return ENOMEM;
3789
3790
3791         if (xpt_bus_register(np->sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
3792                 cam_sim_free(np->sim);
3793                 return ENOMEM;
3794         }
3795
3796         if (xpt_create_path(&np->path, /*periph*/NULL,
3797                             cam_sim_path(np->sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
3798                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
3799                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(np->sim));
3800                 cam_sim_free(np->sim);
3801                 return ENOMEM;
3802         }
3803
3804         /*
3805         **      start the timeout daemon
3806         */
3807         callout_init(&np->timeout_ch);
3808         ncr_timeout (np);
3809         np->lasttime=0;
3810
3811         return 0;
3812 }
3813
3814 /*==========================================================
3815 **
3816 **
3817 **      Process pending device interrupts.
3818 **
3819 **
3820 **==========================================================
3821 */
3822
3823 static void
3824 ncr_intr(void *vnp)
3825 {
3826         ncb_p np = vnp;
3827         crit_enter();
3828
3829         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("[");
3830
3831         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
3832                 /*
3833                 **      Repeat until no outstanding ints
3834                 */
3835                 do {
3836                         ncr_exception (np);
3837                 } while (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP));
3838
3839                 np->ticks = 100;
3840         };
3841
3842         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("]\n");
3843
3844         crit_exit();
3845 }
3846
3847 /*==========================================================
3848 **
3849 **
3850 **      Start execution of a SCSI command.
3851 **      This is called from the generic SCSI driver.
3852 **
3853 **
3854 **==========================================================
3855 */
3856
3857 static void
3858 ncr_action (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
3859 {
3860         ncb_p np;
3861
3862         np = (ncb_p) cam_sim_softc(sim);
3863
3864         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
3865         /* Common cases first */
3866         case XPT_SCSI_IO:       /* Execute the requested I/O operation */
3867         {
3868                 nccb_p cp;
3869                 lcb_p lp;
3870                 tcb_p tp;
3871                 struct ccb_scsiio *csio;
3872                 u_int8_t *msgptr;
3873                 u_int msglen;
3874                 u_int msglen2;
3875                 int segments;
3876                 u_int8_t nego;
3877                 u_int8_t idmsg;
3878                 int qidx;
3879
3880                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
3881                 csio = &ccb->csio;
3882
3883                 crit_enter();
3884
3885                 /*
3886                  * Last time we need to check if this CCB needs to
3887                  * be aborted.
3888                  */
3889                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3890                         xpt_done(ccb);
3891                         crit_exit();
3892                         return;
3893                 }
3894                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
3895
3896                 /*---------------------------------------------------
3897                 **
3898                 **      Assign an nccb / bind ccb
3899                 **
3900                 **----------------------------------------------------
3901                 */
3902                 cp = ncr_get_nccb (np, ccb->ccb_h.target_id,
3903                                    ccb->ccb_h.target_lun);
3904                 if (cp == NULL) {
3905                         /* XXX JGibbs - Freeze SIMQ */
3906                         ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
3907                         xpt_done(ccb);
3908                         crit_exit();
3909                         return;
3910                 };
3911
3912                 cp->ccb = ccb;
3913
3914                 /*---------------------------------------------------
3915                 **
3916                 **      timestamp
3917                 **
3918                 **----------------------------------------------------
3919                 */
3920                 /*
3921                 ** XXX JGibbs - Isn't this expensive
3922                 **              enough to be conditionalized??
3923                 */
3924
3925                 bzero (&cp->phys.header.stamp, sizeof (struct tstamp));
3926                 cp->phys.header.stamp.start = ticks;
3927
3928                 nego = 0;
3929                 if (tp->nego_cp == NULL) {
3930
3931                         if (tp->tinfo.current.width
3932                          != tp->tinfo.goal.width) {
3933                                 tp->nego_cp = cp;
3934                                 nego = NS_WIDE;
3935                         } else if ((tp->tinfo.current.period
3936                                     != tp->tinfo.goal.period)
3937                                 || (tp->tinfo.current.offset
3938                                     != tp->tinfo.goal.offset)) {
3939                                 tp->nego_cp = cp;
3940                                 nego = NS_SYNC;
3941                         };
3942                 };
3943
3944                 /*---------------------------------------------------
3945                 **
3946                 **      choose a new tag ...
3947                 **
3948                 **----------------------------------------------------
3949                 */
3950                 lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
3951
3952                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_TAG_ACTION_VALID) != 0
3953                  && (ccb->csio.tag_action != CAM_TAG_ACTION_NONE)
3954                  && (nego == 0)) {
3955                         /*
3956                         **      assign a tag to this nccb
3957                         */
3958                         while (!cp->tag) {
3959                                 nccb_p cp2 = lp->next_nccb;
3960                                 lp->lasttag = lp->lasttag % 255 + 1;
3961                                 while (cp2 && cp2->tag != lp->lasttag)
3962                                         cp2 = cp2->next_nccb;
3963                                 if (cp2) continue;
3964                                 cp->tag=lp->lasttag;
3965                                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TAGS) {
3966                                         PRINT_ADDR(ccb);
3967                                         kprintf ("using tag #%d.\n", cp->tag);
3968                                 };
3969                         };
3970                 } else {
3971                         cp->tag=0;
3972                 };
3973
3974                 /*----------------------------------------------------
3975                 **
3976                 **      Build the identify / tag / sdtr message
3977                 **
3978                 **----------------------------------------------------
3979                 */
3980                 idmsg = MSG_IDENTIFYFLAG | ccb->ccb_h.target_lun;
3981                 if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
3982                         idmsg |= MSG_IDENTIFY_DISCFLAG;
3983
3984                 msgptr = cp->scsi_smsg;
3985                 msglen = 0;
3986                 msgptr[msglen++] = idmsg;
3987
3988                 if (cp->tag) {
3989                         msgptr[msglen++] = ccb->csio.tag_action;
3990                         msgptr[msglen++] = cp->tag;
3991                 }
3992
3993                 switch (nego) {
3994                 case NS_SYNC:
3995                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
3996                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR_LEN;
3997                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR;
3998                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.period;
3999                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.offset;
4000                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4001                                 PRINT_ADDR(ccb);
4002                                 kprintf ("sync msgout: ");
4003                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-5]);
4004                                 kprintf (".\n");
4005                         };
4006                         break;
4007                 case NS_WIDE:
4008                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
4009                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR_LEN;
4010                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR;
4011                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.width;
4012                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4013                                 PRINT_ADDR(ccb);
4014                                 kprintf ("wide msgout: ");
4015                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-4]);
4016                                 kprintf (".\n");
4017                         };
4018                         break;
4019                 };
4020
4021                 /*----------------------------------------------------
4022                 **
4023                 **      Build the identify message for getcc.
4024                 **
4025                 **----------------------------------------------------
4026                 */
4027
4028                 cp->scsi_smsg2 [0] = idmsg;
4029                 msglen2 = 1;
4030
4031                 /*----------------------------------------------------
4032                 **
4033                 **      Build the data descriptors
4034                 **
4035                 **----------------------------------------------------
4036                 */
4037
4038                 /* XXX JGibbs - Handle other types of I/O */
4039                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
4040                         segments = ncr_scatter(&cp->phys,
4041                                                (vm_offset_t)csio->data_ptr,
4042                                                (vm_size_t)csio->dxfer_len);
4043
4044                         if (segments < 0) {
4045                                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
4046                                 ncr_free_nccb(np, cp);
4047                                 crit_exit();
4048                                 xpt_done(ccb);
4049                                 return;
4050                         }
4051                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
4052                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_in);
4053                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4054                         } else { /* CAM_DIR_OUT */
4055                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_out);
4056                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4057                         }
4058                 } else {
4059                         cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data);
4060                         cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep;
4061                 }
4062
4063                 cp->phys.header.lastp = cp->phys.header.savep;
4064
4065
4066                 /*----------------------------------------------------
4067                 **
4068                 **      fill in nccb
4069                 **
4070                 **----------------------------------------------------
4071                 **
4072                 **
4073                 **      physical -> virtual backlink
4074                 **      Generic SCSI command
4075                 */
4076                 cp->phys.header.cp              = cp;
4077                 /*
4078                 **      Startqueue
4079                 */
4080                 cp->phys.header.launch.l_paddr  = NCB_SCRIPT_PHYS (np, select);
4081                 cp->phys.header.launch.l_cmd    = SCR_JUMP;
4082                 /*
4083                 **      select
4084                 */
4085                 cp->phys.select.sel_id          = ccb->ccb_h.target_id;
4086                 cp->phys.select.sel_scntl3      = tp->tinfo.wval;
4087                 cp->phys.select.sel_sxfer       = tp->tinfo.sval;
4088                 /*
4089                 **      message
4090                 */
4091                 cp->phys.smsg.addr              = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg);
4092                 cp->phys.smsg.size              = msglen;
4093
4094                 cp->phys.smsg2.addr             = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg2);
4095                 cp->phys.smsg2.size             = msglen2;
4096                 /*
4097                 **      command
4098                 */
4099                 /* XXX JGibbs - Support other command types */
4100                 cp->phys.cmd.addr               = vtophys (csio->cdb_io.cdb_bytes);
4101                 cp->phys.cmd.size               = csio->cdb_len;
4102                 /*
4103                 **      sense command
4104                 */
4105                 cp->phys.scmd.addr              = CCB_PHYS (cp, sensecmd);
4106                 cp->phys.scmd.size              = 6;
4107                 /*
4108                 **      patch requested size into sense command
4109                 */
4110                 cp->sensecmd[0]                 = 0x03;
4111                 cp->sensecmd[1]                 = ccb->ccb_h.target_lun << 5;
4112                 cp->sensecmd[4]                 = sizeof(struct scsi_sense_data);
4113                 cp->sensecmd[4]                 = csio->sense_len;
4114                 /*
4115                 **      sense data
4116                 */
4117                 cp->phys.sense.addr             = vtophys (&csio->sense_data);
4118                 cp->phys.sense.size             = csio->sense_len;
4119                 /*
4120                 **      status
4121                 */
4122                 cp->actualquirks                = QUIRK_NOMSG;
4123                 cp->host_status                 = nego ? HS_NEGOTIATE : HS_BUSY;
4124                 cp->s_status                    = SCSI_STATUS_ILLEGAL;
4125                 cp->parity_status               = 0;
4126
4127                 cp->xerr_status                 = XE_OK;
4128                 cp->sync_status                 = tp->tinfo.sval;
4129                 cp->nego_status                 = nego;
4130                 cp->wide_status                 = tp->tinfo.wval;
4131
4132                 /*----------------------------------------------------
4133                 **
4134                 **      Critical region: start this job.
4135                 **
4136                 **----------------------------------------------------
4137                 */
4138
4139                 /*
4140                 **      reselect pattern and activate this job.
4141                 */
4142
4143                 cp->jump_nccb.l_cmd     = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (cp->tag)));
4144                 cp->tlimit              = time_second
4145                                         + ccb->ccb_h.timeout / 1000 + 2;
4146                 cp->magic               = CCB_MAGIC;
4147
4148                 /*
4149                 **      insert into start queue.
4150                 */
4151
4152                 qidx = np->squeueput + 1;
4153                 if (qidx >= MAX_START)
4154                         qidx = 0;
4155                 np->squeue [qidx         ] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4156                 np->squeue [np->squeueput] = CCB_PHYS (cp, phys);
4157                 np->squeueput = qidx;
4158
4159                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_QUEUE)
4160                         kprintf("%s: queuepos=%d tryoffset=%d.\n",
4161                                ncr_name (np), np->squeueput,
4162                                (unsigned)(READSCRIPT(startpos[0]) -
4163                                (NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop))));
4164
4165                 /*
4166                 **      Script processor may be waiting for reselect.
4167                 **      Wake it up.
4168                 */
4169                 OUTB (nc_istat, SIGP);
4170
4171                 /*
4172                 **      and reenable interrupts
4173                 */
4174                 crit_exit();
4175                 break;
4176         }
4177         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
4178         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
4179         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
4180         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
4181         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
4182         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
4183                 /* XXX Implement */
4184                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4185                 xpt_done(ccb);
4186                 break;
4187         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
4188         {
4189                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
4190                 tcb_p   tp;
4191                 u_int   update_type;
4192                 struct ccb_trans_settings_scsi *scsi =
4193                     &cts->proto_specific.scsi;
4194                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
4195                     &cts->xport_specific.spi;
4196
4197                 update_type = 0;
4198                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
4199                         update_type |= NCR_TRANS_GOAL;
4200                 if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS)
4201                         update_type |= NCR_TRANS_USER;
4202
4203                 crit_enter();
4204                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4205                 /* Tag and disc enables */
4206                 if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_DISC) != 0) {
4207                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4208                                 if ((spi->flags & CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB) != 0)
4209                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_DISCENB;
4210                                 else
4211                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_DISCENB;
4212                         }
4213
4214                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4215                                 if ((spi->flags & CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB) != 0)
4216                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_DISCENB;
4217                                 else
4218                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_DISCENB;
4219                         }
4220
4221                 }
4222
4223                 if ((scsi->valid & CTS_SCSI_VALID_TQ) != 0) {
4224                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4225                                 if ((scsi->flags & CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB) != 0)
4226                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_TAGENB;
4227                                 else
4228                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_TAGENB;
4229                         }
4230
4231                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4232                                 if ((scsi->flags & CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB) != 0)
4233                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_TAGENB;
4234                                 else
4235                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_TAGENB;
4236                         }
4237                 }
4238
4239                 /* Filter bus width and sync negotiation settings */
4240                 if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0) {
4241                         if (spi->bus_width > np->maxwide)
4242                                 spi->bus_width = np->maxwide;
4243                 }
4244
4245                 if (((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4246                  || ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)) {
4247                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0) {
4248                                 if (spi->sync_period != 0
4249                                  && (spi->sync_period < np->minsync))
4250                                         spi->sync_period = np->minsync;
4251                         }
4252                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0) {
4253                                 if (spi->sync_offset == 0)
4254                                         spi->sync_period = 0;
4255                                 if (spi->sync_offset > np->maxoffs)
4256                                         spi->sync_offset = np->maxoffs;
4257                         }
4258                 }
4259                 if ((update_type & NCR_TRANS_USER) != 0) {
4260                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4261                                 tp->tinfo.user.period = spi->sync_period;
4262                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)
4263                                 tp->tinfo.user.offset = spi->sync_offset;
4264                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0)
4265                                 tp->tinfo.user.width = spi->bus_width;
4266                 }
4267                 if ((update_type & NCR_TRANS_GOAL) != 0) {
4268                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE) != 0)
4269                                 tp->tinfo.goal.period = spi->sync_period;
4270
4271                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET) != 0)
4272                                 tp->tinfo.goal.offset = spi->sync_offset;
4273
4274                         if ((spi->valid & CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH) != 0)
4275                                 tp->tinfo.goal.width = spi->bus_width;
4276                 }
4277                 crit_exit();
4278                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4279                 xpt_done(ccb);
4280                 break;
4281         }
4282         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
4283         /* Get default/user set transfer settings for the target */
4284         {
4285                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
4286                 struct  ncr_transinfo *tinfo;
4287                 tcb_p   tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4288                 struct ccb_trans_settings_scsi *scsi =
4289                     &cts->proto_specific.scsi;
4290                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
4291                     &cts->xport_specific.spi;
4292
4293                 cts->protocol = PROTO_SCSI;
4294                 cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
4295                 cts->transport = XPORT_SPI;
4296                 cts->transport_version = 2;
4297
4298                 crit_enter();
4299                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
4300                         tinfo = &tp->tinfo.current;
4301                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
4302                                 spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4303                         else
4304                                 spi->flags &= ~CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4305
4306                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_TAGENB)
4307                                 scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4308                         else
4309                                 scsi->flags &= ~CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4310                 } else {
4311                         tinfo = &tp->tinfo.user;
4312                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_DISCENB)
4313                                 spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4314                         else
4315                                 spi->flags &= ~CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
4316
4317                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_TAGENB)
4318                                 scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4319                         else
4320                                 scsi->flags &= ~CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
4321                 }
4322
4323                 spi->sync_period = tinfo->period;
4324                 spi->sync_offset = tinfo->offset;
4325                 spi->bus_width = tinfo->width;
4326
4327                 crit_exit();
4328                 spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
4329                            | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
4330                            | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
4331                            | CTS_SPI_VALID_DISC;
4332                 scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
4333
4334                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4335                 xpt_done(ccb);
4336                 break;
4337         }
4338         case XPT_CALC_GEOMETRY:
4339         {
4340                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
4341                 u_int32_t size_mb;
4342                 u_int32_t secs_per_cylinder;
4343                 int       extended;
4344
4345                 /* XXX JGibbs - I'm sure the NCR uses a different strategy,
4346                  *              but it should be able to deal with Adaptec
4347                  *              geometry too.
4348                  */
4349                 extended = 1;
4350                 ccg = &ccb->ccg;
4351                 size_mb = ccg->volume_size
4352                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
4353
4354                 if (size_mb > 1024 && extended) {
4355                         ccg->heads = 255;
4356                         ccg->secs_per_track = 63;
4357                 } else {
4358                         ccg->heads = 64;
4359                         ccg->secs_per_track = 32;
4360                 }
4361                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
4362                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
4363                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4364                 xpt_done(ccb);
4365                 break;
4366         }
4367         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
4368         {
4369                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
4370                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4371                 DELAY(10000);   /* Wait until our interrupt handler sees it */
4372                 xpt_done(ccb);
4373                 break;
4374         }
4375         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
4376                 /* XXX Implement */
4377                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4378                 xpt_done(ccb);
4379                 break;
4380         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
4381         {
4382                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
4383
4384                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
4385                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
4386                 if ((np->features & FE_WIDE) != 0)
4387                         cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
4388                 cpi->target_sprt = 0;
4389                 cpi->hba_misc = 0;
4390                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
4391                 cpi->max_target = (np->features & FE_WIDE) ? 15 : 7;
4392                 cpi->max_lun = MAX_LUN - 1;
4393                 cpi->initiator_id = np->myaddr;
4394                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
4395                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
4396                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
4397                 strncpy(cpi->hba_vid, "Symbios", HBA_IDLEN);
4398                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
4399                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
4400                 cpi->transport = XPORT_SPI;
4401                 cpi->transport_version = 2;
4402                 cpi->protocol = PROTO_SCSI;
4403                 cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
4404                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4405                 xpt_done(ccb);
4406                 break;
4407         }
4408         default:
4409                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4410                 xpt_done(ccb);
4411                 break;
4412         }
4413 }
4414
4415 /*==========================================================
4416 **
4417 **
4418 **      Complete execution of a SCSI command.
4419 **      Signal completion to the generic SCSI driver.
4420 **
4421 **
4422 **==========================================================
4423 */
4424
4425 void
4426 ncr_complete (ncb_p np, nccb_p cp)
4427 {
4428         union ccb *ccb;
4429         tcb_p tp;
4430
4431         /*
4432         **      Sanity check
4433         */
4434
4435         if (!cp || (cp->magic!=CCB_MAGIC) || !cp->ccb) return;
4436         cp->magic = 1;
4437         cp->tlimit= 0;
4438
4439         /*
4440         **      No Reselect anymore.
4441         */
4442         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
4443
4444         /*
4445         **      No starting.
4446         */
4447         cp->phys.header.launch.l_paddr= NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4448
4449         /*
4450         **      timestamp
4451         */
4452         ncb_profile (np, cp);
4453
4454         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
4455                 kprintf ("CCB=%x STAT=%x/%x\n", (int)(intptr_t)cp & 0xfff,
4456                         cp->host_status,cp->s_status);
4457
4458         ccb = cp->ccb;
4459         cp->ccb = NULL;
4460         tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4461
4462         /*
4463         **      We do not queue more than 1 nccb per target
4464         **      with negotiation at any time. If this nccb was
4465         **      used for negotiation, clear this info in the tcb.
4466         */
4467
4468         if (cp == tp->nego_cp)
4469                 tp->nego_cp = NULL;
4470
4471         /*
4472         **      Check for parity errors.
4473         */
4474         /* XXX JGibbs - What about reporting them??? */
4475
4476         if (cp->parity_status) {
4477                 PRINT_ADDR(ccb);
4478                 kprintf ("%d parity error(s), fallback.\n", cp->parity_status);
4479                 /*
4480                 **      fallback to asynch transfer.
4481                 */
4482                 tp->tinfo.goal.period = 0;
4483                 tp->tinfo.goal.offset = 0;
4484         };
4485
4486         /*
4487         **      Check for extended errors.
4488         */
4489
4490         if (cp->xerr_status != XE_OK) {
4491                 PRINT_ADDR(ccb);
4492                 switch (cp->xerr_status) {
4493                 case XE_EXTRA_DATA:
4494                         kprintf ("extraneous data discarded.\n");
4495                         break;
4496                 case XE_BAD_PHASE:
4497                         kprintf ("illegal scsi phase (4/5).\n");
4498                         break;
4499                 default:
4500                         kprintf ("extended error %d.\n", cp->xerr_status);
4501                         break;
4502                 };
4503                 if (cp->host_status==HS_COMPLETE)
4504                         cp->host_status = HS_FAIL;
4505         };
4506
4507         /*
4508         **      Check the status.
4509         */
4510         if (cp->host_status == HS_COMPLETE) {
4511
4512                 if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4513
4514                         /*
4515                         **      All went well.
4516                         */
4517                         /* XXX JGibbs - Properly calculate residual */
4518
4519                         tp->bytes     += ccb->csio.dxfer_len;
4520                         tp->transfers ++;
4521
4522                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4523                 } else if ((cp->s_status & SCSI_STATUS_SENSE) != 0) {
4524
4525                         /*
4526                          * XXX Could be TERMIO too.  Should record
4527                          * original status.
4528                          */
4529                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
4530                         cp->s_status &= ~SCSI_STATUS_SENSE;
4531                         if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4532                                 ccb->ccb_h.status =
4533                                     CAM_AUTOSNS_VALID|CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4534                         } else {
4535                                 ccb->ccb_h.status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
4536                         }
4537                 } else {
4538                         ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4539                         ccb->csio.scsi_status = cp->s_status;
4540                 }
4541
4542
4543         } else if (cp->host_status == HS_SEL_TIMEOUT) {
4544
4545                 /*
4546                 **   Device failed selection
4547                 */
4548                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
4549
4550         } else if (cp->host_status == HS_TIMEOUT) {
4551
4552                 /*
4553                 **   No response
4554                 */
4555                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4556         } else if (cp->host_status == HS_STALL) {
4557                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ;
4558         } else {
4559
4560                 /*
4561                 **  Other protocol messes
4562                 */
4563                 PRINT_ADDR(ccb);
4564                 kprintf ("COMMAND FAILED (%x %x) @%p.\n",
4565                         cp->host_status, cp->s_status, cp);
4566
4567                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4568         }
4569
4570         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
4571                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, /*count*/1);
4572                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
4573         }
4574
4575         /*
4576         **      Free this nccb
4577         */
4578         ncr_free_nccb (np, cp);
4579
4580         /*
4581         **      signal completion to generic driver.
4582         */
4583         xpt_done (ccb);
4584 }
4585
4586 /*==========================================================
4587 **
4588 **
4589 **      Signal all (or one) control block done.
4590 **
4591 **
4592 **==========================================================
4593 */
4594
4595 void
4596 ncr_wakeup (ncb_p np, u_long code)
4597 {
4598         /*
4599         **      Starting at the default nccb and following
4600         **      the links, complete all jobs with a
4601         **      host_status greater than "disconnect".
4602         **
4603         **      If the "code" parameter is not zero,
4604         **      complete all jobs that are not IDLE.
4605         */
4606
4607         nccb_p cp = np->link_nccb;
4608         while (cp) {
4609                 switch (cp->host_status) {
4610
4611                 case HS_IDLE:
4612                         break;
4613
4614                 case HS_DISCONNECT:
4615                         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("D");
4616                         /* fall through */
4617
4618                 case HS_BUSY:
4619                 case HS_NEGOTIATE:
4620                         if (!code) break;
4621                         cp->host_status = code;
4622
4623                         /* fall through */
4624
4625                 default:
4626                         ncr_complete (np, cp);
4627                         break;
4628                 };
4629                 cp = cp -> link_nccb;
4630         };
4631 }
4632
4633 static void
4634 ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path)
4635 {
4636         nccb_p  cp;
4637         int     i;
4638         int     count;
4639         int     firstskip;
4640         /*
4641         **      Starting at the first nccb and following
4642         **      the links, complete all jobs that match
4643         **      the passed in path and are in the start queue.
4644         */
4645
4646         cp = np->link_nccb;
4647         count = 0;
4648         firstskip = 0;
4649         while (cp) {
4650                 switch (cp->host_status) {
4651
4652                 case HS_BUSY:
4653                 case HS_NEGOTIATE:
4654                         if ((cp->phys.header.launch.l_paddr
4655                             == NCB_SCRIPT_PHYS (np, select))
4656                          && (xpt_path_comp(path, cp->ccb->ccb_h.path) >= 0)) {
4657
4658                                 /* Mark for removal from the start queue */
4659                                 for (i = 1; i < MAX_START; i++) {
4660                                         int idx;
4661
4662                                         idx = np->squeueput - i;
4663
4664                                         if (idx < 0)
4665                                                 idx = MAX_START + idx;
4666                                         if (np->squeue[idx]
4667                                          == CCB_PHYS(cp, phys)) {
4668                                                 np->squeue[idx] =
4669                                                     NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
4670                                                 if (i > firstskip)
4671                                                         firstskip = i;
4672                                                 break;
4673                                         }
4674                                 }
4675                                 cp->host_status=HS_STALL;
4676                                 ncr_complete (np, cp);
4677                                 count++;
4678                         }
4679                         break;
4680                 default:
4681                         break;
4682                 }
4683                 cp = cp->link_nccb;
4684         }
4685
4686         if (count > 0) {
4687                 int j;
4688                 int bidx;
4689
4690                 /* Compress the start queue */
4691                 j = 0;
4692                 bidx = np->squeueput;
4693                 i = np->squeueput - firstskip;
4694                 if (i < 0)
4695                         i = MAX_START + i;
4696                 for (;;) {
4697
4698                         bidx = i - j;
4699                         if (bidx < 0)
4700                                 bidx = MAX_START + bidx;
4701
4702                         if (np->squeue[i] == NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip)) {
4703                                 j++;
4704                         } else if (j != 0) {
4705                                 np->squeue[bidx] = np->squeue[i];
4706                                 if (np->squeue[bidx]
4707                                  == NCB_SCRIPT_PHYS(np, idle))
4708                                         break;
4709                         }
4710                         i = (i + 1) % MAX_START;
4711                 }
4712                 np->squeueput = bidx;
4713         }
4714 }
4715
4716 /*==========================================================
4717 **
4718 **
4719 **      Start NCR chip.
4720 **
4721 **
4722 **==========================================================
4723 */
4724
4725 void
4726 ncr_init(ncb_p np, char * msg, u_long code)
4727 {
4728         int     i;
4729
4730         /*
4731         **      Reset chip.
4732         */
4733
4734         OUTB (nc_istat,  SRST);
4735         DELAY (1000);
4736         OUTB (nc_istat, 0);
4737
4738         /*
4739         **      Message.
4740         */
4741
4742         if (msg) kprintf ("%s: restart (%s).\n", ncr_name (np), msg);
4743
4744         /*
4745         **      Clear Start Queue
4746         */
4747
4748         for (i=0;i<MAX_START;i++)
4749                 np -> squeue [i] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4750
4751         /*
4752         **      Start at first entry.
4753         */
4754
4755         np->squeueput = 0;
4756         WRITESCRIPT(startpos[0], NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop));
4757         WRITESCRIPT(start0  [0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
4758
4759         /*
4760         **      Wakeup all pending jobs.
4761         */
4762
4763         ncr_wakeup (np, code);
4764
4765         /*
4766         **      Init chip.
4767         */
4768
4769         OUTB (nc_istat,  0x00   );      /*  Remove Reset, abort ...          */
4770         OUTB (nc_scntl0, 0xca   );      /*  full arb., ena parity, par->ATN  */
4771         OUTB (nc_scntl1, 0x00   );      /*  odd parity, and remove CRST!!    */
4772         ncr_selectclock(np, np->rv_scntl3); /* Select SCSI clock             */
4773         OUTB (nc_scid  , RRE|np->myaddr);/*  host adapter SCSI address       */
4774         OUTW (nc_respid, 1ul<<np->myaddr);/*  id to respond to               */
4775         OUTB (nc_istat , SIGP   );      /*  Signal Process                   */
4776         OUTB (nc_dmode , np->rv_dmode); /* XXX modify burstlen ??? */
4777         OUTB (nc_dcntl , np->rv_dcntl);
4778         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3);
4779         OUTB (nc_ctest5, np->rv_ctest5);
4780         OUTB (nc_ctest4, np->rv_ctest4);/*  enable master parity checking    */
4781         OUTB (nc_stest2, np->rv_stest2|EXT); /* Extended Sreq/Sack filtering */
4782         OUTB (nc_stest3, TE     );      /*  TolerANT enable                  */
4783         OUTB (nc_stime0, 0x0b   );      /*  HTH = disabled, STO = 0.1 sec.   */
4784
4785         if (bootverbose >= 2) {
4786                 kprintf ("\tACTUAL values:SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
4787                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
4788                 kprintf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
4789                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
4790         }
4791
4792         /*
4793         **    Enable GPIO0 pin for writing if LED support.
4794         */
4795
4796         if (np->features & FE_LED0) {
4797                 OUTOFFB (nc_gpcntl, 0x01);
4798         }
4799
4800         /*
4801         **      Fill in target structure.
4802         */
4803         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
4804                 tcb_p tp = &np->target[i];
4805
4806                 tp->tinfo.sval    = 0;
4807                 tp->tinfo.wval    = np->rv_scntl3;
4808
4809                 tp->tinfo.current.period = 0;
4810                 tp->tinfo.current.offset = 0;
4811                 tp->tinfo.current.width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
4812         }
4813
4814         /*
4815         **      enable ints
4816         */
4817
4818         OUTW (nc_sien , STO|HTH|MA|SGE|UDC|RST);
4819         OUTB (nc_dien , MDPE|BF|ABRT|SSI|SIR|IID);
4820
4821         /*
4822         **    Start script processor.
4823         */
4824
4825         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
4826
4827         /*
4828          * Notify the XPT of the event
4829          */
4830         if (code == HS_RESET)
4831                 xpt_async(AC_BUS_RESET, np->path, NULL);
4832 }
4833
4834 static void
4835 ncr_poll(struct cam_sim *sim)
4836 {
4837         ncr_intr(cam_sim_softc(sim));
4838 }
4839
4840
4841 /*==========================================================
4842 **
4843 **      Get clock factor and sync divisor for a given
4844 **      synchronous factor period.
4845 **      Returns the clock factor (in sxfer) and scntl3
4846 **      synchronous divisor field.
4847 **
4848 **==========================================================
4849 */
4850
4851 static void ncr_getsync(ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp, u_char *scntl3p)
4852 {
4853         u_long  clk = np->clock_khz;    /* SCSI clock frequency in kHz  */
4854         int     div = np->clock_divn;   /* Number of divisors supported */
4855         u_long  fak;                    /* Sync factor in sxfer         */
4856         u_long  per;                    /* Period in tenths of ns       */
4857         u_long  kpc;                    /* (per * clk)                  */
4858
4859         /*
4860         **      Compute the synchronous period in tenths of nano-seconds
4861         */
4862         if      (sfac <= 10)    per = 250;
4863         else if (sfac == 11)    per = 303;
4864         else if (sfac == 12)    per = 500;
4865         else                    per = 40 * sfac;
4866
4867         /*
4868         **      Look for the greatest clock divisor that allows an
4869         **      input speed faster than the period.
4870         */
4871         kpc = per * clk;
4872         while (--div >= 0)
4873                 if (kpc >= (div_10M[div] * 4)) break;
4874
4875         /*
4876         **      Calculate the lowest clock factor that allows an output
4877         **      speed not faster than the period.
4878         */
4879         fak = (kpc - 1) / div_10M[div] + 1;
4880
4881 #if 0   /* You can #if 1 if you think this optimization is useful */
4882
4883         per = (fak * div_10M[div]) / clk;
4884
4885         /*
4886         **      Why not to try the immediate lower divisor and to choose
4887         **      the one that allows the fastest output speed ?
4888         **      We dont want input speed too much greater than output speed.
4889         */
4890         if (div >= 1 && fak < 6) {
4891                 u_long fak2, per2;
4892                 fak2 = (kpc - 1) / div_10M[div-1] + 1;
4893                 per2 = (fak2 * div_10M[div-1]) / clk;
4894                 if (per2 < per && fak2 <= 6) {
4895                         fak = fak2;
4896                         per = per2;
4897                         --div;
4898                 }
4899         }
4900 #endif
4901
4902         if (fak < 4) fak = 4;   /* Should never happen, too bad ... */
4903
4904         /*
4905         **      Compute and return sync parameters for the ncr
4906         */
4907         *fakp           = fak - 4;
4908         *scntl3p        = ((div+1) << 4) + (sfac < 25 ? 0x80 : 0);
4909 }
4910
4911 /*==========================================================
4912 **
4913 **      Switch sync mode for current job and its target
4914 **
4915 **==========================================================
4916 */
4917
4918 static void
4919 ncr_setsync(ncb_p np, nccb_p cp, u_char scntl3, u_char sxfer, u_char period)
4920 {
4921         union   ccb *ccb;
4922         struct  ccb_trans_settings neg;
4923         tcb_p   tp;
4924         int     div;
4925         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
4926         u_int   period_10ns;
4927
4928         assert (cp);
4929         if (!cp) return;
4930
4931         ccb = cp->ccb;
4932         assert (ccb);
4933         if (!ccb) return;
4934         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
4935
4936         tp = &np->target[target];
4937
4938         if (!scntl3 || !(sxfer & 0x1f))
4939                 scntl3 = np->rv_scntl3;
4940         scntl3 = (scntl3 & 0xf0) | (tp->tinfo.wval & EWS)
4941                | (np->rv_scntl3 & 0x07);
4942
4943         /*
4944         **      Deduce the value of controller sync period from scntl3.
4945         **      period is in tenths of nano-seconds.
4946         */
4947
4948         div = ((scntl3 >> 4) & 0x7);
4949         if ((sxfer & 0x1f) && div)
4950                 period_10ns =
4951                     (((sxfer>>5)+4)*div_10M[div-1])/np->clock_khz;
4952         else
4953                 period_10ns = 0;
4954
4955         tp->tinfo.goal.period = period;
4956         tp->tinfo.goal.offset = sxfer & 0x1f;
4957         tp->tinfo.current.period = period;
4958         tp->tinfo.current.offset = sxfer & 0x1f;
4959
4960         /*
4961         **       Stop there if sync parameters are unchanged
4962         */
4963         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
4964         tp->tinfo.sval = sxfer;
4965         tp->tinfo.wval = scntl3;
4966
4967         if (sxfer & 0x1f) {
4968                 /*
4969                 **  Disable extended Sreq/Sack filtering
4970                 */
4971                 if (period_10ns <= 2000) OUTOFFB (nc_stest2, EXT);
4972         }
4973
4974         /*
4975         ** Tell the SCSI layer about the
4976         ** new transfer parameters.
4977         */
4978         memset(&neg, 0, sizeof (neg));
4979         neg.protocol = PROTO_SCSI;
4980         neg.protocol_version = SCSI_REV_2;
4981         neg.transport = XPORT_SPI;
4982         neg.transport_version = 2;
4983         neg.xport_specific.spi.sync_period = period;
4984         neg.xport_specific.spi.sync_offset = sxfer & 0x1f;
4985         neg.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
4986                 | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET;
4987         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
4988                       /*priority*/1);
4989         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
4990
4991         /*
4992         **      set actual value and sync_status
4993         */
4994         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
4995         np->sync_st = sxfer;
4996         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
4997         np->wide_st = scntl3;
4998
4999         /*
5000         **      patch ALL nccbs of this target.
5001         */
5002         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5003                 if (!cp->ccb) continue;
5004                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5005                 cp->sync_status = sxfer;
5006                 cp->wide_status = scntl3;
5007         };
5008 }
5009
5010 /*==========================================================
5011 **
5012 **      Switch wide mode for current job and its target
5013 **      SCSI specs say: a SCSI device that accepts a WDTR
5014 **      message shall reset the synchronous agreement to
5015 **      asynchronous mode.
5016 **
5017 **==========================================================
5018 */
5019
5020 static void ncr_setwide (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack)
5021 {
5022         union   ccb *ccb;
5023         struct  ccb_trans_settings neg;
5024         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5025         tcb_p   tp;
5026         u_char  scntl3;
5027         u_char  sxfer;
5028
5029         assert (cp);
5030         if (!cp) return;
5031
5032         ccb = cp->ccb;
5033         assert (ccb);
5034         if (!ccb) return;
5035         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
5036
5037         tp = &np->target[target];
5038         tp->tinfo.current.width = wide;
5039         tp->tinfo.goal.width = wide;
5040         tp->tinfo.current.period = 0;
5041         tp->tinfo.current.offset = 0;
5042
5043         scntl3 = (tp->tinfo.wval & (~EWS)) | (wide ? EWS : 0);
5044
5045         sxfer = ack ? 0 : tp->tinfo.sval;
5046
5047         /*
5048         **       Stop there if sync/wide parameters are unchanged
5049         */
5050         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
5051         tp->tinfo.sval = sxfer;
5052         tp->tinfo.wval = scntl3;
5053
5054         /* Tell the SCSI layer about the new transfer params */
5055         memset(&neg, 0, sizeof (neg));
5056         neg.protocol = PROTO_SCSI;
5057         neg.protocol_version = SCSI_REV_2;
5058         neg.transport = XPORT_SPI;
5059         neg.transport_version = 2;
5060         neg.xport_specific.spi.bus_width = (scntl3 & EWS) ?
5061             MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT : MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
5062         neg.xport_specific.spi.sync_period = 0;
5063         neg.xport_specific.spi.sync_offset = 0;
5064         neg.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
5065                 | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
5066                 | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH;
5067         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path, /*priority*/1);
5068         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
5069
5070         /*
5071         **      set actual value and sync_status
5072         */
5073         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
5074         np->sync_st = sxfer;
5075         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
5076         np->wide_st = scntl3;
5077
5078         /*
5079         **      patch ALL nccbs of this target.
5080         */
5081         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5082                 if (!cp->ccb) continue;
5083                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5084                 cp->sync_status = sxfer;
5085                 cp->wide_status = scntl3;
5086         };
5087 }
5088
5089 /*==========================================================
5090 **
5091 **
5092 **      ncr timeout handler.
5093 **
5094 **
5095 **==========================================================
5096 **
5097 **      Misused to keep the driver running when
5098 **      interrupts are not configured correctly.
5099 **
5100 **----------------------------------------------------------
5101 */
5102
5103 static void
5104 ncr_timeout (void *arg)
5105 {
5106         ncb_p   np = arg;
5107         time_t  thistime = time_second;
5108         ticks_t step  = np->ticks;
5109         u_long  count = 0;
5110         long signed   t;
5111         nccb_p cp;
5112
5113         if (np->lasttime != thistime) {
5114                 /*
5115                 **      block ncr interrupts
5116                 */
5117                 crit_enter();
5118                 np->lasttime = thistime;
5119
5120                 /*----------------------------------------------------
5121                 **
5122                 **      handle ncr chip timeouts
5123                 **
5124                 **      Assumption:
5125                 **      We have a chance to arbitrate for the
5126                 **      SCSI bus at least every 10 seconds.
5127                 **
5128                 **----------------------------------------------------
5129                 */
5130
5131                 t = thistime - np->heartbeat;
5132
5133                 if (t<2) np->latetime=0; else np->latetime++;
5134
5135                 if (np->latetime>2) {
5136                         /*
5137                         **      If there are no requests, the script
5138                         **      processor will sleep on SEL_WAIT_RESEL.
5139                         **      But we have to check whether it died.
5140                         **      Let's try to wake it up.
5141                         */
5142                         OUTB (nc_istat, SIGP);
5143                 };
5144
5145                 /*----------------------------------------------------
5146                 **
5147                 **      handle nccb timeouts
5148                 **
5149                 **----------------------------------------------------
5150                 */
5151
5152                 for (cp=np->link_nccb; cp; cp=cp->link_nccb) {
5153                         /*
5154                         **      look for timed out nccbs.
5155                         */
5156                         if (!cp->host_status) continue;
5157                         count++;
5158                         if (cp->tlimit > thistime) continue;
5159
5160                         /*
5161                         **      Disable reselect.
5162                         **      Remove it from startqueue.
5163                         */
5164                         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
5165                         if (cp->phys.header.launch.l_paddr ==
5166                                 NCB_SCRIPT_PHYS (np, select)) {
5167                                 kprintf ("%s: timeout nccb=%p (skip)\n",
5168                                         ncr_name (np), cp);
5169                                 cp->phys.header.launch.l_paddr
5170                                 = NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
5171                         };
5172
5173                         switch (cp->host_status) {
5174
5175                         case HS_BUSY:
5176                         case HS_NEGOTIATE:
5177                                 /* fall through */
5178                         case HS_DISCONNECT:
5179                                 cp->host_status=HS_TIMEOUT;
5180                         };
5181                         cp->tag = 0;
5182
5183                         /*
5184                         **      wakeup this nccb.
5185                         */
5186                         ncr_complete (np, cp);
5187                 };
5188                 crit_exit();
5189         }
5190
5191         callout_reset(&np->timeout_ch, step ? step : 1, ncr_timeout, np);
5192
5193         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
5194
5195                 /*
5196                 **      Process pending interrupts.
5197                 */
5198
5199                 crit_enter();
5200                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("{");
5201                 ncr_exception (np);
5202                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("}");
5203                 crit_exit();
5204         };
5205 }
5206
5207 /*==========================================================
5208 **
5209 **      log message for real hard errors
5210 **
5211 **      "ncr0 targ 0?: ERROR (ds:si) (so-si-sd) (sxfer/scntl3) @ name (dsp:dbc)."
5212 **      "             reg: r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 ..... rf."
5213 **
5214 **      exception register:
5215 **              ds:     dstat
5216 **              si:     sist
5217 **
5218 **      SCSI bus lines:
5219 **              so:     control lines as driver by NCR.
5220 **              si:     control lines as seen by NCR.
5221 **              sd:     scsi data lines as seen by NCR.
5222 **
5223 **      wide/fastmode:
5224 **              sxfer:  (see the manual)
5225 **              scntl3: (see the manual)
5226 **
5227 **      current script command:
5228 **              dsp:    script adress (relative to start of script).
5229 **              dbc:    first word of script command.
5230 **
5231 **      First 16 register of the chip:
5232 **              r0..rf
5233 **
5234 **==========================================================
5235 */
5236
5237 static void ncr_log_hard_error(ncb_p np, u_short sist, u_char dstat)
5238 {
5239         u_int32_t dsp;
5240         int     script_ofs;
5241         int     script_size;
5242         char    *script_name;
5243         u_char  *script_base;
5244         int     i;
5245
5246         dsp     = INL (nc_dsp);
5247
5248         if (np->p_script < dsp &&
5249             dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5250                 script_ofs      = dsp - np->p_script;
5251                 script_size     = sizeof(struct script);
5252                 script_base     = (u_char *) np->script;
5253                 script_name     = "script";
5254         }
5255         else if (np->p_scripth < dsp &&
5256                  dsp <= np->p_scripth + sizeof(struct scripth)) {
5257                 script_ofs      = dsp - np->p_scripth;
5258                 script_size     = sizeof(struct scripth);
5259                 script_base     = (u_char *) np->scripth;
5260                 script_name     = "scripth";
5261         } else {
5262                 script_ofs      = dsp;
5263                 script_size     = 0;
5264                 script_base     = NULL;
5265                 script_name     = "mem";
5266         }
5267
5268         kprintf ("%s:%d: ERROR (%x:%x) (%x-%x-%x) (%x/%x) @ (%s %x:%08x).\n",
5269                 ncr_name (np), (unsigned)INB (nc_sdid)&0x0f, dstat, sist,
5270                 (unsigned)INB (nc_socl), (unsigned)INB (nc_sbcl), (unsigned)INB (nc_sbdl),
5271                 (unsigned)INB (nc_sxfer),(unsigned)INB (nc_scntl3), script_name, script_ofs,
5272                 (unsigned)INL (nc_dbc));
5273
5274         if (((script_ofs & 3) == 0) &&
5275             (unsigned)script_ofs < script_size) {
5276                 kprintf ("%s: script cmd = %08x\n", ncr_name(np),
5277                         (int)READSCRIPT_OFF(script_base, script_ofs));
5278         }
5279
5280         kprintf ("%s: regdump:", ncr_name(np));
5281         for (i=0; i<16;i++)
5282             kprintf (" %02x", (unsigned)INB_OFF(i));
5283         kprintf (".\n");
5284 }
5285
5286 /*==========================================================
5287 **
5288 **
5289 **      ncr chip exception handler.
5290 **
5291 **
5292 **==========================================================
5293 */
5294
5295 void ncr_exception (ncb_p np)
5296 {
5297         u_char  istat, dstat;
5298         u_short sist;
5299
5300         /*
5301         **      interrupt on the fly ?
5302         */
5303         while ((istat = INB (nc_istat)) & INTF) {
5304                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("F ");
5305                 OUTB (nc_istat, INTF);
5306                 np->profile.num_fly++;
5307                 ncr_wakeup (np, 0);
5308         };
5309         if (!(istat & (SIP|DIP))) {
5310                 return;
5311         }
5312
5313         /*
5314         **      Steinbach's Guideline for Systems Programming:
5315         **      Never test for an error condition you don't know how to handle.
5316         */
5317
5318         sist  = (istat & SIP) ? INW (nc_sist)  : 0;
5319         dstat = (istat & DIP) ? INB (nc_dstat) : 0;
5320         np->profile.num_int++;
5321
5322         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
5323                 kprintf ("<%d|%x:%x|%x:%x>",
5324                         INB(nc_scr0),
5325                         dstat,sist,
5326                         (unsigned)INL(nc_dsp),
5327                         (unsigned)INL(nc_dbc));
5328         if ((dstat==DFE) && (sist==PAR)) return;
5329
5330 /*==========================================================
5331 **
5332 **      First the normal cases.
5333 **
5334 **==========================================================
5335 */
5336         /*-------------------------------------------
5337         **      SCSI reset
5338         **-------------------------------------------
5339         */
5340
5341         if (sist & RST) {
5342                 ncr_init (np, bootverbose ? "scsi reset" : NULL, HS_RESET);
5343                 return;
5344         };
5345
5346         /*-------------------------------------------
5347         **      selection timeout
5348         **
5349         **      IID excluded from dstat mask!
5350         **      (chip bug)
5351         **-------------------------------------------
5352         */
5353
5354         if ((sist  & STO) &&
5355                 !(sist  & (GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5356                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR))) {
5357                 ncr_int_sto (np);
5358                 return;
5359         };
5360
5361         /*-------------------------------------------
5362         **      Phase mismatch.
5363         **-------------------------------------------
5364         */
5365
5366         if ((sist  & MA) &&
5367                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5368                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5369                 ncr_int_ma (np, dstat);
5370                 return;
5371         };
5372
5373         /*----------------------------------------
5374         **      move command with length 0
5375         **----------------------------------------
5376         */
5377
5378         if ((dstat & IID) &&
5379                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5380                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5381                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_MOVE_TBL)) {
5382                 /*
5383                 **      Target wants more data than available.
5384                 **      The "no_data" script will do it.
5385                 */
5386                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data));
5387                 return;
5388         };
5389
5390         /*-------------------------------------------
5391         **      Programmed interrupt
5392         **-------------------------------------------
5393         */
5394
5395         if ((dstat & SIR) &&
5396                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5397                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|IID)) &&
5398                 (INB(nc_dsps) <= SIR_MAX)) {
5399                 ncr_int_sir (np);
5400                 return;
5401         };
5402
5403         /*========================================
5404         **      log message for real hard errors
5405         **========================================
5406         */
5407
5408         ncr_log_hard_error(np, sist, dstat);
5409
5410         /*========================================
5411         **      do the register dump
5412         **========================================
5413         */
5414
5415         if (time_second - np->regtime > 10) {
5416                 int i;
5417                 np->regtime = time_second;
5418                 for (i=0; i<sizeof(np->regdump); i++)
5419                         ((volatile char*)&np->regdump)[i] = INB_OFF(i);
5420                 np->regdump.nc_dstat = dstat;
5421                 np->regdump.nc_sist  = sist;
5422         };
5423
5424
5425         /*----------------------------------------
5426         **      clean up the dma fifo
5427         **----------------------------------------
5428         */
5429
5430         if ( (INB(nc_sstat0) & (ILF|ORF|OLF)   ) ||
5431              (INB(nc_sstat1) & (FF3210) ) ||
5432              (INB(nc_sstat2) & (ILF1|ORF1|OLF1)) ||     /* wide .. */
5433              !(dstat & DFE)) {
5434                 kprintf ("%s: have to clear fifos.\n", ncr_name (np));
5435                 OUTB (nc_stest3, TE|CSF);       /* clear scsi fifo */
5436                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5437                                                 /* clear dma fifo  */
5438         }
5439
5440         /*----------------------------------------
5441         **      handshake timeout
5442         **----------------------------------------
5443         */
5444
5445         if (sist & HTH) {
5446                 kprintf ("%s: handshake timeout\n", ncr_name(np));
5447                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
5448                 DELAY (1000);
5449                 OUTB (nc_scntl1, 0x00);
5450                 OUTB (nc_scr0, HS_FAIL);
5451                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5452                 return;
5453         }
5454
5455         /*----------------------------------------
5456         **      unexpected disconnect
5457         **----------------------------------------
5458         */
5459
5460         if ((sist  & UDC) &&
5461                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|RST|PAR)) &&
5462                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5463                 OUTB (nc_scr0, HS_UNEXPECTED);
5464                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5465                 return;
5466         };
5467
5468         /*----------------------------------------
5469         **      cannot disconnect
5470         **----------------------------------------
5471         */
5472
5473         if ((dstat & IID) &&
5474                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5475                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5476                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_WAIT_DISC)) {
5477                 /*
5478                 **      Unexpected data cycle while waiting for disconnect.
5479                 */
5480                 if (INB(nc_sstat2) & LDSC) {
5481                         /*
5482                         **      It's an early reconnect.
5483                         **      Let's continue ...
5484                         */
5485                         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5486                         /*
5487                         **      info message
5488                         */
5489                         kprintf ("%s: INFO: LDSC while IID.\n",
5490                                 ncr_name (np));
5491                         return;
5492                 };
5493                 kprintf ("%s: target %d doesn't release the bus.\n",
5494                         ncr_name (np), INB (nc_sdid)&0x0f);
5495                 /*
5496                 **      return without restarting the NCR.
5497                 **      timeout will do the real work.
5498                 */
5499                 return;
5500         };
5501
5502         /*----------------------------------------
5503         **      single step
5504         **----------------------------------------
5505         */
5506
5507         if ((dstat & SSI) &&
5508                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5509                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5510                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5511                 return;
5512         };
5513
5514 /*
5515 **      @RECOVER@ HTH, SGE, ABRT.
5516 **
5517 **      We should try to recover from these interrupts.
5518 **      They may occur if there are problems with synch transfers, or
5519 **      if targets are switched on or off while the driver is running.
5520 */
5521
5522         if (sist & SGE) {
5523                 /* clear scsi offsets */
5524                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5525         }
5526
5527         /*
5528         **      Freeze controller to be able to read the messages.
5529         */
5530
5531         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_FREEZE) {
5532                 int i;
5533                 unsigned char val;
5534                 for (i=0; i<0x60; i++) {
5535                         switch (i%16) {
5536
5537                         case 0:
5538                                 kprintf ("%s: reg[%d0]: ",
5539                                         ncr_name(np),i/16);
5540                                 break;
5541                         case 4:
5542                         case 8:
5543                         case 12:
5544                                 kprintf (" ");
5545                                 break;
5546                         };
5547                         val = bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, i);
5548                         kprintf (" %x%x", val/16, val%16);
5549                         if (i%16==15) kprintf (".\n");
5550                 };
5551
5552                 callout_stop(&np->timeout_ch);
5553
5554                 kprintf ("%s: halted!\n", ncr_name(np));
5555                 /*
5556                 **      don't restart controller ...
5557                 */
5558                 OUTB (nc_istat,  SRST);
5559                 return;
5560         };
5561
5562 #ifdef NCR_FREEZE
5563         /*
5564         **      Freeze system to be able to read the messages.
5565         */
5566         kprintf ("ncr: fatal error: system halted - press reset to reboot ...");
5567         crit_enter();
5568         for (;;);
5569 #endif
5570
5571         /*
5572         **      sorry, have to kill ALL jobs ...
5573         */
5574
5575         ncr_init (np, "fatal error", HS_FAIL);
5576 }
5577
5578 /*==========================================================
5579 **
5580 **      ncr chip exception handler for selection timeout
5581 **
5582 **==========================================================
5583 **
5584 **      There seems to be a bug in the 53c810.
5585 **      Although a STO-Interrupt is pending,
5586 **      it continues executing script commands.
5587 **      But it will fail and interrupt (IID) on
5588 **      the next instruction where it's looking
5589 **      for a valid phase.
5590 **
5591 **----------------------------------------------------------
5592 */
5593
5594 void ncr_int_sto (ncb_p np)
5595 {
5596         u_long dsa, scratcha, diff;
5597         nccb_p cp;
5598         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("T");
5599
5600         /*
5601         **      look for nccb and set the status.
5602         */
5603
5604         dsa = INL (nc_dsa);
5605         cp = np->link_nccb;
5606         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5607                 cp = cp->link_nccb;
5608
5609         if (cp) {
5610                 cp-> host_status = HS_SEL_TIMEOUT;
5611                 ncr_complete (np, cp);
5612         };
5613
5614         /*
5615         **      repair start queue
5616         */
5617
5618         scratcha = INL (nc_scratcha);
5619         diff = scratcha - NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop);
5620
5621 /*      assert ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20));*/
5622
5623         if ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20)) {
5624                 WRITESCRIPT(startpos[0], scratcha);
5625                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
5626                 return;
5627         };
5628         ncr_init (np, "selection timeout", HS_FAIL);
5629 }
5630
5631 /*==========================================================
5632 **
5633 **
5634 **      ncr chip exception handler for phase errors.
5635 **
5636 **
5637 **==========================================================
5638 **
5639 **      We have to construct a new transfer descriptor,
5640 **      to transfer the rest of the current block.
5641 **
5642 **----------------------------------------------------------
5643 */
5644
5645 static void ncr_int_ma (ncb_p np, u_char dstat)
5646 {
5647         u_int32_t       dbc;
5648         u_int32_t       rest;
5649         u_int32_t       dsa;
5650         u_int32_t       dsp;
5651         u_int32_t       nxtdsp;
5652         volatile void   *vdsp_base;
5653         size_t          vdsp_off;
5654         u_int32_t       oadr, olen;
5655         u_int32_t       *tblp, *newcmd;
5656         u_char  cmd, sbcl, ss0, ss2, ctest5;
5657         u_short delta;
5658         nccb_p  cp;
5659
5660         dsp = INL (nc_dsp);
5661         dsa = INL (nc_dsa);
5662         dbc = INL (nc_dbc);
5663         ss0 = INB (nc_sstat0);
5664         ss2 = INB (nc_sstat2);
5665         sbcl= INB (nc_sbcl);
5666
5667         cmd = dbc >> 24;
5668         rest= dbc & 0xffffff;
5669
5670         ctest5 = (np->rv_ctest5 & DFS) ? INB (nc_ctest5) : 0;
5671         if (ctest5 & DFS)
5672                 delta=(((ctest5<<8) | (INB (nc_dfifo) & 0xff)) - rest) & 0x3ff;
5673         else
5674                 delta=(INB (nc_dfifo) - rest) & 0x7f;
5675
5676
5677         /*
5678         **      The data in the dma fifo has not been transfered to
5679         **      the target -> add the amount to the rest
5680         **      and clear the data.
5681         **      Check the sstat2 register in case of wide transfer.
5682         */
5683
5684         if (!(dstat & DFE)) rest += delta;
5685         if (ss0 & OLF) rest++;
5686         if (ss0 & ORF) rest++;
5687         if (INB(nc_scntl3) & EWS) {
5688                 if (ss2 & OLF1) rest++;
5689                 if (ss2 & ORF1) rest++;
5690         };
5691         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);  /* clear dma fifo  */
5692         OUTB (nc_stest3, TE|CSF);               /* clear scsi fifo */
5693
5694         /*
5695         **      locate matching cp
5696         */
5697         cp = np->link_nccb;
5698         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5699                 cp = cp->link_nccb;
5700
5701         if (!cp) {
5702             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB already dequeued (%p)\n",
5703                     ncr_name (np), (void *) np->header.cp);
5704             return;
5705         }
5706         if (cp != np->header.cp) {
5707             kprintf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB address mismatch "
5708                     "(%p != %p) np->nccb = %p\n",
5709                     ncr_name (np), (void *)cp, (void *)np->header.cp,
5710                     (void *)np->link_nccb);
5711 /*          return;*/
5712         }
5713
5714         /*
5715         **      find the interrupted script command,
5716         **      and the address at which to continue.
5717         */
5718
5719         if (dsp == vtophys (&cp->patch[2])) {
5720                 vdsp_base = cp;
5721                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[0]);
5722                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5723         } else if (dsp == vtophys (&cp->patch[6])) {
5724                 vdsp_base = cp;
5725                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[4]);
5726                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5727         } else if (dsp > np->p_script &&
5728                    dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5729                 vdsp_base = np->script;
5730                 vdsp_off = dsp - np->p_script - 8;
5731                 nxtdsp = dsp;
5732         } else {
5733                 vdsp_base = np->scripth;
5734                 vdsp_off = dsp - np->p_scripth - 8;
5735                 nxtdsp = dsp;
5736         };
5737
5738         /*
5739         **      log the information
5740         */
5741         if (DEBUG_FLAGS & (DEBUG_TINY|DEBUG_PHASE)) {
5742                 kprintf ("P%x%x ",cmd&7, sbcl&7);
5743                 kprintf ("RL=%d D=%d SS0=%x ",
5744                         (unsigned) rest, (unsigned) delta, ss0);
5745         };
5746         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5747                 kprintf ("\nCP=%p CP2=%p DSP=%x NXT=%x VDSP=%p CMD=%x ",
5748                         cp, np->header.cp,
5749                         dsp,
5750                         nxtdsp, (volatile char*)vdsp_base+vdsp_off, cmd);
5751         };
5752
5753         /*
5754         **      get old startaddress and old length.
5755         */
5756
5757         oadr = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 1*4);
5758
5759         if (cmd & 0x10) {       /* Table indirect */
5760                 tblp = (u_int32_t *) ((char*) &cp->phys + oadr);
5761                 olen = tblp[0];
5762                 oadr = tblp[1];
5763         } else {
5764                 tblp = NULL;
5765                 olen = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) & 0xffffff;
5766         };
5767
5768         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5769                 kprintf ("OCMD=%x\nTBLP=%p OLEN=%lx OADR=%lx\n",
5770                         (unsigned) (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24),
5771                         (void *) tblp,
5772                         (u_long) olen,
5773                         (u_long) oadr);
5774         };
5775
5776         /*
5777         **      if old phase not dataphase, leave here.
5778         */
5779
5780         if (cmd != (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24)) {
5781                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5782                 kprintf ("internal error: cmd=%02x != %02x=(vdsp[0] >> 24)\n",
5783                         (unsigned)cmd,
5784                         (unsigned)READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24);
5785
5786                 return;
5787         }
5788         if (cmd & 0x06) {
5789                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5790                 kprintf ("phase change %x-%x %d@%08x resid=%d.\n",
5791                         cmd&7, sbcl&7, (unsigned)olen,
5792                         (unsigned)oadr, (unsigned)rest);
5793
5794                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5795                 return;
5796         };
5797
5798         /*
5799         **      choose the correct patch area.
5800         **      if savep points to one, choose the other.
5801         */
5802
5803         newcmd = cp->patch;
5804         if (cp->phys.header.savep == vtophys (newcmd)) newcmd+=4;
5805
5806         /*
5807         **      fillin the commands
5808         */
5809
5810         newcmd[0] = ((cmd & 0x0f) << 24) | rest;
5811         newcmd[1] = oadr + olen - rest;
5812         newcmd[2] = SCR_JUMP;
5813         newcmd[3] = nxtdsp;
5814
5815         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5816                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5817                 kprintf ("newcmd[%d] %x %x %x %x.\n",
5818                         (int)(newcmd - cp->patch),
5819                         (unsigned)newcmd[0],
5820                         (unsigned)newcmd[1],
5821                         (unsigned)newcmd[2],
5822                         (unsigned)newcmd[3]);
5823         }
5824         /*
5825         **      fake the return address (to the patch).
5826         **      and restart script processor at dispatcher.
5827         */
5828         np->profile.num_break++;
5829         OUTL (nc_temp, vtophys (newcmd));
5830         if ((cmd & 7) == 0)
5831                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
5832         else
5833                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, checkatn));
5834 }
5835
5836 /*==========================================================
5837 **
5838 **
5839 **      ncr chip exception handler for programmed interrupts.
5840 **
5841 **
5842 **==========================================================
5843 */
5844
5845 static int ncr_show_msg (u_char * msg)
5846 {
5847         u_char i;
5848         kprintf ("%x",*msg);
5849         if (*msg==MSG_EXTENDED) {
5850                 for (i=1;i<8;i++) {
5851                         if (i-1>msg[1]) break;
5852                         kprintf ("-%x",msg[i]);
5853                 };
5854                 return (i+1);
5855         } else if ((*msg & 0xf0) == 0x20) {
5856                 kprintf ("-%x",msg[1]);
5857                 return (2);
5858         };
5859         return (1);
5860 }
5861
5862 void ncr_int_sir (ncb_p np)
5863 {
5864         u_char scntl3;
5865         u_char chg, ofs, per, fak, wide;
5866         u_char num = INB (nc_dsps);
5867         nccb_p  cp=NULL;
5868         u_long  dsa;
5869         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5870         tcb_p   tp     = &np->target[target];
5871         int     i;
5872         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) kprintf ("I#%d", num);
5873
5874         switch (num) {
5875         case SIR_SENSE_RESTART:
5876         case SIR_STALL_RESTART:
5877                 break;
5878
5879         default:
5880                 /*
5881                 **      lookup the nccb
5882                 */
5883                 dsa = INL (nc_dsa);
5884                 cp = np->link_nccb;
5885                 while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5886                         cp = cp->link_nccb;
5887
5888                 assert (cp);
5889                 if (!cp)
5890                         goto out;
5891                 assert (cp == np->header.cp);
5892                 if (cp != np->header.cp)
5893                         goto out;
5894         }
5895
5896         switch (num) {
5897
5898 /*--------------------------------------------------------------------
5899 **
5900 **      Processing of interrupted getcc selects
5901 **
5902 **--------------------------------------------------------------------
5903 */
5904
5905         case SIR_SENSE_RESTART:
5906                 /*------------------------------------------
5907                 **      Script processor is idle.
5908                 **      Look for interrupted "check cond"
5909                 **------------------------------------------
5910                 */
5911
5912                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5913                         kprintf ("%s: int#%d",ncr_name (np),num);
5914                 cp = (nccb_p) 0;
5915                 for (i=0; i<MAX_TARGET; i++) {
5916                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" t%d", i);
5917                         tp = &np->target[i];
5918                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5919                         cp = tp->hold_cp;
5920                         if (!cp) continue;
5921                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("+");
5922                         if ((cp->host_status==HS_BUSY) &&
5923                                 (cp->s_status==SCSI_STATUS_CHECK_COND))
5924                                 break;
5925                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf ("- (remove)");
5926                         tp->hold_cp = cp = (nccb_p) 0;
5927                 };
5928
5929                 if (cp) {
5930                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5931                                 kprintf ("+ restart job ..\n");
5932                         OUTL (nc_dsa, CCB_PHYS (cp, phys));
5933                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPTH_PHYS (np, getcc));
5934                         return;
5935                 };
5936
5937                 /*
5938                 **      no job, resume normal processing
5939                 */
5940                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) kprintf (" -- remove trap\n");
5941                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
5942                 break;
5943
5944         case SIR_SENSE_FAILED:
5945                 /*-------------------------------------------
5946                 **      While trying to select for
5947                 **      getting the condition code,
5948                 **      a target reselected us.
5949                 **-------------------------------------------
5950                 */
5951                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) {
5952                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
5953                         kprintf ("in getcc reselect by t%d.\n",
5954                                 INB(nc_ssid) & 0x0f);
5955                 }
5956
5957                 /*
5958                 **      Mark this job
5959                 */
5960                 cp->host_status = HS_BUSY;
5961                 cp->s_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
5962                 np->target[cp->ccb->ccb_h.target_id].hold_cp = cp;
5963
5964                 /*
5965                 **      And patch code to restart it.
5966                 */
5967                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT);
5968                 break;
5969
5970 /*-----------------------------------------------------------------------------
5971 **
5972 **      Was Sie schon immer ueber transfermode negotiation wissen wollten ...
5973 **
5974 **      We try to negotiate sync and wide transfer only after
5975 **      a successfull inquire command. We look at byte 7 of the
5976 **      inquire data to determine the capabilities if the target.
5977 **
5978 **      When we try to negotiate, we append the negotiation message
5979 **      to the identify and (maybe) simple tag message.
5980 **      The host status field is set to HS_NEGOTIATE to mark this
5981 **      situation.
5982 **
5983 **      If the target doesn't answer this message immidiately
5984 **      (as required by the standard), the SIR_NEGO_FAIL interrupt
5985 **      will be raised eventually.
5986 **      The handler removes the HS_NEGOTIATE status, and sets the
5987 **      negotiated value to the default (async / nowide).
5988 **
5989 **      If we receive a matching answer immediately, we check it
5990 **      for validity, and set the values.
5991 **
5992 **      If we receive a Reject message immediately, we assume the
5993 **      negotiation has failed, and fall back to standard values.
5994 **
5995 **      If we receive a negotiation message while not in HS_NEGOTIATE
5996 **      state, it's a target initiated negotiation. We prepare a
5997 **      (hopefully) valid answer, set our parameters, and send back
5998 **      this answer to the target.
5999 **
6000 **      If the target doesn't fetch the answer (no message out phase),
6001 **      we assume the negotiation has failed, and fall back to default
6002 **      settings.
6003 **
6004 **      When we set the values, we adjust them in all nccbs belonging
6005 **      to this target, in the controller's register, and in the "phys"
6006 **      field of the controller's struct ncb.
6007 **
6008 **      Possible cases:            hs  sir   msg_in value  send   goto
6009 **      We try try to negotiate:
6010 **      -> target doesnt't msgin   NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6011 **      -> target rejected our msg NEG FAIL  reject defa.  -      dispatch
6012 **      -> target answered  (ok)   NEG SYNC  sdtr   set    -      clrack
6013 **      -> target answered (!ok)   NEG SYNC  sdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6014 **      -> target answered  (ok)   NEG WIDE  wdtr   set    -      clrack
6015 **      -> target answered (!ok)   NEG WIDE  wdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6016 **      -> any other msgin         NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6017 **
6018 **      Target tries to negotiate:
6019 **      -> incoming message        --- SYNC  sdtr   set    SDTR   -
6020 **      -> incoming message        --- WIDE  wdtr   set    WDTR   -
6021 **      We sent our answer:
6022 **      -> target doesn't msgout   --- PROTO ?      defa.  -      dispatch
6023 **
6024 **-----------------------------------------------------------------------------
6025 */
6026
6027         case SIR_NEGO_FAILED:
6028                 /*-------------------------------------------------------
6029                 **
6030                 **      Negotiation failed.
6031                 **      Target doesn't send an answer message,
6032                 **      or target rejected our message.
6033                 **
6034                 **      Remove negotiation request.
6035                 **
6036                 **-------------------------------------------------------
6037                 */
6038                 OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6039
6040                 /* fall through */
6041
6042         case SIR_NEGO_PROTO:
6043                 /*-------------------------------------------------------
6044                 **
6045                 **      Negotiation failed.
6046                 **      Target doesn't fetch the answer message.
6047                 **
6048                 **-------------------------------------------------------
6049                 */
6050
6051                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6052                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6053                         kprintf ("negotiation failed sir=%x status=%x.\n",
6054                                 num, cp->nego_status);
6055                 };
6056
6057                 /*
6058                 **      any error in negotiation:
6059                 **      fall back to default mode.
6060                 */
6061                 switch (cp->nego_status) {
6062
6063                 case NS_SYNC:
6064                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6065                         break;
6066
6067                 case NS_WIDE:
6068                         ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6069                         break;
6070
6071                 };
6072                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6073                 np->msgout[0] = MSG_NOOP;
6074                 cp->nego_status = 0;
6075                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
6076                 break;
6077
6078         case SIR_NEGO_SYNC:
6079                 /*
6080                 **      Synchronous request message received.
6081                 */
6082
6083                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6084                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6085                         kprintf ("sync msgin: ");
6086                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6087                         kprintf (".\n");
6088                 };
6089
6090                 /*
6091                 **      get requested values.
6092                 */
6093
6094                 chg = 0;
6095                 per = np->msgin[3];
6096                 ofs = np->msgin[4];
6097                 if (ofs==0) per=255;
6098
6099                 /*
6100                 **      check values against driver limits.
6101                 */
6102                 if (per < np->minsync)
6103                         {chg = 1; per = np->minsync;}
6104                 if (per < tp->tinfo.user.period)
6105                         {chg = 1; per = tp->tinfo.user.period;}
6106                 if (ofs > tp->tinfo.user.offset)
6107                         {chg = 1; ofs = tp->tinfo.user.offset;}
6108
6109                 /*
6110                 **      Check against controller limits.
6111                 */
6112
6113                 fak     = 7;
6114                 scntl3  = 0;
6115                 if (ofs != 0) {
6116                         ncr_getsync(np, per, &fak, &scntl3);
6117                         if (fak > 7) {
6118                                 chg = 1;
6119                                 ofs = 0;
6120                         }
6121                 }
6122                 if (ofs == 0) {
6123                         fak     = 7;
6124                         per     = 0;
6125                         scntl3  = 0;
6126                 }
6127
6128                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6129                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6130                         kprintf ("sync: per=%d scntl3=0x%x ofs=%d fak=%d chg=%d.\n",
6131                                 per, scntl3, ofs, fak, chg);
6132                 }
6133
6134                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6135                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6136                         switch (cp->nego_status) {
6137
6138                         case NS_SYNC:
6139                                 /*
6140                                 **      This was an answer message
6141                                 */
6142                                 if (chg) {
6143                                         /*
6144                                         **      Answer wasn't acceptable.
6145                                         */
6146                                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6147                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6148                                 } else {
6149                                         /*
6150                                         **      Answer is ok.
6151                                         */
6152                                         ncr_setsync (np,cp,scntl3,(fak<<5)|ofs, per);
6153                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6154                                 };
6155                                 return;
6156
6157                         case NS_WIDE:
6158                                 ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6159                                 break;
6160                         };
6161                 };
6162
6163                 /*
6164                 **      It was a request. Set value and
6165                 **      prepare an answer message
6166                 */
6167
6168                 ncr_setsync (np, cp, scntl3, (fak<<5)|ofs, per);
6169
6170                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6171                 np->msgout[1] = 3;
6172                 np->msgout[2] = MSG_EXT_SDTR;
6173                 np->msgout[3] = per;
6174                 np->msgout[4] = ofs;
6175
6176                 cp->nego_status = NS_SYNC;
6177
6178                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6179                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6180                         kprintf ("sync msgout: ");
6181                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6182                         kprintf (".\n");
6183                 }
6184
6185                 if (!ofs) {
6186                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6187                         return;
6188                 }
6189                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6190
6191                 break;
6192
6193         case SIR_NEGO_WIDE:
6194                 /*
6195                 **      Wide request message received.
6196                 */
6197                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6198                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6199                         kprintf ("wide msgin: ");
6200                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6201                         kprintf (".\n");
6202                 };
6203
6204                 /*
6205                 **      get requested values.
6206                 */
6207
6208                 chg  = 0;
6209                 wide = np->msgin[3];
6210
6211                 /*
6212                 **      check values against driver limits.
6213                 */
6214
6215                 if (wide > tp->tinfo.user.width)
6216                         {chg = 1; wide = tp->tinfo.user.width;}
6217
6218                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6219                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6220                         kprintf ("wide: wide=%d chg=%d.\n", wide, chg);
6221                 }
6222
6223                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6224                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6225                         switch (cp->nego_status) {
6226
6227                         case NS_WIDE:
6228                                 /*
6229                                 **      This was an answer message
6230                                 */
6231                                 if (chg) {
6232                                         /*
6233                                         **      Answer wasn't acceptable.
6234                                         */
6235                                         ncr_setwide (np, cp, 0, 1);
6236                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6237                                 } else {
6238                                         /*
6239                                         **      Answer is ok.
6240                                         */
6241                                         ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6242                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6243                                 };
6244                                 return;
6245
6246                         case NS_SYNC:
6247                                 ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6248                                 break;
6249                         };
6250                 };
6251
6252                 /*
6253                 **      It was a request, set value and
6254                 **      prepare an answer message
6255                 */
6256
6257                 ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6258
6259                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6260                 np->msgout[1] = 2;
6261                 np->msgout[2] = MSG_EXT_WDTR;
6262                 np->msgout[3] = wide;
6263
6264                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6265
6266                 cp->nego_status = NS_WIDE;
6267
6268                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6269                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6270                         kprintf ("wide msgout: ");
6271                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6272                         kprintf (".\n");
6273                 }
6274                 break;
6275
6276 /*--------------------------------------------------------------------
6277 **
6278 **      Processing of special messages
6279 **
6280 **--------------------------------------------------------------------
6281 */
6282
6283         case SIR_REJECT_RECEIVED:
6284                 /*-----------------------------------------------
6285                 **
6286                 **      We received a MSG_MESSAGE_REJECT message.
6287                 **
6288                 **-----------------------------------------------
6289                 */
6290
6291                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6292                 kprintf ("MSG_MESSAGE_REJECT received (%x:%x).\n",
6293                         (unsigned)np->lastmsg, np->msgout[0]);
6294                 break;
6295
6296         case SIR_REJECT_SENT:
6297                 /*-----------------------------------------------
6298                 **
6299                 **      We received an unknown message
6300                 **
6301                 **-----------------------------------------------
6302                 */
6303
6304                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6305                 kprintf ("MSG_MESSAGE_REJECT sent for ");
6306                 (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6307                 kprintf (".\n");
6308                 break;
6309
6310 /*--------------------------------------------------------------------
6311 **
6312 **      Processing of special messages
6313 **
6314 **--------------------------------------------------------------------
6315 */
6316
6317         case SIR_IGN_RESIDUE:
6318                 /*-----------------------------------------------
6319                 **
6320                 **      We received an IGNORE RESIDUE message,
6321                 **      which couldn't be handled by the script.
6322                 **
6323                 **-----------------------------------------------
6324                 */
6325
6326                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6327                 kprintf ("MSG_IGN_WIDE_RESIDUE received, but not yet implemented.\n");
6328                 break;
6329
6330         case SIR_MISSING_SAVE:
6331                 /*-----------------------------------------------
6332                 **
6333                 **      We received an DISCONNECT message,
6334                 **      but the datapointer wasn't saved before.
6335                 **
6336                 **-----------------------------------------------
6337                 */
6338
6339                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6340                 kprintf ("MSG_DISCONNECT received, but datapointer not saved:\n"
6341                         "\tdata=%x save=%x goal=%x.\n",
6342                         (unsigned) INL (nc_temp),
6343                         (unsigned) np->header.savep,
6344                         (unsigned) np->header.goalp);
6345                 break;
6346
6347 /*--------------------------------------------------------------------
6348 **
6349 **      Processing of a "SCSI_STATUS_QUEUE_FULL" status.
6350 **
6351 **      XXX JGibbs - We should do the same thing for BUSY status.
6352 **
6353 **      The current command has been rejected,
6354 **      because there are too many in the command queue.
6355 **      We have started too many commands for that target.
6356 **
6357 **--------------------------------------------------------------------
6358 */
6359         case SIR_STALL_QUEUE:
6360                 cp->xerr_status = XE_OK;
6361                 cp->host_status = HS_COMPLETE;
6362                 cp->s_status = SCSI_STATUS_QUEUE_FULL;
6363                 ncr_freeze_devq(np, cp->ccb->ccb_h.path);
6364                 ncr_complete(np, cp);
6365
6366                 /* FALL THROUGH */
6367
6368         case SIR_STALL_RESTART:
6369                 /*-----------------------------------------------
6370                 **
6371                 **      Enable selecting again,
6372                 **      if NO disconnected jobs.
6373                 **
6374                 **-----------------------------------------------
6375                 */
6376                 /*
6377                 **      Look for a disconnected job.
6378                 */
6379                 cp = np->link_nccb;
6380                 while (cp && cp->host_status != HS_DISCONNECT)
6381                         cp = cp->link_nccb;
6382
6383                 /*
6384                 **      if there is one, ...
6385                 */
6386                 if (cp) {
6387                         /*
6388                         **      wait for reselection
6389                         */
6390                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, reselect));
6391                         return;
6392                 };
6393
6394                 /*
6395                 **      else remove the interrupt.
6396                 */
6397
6398                 kprintf ("%s: queue empty.\n", ncr_name (np));
6399                 WRITESCRIPT(start1[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
6400                 break;
6401         };
6402
6403 out:
6404         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
6405 }
6406
6407 /*==========================================================
6408 **
6409 **
6410 **      Acquire a control block
6411 **
6412 **
6413 **==========================================================
6414 */
6415
6416 static  nccb_p ncr_get_nccb
6417         (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6418 {
6419         lcb_p lp;
6420         nccb_p cp = NULL;
6421
6422         /* Keep our timeout handler out */
6423         crit_enter();
6424
6425         /*
6426         **      Lun structure available ?
6427         */
6428
6429         lp = np->target[target].lp[lun];
6430         if (lp) {
6431                 cp = lp->next_nccb;
6432
6433                 /*
6434                 **      Look for free CCB
6435                 */
6436
6437                 while (cp && cp->magic) {
6438                         cp = cp->next_nccb;
6439                 }
6440         }
6441
6442         /*
6443         **      if nothing available, create one.
6444         */
6445
6446         if (cp == NULL)
6447                 cp = ncr_alloc_nccb(np, target, lun);
6448
6449         if (cp != NULL) {
6450                 if (cp->magic) {
6451                         kprintf("%s: Bogus free cp found\n", ncr_name(np));
6452                         crit_exit();
6453                         return (NULL);
6454                 }
6455                 cp->magic = 1;
6456         }
6457         crit_exit();
6458         return (cp);
6459 }
6460
6461 /*==========================================================
6462 **
6463 **
6464 **      Release one control block
6465 **
6466 **
6467 **==========================================================
6468 */
6469
6470 void ncr_free_nccb (ncb_p np, nccb_p cp)
6471 {
6472         /*
6473         **    sanity
6474         */
6475
6476         assert (cp != NULL);
6477
6478         cp -> host_status = HS_IDLE;
6479         cp -> magic = 0;
6480 }
6481
6482 /*==========================================================
6483 **
6484 **
6485 **      Allocation of resources for Targets/Luns/Tags.
6486 **
6487 **
6488 **==========================================================
6489 */
6490
6491 static nccb_p
6492 ncr_alloc_nccb (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6493 {
6494         tcb_p tp;
6495         lcb_p lp;
6496         nccb_p cp;
6497
6498         assert (np != NULL);
6499
6500         if (target>=MAX_TARGET) return(NULL);
6501         if (lun   >=MAX_LUN   ) return(NULL);
6502
6503         tp=&np->target[target];
6504
6505         if (!tp->jump_tcb.l_cmd) {
6506
6507                 /*
6508                 **      initialize it.
6509                 */
6510                 tp->jump_tcb.l_cmd   = (SCR_JUMP^IFFALSE (DATA (0x80 + target)));
6511                 tp->jump_tcb.l_paddr = np->jump_tcb.l_paddr;
6512
6513                 tp->getscr[0] =
6514                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6515                 tp->getscr[1] = vtophys (&tp->tinfo.sval);
6516                 tp->getscr[2] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_sxfer);
6517                 tp->getscr[3] =
6518                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6519                 tp->getscr[4] = vtophys (&tp->tinfo.wval);
6520                 tp->getscr[5] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_scntl3);
6521
6522                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_sxfer) ^
6523                          (offsetof(struct tcb ,tinfo)
6524                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, sval))) & 3) == 0);
6525                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_scntl3) ^
6526                          (offsetof(struct tcb, tinfo)
6527                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, wval))) &3) == 0);
6528
6529                 tp->call_lun.l_cmd   = (SCR_CALL);
6530                 tp->call_lun.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_lun);
6531
6532                 tp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6533                 tp->jump_lcb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
6534                 np->jump_tcb.l_paddr = vtophys (&tp->jump_tcb);
6535         }
6536
6537         /*
6538         **      Logic unit control block
6539         */
6540         lp = tp->lp[lun];
6541         if (!lp) {
6542                 /*
6543                 **      Allocate a lcb
6544                 */
6545                 lp = kmalloc (sizeof (struct lcb), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
6546
6547                 /*
6548                 **      Initialize it
6549                 */
6550                 lp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (lun)));
6551                 lp->jump_lcb.l_paddr = tp->jump_lcb.l_paddr;
6552
6553                 lp->call_tag.l_cmd   = (SCR_CALL);
6554                 lp->call_tag.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tag);
6555
6556                 lp->jump_nccb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6557                 lp->jump_nccb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, aborttag);
6558
6559                 lp->actlink = 1;
6560
6561                 /*
6562                 **   Chain into LUN list
6563                 */
6564                 tp->jump_lcb.l_paddr = vtophys (&lp->jump_lcb);
6565                 tp->lp[lun] = lp;
6566
6567         }
6568
6569         /*
6570         **      Allocate a nccb
6571         */
6572         cp = kmalloc (sizeof (struct nccb), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
6573
6574         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_ALLOC) {
6575                 kprintf ("new nccb @%p.\n", cp);
6576         }
6577
6578         /*
6579         **      Fill in physical addresses
6580         */
6581
6582         cp->p_nccb           = vtophys (cp);
6583
6584         /*
6585         **      Chain into reselect list
6586         */
6587         cp->jump_nccb.l_cmd   = SCR_JUMP;
6588         cp->jump_nccb.l_paddr = lp->jump_nccb.l_paddr;
6589         lp->jump_nccb.l_paddr = CCB_PHYS (cp, jump_nccb);
6590         cp->call_tmp.l_cmd   = SCR_CALL;
6591         cp->call_tmp.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tmp);
6592
6593         /*
6594         **      Chain into wakeup list
6595         */
6596         cp->link_nccb      = np->link_nccb;
6597         np->link_nccb      = cp;
6598
6599         /*
6600         **      Chain into CCB list
6601         */
6602         cp->next_nccb   = lp->next_nccb;
6603         lp->next_nccb   = cp;
6604
6605         return (cp);
6606 }
6607
6608 /*==========================================================
6609 **
6610 **
6611 **      Build Scatter Gather Block
6612 **
6613 **
6614 **==========================================================
6615 **
6616 **      The transfer area may be scattered among
6617 **      several non adjacent physical pages.
6618 **
6619 **      We may use MAX_SCATTER blocks.
6620 **
6621 **----------------------------------------------------------
6622 */
6623
6624 static  int     ncr_scatter
6625         (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr, vm_size_t datalen)
6626 {
6627         u_long  paddr, pnext;
6628
6629         u_short segment  = 0;
6630         u_long  segsize, segaddr;
6631         u_long  size, csize    = 0;
6632         u_long  chunk = MAX_SIZE;
6633         int     free;
6634
6635         bzero (&phys->data, sizeof (phys->data));
6636         if (!datalen) return (0);
6637
6638         paddr = vtophys (vaddr);
6639
6640         /*
6641         **      insert extra break points at a distance of chunk.
6642         **      We try to reduce the number of interrupts caused
6643         **      by unexpected phase changes due to disconnects.
6644         **      A typical harddisk may disconnect before ANY block.
6645         **      If we wanted to avoid unexpected phase changes at all
6646         **      we had to use a break point every 512 bytes.
6647         **      Of course the number of scatter/gather blocks is
6648         **      limited.
6649         */
6650
6651         free = MAX_SCATTER - 1;
6652
6653         if (vaddr & PAGE_MASK) free -= datalen / PAGE_SIZE;
6654
6655         if (free>1)
6656                 while ((chunk * free >= 2 * datalen) && (chunk>=1024))
6657                         chunk /= 2;
6658
6659         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6660                 kprintf("ncr?:\tscattering virtual=%p size=%d chunk=%d.\n",
6661                        (void *) vaddr, (unsigned) datalen, (unsigned) chunk);
6662
6663         /*
6664         **   Build data descriptors.
6665         */
6666         while (datalen && (segment < MAX_SCATTER)) {
6667
6668                 /*
6669                 **      this segment is empty
6670                 */
6671                 segsize = 0;
6672                 segaddr = paddr;
6673                 pnext   = paddr;
6674
6675                 if (!csize) csize = chunk;
6676
6677                 while ((datalen) && (paddr == pnext) && (csize)) {
6678
6679                         /*
6680                         **      continue this segment
6681                         */
6682                         pnext = (paddr & (~PAGE_MASK)) + PAGE_SIZE;
6683
6684                         /*
6685                         **      Compute max size
6686                         */
6687
6688                         size = pnext - paddr;           /* page size */
6689                         if (size > datalen) size = datalen;  /* data size */
6690                         if (size > csize  ) size = csize  ;  /* chunksize */
6691
6692                         segsize += size;
6693                         vaddr   += size;
6694                         csize   -= size;
6695                         datalen -= size;
6696                         paddr    = vtophys (vaddr);
6697                 };
6698
6699                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6700                         kprintf ("\tseg #%d  addr=%x  size=%d  (rest=%d).\n",
6701                         segment,
6702                         (unsigned) segaddr,
6703                         (unsigned) segsize,
6704                         (unsigned) datalen);
6705
6706                 phys->data[segment].addr = segaddr;
6707                 phys->data[segment].size = segsize;
6708                 segment++;
6709         }
6710
6711         if (datalen) {
6712                 kprintf("ncr?: scatter/gather failed (residue=%d).\n",
6713                         (unsigned) datalen);
6714                 return (-1);
6715         };
6716
6717         return (segment);
6718 }
6719
6720 /*==========================================================
6721 **
6722 **
6723 **      Test the pci bus snoop logic :-(
6724 **
6725 **      Has to be called with interrupts disabled.
6726 **
6727 **
6728 **==========================================================
6729 */
6730
6731 #ifndef NCR_IOMAPPED
6732 static int ncr_regtest (struct ncb* np)
6733 {
6734         volatile u_int32_t data;
6735         /*
6736         **      ncr registers may NOT be cached.
6737         **      write 0xffffffff to a read only register area,
6738         **      and try to read it back.
6739         */
6740         data = 0xffffffff;
6741         OUTL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat), data);
6742         data = INL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat));
6743 #if 1
6744         if (data == 0xffffffff) {
6745 #else
6746         if ((data & 0xe2f0fffd) != 0x02000080) {
6747 #endif
6748                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: reg dstat-sstat2 readback %x.\n",
6749                         (unsigned) data);
6750                 return (0x10);
6751         };
6752         return (0);
6753 }
6754 #endif
6755
6756 static int ncr_snooptest (struct ncb* np)
6757 {
6758         u_int32_t ncr_rd, ncr_wr, ncr_bk, host_rd, host_wr, pc;
6759         int     i, err=0;
6760 #ifndef NCR_IOMAPPED
6761         err |= ncr_regtest (np);
6762         if (err) return (err);
6763 #endif
6764         /*
6765         **      init
6766         */
6767         pc  = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest);
6768         host_wr = 1;
6769         ncr_wr  = 2;
6770         /*
6771         **      Set memory and register.
6772         */
6773         ncr_cache = host_wr;
6774         OUTL (nc_temp, ncr_wr);
6775         /*
6776         **      Start script (exchange values)
6777         */
6778         OUTL (nc_dsp, pc);
6779         /*
6780         **      Wait 'til done (with timeout)
6781         */
6782         for (i=0; i<NCR_SNOOP_TIMEOUT; i++)
6783                 if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP))
6784                         break;
6785         /*
6786         **      Save termination position.
6787         */
6788         pc = INL (nc_dsp);
6789         /*
6790         **      Read memory and register.
6791         */
6792         host_rd = ncr_cache;
6793         ncr_rd  = INL (nc_scratcha);
6794         ncr_bk  = INL (nc_temp);
6795         /*
6796         **      Reset ncr chip
6797         */
6798         OUTB (nc_istat,  SRST);
6799         DELAY (1000);
6800         OUTB (nc_istat,  0   );
6801         /*
6802         **      check for timeout
6803         */
6804         if (i>=NCR_SNOOP_TIMEOUT) {
6805                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: timeout.\n");
6806                 return (0x20);
6807         };
6808         /*
6809         **      Check termination position.
6810         */
6811         if (pc != NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend)+8) {
6812                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: script execution failed.\n");
6813                 kprintf ("start=%08lx, pc=%08lx, end=%08lx\n",
6814                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest), (u_long) pc,
6815                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend) +8);
6816                 return (0x40);
6817         };
6818         /*
6819         **      Show results.
6820         */
6821         if (host_wr != ncr_rd) {
6822                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: host wrote %d, ncr read %d.\n",
6823                         (int) host_wr, (int) ncr_rd);
6824                 err |= 1;
6825         };
6826         if (host_rd != ncr_wr) {
6827                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, host read %d.\n",
6828                         (int) ncr_wr, (int) host_rd);
6829                 err |= 2;
6830         };
6831         if (ncr_bk != ncr_wr) {
6832                 kprintf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, read back %d.\n",
6833                         (int) ncr_wr, (int) ncr_bk);
6834                 err |= 4;
6835         };
6836         return (err);
6837 }
6838
6839 /*==========================================================
6840 **
6841 **
6842 **      Profiling the drivers and targets performance.
6843 **
6844 **
6845 **==========================================================
6846 */
6847
6848 /*
6849 **      Compute the difference in milliseconds.
6850 **/
6851
6852 static  int ncr_delta (int *from, int *to)
6853 {
6854         if (!from) return (-1);
6855         if (!to)   return (-2);
6856         return ((to - from) * 1000 / hz);
6857 }
6858
6859 #define PROFILE  cp->phys.header.stamp
6860 static  void ncb_profile (ncb_p np, nccb_p cp)
6861 {
6862         int co, da, st, en, di, se, post,work,disc;
6863         u_long diff;
6864
6865         PROFILE.end = ticks;
6866
6867         st = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.status);
6868         if (st<0) return;       /* status  not reached  */
6869
6870         da = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.data);
6871         if (da<0) return;       /* No data transfer phase */
6872
6873         co = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.command);
6874         if (co<0) return;       /* command not executed */
6875
6876         en = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.end),
6877         di = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.disconnect),
6878         se = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.select);
6879         post = en - st;
6880
6881         /*
6882         **      @PROFILE@  Disconnect time invalid if multiple disconnects
6883         */
6884
6885         if (di>=0) disc = se-di; else  disc = 0;
6886
6887         work = (st - co) - disc;
6888
6889         diff = (np->disc_phys - np->disc_ref) & 0xff;
6890         np->disc_ref += diff;
6891
6892         np->profile.num_trans   += 1;
6893         if (cp->ccb)
6894                 np->profile.num_bytes   += cp->ccb->csio.dxfer_len;
6895         np->profile.num_disc    += diff;
6896         np->profile.ms_setup    += co;
6897         np->profile.ms_data     += work;
6898         np->profile.ms_disc     += disc;
6899         np->profile.ms_post     += post;
6900 }
6901 #undef PROFILE
6902
6903 /*==========================================================
6904 **
6905 **      Determine the ncr's clock frequency.
6906 **      This is essential for the negotiation
6907 **      of the synchronous transfer rate.
6908 **
6909 **==========================================================
6910 **
6911 **      Note: we have to return the correct value.
6912 **      THERE IS NO SAVE DEFAULT VALUE.
6913 **
6914 **      Most NCR/SYMBIOS boards are delivered with a 40 Mhz clock.
6915 **      53C860 and 53C875 rev. 1 support fast20 transfers but
6916 **      do not have a clock doubler and so are provided with a
6917 **      80 MHz clock. All other fast20 boards incorporate a doubler
6918 **      and so should be delivered with a 40 MHz clock.
6919 **      The future fast40 chips (895/895) use a 40 Mhz base clock
6920 **      and provide a clock quadrupler (160 Mhz). The code below
6921 **      tries to deal as cleverly as possible with all this stuff.
6922 **
6923 **----------------------------------------------------------
6924 */
6925
6926 /*
6927  *      Select NCR SCSI clock frequency
6928  */
6929 static void ncr_selectclock(ncb_p np, u_char scntl3)
6930 {
6931         if (np->multiplier < 2) {
6932                 OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6933                 return;
6934         }
6935
6936         if (bootverbose >= 2)
6937                 kprintf ("%s: enabling clock multiplier\n", ncr_name(np));
6938
6939         OUTB(nc_stest1, DBLEN);    /* Enable clock multiplier             */
6940         if (np->multiplier > 2) {  /* Poll bit 5 of stest4 for quadrupler */
6941                 int i = 20;
6942                 while (!(INB(nc_stest4) & LCKFRQ) && --i > 0)
6943                         DELAY(20);
6944                 if (!i)
6945                         kprintf("%s: the chip cannot lock the frequency\n", ncr_name(np));
6946         } else                  /* Wait 20 micro-seconds for doubler    */
6947                 DELAY(20);
6948         OUTB(nc_stest3, HSC);           /* Halt the scsi clock          */
6949         OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6950         OUTB(nc_stest1, (DBLEN|DBLSEL));/* Select clock multiplier      */
6951         OUTB(nc_stest3, 0x00);          /* Restart scsi clock           */
6952 }
6953
6954 /*
6955  *      calculate NCR SCSI clock frequency (in KHz)
6956  */
6957 static unsigned
6958 ncrgetfreq (ncb_p np, int gen)
6959 {
6960         int ms = 0;
6961         /*
6962          * Measure GEN timer delay in order
6963          * to calculate SCSI clock frequency
6964          *
6965          * This code will never execute too
6966          * many loop iterations (if DELAY is
6967          * reasonably correct). It could get
6968          * too low a delay (too high a freq.)
6969          * if the CPU is slow executing the
6970          * loop for some reason (an NMI, for
6971          * example). For this reason we will
6972          * if multiple measurements are to be
6973          * performed trust the higher delay
6974          * (lower frequency returned).
6975          */
6976         OUTB (nc_stest1, 0);    /* make sure clock doubler is OFF           */
6977         OUTW (nc_sien , 0);     /* mask all scsi interrupts                 */
6978         (void) INW (nc_sist);   /* clear pending scsi interrupt             */
6979         OUTB (nc_dien , 0);     /* mask all dma interrupts                  */
6980         (void) INW (nc_sist);   /* another one, just to be sure :)          */
6981         OUTB (nc_scntl3, 4);    /* set pre-scaler to divide by 3            */
6982         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6983         OUTB (nc_stime1, gen);  /* set to nominal delay of (1<<gen) * 125us */
6984         while (!(INW(nc_sist) & GEN) && ms++ < 1000)
6985                 DELAY(1000);    /* count ms                                 */
6986         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6987         OUTB (nc_scntl3, 0);
6988         /*
6989          * Set prescaler to divide by whatever "0" means.
6990          * "0" ought to choose divide by 2, but appears
6991          * to set divide by 3.5 mode in my 53c810 ...
6992          */
6993         OUTB (nc_scntl3, 0);
6994
6995         if (bootverbose >= 2)
6996                 kprintf ("\tDelay (GEN=%d): %u msec\n", gen, ms);
6997         /*
6998          * adjust for prescaler, and convert into KHz
6999          */
7000         return ms ? ((1 << gen) * 4440) / ms : 0;
7001 }
7002
7003 static void ncr_getclock (ncb_p np, u_char multiplier)
7004 {
7005         unsigned char scntl3;
7006         unsigned char stest1;
7007         scntl3 = INB(nc_scntl3);
7008         stest1 = INB(nc_stest1);
7009
7010         np->multiplier = 1;
7011
7012         if (multiplier > 1) {
7013                 np->multiplier  = multiplier;
7014                 np->clock_khz   = 40000 * multiplier;
7015         } else {
7016                 if ((scntl3 & 7) == 0) {
7017                         unsigned f1, f2;
7018                         /* throw away first result */
7019                         (void) ncrgetfreq (np, 11);
7020                         f1 = ncrgetfreq (np, 11);
7021                         f2 = ncrgetfreq (np, 11);
7022
7023                         if (bootverbose >= 2)
7024                           kprintf ("\tNCR clock is %uKHz, %uKHz\n", f1, f2);
7025                         if (f1 > f2) f1 = f2;   /* trust lower result   */
7026                         if (f1 > 45000) {
7027                                 scntl3 = 5;     /* >45Mhz: assume 80MHz */
7028                         } else {
7029                                 scntl3 = 3;     /* <45Mhz: assume 40MHz */
7030                         }
7031                 }
7032                 else if ((scntl3 & 7) == 5)
7033                         np->clock_khz = 80000;  /* Probably a 875 rev. 1 ? */
7034         }
7035 }
7036
7037 /*=========================================================================*/
7038
7039 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
7040
7041 struct tekram_eeprom_dev {
7042   u_char        devmode;
7043 #define TKR_PARCHK      0x01
7044 #define TKR_TRYSYNC     0x02
7045 #define TKR_ENDISC      0x04
7046 #define TKR_STARTUNIT   0x08
7047 #define TKR_USETAGS     0x10
7048 #define TKR_TRYWIDE     0x20
7049   u_char        syncparam;      /* max. sync transfer rate (table ?) */
7050   u_char        filler1;
7051   u_char        filler2;
7052 };
7053
7054
7055 struct tekram_eeprom {
7056   struct tekram_eeprom_dev
7057                 dev[16];
7058   u_char        adaptid;
7059   u_char        adaptmode;
7060 #define TKR_ADPT_GT2DRV 0x01
7061 #define TKR_ADPT_GT1GB  0x02
7062 #define TKR_ADPT_RSTBUS 0x04
7063 #define TKR_ADPT_ACTNEG 0x08
7064 #define TKR_ADPT_NOSEEK 0x10
7065 #define TKR_ADPT_MORLUN 0x20
7066   u_char        delay;          /* unit ? ( table ??? ) */
7067   u_char        tags;           /* use 4 times as many ... */
7068   u_char        filler[60];
7069 };
7070
7071 static void
7072 tekram_write_bit (ncb_p np, int bit)
7073 {
7074         u_char val = 0x10 + ((bit & 1) << 1);
7075
7076         DELAY(10);
7077         OUTB (nc_gpreg, val);
7078         DELAY(10);
7079         OUTB (nc_gpreg, val | 0x04);
7080         DELAY(10);
7081         OUTB (nc_gpreg, val);
7082         DELAY(10);
7083 }
7084
7085 static int
7086 tekram_read_bit (ncb_p np)
7087 {
7088         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7089         DELAY(10);
7090         OUTB (nc_gpreg, 0x14);
7091         DELAY(10);
7092         return INB (nc_gpreg) & 1;
7093 }
7094
7095 static u_short
7096 read_tekram_eeprom_reg (ncb_p np, int reg)
7097 {
7098         int bit;
7099         u_short result = 0;
7100         int cmd = 0x80 | reg;
7101
7102         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7103
7104         tekram_write_bit (np, 1);
7105         for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
7106         {
7107                 tekram_write_bit (np, cmd >> bit);
7108         }
7109
7110         for (bit = 0; bit < 16; bit++)
7111         {
7112                 result <<= 1;
7113                 result |= tekram_read_bit (np);
7114         }
7115
7116         OUTB (nc_gpreg, 0x00);
7117         return result;
7118 }
7119
7120 static int
7121 read_tekram_eeprom(ncb_p np, struct tekram_eeprom *buffer)
7122 {
7123         u_short *p = (u_short *) buffer;
7124         u_short sum = 0;
7125         int i;
7126
7127         if (INB (nc_gpcntl) != 0x09)
7128         {
7129                 return 0;
7130         }
7131         for (i = 0; i < 64; i++)
7132         {
7133                 u_short val;
7134 if((i&0x0f) == 0) kprintf ("%02x:", i*2);
7135                 val = read_tekram_eeprom_reg (np, i);
7136                 if (p)
7137                         *p++ = val;
7138                 sum += val;
7139 if((i&0x01) == 0x00) kprintf (" ");
7140                 kprintf ("%02x%02x", val & 0xff, (val >> 8) & 0xff);
7141 if((i&0x0f) == 0x0f) kprintf ("\n");
7142         }
7143 kprintf ("Sum = %04x\n", sum);
7144         return sum == 0x1234;
7145 }
7146 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
7147
7148 static device_method_t ncr_methods[] = {
7149         /* Device interface */
7150         DEVMETHOD(device_probe,         ncr_probe),
7151         DEVMETHOD(device_attach,        ncr_attach),
7152
7153         DEVMETHOD_END
7154 };
7155
7156 static driver_t ncr_driver = {
7157         "ncr",
7158         ncr_methods,
7159         sizeof(struct ncb),
7160 };
7161
7162 static devclass_t ncr_devclass;
7163
7164 DRIVER_MODULE(if_ncr, pci, ncr_driver, ncr_devclass, NULL, NULL);
7165
7166 /*=========================================================================*/
7167 #endif /* _KERNEL */