usb4bsd: Adjust header paths in libusbhid, usbhidctl, and public headers.
[dragonfly.git] / lib / libu4bhid / data.c
1 /*      $NetBSD: data.c,v 1.8 2000/04/02 11:10:53 augustss Exp $        */
2
3 /*
4  * Copyright (c) 1999 Lennart Augustsson <augustss@netbsd.org>
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 #include <sys/param.h>
30 #include <assert.h>
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <bus/u4b/usb_ioctl.h>
34 #include "usbhid.h"
35 #include "usbvar.h"
36
37 int32_t
38 hid_get_data(const void *p, const hid_item_t *h)
39 {
40         const uint8_t *buf;
41         uint32_t hpos;
42         uint32_t hsize;
43         uint32_t data;
44         int i, end, offs;
45
46         buf = p;
47
48         /* Skip report ID byte. */
49         if (h->report_ID > 0)
50                 buf++;
51
52         hpos = h->pos;                  /* bit position of data */
53         hsize = h->report_size;         /* bit length of data */
54
55         /* Range check and limit */
56         if (hsize == 0)
57                 return (0);
58         if (hsize > 32)
59                 hsize = 32;
60
61         offs = hpos / 8;
62         end = (hpos + hsize) / 8 - offs;
63         data = 0;
64         for (i = 0; i <= end; i++)
65                 data |= buf[offs + i] << (i*8);
66
67         /* Correctly shift down data */
68         data >>= hpos % 8;
69         hsize = 32 - hsize;
70
71         /* Mask and sign extend in one */
72         if ((h->logical_minimum < 0) || (h->logical_maximum < 0))
73                 data = (int32_t)((int32_t)data << hsize) >> hsize;
74         else
75                 data = (uint32_t)((uint32_t)data << hsize) >> hsize;
76
77         return (data);
78 }
79
80 void
81 hid_set_data(void *p, const hid_item_t *h, int32_t data)
82 {
83         uint8_t *buf;
84         uint32_t hpos;
85         uint32_t hsize;
86         uint32_t mask;
87         int i;
88         int end;
89         int offs;
90
91         buf = p;
92
93         /* Set report ID byte. */
94         if (h->report_ID > 0)
95                 *buf++ = h->report_ID & 0xff;
96
97         hpos = h->pos;                  /* bit position of data */
98         hsize = h->report_size;         /* bit length of data */
99
100         if (hsize != 32) {
101                 mask = (1 << hsize) - 1;
102                 data &= mask;
103         } else
104                 mask = ~0;
105
106         data <<= (hpos % 8);
107         mask <<= (hpos % 8);
108         mask = ~mask;
109
110         offs = hpos / 8;
111         end = (hpos + hsize) / 8 - offs;
112
113         for (i = 0; i <= end; i++)
114                 buf[offs + i] = (buf[offs + i] & (mask >> (i*8))) |
115                     ((data >> (i*8)) & 0xff);
116 }
117
118 int
119 hid_get_report(int fd, enum hid_kind k, unsigned char *data, unsigned int size)
120 {
121         struct usb_gen_descriptor ugd;
122
123         memset(&ugd, 0, sizeof(ugd));
124         ugd.ugd_data = hid_pass_ptr(data);
125         ugd.ugd_maxlen = size;
126         ugd.ugd_report_type = k + 1;
127         return (ioctl(fd, USB_GET_REPORT, &ugd));
128 }
129
130 int
131 hid_set_report(int fd, enum hid_kind k, unsigned char *data, unsigned int size)
132 {
133         struct usb_gen_descriptor ugd;
134
135         memset(&ugd, 0, sizeof(ugd));
136         ugd.ugd_data = hid_pass_ptr(data);
137         ugd.ugd_maxlen = size;
138         ugd.ugd_report_type = k + 1;
139         return (ioctl(fd, USB_SET_REPORT, &ugd));
140 }