sys/dev/misc/psm/psm.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1992, 1993 Erik Forsberg.
   3  * Copyright (c) 1996, 1997 Kazutaka YOKOTA.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  13  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  14  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  15  * NO EVENT SHALL I BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  16  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  17  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
  18  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  19  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  20  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  21  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  22  *
  23  * $FreeBSD: src/sys/isa/psm.c,v 1.23.2.6 2002/03/27 16:53:35 pb Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/psm/psm.c,v 1.6 2003/07/26 19:25:18 rob Exp $
  25  */
  26
  27 /*
  28  *  Ported to 386bsd Oct 17, 1992
  29  *  Sandi Donno, Computer Science, University of Cape Town, South Africa
  30  *  Please send bug reports to sandi@cs.uct.ac.za
  31  *
  32  *  Thanks are also due to Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca -
  33  *  although I was only partially successful in getting the alpha release
  34  *  of his "driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with
  35  *  386bsd and the X386 port" to work with my Microsoft mouse, I nevertheless
  36  *  found his code to be an invaluable reference when porting this driver
  37  *  to 386bsd.
  38  *
  39  *  Further modifications for latest 386BSD+patchkit and port to NetBSD,
  40  *  Andrew Herbert <andrew@werple.apana.org.au> - 8 June 1993
  41  *
  42  *  Cloned from the Microsoft Bus Mouse driver, also by Erik Forsberg, by
  43  *  Andrew Herbert - 12 June 1993
  44  *
  45  *  Modified for PS/2 mouse by Charles Hannum <mycroft@ai.mit.edu>
  46  *  - 13 June 1993
  47  *
  48  *  Modified for PS/2 AUX mouse by Shoji Yuen <yuen@nuie.nagoya-u.ac.jp>
  49  *  - 24 October 1993
  50  *
  51  *  Hardware access routines and probe logic rewritten by
  52  *  Kazutaka Yokota <yokota@zodiac.mech.utsunomiya-u.ac.jp>
  53  *  - 3, 14, 22 October 1996.
  54  *  - 12 November 1996. IOCTLs and rearranging `psmread', `psmioctl'...
  55  *  - 14, 30 November 1996. Uses `kbdio.c'.
  56  *  - 13 December 1996. Uses queuing version of `kbdio.c'.
  57  *  - January/February 1997. Tweaked probe logic for
  58  *    HiNote UltraII/Latitude/Armada laptops.
  59  *  - 30 July 1997. Added APM support.
  60  *  - 5 March 1997. Defined driver configuration flags (PSM_CONFIG_XXX).
  61  *    Improved sync check logic.
  62  *    Vendor specific support routines.
  63  */
  64
  65 #include "opt_psm.h"
  66
  67 #include <sys/param.h>
  68 #include <sys/systm.h>
  69 #include <sys/kernel.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/bus.h>
  72 #include <sys/conf.h>
  73 #include <sys/poll.h>
  74 #include <sys/syslog.h>
  75 #include <sys/malloc.h>
  76 #include <machine/bus.h>
  77 #include <sys/rman.h>
  78 #include <sys/select.h>
  79 #include <sys/time.h>
  80 #include <sys/uio.h>
  81
  82 #include <machine/clock.h>
  83 #include <machine/limits.h>
  84 #include <machine/mouse.h>
  85 #include <machine/resource.h>
  86
  87 #include <isa/isavar.h>
  88 #include <dev/kbd/atkbdcreg.h>
  89
  90 /*
  91  * Driver specific options: the following options may be set by
  92  * `options' statements in the kernel configuration file.
  93  */
  94
  95 /* debugging */
  96 #ifndef PSM_DEBUG
  97 #define PSM_DEBUG       0       /* logging: 0: none, 1: brief, 2: verbose */
  98 #endif
  99
 100 #ifndef PSM_SYNCERR_THRESHOLD1
 101 #define PSM_SYNCERR_THRESHOLD1  20
 102 #endif
 103
 104 #ifndef PSM_INPUT_TIMEOUT
 105 #define PSM_INPUT_TIMEOUT       2000000 /* 2 sec */
 106 #endif
 107
 108 /* end of driver specific options */
 109
 110 #define PSM_DRIVER_NAME         "psm"
 111 #define PSMCPNP_DRIVER_NAME     "psmcpnp"
 112
 113 /* input queue */
 114 #define PSM_BUFSIZE             960
 115 #define PSM_SMALLBUFSIZE        240
 116
 117 /* operation levels */
 118 #define PSM_LEVEL_BASE          0
 119 #define PSM_LEVEL_STANDARD      1
 120 #define PSM_LEVEL_NATIVE        2
 121 #define PSM_LEVEL_MIN           PSM_LEVEL_BASE
 122 #define PSM_LEVEL_MAX           PSM_LEVEL_NATIVE
 123
 124 /* Logitech PS2++ protocol */
 125 #define MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(b)      \
 126                                 ((((b[2] & 0x03) << 2) | 0x02) == (b[1] & 0x0f))
 127 #define MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(b)    \
 128                                 (((b[0] & 0x30) >> 2) | ((b[1] & 0x30) >> 4))
 129
 130 /* some macros */
 131 #define PSM_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 132 #define PSM_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 1)
 133 #define PSM_MKMINOR(unit,block) (((unit) << 1) | ((block) ? 0:1))
 134
 135 #ifndef max
 136 #define max(x,y)                ((x) > (y) ? (x) : (y))
 137 #endif
 138 #ifndef min
 139 #define min(x,y)                ((x) < (y) ? (x) : (y))
 140 #endif
 141
 142 #define abs(x)                  (((x) < 0) ? -(x) : (x))
 143
 144 /* ring buffer */
 145 typedef struct ringbuf {
 146     int           count;        /* # of valid elements in the buffer */
 147     int           head;         /* head pointer */
 148     int           tail;         /* tail poiner */
 149     unsigned char buf[PSM_BUFSIZE];
 150 } ringbuf_t;
 151
 152 /* driver control block */
 153 struct psm_softc {              /* Driver status information */
 154     int           unit;
 155     struct selinfo rsel;        /* Process selecting for Input */
 156     unsigned char state;        /* Mouse driver state */
 157     int           config;       /* driver configuration flags */
 158     int           flags;        /* other flags */
 159     KBDC          kbdc;         /* handle to access the keyboard controller */
 160     struct resource *intr;      /* IRQ resource */
 161     void          *ih;          /* interrupt handle */
 162     mousehw_t     hw;           /* hardware information */
 163     mousemode_t   mode;         /* operation mode */
 164     mousemode_t   dflt_mode;    /* default operation mode */
 165     mousestatus_t status;       /* accumulated mouse movement */
 166     ringbuf_t     queue;        /* mouse status queue */
 167     unsigned char ipacket[16];  /* interim input buffer */
 168     int           inputbytes;   /* # of bytes in the input buffer */
 169     int           button;       /* the latest button state */
 170     int           xold; /* previous absolute X position */
 171     int           yold; /* previous absolute Y position */
 172     int           syncerrors;
 173     struct timeval inputtimeout;
 174     int           watchdog;     /* watchdog timer flag */
 175     struct callout_handle callout;      /* watchdog timer call out */
 176     dev_t         dev;
 177     dev_t         bdev;
 178 };
 179 devclass_t psm_devclass;
 180 #define PSM_SOFTC(unit) ((struct psm_softc*)devclass_get_softc(psm_devclass, unit))
 181
 182 /* driver state flags (state) */
 183 #define PSM_VALID               0x80
 184 #define PSM_OPEN                1       /* Device is open */
 185 #define PSM_ASLP                2       /* Waiting for mouse data */
 186
 187 /* driver configuration flags (config) */
 188 #define PSM_CONFIG_RESOLUTION   0x000f  /* resolution */
 189 #define PSM_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
 190 #define PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC  0x0100  /* disable sync. test */
 191 #define PSM_CONFIG_NOIDPROBE    0x0200  /* disable mouse model probe */
 192 #define PSM_CONFIG_NORESET      0x0400  /* don't reset the mouse */
 193 #define PSM_CONFIG_FORCETAP     0x0800  /* assume `tap' action exists */
 194 #define PSM_CONFIG_IGNPORTERROR 0x1000  /* ignore error in aux port test */
 195 #define PSM_CONFIG_HOOKRESUME   0x2000  /* hook the system resume event */
 196 #define PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND 0x4000 /* init the device at the resume event */
 197 #define PSM_CONFIG_SYNCHACK     0x8000 /* enable `out-of-sync' hack */
 198
 199 #define PSM_CONFIG_FLAGS        (PSM_CONFIG_RESOLUTION          \
 200                                     | PSM_CONFIG_ACCEL          \
 201                                     | PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC    \
 202                                     | PSM_CONFIG_SYNCHACK       \
 203                                     | PSM_CONFIG_NOIDPROBE      \
 204                                     | PSM_CONFIG_NORESET        \
 205                                     | PSM_CONFIG_FORCETAP       \
 206                                     | PSM_CONFIG_IGNPORTERROR   \
 207                                     | PSM_CONFIG_HOOKRESUME     \
 208                                     | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND)
 209
 210 /* other flags (flags) */
 211 #define PSM_FLAGS_FINGERDOWN    0x0001 /* VersaPad finger down */
 212
 213 /* for backward compatibility */
 214 #define OLD_MOUSE_GETHWINFO     _IOR('M', 1, old_mousehw_t)
 215 #define OLD_MOUSE_GETMODE       _IOR('M', 2, old_mousemode_t)
 216 #define OLD_MOUSE_SETMODE       _IOW('M', 3, old_mousemode_t)
 217
 218 typedef struct old_mousehw {
 219     int buttons;
 220     int iftype;
 221     int type;
 222     int hwid;
 223 } old_mousehw_t;
 224
 225 typedef struct old_mousemode {
 226     int protocol;
 227     int rate;
 228     int resolution;
 229     int accelfactor;
 230 } old_mousemode_t;
 231
 232 /* packet formatting function */
 233 typedef int packetfunc_t __P((struct psm_softc *, unsigned char *,
 234                               int *, int, mousestatus_t *));
 235
 236 /* function prototypes */
 237 static int psmprobe __P((device_t));
 238 static int psmattach __P((device_t));
 239 static int psmdetach __P((device_t));
 240 static int psmresume __P((device_t));
 241
 242 static d_open_t psmopen;
 243 static d_close_t psmclose;
 244 static d_read_t psmread;
 245 static d_ioctl_t psmioctl;
 246 static d_poll_t psmpoll;
 247
 248 static int enable_aux_dev __P((KBDC));
 249 static int disable_aux_dev __P((KBDC));
 250 static int get_mouse_status __P((KBDC, int *, int, int));
 251 static int get_aux_id __P((KBDC));
 252 static int set_mouse_sampling_rate __P((KBDC, int));
 253 static int set_mouse_scaling __P((KBDC, int));
 254 static int set_mouse_resolution __P((KBDC, int));
 255 static int set_mouse_mode __P((KBDC));
 256 static int get_mouse_buttons __P((KBDC));
 257 static int is_a_mouse __P((int));
 258 static void recover_from_error __P((KBDC));
 259 static int restore_controller __P((KBDC, int));
 260 static int doinitialize __P((struct psm_softc *, mousemode_t *));
 261 static int doopen __P((struct psm_softc *, int));
 262 static int reinitialize __P((struct psm_softc *, int));
 263 static char *model_name __P((int));
 264 static void psmintr __P((void *));
 265 static void psmtimeout __P((void *));
 266
 267 /* vendor specific features */
 268 typedef int probefunc_t __P((struct psm_softc *));
 269
 270 static int mouse_id_proc1 __P((KBDC, int, int, int *));
 271 static int mouse_ext_command __P((KBDC, int));
 272 static probefunc_t enable_groller;
 273 static probefunc_t enable_gmouse;
 274 static probefunc_t enable_aglide;
 275 static probefunc_t enable_kmouse;
 276 static probefunc_t enable_msexplorer;
 277 static probefunc_t enable_msintelli;
 278 static probefunc_t enable_4dmouse;
 279 static probefunc_t enable_4dplus;
 280 static probefunc_t enable_mmanplus;
 281 static probefunc_t enable_versapad;
 282 static int tame_mouse __P((struct psm_softc *, mousestatus_t *, unsigned char *));
 283
 284 static struct {
 285     int                 model;
 286     unsigned char       syncmask;
 287     int                 packetsize;
 288     probefunc_t         *probefunc;
 289 } vendortype[] = {
 290     /*
 291      * WARNING: the order of probe is very important.  Don't mess it
 292      * unless you know what you are doing.
 293      */
 294     { MOUSE_MODEL_NET,                  /* Genius NetMouse */
 295       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_gmouse, },
 296     { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,            /* Genius NetScroll */
 297       0xc8, 6, enable_groller, },
 298     { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,         /* Logitech MouseMan+ */
 299       0x08, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_mmanplus, },
 300     { MOUSE_MODEL_EXPLORER,             /* Microsoft IntelliMouse Explorer */
 301       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msexplorer, },
 302     { MOUSE_MODEL_4D,                   /* A4 Tech 4D Mouse */
 303       0x08, MOUSE_4D_PACKETSIZE, enable_4dmouse, },
 304     { MOUSE_MODEL_4DPLUS,               /* A4 Tech 4D+ Mouse */
 305       0xc8, MOUSE_4DPLUS_PACKETSIZE, enable_4dplus, },
 306     { MOUSE_MODEL_INTELLI,              /* Microsoft IntelliMouse */
 307       0x08, MOUSE_PS2INTELLI_PACKETSIZE, enable_msintelli, },
 308     { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,           /* ALPS GlidePoint */
 309       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_aglide, },
 310     { MOUSE_MODEL_THINK,                /* Kensignton ThinkingMouse */
 311       0x80, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, enable_kmouse, },
 312     { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,             /* Interlink electronics VersaPad */
 313       0xe8, MOUSE_PS2VERSA_PACKETSIZE, enable_versapad, },
 314     { MOUSE_MODEL_GENERIC,
 315       0xc0, MOUSE_PS2_PACKETSIZE, NULL, },
 316 };
 317 #define GENERIC_MOUSE_ENTRY     ((sizeof(vendortype) / sizeof(*vendortype)) - 1)
 318
 319 /* device driver declarateion */
 320 static device_method_t psm_methods[] = {
 321         /* Device interface */
 322         DEVMETHOD(device_probe,         psmprobe),
 323         DEVMETHOD(device_attach,        psmattach),
 324         DEVMETHOD(device_detach,        psmdetach),
 325         DEVMETHOD(device_resume,        psmresume),
 326
 327         { 0, 0 }
 328 };
 329
 330 static driver_t psm_driver = {
 331     PSM_DRIVER_NAME,
 332     psm_methods,
 333     sizeof(struct psm_softc),
 334 };
 335
 336 #if notyet
 337 static struct isa_pnp_id psm_ids[] = {
 338     { 0x130fd041, "PS/2 mouse port" },                  /* PNP0F13 */
 339     { 0x1303d041, "PS/2 port" },                        /* PNP0313, XXX */
 340     { 0 }
 341 };
 342 #endif
 343
 344 #define CDEV_MAJOR        21
 345
 346 static struct cdevsw psm_cdevsw = {
 347         /* name */      PSM_DRIVER_NAME,
 348         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 349         /* flags */     0,
 350         /* port */      NULL,
 351         /* autoq */     0,
 352
 353         /* open */      psmopen,
 354         /* close */     psmclose,
 355         /* read */      psmread,
 356         /* write */     nowrite,
 357         /* ioctl */     psmioctl,
 358         /* poll */      psmpoll,
 359         /* mmap */      nommap,
 360         /* strategy */  nostrategy,
 361         /* dump */      nodump,
 362         /* psize */     nopsize
 363 };
 364
 365 /* debug message level */
 366 static int verbose = PSM_DEBUG;
 367
 368 /* device I/O routines */
 369 static int
 370 enable_aux_dev(KBDC kbdc)
 371 {
 372     int res;
 373
 374     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_ENABLE_DEV);
 375     if (verbose >= 2)
 376         log(LOG_DEBUG, "psm: ENABLE_DEV return code:%04x\n", res);
 377
 378     return (res == PSM_ACK);
 379 }
 380
 381 static int
 382 disable_aux_dev(KBDC kbdc)
 383 {
 384     int res;
 385
 386     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_DISABLE_DEV);
 387     if (verbose >= 2)
 388         log(LOG_DEBUG, "psm: DISABLE_DEV return code:%04x\n", res);
 389
 390     return (res == PSM_ACK);
 391 }
 392
 393 static int
 394 get_mouse_status(KBDC kbdc, int *status, int flag, int len)
 395 {
 396     int cmd;
 397     int res;
 398     int i;
 399
 400     switch (flag) {
 401     case 0:
 402     default:
 403         cmd = PSMC_SEND_DEV_STATUS;
 404         break;
 405     case 1:
 406         cmd = PSMC_SEND_DEV_DATA;
 407         break;
 408     }
 409     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
 410     res = send_aux_command(kbdc, cmd);
 411     if (verbose >= 2)
 412         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_AUX_DEV_%s return code:%04x\n",
 413             (flag == 1) ? "DATA" : "STATUS", res);
 414     if (res != PSM_ACK)
 415         return 0;
 416
 417     for (i = 0; i < len; ++i) {
 418         status[i] = read_aux_data(kbdc);
 419         if (status[i] < 0)
 420             break;
 421     }
 422
 423     if (verbose) {
 424         log(LOG_DEBUG, "psm: %s %02x %02x %02x\n",
 425             (flag == 1) ? "data" : "status", status[0], status[1], status[2]);
 426     }
 427
 428     return i;
 429 }
 430
 431 static int
 432 get_aux_id(KBDC kbdc)
 433 {
 434     int res;
 435     int id;
 436
 437     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
 438     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SEND_DEV_ID);
 439     if (verbose >= 2)
 440         log(LOG_DEBUG, "psm: SEND_DEV_ID return code:%04x\n", res);
 441     if (res != PSM_ACK)
 442         return (-1);
 443
 444     /* 10ms delay */
 445     DELAY(10000);
 446
 447     id = read_aux_data(kbdc);
 448     if (verbose >= 2)
 449         log(LOG_DEBUG, "psm: device ID: %04x\n", id);
 450
 451     return id;
 452 }
 453
 454 static int
 455 set_mouse_sampling_rate(KBDC kbdc, int rate)
 456 {
 457     int res;
 458
 459     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_SAMPLING_RATE, rate);
 460     if (verbose >= 2)
 461         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SAMPLING_RATE (%d) %04x\n", rate, res);
 462
 463     return ((res == PSM_ACK) ? rate : -1);
 464 }
 465
 466 static int
 467 set_mouse_scaling(KBDC kbdc, int scale)
 468 {
 469     int res;
 470
 471     switch (scale) {
 472     case 1:
 473     default:
 474         scale = PSMC_SET_SCALING11;
 475         break;
 476     case 2:
 477         scale = PSMC_SET_SCALING21;
 478         break;
 479     }
 480     res = send_aux_command(kbdc, scale);
 481     if (verbose >= 2)
 482         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_SCALING%s return code:%04x\n",
 483             (scale == PSMC_SET_SCALING21) ? "21" : "11", res);
 484
 485     return (res == PSM_ACK);
 486 }
 487
 488 /* `val' must be 0 through PSMD_MAX_RESOLUTION */
 489 static int
 490 set_mouse_resolution(KBDC kbdc, int val)
 491 {
 492     int res;
 493
 494     res = send_aux_command_and_data(kbdc, PSMC_SET_RESOLUTION, val);
 495     if (verbose >= 2)
 496         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_RESOLUTION (%d) %04x\n", val, res);
 497
 498     return ((res == PSM_ACK) ? val : -1);
 499 }
 500
 501 /*
 502  * NOTE: once `set_mouse_mode()' is called, the mouse device must be
 503  * re-enabled by calling `enable_aux_dev()'
 504  */
 505 static int
 506 set_mouse_mode(KBDC kbdc)
 507 {
 508     int res;
 509
 510     res = send_aux_command(kbdc, PSMC_SET_STREAM_MODE);
 511     if (verbose >= 2)
 512         log(LOG_DEBUG, "psm: SET_STREAM_MODE return code:%04x\n", res);
 513
 514     return (res == PSM_ACK);
 515 }
 516
 517 static int
 518 get_mouse_buttons(KBDC kbdc)
 519 {
 520     int c = 2;          /* assume two buttons by default */
 521     int status[3];
 522
 523     /*
 524      * NOTE: a special sequence to obtain Logitech Mouse specific
 525      * information: set resolution to 25 ppi, set scaling to 1:1, set
 526      * scaling to 1:1, set scaling to 1:1. Then the second byte of the
 527      * mouse status bytes is the number of available buttons.
 528      * Some manufactures also support this sequence.
 529      */
 530     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
 531         return c;
 532     if (set_mouse_scaling(kbdc, 1) && set_mouse_scaling(kbdc, 1)
 533         && set_mouse_scaling(kbdc, 1)
 534         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3)) {
 535         if (status[1] != 0)
 536             return status[1];
 537     }
 538     return c;
 539 }
 540
 541 /* misc subroutines */
 542 /*
 543  * Someday, I will get the complete list of valid pointing devices and
 544  * their IDs... XXX
 545  */
 546 static int
 547 is_a_mouse(int id)
 548 {
 549 #if 0
 550     static int valid_ids[] = {
 551         PSM_MOUSE_ID,           /* mouse */
 552         PSM_BALLPOINT_ID,       /* ballpoint device */
 553         PSM_INTELLI_ID,         /* Intellimouse */
 554         PSM_EXPLORER_ID,        /* Intellimouse Explorer */
 555         -1                      /* end of table */
 556     };
 557     int i;
 558
 559     for (i = 0; valid_ids[i] >= 0; ++i)
 560         if (valid_ids[i] == id)
 561             return TRUE;
 562     return FALSE;
 563 #else
 564     return TRUE;
 565 #endif
 566 }
 567
 568 static char *
 569 model_name(int model)
 570 {
 571     static struct {
 572         int model_code;
 573         char *model_name;
 574     } models[] = {
 575         { MOUSE_MODEL_NETSCROLL,        "NetScroll" },
 576         { MOUSE_MODEL_NET,              "NetMouse/NetScroll Optical" },
 577         { MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT,       "GlidePoint" },
 578         { MOUSE_MODEL_THINK,            "ThinkingMouse" },
 579         { MOUSE_MODEL_INTELLI,          "IntelliMouse" },
 580         { MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS,     "MouseMan+" },
 581         { MOUSE_MODEL_VERSAPAD,         "VersaPad" },
 582         { MOUSE_MODEL_EXPLORER,         "IntelliMouse Explorer" },
 583         { MOUSE_MODEL_4D,               "4D Mouse" },
 584         { MOUSE_MODEL_4DPLUS,           "4D+ Mouse" },
 585         { MOUSE_MODEL_GENERIC,          "Generic PS/2 mouse" },
 586         { MOUSE_MODEL_UNKNOWN,          NULL },
 587     };
 588     int i;
 589
 590     for (i = 0; models[i].model_code != MOUSE_MODEL_UNKNOWN; ++i) {
 591         if (models[i].model_code == model)
 592             return models[i].model_name;
 593     }
 594     return "Unknown";
 595 }
 596
 597 static void
 598 recover_from_error(KBDC kbdc)
 599 {
 600     /* discard anything left in the output buffer */
 601     empty_both_buffers(kbdc, 10);
 602
 603 #if 0
 604     /*
 605      * NOTE: KBDC_RESET_KBD may not restore the communication between the
 606      * keyboard and the controller.
 607      */
 608     reset_kbd(kbdc);
 609 #else
 610     /*
 611      * NOTE: somehow diagnostic and keyboard port test commands bring the
 612      * keyboard back.
 613      */
 614     if (!test_controller(kbdc))
 615         log(LOG_ERR, "psm: keyboard controller failed.\n");
 616     /* if there isn't a keyboard in the system, the following error is OK */
 617     if (test_kbd_port(kbdc) != 0) {
 618         if (verbose)
 619             log(LOG_ERR, "psm: keyboard port failed.\n");
 620     }
 621 #endif
 622 }
 623
 624 static int
 625 restore_controller(KBDC kbdc, int command_byte)
 626 {
 627     empty_both_buffers(kbdc, 10);
 628
 629     if (!set_controller_command_byte(kbdc, 0xff, command_byte)) {
 630         log(LOG_ERR, "psm: failed to restore the keyboard controller "
 631                      "command byte.\n");
 632         empty_both_buffers(kbdc, 10);
 633         return FALSE;
 634     } else {
 635         empty_both_buffers(kbdc, 10);
 636         return TRUE;
 637     }
 638 }
 639
 640 /*
 641  * Re-initialize the aux port and device. The aux port must be enabled
 642  * and its interrupt must be disabled before calling this routine.
 643  * The aux device will be disabled before returning.
 644  * The keyboard controller must be locked via `kbdc_lock()' before
 645  * calling this routine.
 646  */
 647 static int
 648 doinitialize(struct psm_softc *sc, mousemode_t *mode)
 649 {
 650     KBDC kbdc = sc->kbdc;
 651     int stat[3];
 652     int i;
 653
 654     switch((i = test_aux_port(kbdc))) {
 655     case 1:     /* ignore this error */
 656     case PSM_ACK:
 657         if (verbose)
 658             log(LOG_DEBUG, "psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
 659                 sc->unit, i);
 660         /* fall though */
 661     case 0:     /* no error */
 662         break;
 663     case -1:    /* time out */
 664     default:    /* error */
 665         recover_from_error(kbdc);
 666         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
 667             break;
 668         log(LOG_ERR, "psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
 669             sc->unit, i);
 670         return FALSE;
 671     }
 672
 673     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
 674         /*
 675          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
 676          * left in the unknown state, though...
 677          */
 678     } else {
 679         /*
 680          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when
 681          * the aux port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued.
 682          */
 683         if (!reset_aux_dev(kbdc)) {
 684             recover_from_error(kbdc);
 685             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to reset the aux device.\n", sc->unit);
 686             return FALSE;
 687         }
 688     }
 689
 690     /*
 691      * both the aux port and the aux device is functioning, see
 692      * if the device can be enabled.
 693      */
 694     if (!enable_aux_dev(kbdc) || !disable_aux_dev(kbdc)) {
 695         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux device.\n", sc->unit);
 696         return FALSE;
 697     }
 698     empty_both_buffers(kbdc, 10);       /* remove stray data if any */
 699
 700     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
 701         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
 702     } else {
 703         /* FIXME: hardware ID, mouse buttons? */
 704
 705         /* other parameters */
 706         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
 707             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
 708                 if (verbose >= 2)
 709                     log(LOG_ERR, "psm%d: found %s\n",
 710                         sc->unit, model_name(vendortype[i].model));
 711                 break;
 712             }
 713         }
 714     }
 715
 716     sc->hw.model = vendortype[i].model;
 717     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
 718
 719     /* set mouse parameters */
 720     if (mode != (mousemode_t *)NULL) {
 721         if (mode->rate > 0)
 722             mode->rate = set_mouse_sampling_rate(kbdc, mode->rate);
 723         if (mode->resolution >= 0)
 724             mode->resolution = set_mouse_resolution(kbdc, mode->resolution);
 725         set_mouse_scaling(kbdc, 1);
 726         set_mouse_mode(kbdc);
 727     }
 728
 729     /* request a data packet and extract sync. bits */
 730     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
 731         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get data (doinitialize).\n",
 732             sc->unit);
 733         sc->mode.syncmask[0] = 0;
 734     } else {
 735         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
 736         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
 737         empty_aux_buffer(kbdc, 5);
 738     }
 739
 740     /* just check the status of the mouse */
 741     if (get_mouse_status(kbdc, stat, 0, 3) < 3)
 742         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doinitialize).\n",
 743             sc->unit);
 744
 745     return TRUE;
 746 }
 747
 748 static int
 749 doopen(struct psm_softc *sc, int command_byte)
 750 {
 751     int stat[3];
 752
 753     /* enable the mouse device */
 754     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
 755         /* MOUSE ERROR: failed to enable the mouse because:
 756          * 1) the mouse is faulty,
 757          * 2) the mouse has been removed(!?)
 758          * In the latter case, the keyboard may have hung, and need
 759          * recovery procedure...
 760          */
 761         recover_from_error(sc->kbdc);
 762 #if 0
 763         /* FIXME: we could reset the mouse here and try to enable
 764          * it again. But it will take long time and it's not a good
 765          * idea to disable the keyboard that long...
 766          */
 767         if (!doinitialize(sc, &sc->mode) || !enable_aux_dev(sc->kbdc)) {
 768             recover_from_error(sc->kbdc);
 769 #else
 770         {
 771 #endif
 772             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
 773             /* mark this device is no longer available */
 774             sc->state &= ~PSM_VALID;
 775             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (doopen).\n",
 776                 sc->unit);
 777             return (EIO);
 778         }
 779     }
 780
 781     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3)
 782         log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (doopen).\n", sc->unit);
 783
 784     /* enable the aux port and interrupt */
 785     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
 786             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
 787             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
 788                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_ENABLE_AUX_INT)) {
 789         /* CONTROLLER ERROR */
 790         disable_aux_dev(sc->kbdc);
 791         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
 792         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the aux interrupt (doopen).\n",
 793             sc->unit);
 794         return (EIO);
 795     }
 796
 797     /* start the watchdog timer */
 798     sc->watchdog = FALSE;
 799     sc->callout = timeout(psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc, hz*2);
 800
 801     return (0);
 802 }
 803
 804 static int
 805 reinitialize(struct psm_softc *sc, int doinit)
 806 {
 807     int err;
 808     int c;
 809     int s;
 810
 811     /* don't let anybody mess with the aux device */
 812     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
 813         return (EIO);
 814     s = spltty();
 815
 816     /* block our watchdog timer */
 817     sc->watchdog = FALSE;
 818     untimeout(psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc, sc->callout);
 819     callout_handle_init(&sc->callout);
 820
 821     /* save the current controller command byte */
 822     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
 823     c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
 824     if (verbose >= 2)
 825         log(LOG_DEBUG, "psm%d: current command byte: %04x (reinitialize).\n",
 826             sc->unit, c);
 827
 828     /* enable the aux port but disable the aux interrupt and the keyboard */
 829     if ((c == -1) || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
 830             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
 831             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
 832                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
 833         /* CONTROLLER ERROR */
 834         splx(s);
 835         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
 836         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (reinitialize).\n",
 837             sc->unit);
 838         return (EIO);
 839     }
 840
 841     /* flush any data */
 842     if (sc->state & PSM_VALID) {
 843         disable_aux_dev(sc->kbdc);      /* this may fail; but never mind... */
 844         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
 845     }
 846     sc->inputbytes = 0;
 847     sc->syncerrors = 0;
 848
 849     /* try to detect the aux device; are you still there? */
 850     err = 0;
 851     if (doinit) {
 852         if (doinitialize(sc, &sc->mode)) {
 853             /* yes */
 854             sc->state |= PSM_VALID;
 855         } else {
 856             /* the device has gone! */
 857             restore_controller(sc->kbdc, c);
 858             sc->state &= ~PSM_VALID;
 859             log(LOG_ERR, "psm%d: the aux device has gone! (reinitialize).\n",
 860                 sc->unit);
 861             err = ENXIO;
 862         }
 863     }
 864     splx(s);
 865
 866     /* restore the driver state */
 867     if ((sc->state & PSM_OPEN) && (err == 0)) {
 868         /* enable the aux device and the port again */
 869         err = doopen(sc, c);
 870         if (err != 0)
 871             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to enable the device (reinitialize).\n",
 872                 sc->unit);
 873     } else {
 874         /* restore the keyboard port and disable the aux port */
 875         if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
 876                 kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
 877                 (c & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
 878                     | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
 879             /* CONTROLLER ERROR */
 880             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (reinitialize).\n",
 881                 sc->unit);
 882             err = EIO;
 883         }
 884     }
 885
 886     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
 887     return (err);
 888 }
 889
 890 /* psm driver entry points */
 891
 892 #define endprobe(v)     {   if (bootverbose)                            \
 893                                 --verbose;                              \
 894                             kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask);       \
 895                             kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);                 \
 896                             return (v);                                 \
 897                         }
 898
 899 static int
 900 psmprobe(device_t dev)
 901 {
 902     int unit = device_get_unit(dev);
 903     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
 904     uintptr_t irq;
 905     uintptr_t flags;
 906     int stat[3];
 907     int command_byte;
 908     int mask;
 909     int rid;
 910     int i;
 911
 912 #if 0
 913     kbdc_debug(TRUE);
 914 #endif
 915
 916 #if notyet
 917     /* check PnP IDs */
 918     if (XXX_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, psm_ids) == ENXIO)
 919         return ENXIO;
 920 #endif
 921
 922     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
 923     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_FLAGS, &flags);
 924
 925     sc->unit = unit;
 926     sc->kbdc = atkbdc_open(device_get_unit(device_get_parent(dev)));
 927     sc->config = flags & PSM_CONFIG_FLAGS;
 928     /* XXX: for backward compatibility */
 929 #if defined(PSM_HOOKRESUME) || defined(PSM_HOOKAPM)
 930     sc->config |=
 931 #ifdef PSM_RESETAFTERSUSPEND
 932         PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
 933 #else
 934         PSM_CONFIG_HOOKRESUME;
 935 #endif
 936 #endif /* PSM_HOOKRESUME | PSM_HOOKAPM */
 937     sc->flags = 0;
 938     if (bootverbose)
 939         ++verbose;
 940
 941     device_set_desc(dev, "PS/2 Mouse");
 942
 943     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
 944         printf("psm%d: unable to lock the controller.\n", unit);
 945         if (bootverbose)
 946             --verbose;
 947         return (ENXIO);
 948     }
 949
 950     /*
 951      * NOTE: two bits in the command byte controls the operation of the
 952      * aux port (mouse port): the aux port disable bit (bit 5) and the aux
 953      * port interrupt (IRQ 12) enable bit (bit 2).
 954      */
 955
 956     /* discard anything left after the keyboard initialization */
 957     empty_both_buffers(sc->kbdc, 10);
 958
 959     /* save the current command byte; it will be used later */
 960     mask = kbdc_get_device_mask(sc->kbdc) & ~KBD_AUX_CONTROL_BITS;
 961     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
 962     if (verbose)
 963         printf("psm%d: current command byte:%04x\n", unit, command_byte);
 964     if (command_byte == -1) {
 965         /* CONTROLLER ERROR */
 966         printf("psm%d: unable to get the current command byte value.\n",
 967             unit);
 968         endprobe(ENXIO);
 969     }
 970
 971     /*
 972      * disable the keyboard port while probing the aux port, which must be
 973      * enabled during this routine
 974      */
 975     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
 976             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
 977             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
 978                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
 979         /*
 980          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know how to recover
 981          * from this error...
 982          */
 983         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
 984         printf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
 985         endprobe(ENXIO);
 986     }
 987     write_controller_command(sc->kbdc, KBDC_ENABLE_AUX_PORT);
 988
 989     /*
 990      * NOTE: `test_aux_port()' is designed to return with zero if the aux
 991      * port exists and is functioning. However, some controllers appears
 992      * to respond with zero even when the aux port doesn't exist. (It may
 993      * be that this is only the case when the controller DOES have the aux
 994      * port but the port is not wired on the motherboard.) The keyboard
 995      * controllers without the port, such as the original AT, are
 996      * supporsed to return with an error code or simply time out. In any
 997      * case, we have to continue probing the port even when the controller
 998      * passes this test.
 999      *
1000      * XXX: some controllers erroneously return the error code 1 when
1001      * it has the perfectly functional aux port. We have to ignore this
1002      * error code. Even if the controller HAS error with the aux port,
1003      * it will be detected later...
1004      * XXX: another incompatible controller returns PSM_ACK (0xfa)...
1005      */
1006     switch ((i = test_aux_port(sc->kbdc))) {
1007     case 1:        /* ignore this error */
1008     case PSM_ACK:
1009         if (verbose)
1010             printf("psm%d: strange result for test aux port (%d).\n",
1011                 unit, i);
1012         /* fall though */
1013     case 0:        /* no error */
1014         break;
1015     case -1:        /* time out */
1016     default:        /* error */
1017         recover_from_error(sc->kbdc);
1018         if (sc->config & PSM_CONFIG_IGNPORTERROR)
1019             break;
1020         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1021         if (verbose)
1022             printf("psm%d: the aux port is not functioning (%d).\n",
1023                 unit, i);
1024         endprobe(ENXIO);
1025     }
1026
1027     if (sc->config & PSM_CONFIG_NORESET) {
1028         /*
1029          * Don't try to reset the pointing device.  It may possibly be
1030          * left in the unknown state, though...
1031          */
1032     } else {
1033         /*
1034          * NOTE: some controllers appears to hang the `keyboard' when the aux
1035          * port doesn't exist and `PSMC_RESET_DEV' is issued.
1036          */
1037         if (!reset_aux_dev(sc->kbdc)) {
1038             recover_from_error(sc->kbdc);
1039             restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1040             if (verbose)
1041                 printf("psm%d: failed to reset the aux device.\n", unit);
1042             endprobe(ENXIO);
1043         }
1044     }
1045
1046     /*
1047      * both the aux port and the aux device is functioning, see if the
1048      * device can be enabled. NOTE: when enabled, the device will start
1049      * sending data; we shall immediately disable the device once we know
1050      * the device can be enabled.
1051      */
1052     if (!enable_aux_dev(sc->kbdc) || !disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1053         /* MOUSE ERROR */
1054         recover_from_error(sc->kbdc);
1055         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1056         if (verbose)
1057             printf("psm%d: failed to enable the aux device.\n", unit);
1058         endprobe(ENXIO);
1059     }
1060
1061     /* save the default values after reset */
1062     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) >= 3) {
1063         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1064         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1065     } else {
1066         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = -1;
1067         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = -1;
1068     }
1069
1070     /* hardware information */
1071     sc->hw.iftype = MOUSE_IF_PS2;
1072
1073     /* verify the device is a mouse */
1074     sc->hw.hwid = get_aux_id(sc->kbdc);
1075     if (!is_a_mouse(sc->hw.hwid)) {
1076         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1077         if (verbose)
1078             printf("psm%d: unknown device type (%d).\n", unit, sc->hw.hwid);
1079         endprobe(ENXIO);
1080     }
1081     switch (sc->hw.hwid) {
1082     case PSM_BALLPOINT_ID:
1083         sc->hw.type = MOUSE_TRACKBALL;
1084         break;
1085     case PSM_MOUSE_ID:
1086     case PSM_INTELLI_ID:
1087     case PSM_EXPLORER_ID:
1088     case PSM_4DMOUSE_ID:
1089     case PSM_4DPLUS_ID:
1090         sc->hw.type = MOUSE_MOUSE;
1091         break;
1092     default:
1093         sc->hw.type = MOUSE_UNKNOWN;
1094         break;
1095     }
1096
1097     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOIDPROBE) {
1098         sc->hw.buttons = 2;
1099         i = GENERIC_MOUSE_ENTRY;
1100     } else {
1101         /* # of buttons */
1102         sc->hw.buttons = get_mouse_buttons(sc->kbdc);
1103
1104         /* other parameters */
1105         for (i = 0; vendortype[i].probefunc != NULL; ++i) {
1106             if ((*vendortype[i].probefunc)(sc)) {
1107                 if (verbose >= 2)
1108                     printf("psm%d: found %s\n",
1109                            unit, model_name(vendortype[i].model));
1110                 break;
1111             }
1112         }
1113     }
1114
1115     sc->hw.model = vendortype[i].model;
1116
1117     sc->dflt_mode.level = PSM_LEVEL_BASE;
1118     sc->dflt_mode.packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1119     sc->dflt_mode.accelfactor = (sc->config & PSM_CONFIG_ACCEL) >> 4;
1120     if (sc->config & PSM_CONFIG_NOCHECKSYNC)
1121         sc->dflt_mode.syncmask[0] = 0;
1122     else
1123         sc->dflt_mode.syncmask[0] = vendortype[i].syncmask;
1124     if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
1125         sc->mode.syncmask[0] &= ~MOUSE_PS2_TAP;
1126     sc->dflt_mode.syncmask[1] = 0;      /* syncbits */
1127     sc->mode = sc->dflt_mode;
1128     sc->mode.packetsize = vendortype[i].packetsize;
1129
1130     /* set mouse parameters */
1131 #if 0
1132     /*
1133      * A version of Logitech FirstMouse+ won't report wheel movement,
1134      * if SET_DEFAULTS is sent...  Don't use this command.
1135      * This fix was found by Takashi Nishida.
1136      */
1137     i = send_aux_command(sc->kbdc, PSMC_SET_DEFAULTS);
1138     if (verbose >= 2)
1139         printf("psm%d: SET_DEFAULTS return code:%04x\n", unit, i);
1140 #endif
1141     if (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) {
1142         sc->mode.resolution
1143             = set_mouse_resolution(sc->kbdc,
1144                                    (sc->config & PSM_CONFIG_RESOLUTION) - 1);
1145     } else if (sc->mode.resolution >= 0) {
1146         sc->mode.resolution
1147             = set_mouse_resolution(sc->kbdc, sc->dflt_mode.resolution);
1148     }
1149     if (sc->mode.rate > 0) {
1150         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, sc->dflt_mode.rate);
1151     }
1152     set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1153
1154     /* request a data packet and extract sync. bits */
1155     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 1, 3) < 3) {
1156         printf("psm%d: failed to get data.\n", unit);
1157         sc->mode.syncmask[0] = 0;
1158     } else {
1159         sc->mode.syncmask[1] = stat[0] & sc->mode.syncmask[0];  /* syncbits */
1160         /* the NetScroll Mouse will send three more bytes... Ignore them */
1161         empty_aux_buffer(sc->kbdc, 5);
1162     }
1163
1164     /* just check the status of the mouse */
1165     /*
1166      * NOTE: XXX there are some arcane controller/mouse combinations out
1167      * there, which hung the controller unless there is data transmission
1168      * after ACK from the mouse.
1169      */
1170     if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3) {
1171         printf("psm%d: failed to get status.\n", unit);
1172     } else {
1173         /*
1174          * When in its native mode, some mice operate with different
1175          * default parameters than in the PS/2 compatible mode.
1176          */
1177         sc->dflt_mode.rate = sc->mode.rate = stat[2];
1178         sc->dflt_mode.resolution = sc->mode.resolution = stat[1];
1179      }
1180
1181     /* disable the aux port for now... */
1182     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1183             KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS,
1184             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1185                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1186         /*
1187          * this is CONTROLLER ERROR; I don't know the proper way to
1188          * recover from this error...
1189          */
1190         restore_controller(sc->kbdc, command_byte);
1191         printf("psm%d: unable to set the command byte.\n", unit);
1192         endprobe(ENXIO);
1193     }
1194
1195     /* see if IRQ is available */
1196     rid = 0;
1197     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1198                                   RF_ACTIVE);
1199     if (sc->intr == NULL) {
1200         printf("psm%d: unable to allocate the IRQ resource (%d).\n",
1201                unit, irq);
1202         endprobe(ENXIO);
1203     } else {
1204         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1205     }
1206
1207     /* done */
1208     kbdc_set_device_mask(sc->kbdc, mask | KBD_AUX_CONTROL_BITS);
1209     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1210     return (0);
1211 }
1212
1213 static int
1214 psmattach(device_t dev)
1215 {
1216     int unit = device_get_unit(dev);
1217     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
1218     uintptr_t irq;
1219     int error;
1220     int rid;
1221
1222     if (sc == NULL)    /* shouldn't happen */
1223         return (ENXIO);
1224
1225     /* Setup initial state */
1226     sc->state = PSM_VALID;
1227     callout_handle_init(&sc->callout);
1228
1229     /* Setup our interrupt handler */
1230     rid = 0;
1231     BUS_READ_IVAR(device_get_parent(dev), dev, KBDC_IVAR_IRQ, &irq);
1232     sc->intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, irq, irq, 1,
1233                                   RF_ACTIVE);
1234     if (sc->intr == NULL)
1235         return (ENXIO);
1236     error = BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr,
1237                            INTR_TYPE_TTY, psmintr, sc, &sc->ih);
1238     if (error) {
1239         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1240         return (error);
1241     }
1242
1243     /* Done */
1244     sc->dev = make_dev(&psm_cdevsw, PSM_MKMINOR(unit, FALSE), 0, 0, 0666,
1245                        "psm%d", unit);
1246     sc->bdev = make_dev(&psm_cdevsw, PSM_MKMINOR(unit, TRUE), 0, 0, 0666,
1247                         "bpsm%d", unit);
1248
1249     if (!verbose) {
1250         printf("psm%d: model %s, device ID %d\n",
1251             unit, model_name(sc->hw.model), sc->hw.hwid & 0x00ff);
1252     } else {
1253         printf("psm%d: model %s, device ID %d-%02x, %d buttons\n",
1254             unit, model_name(sc->hw.model),
1255             sc->hw.hwid & 0x00ff, sc->hw.hwid >> 8, sc->hw.buttons);
1256         printf("psm%d: config:%08x, flags:%08x, packet size:%d\n",
1257             unit, sc->config, sc->flags, sc->mode.packetsize);
1258         printf("psm%d: syncmask:%02x, syncbits:%02x\n",
1259             unit, sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
1260     }
1261
1262     if (bootverbose)
1263         --verbose;
1264
1265     return (0);
1266 }
1267
1268 static int
1269 psmdetach(device_t dev)
1270 {
1271     struct psm_softc *sc;
1272     int rid;
1273
1274     sc = device_get_softc(dev);
1275     if (sc->state & PSM_OPEN)
1276         return EBUSY;
1277
1278     rid = 0;
1279     BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->intr, sc->ih);
1280     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->intr);
1281
1282     destroy_dev(sc->dev);
1283     destroy_dev(sc->bdev);
1284
1285     return 0;
1286 }
1287
1288 static int
1289 psmopen(dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
1290 {
1291     int unit = PSM_UNIT(dev);
1292     struct psm_softc *sc;
1293     int command_byte;
1294     int err;
1295     int s;
1296
1297     /* Get device data */
1298     sc = PSM_SOFTC(unit);
1299     if ((sc == NULL) || (sc->state & PSM_VALID) == 0)
1300         /* the device is no longer valid/functioning */
1301         return (ENXIO);
1302
1303     /* Disallow multiple opens */
1304     if (sc->state & PSM_OPEN)
1305         return (EBUSY);
1306
1307     device_busy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1308
1309     /* Initialize state */
1310     sc->rsel.si_flags = 0;
1311     sc->rsel.si_pid = 0;
1312     sc->mode.level = sc->dflt_mode.level;
1313     sc->mode.protocol = sc->dflt_mode.protocol;
1314     sc->watchdog = FALSE;
1315
1316     /* flush the event queue */
1317     sc->queue.count = 0;
1318     sc->queue.head = 0;
1319     sc->queue.tail = 0;
1320     sc->status.flags = 0;
1321     sc->status.button = 0;
1322     sc->status.obutton = 0;
1323     sc->status.dx = 0;
1324     sc->status.dy = 0;
1325     sc->status.dz = 0;
1326     sc->button = 0;
1327
1328     /* empty input buffer */
1329     bzero(sc->ipacket, sizeof(sc->ipacket));
1330     sc->inputbytes = 0;
1331     sc->syncerrors = 0;
1332
1333     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1334     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1335         return (EIO);
1336
1337     /* save the current controller command byte */
1338     s = spltty();
1339     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1340
1341     /* enable the aux port and temporalily disable the keyboard */
1342     if ((command_byte == -1)
1343         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1344             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1345             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1346                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1347         /* CONTROLLER ERROR; do you know how to get out of this? */
1348         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1349         splx(s);
1350         log(LOG_ERR, "psm%d: unable to set the command byte (psmopen).\n",
1351             unit);
1352         return (EIO);
1353     }
1354     /*
1355      * Now that the keyboard controller is told not to generate
1356      * the keyboard and mouse interrupts, call `splx()' to allow
1357      * the other tty interrupts. The clock interrupt may also occur,
1358      * but timeout routines will be blocked by the poll flag set
1359      * via `kbdc_lock()'
1360      */
1361     splx(s);
1362
1363     /* enable the mouse device */
1364     err = doopen(sc, command_byte);
1365
1366     /* done */
1367     if (err == 0)
1368         sc->state |= PSM_OPEN;
1369     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1370     return (err);
1371 }
1372
1373 static int
1374 psmclose(dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
1375 {
1376     int unit = PSM_UNIT(dev);
1377     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(unit);
1378     int stat[3];
1379     int command_byte;
1380     int s;
1381
1382     /* don't let timeout routines in the keyboard driver to poll the kbdc */
1383     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1384         return (EIO);
1385
1386     /* save the current controller command byte */
1387     s = spltty();
1388     command_byte = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1389     if (command_byte == -1) {
1390         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1391         splx(s);
1392         return (EIO);
1393     }
1394
1395     /* disable the aux interrupt and temporalily disable the keyboard */
1396     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1397             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1398             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1399                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1400         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux int (psmclose).\n",
1401             unit);
1402         /* CONTROLLER ERROR;
1403          * NOTE: we shall force our way through. Because the only
1404          * ill effect we shall see is that we may not be able
1405          * to read ACK from the mouse, and it doesn't matter much
1406          * so long as the mouse will accept the DISABLE command.
1407          */
1408     }
1409     splx(s);
1410
1411     /* stop the watchdog timer */
1412     untimeout(psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc, sc->callout);
1413     callout_handle_init(&sc->callout);
1414
1415     /* remove anything left in the output buffer */
1416     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1417
1418     /* disable the aux device, port and interrupt */
1419     if (sc->state & PSM_VALID) {
1420         if (!disable_aux_dev(sc->kbdc)) {
1421             /* MOUSE ERROR;
1422              * NOTE: we don't return error and continue, pretending
1423              * we have successfully disabled the device. It's OK because
1424              * the interrupt routine will discard any data from the mouse
1425              * hereafter.
1426              */
1427             log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the device (psmclose).\n",
1428                 unit);
1429         }
1430
1431         if (get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3) < 3)
1432             log(LOG_DEBUG, "psm%d: failed to get status (psmclose).\n",
1433                 unit);
1434     }
1435
1436     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1437             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1438             (command_byte & KBD_KBD_CONTROL_BITS)
1439                 | KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1440         /* CONTROLLER ERROR;
1441          * we shall ignore this error; see the above comment.
1442          */
1443         log(LOG_ERR, "psm%d: failed to disable the aux port (psmclose).\n",
1444             unit);
1445     }
1446
1447     /* remove anything left in the output buffer */
1448     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 10);
1449
1450     /* close is almost always successful */
1451     sc->state &= ~PSM_OPEN;
1452     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1453     device_unbusy(devclass_get_device(psm_devclass, unit));
1454     return (0);
1455 }
1456
1457 static int
1458 tame_mouse(struct psm_softc *sc, mousestatus_t *status, unsigned char *buf)
1459 {
1460     static unsigned char butmapps2[8] = {
1461         0,
1462         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN,
1463         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1464         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN,
1465         MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1466         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1467         MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1468         MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON2DOWN | MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN,
1469     };
1470     static unsigned char butmapmsc[8] = {
1471         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1472         MOUSE_MSC_BUTTON2UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1473         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1474         MOUSE_MSC_BUTTON3UP,
1475         MOUSE_MSC_BUTTON1UP | MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1476         MOUSE_MSC_BUTTON2UP,
1477         MOUSE_MSC_BUTTON1UP,
1478         0,
1479     };
1480     int mapped;
1481     int i;
1482
1483     if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE) {
1484         mapped = status->button & ~MOUSE_BUTTON4DOWN;
1485         if (status->button & MOUSE_BUTTON4DOWN)
1486             mapped |= MOUSE_BUTTON1DOWN;
1487         status->button = mapped;
1488         buf[0] = MOUSE_PS2_SYNC | butmapps2[mapped & MOUSE_STDBUTTONS];
1489         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1490         if (i < 0)
1491             buf[0] |= MOUSE_PS2_XNEG;
1492         buf[1] = i;
1493         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1494         if (i < 0)
1495             buf[0] |= MOUSE_PS2_YNEG;
1496         buf[2] = i;
1497         return MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1498     } else if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_STANDARD) {
1499         buf[0] = MOUSE_MSC_SYNC | butmapmsc[status->button & MOUSE_STDBUTTONS];
1500         i = max(min(status->dx, 255), -256);
1501         buf[1] = i >> 1;
1502         buf[3] = i - buf[1];
1503         i = max(min(status->dy, 255), -256);
1504         buf[2] = i >> 1;
1505         buf[4] = i - buf[2];
1506         i = max(min(status->dz, 127), -128);
1507         buf[5] = (i >> 1) & 0x7f;
1508         buf[6] = (i - (i >> 1)) & 0x7f;
1509         buf[7] = (~status->button >> 3) & 0x7f;
1510         return MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1511     }
1512     return sc->inputbytes;;
1513 }
1514
1515 static int
1516 psmread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
1517 {
1518     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1519     unsigned char buf[PSM_SMALLBUFSIZE];
1520     int error = 0;
1521     int s;
1522     int l;
1523
1524     if ((sc->state & PSM_VALID) == 0)
1525         return EIO;
1526
1527     /* block until mouse activity occured */
1528     s = spltty();
1529     while (sc->queue.count <= 0) {
1530         if (PSM_NBLOCKIO(dev)) {
1531             splx(s);
1532             return EWOULDBLOCK;
1533         }
1534         sc->state |= PSM_ASLP;
1535         error = tsleep((caddr_t) sc, PCATCH, "psmrea", 0);
1536         sc->state &= ~PSM_ASLP;
1537         if (error) {
1538             splx(s);
1539             return error;
1540         } else if ((sc->state & PSM_VALID) == 0) {
1541             /* the device disappeared! */
1542             splx(s);
1543             return EIO;
1544         }
1545     }
1546     splx(s);
1547
1548     /* copy data to the user land */
1549     while ((sc->queue.count > 0) && (uio->uio_resid > 0)) {
1550         s = spltty();
1551         l = min(sc->queue.count, uio->uio_resid);
1552         if (l > sizeof(buf))
1553             l = sizeof(buf);
1554         if (l > sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head) {
1555             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0],
1556                 sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head);
1557             bcopy(&sc->queue.buf[0],
1558                 &buf[sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head],
1559                 l - (sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.head));
1560         } else {
1561             bcopy(&sc->queue.buf[sc->queue.head], &buf[0], l);
1562         }
1563         sc->queue.count -= l;
1564         sc->queue.head = (sc->queue.head + l) % sizeof(sc->queue.buf);
1565         splx(s);
1566         error = uiomove(buf, l, uio);
1567         if (error)
1568             break;
1569     }
1570
1571     return error;
1572 }
1573
1574 static int
1575 block_mouse_data(struct psm_softc *sc, int *c)
1576 {
1577     int s;
1578
1579     if (!kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE))
1580         return EIO;
1581
1582     s = spltty();
1583     *c = get_controller_command_byte(sc->kbdc);
1584     if ((*c == -1)
1585         || !set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1586             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1587             KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_DISABLE_KBD_INT
1588                 | KBD_ENABLE_AUX_PORT | KBD_DISABLE_AUX_INT)) {
1589         /* this is CONTROLLER ERROR */
1590         splx(s);
1591         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1592         return EIO;
1593     }
1594
1595     /*
1596      * The device may be in the middle of status data transmission.
1597      * The transmission will be interrupted, thus, incomplete status
1598      * data must be discarded. Although the aux interrupt is disabled
1599      * at the keyboard controller level, at most one aux interrupt
1600      * may have already been pending and a data byte is in the
1601      * output buffer; throw it away. Note that the second argument
1602      * to `empty_aux_buffer()' is zero, so that the call will just
1603      * flush the internal queue.
1604      * `psmintr()' will be invoked after `splx()' if an interrupt is
1605      * pending; it will see no data and returns immediately.
1606      */
1607     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);      /* flush the queue */
1608     read_aux_data_no_wait(sc->kbdc);    /* throw away data if any */
1609     sc->inputbytes = 0;
1610     splx(s);
1611
1612     return 0;
1613 }
1614
1615 static int
1616 unblock_mouse_data(struct psm_softc *sc, int c)
1617 {
1618     int error = 0;
1619
1620     /*
1621      * We may have seen a part of status data during `set_mouse_XXX()'.
1622      * they have been queued; flush it.
1623      */
1624     empty_aux_buffer(sc->kbdc, 0);
1625
1626     /* restore ports and interrupt */
1627     if (!set_controller_command_byte(sc->kbdc,
1628             kbdc_get_device_mask(sc->kbdc),
1629             c & (KBD_KBD_CONTROL_BITS | KBD_AUX_CONTROL_BITS))) {
1630         /* CONTROLLER ERROR; this is serious, we may have
1631          * been left with the inaccessible keyboard and
1632          * the disabled mouse interrupt.
1633          */
1634         error = EIO;
1635     }
1636
1637     kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1638     return error;
1639 }
1640
1641 static int
1642 psmioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct thread *td)
1643 {
1644     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
1645     mousemode_t mode;
1646     mousestatus_t status;
1647 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1648     mousevar_t *var;
1649 #endif
1650     mousedata_t *data;
1651     int stat[3];
1652     int command_byte;
1653     int error = 0;
1654     int s;
1655
1656     /* Perform IOCTL command */
1657     switch (cmd) {
1658
1659     case OLD_MOUSE_GETHWINFO:
1660         s = spltty();
1661         ((old_mousehw_t *)addr)->buttons = sc->hw.buttons;
1662         ((old_mousehw_t *)addr)->iftype = sc->hw.iftype;
1663         ((old_mousehw_t *)addr)->type = sc->hw.type;
1664         ((old_mousehw_t *)addr)->hwid = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1665         splx(s);
1666         break;
1667
1668     case MOUSE_GETHWINFO:
1669         s = spltty();
1670         *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
1671         if (sc->mode.level == PSM_LEVEL_BASE)
1672             ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
1673         splx(s);
1674         break;
1675
1676     case OLD_MOUSE_GETMODE:
1677         s = spltty();
1678         switch (sc->mode.level) {
1679         case PSM_LEVEL_BASE:
1680             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1681             break;
1682         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1683             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1684             break;
1685         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1686             ((old_mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1687             break;
1688         }
1689         ((old_mousemode_t *)addr)->rate = sc->mode.rate;
1690         ((old_mousemode_t *)addr)->resolution = sc->mode.resolution;
1691         ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1692         splx(s);
1693         break;
1694
1695     case MOUSE_GETMODE:
1696         s = spltty();
1697         *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
1698         ((mousemode_t *)addr)->resolution =
1699             MOUSE_RES_LOW - sc->mode.resolution;
1700         switch (sc->mode.level) {
1701         case PSM_LEVEL_BASE:
1702             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1703             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_PS2_PACKETSIZE;
1704             break;
1705         case PSM_LEVEL_STANDARD:
1706             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
1707             ((mousemode_t *)addr)->packetsize = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
1708             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
1709             ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
1710             break;
1711         case PSM_LEVEL_NATIVE:
1712             /* FIXME: this isn't quite correct... XXX */
1713             ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_PS2;
1714             break;
1715         }
1716         splx(s);
1717         break;
1718
1719     case OLD_MOUSE_SETMODE:
1720     case MOUSE_SETMODE:
1721         if (cmd == OLD_MOUSE_SETMODE) {
1722             mode.rate = ((old_mousemode_t *)addr)->rate;
1723             /*
1724              * resolution  old I/F   new I/F
1725              * default        0         0
1726              * low            1        -2
1727              * medium low     2        -3
1728              * medium high    3        -4
1729              * high           4        -5
1730              */
1731             if (((old_mousemode_t *)addr)->resolution > 0)
1732                 mode.resolution = -((old_mousemode_t *)addr)->resolution - 1;
1733             mode.accelfactor = ((old_mousemode_t *)addr)->accelfactor;
1734             mode.level = -1;
1735         } else {
1736             mode = *(mousemode_t *)addr;
1737         }
1738
1739         /* adjust and validate parameters. */
1740         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1741             return EINVAL;
1742         if (mode.rate == 0)
1743             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1744         else if (mode.rate == -1)
1745             /* don't change the current setting */
1746             ;
1747         else if (mode.rate < 0)
1748             return EINVAL;
1749         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1750             return EINVAL;
1751         if (mode.resolution >= 200)
1752             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1753         else if (mode.resolution >= 100)
1754             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1755         else if (mode.resolution >= 50)
1756             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1757         else if (mode.resolution > 0)
1758             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1759         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1760             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1761         else if (mode.resolution == -1)
1762             /* don't change the current setting */
1763             ;
1764         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1765             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1766         if (mode.level == -1)
1767             /* don't change the current setting */
1768             mode.level = sc->mode.level;
1769         else if ((mode.level < PSM_LEVEL_MIN) || (mode.level > PSM_LEVEL_MAX))
1770             return EINVAL;
1771         if (mode.accelfactor == -1)
1772             /* don't change the current setting */
1773             mode.accelfactor = sc->mode.accelfactor;
1774         else if (mode.accelfactor < 0)
1775             return EINVAL;
1776
1777         /* don't allow anybody to poll the keyboard controller */
1778         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1779         if (error)
1780             return error;
1781
1782         /* set mouse parameters */
1783         if (mode.rate > 0)
1784             mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1785         if (mode.resolution >= 0)
1786             mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1787         set_mouse_scaling(sc->kbdc, 1);
1788         get_mouse_status(sc->kbdc, stat, 0, 3);
1789
1790         s = spltty();
1791         sc->mode.rate = mode.rate;
1792         sc->mode.resolution = mode.resolution;
1793         sc->mode.accelfactor = mode.accelfactor;
1794         sc->mode.level = mode.level;
1795         splx(s);
1796
1797         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1798         break;
1799
1800     case MOUSE_GETLEVEL:
1801         *(int *)addr = sc->mode.level;
1802         break;
1803
1804     case MOUSE_SETLEVEL:
1805         if ((*(int *)addr < PSM_LEVEL_MIN) || (*(int *)addr > PSM_LEVEL_MAX))
1806             return EINVAL;
1807         sc->mode.level = *(int *)addr;
1808         break;
1809
1810     case MOUSE_GETSTATUS:
1811         s = spltty();
1812         status = sc->status;
1813         sc->status.flags = 0;
1814         sc->status.obutton = sc->status.button;
1815         sc->status.button = 0;
1816         sc->status.dx = 0;
1817         sc->status.dy = 0;
1818         sc->status.dz = 0;
1819         splx(s);
1820         *(mousestatus_t *)addr = status;
1821         break;
1822
1823 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
1824     case MOUSE_GETVARS:
1825         var = (mousevar_t *)addr;
1826         bzero(var, sizeof(*var));
1827         s = spltty();
1828         var->var[0] = MOUSE_VARS_PS2_SIG;
1829         var->var[1] = sc->config;
1830         var->var[2] = sc->flags;
1831         splx(s);
1832         break;
1833
1834     case MOUSE_SETVARS:
1835         return ENODEV;
1836 #endif /* MOUSE_GETVARS */
1837
1838     case MOUSE_READSTATE:
1839     case MOUSE_READDATA:
1840         data = (mousedata_t *)addr;
1841         if (data->len > sizeof(data->buf)/sizeof(data->buf[0]))
1842             return EINVAL;
1843
1844         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1845         if (error)
1846             return error;
1847         if ((data->len = get_mouse_status(sc->kbdc, data->buf,
1848                 (cmd == MOUSE_READDATA) ? 1 : 0, data->len)) <= 0)
1849             error = EIO;
1850         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1851         break;
1852
1853 #if (defined(MOUSE_SETRESOLUTION))
1854     case MOUSE_SETRESOLUTION:
1855         mode.resolution = *(int *)addr;
1856         if (mode.resolution >= UCHAR_MAX)
1857             return EINVAL;
1858         else if (mode.resolution >= 200)
1859             mode.resolution = MOUSE_RES_HIGH;
1860         else if (mode.resolution >= 100)
1861             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMHIGH;
1862         else if (mode.resolution >= 50)
1863             mode.resolution = MOUSE_RES_MEDIUMLOW;
1864         else if (mode.resolution > 0)
1865             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW;
1866         if (mode.resolution == MOUSE_RES_DEFAULT)
1867             mode.resolution = sc->dflt_mode.resolution;
1868         else if (mode.resolution == -1)
1869             mode.resolution = sc->mode.resolution;
1870         else if (mode.resolution < 0) /* MOUSE_RES_LOW/MEDIUM/HIGH */
1871             mode.resolution = MOUSE_RES_LOW - mode.resolution;
1872
1873         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1874         if (error)
1875             return error;
1876         sc->mode.resolution = set_mouse_resolution(sc->kbdc, mode.resolution);
1877         if (sc->mode.resolution != mode.resolution)
1878             error = EIO;
1879         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1880         break;
1881 #endif /* MOUSE_SETRESOLUTION */
1882
1883 #if (defined(MOUSE_SETRATE))
1884     case MOUSE_SETRATE:
1885         mode.rate = *(int *)addr;
1886         if (mode.rate > UCHAR_MAX)
1887             return EINVAL;
1888         if (mode.rate == 0)
1889             mode.rate = sc->dflt_mode.rate;
1890         else if (mode.rate < 0)
1891             mode.rate = sc->mode.rate;
1892
1893         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1894         if (error)
1895             return error;
1896         sc->mode.rate = set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, mode.rate);
1897         if (sc->mode.rate != mode.rate)
1898             error = EIO;
1899         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1900         break;
1901 #endif /* MOUSE_SETRATE */
1902
1903 #if (defined(MOUSE_SETSCALING))
1904     case MOUSE_SETSCALING:
1905         if ((*(int *)addr <= 0) || (*(int *)addr > 2))
1906             return EINVAL;
1907
1908         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1909         if (error)
1910             return error;
1911         if (!set_mouse_scaling(sc->kbdc, *(int *)addr))
1912             error = EIO;
1913         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1914         break;
1915 #endif /* MOUSE_SETSCALING */
1916
1917 #if (defined(MOUSE_GETHWID))
1918     case MOUSE_GETHWID:
1919         error = block_mouse_data(sc, &command_byte);
1920         if (error)
1921             return error;
1922         sc->hw.hwid &= ~0x00ff;
1923         sc->hw.hwid |= get_aux_id(sc->kbdc);
1924         *(int *)addr = sc->hw.hwid & 0x00ff;
1925         unblock_mouse_data(sc, command_byte);
1926         break;
1927 #endif /* MOUSE_GETHWID */
1928
1929     default:
1930         return ENOTTY;
1931     }
1932
1933     return error;
1934 }
1935
1936 static void
1937 psmtimeout(void *arg)
1938 {
1939     struct psm_softc *sc;
1940     int s;
1941
1942     sc = (struct psm_softc *)arg;
1943     s = spltty();
1944     if (sc->watchdog && kbdc_lock(sc->kbdc, TRUE)) {
1945         if (verbose >= 4)
1946             log(LOG_DEBUG, "psm%d: lost interrupt?\n", sc->unit);
1947         psmintr(sc);
1948         kbdc_lock(sc->kbdc, FALSE);
1949     }
1950     sc->watchdog = TRUE;
1951     splx(s);
1952     sc->callout = timeout(psmtimeout, (void *)(uintptr_t)sc, hz);
1953 }
1954
1955 static void
1956 psmintr(void *arg)
1957 {
1958     /*
1959      * the table to turn PS/2 mouse button bits (MOUSE_PS2_BUTTON?DOWN)
1960      * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
1961      */
1962     static int butmap[8] = {
1963         0,
1964         MOUSE_BUTTON1DOWN,
1965         MOUSE_BUTTON3DOWN,
1966         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
1967         MOUSE_BUTTON2DOWN,
1968         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
1969         MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
1970         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1971     };
1972     static int butmap_versapad[8] = {
1973         0,
1974         MOUSE_BUTTON3DOWN,
1975         0,
1976         MOUSE_BUTTON3DOWN,
1977         MOUSE_BUTTON1DOWN,
1978         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
1979         MOUSE_BUTTON1DOWN,
1980         MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
1981     };
1982     struct psm_softc *sc = arg;
1983     mousestatus_t ms;
1984     struct timeval tv;
1985     int x, y, z;
1986     int c;
1987     int l;
1988     int x0, y0;
1989
1990     /* read until there is nothing to read */
1991     while((c = read_aux_data_no_wait(sc->kbdc)) != -1) {
1992
1993         /* discard the byte if the device is not open */
1994         if ((sc->state & PSM_OPEN) == 0)
1995             continue;
1996
1997         getmicrouptime(&tv);
1998         if ((sc->inputbytes > 0) && timevalcmp(&tv, &sc->inputtimeout, >)) {
1999             log(LOG_DEBUG, "psmintr: delay too long; resetting byte count\n");
2000             sc->inputbytes = 0;
2001             sc->syncerrors = 0;
2002         }
2003         sc->inputtimeout.tv_sec = PSM_INPUT_TIMEOUT/1000000;
2004         sc->inputtimeout.tv_usec = PSM_INPUT_TIMEOUT%1000000;
2005         timevaladd(&sc->inputtimeout, &tv);
2006
2007         sc->ipacket[sc->inputbytes++] = c;
2008         if (sc->inputbytes < sc->mode.packetsize)
2009             continue;
2010
2011 #if 0
2012         log(LOG_DEBUG, "psmintr: %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2013             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2],
2014             sc->ipacket[3], sc->ipacket[4], sc->ipacket[5]);
2015 #endif
2016
2017         c = sc->ipacket[0];
2018
2019         if ((c & sc->mode.syncmask[0]) != sc->mode.syncmask[1]) {
2020             log(LOG_DEBUG, "psmintr: out of sync (%04x != %04x).\n",
2021                 c & sc->mode.syncmask[0], sc->mode.syncmask[1]);
2022             ++sc->syncerrors;
2023             if (sc->syncerrors < sc->mode.packetsize) {
2024                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2025                 --sc->inputbytes;
2026                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2027             } else if (sc->syncerrors == sc->mode.packetsize) {
2028                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: re-enable the mouse.\n");
2029                 sc->inputbytes = 0;
2030                 disable_aux_dev(sc->kbdc);
2031                 enable_aux_dev(sc->kbdc);
2032             } else if (sc->syncerrors < PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2033                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: discard a byte (%d).\n", sc->syncerrors);
2034                 --sc->inputbytes;
2035                 bcopy(&sc->ipacket[1], &sc->ipacket[0], sc->inputbytes);
2036             } else if (sc->syncerrors >= PSM_SYNCERR_THRESHOLD1) {
2037                 log(LOG_DEBUG, "psmintr: reset the mouse.\n");
2038                 reinitialize(sc, TRUE);
2039             }
2040             continue;
2041         }
2042
2043         /*
2044          * A kludge for Kensington device!
2045          * The MSB of the horizontal count appears to be stored in
2046          * a strange place.
2047          */
2048         if (sc->hw.model == MOUSE_MODEL_THINK)
2049             sc->ipacket[1] |= (c & MOUSE_PS2_XOVERFLOW) ? 0x80 : 0;
2050
2051         /* ignore the overflow bits... */
2052         x = (c & MOUSE_PS2_XNEG) ?  sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2053         y = (c & MOUSE_PS2_YNEG) ?  sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2054         z = 0;
2055         ms.obutton = sc->button;                  /* previous button state */
2056         ms.button = butmap[c & MOUSE_PS2_BUTTONS];
2057         /* `tapping' action */
2058         if (sc->config & PSM_CONFIG_FORCETAP)
2059             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2060
2061         switch (sc->hw.model) {
2062
2063         case MOUSE_MODEL_EXPLORER:
2064             /*
2065              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2066              * byte 1:  oy ox sy sx 1  M  R  L
2067              * byte 2:  x  x  x  x  x  x  x  x
2068              * byte 3:  y  y  y  y  y  y  y  y
2069              * byte 4:  *  *  S2 S1 s  d2 d1 d0
2070              *
2071              * L, M, R, S1, S2: left, middle, right and side buttons
2072              * s: wheel data sign bit
2073              * d2-d0: wheel data
2074              */
2075             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_ZNEG)
2076                 ? (sc->ipacket[3] & 0x0f) - 16 : (sc->ipacket[3] & 0x0f);
2077             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON4DOWN)
2078                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2079             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_EXPLORER_BUTTON5DOWN)
2080                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2081             break;
2082
2083         case MOUSE_MODEL_INTELLI:
2084         case MOUSE_MODEL_NET:
2085             /* wheel data is in the fourth byte */
2086             z = (char)sc->ipacket[3];
2087             /* some mice may send 7 when there is no Z movement?! XXX */
2088             if ((z >= 7) || (z <= -7))
2089                 z = 0;
2090             /* some compatible mice have additional buttons */
2091             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON4DOWN)
2092                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2093             ms.button |= (c & MOUSE_PS2INTELLI_BUTTON5DOWN)
2094                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2095             break;
2096
2097         case MOUSE_MODEL_MOUSEMANPLUS:
2098             /*
2099              * PS2++ protocl packet
2100              *
2101              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2102              * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2103              * byte 2:  c1 c2 p1 p0 d1 d0 1  0
2104              *
2105              * p3-p0: packet type
2106              * c1, c2: c1 & c2 == 1, if p2 == 0
2107              *         c1 & c2 == 0, if p2 == 1
2108              *
2109              * packet type: 0 (device type)
2110              * See comments in enable_mmanplus() below.
2111              *
2112              * packet type: 1 (wheel data)
2113              *
2114              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2115              * byte 3:  h  *  B5 B4 s  d2 d1 d0
2116              *
2117              * h: 1, if horizontal roller data
2118              *    0, if vertical roller data
2119              * B4, B5: button 4 and 5
2120              * s: sign bit
2121              * d2-d0: roller data
2122              *
2123              * packet type: 2 (reserved)
2124              */
2125             if (((c & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) == MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2126                     && (abs(x) > 191)
2127                     && MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(sc->ipacket)) {
2128                 /* the extended data packet encodes button and wheel events */
2129                 switch (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket)) {
2130                 case 1:
2131                     /* wheel data packet */
2132                     x = y = 0;
2133                     if (sc->ipacket[2] & 0x80) {
2134                         /* horizontal roller count - ignore it XXX*/
2135                     } else {
2136                         /* vertical roller count */
2137                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_ZNEG)
2138                             ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2139                             : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2140                     }
2141                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON4DOWN)
2142                         ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2143                     ms.button |= (sc->ipacket[2] & MOUSE_PS2PLUS_BUTTON5DOWN)
2144                         ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2145                     break;
2146                 case 2:
2147                     /* this packet type is reserved by Logitech... */
2148                     /*
2149                      * IBM ScrollPoint Mouse uses this packet type to
2150                      * encode both vertical and horizontal scroll movement.
2151                      */
2152                     x = y = 0;
2153                     /* horizontal count */
2154                     if (sc->ipacket[2] & 0x0f)
2155                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG) ? -2 : 2;
2156                     /* vertical count */
2157                     if (sc->ipacket[2] & 0xf0)
2158                         z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG) ? -1 : 1;
2159 #if 0
2160                     /* vertical count */
2161                     z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_ZNEG)
2162                         ? ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f) - 16
2163                         : ((sc->ipacket[2] >> 4) & 0x0f);
2164                     /* horizontal count */
2165                     w = (sc->ipacket[2] & MOUSE_SPOINT_WNEG)
2166                         ? (sc->ipacket[2] & 0x0f) - 16
2167                         : (sc->ipacket[2] & 0x0f);
2168 #endif
2169                     break;
2170                 case 0:
2171                     /* device type packet - shouldn't happen */
2172                     /* FALL THROUGH */
2173                 default:
2174                     x = y = 0;
2175                     ms.button = ms.obutton;
2176                     if (bootverbose)
2177                         log(LOG_DEBUG, "psmintr: unknown PS2++ packet type %d: "
2178                                        "0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
2179                             MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(sc->ipacket),
2180                             sc->ipacket[0], sc->ipacket[1], sc->ipacket[2]);
2181                     break;
2182                 }
2183             } else {
2184                 /* preserve button states */
2185                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2186             }
2187             break;
2188
2189         case MOUSE_MODEL_GLIDEPOINT:
2190             /* `tapping' action */
2191             ms.button |= ((c & MOUSE_PS2_TAP)) ? 0 : MOUSE_BUTTON4DOWN;
2192             break;
2193
2194         case MOUSE_MODEL_NETSCROLL:
2195             /* three addtional bytes encode buttons and wheel events */
2196             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON3DOWN)
2197                 ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2198             ms.button |= (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_BUTTON1DOWN)
2199                 ? MOUSE_BUTTON5DOWN : 0;
2200             z = (sc->ipacket[3] & MOUSE_PS2_XNEG)
2201                 ? sc->ipacket[4] - 256 : sc->ipacket[4];
2202             break;
2203
2204         case MOUSE_MODEL_THINK:
2205             /* the fourth button state in the first byte */
2206             ms.button |= (c & MOUSE_PS2_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2207             break;
2208
2209         case MOUSE_MODEL_VERSAPAD:
2210             /* VersaPad PS/2 absolute mode message format
2211              *
2212              * [packet1]     7   6   5   4   3   2   1   0(LSB)
2213              *  ipacket[0]:  1   1   0   A   1   L   T   R
2214              *  ipacket[1]: H7  H6  H5  H4  H3  H2  H1  H0
2215              *  ipacket[2]: V7  V6  V5  V4  V3  V2  V1  V0
2216              *  ipacket[3]:  1   1   1   A   1   L   T   R
2217              *  ipacket[4]:V11 V10  V9  V8 H11 H10  H9  H8
2218              *  ipacket[5]:  0  P6  P5  P4  P3  P2  P1  P0
2219              *
2220              * [note]
2221              *  R: right physical mouse button (1=on)
2222              *  T: touch pad virtual button (1=tapping)
2223              *  L: left physical mouse button (1=on)
2224              *  A: position data is valid (1=valid)
2225              *  H: horizontal data (12bit signed integer. H11 is sign bit.)
2226              *  V: vertical data (12bit signed integer. V11 is sign bit.)
2227              *  P: pressure data
2228              *
2229              * Tapping is mapped to MOUSE_BUTTON4.
2230              */
2231             ms.button = butmap_versapad[c & MOUSE_PS2VERSA_BUTTONS];
2232             ms.button |= (c & MOUSE_PS2VERSA_TAP) ? MOUSE_BUTTON4DOWN : 0;
2233             x = y = 0;
2234             if (c & MOUSE_PS2VERSA_IN_USE) {
2235                 x0 = sc->ipacket[1] | (((sc->ipacket[4]) & 0x0f) << 8);
2236                 y0 = sc->ipacket[2] | (((sc->ipacket[4]) & 0xf0) << 4);
2237                 if (x0 & 0x800)
2238                     x0 -= 0x1000;
2239                 if (y0 & 0x800)
2240                     y0 -= 0x1000;
2241                 if (sc->flags & PSM_FLAGS_FINGERDOWN) {
2242                     x = sc->xold - x0;
2243                     y = y0 - sc->yold;
2244                     if (x < 0)  /* XXX */
2245                         x++;
2246                     else if (x)
2247                         x--;
2248                     if (y < 0)
2249                         y++;
2250                     else if (y)
2251                         y--;
2252                 } else {
2253                     sc->flags |= PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2254                 }
2255                 sc->xold = x0;
2256                 sc->yold = y0;
2257             } else {
2258                 sc->flags &= ~PSM_FLAGS_FINGERDOWN;
2259             }
2260             c = ((x < 0) ? MOUSE_PS2_XNEG : 0)
2261                 | ((y < 0) ? MOUSE_PS2_YNEG : 0);
2262             break;
2263
2264         case MOUSE_MODEL_4D:
2265             /*
2266              *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2267              * byte 1:  s2 d2 s1 d1 1  M  R  L
2268              * byte 2:  sx x  x  x  x  x  x  x
2269              * byte 3:  sy y  y  y  y  y  y  y
2270              *
2271              * s1: wheel 1 direction
2272              * d1: wheel 1 data
2273              * s2: wheel 2 direction
2274              * d2: wheel 2 data
2275              */
2276             x = (sc->ipacket[1] & 0x80) ? sc->ipacket[1] - 256 : sc->ipacket[1];
2277             y = (sc->ipacket[2] & 0x80) ? sc->ipacket[2] - 256 : sc->ipacket[2];
2278             switch (c & MOUSE_4D_WHEELBITS) {
2279             case 0x10:
2280                 z = 1;
2281                 break;
2282             case 0x30:
2283                 z = -1;
2284                 break;
2285             case 0x40:  /* 2nd wheel turning right XXX */
2286                 z = 2;
2287                 break;
2288             case 0xc0:  /* 2nd wheel turning left XXX */
2289                 z = -2;
2290                 break;
2291             }
2292             break;
2293
2294         case MOUSE_MODEL_4DPLUS:
2295             if ((x < 16 - 256) && (y < 16 - 256)) {
2296                 /*
2297                  *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2298                  * byte 1:  0  0  1  1  1  M  R  L
2299                  * byte 2:  0  0  0  0  1  0  0  0
2300                  * byte 3:  0  0  0  0  S  s  d1 d0
2301                  *
2302                  * L, M, R, S: left, middle, right and side buttons
2303                  * s: wheel data sign bit
2304                  * d1-d0: wheel data
2305                  */
2306                 x = y = 0;
2307                 if (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_BUTTON4DOWN)
2308                     ms.button |= MOUSE_BUTTON4DOWN;
2309                 z = (sc->ipacket[2] & MOUSE_4DPLUS_ZNEG)
2310                         ? ((sc->ipacket[2] & 0x07) - 8)
2311                         : (sc->ipacket[2] & 0x07) ;
2312             } else {
2313                 /* preserve previous button states */
2314                 ms.button |= ms.obutton & MOUSE_EXTBUTTONS;
2315             }
2316             break;
2317
2318         case MOUSE_MODEL_GENERIC:
2319         default:
2320             break;
2321         }
2322
2323         /* scale values */
2324         if (sc->mode.accelfactor >= 1) {
2325             if (x != 0) {
2326                 x = x * x / sc->mode.accelfactor;
2327                 if (x == 0)
2328                     x = 1;
2329                 if (c & MOUSE_PS2_XNEG)
2330                     x = -x;
2331             }
2332             if (y != 0) {
2333                 y = y * y / sc->mode.accelfactor;
2334                 if (y == 0)
2335                     y = 1;
2336                 if (c & MOUSE_PS2_YNEG)
2337                     y = -y;
2338             }
2339         }
2340
2341         ms.dx = x;
2342         ms.dy = y;
2343         ms.dz = z;
2344         ms.flags = ((x || y || z) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
2345             | (ms.obutton ^ ms.button);
2346
2347         if (sc->mode.level < PSM_LEVEL_NATIVE)
2348             sc->inputbytes = tame_mouse(sc, &ms, sc->ipacket);
2349
2350         sc->status.flags |= ms.flags;
2351         sc->status.dx += ms.dx;
2352         sc->status.dy += ms.dy;
2353         sc->status.dz += ms.dz;
2354         sc->status.button = ms.button;
2355         sc->button = ms.button;
2356
2357         sc->watchdog = FALSE;
2358
2359         /* queue data */
2360         if (sc->queue.count + sc->inputbytes < sizeof(sc->queue.buf)) {
2361             l = min(sc->inputbytes, sizeof(sc->queue.buf) - sc->queue.tail);
2362             bcopy(&sc->ipacket[0], &sc->queue.buf[sc->queue.tail], l);
2363             if (sc->inputbytes > l)
2364                 bcopy(&sc->ipacket[l], &sc->queue.buf[0], sc->inputbytes - l);
2365             sc->queue.tail =
2366                 (sc->queue.tail + sc->inputbytes) % sizeof(sc->queue.buf);
2367             sc->queue.count += sc->inputbytes;
2368         }
2369         sc->inputbytes = 0;
2370
2371         if (sc->state & PSM_ASLP) {
2372             sc->state &= ~PSM_ASLP;
2373             wakeup((caddr_t) sc);
2374         }
2375         selwakeup(&sc->rsel);
2376     }
2377 }
2378
2379 static int
2380 psmpoll(dev_t dev, int events, struct thread *td)
2381 {
2382     struct psm_softc *sc = PSM_SOFTC(PSM_UNIT(dev));
2383     int s;
2384     int revents = 0;
2385
2386     /* Return true if a mouse event available */
2387     s = spltty();
2388     if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
2389         if (sc->queue.count > 0)
2390             revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
2391         else
2392             selrecord(td, &sc->rsel);
2393     }
2394     splx(s);
2395
2396     return (revents);
2397 }
2398
2399 /* vendor/model specific routines */
2400
2401 static int mouse_id_proc1(KBDC kbdc, int res, int scale, int *status)
2402 {
2403     if (set_mouse_resolution(kbdc, res) != res)
2404         return FALSE;
2405     if (set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2406         && set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2407         && set_mouse_scaling(kbdc, scale)
2408         && (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) >= 3))
2409         return TRUE;
2410     return FALSE;
2411 }
2412
2413 static int
2414 mouse_ext_command(KBDC kbdc, int command)
2415 {
2416     int c;
2417
2418     c = (command >> 6) & 0x03;
2419     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2420         return FALSE;
2421     c = (command >> 4) & 0x03;
2422     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2423         return FALSE;
2424     c = (command >> 2) & 0x03;
2425     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2426         return FALSE;
2427     c = (command >> 0) & 0x03;
2428     if (set_mouse_resolution(kbdc, c) != c)
2429         return FALSE;
2430     return TRUE;
2431 }
2432
2433 #if notyet
2434 /* Logitech MouseMan Cordless II */
2435 static int
2436 enable_lcordless(struct psm_softc *sc)
2437 {
2438     int status[3];
2439     int ch;
2440
2441     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 2, status))
2442         return FALSE;
2443     if (status[1] == PSMD_RES_HIGH)
2444         return FALSE;
2445     ch = (status[0] & 0x07) - 1;        /* channel # */
2446     if ((ch <= 0) || (ch > 4))
2447         return FALSE;
2448     /*
2449      * status[1]: always one?
2450      * status[2]: battery status? (0-100)
2451      */
2452     return TRUE;
2453 }
2454 #endif /* notyet */
2455
2456 /* Genius NetScroll Mouse, MouseSystems SmartScroll Mouse */
2457 static int
2458 enable_groller(struct psm_softc *sc)
2459 {
2460     int status[3];
2461
2462     /*
2463      * The special sequence to enable the fourth button and the
2464      * roller. Immediately after this sequence check status bytes.
2465      * if the mouse is NetScroll, the second and the third bytes are
2466      * '3' and 'D'.
2467      */
2468
2469     /*
2470      * If the mouse is an ordinary PS/2 mouse, the status bytes should
2471      * look like the following.
2472      *
2473      * byte 1 bit 7 always 0
2474      *        bit 6 stream mode (0)
2475      *        bit 5 disabled (0)
2476      *        bit 4 1:1 scaling (0)
2477      *        bit 3 always 0
2478      *        bit 0-2 button status
2479      * byte 2 resolution (PSMD_RES_HIGH)
2480      * byte 3 report rate (?)
2481      */
2482
2483     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2484         return FALSE;
2485     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'D'))
2486         return FALSE;
2487     /* FIXME: SmartScroll Mouse has 5 buttons! XXX */
2488     sc->hw.buttons = 4;
2489     return TRUE;
2490 }
2491
2492 /* Genius NetMouse/NetMouse Pro, ASCII Mie Mouse, NetScroll Optical */
2493 static int
2494 enable_gmouse(struct psm_softc *sc)
2495 {
2496     int status[3];
2497
2498     /*
2499      * The special sequence to enable the middle, "rubber" button.
2500      * Immediately after this sequence check status bytes.
2501      * if the mouse is NetMouse, NetMouse Pro, or ASCII MIE Mouse,
2502      * the second and the third bytes are '3' and 'U'.
2503      * NOTE: NetMouse reports that it has three buttons although it has
2504      * two buttons and a rubber button. NetMouse Pro and MIE Mouse
2505      * say they have three buttons too and they do have a button on the
2506      * side...
2507      */
2508     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_HIGH, 1, status))
2509         return FALSE;
2510     if ((status[1] != '3') || (status[2] != 'U'))
2511         return FALSE;
2512     return TRUE;
2513 }
2514
2515 /* ALPS GlidePoint */
2516 static int
2517 enable_aglide(struct psm_softc *sc)
2518 {
2519     int status[3];
2520
2521     /*
2522      * The special sequence to obtain ALPS GlidePoint specific
2523      * information. Immediately after this sequence, status bytes will
2524      * contain something interesting.
2525      * NOTE: ALPS produces several models of GlidePoint. Some of those
2526      * do not respond to this sequence, thus, cannot be detected this way.
2527      */
2528     if (set_mouse_sampling_rate(sc->kbdc, 100) != 100)
2529         return FALSE;
2530     if (!mouse_id_proc1(sc->kbdc, PSMD_RES_LOW, 2, status))
2531         return FALSE;
2532     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == 100))
2533         return FALSE;
2534     return TRUE;
2535 }
2536
2537 /* Kensington ThinkingMouse/Trackball */
2538 static int
2539 enable_kmouse(struct psm_softc *sc)
2540 {
2541     static unsigned char rate[] = { 20, 60, 40, 20, 20, 60, 40, 20, 20 };
2542     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2543     int status[3];
2544     int id1;
2545     int id2;
2546     int i;
2547
2548     id1 = get_aux_id(kbdc);
2549     if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, 10) != 10)
2550         return FALSE;
2551     /*
2552      * The device is now in the native mode? It returns a different
2553      * ID value...
2554      */
2555     id2 = get_aux_id(kbdc);
2556     if ((id1 == id2) || (id2 != 2))
2557         return FALSE;
2558
2559     if (set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_LOW) != PSMD_RES_LOW)
2560         return FALSE;
2561 #if PSM_DEBUG >= 2
2562     /* at this point, resolution is LOW, sampling rate is 10/sec */
2563     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2564         return FALSE;
2565 #endif
2566
2567     /*
2568      * The special sequence to enable the third and fourth buttons.
2569      * Otherwise they behave like the first and second buttons.
2570      */
2571     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2572         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2573             return FALSE;
2574     }
2575
2576     /*
2577      * At this point, the device is using default resolution and
2578      * sampling rate for the native mode.
2579      */
2580     if (get_mouse_status(kbdc, status, 0, 3) < 3)
2581         return FALSE;
2582     if ((status[1] == PSMD_RES_LOW) || (status[2] == rate[i - 1]))
2583         return FALSE;
2584
2585     /* the device appears be enabled by this sequence, diable it for now */
2586     disable_aux_dev(kbdc);
2587     empty_aux_buffer(kbdc, 5);
2588
2589     return TRUE;
2590 }
2591
2592 /* Logitech MouseMan+/FirstMouse+, IBM ScrollPoint Mouse */
2593 static int
2594 enable_mmanplus(struct psm_softc *sc)
2595 {
2596     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2597     int data[3];
2598
2599     /* the special sequence to enable the fourth button and the roller. */
2600     /*
2601      * NOTE: for ScrollPoint to respond correctly, the SET_RESOLUTION
2602      * must be called exactly three times since the last RESET command
2603      * before this sequence. XXX
2604      */
2605     if (!set_mouse_scaling(kbdc, 1))
2606         return FALSE;
2607     if (!mouse_ext_command(kbdc, 0x39) || !mouse_ext_command(kbdc, 0xdb))
2608         return FALSE;
2609     if (get_mouse_status(kbdc, data, 1, 3) < 3)
2610         return FALSE;
2611
2612     /*
2613      * PS2++ protocl, packet type 0
2614      *
2615      *          b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
2616      * byte 1:  *  1  p3 p2 1  *  *  *
2617      * byte 2:  1  1  p1 p0 m1 m0 1  0
2618      * byte 3:  m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
2619      *
2620      * p3-p0: packet type: 0
2621      * m7-m0: model ID: MouseMan+:0x50, FirstMouse+:0x51, ScrollPoint:0x58...
2622      */
2623     /* check constant bits */
2624     if ((data[0] & MOUSE_PS2PLUS_SYNCMASK) != MOUSE_PS2PLUS_SYNC)
2625         return FALSE;
2626     if ((data[1] & 0xc3) != 0xc2)
2627         return FALSE;
2628     /* check d3-d0 in byte 2 */
2629     if (!MOUSE_PS2PLUS_CHECKBITS(data))
2630         return FALSE;
2631     /* check p3-p0 */
2632     if (MOUSE_PS2PLUS_PACKET_TYPE(data) != 0)
2633         return FALSE;
2634
2635     sc->hw.hwid &= 0x00ff;
2636     sc->hw.hwid |= data[2] << 8;        /* save model ID */
2637
2638     /*
2639      * MouseMan+ (or FirstMouse+) is now in its native mode, in which
2640      * the wheel and the fourth button events are encoded in the
2641      * special data packet. The mouse may be put in the IntelliMouse mode
2642      * if it is initialized by the IntelliMouse's method.
2643      */
2644     return TRUE;
2645 }
2646
2647 /* MS IntelliMouse Explorer */
2648 static int
2649 enable_msexplorer(struct psm_softc *sc)
2650 {
2651     static unsigned char rate0[] = { 200, 100, 80, };
2652     static unsigned char rate1[] = { 200, 200, 80, };
2653     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2654     int id;
2655     int i;
2656
2657     /* the special sequence to enable the extra buttons and the roller. */
2658     for (i = 0; i < sizeof(rate1)/sizeof(rate1[0]); ++i) {
2659         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate1[i]) != rate1[i])
2660             return FALSE;
2661     }
2662     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2663     id = get_aux_id(kbdc);
2664     if (id != PSM_EXPLORER_ID)
2665         return FALSE;
2666
2667     sc->hw.hwid = id;
2668     sc->hw.buttons = 5;         /* IntelliMouse Explorer XXX */
2669
2670     /*
2671      * XXX: this is a kludge to fool some KVM switch products
2672      * which think they are clever enough to know the 4-byte IntelliMouse
2673      * protocol, and assume any other protocols use 3-byte packets.
2674      * They don't convey 4-byte data packets from the IntelliMouse Explorer
2675      * correctly to the host computer because of this!
2676      * The following sequence is actually IntelliMouse's "wake up"
2677      * sequence; it will make the KVM think the mouse is IntelliMouse
2678      * when it is in fact IntelliMouse Explorer.
2679      */
2680     for (i = 0; i < sizeof(rate0)/sizeof(rate0[0]); ++i) {
2681         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate0[i]) != rate0[i])
2682             break;
2683     }
2684     id = get_aux_id(kbdc);
2685
2686     return TRUE;
2687 }
2688
2689 /* MS IntelliMouse */
2690 static int
2691 enable_msintelli(struct psm_softc *sc)
2692 {
2693     /*
2694      * Logitech MouseMan+ and FirstMouse+ will also respond to this
2695      * probe routine and act like IntelliMouse.
2696      */
2697
2698     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, };
2699     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2700     int id;
2701     int i;
2702
2703     /* the special sequence to enable the third button and the roller. */
2704     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2705         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2706             return FALSE;
2707     }
2708     /* the device will give the genuine ID only after the above sequence */
2709     id = get_aux_id(kbdc);
2710     if (id != PSM_INTELLI_ID)
2711         return FALSE;
2712
2713     sc->hw.hwid = id;
2714     sc->hw.buttons = 3;
2715
2716     return TRUE;
2717 }
2718
2719 /* A4 Tech 4D Mouse */
2720 static int
2721 enable_4dmouse(struct psm_softc *sc)
2722 {
2723     /*
2724      * Newer wheel mice from A4 Tech may use the 4D+ protocol.
2725      */
2726
2727     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2728     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2729     int id;
2730     int i;
2731
2732     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2733         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2734             return FALSE;
2735     }
2736     id = get_aux_id(kbdc);
2737     /*
2738      * WinEasy 4D, 4 Way Scroll 4D: 6
2739      * Cable-Free 4D: 8 (4DPLUS)
2740      * WinBest 4D+, 4 Way Scroll 4D+: 8 (4DPLUS)
2741      */
2742     if (id != PSM_4DMOUSE_ID)
2743         return FALSE;
2744
2745     sc->hw.hwid = id;
2746     sc->hw.buttons = 3;         /* XXX some 4D mice have 4? */
2747
2748     return TRUE;
2749 }
2750
2751 /* A4 Tech 4D+ Mouse */
2752 static int
2753 enable_4dplus(struct psm_softc *sc)
2754 {
2755     /*
2756      * Newer wheel mice from A4 Tech seem to use this protocol.
2757      * Older models are recognized as either 4D Mouse or IntelliMouse.
2758      */
2759     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2760     int id;
2761
2762     /*
2763      * enable_4dmouse() already issued the following ID sequence...
2764     static unsigned char rate[] = { 200, 100, 80, 60, 40, 20 };
2765     int i;
2766
2767     for (i = 0; i < sizeof(rate)/sizeof(rate[0]); ++i) {
2768         if (set_mouse_sampling_rate(kbdc, rate[i]) != rate[i])
2769             return FALSE;
2770     }
2771     */
2772
2773     id = get_aux_id(kbdc);
2774     if (id != PSM_4DPLUS_ID)
2775         return FALSE;
2776
2777     sc->hw.hwid = id;
2778     sc->hw.buttons = 4;         /* XXX */
2779
2780     return TRUE;
2781 }
2782
2783 /* Interlink electronics VersaPad */
2784 static int
2785 enable_versapad(struct psm_softc *sc)
2786 {
2787     KBDC kbdc = sc->kbdc;
2788     int data[3];
2789
2790     set_mouse_resolution(kbdc, PSMD_RES_MEDIUM_HIGH); /* set res. 2 */
2791     set_mouse_sampling_rate(kbdc, 100);         /* set rate 100 */
2792     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2793     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2794     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2795     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2796     if (get_mouse_status(kbdc, data, 0, 3) < 3) /* get status */
2797         return FALSE;
2798     if (data[2] != 0xa || data[1] != 0 )        /* rate == 0xa && res. == 0 */
2799         return FALSE;
2800     set_mouse_scaling(kbdc, 1);                 /* set scale 1:1 */
2801
2802     sc->config |= PSM_CONFIG_HOOKRESUME | PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND;
2803
2804     return TRUE;                                /* PS/2 absolute mode */
2805 }
2806
2807 static int
2808 psmresume(device_t dev)
2809 {
2810     struct psm_softc *sc = device_get_softc(dev);
2811     int unit = device_get_unit(dev);
2812     int err;
2813
2814     if (verbose >= 2)
2815         log(LOG_NOTICE, "psm%d: system resume hook called.\n", unit);
2816
2817     if (!(sc->config & PSM_CONFIG_HOOKRESUME))
2818         return (0);
2819
2820     err = reinitialize(sc, sc->config & PSM_CONFIG_INITAFTERSUSPEND);
2821
2822     if ((sc->state & PSM_ASLP) && !(sc->state & PSM_VALID)) {
2823         /*
2824          * Release the blocked process; it must be notified that the device
2825          * cannot be accessed anymore.
2826          */
2827         sc->state &= ~PSM_ASLP;
2828         wakeup((caddr_t)sc);
2829     }
2830
2831     if (verbose >= 2)
2832         log(LOG_DEBUG, "psm%d: system resume hook exiting.\n", unit);
2833
2834     return (err);
2835 }
2836
2837 DRIVER_MODULE(psm, atkbdc, psm_driver, psm_devclass, 0, 0);