sys/kern/kern_intr.c

   1 /*
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  25  *
  26  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.24.2.1 2001/10/14 20:05:50 luigi Exp $
  27  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.10 2003/07/25 05:26:50 dillon Exp $
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/malloc.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/sysctl.h>
  36 #include <sys/thread.h>
  37 #include <sys/proc.h>
  38 #include <sys/thread2.h>
  39 #include <sys/random.h>
  40
  41 #include <machine/ipl.h>
  42
  43 #include <sys/interrupt.h>
  44
  45 typedef struct intrec {
  46     struct intrec *next;
  47     inthand2_t  *handler;
  48     void        *argument;
  49     const char  *name;
  50     int         intr;
  51 } intrec_t;
  52
  53 static intrec_t *intlists[NHWI+NSWI];
  54 static thread_t ithreads[NHWI+NSWI];
  55 static struct thread ithread_ary[NHWI+NSWI];
  56 static struct random_softc irandom_ary[NHWI+NSWI];
  57 static int irunning[NHWI+NSWI];
  58
  59 static void ithread_handler(void *arg);
  60
  61 thread_t
  62 register_swi(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name)
  63 {
  64     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
  65         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
  66     return(register_int(intr, handler, arg, name));
  67 }
  68
  69 thread_t
  70 register_int(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name)
  71 {
  72     intrec_t **list;
  73     intrec_t *rec;
  74     thread_t td;
  75
  76     if (intr < 0 || intr > NHWI + NSWI)
  77         panic("register_int: bad intr %d", intr);
  78
  79     rec = malloc(sizeof(intrec_t), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
  80     if (rec == NULL)
  81         panic("register_swi: malloc failed");
  82     rec->handler = handler;
  83     rec->argument = arg;
  84     rec->name = name;
  85     rec->intr = intr;
  86     rec->next = NULL;
  87
  88     list = &intlists[intr];
  89
  90     /*
  91      * Create an interrupt thread if necessary, leave it in an unscheduled
  92      * state.  The kthread restore function exits a critical section before
  93      * starting the function so we need *TWO* critical sections in order
  94      * for the handler to begin running in one.
  95      */
  96     if ((td = ithreads[intr]) == NULL) {
  97         lwkt_create((void *)ithread_handler, (void *)intr, &ithreads[intr],
  98             &ithread_ary[intr], TDF_STOPREQ, "ithread %d", intr);
  99         td = ithreads[intr];
 100         if (intr >= NHWI && intr < NHWI + NSWI)
 101             lwkt_setpri(td, TDPRI_SOFT_NORM + TDPRI_CRIT * 2);
 102         else
 103             lwkt_setpri(td, TDPRI_INT_MED + TDPRI_CRIT * 2);
 104     }
 105
 106     /*
 107      * Add the record to the interrupt list
 108      */
 109     crit_enter();       /* token */
 110     while (*list != NULL)
 111         list = &(*list)->next;
 112     *list = rec;
 113     crit_exit();
 114     return(td);
 115 }
 116
 117 void
 118 unregister_swi(int intr, inthand2_t *handler)
 119 {
 120     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
 121         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
 122     unregister_int(intr, handler);
 123 }
 124
 125 void
 126 unregister_int(int intr, inthand2_t handler)
 127 {
 128     intrec_t **list;
 129     intrec_t *rec;
 130
 131     if (intr < 0 || intr > NHWI + NSWI)
 132         panic("register_int: bad intr %d", intr);
 133     list = &intlists[intr];
 134     crit_enter();
 135     while ((rec = *list) != NULL) {
 136         if (rec->handler == (void *)handler) {
 137             *list = rec->next;
 138             break;
 139         }
 140         list = &rec->next;
 141     }
 142     crit_exit();
 143     if (rec != NULL) {
 144         free(rec, M_DEVBUF);
 145     } else {
 146         printf("warning: unregister_int: int %d handler %p not found\n",
 147             intr, handler);
 148     }
 149 }
 150
 151 void
 152 swi_setpriority(int intr, int pri)
 153 {
 154     struct thread *td;
 155
 156     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
 157         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
 158     if ((td = ithreads[intr]) != NULL)
 159         lwkt_setpri(td, pri);
 160 }
 161
 162 void
 163 register_randintr(int intr)
 164 {
 165     struct random_softc *sc = &irandom_ary[intr];
 166     sc->sc_intr = intr;
 167     sc->sc_enabled = 1;
 168 }
 169
 170 void
 171 unregister_randintr(int intr)
 172 {
 173     struct random_softc *sc = &irandom_ary[intr];
 174     sc->sc_enabled = 0;
 175 }
 176
 177 /*
 178  * Dispatch an interrupt.  If there's nothing to do we have a stray
 179  * interrupt and can just return, leaving the interrupt masked.
 180  *
 181  * We need to schedule the interrupt and set its irunning[] bit.  If
 182  * we are not on the interrupt thread's cpu we have to send a message
 183  * to the correct cpu that will issue the desired action (interlocking
 184  * with the interrupt thread's critical section).
 185  *
 186  * We are NOT in a critical section, which will allow the scheduled
 187  * interrupt to preempt us.
 188  */
 189 static void
 190 sched_ithd_remote(void *arg)
 191 {
 192     sched_ithd((int)arg);
 193 }
 194
 195 void
 196 sched_ithd(int intr)
 197 {
 198     thread_t td;
 199
 200     if ((td = ithreads[intr]) != NULL) {
 201         if (intlists[intr] == NULL) {
 202             printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
 203         } else {
 204             if (td->td_gd == mycpu) {
 205                 irunning[intr] = 1;
 206                 lwkt_schedule(td);      /* preemption handled internally */
 207             } else {
 208                 lwkt_send_ipiq(td->td_gd->gd_cpuid, sched_ithd_remote, (void *)intr);
 209             }
 210         }
 211     } else {
 212         printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
 213     }
 214 }
 215
 216 /*
 217  * Interrupt threads run this as their main loop.  The handler should be
 218  * in a critical section on entry.
 219  */
 220 static void
 221 ithread_handler(void *arg)
 222 {
 223     int intr = (int)arg;
 224     intrec_t **list = &intlists[intr];
 225     intrec_t *rec;
 226     intrec_t *nrec;
 227     struct random_softc *sc = &irandom_ary[intr];
 228
 229     KKASSERT(curthread->td_pri >= TDPRI_CRIT);
 230     for (;;) {
 231         irunning[intr] = 0;
 232         for (rec = *list; rec; rec = nrec) {
 233             nrec = rec->next;
 234             rec->handler(rec->argument);
 235         }
 236         if (sc->sc_enabled)
 237             add_interrupt_randomness(intr);
 238         if (irunning[intr] == 0)
 239             ithread_done(intr);
 240     }
 241 }
 242
 243 /*
 244  * Sysctls used by systat and others: hw.intrnames and hw.intrcnt.
 245  * The data for this machine dependent, and the declarations are in machine
 246  * dependent code.  The layout of intrnames and intrcnt however is machine
 247  * independent.
 248  *
 249  * We do not know the length of intrcnt and intrnames at compile time, so
 250  * calculate things at run time.
 251  */
 252 static int
 253 sysctl_intrnames(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 254 {
 255         return (sysctl_handle_opaque(oidp, intrnames, eintrnames - intrnames,
 256             req));
 257 }
 258
 259 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrnames, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
 260         NULL, 0, sysctl_intrnames, "", "Interrupt Names");
 261
 262 static int
 263 sysctl_intrcnt(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 264 {
 265         return (sysctl_handle_opaque(oidp, intrcnt,
 266             (char *)eintrcnt - (char *)intrcnt, req));
 267 }
 268
 269 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrcnt, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
 270         NULL, 0, sysctl_intrcnt, "", "Interrupt Counts");