kernel - Fix three AHCI bugs
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / ahci / ahci_dragonfly.c
1 /*
2  * (MPSAFE)
3  *
4  * Copyright (c) 2009 The DragonFly Project.  All rights reserved.
5  *
6  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
7  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  *
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
17  *    the documentation and/or other materials provided with the
18  *    distribution.
19  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
20  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
21  *    from this software without specific, prior written permission.
22  *
23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
27  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
29  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
30  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
31  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
32  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
33  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
34  * SUCH DAMAGE.
35  */
36 /*
37  * Primary device and CAM interface to OpenBSD AHCI driver, for DragonFly
38  */
39
40 #include "ahci.h"
41
42 u_int32_t AhciForceGen = 0;
43 u_int32_t AhciNoFeatures = 0;
44
45 /*
46  * Device bus methods
47  */
48
49 static int      ahci_probe (device_t dev);
50 static int      ahci_attach (device_t dev);
51 static int      ahci_detach (device_t dev);
52 static int      ahci_sysctl_link_pwr_mgmt (SYSCTL_HANDLER_ARGS);
53 #if 0
54 static int      ahci_shutdown (device_t dev);
55 static int      ahci_suspend (device_t dev);
56 static int      ahci_resume (device_t dev);
57 #endif
58
59 static void     ahci_port_thread(void *arg);
60
61 static device_method_t ahci_methods[] = {
62         DEVMETHOD(device_probe,         ahci_probe),
63         DEVMETHOD(device_attach,        ahci_attach),
64         DEVMETHOD(device_detach,        ahci_detach),
65 #if 0
66         DEVMETHOD(device_shutdown,      ahci_shutdown),
67         DEVMETHOD(device_suspend,       ahci_suspend),
68         DEVMETHOD(device_resume,        ahci_resume),
69 #endif
70
71         DEVMETHOD(bus_print_child,      bus_generic_print_child),
72         DEVMETHOD(bus_driver_added,     bus_generic_driver_added),
73         {0, 0}
74 };
75
76 static devclass_t       ahci_devclass;
77
78 static driver_t ahci_driver = {
79         "ahci",
80         ahci_methods,
81         sizeof(struct ahci_softc)
82 };
83
84 MODULE_DEPEND(ahci, cam, 1, 1, 1);
85 DRIVER_MODULE(ahci, pci, ahci_driver, ahci_devclass, NULL, NULL);
86 MODULE_VERSION(ahci, 1);
87
88 /*
89  * Device bus method procedures
90  */
91 static int
92 ahci_probe (device_t dev)
93 {
94         const struct ahci_device *ad;
95
96         if (kgetenv("hint.ahci.disabled"))
97                 return(ENXIO);
98
99         ad = ahci_lookup_device(dev);
100         if (ad) {
101                 device_set_desc(dev, ad->name);
102                 return(-5);     /* higher priority the NATA */
103         }
104         return(ENXIO);
105 }
106
107 static int
108 ahci_attach (device_t dev)
109 {
110         struct ahci_softc *sc = device_get_softc(dev);
111         char name[16];
112         int error;
113
114         sc->sc_ad = ahci_lookup_device(dev);
115         if (sc->sc_ad == NULL)
116                 return(ENXIO);
117
118         /*
119          * Some chipsets do not properly implement the AHCI spec and may
120          * require the link speed to be specifically requested.
121          */
122         if (kgetenv("hint.ahci.force150"))
123                 AhciForceGen = 1;
124         if (kgetenv("hint.ahci.force300"))
125                 AhciForceGen = 2;
126         if (kgetenv("hint.ahci.force600"))
127                 AhciForceGen = 3;
128
129         if (kgetenv("hint.ahci.nofeatures"))
130                 AhciNoFeatures = -1;
131
132         sysctl_ctx_init(&sc->sysctl_ctx);
133         ksnprintf(name, sizeof(name), "%s%d",
134                 device_get_name(dev), device_get_unit(dev));
135         sc->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->sysctl_ctx,
136                                 SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw),
137                                 OID_AUTO, name, CTLFLAG_RD, 0, "");
138
139         error = sc->sc_ad->ad_attach(dev);
140         if (error) {
141                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
142                 sc->sysctl_tree = NULL;
143         }
144         return (error);
145 }
146
147 static int
148 ahci_detach (device_t dev)
149 {
150         struct ahci_softc *sc = device_get_softc(dev);
151         int error = 0;
152
153         if (sc->sysctl_tree) {
154                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
155                 sc->sysctl_tree = NULL;
156         }
157         if (sc->sc_ad) {
158                 error = sc->sc_ad->ad_detach(dev);
159                 sc->sc_ad = NULL;
160         }
161         return(error);
162 }
163
164 static int
165 ahci_sysctl_link_pwr_mgmt (SYSCTL_HANDLER_ARGS)
166 {
167         struct ahci_port *ap = arg1;
168         int error, link_pwr_mgmt;
169
170         link_pwr_mgmt = ap->link_pwr_mgmt;
171         error = sysctl_handle_int(oidp, &link_pwr_mgmt, 0, req);
172         if (error || req->newptr == NULL)
173                 return error;
174
175         ahci_port_link_pwr_mgmt(ap, link_pwr_mgmt);
176         return 0;
177 }
178
179 static int
180 ahci_sysctl_link_pwr_state (SYSCTL_HANDLER_ARGS)
181 {
182         struct ahci_port *ap = arg1;
183         const char *state_names[] = {"unknown", "active", "partial", "slumber"};
184         char buf[16];
185         int state;
186
187         state = ahci_port_link_pwr_state(ap);
188         if (state < 0 || state >= NELEM(state_names))
189                 state = 0;
190
191         ksnprintf(buf, sizeof(buf), "%s", state_names[state]);
192         return sysctl_handle_string(oidp, buf, sizeof(buf), req);
193 }
194
195 #if 0
196
197 static int
198 ahci_shutdown (device_t dev)
199 {
200         return (0);
201 }
202
203 static int
204 ahci_suspend (device_t dev)
205 {
206         return (0);
207 }
208
209 static int
210 ahci_resume (device_t dev)
211 {
212         return (0);
213 }
214
215 #endif
216
217 /*
218  * Sleep (ms) milliseconds, error on the side of caution.
219  */
220 void
221 ahci_os_sleep(int ms)
222 {
223         int ticks;
224
225         ticks = hz * ms / 1000 + 1;
226         tsleep(&ticks, 0, "ahslp", ticks);
227 }
228
229 /*
230  * Sleep for a minimum interval and return the number of milliseconds
231  * that was.  The minimum value returned is 1
232  */
233 int
234 ahci_os_softsleep(void)
235 {
236         if (hz >= 1000) {
237                 tsleep(&ticks, 0, "ahslp", hz / 1000);
238                 return(1);
239         } else {
240                 tsleep(&ticks, 0, "ahslp", 1);
241                 return(1000 / hz);
242         }
243 }
244
245 void
246 ahci_os_hardsleep(int us)
247 {
248         DELAY(us);
249 }
250
251 /*
252  * Create the OS-specific port helper thread and per-port lock.
253  */
254 void
255 ahci_os_start_port(struct ahci_port *ap)
256 {
257         char name[16];
258
259         atomic_set_int(&ap->ap_signal, AP_SIGF_INIT | AP_SIGF_THREAD_SYNC);
260         lockinit(&ap->ap_lock, "ahcipo", 0, 0);
261         lockinit(&ap->ap_sim_lock, "ahcicam", 0, LK_CANRECURSE);
262         lockinit(&ap->ap_sig_lock, "ahport", 0, 0);
263         sysctl_ctx_init(&ap->sysctl_ctx);
264         ksnprintf(name, sizeof(name), "%d", ap->ap_num);
265         ap->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&ap->sysctl_ctx,
266                                 SYSCTL_CHILDREN(ap->ap_sc->sysctl_tree),
267                                 OID_AUTO, name, CTLFLAG_RD, 0, "");
268
269         if ((ap->ap_sc->sc_cap & AHCI_REG_CAP_SALP) &&
270             (ap->ap_sc->sc_cap & (AHCI_REG_CAP_PSC | AHCI_REG_CAP_SSC))) {
271                 SYSCTL_ADD_PROC(&ap->sysctl_ctx,
272                         SYSCTL_CHILDREN(ap->sysctl_tree), OID_AUTO,
273                         "link_pwr_mgmt", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW, ap, 0,
274                         ahci_sysctl_link_pwr_mgmt, "I",
275                         "Link power management policy "
276                         "(0 = disabled, 1 = medium, 2 = aggressive)");
277                 SYSCTL_ADD_PROC(&ap->sysctl_ctx,
278                         SYSCTL_CHILDREN(ap->sysctl_tree), OID_AUTO,
279                         "link_pwr_state", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD, ap, 0,
280                         ahci_sysctl_link_pwr_state, "A",
281                         "Link power management state");
282
283         }
284
285         kthread_create(ahci_port_thread, ap, &ap->ap_thread,
286                        "%s", PORTNAME(ap));
287 }
288
289 /*
290  * Stop the OS-specific port helper thread and kill the per-port lock.
291  */
292 void
293 ahci_os_stop_port(struct ahci_port *ap)
294 {
295         if (ap->sysctl_tree) {
296                 sysctl_ctx_free(&ap->sysctl_ctx);
297                 ap->sysctl_tree = NULL;
298         }
299
300         if (ap->ap_thread) {
301                 ahci_os_signal_port_thread(ap, AP_SIGF_STOP);
302                 ahci_os_sleep(10);
303                 if (ap->ap_thread) {
304                         kprintf("%s: Waiting for thread to terminate\n",
305                                 PORTNAME(ap));
306                         while (ap->ap_thread)
307                                 ahci_os_sleep(100);
308                         kprintf("%s: thread terminated\n",
309                                 PORTNAME(ap));
310                 }
311         }
312         lockuninit(&ap->ap_lock);
313 }
314
315 /*
316  * Add (mask) to the set of bits being sent to the per-port thread helper
317  * and wake the helper up if necessary.
318  */
319 void
320 ahci_os_signal_port_thread(struct ahci_port *ap, int mask)
321 {
322         lockmgr(&ap->ap_sig_lock, LK_EXCLUSIVE);
323         atomic_set_int(&ap->ap_signal, mask);
324         lockmgr(&ap->ap_sig_lock, LK_RELEASE);
325         wakeup(&ap->ap_thread);
326 }
327
328 /*
329  * Unconditionally lock the port structure for access.
330  */
331 void
332 ahci_os_lock_port(struct ahci_port *ap)
333 {
334         lockmgr(&ap->ap_lock, LK_EXCLUSIVE);
335 }
336
337 /*
338  * Conditionally lock the port structure for access.
339  *
340  * Returns 0 on success, non-zero on failure.
341  */
342 int
343 ahci_os_lock_port_nb(struct ahci_port *ap)
344 {
345         return (lockmgr(&ap->ap_lock, LK_EXCLUSIVE | LK_NOWAIT));
346 }
347
348 /*
349  * Unlock a previously locked port.
350  */
351 void
352 ahci_os_unlock_port(struct ahci_port *ap)
353 {
354         lockmgr(&ap->ap_lock, LK_RELEASE);
355 }
356
357 /*
358  * Per-port thread helper.  This helper thread is responsible for
359  * atomically retrieving and clearing the signal mask and calling
360  * the machine-independant driver core.
361  *
362  * MPSAFE
363  */
364 static
365 void
366 ahci_port_thread(void *arg)
367 {
368         struct ahci_port *ap = arg;
369         int mask;
370
371         /*
372          * Sets us up as an interrupt support thread, meaning we are
373          * given a higher priority and we can preempt normal threads.
374          */
375         lwkt_set_interrupt_support_thread();
376
377         /*
378          * The helper thread is responsible for the initial port init,
379          * so all the ports can be inited in parallel.
380          *
381          * We also run the state machine which should do all probes.
382          * Since CAM is not attached yet we will not get out-of-order
383          * SCSI attachments.
384          */
385         ahci_os_lock_port(ap);
386         ahci_port_init(ap);
387         atomic_clear_int(&ap->ap_signal, AP_SIGF_THREAD_SYNC);
388         wakeup(&ap->ap_signal);
389         ahci_port_state_machine(ap, 1);
390         ahci_os_unlock_port(ap);
391         atomic_clear_int(&ap->ap_signal, AP_SIGF_INIT);
392         wakeup(&ap->ap_signal);
393
394         /*
395          * Then loop on the helper core.
396          */
397         mask = ap->ap_signal;
398         while ((mask & AP_SIGF_STOP) == 0) {
399                 ahci_port_thread_core(ap, mask | AP_SIGF_PORTINT);
400                 lockmgr(&ap->ap_sig_lock, LK_EXCLUSIVE);
401                 if (ap->ap_signal == 0) {
402                         lksleep(&ap->ap_thread, &ap->ap_sig_lock, 0,
403                                 "ahport", 0);
404                 }
405                 mask = ap->ap_signal;
406                 atomic_clear_int(&ap->ap_signal, mask);
407                 lockmgr(&ap->ap_sig_lock, LK_RELEASE);
408         }
409         ap->ap_thread = NULL;
410 }