DEVFS - remove dev_ops_add(), dev_ops_get(), and get_dev()
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / ata / atapi-tape.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.22 2008/01/06 16:55:49 swildner Exp $
30  */
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/conf.h>
38 #include <sys/malloc.h>
39 #include <sys/buf.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/mtio.h>
42 #include <sys/diskslice.h>
43 #include <sys/devicestat.h>
44 #include <sys/proc.h>
45 #include <sys/buf2.h>
46 #include <sys/thread2.h>
47
48 #include "ata-all.h"
49 #include "atapi-all.h"
50 #include "atapi-tape.h"
51
52 /* device structures */
53 static  d_open_t        astopen;
54 static  d_close_t       astclose;
55 static  d_ioctl_t       astioctl;
56 static  d_strategy_t    aststrategy;
57
58 static struct dev_ops ast_ops = {
59         { "ast", 119, D_TAPE | D_TRACKCLOSE },
60         .d_open =       astopen,
61         .d_close =      astclose,
62         .d_read =       physread,
63         .d_write =      physwrite,
64         .d_ioctl =      astioctl,
65         .d_strategy =   aststrategy
66 };
67
68 /* prototypes */
69 static int ast_sense(struct ast_softc *);
70 static void ast_describe(struct ast_softc *);
71 static int ast_done(struct atapi_request *);
72 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int); 
73 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
74 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
75 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
76 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
77 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
78 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
79 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
80 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
81 static int ast_erase(struct ast_softc *);
82
83 /* internal vars */
84 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
85 static u_int64_t ast_total = 0;
86 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
87
88 int 
89 astattach(struct ata_device *atadev)
90 {
91     struct ast_softc *stp;
92     struct ast_readposition position;
93     cdev_t dev;
94
95     stp = kmalloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_WAITOK | M_ZERO);
96
97     stp->device = atadev;
98     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
99     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
100     bioq_init(&stp->bio_queue);
101
102     if (ast_sense(stp)) {
103         kfree(stp, M_AST);
104         return 0;
105     }
106
107     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
108         struct ast_transferpage transfer;
109         struct ast_identifypage identify;
110
111         stp->flags |= F_ONSTREAM;
112         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
113         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
114                        &transfer, sizeof(transfer));
115         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
116         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
117                        &identify, sizeof(identify));
118         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
119         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
120         ast_read_position(stp, 0, &position);
121     }
122
123     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
124                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
125                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
126                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
127     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
128                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
129     dev->si_drv1 = stp;
130     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
131     dev = make_dev(&ast_ops, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
132                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
133     dev->si_drv1 = stp;
134     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
135     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
136     ast_describe(stp);
137     atadev->driver = stp;
138     return 1;
139 }
140
141 void    
142 astdetach(struct ata_device *atadev)
143 {   
144     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
145     struct buf *bp;
146     struct bio *bio;
147     
148     while ((bio = bioq_first(&stp->bio_queue))) {
149         bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
150         bp = bio->bio_buf;
151         bp->b_flags |= B_ERROR;
152         bp->b_error = ENXIO;
153         biodone(bio);
154     }
155     devstat_remove_entry(&stp->stats);
156     kprintf("devfs: Please check that only the right atapi-tape device was removed!!\n");
157     dev_ops_remove_minor(&ast_ops,/* dkunitmask(), */dkmakeunit(stp->lun));
158     ata_free_name(atadev);
159     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
160     kfree(stp, M_AST);
161     atadev->driver = NULL;
162 }
163
164 static int
165 ast_sense(struct ast_softc *stp)
166 {
167     int count, error = 0;
168
169     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
170     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
171         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
172                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
173             if (stp->cap.blk32k)
174                 stp->blksize = 32768;
175             if (stp->cap.blk1024)
176                 stp->blksize = 1024;
177             if (stp->cap.blk512)
178                 stp->blksize = 512;
179             if (!stp->blksize)
180                 continue;
181             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
182             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
183             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
184             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
185             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
186             return 0;
187         }
188     }
189     return 1;
190 }
191
192 static void 
193 ast_describe(struct ast_softc *stp)
194 {
195     if (bootverbose) {
196         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
197                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
198                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
199                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
200         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
201         kprintf("transfer limit %d blk%s, ",
202                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
203         kprintf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
204         kprintf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
205         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
206         switch (stp->cap.medium_type) {
207             case 0x00:
208                 kprintf("none"); break;
209             case 0x17:
210                 kprintf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
211             case 0xb6:
212                 kprintf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
213             case 0xda:
214                 kprintf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
215             default:
216                 kprintf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
217         }
218         if (stp->cap.readonly) kprintf(", readonly");
219         if (stp->cap.reverse) kprintf(", reverse");
220         if (stp->cap.eformat) kprintf(", eformat");
221         if (stp->cap.qfa) kprintf(", qfa");
222         if (stp->cap.lock) kprintf(", lock");
223         if (stp->cap.locked) kprintf(", locked");
224         if (stp->cap.prevent) kprintf(", prevent");
225         if (stp->cap.eject) kprintf(", eject");
226         if (stp->cap.disconnect) kprintf(", disconnect");
227         if (stp->cap.ecc) kprintf(", ecc");
228         if (stp->cap.compress) kprintf(", compress");
229         if (stp->cap.blk512) kprintf(", 512b");
230         if (stp->cap.blk1024) kprintf(", 1024b");
231         if (stp->cap.blk32k) kprintf(", 32kb");
232         kprintf("\n");
233     }
234     else {
235         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
236                    stp->device->param->model,
237                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
238                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
239                    ata_mode2str(stp->device->mode));
240     }
241 }
242
243 static int
244 astopen(struct dev_open_args *ap)
245 {
246     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
247     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
248
249     if (!stp)
250         return ENXIO;
251
252     if (count_dev(dev) > 1)
253         return EBUSY;
254
255     atapi_test_ready(stp->device);
256
257     if (stp->cap.lock)
258         ast_prevent_allow(stp, 1);
259
260     if (ast_sense(stp))
261         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
262
263     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
264     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
265     ast_total = 0;
266     return 0;
267 }
268
269 static int 
270 astclose(struct dev_close_args *ap)
271 {
272     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
273     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
274
275     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
276     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
277         ast_write_filemark(stp, 0);
278
279     /* write filemark if data written to tape */
280     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
281         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
282         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
283
284     /* if minor is even rewind on close */
285     if (!(minor(dev) & 0x01))
286         ast_rewind(stp);
287
288     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
289         ast_prevent_allow(stp, 0);
290
291     stp->flags &= F_CTL_WARN;
292 #ifdef AST_DEBUG
293     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
294 #endif
295     return 0;
296 }
297
298 static int 
299 astioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
300 {
301     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
302     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
303     int error = 0;
304
305     switch (ap->a_cmd) {
306     case MTIOCGET:
307         {
308             struct mtget *g = (struct mtget *) ap->a_data;
309
310             bzero(g, sizeof(struct mtget));
311             g->mt_type = 7;
312             g->mt_density = 1;
313             g->mt_blksiz = stp->blksize;
314             g->mt_comp = stp->cap.compress;
315             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
316             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
317             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
318             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
319             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
320             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
321             break;       
322         }
323     case MTIOCTOP:
324         {       
325             int i;
326             struct mtop *mt = (struct mtop *)ap->a_data;
327
328             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
329
330             case MTWEOF:
331                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
332                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
333                 break;
334
335             case MTFSF:
336                 if (mt->mt_count)
337                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
338                 break;
339
340             case MTBSF:
341                 if (mt->mt_count)
342                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
343                 break;
344
345             case MTREW:
346                 error = ast_rewind(stp);
347                 break;
348
349             case MTOFFL:
350                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
351                 break;
352
353             case MTNOP:
354                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
355                 break;
356
357             case MTERASE:
358                 error = ast_erase(stp);
359                 break;
360
361             case MTEOD:
362                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
363                 break;
364
365             case MTRETENS:
366                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
367                 break;
368
369             case MTFSR:         
370             case MTBSR:
371             case MTCACHE:
372             case MTNOCACHE:
373             case MTSETBSIZ:
374             case MTSETDNSTY:
375             case MTCOMP:
376             default:
377                 error = EINVAL;
378             }
379             break;
380         }
381     case MTIOCRDSPOS:
382         {
383             struct ast_readposition position;
384
385             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
386                 break;
387             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
388             break;
389         }
390     case MTIOCRDHPOS:
391         {
392             struct ast_readposition position;
393
394             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
395                 break;
396             *(u_int32_t *)ap->a_data = position.tape;
397             break;
398         }
399     case MTIOCSLOCATE:
400         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)ap->a_data);
401         break;
402     case MTIOCHLOCATE:
403         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)ap->a_data);
404         break;
405     default:
406         error = ENOTTY;
407     }
408     return error;
409 }
410
411 static int 
412 aststrategy(struct dev_strategy_args *ap)
413 {
414     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
415     struct bio *bio = ap->a_bio;
416     struct buf *bp = bio->bio_buf;
417     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
418
419     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
420         bp->b_flags |= B_ERROR;
421         bp->b_error = ENXIO;
422         biodone(bio);
423         return(0);
424     }
425
426     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
427     if (bp->b_bcount == 0) {
428         bp->b_resid = 0;
429         biodone(bio);
430         return(0);
431     }
432     if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ && (stp->flags & F_WRITEPROTECT)) {
433         bp->b_flags |= B_ERROR;
434         bp->b_error = EPERM;
435         biodone(bio);
436         return(0);
437     }
438         
439     /* check for != blocksize requests */
440     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
441         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
442                    stp->blksize);
443         bp->b_flags |= B_ERROR;
444         bp->b_error = EIO;
445         biodone(bio);
446         return(0);
447     }
448
449     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
450     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {    
451         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
452             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %d > %d\n",
453                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
454             stp->flags |= F_CTL_WARN;
455         }
456     }
457
458     crit_enter();
459     bioq_insert_tail(&stp->bio_queue, bio);
460     crit_exit();
461     ata_start(stp->device->channel);
462     return(0);
463 }
464
465 void 
466 ast_start(struct ata_device *atadev)
467 {
468     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
469     struct bio *bio = bioq_first(&stp->bio_queue);
470     struct buf *bp;
471     u_int32_t blkcount;
472     int8_t ccb[16];
473     
474     if (bio == NULL)
475         return;
476     bzero(ccb, sizeof(ccb));
477
478     bp = bio->bio_buf;
479     if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ)
480         ccb[0] = ATAPI_READ;
481     else
482         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
483     
484     bioq_remove(&stp->bio_queue, bio);
485     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
486
487     ccb[1] = 1;
488     ccb[2] = blkcount>>16;
489     ccb[3] = blkcount>>8;
490     ccb[4] = blkcount;
491
492     devstat_start_transaction(&stp->stats);
493
494     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize, 
495                     ((bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) ? ATPR_F_READ : 0),
496                     120, ast_done, bio);
497 }
498
499 static int 
500 ast_done(struct atapi_request *request)
501 {
502     struct bio *bio = request->driver;
503     struct buf *bp = bio->bio_buf;
504     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
505
506     if (request->error) {
507         bp->b_error = request->error;
508         bp->b_flags |= B_ERROR;
509     } else {
510         if (bp->b_cmd != BUF_CMD_READ)
511             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
512         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
513         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
514     }
515     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
516     biodone(bio);
517     return 0;
518 }
519
520 static int
521 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
522 {
523     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
524                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
525     int error;
526  
527     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
528                             10, NULL, NULL);
529 #ifdef AST_DEBUG
530     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
531 #endif
532     return error;
533 }
534
535 static int       
536 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
537 {
538     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
539                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
540      
541 #ifdef AST_DEBUG
542     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
543     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
544 #endif
545     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
546                            10, NULL, NULL);
547 }
548
549 static int
550 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
551 {
552     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
553                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
554     int error;
555
556     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
557         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
558     else {
559         if (function) {
560             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
561                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
562             else
563                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
564         }
565     }
566     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
567     if (error)
568         return error;
569     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
570 }
571
572 static int
573 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
574                   struct ast_readposition *position)
575 {
576     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
577                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
578     int error;
579
580     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position, 
581                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
582                             NULL, NULL);
583     position->tape = ntohl(position->tape);
584     position->host = ntohl(position->host);
585     return error;
586 }
587
588 static int
589 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
590 {
591     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
592                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
593
594     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
595 }
596
597 static int
598 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
599 {
600     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
601                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
602                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
603     int error;
604
605     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
606     if (error)
607         return error;
608     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
609 }
610
611 static int
612 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
613 {
614     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
615                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
616
617     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
618 }
619
620 static int
621 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
622 {
623     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
624                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
625     int error;
626
627     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
628         return 0;
629     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
630     if (error)
631         return error;
632     tsleep((caddr_t)&error, 0, "astlu", 1 * hz);
633     if (function == SS_EJECT)
634         return 0;
635     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
636 }
637
638 static int
639 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
640 {
641     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
642                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
643     int error;
644
645     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
646     if (error)
647         return error;
648     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
649 }
650
651 static int
652 ast_erase(struct ast_softc *stp)
653 {
654     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
655                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
656     int error;
657
658     if ((error = ast_rewind(stp)))
659         return error;
660
661     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
662 }