DEVFS - remove dev_ops_add(), dev_ops_get(), and get_dev()
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / wt / wt.c
1
2 /*
3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
5  *
6  * Copyright (C) 1993 by:
7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
9  *
10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
12  *
13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
15  * all derivative works or modified versions.
16  *
17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
20  * the original CMU copyright notice.
21  *
22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.21 2008/08/02 01:14:42 dillon Exp $
25  *
26  */
27
28 /*
29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
31  * of the original driver.
32  */
33
34 /*
35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
36  * All rights reserved.
37  *
38  * Authors: Robert Baron
39  *
40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
45  *
46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
49  *
50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
51  *
52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
53  *  School of Computer Science
54  *  Carnegie Mellon University
55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
56  *
57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
58  * rights to redistribute these changes.
59  */
60
61 #include "use_wt.h"
62
63 #include <sys/param.h>
64 #include <sys/systm.h>
65 #include <sys/kernel.h>
66 #include <sys/buf.h>
67 #include <sys/fcntl.h>
68 #include <sys/malloc.h>
69 #include <sys/mtio.h>
70 #include <sys/conf.h>
71 #include <sys/thread2.h>
72 #include <sys/bus.h>
73
74 #include <machine/clock.h>
75
76 #include <bus/isa/isa_device.h>
77 #include <bus/isa/isavar.h>
78 #include "wtreg.h"
79
80
81 /*
82  * Uncomment this to enable internal device tracing.
83  */
84 #define TRACE(s)                /* kprintf s */
85
86 /*
87  * Wangtek controller ports
88  */
89 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
90 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
91 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
92 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
93 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
94
95 /* status port bits */
96 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
97 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
98 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
99 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
100
101 /* control port bits */
102 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
103 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
104 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
105 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
106
107 /*
108  * Archive controller ports
109  */
110 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
111 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
112 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
113 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
114 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
115 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
116 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
117
118 /* status port bits */
119 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
120 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
121 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
122 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
123
124 /* control port bits */
125 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
126 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
127 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
128
129 enum wttype {
130         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
131         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
132         WANGTEK                         /* Wangtek */
133 };
134
135 typedef struct {
136         unsigned short err;             /* code for error encountered */
137         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
138         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
139 } wtstatus_t;
140
141 typedef struct {
142         enum wttype type;               /* type of controller */
143         unsigned unit;                  /* unit number */
144         unsigned port;                  /* base i/o port */
145         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
146         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
147         unsigned dens;                  /* tape density */
148         int bsize;                      /* tape block size */
149         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
150
151         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
152         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
153         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
154         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
155
156         wtstatus_t error;               /* status of controller */
157
158         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
159         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
160         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
161         struct callout timeout_ch;
162 } wtinfo_t;
163
164 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
165
166 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
167 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
168 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
169 static void wtdma (wtinfo_t *t);
170 static timeout_t wtimer;
171 static void wtclock (wtinfo_t *t);
172 static int wtreset (wtinfo_t *t);
173 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
174 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
175 static void wtintr(void *);
176 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
177 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
178 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
179 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
180
181 static  d_open_t        wtopen;
182 static  d_close_t       wtclose;
183 static  d_ioctl_t       wtioctl;
184 static  d_strategy_t    wtstrategy;
185
186 #define CDEV_MAJOR 10
187
188 static struct dev_ops wt_ops = {
189         { "wt", CDEV_MAJOR, 0 },
190         .d_open =       wtopen,
191         .d_close =      wtclose,
192         .d_read =       physread,
193         .d_write =      physwrite,
194         .d_ioctl =      wtioctl,
195         .d_strategy =   wtstrategy,
196 };
197
198
199 /*
200  * Probe for the presence of the device.
201  */
202 static int 
203 wtprobe (struct isa_device *id)
204 {
205         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
206
207         callout_init(&t->timeout_ch);
208         t->unit = id->id_unit;
209         t->chan = id->id_drq;
210         t->port = id->id_iobase;
211         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
212                 kprintf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
213                 return (0);
214         }
215
216         /* Try Wangtek. */
217         t->type = WANGTEK;
218         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
219         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
220         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
221         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
222         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
223         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
224         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
225         if (wtreset (t))
226                 return (WT_NPORT);
227
228         /* Try Archive. */
229         t->type = ARCHIVE;
230         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
231         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
232         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
233         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
234         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
235         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
236         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
237         if (wtreset (t))
238                 return (AV_NPORT);
239
240         /* Tape controller not found. */
241         t->type = UNKNOWN;
242         return (0);
243 }
244
245 /*
246  * Device is found, configure it.
247  */
248 static int
249 wtattach (struct isa_device *id)
250 {
251         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
252
253         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
254         if (t->type == ARCHIVE) {
255                 kprintf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
256                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
257         } else
258                 kprintf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
259         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
260         t->dens = -1;                           /* unknown density */
261         isa_dmainit(t->chan, 1024);
262
263         make_dev(&wt_ops, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
264         return (1);
265 }
266
267 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
268
269 /*
270  * Open routine, called on every device open.
271  */
272 static int
273 wtopen (struct dev_open_args *ap)
274 {
275         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
276         int u = minor (dev) & T_UNIT;
277         wtinfo_t *t = wttab + u;
278         int error;
279
280         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
281                 return (ENXIO);
282
283         /* Check that device is not in use */
284         if (t->flags & TPINUSE)
285                 return (EBUSY);
286
287         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
288         if (t->flags & TPSTART) {
289                 /* If rewind is going on, wait */
290                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
291                 if (error)
292                         return (error);
293
294                 /* Check the controller status */
295                 if (! wtsense (t, 0, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
296                         /* Bad status, reset the controller */
297                         if (! wtreset (t))
298                                 return (EIO);
299                         if (! wtsense (t, 1, (ap->a_oflags & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
300                                 return (EIO);
301                 }
302
303                 /* Set up tape density. */
304                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
305                         int d = 0;
306
307                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
308                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
309                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
310                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
311                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
312                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
313                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
314                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
315                         }
316                         if (d) {
317                                 /* Change tape density. */
318                                 if (! wtcmd (t, d))
319                                         return (EIO);
320                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
321                                         return (EIO);
322
323                                 /* Check the status of the controller. */
324                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
325                                         kprintf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
326                                         return (ENODEV);
327                                 }
328                         }
329                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
330                 }
331                 t->flags &= ~TPSTART;
332         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
333                 return (ENXIO);
334
335         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
336         t->buf = kmalloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
337
338         if (isa_dma_acquire(t->chan))
339                 return(EBUSY);
340
341         t->flags = TPINUSE;
342
343         if (ap->a_oflags & FREAD)
344                 t->flags |= TPREAD;
345         if (ap->a_oflags & FWRITE)
346                 t->flags |= TPWRITE;
347         return (0);
348 }
349
350 /*
351  * Close routine, called on last device close.
352  */
353 static int
354 wtclose (struct dev_close_args *ap)
355 {
356         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
357         int u = minor (dev) & T_UNIT;
358         wtinfo_t *t = wttab + u;
359
360         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
361                 return (ENXIO);
362
363         /* If rewind is pending, do nothing */
364         if (t->flags & TPREW)
365                 goto done;
366
367         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
368         if (t->flags & TPRMARK) {
369                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
370                         goto done;
371
372                 /* If read file mark is going on, wait */
373                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
374         }
375
376         if (t->flags & TPWANY)
377                 /* Tape was written.  Write file mark. */
378                 wtwritefm (t);
379
380         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
381                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
382                 /* Don't wait until rewind, though. */
383                 wtrewind (t);
384                 goto done;
385         }
386         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
387                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
388                 /* Don't wait for completion. */
389                 wtreadfm (t);
390 done:
391         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
392         kfree (t->buf, M_TEMP);
393         isa_dma_release(t->chan);
394         return (0);
395 }
396
397 /*
398  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
399  * There are two possible ioctls:
400  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
401  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
402  */
403 static int
404 wtioctl (struct dev_ioctl_args *ap)
405 {
406         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
407         caddr_t arg = ap->a_data;
408         int u = minor (dev) & T_UNIT;
409         wtinfo_t *t = wttab + u;
410         int error, count, op;
411
412         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
413                 return (ENXIO);
414
415         switch (ap->a_cmd) {
416         default:
417                 return (EINVAL);
418         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
419         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
420                 return (0);
421         case MTIOCGET:
422                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
423                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
424                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
425                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
426                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
427                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
428                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
429                 return (0);
430         case MTIOCTOP:
431                 break;
432         }
433         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
434         default:
435         case MTFSR:             /* forward space record */
436         case MTBSR:             /* backward space record */
437         case MTBSF:             /* backward space file */
438                 break;
439         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
440         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
441         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
442                 return (0);
443         case MTREW:             /* rewind */
444         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
445                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
446                         return (0);
447                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
448                 if (error)
449                         return (error);
450                 wtrewind (t);
451                 return (0);
452         case MTFSF:             /* forward space file */
453                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
454                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
455                         if (error)
456                                 return (error);
457                         error = wtreadfm (t);
458                         if (error)
459                                 return (error);
460                 }
461                 return (0);
462         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
463                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
464                         return (EACCES);
465                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
466                 if (error)
467                         return (error);
468                 error = wtwritefm (t);
469                 if (error)
470                         return (error);
471                 return (0);
472         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
473                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
474                 if (error)
475                         return (error);
476                 op = QIC_RETENS;
477                 goto erase_retens;
478                 
479         case MTERASE:           /* erase to EOM */
480                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
481                         return (EACCES);
482                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
483                 if (error)
484                         return (error);
485                 op = QIC_ERASE;
486         erase_retens:
487                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
488                 /* Simulate the rewind operation here. */
489                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
490                 if (! wtcmd (t, op))
491                         return (EIO);
492                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
493                 t->flags |= TPWANY;
494                 wtclock (t);
495                 return (0);
496         }
497         return (EINVAL);
498 }
499
500 /*
501  * Strategy routine.
502  */
503 static int
504 wtstrategy (struct dev_strategy_args *ap)
505 {
506         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
507         struct bio *bio = ap->a_bio;
508         struct buf *bp = bio->bio_buf;
509         int u = minor(dev) & T_UNIT;
510         wtinfo_t *t = wttab + u;
511         unsigned flags;
512
513         bp->b_resid = bp->b_bcount;
514         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
515                 bp->b_error = ENXIO;
516                 goto err2xit;
517         }
518
519         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
520         if (t->flags & TPVOL)
521                 goto xit;
522
523         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
524                 bp->b_error = EINVAL;
525                 goto err2xit;
526         }
527
528         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
529                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
530                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
531                         goto errxit;
532
533                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
534                 /* If read command outstanding, just skip down */
535                 if (! (t->flags & TPRO)) {
536                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
537                                 goto errxit;
538                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
539                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
540                                 goto errxit;
541                         }
542                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
543                 }
544                 flags = ISADMA_READ;
545         } else {
546                 /* Check write access and write protection. */
547                 /* No previous read from this tape allowed. */
548                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
549                         goto errxit;
550
551                 /* If write command outstanding, just skip down */
552                 if (! (t->flags & TPWO)) {
553                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
554                                 goto errxit;
555                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
556                                 wtsense (t, 1, 0);
557                                 goto errxit;
558                         }
559                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
560                 }
561                 flags = ISADMA_WRITE;
562         }
563
564         if (! bp->b_bcount)
565                 goto xit;
566
567         t->flags &= ~TPEXCEP;
568         crit_enter();
569         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
570                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
571                 bp->b_resid -= t->dmacount;
572         }
573         crit_exit();
574
575         if (t->flags & TPEXCEP) {
576 errxit:         bp->b_error = EIO;
577 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
578         }
579 xit:    biodone (bio);
580         return(0);
581 }
582
583 /*
584  * Interrupt routine.
585  */
586 static void
587 wtintr (void *arg)
588 {
589         int u = (int)arg;
590         wtinfo_t *t = wttab + u;
591         unsigned char s;
592
593         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
594                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
595                 return;
596         }
597
598         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
599         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
600         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
601                 TRACE (("busy\n"));
602                 return;                         /* device is busy */
603         }
604
605         /*
606          * Check if rewind finished.
607          */
608         if (t->flags & TPREW) {
609                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
610                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
611                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
612                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
613                 wakeup ((caddr_t)t);
614                 return;
615         }
616
617         /*
618          * Check if writing/reading of file mark finished.
619          */
620         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
621                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
622                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
623                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
624                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
625                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
626                 wakeup ((caddr_t)t);
627                 return;
628         }
629
630         /*
631          * Do we started any i/o?  If no, just return.
632          */
633         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
634                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
635                 return;
636         }
637
638         /*
639          * Clean up dma.
640          */
641         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
642                 /* If reading short block, copy the internal buffer
643                  * to the user memory. */
644                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
645                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
646         } else
647                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
648
649         t->flags &= ~TPACTIVE;
650         t->dmacount += t->bsize;
651         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
652
653         /*
654          * On exception, check for end of file and end of volume.
655          */
656         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
657                 TRACE (("i/o exception\n"));
658                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
659                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
660                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
661                 else
662                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
663                 wakeup ((caddr_t)t);
664                 return;
665         }
666
667         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
668                 wtdma (t);
669                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
670                 return;
671         }
672         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
673                 t->dmacount = t->dmatotal;
674         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
675         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
676 }
677
678 /* start the rewind operation */
679 static void
680 wtrewind (wtinfo_t *t)
681 {
682         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
683
684         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
685         /*
686          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
687          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
688          * REWIND command is not allowed in read/write mode
689          * and gives `illegal command' error.
690          */
691         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
692                 outb (t->CTLPORT, 0);
693         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
694                 return;
695         t->flags |= TPSTART | TPREW;
696         wtclock (t);
697 }
698
699 /* start the `read marker' operation */
700 static int
701 wtreadfm (wtinfo_t *t)
702 {
703         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
704         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
705                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
706                 return (EIO);
707         }
708         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
709         wtclock (t);
710         /* Don't wait for completion here. */
711         return (0);
712 }
713
714 /* write marker to the tape */
715 static int
716 wtwritefm (wtinfo_t *t)
717 {
718         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
719         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
720         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
721                 wtsense (t, 1, 0);
722                 return (EIO);
723         }
724         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
725         wtclock (t);
726         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
727 }
728
729 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
730 static int
731 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
732 {
733         int s, i;
734
735         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
736         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
737                 s = inb (t->STATPORT);
738                 if ((s & mask) != bits)
739                         return (s);
740                 DELAY (1);
741         }
742         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
743                 s = inb (t->STATPORT);
744                 if ((s & mask) != bits)
745                         return (s);
746                 DELAY (100);
747         }
748         for (;;) {                                      /* forever */
749                 s = inb (t->STATPORT);
750                 if ((s & mask) != bits)
751                         return (s);
752                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
753         }
754 }
755
756 /* execute QIC command */
757 static int
758 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
759 {
760         int s;
761
762         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
763         crit_enter();
764         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
765         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
766                 crit_exit();
767                 return (0);
768         }
769
770         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
771
772         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
773         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
774         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
775         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
776         crit_exit();
777         return (1);
778 }
779
780 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
781 static int
782 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
783 {
784         int error;
785
786         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
787         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
788                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
789                 if (error)
790                         return (error);
791         }
792         return (0);
793 }
794
795 /* initialize dma for the i/o operation */
796 static void
797 wtdma (wtinfo_t *t)
798 {
799         t->flags |= TPACTIVE;
800         wtclock (t);
801
802         if (t->type == ARCHIVE)
803                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
804
805         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
806                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
807                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
808         else
809                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
810 }
811
812 /* start i/o operation */
813 static int
814 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
815 {
816         int s;
817
818         TRACE (("wtstart()\n"));
819         crit_enter();
820         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
821         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
822                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
823                 crit_exit();
824                 return (0);
825         }
826         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
827         t->dmavaddr = vaddr;
828         t->dmatotal = len;
829         t->dmacount = 0;
830         t->dmaflags = flags;
831         wtdma (t);
832         crit_exit();
833         return (1);
834 }
835
836 /* start timer */
837 static void
838 wtclock (wtinfo_t *t)
839 {
840         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
841                 t->flags |= TPTIMER;
842                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
843                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
844                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
845                                 wtimer, t);
846         }
847 }
848
849 /*
850  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
851  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
852  * multiple devices on a single IRQ line.
853  */
854 static void
855 wtimer (void *xt)
856 {
857         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
858
859         t->flags &= ~TPTIMER;
860         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
861                 return;
862
863         /* If i/o going, simulate interrupt. */
864         crit_enter();
865         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
866                 TRACE (("wtimer() -- "));
867                 wtintr ((void *)t->unit);
868         }
869         crit_exit();
870
871         /* Restart timer if i/o pending. */
872         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
873                 wtclock (t);
874 }
875
876 /* reset the controller */
877 static int
878 wtreset (wtinfo_t *t)
879 {
880         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
881         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
882         int s, i;
883
884         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
885         DELAY (30);
886         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
887         DELAY (30);
888
889         /* Read the controller status. */
890         s = inb (t->STATPORT);
891         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
892                 return (0);
893
894         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
895         for (i=0; i<3000; ++i) {
896                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
897                         break;
898                 DELAY (1000);
899                 s = inb (t->STATPORT);
900         }
901         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
902 }
903
904 /* get controller status information */
905 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
906 static int
907 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
908 {
909         char *msg = 0;
910         int err;
911
912         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
913         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
914         if (! wtstatus (t))
915                 return (0);
916         if (! (t->error.err & TP_ST0))
917                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
918         if (! (t->error.err & TP_ST1))
919                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
920         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
921         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
922                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
923         if (! err)
924                 return (1);
925         if (! verb)
926                 return (0);
927
928         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
929         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
930         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
931         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
932                 msg = "Tape is write protected";
933                 t->flags |= TPWP;
934         }
935         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
936         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
937         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
938         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
939         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
940         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
941         if (msg)
942                 kprintf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
943         return (0);
944 }
945
946 /* get controller status information */
947 static int
948 wtstatus (wtinfo_t *t)
949 {
950         char *p;
951
952         crit_enter();
953         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
954         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
955
956         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
957         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
958         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
959         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
960
961         p = (char*) &t->error;
962         while (p < (char*)&t->error + 6) {
963                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
964                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
965                         crit_exit();
966                         return (0);
967                 }
968
969                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
970
971                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
972                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
973                 DELAY(20);
974                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
975         }
976         crit_exit();
977         return (1);
978 }