DEVFS - remove dev_ops_add(), dev_ops_get(), and get_dev()
[dragonfly.git] / sys / dev / misc / joy / joy.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
10  *    in this position and unchanged.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software withough specific prior written permission
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.12 2007/10/23 03:04:49 y0netan1 Exp $
30  */
31
32 #include <sys/param.h>
33 #include <sys/systm.h>
34 #include <sys/conf.h>
35 #include <sys/device.h>
36 #include <sys/uio.h>
37 #include <sys/kernel.h>
38 #include <sys/module.h>
39 #include <sys/bus.h>
40 #include <sys/rman.h>
41 #include <sys/thread2.h>
42 #include <sys/time.h>
43 #include <sys/joystick.h>
44
45 #include <bus/isa/isavar.h>
46 #include "isa_if.h"
47
48 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
49  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
50  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
51  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
52  * to bits 0-3.
53  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
54  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
55  * wait until the corresponding bit returns to 0.
56  */
57
58 #define joypart(d) (minor(d)&1)
59 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
60 #ifndef JOY_TIMEOUT
61 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
62 #endif
63
64 struct joy_softc {
65     bus_space_tag_t  bt;
66     bus_space_handle_t port;
67     int x_off[2], y_off[2];
68     int timeout[2];
69 };
70
71 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
72         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
73
74 static int joy_probe (device_t);
75 static int joy_attach (device_t);
76
77 #define CDEV_MAJOR 51
78 static  d_open_t        joyopen;
79 static  d_close_t       joyclose;
80 static  d_read_t        joyread;
81 static  d_ioctl_t       joyioctl;
82
83 static struct dev_ops joy_ops = {
84         { "joy", CDEV_MAJOR, 0 },
85         .d_open =       joyopen,
86         .d_close =      joyclose,
87         .d_read =       joyread,
88         .d_ioctl =      joyioctl,
89 };
90
91 devclass_t joy_devclass;
92
93 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
94     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
95     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
96     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
97     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
98     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
99     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
100     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
101     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
102     {0}
103 };
104
105 static int
106 joy_probe (device_t dev)
107 {
108     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
109         return ENXIO;
110 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
111 #ifdef notyet
112     outb (dev->id_iobase, 0xff);
113     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
114     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
115 #endif
116 #else
117     return 0;
118 #endif
119 }
120
121 static int
122 joy_attach (device_t dev)
123 {
124     int unit = device_get_unit(dev);
125     int rid = 0;
126     struct resource *res;
127     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
128
129     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
130     if (res == NULL)
131         return ENXIO;
132     joy->bt = rman_get_bustag(res);
133     joy->port = rman_get_bushandle(res);
134     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
135     make_dev(&joy_ops, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
136     return 0;
137 }
138
139 static device_method_t joy_methods[] = {
140     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
141     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
142     { 0, 0 }
143 };
144
145 static driver_t joy_isa_driver = {
146     "joy",
147     joy_methods,
148     sizeof (struct joy_softc)
149 };
150
151 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
152 DRIVER_MODULE(joy, acpi, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
153
154 static int
155 joyopen(struct dev_open_args *ap)
156 {
157     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
158     int i = joypart (dev);
159     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
160
161     if (joy->timeout[i])
162         return EBUSY;
163     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
164     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
165     return 0;
166 }
167
168 static int
169 joyclose(struct dev_close_args *ap)
170 {
171     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
172     int i = joypart (dev);
173     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
174
175     joy->timeout[i] = 0;
176     return 0;
177 }
178
179 static int
180 joyread(struct dev_read_args *ap)
181 {
182     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
183     struct uio *uio = ap->a_uio;
184     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
185     bus_space_handle_t port = joy->port;
186     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
187     struct timespec t, start, end;
188     int state = 0;
189     struct timespec x, y;
190     struct joystick c;
191
192     crit_enter();
193
194     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
195     nanotime(&start);
196     end.tv_sec = 0;
197     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
198     timespecadd(&end, &start);
199     t = start;
200     timespecclear(&x);
201     timespecclear(&y);
202     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
203         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
204         if (joypart(dev) == 1)
205             state >>= 2;
206         nanotime(&t);
207         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
208             x = t;
209         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
210             y = t;
211         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
212             break;
213     }
214
215     crit_exit();
216
217     if (timespecisset(&x)) {
218         timespecsub(&x, &start);
219         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
220     } else
221         c.x = 0x80000000;
222     if (timespecisset(&y)) {
223         timespecsub(&y, &start);
224         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
225     } else
226         c.y = 0x80000000;
227     state >>= 4;
228     c.b1 = ~state & 1;
229     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
230     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
231 }
232
233 static int
234 joyioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
235 {
236     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
237     caddr_t data = ap->a_data;
238     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
239     int i = joypart (dev);
240     int x;
241
242     switch (ap->a_cmd) {
243     case JOY_SETTIMEOUT:
244         x = *(int *) data;
245         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
246             return EINVAL;
247         joy->timeout[i] = x;
248         break;
249     case JOY_GETTIMEOUT:
250         *(int *) data = joy->timeout[i];
251         break;
252     case JOY_SET_X_OFFSET:
253         joy->x_off[i] = *(int *) data;
254         break;
255     case JOY_SET_Y_OFFSET:
256         joy->y_off[i] = *(int *) data;
257         break;
258     case JOY_GET_X_OFFSET:
259         *(int *) data = joy->x_off[i];
260         break;
261     case JOY_GET_Y_OFFSET:
262         *(int *) data = joy->y_off[i];
263         break;
264     default:
265         return ENXIO;
266     }
267     return 0;
268 }