sys/dev/usbmisc/ufm/ufm.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2001 M. Warner Losh
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/ufm.c,v 1.16 2003/10/04 21:41:01 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/ufm/ufm.c,v 1.24 2008/08/14 20:55:53 hasso Exp $
  34  */
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/bus.h>
  42 #include <sys/fcntl.h>
  43 #include <sys/filio.h>
  44 #include <sys/conf.h>
  45 #include <sys/uio.h>
  46 #include <sys/tty.h>
  47 #include <sys/file.h>
  48 #include <sys/select.h>
  49 #include <sys/poll.h>
  50 #include <sys/sysctl.h>
  51 #include <sys/thread2.h>
  52
  53 #include <bus/usb/usb.h>
  54 #include <bus/usb/usbdi.h>
  55 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  56
  57 #include <bus/usb/dsbr100io.h>
  58
  59 #ifdef USB_DEBUG
  60 #define DPRINTF(x)      if (ufmdebug) kprintf x
  61 #define DPRINTFN(n,x)   if (ufmdebug>(n)) kprintf x
  62 int     ufmdebug = 0;
  63 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, ufm, CTLFLAG_RW, 0, "USB ufm");
  64 SYSCTL_INT(_hw_usb_ufm, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  65            &ufmdebug, 0, "ufm debug level");
  66 #else
  67 #define DPRINTF(x)
  68 #define DPRINTFN(n,x)
  69 #endif
  70
  71 d_open_t  ufmopen;
  72 d_close_t ufmclose;
  73 d_ioctl_t ufmioctl;
  74
  75 #define UFM_CDEV_MAJOR  200
  76
  77 static struct dev_ops ufm_ops = {
  78         { "ufm", UFM_CDEV_MAJOR, 0 },
  79         .d_open = ufmopen,
  80         .d_close = ufmclose,
  81         .d_ioctl = ufmioctl,
  82 };
  83
  84 #define FM_CMD0         0x00
  85 #define FM_CMD_SET_FREQ 0x01
  86 #define FM_CMD2         0x02
  87
  88 struct ufm_softc {
  89         device_t sc_dev;
  90         usbd_device_handle sc_udev;
  91         usbd_interface_handle sc_iface;
  92
  93         int sc_opened;
  94         int sc_epaddr;
  95         int sc_freq;
  96
  97         int sc_refcnt;
  98 };
  99
 100 #define UFMUNIT(n) (minor(n))
 101
 102 static device_probe_t ufm_match;
 103 static device_attach_t ufm_attach;
 104 static device_detach_t ufm_detach;
 105
 106 static devclass_t ufm_devclass;
 107
 108 static kobj_method_t ufm_methods[] = {
 109         DEVMETHOD(device_probe, ufm_match),
 110         DEVMETHOD(device_attach, ufm_attach),
 111         DEVMETHOD(device_detach, ufm_detach),
 112         {0,0}
 113 };
 114
 115 static driver_t ufm_driver = {
 116         "ufm",
 117         ufm_methods,
 118         sizeof(struct ufm_softc)
 119 };
 120
 121 MODULE_DEPEND(ufm, usb, 1, 1, 1);
 122
 123 static int
 124 ufm_match(device_t self)
 125 {
 126         struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(self);
 127         usb_device_descriptor_t *dd;
 128
 129         DPRINTFN(10,("ufm_match\n"));
 130         if (!uaa->iface)
 131                 return UMATCH_NONE;
 132
 133         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 134
 135         if (dd &&
 136             ((UGETW(dd->idVendor) == 0x04b4 && UGETW(dd->idProduct) == 0x1002)))
 137                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 138         else
 139                 return UMATCH_NONE;
 140 }
 141
 142 static int
 143 ufm_attach(device_t self)
 144 {
 145         struct ufm_softc *sc = device_get_softc(self);
 146         struct usb_attach_arg *uaa = device_get_ivars(self);
 147         usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
 148         usbd_interface_handle iface;
 149         u_int8_t epcount;
 150         usbd_status r;
 151         char * ermsg = "<none>";
 152
 153         DPRINTFN(10,("ufm_attach: sc=%p\n", sc));
 154         sc->sc_dev = self;
 155         sc->sc_udev = uaa->device;
 156
 157         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 158                 ermsg = "device or iface";
 159                 goto nobulk;
 160         }
 161         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 162         sc->sc_opened = 0;
 163         sc->sc_refcnt = 0;
 164
 165         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 166         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 167                 ermsg = "endpoints";
 168                 goto nobulk;
 169         }
 170
 171         edesc = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, 0);
 172         if (!edesc) {
 173                 ermsg = "interface endpoint";
 174                 goto nobulk;
 175         }
 176         sc->sc_epaddr = edesc->bEndpointAddress;
 177
 178         /* XXX no error trapping, no storing of cdev_t */
 179         make_dev(&ufm_ops, device_get_unit(self),
 180                  UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 181                  0644, "ufm%d", device_get_unit(self));
 182
 183         DPRINTFN(10, ("ufm_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 184
 185         return 0;
 186
 187  nobulk:
 188         kprintf("%s: could not find %s\n", device_get_nameunit(sc->sc_dev),ermsg);
 189         return ENXIO;
 190 }
 191
 192
 193 int
 194 ufmopen(struct dev_open_args *ap)
 195 {
 196         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 197         struct ufm_softc *sc;
 198
 199         int unit = UFMUNIT(dev);
 200         sc = devclass_get_softc(ufm_devclass, unit);
 201         if (sc == NULL)
 202                 return (ENXIO);
 203
 204         DPRINTFN(5, ("ufmopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 205                      ap->a_oflags, ap->a_devtype, unit));
 206
 207         if (sc->sc_opened)
 208                 return (EBUSY);
 209
 210         if ((ap->a_oflags & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 211                 return (EACCES);
 212
 213         sc->sc_opened = 1;
 214         return (0);
 215 }
 216
 217 int
 218 ufmclose(struct dev_close_args *ap)
 219 {
 220         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 221         struct ufm_softc *sc;
 222
 223         int unit = UFMUNIT(dev);
 224         sc = devclass_get_softc(ufm_devclass, unit);
 225
 226         DPRINTFN(5, ("ufmclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 227                     ap->a_fflag, ap->a_devtype, unit));
 228         sc->sc_opened = 0;
 229         sc->sc_refcnt = 0;
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static int
 234 ufm_do_req(struct ufm_softc *sc, u_int8_t reqtype, u_int8_t request,
 235     u_int16_t value, u_int16_t index, u_int8_t len, void *retbuf)
 236 {
 237         usb_device_request_t req;
 238         usbd_status err;
 239
 240         crit_enter();
 241         req.bmRequestType = reqtype;
 242         req.bRequest = request;
 243         USETW(req.wValue, value);
 244         USETW(req.wIndex, index);
 245         USETW(req.wLength, len);
 246         err = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req, retbuf, 0, NULL,
 247             USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 248         crit_exit();
 249         if (err) {
 250                 kprintf("usbd_do_request_flags returned %#x\n", err);
 251                 return (EIO);
 252         }
 253         return (0);
 254 }
 255
 256 static int
 257 ufm_set_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 258 {
 259         int freq = *(int *)addr;
 260         u_int8_t ret;
 261
 262         /*
 263          * Freq now is in Hz.  We need to convert it to the frequency
 264          * that the radio wants.  This frequency is 10.7MHz above
 265          * the actual frequency.  We then need to convert to
 266          * units of 12.5kHz.  We add one to the IFM to make rounding
 267          * easier.
 268          */
 269         sc->sc_freq = freq;
 270         freq = (freq + 10700001) / 12500;
 271         /* This appears to set the frequency */
 272         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD_SET_FREQ, freq >> 8,
 273             freq, 1, &ret) != 0)
 274                 return (EIO);
 275         /* Not sure what this does */
 276         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x96, 0xb7, 1,
 277             &ret) != 0)
 278                 return (EIO);
 279         return (0);
 280 }
 281
 282 static int
 283 ufm_get_freq(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 284 {
 285         int *valp = (int *)addr;
 286         *valp = sc->sc_freq;
 287         return (0);
 288 }
 289
 290 static int
 291 ufm_start(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 292 {
 293         u_int8_t ret;
 294
 295         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0xc7,
 296             1, &ret))
 297                 return (EIO);
 298         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x01, 0x00,
 299             1, &ret))
 300                 return (EIO);
 301         if (ret & 0x1)
 302                 return (EIO);
 303         return (0);
 304 }
 305
 306 static int
 307 ufm_stop(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 308 {
 309         u_int8_t ret;
 310
 311         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x16, 0x1C,
 312             1, &ret))
 313                 return (EIO);
 314         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD2, 0x00, 0x00,
 315             1, &ret))
 316                 return (EIO);
 317         return (0);
 318 }
 319
 320 static int
 321 ufm_get_stat(struct ufm_softc *sc, caddr_t addr)
 322 {
 323         u_int8_t ret;
 324
 325         /*
 326          * Note, there's a 240ms settle time before the status
 327          * will be valid, so tsleep that amount.  hz/4 is a good
 328          * approximation of that.  Since this is a short sleep
 329          * we don't try to catch any signals to keep things
 330          * simple.
 331          */
 332         tsleep(sc, 0, "ufmwait", hz/4);
 333         if (ufm_do_req(sc, UT_READ_VENDOR_DEVICE, FM_CMD0, 0x00, 0x24,
 334             1, &ret))
 335                 return (EIO);
 336         *(int *)addr = ret;
 337
 338         return (0);
 339 }
 340
 341 int
 342 ufmioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 343 {
 344         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 345         caddr_t addr = ap->a_data;
 346         struct ufm_softc *sc;
 347
 348         int unit = UFMUNIT(dev);
 349         int error = 0;
 350
 351         sc = devclass_get_softc(ufm_devclass, unit);
 352
 353         switch (ap->a_cmd) {
 354         case FM_SET_FREQ:
 355                 error = ufm_set_freq(sc, addr);
 356                 break;
 357         case FM_GET_FREQ:
 358                 error = ufm_get_freq(sc, addr);
 359                 break;
 360         case FM_START:
 361                 error = ufm_start(sc, addr);
 362                 break;
 363         case FM_STOP:
 364                 error = ufm_stop(sc, addr);
 365                 break;
 366         case FM_GET_STAT:
 367                 error = ufm_get_stat(sc, addr);
 368                 break;
 369         default:
 370                 return ENOTTY;
 371                 break;
 372         }
 373         return error;
 374 }
 375
 376 static int
 377 ufm_detach(device_t self)
 378 {
 379         DPRINTF(("%s: disconnected\n", device_get_nameunit(self)));
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 DRIVER_MODULE(ufm, uhub, ufm_driver, ufm_devclass, usbd_driver_load, 0);