sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.28 2003/08/25 22:01:06 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.15 2006/12/22 23:26:26 swildner Exp $
  34  */
  35
  36 /*
  37  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  38  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  39  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  40  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  41  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  42  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  43  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  44  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  45  * 2000/2/24  first version.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #if defined(__NetBSD__)
  53 #include <sys/device.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/ioccom.h>
  59 #endif
  60 #include <sys/fcntl.h>
  61 #include <sys/filio.h>
  62 #include <sys/conf.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <sys/tty.h>
  65 #include <sys/file.h>
  66 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  67 #include <sys/selinfo.h>
  68 #else
  69 #include <sys/select.h>
  70 #endif
  71 #include <sys/vnode.h>
  72 #include <sys/poll.h>
  73 #include <sys/sysctl.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75 #include <sys/thread2.h>
  76
  77 #include <bus/usb/usb.h>
  78 #include <bus/usb/usbdi.h>
  79 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  80
  81 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  82 #include <bus/usb/rio500_usb.h>
  83
  84 #ifdef USB_DEBUG
  85 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  86 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  87 int     uriodebug = 0;
  88 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  89 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  90            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  91 #else
  92 #define DPRINTF(x)
  93 #define DPRINTFN(n,x)
  94 #endif
  95
  96 /* difference of usbd interface */
  97 #define USBDI 1
  98
  99 #define RIO_OUT 0
 100 #define RIO_IN  1
 101 #define RIO_NODIR  2
 102
 103 #if defined(__NetBSD__)
 104 int urioopen(cdev_t, int, int, struct proc *);
 105 int urioclose(cdev_t, int, int, struct proc *p);
 106 int urioread(cdev_t, struct uio *uio, int);
 107 int uriowrite(cdev_t, struct uio *uio, int);
 108 int urioioctl(cdev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 109
 110 cdev_decl(urio);
 111 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 112                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 113                                                            RIO_NODIR))
 114 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 115 d_open_t  urioopen;
 116 d_close_t urioclose;
 117 d_read_t  urioread;
 118 d_write_t uriowrite;
 119 d_ioctl_t urioioctl;
 120
 121 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 122
 123 Static struct dev_ops urio_ops = {
 124         { "urio", URIO_CDEV_MAJOR, 0 },
 125         .d_open =       urioopen,
 126         .d_close =      urioclose,
 127         .d_read =       urioread,
 128         .d_write =      uriowrite,
 129         .d_ioctl =      urioioctl,
 130 };
 131 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 132                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 133                                                            RIO_NODIR))
 134 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 135
 136 #define URIO_BBSIZE     1024
 137
 138 struct urio_softc {
 139         USBBASEDEVICE sc_dev;
 140         usbd_device_handle sc_udev;
 141         usbd_interface_handle sc_iface;
 142
 143         int sc_opened;
 144         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 145         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 146         int sc_epaddr[2];
 147
 148         int sc_refcnt;
 149 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 150         u_char sc_dying;
 151 #endif
 152 };
 153
 154 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 155
 156 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 157
 158 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 159
 160 USB_MATCH(urio)
 161 {
 162         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 163         usb_device_descriptor_t *dd;
 164
 165         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 166         if (!uaa->iface)
 167                 return UMATCH_NONE;
 168
 169         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 170
 171         if (dd &&
 172             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 173             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 174             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 175               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 176               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 177                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 178         else
 179                 return UMATCH_NONE;
 180 }
 181
 182 USB_ATTACH(urio)
 183 {
 184         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 185         char devinfo[1024];
 186         usbd_device_handle udev;
 187         usbd_interface_handle iface;
 188         u_int8_t epcount;
 189 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 190         u_int8_t niface;
 191 #endif
 192         usbd_status r;
 193         char * ermsg = "<none>";
 194         int i;
 195
 196         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 197         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 198         USB_ATTACH_SETUP;
 199         kprintf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 200
 201         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 202
 203 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 204         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 205                 ermsg = "device or iface";
 206                 goto nobulk;
 207         }
 208         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 209 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 210         if (!udev) {
 211                 ermsg = "device";
 212                 goto nobulk;
 213         }
 214         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 215         if (r) {
 216                 ermsg = "iface";
 217                 goto nobulk;
 218         }
 219         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 220         if (r) {
 221                 ermsg = "iface";
 222                 goto nobulk;
 223         }
 224         sc->sc_iface = iface;
 225 #endif
 226         sc->sc_opened = 0;
 227         sc->sc_pipeh_in = 0;
 228         sc->sc_pipeh_out = 0;
 229         sc->sc_refcnt = 0;
 230
 231         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 232         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 233                 ermsg = "endpoints";
 234                 goto nobulk;
 235         }
 236
 237         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 238         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 239
 240         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 241                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 242                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 243                 int d;
 244
 245                 if (!edesc) {
 246                         ermsg = "interface endpoint";
 247                         goto nobulk;
 248                 }
 249
 250                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 251                 if (d != RIO_NODIR)
 252                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 253         }
 254         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 255              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 256                 ermsg = "Rio I&O";
 257                 goto nobulk;
 258         }
 259
 260 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 261         dev_ops_add(&urio_ops, -1, device_get_unit(self));
 262         make_dev(&urio_ops, device_get_unit(self),
 263                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 264                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 265 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 266         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 267                            USBDEV(sc->sc_dev));
 268 #endif
 269
 270         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 271
 272         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 273
 274  nobulk:
 275         kprintf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 276         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 277 }
 278
 279
 280 int
 281 urioopen(struct dev_open_args *ap)
 282 {
 283         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 284 #if (USBDI >= 1)
 285         struct urio_softc * sc;
 286 #endif
 287         int unit = URIOUNIT(dev);
 288         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 289
 290         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 291                      ap->a_oflags, ap->a_devtype, unit));
 292
 293         if (sc->sc_opened)
 294                 return EBUSY;
 295
 296         if ((ap->a_oflags & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 297                 return EACCES;
 298
 299         sc->sc_opened = 1;
 300         sc->sc_pipeh_in = 0;
 301         sc->sc_pipeh_out = 0;
 302         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 303                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 304                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 305         {
 306                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 307                         return EIO;
 308         };
 309         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 310                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 311                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 312         {
 313                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 314                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 315                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 316                         return EIO;
 317         };
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 int
 322 urioclose(struct dev_close_args *ap)
 323 {
 324         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 325 #if (USBDI >= 1)
 326         struct urio_softc * sc;
 327 #endif
 328         int unit = URIOUNIT(dev);
 329         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 330
 331         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 332                 ap->a_fflag, ap->a_devtype, unit));
 333         if (sc->sc_pipeh_in)
 334                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 335
 336         if (sc->sc_pipeh_out)
 337                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 338
 339         sc->sc_pipeh_in = 0;
 340         sc->sc_pipeh_out = 0;
 341         sc->sc_opened = 0;
 342         sc->sc_refcnt = 0;
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 int
 347 urioread(struct dev_read_args *ap)
 348 {
 349         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 350         struct uio *uio = ap->a_uio;
 351 #if (USBDI >= 1)
 352         struct urio_softc * sc;
 353         usbd_xfer_handle reqh;
 354 #else
 355         usbd_request_handle reqh;
 356         usbd_private_handle r_priv;
 357         void *r_buff;
 358         usbd_status r_status;
 359 #endif
 360         int unit = URIOUNIT(dev);
 361         usbd_status r;
 362         char buf[URIO_BBSIZE];
 363         u_int32_t n, tn;
 364         int error = 0;
 365
 366         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 367
 368         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 369         if (!sc->sc_opened)
 370                 return EIO;
 371
 372 #if (USBDI >= 1)
 373         sc->sc_refcnt++;
 374         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 375 #else
 376         reqh = usbd_alloc_request();
 377 #endif
 378         if (reqh == 0)
 379                 return ENOMEM;
 380         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 381                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 382                 tn = n;
 383 #if (USBDI >= 1)
 384                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 385                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 386 #else
 387                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 388                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 389                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 390                         error = EIO;
 391                         break;
 392                 }
 393 #endif
 394                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 395                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 396                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 397                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 398                         tn = 0;
 399                         error = EIO;
 400                         break;
 401                 }
 402 #if (USBDI >= 1)
 403                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 404 #else
 405                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 406 #endif
 407
 408                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 409                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 410                 if (error || tn < n)
 411                         break;
 412         }
 413 #if (USBDI >= 1)
 414         usbd_free_xfer(reqh);
 415 #else
 416         usbd_free_request(reqh);
 417 #endif
 418
 419         return error;
 420 }
 421
 422 int
 423 uriowrite(struct dev_write_args *ap)
 424 {
 425         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 426         struct uio *uio = ap->a_uio;
 427 #if (USBDI >= 1)
 428         struct urio_softc * sc;
 429         usbd_xfer_handle reqh;
 430 #else
 431         usbd_request_handle reqh;
 432 #endif
 433         int unit = URIOUNIT(dev);
 434         usbd_status r;
 435         char buf[URIO_BBSIZE];
 436         u_int32_t n;
 437         int error = 0;
 438
 439         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 440
 441         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 442         if (!sc->sc_opened)
 443                 return EIO;
 444
 445 #if (USBDI >= 1)
 446         sc->sc_refcnt++;
 447         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 448 #else
 449         reqh = usbd_alloc_request();
 450 #endif
 451         if (reqh == 0)
 452                 return EIO;
 453         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 454                 error = uiomove(buf, n, uio);
 455                 if (error)
 456                         break;
 457                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 458 #if (USBDI >= 1)
 459                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 460                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 461 #else
 462                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 463                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 464                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 465                         error = EIO;
 466                         break;
 467                 }
 468 #endif
 469                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 470                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 471                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 472                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 473                         error = EIO;
 474                         break;
 475                 }
 476 #if (USBDI >= 1)
 477                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 478 #endif
 479         }
 480
 481 #if (USBDI >= 1)
 482         usbd_free_xfer(reqh);
 483 #else
 484         usbd_free_request(reqh);
 485 #endif
 486
 487         return error;
 488 }
 489
 490
 491 int
 492 urioioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 493 {
 494         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 495 #if (USBDI >= 1)
 496         struct urio_softc * sc;
 497 #endif
 498         int unit = URIOUNIT(dev);
 499         struct RioCommand *rio_cmd;
 500         int requesttype, len;
 501         struct iovec iov;
 502         struct uio uio;
 503         usb_device_request_t req;
 504         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 505         void *ptr = 0;
 506         int error = 0;
 507         usbd_status r;
 508
 509         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 510
 511         switch (ap->a_cmd) {
 512         case RIO_RECV_COMMAND:
 513                 if (!(ap->a_fflag & FWRITE))
 514                         return EPERM;
 515                 rio_cmd = (struct RioCommand *)ap->a_data;
 516                 if (rio_cmd == NULL)
 517                         return EINVAL;
 518                 len = rio_cmd->length;
 519
 520                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 521                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 522                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 523                 break;
 524
 525         case RIO_SEND_COMMAND:
 526                 if (!(ap->a_fflag & FWRITE))
 527                         return EPERM;
 528                 rio_cmd = (struct RioCommand *)ap->a_data;
 529                 if (rio_cmd == NULL)
 530                         return EINVAL;
 531                 len = rio_cmd->length;
 532
 533                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 534                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 535                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 536                 break;
 537
 538         default:
 539                 return EINVAL;
 540                 break;
 541         }
 542
 543         /* Send rio control message */
 544         req.bmRequestType = requesttype;
 545         req.bRequest = rio_cmd->request;
 546         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 547         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 548         USETW(req.wLength, len);
 549
 550         if (len < 0 || len > 32767)
 551                 return EINVAL;
 552         if (len != 0) {
 553                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 554                 iov.iov_len = len;
 555                 uio.uio_iov = &iov;
 556                 uio.uio_iovcnt = 1;
 557                 uio.uio_resid = len;
 558                 uio.uio_offset = 0;
 559                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 560                 uio.uio_rw =
 561                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 562                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 563                 uio.uio_td = curthread;
 564                 ptr = kmalloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 565                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 566                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 567                         if (error)
 568                                 goto ret;
 569                 }
 570         }
 571
 572         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 573                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 574                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 575         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 576                 error = 0;
 577                 if (len != 0) {
 578                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 579                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 580                         }
 581                 }
 582         } else {
 583                 error = EIO;
 584         }
 585
 586 ret:
 587         if (ptr)
 588                 kfree(ptr, M_TEMP);
 589         return error;
 590 }
 591
 592
 593 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 594 int
 595 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 596 {
 597         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 598
 599         switch (act) {
 600         case DVACT_ACTIVATE:
 601                 return (EOPNOTSUPP);
 602                 break;
 603
 604         case DVACT_DEACTIVATE:
 605                 sc->sc_dying = 1;
 606                 break;
 607         }
 608         return (0);
 609 }
 610
 611 USB_DETACH(urio)
 612 {
 613         USB_DETACH_START(urio, sc);
 614         struct urio_endpoint *sce;
 615         int i, dir;
 616         int s;
 617 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 618         int maj, mn;
 619
 620         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 621 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 622         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 623 #endif
 624
 625         sc->sc_dying = 1;
 626         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 627 #if 0
 628         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 629                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 630                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 631                         if (sce && sce->pipeh)
 632                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 633                 }
 634         }
 635
 636         crit_enter();
 637         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 638                 /* Wake everyone */
 639                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 640                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 641                 /* Wait for processes to go away. */
 642                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 643         }
 644         crit_exit();
 645 #else
 646         if (sc->sc_pipeh_in)
 647                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 648
 649         if (sc->sc_pipeh_out)
 650                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 651
 652         crit_enter();
 653         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 654                 /* Wait for processes to go away. */
 655                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 656         }
 657         crit_exit();
 658 #endif
 659
 660 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 661         /* locate the major number */
 662         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 663                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 664                         break;
 665
 666         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 667         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 668         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 669 #endif
 670
 671         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 672                            USBDEV(sc->sc_dev));
 673
 674         return (0);
 675 }
 676 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 677
 678 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 679 Static int
 680 urio_detach(device_t self)
 681 {
 682         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 683         dev_ops_remove(&urio_ops, -1, device_get_unit(self));
 684         /* XXX not implemented yet */
 685         device_set_desc(self, NULL);
 686         return 0;
 687 }
 688
 689 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 690 #endif