Merge branch 'vendor/PAM_PASSWDQC'
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / mly / mly.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000, 2001 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2000 BSDi
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/mly/mly.c,v 1.3.2.3 2001/03/05 20:17:24 msmith Exp $
28  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/mly/mly.c,v 1.21 2008/05/18 20:30:23 pavalos Exp $
29  */
30
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/malloc.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/conf.h>
37 #include <sys/device.h>
38 #include <sys/ctype.h>
39 #include <sys/ioccom.h>
40 #include <sys/stat.h>
41 #include <sys/rman.h>
42 #include <sys/thread2.h>
43
44 #include <bus/cam/cam.h>
45 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
46 #include <bus/cam/cam_periph.h>
47 #include <bus/cam/cam_sim.h>
48 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
49 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
50 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
51
52 #include <bus/pci/pcireg.h>
53 #include <bus/pci/pcivar.h>
54
55 #include "mlyreg.h"
56 #include "mlyio.h"
57 #include "mlyvar.h"
58 #include "mly_tables.h"
59
60 static int      mly_probe(device_t dev);
61 static int      mly_attach(device_t dev);
62 static int      mly_pci_attach(struct mly_softc *sc);
63 static int      mly_detach(device_t dev);
64 static int      mly_shutdown(device_t dev);
65 static void     mly_intr(void *arg);
66
67 static int      mly_sg_map(struct mly_softc *sc);
68 static void     mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
69 static int      mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc);
70 static void     mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
71 static void     mly_free(struct mly_softc *sc);
72
73 static int      mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc);
74 static void     mly_scan_devices(struct mly_softc *sc);
75 static void     mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
76 static void     mly_complete_rescan(struct mly_command *mc);
77 static int      mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc);
78 static int      mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc);
79 static int      mly_flush(struct mly_softc *sc);
80 static int      mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, 
81                           size_t datasize, u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length);
82 static void     mly_check_event(struct mly_softc *sc);
83 static void     mly_fetch_event(struct mly_softc *sc);
84 static void     mly_complete_event(struct mly_command *mc);
85 static void     mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me);
86 static void     mly_periodic(void *data);
87
88 static int      mly_immediate_command(struct mly_command *mc);
89 static int      mly_start(struct mly_command *mc);
90 static void     mly_done(struct mly_softc *sc);
91 static void     mly_complete(void *context, int pending);
92
93 static int      mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp);
94 static void     mly_release_command(struct mly_command *mc);
95 static void     mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
96 static int      mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc);
97 static void     mly_release_commands(struct mly_softc *sc);
98 static void     mly_map_command(struct mly_command *mc);
99 static void     mly_unmap_command(struct mly_command *mc);
100
101 static int      mly_cam_attach(struct mly_softc *sc);
102 static void     mly_cam_detach(struct mly_softc *sc);
103 static void     mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
104 static void     mly_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
105 static void     mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
106 static int      mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
107 static void     mly_cam_poll(struct cam_sim *sim);
108 static void     mly_cam_complete(struct mly_command *mc);
109 static struct cam_periph *mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
110 static int      mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
111
112 static int      mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc);
113
114 static void     mly_describe_controller(struct mly_softc *sc);
115 #ifdef MLY_DEBUG
116 static void     mly_printstate(struct mly_softc *sc);
117 static void     mly_print_command(struct mly_command *mc);
118 static void     mly_print_packet(struct mly_command *mc);
119 static void     mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason);
120 #endif
121 void            mly_print_controller(int controller);
122 static int      mly_timeout(struct mly_softc *sc);
123
124
125 static d_open_t         mly_user_open;
126 static d_close_t        mly_user_close;
127 static d_ioctl_t        mly_user_ioctl;
128 static int      mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc);
129 static int      mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh);
130
131 #define MLY_CMD_TIMEOUT         20
132
133 static device_method_t mly_methods[] = {
134     /* Device interface */
135     DEVMETHOD(device_probe,     mly_probe),
136     DEVMETHOD(device_attach,    mly_attach),
137     DEVMETHOD(device_detach,    mly_detach),
138     DEVMETHOD(device_shutdown,  mly_shutdown),
139     { 0, 0 }
140 };
141
142 static driver_t mly_pci_driver = {
143         "mly",
144         mly_methods,
145         sizeof(struct mly_softc)
146 };
147
148 static devclass_t       mly_devclass;
149 DRIVER_MODULE(mly, pci, mly_pci_driver, mly_devclass, 0, 0);
150
151 #define MLY_CDEV_MAJOR  158
152
153 static struct dev_ops mly_ops = {
154     { "mly", MLY_CDEV_MAJOR, 0 },
155     .d_open =   mly_user_open,
156     .d_close =  mly_user_close,
157     .d_ioctl =  mly_user_ioctl,
158 };
159
160 /********************************************************************************
161  ********************************************************************************
162                                                                  Device Interface
163  ********************************************************************************
164  ********************************************************************************/
165
166 static struct mly_ident
167 {
168     u_int16_t           vendor;
169     u_int16_t           device;
170     u_int16_t           subvendor;
171     u_int16_t           subdevice;
172     int                 hwif;
173     char                *desc;
174 } mly_identifiers[] = {
175     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0040, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 2000"},
176     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0030, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 3000"},
177     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0050, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 352"},
178     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0052, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 170"},
179     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0054, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 160"},
180     {0, 0, 0, 0, 0, 0}
181 };
182
183 /********************************************************************************
184  * Compare the provided PCI device with the list we support.
185  */
186 static int
187 mly_probe(device_t dev)
188 {
189     struct mly_ident    *m;
190
191     debug_called(1);
192
193     for (m = mly_identifiers; m->vendor != 0; m++) {
194         if ((m->vendor == pci_get_vendor(dev)) &&
195             (m->device == pci_get_device(dev)) &&
196             ((m->subvendor == 0) || ((m->subvendor == pci_get_subvendor(dev)) &&
197                                      (m->subdevice == pci_get_subdevice(dev))))) {
198             
199             device_set_desc(dev, m->desc);
200             return(BUS_PROBE_DEFAULT);  /* allow room to be overridden */
201         }
202     }
203     return(ENXIO);
204 }
205
206 /********************************************************************************
207  * Initialise the controller and softc
208  */
209 static int
210 mly_attach(device_t dev)
211 {
212     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
213     int                 error;
214
215     debug_called(1);
216
217     sc->mly_dev = dev;
218
219 #ifdef MLY_DEBUG
220     if (device_get_unit(sc->mly_dev) == 0)
221         mly_softc0 = sc;
222 #endif    
223
224     /*
225      * Do PCI-specific initialisation.
226      */
227     if ((error = mly_pci_attach(sc)) != 0)
228         goto out;
229
230     callout_init(&sc->mly_periodic);
231     callout_init(&sc->mly_timeout);
232
233     /*
234      * Initialise per-controller queues.
235      */
236     mly_initq_free(sc);
237     mly_initq_busy(sc);
238     mly_initq_complete(sc);
239
240     /*
241      * Initialise command-completion task.
242      */
243     TASK_INIT(&sc->mly_task_complete, 0, mly_complete, sc);
244
245     /* disable interrupts before we start talking to the controller */
246     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
247
248     /* 
249      * Wait for the controller to come ready, handshake with the firmware if required.
250      * This is typically only necessary on platforms where the controller BIOS does not
251      * run.
252      */
253     if ((error = mly_fwhandshake(sc)))
254         goto out;
255
256     /*
257      * Allocate initial command buffers.
258      */
259     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
260         goto out;
261
262     /* 
263      * Obtain controller feature information
264      */
265     if ((error = mly_get_controllerinfo(sc)))
266         goto out;
267
268     /*
269      * Reallocate command buffers now we know how many we want.
270      */
271     mly_release_commands(sc);
272     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
273         goto out;
274
275     /*
276      * Get the current event counter for health purposes, populate the initial
277      * health status buffer.
278      */
279     if ((error = mly_get_eventstatus(sc)))
280         goto out;
281
282     /*
283      * Enable memory-mailbox mode.
284      */
285     if ((error = mly_enable_mmbox(sc)))
286         goto out;
287
288     /*
289      * Attach to CAM.
290      */
291     if ((error = mly_cam_attach(sc)))
292         goto out;
293
294     /* 
295      * Print a little information about the controller 
296      */
297     mly_describe_controller(sc);
298
299     /*
300      * Mark all attached devices for rescan.
301      */
302     mly_scan_devices(sc);
303
304     /*
305      * Instigate the first status poll immediately.  Rescan completions won't
306      * happen until interrupts are enabled, which should still be before
307      * the SCSI subsystem gets to us, courtesy of the "SCSI settling delay".
308      */
309     mly_periodic((void *)sc);
310
311     /*
312      * Create the control device.
313      */
314     dev_ops_add(&mly_ops, -1, device_get_unit(sc->mly_dev));
315     sc->mly_dev_t = make_dev(&mly_ops, device_get_unit(sc->mly_dev),
316                                 UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR, 
317                                 "mly%d", device_get_unit(sc->mly_dev));
318     sc->mly_dev_t->si_drv1 = sc;
319
320     /* enable interrupts now */
321     MLY_UNMASK_INTERRUPTS(sc);
322
323 #ifdef MLY_DEBUG
324     callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz,
325                   (timeout_t *)mly_timeout, sc);
326 #endif
327
328  out:
329     if (error != 0)
330         mly_free(sc);
331     return(error);
332 }
333
334 /********************************************************************************
335  * Perform PCI-specific initialisation.
336  */
337 static int
338 mly_pci_attach(struct mly_softc *sc)
339 {
340     int                 i, error;
341     u_int32_t           command;
342
343     debug_called(1);
344
345     /* assume failure is 'not configured' */
346     error = ENXIO;
347
348     /* 
349      * Verify that the adapter is correctly set up in PCI space.
350      * 
351      * XXX we shouldn't do this; the PCI code should.
352      */
353     command = pci_read_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, 2);
354     command |= PCIM_CMD_BUSMASTEREN;
355     pci_write_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
356     command = pci_read_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, 2);
357     if (!(command & PCIM_CMD_BUSMASTEREN)) {
358         mly_printf(sc, "can't enable busmaster feature\n");
359         goto fail;
360     }
361     if ((command & PCIM_CMD_MEMEN) == 0) {
362         mly_printf(sc, "memory window not available\n");
363         goto fail;
364     }
365
366     /*
367      * Allocate the PCI register window.
368      */
369     sc->mly_regs_rid = PCIR_BAR(0);     /* first base address register */
370     if ((sc->mly_regs_resource = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev, 
371             SYS_RES_MEMORY, &sc->mly_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
372         mly_printf(sc, "can't allocate register window\n");
373         goto fail;
374     }
375     sc->mly_btag = rman_get_bustag(sc->mly_regs_resource);
376     sc->mly_bhandle = rman_get_bushandle(sc->mly_regs_resource);
377
378     /* 
379      * Allocate and connect our interrupt.
380      */
381     sc->mly_irq_rid = 0;
382     if ((sc->mly_irq = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ, 
383                     &sc->mly_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
384         mly_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
385         goto fail;
386     }
387     error = bus_setup_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, 0,
388                            mly_intr, sc, &sc->mly_intr, NULL);
389     if (error) {
390         mly_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
391         goto fail;
392     }
393
394     /* assume failure is 'out of memory' */
395     error = ENOMEM;
396
397     /*
398      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI interface.
399      * 
400      * Note that all of these controllers are 64-bit capable.
401      */
402     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* parent */
403                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
404                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
405                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
406                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
407                            MAXBSIZE, MLY_MAX_SGENTRIES, /* maxsize, nsegments */
408                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
409                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
410                            &sc->mly_parent_dmat)) {
411         mly_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
412         goto fail;
413     }
414
415     /*
416      * Create DMA tag for mapping buffers into controller-addressable space.
417      */
418     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
419                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
420                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
421                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
422                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
423                            MAXBSIZE, MLY_MAX_SGENTRIES, /* maxsize, nsegments */
424                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
425                            0,                           /* flags */
426                            &sc->mly_buffer_dmat)) {
427         mly_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
428         goto fail;
429     }
430
431     /*
432      * Initialise the DMA tag for command packets.
433      */
434     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
435                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
436                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
437                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
438                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
439                            sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MAX_COMMANDS, 1,      /* maxsize, nsegments */
440                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
441                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
442                            &sc->mly_packet_dmat)) {
443         mly_printf(sc, "can't allocate command packet DMA tag\n");
444         goto fail;
445     }
446
447     /* 
448      * Detect the hardware interface version 
449      */
450     for (i = 0; mly_identifiers[i].vendor != 0; i++) {
451         if ((mly_identifiers[i].vendor == pci_get_vendor(sc->mly_dev)) &&
452             (mly_identifiers[i].device == pci_get_device(sc->mly_dev))) {
453             sc->mly_hwif = mly_identifiers[i].hwif;
454             switch(sc->mly_hwif) {
455             case MLY_HWIF_I960RX:
456                 debug(1, "set hardware up for i960RX");
457                 sc->mly_doorbell_true = 0x00;
458                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_I960RX_COMMAND_MAILBOX;
459                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_I960RX_STATUS_MAILBOX;
460                 sc->mly_idbr =             MLY_I960RX_IDBR;
461                 sc->mly_odbr =             MLY_I960RX_ODBR;
462                 sc->mly_error_status =     MLY_I960RX_ERROR_STATUS;
463                 sc->mly_interrupt_status = MLY_I960RX_INTERRUPT_STATUS;
464                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_I960RX_INTERRUPT_MASK;
465                 break;
466             case MLY_HWIF_STRONGARM:
467                 debug(1, "set hardware up for StrongARM");
468                 sc->mly_doorbell_true = 0xff;           /* doorbell 'true' is 0 */
469                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_STRONGARM_COMMAND_MAILBOX;
470                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_STRONGARM_STATUS_MAILBOX;
471                 sc->mly_idbr =             MLY_STRONGARM_IDBR;
472                 sc->mly_odbr =             MLY_STRONGARM_ODBR;
473                 sc->mly_error_status =     MLY_STRONGARM_ERROR_STATUS;
474                 sc->mly_interrupt_status = MLY_STRONGARM_INTERRUPT_STATUS;
475                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_STRONGARM_INTERRUPT_MASK;
476                 break;
477             }
478             break;
479         }
480     }
481
482     /*
483      * Create the scatter/gather mappings.
484      */
485     if ((error = mly_sg_map(sc)))
486         goto fail;
487
488     /*
489      * Allocate and map the memory mailbox
490      */
491     if ((error = mly_mmbox_map(sc)))
492         goto fail;
493
494     error = 0;
495             
496 fail:
497     return(error);
498 }
499
500 /********************************************************************************
501  * Shut the controller down and detach all our resources.
502  */
503 static int
504 mly_detach(device_t dev)
505 {
506     int                 error;
507
508     if ((error = mly_shutdown(dev)) != 0)
509         return(error);
510     
511     mly_free(device_get_softc(dev));
512     return(0);
513 }
514
515 /********************************************************************************
516  * Bring the controller to a state where it can be safely left alone.
517  *
518  * Note that it should not be necessary to wait for any outstanding commands,
519  * as they should be completed prior to calling here.
520  *
521  * XXX this applies for I/O, but not status polls; we should beware of
522  *     the case where a status command is running while we detach.
523  */
524 static int
525 mly_shutdown(device_t dev)
526 {
527     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
528
529     debug_called(1);
530     
531     if (sc->mly_state & MLY_STATE_OPEN)
532         return(EBUSY);
533
534     /* kill the periodic event */
535     callout_stop(&sc->mly_periodic);
536
537     /* flush controller */
538     mly_printf(sc, "flushing cache...");
539     kprintf("%s\n", mly_flush(sc) ? "failed" : "done");
540
541     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
542
543     return(0);
544 }
545
546 /*******************************************************************************
547  * Take an interrupt, or be poked by other code to look for interrupt-worthy
548  * status.
549  */
550 static void
551 mly_intr(void *arg)
552 {
553     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
554
555     debug_called(2);
556
557     mly_done(sc);
558 };
559
560 /********************************************************************************
561  ********************************************************************************
562                                                 Bus-dependant Resource Management
563  ********************************************************************************
564  ********************************************************************************/
565
566 /********************************************************************************
567  * Allocate memory for the scatter/gather tables
568  */
569 static int
570 mly_sg_map(struct mly_softc *sc)
571 {
572     size_t      segsize;
573
574     debug_called(1);
575
576     /*
577      * Create a single tag describing a region large enough to hold all of
578      * the s/g lists we will need.
579      */
580     segsize = sizeof(struct mly_sg_entry) * MLY_MAX_COMMANDS *MLY_MAX_SGENTRIES;
581     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
582                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
583                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
584                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
585                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
586                            segsize, 1,                  /* maxsize, nsegments */
587                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
588                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
589                            &sc->mly_sg_dmat)) {
590         mly_printf(sc, "can't allocate scatter/gather DMA tag\n");
591         return(ENOMEM);
592     }
593
594     /*
595      * Allocate enough s/g maps for all commands and permanently map them into
596      * controller-visible space.
597      *  
598      * XXX this assumes we can get enough space for all the s/g maps in one 
599      * contiguous slab.
600      */
601     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_sg_dmat, (void **)&sc->mly_sg_table,
602                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_sg_dmamap)) {
603         mly_printf(sc, "can't allocate s/g table\n");
604         return(ENOMEM);
605     }
606     if (bus_dmamap_load(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap, sc->mly_sg_table,
607                         segsize, mly_sg_map_helper, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
608         return (ENOMEM);
609     return(0);
610 }
611
612 /********************************************************************************
613  * Save the physical address of the base of the s/g table.
614  */
615 static void
616 mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
617 {
618     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
619
620     debug_called(1);
621
622     /* save base of s/g table's address in bus space */
623     sc->mly_sg_busaddr = segs->ds_addr;
624 }
625
626 /********************************************************************************
627  * Allocate memory for the memory-mailbox interface
628  */
629 static int
630 mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc)
631 {
632
633     /*
634      * Create a DMA tag for a single contiguous region large enough for the
635      * memory mailbox structure.
636      */
637     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
638                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
639                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
640                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
641                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
642                            sizeof(struct mly_mmbox), 1, /* maxsize, nsegments */
643                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
644                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
645                            &sc->mly_mmbox_dmat)) {
646         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox DMA tag\n");
647         return(ENOMEM);
648     }
649
650     /*
651      * Allocate the buffer
652      */
653     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_mmbox_dmat, (void **)&sc->mly_mmbox, BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_mmbox_dmamap)) {
654         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox\n");
655         return(ENOMEM);
656     }
657     if (bus_dmamap_load(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap, sc->mly_mmbox,
658                         sizeof(struct mly_mmbox), mly_mmbox_map_helper, sc, 
659                         BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
660         return (ENOMEM);
661     bzero(sc->mly_mmbox, sizeof(*sc->mly_mmbox));
662     return(0);
663
664 }
665
666 /********************************************************************************
667  * Save the physical address of the memory mailbox 
668  */
669 static void
670 mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
671 {
672     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
673
674     debug_called(1);
675
676     sc->mly_mmbox_busaddr = segs->ds_addr;
677 }
678
679 /********************************************************************************
680  * Free all of the resources associated with (sc)
681  *
682  * Should not be called if the controller is active.
683  */
684 static void
685 mly_free(struct mly_softc *sc)
686 {
687     
688     debug_called(1);
689
690     /* Remove the management device */
691     destroy_dev(sc->mly_dev_t);
692
693     /* detach from CAM */
694     mly_cam_detach(sc);
695
696     /* release command memory */
697     mly_release_commands(sc);
698     
699     /* throw away the controllerinfo structure */
700     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
701         kfree(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
702
703     /* throw away the controllerparam structure */
704     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
705         kfree(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
706
707     /* destroy data-transfer DMA tag */
708     if (sc->mly_buffer_dmat)
709         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_buffer_dmat);
710
711     /* free and destroy DMA memory and tag for s/g lists */
712     if (sc->mly_sg_table) {
713         bus_dmamap_unload(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap);
714         bus_dmamem_free(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_table, sc->mly_sg_dmamap);
715     }
716     if (sc->mly_sg_dmat)
717         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_sg_dmat);
718
719     /* free and destroy DMA memory and tag for memory mailbox */
720     if (sc->mly_mmbox) {
721         bus_dmamap_unload(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap);
722         bus_dmamem_free(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox, sc->mly_mmbox_dmamap);
723     }
724     if (sc->mly_mmbox_dmat)
725         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_mmbox_dmat);
726
727     /* disconnect the interrupt handler */
728     if (sc->mly_intr)
729         bus_teardown_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, sc->mly_intr);
730     if (sc->mly_irq != NULL)
731         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ, sc->mly_irq_rid, sc->mly_irq);
732
733     /* destroy the parent DMA tag */
734     if (sc->mly_parent_dmat)
735         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_parent_dmat);
736
737     /* release the register window mapping */
738     if (sc->mly_regs_resource != NULL)
739         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mly_regs_rid, sc->mly_regs_resource);
740 }
741
742 /********************************************************************************
743  ********************************************************************************
744                                                                  Command Wrappers
745  ********************************************************************************
746  ********************************************************************************/
747
748 /********************************************************************************
749  * Fill in the mly_controllerinfo and mly_controllerparam fields in the softc.
750  */
751 static int
752 mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc)
753 {
754     struct mly_command_ioctl    mci;
755     u_int8_t                    status;
756     int                         error;
757
758     debug_called(1);
759
760     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
761         kfree(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
762
763     /* build the getcontrollerinfo ioctl and send it */
764     bzero(&mci, sizeof(mci));
765     sc->mly_controllerinfo = NULL;
766     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO;
767     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerinfo, sizeof(*sc->mly_controllerinfo),
768                            &status, NULL, NULL)))
769         return(error);
770     if (status != 0)
771         return(EIO);
772
773     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
774         kfree(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
775
776     /* build the getcontrollerparameter ioctl and send it */
777     bzero(&mci, sizeof(mci));
778     sc->mly_controllerparam = NULL;
779     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER;
780     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerparam, sizeof(*sc->mly_controllerparam),
781                            &status, NULL, NULL)))
782         return(error);
783     if (status != 0)
784         return(EIO);
785
786     return(0);
787 }
788
789 /********************************************************************************
790  * Schedule all possible devices for a rescan.
791  *
792  */
793 static void
794 mly_scan_devices(struct mly_softc *sc)
795 {
796     int         bus, target;
797
798     debug_called(1);
799
800     /*
801      * Clear any previous BTL information.
802      */
803     bzero(&sc->mly_btl, sizeof(sc->mly_btl));
804
805     /*
806      * Mark all devices as requiring a rescan, and let the next
807      * periodic scan collect them. 
808      */
809     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++)
810         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) 
811             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++)
812                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_RESCAN;
813
814 }
815
816 /********************************************************************************
817  * Rescan a device, possibly as a consequence of getting an event which suggests
818  * that it may have changed.
819  *
820  * If we suffer resource starvation, we can abandon the rescan as we'll be
821  * retried.
822  */
823 static void
824 mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
825 {
826     struct mly_command          *mc;
827     struct mly_command_ioctl    *mci;
828
829     debug_called(1);
830
831     /* check that this bus is valid */
832     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus))
833         return;
834
835     /* get a command */
836     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
837         return;
838
839     /* set up the data buffer */
840     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(union mly_devinfo), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
841     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
842     mc->mc_complete = mly_complete_rescan;
843
844     /* 
845      * Build the ioctl.
846      */
847     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
848     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
849     mci->addr.phys.controller = 0;
850     mci->timeout.value = 30;
851     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
852     if (MLY_BUS_IS_VIRTUAL(sc, bus)) {
853         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid);
854         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID;
855         mci->addr.log.logdev = MLY_LOGDEV_ID(sc, bus, target);
856         debug(1, "logical device %d", mci->addr.log.logdev);
857     } else {
858         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid);
859         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID;
860         mci->addr.phys.lun = 0;
861         mci->addr.phys.target = target;
862         mci->addr.phys.channel = bus;
863         debug(1, "physical device %d:%d", mci->addr.phys.channel, mci->addr.phys.target);
864     }
865     
866     /*
867      * Dispatch the command.  If we successfully send the command, clear the rescan
868      * bit.
869      */
870     if (mly_start(mc) != 0) {
871         mly_release_command(mc);
872     } else {
873         sc->mly_btl[bus][target].mb_flags &= ~MLY_BTL_RESCAN;   /* success */   
874     }
875 }
876
877 /********************************************************************************
878  * Handle the completion of a rescan operation
879  */
880 static void
881 mly_complete_rescan(struct mly_command *mc)
882 {
883     struct mly_softc                            *sc = mc->mc_sc;
884     struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid         *ldi;
885     struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid        *pdi;
886     struct mly_command_ioctl                    *mci;
887     struct mly_btl                              btl, *btlp;
888     int                                         bus, target, rescan;
889
890     debug_called(1);
891
892     /*
893      * Recover the bus and target from the command.  We need these even in
894      * the case where we don't have a useful response.
895      */
896     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
897     if (mci->sub_ioctl == MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID) {
898         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, mci->addr.log.logdev);
899         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, mci->addr.log.logdev);
900     } else {
901         bus = mci->addr.phys.channel;
902         target = mci->addr.phys.target;
903     }
904     /* XXX validate bus/target? */
905     
906     /* the default result is 'no device' */
907     bzero(&btl, sizeof(btl));
908
909     /* if the rescan completed OK, we have possibly-new BTL data */
910     if (mc->mc_status == 0) {
911         if (mc->mc_length == sizeof(*ldi)) {
912             ldi = (struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid *)mc->mc_data;
913             if ((MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number) != bus) ||
914                 (MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number) != target)) {
915                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
916                            bus, target, MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number),
917                            MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number));
918                 /* XXX what can we do about this? */
919             }
920             btl.mb_flags = MLY_BTL_LOGICAL;
921             btl.mb_type = ldi->raid_level;
922             btl.mb_state = ldi->state;
923             debug(1, "BTL rescan for %d returns %s, %s", ldi->logical_device_number, 
924                   mly_describe_code(mly_table_device_type, ldi->raid_level),
925                   mly_describe_code(mly_table_device_state, ldi->state));
926         } else if (mc->mc_length == sizeof(*pdi)) {
927             pdi = (struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid *)mc->mc_data;
928             if ((pdi->channel != bus) || (pdi->target != target)) {
929                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
930                            bus, target, pdi->channel, pdi->target);
931                 /* XXX what can we do about this? */
932             }
933             btl.mb_flags = MLY_BTL_PHYSICAL;
934             btl.mb_type = MLY_DEVICE_TYPE_PHYSICAL;
935             btl.mb_state = pdi->state;
936             btl.mb_speed = pdi->speed;
937             btl.mb_width = pdi->width;
938             if (pdi->state != MLY_DEVICE_STATE_UNCONFIGURED)
939                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_PROTECTED;
940             debug(1, "BTL rescan for %d:%d returns %s", bus, target, 
941                   mly_describe_code(mly_table_device_state, pdi->state));
942         } else {
943             mly_printf(sc, "BTL rescan result invalid\n");
944         }
945     }
946
947     kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
948     mly_release_command(mc);
949
950     /*
951      * Decide whether we need to rescan the device.
952      */
953     rescan = 0;
954
955     /* device type changes (usually between 'nothing' and 'something') */
956     btlp = &sc->mly_btl[bus][target];
957     if (btl.mb_flags != btlp->mb_flags) {
958         debug(1, "flags changed, rescanning");
959         rescan = 1;
960     }
961     
962     /* XXX other reasons? */
963
964     /*
965      * Update BTL information.
966      */
967     *btlp = btl;
968
969     /*
970      * Perform CAM rescan if required.
971      */
972     if (rescan)
973         mly_cam_rescan_btl(sc, bus, target);
974 }
975
976 /********************************************************************************
977  * Get the current health status and set the 'next event' counter to suit.
978  */
979 static int
980 mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc)
981 {
982     struct mly_command_ioctl    mci;
983     struct mly_health_status    *mh;
984     u_int8_t                    status;
985     int                         error;
986
987     /* build the gethealthstatus ioctl and send it */
988     bzero(&mci, sizeof(mci));
989     mh = NULL;
990     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS;
991
992     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&mh, sizeof(*mh), &status, NULL, NULL)))
993         return(error);
994     if (status != 0)
995         return(EIO);
996
997     /* get the event counter */
998     sc->mly_event_change = mh->change_counter;
999     sc->mly_event_waiting = mh->next_event;
1000     sc->mly_event_counter = mh->next_event;
1001
1002     /* save the health status into the memory mailbox */
1003     bcopy(mh, &sc->mly_mmbox->mmm_health.status, sizeof(*mh));
1004
1005     debug(1, "initial change counter %d, event counter %d", mh->change_counter, mh->next_event);
1006     
1007     kfree(mh, M_DEVBUF);
1008     return(0);
1009 }
1010
1011 /********************************************************************************
1012  * Enable the memory mailbox mode.
1013  */
1014 static int
1015 mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc)
1016 {
1017     struct mly_command_ioctl    mci;
1018     u_int8_t                    *sp, status;
1019     int                         error;
1020
1021     debug_called(1);
1022
1023     /* build the ioctl and send it */
1024     bzero(&mci, sizeof(mci));
1025     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX;
1026     /* set buffer addresses */
1027     mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr = 
1028         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_command);
1029     mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr = 
1030         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_status);
1031     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr = 
1032         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_health);
1033
1034     /* set buffer sizes - abuse of data_size field is revolting */
1035     sp = (u_int8_t *)&mci.data_size;
1036     sp[0] = ((sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MMBOX_COMMANDS) / 1024);
1037     sp[1] = (sizeof(union mly_status_packet) * MLY_MMBOX_STATUS) / 1024;
1038     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size = sizeof(union mly_health_region) / 1024;
1039
1040     debug(1, "memory mailbox at %p (0x%llx/%d 0x%llx/%d 0x%llx/%d", sc->mly_mmbox,
1041           mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr, sp[0],
1042           mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr, sp[1],
1043           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr, 
1044           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
1045
1046     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1047         return(error);
1048     if (status != 0)
1049         return(EIO);
1050     sc->mly_state |= MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE;
1051     debug(1, "memory mailbox active");
1052     return(0);
1053 }
1054
1055 /********************************************************************************
1056  * Flush all pending I/O from the controller.
1057  */
1058 static int
1059 mly_flush(struct mly_softc *sc)
1060 {
1061     struct mly_command_ioctl    mci;
1062     u_int8_t                    status;
1063     int                         error;
1064
1065     debug_called(1);
1066
1067     /* build the ioctl */
1068     bzero(&mci, sizeof(mci));
1069     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA;
1070     mci.param.deviceoperation.operation_device = MLY_OPDEVICE_PHYSICAL_CONTROLLER;
1071
1072     /* pass it off to the controller */
1073     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1074         return(error);
1075
1076     return((status == 0) ? 0 : EIO);
1077 }
1078
1079 /********************************************************************************
1080  * Perform an ioctl command.
1081  *
1082  * If (data) is not NULL, the command requires data transfer.  If (*data) is NULL
1083  * the command requires data transfer from the controller, and we will allocate
1084  * a buffer for it.  If (*data) is not NULL, the command requires data transfer
1085  * to the controller.
1086  *
1087  * XXX passing in the whole ioctl structure is ugly.  Better ideas?
1088  *
1089  * XXX we don't even try to handle the case where datasize > 4k.  We should.
1090  */
1091 static int
1092 mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, size_t datasize, 
1093           u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length)
1094 {
1095     struct mly_command          *mc;
1096     struct mly_command_ioctl    *mci;
1097     int                         error;
1098
1099     debug_called(1);
1100
1101     mc = NULL;
1102     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
1103         error = ENOMEM;
1104         goto out;
1105     }
1106
1107     /* copy the ioctl structure, but save some important fields and then fixup */
1108     mci = &mc->mc_packet->ioctl;
1109     ioctl->sense_buffer_address = mci->sense_buffer_address;
1110     ioctl->maximum_sense_size = mci->maximum_sense_size;
1111     *mci = *ioctl;
1112     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1113     mci->timeout.value = 30;
1114     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1115     
1116     /* handle the data buffer */
1117     if (data != NULL) {
1118         if (*data == NULL) {
1119             /* allocate data buffer */
1120             mc->mc_data = kmalloc(datasize, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
1121             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1122         } else {
1123             mc->mc_data = *data;
1124             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
1125         }
1126         mc->mc_length = datasize;
1127         mc->mc_packet->generic.data_size = datasize;
1128     }
1129     
1130     /* run the command */
1131     if ((error = mly_immediate_command(mc)))
1132         goto out;
1133     
1134     /* clean up and return any data */
1135     *status = mc->mc_status;
1136     if ((mc->mc_sense > 0) && (sense_buffer != NULL)) {
1137         bcopy(mc->mc_packet, sense_buffer, mc->mc_sense);
1138         *sense_length = mc->mc_sense;
1139         goto out;
1140     }
1141
1142     /* should we return a data pointer? */
1143     if ((data != NULL) && (*data == NULL))
1144         *data = mc->mc_data;
1145
1146     /* command completed OK */
1147     error = 0;
1148
1149 out:
1150     if (mc != NULL) {
1151         /* do we need to free a data buffer we allocated? */
1152         if (error && (mc->mc_data != NULL) && (*data == NULL))
1153             kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
1154         mly_release_command(mc);
1155     }
1156     return(error);
1157 }
1158
1159 /********************************************************************************
1160  * Check for event(s) outstanding in the controller.
1161  */
1162 static void
1163 mly_check_event(struct mly_softc *sc)
1164 {
1165     
1166     /*
1167      * The controller may have updated the health status information,
1168      * so check for it here.  Note that the counters are all in host memory,
1169      * so this check is very cheap.  Also note that we depend on checking on
1170      * completion 
1171      */
1172     if (sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter != sc->mly_event_change) {
1173         sc->mly_event_change = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter;
1174         debug(1, "event change %d, event status update, %d -> %d", sc->mly_event_change,
1175               sc->mly_event_waiting, sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event);
1176         sc->mly_event_waiting = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event;
1177
1178         /* wake up anyone that might be interested in this */
1179         wakeup(&sc->mly_event_change);
1180     }
1181     if (sc->mly_event_counter != sc->mly_event_waiting)
1182     mly_fetch_event(sc);
1183 }
1184
1185 /********************************************************************************
1186  * Fetch one event from the controller.
1187  *
1188  * If we fail due to resource starvation, we'll be retried the next time a 
1189  * command completes.
1190  */
1191 static void
1192 mly_fetch_event(struct mly_softc *sc)
1193 {
1194     struct mly_command          *mc;
1195     struct mly_command_ioctl    *mci;
1196     u_int32_t                   event;
1197
1198     debug_called(1);
1199
1200     /* get a command */
1201     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
1202         return;
1203
1204     /* set up the data buffer */
1205     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(struct mly_event), M_DEVBUF, M_INTWAIT|M_ZERO);
1206     mc->mc_length = sizeof(struct mly_event);
1207     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1208     mc->mc_complete = mly_complete_event;
1209
1210     /*
1211      * Get an event number to fetch.  It's possible that we've raced with another
1212      * context for the last event, in which case there will be no more events.
1213      */
1214     crit_enter();
1215     if (sc->mly_event_counter == sc->mly_event_waiting) {
1216         mly_release_command(mc);
1217         crit_exit();
1218         return;
1219     }
1220     event = sc->mly_event_counter++;
1221     crit_exit();
1222
1223     /* 
1224      * Build the ioctl.
1225      *
1226      * At this point we are committed to sending this request, as it
1227      * will be the only one constructed for this particular event number.
1228      */
1229     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
1230     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1231     mci->data_size = sizeof(struct mly_event);
1232     mci->addr.phys.lun = (event >> 16) & 0xff;
1233     mci->addr.phys.target = (event >> 24) & 0xff;
1234     mci->addr.phys.channel = 0;
1235     mci->addr.phys.controller = 0;
1236     mci->timeout.value = 30;
1237     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1238     mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETEVENT;
1239     mci->param.getevent.sequence_number_low = event & 0xffff;
1240
1241     debug(1, "fetch event %u", event);
1242
1243     /*
1244      * Submit the command.
1245      *
1246      * Note that failure of mly_start() will result in this event never being
1247      * fetched.
1248      */
1249     if (mly_start(mc) != 0) {
1250         mly_printf(sc, "couldn't fetch event %u\n", event);
1251         mly_release_command(mc);
1252     }
1253 }
1254
1255 /********************************************************************************
1256  * Handle the completion of an event poll.
1257  */
1258 static void
1259 mly_complete_event(struct mly_command *mc)
1260 {
1261     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1262     struct mly_event    *me = (struct mly_event *)mc->mc_data;
1263
1264     debug_called(1);
1265
1266     /* 
1267      * If the event was successfully fetched, process it.
1268      */
1269     if (mc->mc_status == SCSI_STATUS_OK) {
1270         mly_process_event(sc, me);
1271         kfree(me, M_DEVBUF);
1272     }
1273     mly_release_command(mc);
1274
1275     /*
1276      * Check for another event.
1277      */
1278     mly_check_event(sc);
1279 }
1280
1281 /********************************************************************************
1282  * Process a controller event.
1283  */
1284 static void
1285 mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me)
1286 {
1287     struct scsi_sense_data      *ssd = (struct scsi_sense_data *)&me->sense[0];
1288     char                        *fp, *tp;
1289     int                         bus, target, event, class, action;
1290
1291     /* 
1292      * Errors can be reported using vendor-unique sense data.  In this case, the
1293      * event code will be 0x1c (Request sense data present), the sense key will
1294      * be 0x09 (vendor specific), the MSB of the ASC will be set, and the 
1295      * actual event code will be a 16-bit value comprised of the ASCQ (low byte)
1296      * and low seven bits of the ASC (low seven bits of the high byte).
1297      */
1298     if ((me->code == 0x1c) && 
1299         ((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_Vendor_Specific) &&
1300         (ssd->add_sense_code & 0x80)) {
1301         event = ((int)(ssd->add_sense_code & ~0x80) << 8) + ssd->add_sense_code_qual;
1302     } else {
1303         event = me->code;
1304     }
1305
1306     /* look up event, get codes */
1307     fp = mly_describe_code(mly_table_event, event);
1308
1309     debug(1, "Event %d  code 0x%x", me->sequence_number, me->code);
1310
1311     /* quiet event? */
1312     class = fp[0];
1313     if (isupper(class) && bootverbose)
1314         class = tolower(class);
1315
1316     /* get action code, text string */
1317     action = fp[1];
1318     tp = &fp[2];
1319
1320     /*
1321      * Print some information about the event.
1322      *
1323      * This code uses a table derived from the corresponding portion of the Linux
1324      * driver, and thus the parser is very similar.
1325      */
1326     switch(class) {
1327     case 'p':           /* error on physical device */
1328         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1329         if (action == 'r')
1330             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1331         break;
1332     case 'l':           /* error on logical unit */
1333     case 'm':           /* message about logical unit */
1334         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, me->lun);
1335         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, me->lun);
1336         mly_name_device(sc, bus, target);
1337         mly_printf(sc, "logical device %d (%s) %s\n", me->lun, sc->mly_btl[bus][target].mb_name, tp);
1338         if (action == 'r')
1339             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1340         break;
1341       break;
1342     case 's':           /* report of sense data */
1343         if (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NO_SENSE) ||
1344             (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NOT_READY) && 
1345              (ssd->add_sense_code == 0x04) && 
1346              ((ssd->add_sense_code_qual == 0x01) || (ssd->add_sense_code_qual == 0x02))))
1347             break;      /* ignore NO_SENSE or NOT_READY in one case */
1348
1349         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1350         mly_printf(sc, "  sense key %d  asc %02x  ascq %02x\n", 
1351                       ssd->flags & SSD_KEY, ssd->add_sense_code, ssd->add_sense_code_qual);
1352         mly_printf(sc, "  info %4D  csi %4D\n", ssd->info, "", ssd->cmd_spec_info, "");
1353         if (action == 'r')
1354             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1355         break;
1356     case 'e':
1357         mly_printf(sc, tp, me->target, me->lun);
1358         kprintf("\n");
1359         break;
1360     case 'c':
1361         mly_printf(sc, "controller %s\n", tp);
1362         break;
1363     case '?':
1364         mly_printf(sc, "%s - %d\n", tp, me->code);
1365         break;
1366     default:    /* probably a 'noisy' event being ignored */
1367         break;
1368     }
1369 }
1370
1371 /********************************************************************************
1372  * Perform periodic activities.
1373  */
1374 static void
1375 mly_periodic(void *data)
1376 {
1377     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)data;
1378     int                 bus, target;
1379
1380     debug_called(2);
1381
1382     /*
1383      * Scan devices.
1384      */
1385     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++) {
1386         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
1387             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++) {
1388
1389                 /* ignore the controller in this scan */
1390                 if (target == sc->mly_controllerparam->initiator_id)
1391                     continue;
1392
1393                 /* perform device rescan? */
1394                 if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_RESCAN)
1395                     mly_rescan_btl(sc, bus, target);
1396             }
1397         }
1398     }
1399     
1400     /* check for controller events */
1401     mly_check_event(sc);
1402
1403     /* reschedule ourselves */
1404     callout_reset(&sc->mly_periodic, MLY_PERIODIC_INTERVAL * hz, mly_periodic, sc);
1405 }
1406
1407 /********************************************************************************
1408  ********************************************************************************
1409                                                                Command Processing
1410  ********************************************************************************
1411  ********************************************************************************/
1412
1413 /********************************************************************************
1414  * Run a command and wait for it to complete.
1415  *
1416  */
1417 static int
1418 mly_immediate_command(struct mly_command *mc)
1419 {
1420     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1421     int                 error;
1422
1423     debug_called(1);
1424
1425     /* spinning at splcam is ugly, but we're only used during controller init */
1426     crit_enter();
1427     if ((error = mly_start(mc))) {
1428         crit_exit();
1429         return(error);
1430     }
1431
1432     if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON) {
1433         /* sleep on the command */
1434         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1435             tsleep(mc, 0, "mlywait", 0);
1436         }
1437     } else {
1438         /* spin and collect status while we do */
1439         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1440             mly_done(mc->mc_sc);
1441         }
1442     }
1443     crit_exit();
1444     return(0);
1445 }
1446
1447 /********************************************************************************
1448  * Deliver a command to the controller.
1449  *
1450  * XXX it would be good to just queue commands that we can't submit immediately
1451  *     and send them later, but we probably want a wrapper for that so that
1452  *     we don't hang on a failed submission for an immediate command.
1453  */
1454 static int
1455 mly_start(struct mly_command *mc)
1456 {
1457     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1458     union mly_command_packet    *pkt;
1459
1460     debug_called(2);
1461
1462     /* 
1463      * Set the command up for delivery to the controller. 
1464      */
1465     mly_map_command(mc);
1466     mc->mc_packet->generic.command_id = mc->mc_slot;
1467
1468 #ifdef MLY_DEBUG
1469     mc->mc_timestamp = time_second;
1470 #endif
1471
1472     crit_enter();
1473
1474     /*
1475      * Do we have to use the hardware mailbox?
1476      */
1477     if (!(sc->mly_state & MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE)) {
1478         /*
1479          * Check to see if the controller is ready for us.
1480          */
1481         if (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_CMDSENT)) {
1482             crit_exit();
1483             return(EBUSY);
1484         }
1485         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1486         
1487         /*
1488          * It's ready, send the command.
1489          */
1490         MLY_SET_MBOX(sc, sc->mly_command_mailbox, &mc->mc_packetphys);
1491         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_CMDSENT);
1492
1493     } else {    /* use memory-mailbox mode */
1494
1495         pkt = &sc->mly_mmbox->mmm_command[sc->mly_mmbox_command_index];
1496
1497         /* check to see if the next index is free yet */
1498         if (pkt->mmbox.flag != 0) {
1499             crit_exit();
1500             return(EBUSY);
1501         }
1502         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1503         
1504         /* copy in new command */
1505         bcopy(mc->mc_packet->mmbox.data, pkt->mmbox.data, sizeof(pkt->mmbox.data));
1506         /* barrier to ensure completion of previous write before we write the flag */
1507         bus_space_barrier(sc->mly_btag, sc->mly_bhandle, 0, 0,
1508             BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1509         /* copy flag last */
1510         pkt->mmbox.flag = mc->mc_packet->mmbox.flag;
1511         /* barrier to ensure completion of previous write before we notify the controller */
1512         bus_space_barrier(sc->mly_btag, sc->mly_bhandle, 0, 0,
1513             BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1514
1515         /* signal controller, update index */
1516         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_AM_CMDSENT);
1517         sc->mly_mmbox_command_index = (sc->mly_mmbox_command_index + 1) % MLY_MMBOX_COMMANDS;
1518     }
1519
1520     mly_enqueue_busy(mc);
1521     crit_exit();
1522     return(0);
1523 }
1524
1525 /********************************************************************************
1526  * Pick up command status from the controller, schedule a completion event
1527  */
1528 static void
1529 mly_done(struct mly_softc *sc) 
1530 {
1531     struct mly_command          *mc;
1532     union mly_status_packet     *sp;
1533     u_int16_t                   slot;
1534     int                         worked;
1535
1536     crit_enter();
1537     worked = 0;
1538
1539     /* pick up hardware-mailbox commands */
1540     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSREADY)) {
1541         slot = MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox);
1542         if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1543             mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1544             mc->mc_status = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2);
1545             mc->mc_sense = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3);
1546             mc->mc_resid = MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4);
1547             mly_remove_busy(mc);
1548             mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1549             mly_enqueue_complete(mc);
1550             worked = 1;
1551         } else {
1552             /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1553             mly_printf(sc, "got HM completion for illegal slot %u\n", slot);
1554         }
1555         /* unconditionally acknowledge status */
1556         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_HM_STSREADY);
1557         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
1558     }
1559
1560     /* pick up memory-mailbox commands */
1561     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_AM_STSREADY)) {
1562         for (;;) {
1563             sp = &sc->mly_mmbox->mmm_status[sc->mly_mmbox_status_index];
1564
1565             /* check for more status */
1566             if (sp->mmbox.flag == 0)
1567                 break;
1568
1569             /* get slot number */
1570             slot = sp->status.command_id;
1571             if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1572                 mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1573                 mc->mc_status = sp->status.status;
1574                 mc->mc_sense = sp->status.sense_length;
1575                 mc->mc_resid = sp->status.residue;
1576                 mly_remove_busy(mc);
1577                 mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1578                 mly_enqueue_complete(mc);
1579                 worked = 1;
1580             } else {
1581                 /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1582                 mly_printf(sc, "got AM completion for illegal slot %u at %d\n", 
1583                            slot, sc->mly_mmbox_status_index);
1584             }
1585
1586             /* clear and move to next index */
1587             sp->mmbox.flag = 0;
1588             sc->mly_mmbox_status_index = (sc->mly_mmbox_status_index + 1) % MLY_MMBOX_STATUS;
1589         }
1590         /* acknowledge that we have collected status value(s) */
1591         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_AM_STSREADY);
1592     }
1593
1594     crit_exit();
1595     if (worked) {
1596         if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON)
1597             taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &sc->mly_task_complete);
1598         else
1599             mly_complete(sc, 0);
1600     }
1601 }
1602
1603 /********************************************************************************
1604  * Process completed commands
1605  */
1606 static void
1607 mly_complete(void *context, int pending)
1608 {
1609     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)context;
1610     struct mly_command  *mc;
1611     void                (* mc_complete)(struct mly_command *mc);
1612
1613
1614     debug_called(2);
1615
1616     /* 
1617      * Spin pulling commands off the completed queue and processing them.
1618      */
1619     while ((mc = mly_dequeue_complete(sc)) != NULL) {
1620
1621         /*
1622          * Free controller resources, mark command complete.
1623          *
1624          * Note that as soon as we mark the command complete, it may be freed
1625          * out from under us, so we need to save the mc_complete field in
1626          * order to later avoid dereferencing mc.  (We would not expect to
1627          * have a polling/sleeping consumer with mc_complete != NULL).
1628          */
1629         mly_unmap_command(mc);
1630         mc_complete = mc->mc_complete;
1631         mc->mc_flags |= MLY_CMD_COMPLETE;
1632
1633         /* 
1634          * Call completion handler or wake up sleeping consumer.
1635          */
1636         if (mc_complete != NULL) {
1637             mc_complete(mc);
1638         } else {
1639             wakeup(mc);
1640         }
1641     }
1642     
1643     /*
1644      * XXX if we are deferring commands due to controller-busy status, we should
1645      *     retry submitting them here.
1646      */
1647 }
1648
1649 /********************************************************************************
1650  ********************************************************************************
1651                                                         Command Buffer Management
1652  ********************************************************************************
1653  ********************************************************************************/
1654
1655 /********************************************************************************
1656  * Allocate a command.
1657  */
1658 static int
1659 mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp)
1660 {
1661     struct mly_command  *mc;
1662
1663     debug_called(3);
1664
1665     if ((mc = mly_dequeue_free(sc)) == NULL)
1666         return(ENOMEM);
1667
1668     *mcp = mc;
1669     return(0);
1670 }
1671
1672 /********************************************************************************
1673  * Release a command back to the freelist.
1674  */
1675 static void
1676 mly_release_command(struct mly_command *mc)
1677 {
1678     debug_called(3);
1679
1680     /*
1681      * Fill in parts of the command that may cause confusion if
1682      * a consumer doesn't when we are later allocated.
1683      */
1684     mc->mc_data = NULL;
1685     mc->mc_flags = 0;
1686     mc->mc_complete = NULL;
1687     mc->mc_private = NULL;
1688
1689     /*
1690      * By default, we set up to overwrite the command packet with
1691      * sense information.
1692      */
1693     mc->mc_packet->generic.sense_buffer_address = mc->mc_packetphys;
1694     mc->mc_packet->generic.maximum_sense_size = sizeof(union mly_command_packet);
1695
1696     mly_enqueue_free(mc);
1697 }
1698
1699 /********************************************************************************
1700  * Map helper for command allocation.
1701  */
1702 static void
1703 mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1704 {
1705     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
1706
1707     debug_called(1);
1708
1709     sc->mly_packetphys = segs[0].ds_addr;
1710 }
1711
1712 /********************************************************************************
1713  * Allocate and initialise command and packet structures.
1714  *
1715  * If the controller supports fewer than MLY_MAX_COMMANDS commands, limit our
1716  * allocation to that number.  If we don't yet know how many commands the
1717  * controller supports, allocate a very small set (suitable for initialisation
1718  * purposes only).
1719  */
1720 static int
1721 mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc)
1722 {
1723     struct mly_command          *mc;
1724     int                         i, ncmd;
1725  
1726     if (sc->mly_controllerinfo == NULL) {
1727         ncmd = 4;
1728     } else {
1729         ncmd = min(MLY_MAX_COMMANDS, sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands);
1730     }
1731
1732     /*
1733      * Allocate enough space for all the command packets in one chunk and
1734      * map them permanently into controller-visible space.
1735      */
1736     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_packet_dmat, (void **)&sc->mly_packet, 
1737                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_packetmap)) {
1738         return(ENOMEM);
1739     }
1740     if (bus_dmamap_load(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap, sc->mly_packet, 
1741                         ncmd * sizeof(union mly_command_packet), 
1742                         mly_alloc_commands_map, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
1743         return (ENOMEM);
1744
1745     for (i = 0; i < ncmd; i++) {
1746         mc = &sc->mly_command[i];
1747         bzero(mc, sizeof(*mc));
1748         mc->mc_sc = sc;
1749         mc->mc_slot = MLY_SLOT_START + i;
1750         mc->mc_packet = sc->mly_packet + i;
1751         mc->mc_packetphys = sc->mly_packetphys + (i * sizeof(union mly_command_packet));
1752         if (!bus_dmamap_create(sc->mly_buffer_dmat, 0, &mc->mc_datamap))
1753             mly_release_command(mc);
1754     }
1755     return(0);
1756 }
1757
1758 /********************************************************************************
1759  * Free all the storage held by commands.
1760  *
1761  * Must be called with all commands on the free list.
1762  */
1763 static void
1764 mly_release_commands(struct mly_softc *sc)
1765 {
1766     struct mly_command  *mc;
1767
1768     /* throw away command buffer DMA maps */
1769     while (mly_alloc_command(sc, &mc) == 0)
1770         bus_dmamap_destroy(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1771
1772     /* release the packet storage */
1773     if (sc->mly_packet != NULL) {
1774         bus_dmamap_unload(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap);
1775         bus_dmamem_free(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packet, sc->mly_packetmap);
1776         sc->mly_packet = NULL;
1777     }
1778 }
1779
1780
1781 /********************************************************************************
1782  * Command-mapping helper function - populate this command's s/g table
1783  * with the s/g entries for its data.
1784  */
1785 static void
1786 mly_map_command_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1787 {
1788     struct mly_command          *mc = (struct mly_command *)arg;
1789     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1790     struct mly_command_generic  *gen = &(mc->mc_packet->generic);
1791     struct mly_sg_entry         *sg;
1792     int                         i, tabofs;
1793
1794     debug_called(2);
1795
1796     /* can we use the transfer structure directly? */
1797     if (nseg <= 2) {
1798         sg = &gen->transfer.direct.sg[0];
1799         gen->command_control.extended_sg_table = 0;
1800     } else {
1801         tabofs = ((mc->mc_slot - MLY_SLOT_START) * MLY_MAX_SGENTRIES);
1802         sg = sc->mly_sg_table + tabofs;
1803         gen->transfer.indirect.entries[0] = nseg;
1804         gen->transfer.indirect.table_physaddr[0] = sc->mly_sg_busaddr + (tabofs * sizeof(struct mly_sg_entry));
1805         gen->command_control.extended_sg_table = 1;
1806     }
1807
1808     /* copy the s/g table */
1809     for (i = 0; i < nseg; i++) {
1810         sg[i].physaddr = segs[i].ds_addr;
1811         sg[i].length = segs[i].ds_len;
1812     }
1813
1814 }
1815
1816 #if 0
1817 /********************************************************************************
1818  * Command-mapping helper function - save the cdb's physical address.
1819  *
1820  * We don't support 'large' SCSI commands at this time, so this is unused.
1821  */
1822 static void
1823 mly_map_command_cdb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1824 {
1825     struct mly_command                  *mc = (struct mly_command *)arg;
1826
1827     debug_called(2);
1828
1829     /* XXX can we safely assume that a CDB will never cross a page boundary? */
1830     if ((segs[0].ds_addr % PAGE_SIZE) > 
1831         ((segs[0].ds_addr + mc->mc_packet->scsi_large.cdb_length) % PAGE_SIZE))
1832         panic("cdb crosses page boundary");
1833
1834     /* fix up fields in the command packet */
1835     mc->mc_packet->scsi_large.cdb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1836 }
1837 #endif
1838
1839 /********************************************************************************
1840  * Map a command into controller-visible space
1841  */
1842 static void
1843 mly_map_command(struct mly_command *mc)
1844 {
1845     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1846
1847     debug_called(2);
1848
1849     /* don't map more than once */
1850     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED)
1851         return;
1852
1853     /* does the command have a data buffer? */
1854     if (mc->mc_data != NULL) {
1855         bus_dmamap_load(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, mc->mc_data, mc->mc_length, 
1856                         mly_map_command_sg, mc, 0);
1857         
1858         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1859             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1860         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1861             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1862     }
1863     mc->mc_flags |= MLY_CMD_MAPPED;
1864 }
1865
1866 /********************************************************************************
1867  * Unmap a command from controller-visible space
1868  */
1869 static void
1870 mly_unmap_command(struct mly_command *mc)
1871 {
1872     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1873
1874     debug_called(2);
1875
1876     if (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED))
1877         return;
1878
1879     /* does the command have a data buffer? */
1880     if (mc->mc_data != NULL) {
1881         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1882             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1883         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1884             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1885
1886         bus_dmamap_unload(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1887     }
1888     mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_MAPPED;
1889 }
1890
1891
1892 /********************************************************************************
1893  ********************************************************************************
1894                                                                     CAM interface
1895  ********************************************************************************
1896  ********************************************************************************/
1897
1898 /********************************************************************************
1899  * Attach the physical and virtual SCSI busses to CAM.
1900  *
1901  * Physical bus numbering starts from 0, virtual bus numbering from one greater
1902  * than the highest physical bus.  Physical busses are only registered if
1903  * the kernel environment variable "hw.mly.register_physical_channels" is set.
1904  *
1905  * When we refer to a "bus", we are referring to the bus number registered with
1906  * the SIM, wheras a "channel" is a channel number given to the adapter.  In order
1907  * to keep things simple, we map these 1:1, so "bus" and "channel" may be used
1908  * interchangeably.
1909  */
1910 static int
1911 mly_cam_attach(struct mly_softc *sc)
1912 {
1913     struct cam_devq     *devq;
1914     int                 chn, i;
1915
1916     debug_called(1);
1917
1918     /*
1919      * Allocate a devq for all our channels combined.
1920      */
1921     if ((devq = cam_simq_alloc(sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands)) == NULL) {
1922         mly_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
1923         return(ENOMEM);
1924     }
1925
1926     /*
1927      * If physical channel registration has been requested, register these first.
1928      * Note that we enable tagged command queueing for physical channels.
1929      */
1930     if (ktestenv("hw.mly.register_physical_channels")) {
1931         chn = 0;
1932         for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present; i++, chn++) {
1933
1934             if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1935                                                       device_get_unit(sc->mly_dev),
1936                                                       &sim_mplock,
1937                                                       sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1938                                                       1, devq)) == NULL) {
1939                 return(ENOMEM);
1940             }
1941             if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], chn)) {
1942                 mly_printf(sc, "CAM XPT phsyical channel registration failed\n");
1943                 return(ENXIO);
1944             }
1945             debug(1, "registered physical channel %d", chn);
1946         }
1947     }
1948
1949     /*
1950      * Register our virtual channels, with bus numbers matching channel numbers.
1951      */
1952     chn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present;
1953     for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present; i++, chn++) {
1954         if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1955                                                   device_get_unit(sc->mly_dev),
1956                                                   &sim_mplock,
1957                                                   sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1958                                                   0, devq)) == NULL) {
1959             return(ENOMEM);
1960         }
1961         if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], chn)) {
1962             mly_printf(sc, "CAM XPT virtual channel registration failed\n");
1963             return(ENXIO);
1964         }
1965         debug(1, "registered virtual channel %d", chn);
1966     }
1967
1968     /*
1969      * This is the total number of channels that (might have been) registered with
1970      * CAM.  Some may not have been; check the mly_cam_sim array to be certain.
1971      */
1972     sc->mly_cam_channels = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
1973         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
1974
1975     return(0);
1976 }
1977
1978 /********************************************************************************
1979  * Detach from CAM
1980  */
1981 static void
1982 mly_cam_detach(struct mly_softc *sc)
1983 {
1984     int         i;
1985     
1986     debug_called(1);
1987
1988     for (i = 0; i < sc->mly_cam_channels; i++) {
1989         if (sc->mly_cam_sim[i] != NULL) {
1990             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[i]));
1991             cam_sim_free(sc->mly_cam_sim[i]);
1992         }
1993     }
1994     if (sc->mly_cam_devq != NULL)
1995         cam_simq_release(sc->mly_cam_devq);
1996 }
1997
1998 /************************************************************************
1999  * Rescan a device.
2000  */ 
2001 static void
2002 mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2003 {
2004     union ccb   *ccb;
2005
2006     debug_called(1);
2007
2008     ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
2009     
2010     if (xpt_create_path(&sc->mly_cam_path, xpt_periph, 
2011                         cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0) != CAM_REQ_CMP) {
2012         mly_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2013         kfree(ccb, M_TEMP);
2014         return;
2015     }
2016     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, sc->mly_cam_path, 5/*priority (low)*/);
2017     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_LUN;
2018     ccb->ccb_h.cbfcnp = mly_cam_rescan_callback;
2019     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2020     debug(1, "rescan target %d:%d", bus, target);
2021     xpt_action(ccb);
2022 }
2023
2024 static void
2025 mly_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2026 {
2027     kfree(ccb, M_TEMP);
2028 }
2029
2030 /********************************************************************************
2031  * Handle an action requested by CAM
2032  */
2033 static void
2034 mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2035 {
2036     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2037
2038     debug_called(2);
2039
2040     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2041
2042         /* perform SCSI I/O */
2043     case XPT_SCSI_IO:
2044         if (!mly_cam_action_io(sim, (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio))
2045             return;
2046         break;
2047
2048         /* perform geometry calculations */
2049     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2050     {
2051         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2052         u_int32_t                       secs_per_cylinder;
2053
2054         debug(2, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2055
2056         if (sc->mly_controllerparam->bios_geometry == MLY_BIOSGEOM_8G) {
2057             ccg->heads = 255;
2058             ccg->secs_per_track = 63;
2059         } else {                                /* MLY_BIOSGEOM_2G */
2060             ccg->heads = 128;
2061             ccg->secs_per_track = 32;
2062         }
2063         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2064         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2065         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2066         break;
2067     }
2068
2069         /* handle path attribute inquiry */
2070     case XPT_PATH_INQ:
2071     {
2072         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2073
2074         debug(2, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2075
2076         cpi->version_num = 1;
2077         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE;         /* XXX extra flags for physical channels? */
2078         cpi->target_sprt = 0;
2079         cpi->hba_misc = 0;
2080         cpi->max_target = MLY_MAX_TARGETS - 1;
2081         cpi->max_lun = MLY_MAX_LUNS - 1;
2082         cpi->initiator_id = sc->mly_controllerparam->initiator_id;
2083         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2084         strncpy(cpi->hba_vid, "FreeBSD", HBA_IDLEN);
2085         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2086         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2087         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2088         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2089         cpi->transport = XPORT_SPI;
2090         cpi->transport_version = 2;
2091         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2092         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2093         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2094         break;
2095     }
2096
2097     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2098     {
2099         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2100         int                             bus, target;
2101         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2102         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2103
2104         cts->protocol = PROTO_SCSI;
2105         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
2106         cts->transport = XPORT_SPI;
2107         cts->transport_version = 2;
2108
2109         scsi->flags = 0;
2110         scsi->valid = 0;
2111         spi->flags = 0;
2112         spi->valid = 0;
2113
2114         bus = cam_sim_bus(sim);
2115         target = cts->ccb_h.target_id;
2116         debug(2, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2117         /* logical device? */
2118         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2119             /* nothing special for these */
2120         /* physical device? */
2121         } else if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PHYSICAL) {
2122             /* allow CAM to try tagged transactions */
2123             scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
2124             scsi->valid |= CTS_SCSI_VALID_TQ;
2125
2126             /* convert speed (MHz) to usec */
2127             if (sc->mly_btl[bus][target].mb_speed == 0) {
2128                 spi->sync_period = 1000000 / 5;
2129             } else {
2130                 spi->sync_period = 1000000 / sc->mly_btl[bus][target].mb_speed;
2131             }
2132
2133             /* convert bus width to CAM internal encoding */
2134             switch (sc->mly_btl[bus][target].mb_width) {
2135             case 32:
2136                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
2137                 break;
2138             case 16:
2139                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
2140                 break;
2141             case 8:
2142             default:
2143                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
2144                 break;
2145             }
2146             spi->valid |= CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH;
2147
2148             /* not a device, bail out */
2149         } else {
2150             cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2151             break;
2152         }
2153
2154         /* disconnect always OK */
2155         spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
2156         spi->valid |= CTS_SPI_VALID_DISC;
2157
2158         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2159         break;
2160     }
2161
2162     default:            /* we can't do this */
2163         debug(2, "unsupported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
2164         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2165         break;
2166     }
2167
2168     xpt_done(ccb);
2169 }
2170
2171 /********************************************************************************
2172  * Handle an I/O operation requested by CAM
2173  */
2174 static int
2175 mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
2176 {
2177     struct mly_softc                    *sc = cam_sim_softc(sim);
2178     struct mly_command                  *mc;
2179     struct mly_command_scsi_small       *ss;
2180     int                                 bus, target;
2181     int                                 error;
2182
2183     bus = cam_sim_bus(sim);
2184     target = csio->ccb_h.target_id;
2185
2186     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
2187
2188     /* validate bus number */
2189     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
2190         debug(0, " invalid bus %d", bus);
2191         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2192     }
2193
2194     /*  check for I/O attempt to a protected device */
2195     if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PROTECTED) {
2196         debug(2, "  device protected");
2197         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2198     }
2199
2200     /* check for I/O attempt to nonexistent device */
2201     if (!(sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & (MLY_BTL_LOGICAL | MLY_BTL_PHYSICAL))) {
2202         debug(2, "  device %d:%d does not exist", bus, target);
2203         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2204     }
2205
2206     /* XXX increase if/when we support large SCSI commands */
2207     if (csio->cdb_len > MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB) {
2208         debug(0, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB);
2209         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2210     }
2211
2212     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
2213     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
2214         debug(0, "  CDB pointer is to physical address");
2215         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2216     }
2217
2218     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
2219     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
2220         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
2221             debug(0, "  data pointer is to physical address");
2222             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2223         }
2224         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
2225             debug(0, "  data has premature s/g setup");
2226             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2227         }
2228     }
2229
2230     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
2231     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
2232         debug(2, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
2233         return(EINVAL);
2234     }
2235
2236     /*
2237      * Get a command, or push the ccb back to CAM and freeze the queue.
2238      */
2239     if ((error = mly_alloc_command(sc, &mc))) {
2240         crit_enter();
2241         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2242         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2243         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2244         crit_exit();
2245         return(error);
2246     }
2247     
2248     /* build the command */
2249     mc->mc_data = csio->data_ptr;
2250     mc->mc_length = csio->dxfer_len;
2251     mc->mc_complete = mly_cam_complete;
2252     mc->mc_private = csio;
2253
2254     /* save the bus number in the ccb for later recovery XXX should be a better way */
2255      csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = bus;
2256
2257     /* build the packet for the controller */
2258     ss = &mc->mc_packet->scsi_small;
2259     ss->opcode = MDACMD_SCSI;
2260     if (csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_DISCONNECT)
2261         ss->command_control.disable_disconnect = 1;
2262     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
2263         ss->command_control.data_direction = MLY_CCB_WRITE;
2264     ss->data_size = csio->dxfer_len;
2265     ss->addr.phys.lun = csio->ccb_h.target_lun;
2266     ss->addr.phys.target = csio->ccb_h.target_id;
2267     ss->addr.phys.channel = bus;
2268     if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 1000)) {
2269         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / 1000;
2270         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
2271     } else if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 60 * 1000)) {
2272         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 1000);
2273         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_MINUTES;
2274     } else {
2275         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 60 * 1000);     /* overflow? */
2276         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_HOURS;
2277     }
2278     ss->maximum_sense_size = csio->sense_len;
2279     ss->cdb_length = csio->cdb_len;
2280     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2281         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ss->cdb, csio->cdb_len);
2282     } else {
2283         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ss->cdb, csio->cdb_len);
2284     }
2285
2286     /* give the command to the controller */
2287     if ((error = mly_start(mc))) {
2288         crit_enter();
2289         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2290         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2291         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2292         crit_exit();
2293         return(error);
2294     }
2295
2296     return(0);
2297 }
2298
2299 /********************************************************************************
2300  * Check for possibly-completed commands.
2301  */
2302 static void
2303 mly_cam_poll(struct cam_sim *sim)
2304 {
2305     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2306
2307     debug_called(2);
2308
2309     mly_done(sc);
2310 }
2311
2312 /********************************************************************************
2313  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
2314  */
2315 static void
2316 mly_cam_complete(struct mly_command *mc)
2317 {
2318     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
2319     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)mc->mc_private;
2320     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
2321     struct mly_btl              *btl;
2322     u_int8_t                    cmd;
2323     int                         bus, target;
2324
2325     debug_called(2);
2326
2327     csio->scsi_status = mc->mc_status;
2328     switch(mc->mc_status) {
2329     case SCSI_STATUS_OK:
2330         /*
2331          * In order to report logical device type and status, we overwrite
2332          * the result of the INQUIRY command to logical devices.
2333          */
2334         bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
2335         target = csio->ccb_h.target_id;
2336         /* XXX validate bus/target? */
2337         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2338             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2339                 cmd = *csio->cdb_io.cdb_ptr;
2340             } else {
2341                 cmd = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
2342             }
2343             if (cmd == INQUIRY) {
2344                 btl = &sc->mly_btl[bus][target];
2345                 padstr(inq->vendor, mly_describe_code(mly_table_device_type, btl->mb_type), 8);
2346                 padstr(inq->product, mly_describe_code(mly_table_device_state, btl->mb_state), 16);
2347                 padstr(inq->revision, "", 4);
2348             }
2349         }
2350
2351         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
2352         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2353         break;
2354
2355     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
2356         debug(1, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense %d  resid %d", mc->mc_sense, mc->mc_resid);
2357         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
2358         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
2359         bcopy(mc->mc_packet, &csio->sense_data, mc->mc_sense);
2360         csio->sense_len = mc->mc_sense;
2361         csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2362         csio->resid = mc->mc_resid;     /* XXX this is a signed value... */
2363         break;
2364
2365     case SCSI_STATUS_BUSY:
2366         debug(1, "SCSI_STATUS_BUSY");
2367         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
2368         break;
2369
2370     default:
2371         debug(1, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
2372         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2373         break;
2374     }
2375
2376     crit_enter();
2377     if (sc->mly_qfrzn_cnt) {
2378         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2379         sc->mly_qfrzn_cnt--;
2380     }
2381     crit_exit();
2382
2383     xpt_done((union ccb *)csio);
2384     mly_release_command(mc);
2385 }
2386
2387 /********************************************************************************
2388  * Find a peripheral attahed at (bus),(target)
2389  */
2390 static struct cam_periph *
2391 mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2392 {
2393     struct cam_periph   *periph;
2394     struct cam_path     *path;
2395     int                 status;
2396
2397     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0);
2398     if (status == CAM_REQ_CMP) {
2399         periph = cam_periph_find(path, NULL);
2400         xpt_free_path(path);
2401     } else {
2402         periph = NULL;
2403     }
2404     return(periph);
2405 }
2406
2407 /********************************************************************************
2408  * Name the device at (bus)(target)
2409  */
2410 static int
2411 mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2412 {
2413     struct cam_periph   *periph;
2414
2415     if ((periph = mly_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
2416         ksprintf(sc->mly_btl[bus][target].mb_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
2417         return(0);
2418     }
2419     sc->mly_btl[bus][target].mb_name[0] = 0;
2420     return(ENOENT);
2421 }
2422
2423 /********************************************************************************
2424  ********************************************************************************
2425                                                                  Hardware Control
2426  ********************************************************************************
2427  ********************************************************************************/
2428
2429 /********************************************************************************
2430  * Handshake with the firmware while the card is being initialised.
2431  */
2432 static int
2433 mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc) 
2434 {
2435     u_int8_t    error, param0, param1;
2436     int         spinup = 0;
2437
2438     debug_called(1);
2439
2440     /* set HM_STSACK and let the firmware initialise */
2441     MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
2442     DELAY(1000);        /* too short? */
2443
2444     /* if HM_STSACK is still true, the controller is initialising */
2445     if (!MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK))
2446         return(0);
2447     mly_printf(sc, "controller initialisation started\n");
2448
2449     /* spin waiting for initialisation to finish, or for a message to be delivered */
2450     while (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK)) {
2451         /* check for a message */
2452         if (MLY_ERROR_VALID(sc)) {
2453             error = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status) & ~MLY_MSG_EMPTY;
2454             param0 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox);
2455             param1 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1);
2456
2457             switch(error) {
2458             case MLY_MSG_SPINUP:
2459                 if (!spinup) {
2460                     mly_printf(sc, "drive spinup in progress\n");
2461                     spinup = 1;                 /* only print this once (should print drive being spun?) */
2462                 }
2463                 break;
2464             case MLY_MSG_RACE_RECOVERY_FAIL:
2465                 mly_printf(sc, "mirror race recovery failed, one or more drives offline\n");
2466                 break;
2467             case MLY_MSG_RACE_IN_PROGRESS:
2468                 mly_printf(sc, "mirror race recovery in progress\n");
2469                 break;
2470             case MLY_MSG_RACE_ON_CRITICAL:
2471                 mly_printf(sc, "mirror race recovery on a critical drive\n");
2472                 break;
2473             case MLY_MSG_PARITY_ERROR:
2474                 mly_printf(sc, "FATAL MEMORY PARITY ERROR\n");
2475                 return(ENXIO);
2476             default:
2477                 mly_printf(sc, "unknown initialisation code 0x%x\n", error);
2478             }
2479         }
2480     }
2481     return(0);
2482 }
2483
2484 /********************************************************************************
2485  ********************************************************************************
2486                                                         Debugging and Diagnostics
2487  ********************************************************************************
2488  ********************************************************************************/
2489
2490 /********************************************************************************
2491  * Print some information about the controller.
2492  */
2493 static void
2494 mly_describe_controller(struct mly_softc *sc)
2495 {
2496     struct mly_ioctl_getcontrollerinfo  *mi = sc->mly_controllerinfo;
2497
2498     mly_printf(sc, "%16s, %d channel%s, firmware %d.%02d-%d-%02d (%02d%02d%02d%02d), %dMB RAM\n", 
2499                mi->controller_name, mi->physical_channels_present, (mi->physical_channels_present) > 1 ? "s" : "",
2500                mi->fw_major, mi->fw_minor, mi->fw_turn, mi->fw_build,   /* XXX turn encoding? */
2501                mi->fw_century, mi->fw_year, mi->fw_month, mi->fw_day,
2502                mi->memory_size);
2503
2504     if (bootverbose) {
2505         mly_printf(sc, "%s %s (%x), %dMHz %d-bit %.16s\n", 
2506                    mly_describe_code(mly_table_oemname, mi->oem_information), 
2507                    mly_describe_code(mly_table_controllertype, mi->controller_type), mi->controller_type,
2508                    mi->interface_speed, mi->interface_width, mi->interface_name);
2509         mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit %s%s%s, cache %dMB\n",
2510                    mi->memory_size, mi->memory_speed, mi->memory_width, 
2511                    mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->memory_type),
2512                    mi->memory_parity ? "+parity": "",mi->memory_ecc ? "+ECC": "",
2513                    mi->cache_size);
2514         mly_printf(sc, "CPU: %s @ %dMHZ\n", 
2515                    mly_describe_code(mly_table_cputype, mi->cpu[0].type), mi->cpu[0].speed);
2516         if (mi->l2cache_size != 0)
2517             mly_printf(sc, "%dKB L2 cache\n", mi->l2cache_size);
2518         if (mi->exmemory_size != 0)
2519             mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit private %s%s%s\n",
2520                        mi->exmemory_size, mi->exmemory_speed, mi->exmemory_width,
2521                        mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->exmemory_type),
2522                        mi->exmemory_parity ? "+parity": "",mi->exmemory_ecc ? "+ECC": "");
2523         mly_printf(sc, "battery backup %s\n", mi->bbu_present ? "present" : "not installed");
2524         mly_printf(sc, "maximum data transfer %d blocks, maximum sg entries/command %d\n",
2525                    mi->maximum_block_count, mi->maximum_sg_entries);
2526         mly_printf(sc, "logical devices present/critical/offline %d/%d/%d\n",
2527                    mi->logical_devices_present, mi->logical_devices_critical, mi->logical_devices_offline);
2528         mly_printf(sc, "physical devices present %d\n",
2529                    mi->physical_devices_present);
2530         mly_printf(sc, "physical disks present/offline %d/%d\n",
2531                    mi->physical_disks_present, mi->physical_disks_offline);
2532         mly_printf(sc, "%d physical channel%s, %d virtual channel%s of %d possible\n",
2533                    mi->physical_channels_present, mi->physical_channels_present == 1 ? "" : "s",
2534                    mi->virtual_channels_present, mi->virtual_channels_present == 1 ? "" : "s",
2535                    mi->virtual_channels_possible);
2536         mly_printf(sc, "%d parallel commands supported\n", mi->maximum_parallel_commands);
2537         mly_printf(sc, "%dMB flash ROM, %d of %d maximum cycles\n",
2538                    mi->flash_size, mi->flash_age, mi->flash_maximum_age);
2539     }
2540 }
2541
2542 #ifdef MLY_DEBUG
2543 /********************************************************************************
2544  * Print some controller state
2545  */
2546 static void
2547 mly_printstate(struct mly_softc *sc)
2548 {
2549     mly_printf(sc, "IDBR %02x  ODBR %02x  ERROR %02x  (%x %x %x)\n",
2550                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_idbr),
2551                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_odbr),
2552                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status),
2553                   sc->mly_idbr,
2554                   sc->mly_odbr,
2555                   sc->mly_error_status);
2556     mly_printf(sc, "IMASK %02x  ISTATUS %02x\n",
2557                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_mask),
2558                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_status));
2559     mly_printf(sc, "COMMAND %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2560                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox),
2561                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1),
2562                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 2),
2563                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 3),
2564                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 4),
2565                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 5),
2566                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 6),
2567                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 7));
2568     mly_printf(sc, "STATUS  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2569                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox),
2570                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 1),
2571                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2),
2572                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3),
2573                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 4),
2574                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 5),
2575                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 6),
2576                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 7));
2577     mly_printf(sc, "        %04x        %08x\n",
2578                   MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox),
2579                   MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4));
2580 }
2581
2582 struct mly_softc        *mly_softc0 = NULL;
2583 void
2584 mly_printstate0(void)
2585 {
2586     if (mly_softc0 != NULL)
2587         mly_printstate(mly_softc0);
2588 }
2589
2590 /********************************************************************************
2591  * Print a command
2592  */
2593 static void
2594 mly_print_command(struct mly_command *mc)
2595 {
2596     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
2597     
2598     mly_printf(sc, "COMMAND @ %p\n", mc);
2599     mly_printf(sc, "  slot      %d\n", mc->mc_slot);
2600     mly_printf(sc, "  status    0x%x\n", mc->mc_status);
2601     mly_printf(sc, "  sense len %d\n", mc->mc_sense);
2602     mly_printf(sc, "  resid     %d\n", mc->mc_resid);
2603     mly_printf(sc, "  packet    %p/0x%llx\n", mc->mc_packet, mc->mc_packetphys);
2604     if (mc->mc_packet != NULL)
2605         mly_print_packet(mc);
2606     mly_printf(sc, "  data      %p/%d\n", mc->mc_data, mc->mc_length);
2607     mly_printf(sc, "  flags     %b\n", mc->mc_flags, "\20\1busy\2complete\3slotted\4mapped\5datain\6dataout\n");
2608     mly_printf(sc, "  complete  %p\n", mc->mc_complete);
2609     mly_printf(sc, "  private   %p\n", mc->mc_private);
2610 }
2611
2612 /********************************************************************************
2613  * Print a command packet
2614  */
2615 static void
2616 mly_print_packet(struct mly_command *mc)
2617 {
2618     struct mly_softc                    *sc = mc->mc_sc;
2619     struct mly_command_generic          *ge = (struct mly_command_generic *)mc->mc_packet;
2620     struct mly_command_scsi_small       *ss = (struct mly_command_scsi_small *)mc->mc_packet;
2621     struct mly_command_scsi_large       *sl = (struct mly_command_scsi_large *)mc->mc_packet;
2622     struct mly_command_ioctl            *io = (struct mly_command_ioctl *)mc->mc_packet;
2623     int                                 transfer;
2624
2625     mly_printf(sc, "   command_id           %d\n", ge->command_id);
2626     mly_printf(sc, "   opcode               %d\n", ge->opcode);
2627     mly_printf(sc, "   command_control      fua %d  dpo %d  est %d  dd %s  nas %d ddis %d\n",
2628                   ge->command_control.force_unit_access,
2629                   ge->command_control.disable_page_out,
2630                   ge->command_control.extended_sg_table,
2631                   (ge->command_control.data_direction == MLY_CCB_WRITE) ? "WRITE" : "READ",
2632                   ge->command_control.no_auto_sense,
2633                   ge->command_control.disable_disconnect);
2634     mly_printf(sc, "   data_size            %d\n", ge->data_size);
2635     mly_printf(sc, "   sense_buffer_address 0x%llx\n", ge->sense_buffer_address);
2636     mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", ge->addr.phys.lun);
2637     mly_printf(sc, "   target               %d\n", ge->addr.phys.target);
2638     mly_printf(sc, "   channel              %d\n", ge->addr.phys.channel);
2639     mly_printf(sc, "   logical device       %d\n", ge->addr.log.logdev);
2640     mly_printf(sc, "   controller           %d\n", ge->addr.phys.controller);
2641     mly_printf(sc, "   timeout              %d %s\n", 
2642                   ge->timeout.value,
2643                   (ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_SECONDS) ? "seconds" : 
2644                   ((ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_MINUTES) ? "minutes" : "hours"));
2645     mly_printf(sc, "   maximum_sense_size   %d\n", ge->maximum_sense_size);
2646     switch(ge->opcode) {
2647     case MDACMD_SCSIPT:
2648     case MDACMD_SCSI:
2649         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", ss->cdb_length);
2650         mly_printf(sc, "   cdb                  %*D\n", ss->cdb_length, ss->cdb, " ");
2651         transfer = 1;
2652         break;
2653     case MDACMD_SCSILC:
2654     case MDACMD_SCSILCPT:
2655         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", sl->cdb_length);
2656         mly_printf(sc, "   cdb                  0x%llx\n", sl->cdb_physaddr);
2657         transfer = 1;
2658         break;
2659     case MDACMD_IOCTL:
2660         mly_printf(sc, "   sub_ioctl            0x%x\n", io->sub_ioctl);
2661         switch(io->sub_ioctl) {
2662         case MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX:
2663             mly_printf(sc, "   health_buffer_size   %d\n", 
2664                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
2665             mly_printf(sc, "   health_buffer_phys   0x%llx\n",
2666                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr);
2667             mly_printf(sc, "   command_mailbox      0x%llx\n",
2668                           io->param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr);
2669             mly_printf(sc, "   status_mailbox       0x%llx\n",
2670                           io->param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr);
2671             transfer = 0;
2672             break;
2673
2674         case MDACIOCTL_SETREALTIMECLOCK:
2675         case MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS:
2676         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO:
2677         case MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID:
2678         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID:
2679         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVSTATISTICS:
2680         case MDACIOCTL_GETLOGDEVSTATISTICS:
2681         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERSTATISTICS:
2682         case MDACIOCTL_GETBDT_FOR_SYSDRIVE:         
2683         case MDACIOCTL_CREATENEWCONF:
2684         case MDACIOCTL_ADDNEWCONF:
2685         case MDACIOCTL_GETDEVCONFINFO:
2686         case MDACIOCTL_GETFREESPACELIST:
2687         case MDACIOCTL_MORE:
2688         case MDACIOCTL_SETPHYSDEVPARAMETER:
2689         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVPARAMETER:
2690         case MDACIOCTL_GETLOGDEVPARAMETER:
2691         case MDACIOCTL_SETLOGDEVPARAMETER:
2692             mly_printf(sc, "   param                %10D\n", io->param.data.param, " ");
2693             transfer = 1;
2694             break;
2695
2696         case MDACIOCTL_GETEVENT:
2697             mly_printf(sc, "   event                %d\n", 
2698                        io->param.getevent.sequence_number_low + ((u_int32_t)io->addr.log.logdev << 16));
2699             transfer = 1;
2700             break;
2701
2702         case MDACIOCTL_SETRAIDDEVSTATE:
2703             mly_printf(sc, "   state                %d\n", io->param.setraiddevstate.state);
2704             transfer = 0;
2705             break;
2706
2707         case MDACIOCTL_XLATEPHYSDEVTORAIDDEV:
2708             mly_printf(sc, "   raid_device          %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.raid_device);
2709             mly_printf(sc, "   controller           %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.controller);
2710             mly_printf(sc, "   channel              %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.channel);
2711             mly_printf(sc, "   target               %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.target);
2712             mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.lun);
2713             transfer = 0;
2714             break;
2715
2716         case MDACIOCTL_GETGROUPCONFINFO:
2717             mly_printf(sc, "   group                %d\n", io->param.getgroupconfinfo.group);
2718             transfer = 1;
2719             break;
2720
2721         case MDACIOCTL_GET_SUBSYSTEM_DATA:
2722         case MDACIOCTL_SET_SUBSYSTEM_DATA:
2723         case MDACIOCTL_STARTDISOCVERY:
2724         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTART:
2725         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTOP:
2726         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTART:
2727         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTOP:
2728         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTART:
2729         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTOP:
2730         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTART:
2731         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTOP:
2732         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTART:
2733         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTOP:
2734         case MDACIOCTL_RESETDEVICE:
2735         case MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA:
2736         case MDACIOCTL_PAUSEDEVICE:
2737         case MDACIOCTL_UNPAUSEDEVICE:
2738         case MDACIOCTL_LOCATEDEVICE:
2739         case MDACIOCTL_SETMASTERSLAVEMODE:
2740         case MDACIOCTL_DELETERAIDDEV:
2741         case MDACIOCTL_REPLACEINTERNALDEV:
2742         case MDACIOCTL_CLEARCONF:
2743         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER:
2744         case MDACIOCTL_SETCONTRLLERPARAMETER:
2745         case MDACIOCTL_CLEARCONFSUSPMODE:
2746         case MDACIOCTL_STOREIMAGE:
2747         case MDACIOCTL_READIMAGE:
2748         case MDACIOCTL_FLASHIMAGES:
2749         case MDACIOCTL_RENAMERAIDDEV:
2750         default:                        /* no idea what to print */
2751             transfer = 0;
2752             break;
2753         }
2754         break;
2755
2756     case MDACMD_IOCTLCHECK:
2757     case MDACMD_MEMCOPY:
2758     default:
2759         transfer = 0;
2760         break;  /* print nothing */
2761     }
2762     if (transfer) {
2763         if (ge->command_control.extended_sg_table) {
2764             mly_printf(sc, "   sg table             0x%llx/%d\n",
2765                           ge->transfer.indirect.table_physaddr[0], ge->transfer.indirect.entries[0]);
2766         } else {
2767             mly_printf(sc, "   0000                 0x%llx/%lld\n",
2768                           ge->transfer.direct.sg[0].physaddr, ge->transfer.direct.sg[0].length);
2769             mly_printf(sc, "   0001                 0x%llx/%lld\n",
2770                           ge->transfer.direct.sg[1].physaddr, ge->transfer.direct.sg[1].length);
2771         }
2772     }
2773 }
2774
2775 /********************************************************************************
2776  * Panic in a slightly informative fashion
2777  */
2778 static void
2779 mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason)
2780 {
2781     mly_printstate(sc);
2782     panic(reason);
2783 }
2784
2785 /********************************************************************************
2786  * Print queue statistics, callable from DDB.
2787  */
2788 void
2789 mly_print_controller(int controller)
2790 {
2791     struct mly_softc    *sc;
2792     
2793     if ((sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), controller)) == NULL) {
2794         kprintf("mly: controller %d invalid\n", controller);
2795     } else {
2796         device_printf(sc->mly_dev, "queue    curr max\n");
2797         device_printf(sc->mly_dev, "free     %04d/%04d\n", 
2798                       sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_max);
2799         device_printf(sc->mly_dev, "busy     %04d/%04d\n", 
2800                       sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_max);
2801         device_printf(sc->mly_dev, "complete %04d/%04d\n", 
2802                       sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_max);
2803     }
2804 }
2805 #endif
2806
2807
2808 /********************************************************************************
2809  ********************************************************************************
2810                                                          Control device interface
2811  ********************************************************************************
2812  ********************************************************************************/
2813
2814 /********************************************************************************
2815  * Accept an open operation on the control device.
2816  */
2817 static int
2818 mly_user_open(struct dev_open_args *ap)
2819 {
2820     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
2821     int                 unit = minor(dev);
2822     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
2823
2824     sc->mly_state |= MLY_STATE_OPEN;
2825     return(0);
2826 }
2827
2828 /********************************************************************************
2829  * Accept the last close on the control device.
2830  */
2831 static int
2832 mly_user_close(struct dev_close_args *ap)
2833 {
2834     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
2835     int                 unit = minor(dev);
2836     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
2837
2838     sc->mly_state &= ~MLY_STATE_OPEN;
2839     return (0);
2840 }
2841
2842 /********************************************************************************
2843  * Handle controller-specific control operations.
2844  */
2845 static int
2846 mly_user_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
2847 {
2848     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
2849     struct mly_softc            *sc = (struct mly_softc *)dev->si_drv1;
2850     struct mly_user_command     *uc = (struct mly_user_command *)ap->a_data;
2851     struct mly_user_health      *uh = (struct mly_user_health *)ap->a_data;
2852     
2853     switch(ap->a_cmd) {
2854     case MLYIO_COMMAND:
2855         return(mly_user_command(sc, uc));
2856     case MLYIO_HEALTH:
2857         return(mly_user_health(sc, uh));
2858     default:
2859         return(ENOIOCTL);
2860     }
2861 }
2862
2863 /********************************************************************************
2864  * Execute a command passed in from userspace.
2865  *
2866  * The control structure contains the actual command for the controller, as well
2867  * as the user-space data pointer and data size, and an optional sense buffer
2868  * size/pointer.  On completion, the data size is adjusted to the command
2869  * residual, and the sense buffer size to the size of the returned sense data.
2870  * 
2871  */
2872 static int
2873 mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc)
2874 {
2875     struct mly_command  *mc;
2876     int                 error;
2877
2878     /* allocate a command */
2879     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
2880         error = ENOMEM;
2881         goto out;               /* XXX Linux version will wait for a command */
2882     }
2883
2884     /* handle data size/direction */
2885     mc->mc_length = (uc->DataTransferLength >= 0) ? uc->DataTransferLength : -uc->DataTransferLength;
2886     if (mc->mc_length > 0)
2887         mc->mc_data = kmalloc(mc->mc_length, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
2888     if (uc->DataTransferLength > 0) {
2889         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
2890         bzero(mc->mc_data, mc->mc_length);
2891     }
2892     if (uc->DataTransferLength < 0) {
2893         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
2894         if ((error = copyin(uc->DataTransferBuffer, mc->mc_data, mc->mc_length)) != 0)
2895             goto out;
2896     }
2897
2898     /* copy the controller command */
2899     bcopy(&uc->CommandMailbox, mc->mc_packet, sizeof(uc->CommandMailbox));
2900
2901     /* clear command completion handler so that we get woken up */
2902     mc->mc_complete = NULL;
2903
2904     /* execute the command */
2905     if ((error = mly_start(mc)) != 0)
2906         goto out;
2907     crit_enter();
2908     while (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE))
2909         tsleep(mc, 0, "mlyioctl", 0);
2910     crit_exit();
2911
2912     /* return the data to userspace */
2913     if (uc->DataTransferLength > 0)
2914         if ((error = copyout(mc->mc_data, uc->DataTransferBuffer, mc->mc_length)) != 0)
2915             goto out;
2916     
2917     /* return the sense buffer to userspace */
2918     if ((uc->RequestSenseLength > 0) && (mc->mc_sense > 0)) {
2919         if ((error = copyout(mc->mc_packet, uc->RequestSenseBuffer, 
2920                              min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense))) != 0)
2921             goto out;
2922     }
2923     
2924     /* return command results to userspace (caller will copy out) */
2925     uc->DataTransferLength = mc->mc_resid;
2926     uc->RequestSenseLength = min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense);
2927     uc->CommandStatus = mc->mc_status;
2928     error = 0;
2929
2930  out:
2931     if (mc->mc_data != NULL)
2932         kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
2933     if (mc != NULL)
2934         mly_release_command(mc);
2935     return(error);
2936 }
2937
2938 /********************************************************************************
2939  * Return health status to userspace.  If the health change index in the user
2940  * structure does not match that currently exported by the controller, we
2941  * return the current status immediately.  Otherwise, we block until either
2942  * interrupted or new status is delivered.
2943  */
2944 static int
2945 mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh)
2946 {
2947     struct mly_health_status            mh;
2948     int                                 error;
2949     
2950     /* fetch the current health status from userspace */
2951     if ((error = copyin(uh->HealthStatusBuffer, &mh, sizeof(mh))) != 0)
2952         return(error);
2953
2954     /* spin waiting for a status update */
2955     crit_enter();
2956     error = EWOULDBLOCK;
2957     while ((error != 0) && (sc->mly_event_change == mh.change_counter))
2958         error = tsleep(&sc->mly_event_change, PCATCH, "mlyhealth", 0);
2959     crit_exit();
2960     
2961     /* copy the controller's health status buffer out (there is a race here if it changes again) */
2962     error = copyout(&sc->mly_mmbox->mmm_health.status, uh->HealthStatusBuffer, 
2963                     sizeof(uh->HealthStatusBuffer));
2964     return(error);
2965 }
2966
2967 static int
2968 mly_timeout(struct mly_softc *sc)
2969 {
2970         struct mly_command *mc;
2971         int deadline;
2972
2973         deadline = time_second - MLY_CMD_TIMEOUT;
2974         TAILQ_FOREACH(mc, &sc->mly_busy, mc_link) {
2975                 if ((mc->mc_timestamp < deadline)) {
2976                         device_printf(sc->mly_dev,
2977                             "COMMAND %p TIMEOUT AFTER %d SECONDS\n", mc,
2978                             (int)(time_second - mc->mc_timestamp));
2979                 }
2980         }
2981
2982         callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz,
2983                       (timeout_t *)mly_timeout, sc);
2984
2985         return (0);
2986 }