sys/dev/misc/mse/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/mse.c,v 1.49.2.1 2000/03/20 13:58:47 yokota Exp $
  15  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/mse/mse.c,v 1.20 2006/12/22 23:26:17 swildner Exp $
  16  */
  17 /*
  18  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  19  * the X386 port, courtesy of
  20  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  21  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  22  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  23  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  24  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  25  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  26  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Modification history:
  31  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  32  *   improved probe based on input from Logitech.
  33  *
  34  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  35  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  36  *
  37  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  38  *   added patches for new "select" interface
  39  *
  40  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  41  *   changed position of some spl()'s in mseread
  42  *
  43  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  44  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  45  *   that causes spurious button pushes.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/device.h>
  52 #include <sys/kernel.h>
  53 #include <sys/bus.h>
  54 #include <sys/event.h>
  55 #include <sys/selinfo.h>
  56 #include <sys/uio.h>
  57 #include <sys/rman.h>
  58 #include <sys/thread2.h>
  59
  60 #include <machine/clock.h>
  61 #include <machine/mouse.h>
  62
  63 #include <bus/isa/isavar.h>
  64
  65 /* driver configuration flags (config) */
  66 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  67 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  68
  69 /*
  70  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  71  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  72  */
  73 typedef struct mse_softc {
  74         int             sc_flags;
  75         int             sc_mousetype;
  76         struct selinfo  sc_selp;
  77         struct resource *sc_port;
  78         struct resource *sc_intr;
  79         bus_space_tag_t sc_iot;
  80         bus_space_handle_t sc_ioh;
  81         void            *sc_ih;
  82         void            (*sc_enablemouse) (bus_space_tag_t t,
  83                                                bus_space_handle_t h);
  84         void            (*sc_disablemouse) (bus_space_tag_t t,
  85                                                 bus_space_handle_t h);
  86         void            (*sc_getmouse) (bus_space_tag_t t,
  87                                             bus_space_handle_t h,
  88                                             int *dx, int *dy, int *but);
  89         int             sc_deltax;
  90         int             sc_deltay;
  91         int             sc_obuttons;
  92         int             sc_buttons;
  93         int             sc_bytesread;
  94         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  95         struct          callout sc_callout;
  96         int             sc_watchdog;
  97         mousehw_t       hw;
  98         mousemode_t     mode;
  99         mousestatus_t   status;
 100 } mse_softc_t;
 101
 102 static  devclass_t      mse_devclass;
 103
 104 static  int             mse_probe (device_t dev);
 105 static  int             mse_attach (device_t dev);
 106 static  int             mse_detach (device_t dev);
 107
 108 static  device_method_t mse_methods[] = {
 109         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 110         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 111         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 112         { 0, 0 }
 113 };
 114
 115 static  driver_t        mse_driver = {
 116         "mse",
 117         mse_methods,
 118         sizeof(mse_softc_t),
 119 };
 120
 121 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 122
 123 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 124         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 125         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 126         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 127         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 128         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 129         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 130         { 0 }
 131 };
 132
 133 static  d_open_t        mseopen;
 134 static  d_close_t       mseclose;
 135 static  d_read_t        mseread;
 136 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 137 static  d_kqfilter_t    msekqfilter;
 138
 139 static void msefilter_detach(struct knote *);
 140 static int msefilter(struct knote *, long);
 141
 142 #define CDEV_MAJOR 27
 143 static struct dev_ops mse_ops = {
 144         { "mse", CDEV_MAJOR, 0 },
 145         .d_open =       mseopen,
 146         .d_close =      mseclose,
 147         .d_read =       mseread,
 148         .d_ioctl =      mseioctl,
 149         .d_kqfilter =   msekqfilter
 150 };
 151
 152 static  void            mseintr (void *);
 153 static  timeout_t       msetimeout;
 154
 155 /* Flags */
 156 #define MSESC_OPEN      0x1
 157 #define MSESC_WANT      0x2
 158
 159 /* and Mouse Types */
 160 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 161 #define MSE_LOGITECH    0x1
 162 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 163 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 164
 165 #define MSE_PORTA       0
 166 #define MSE_PORTB       1
 167 #define MSE_PORTC       2
 168 #define MSE_PORTD       3
 169 #define MSE_IOSIZE      4
 170
 171 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 172 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 173
 174 /*
 175  * Logitech bus mouse definitions
 176  */
 177 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 178                                 /* The definition for the control port */
 179                                 /* is as follows: */
 180
 181                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 182                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 183                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 184                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 185                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 186                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 187                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 188                                 /*          direction. (1 = input)      */
 189                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 190                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 191                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 192                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 193                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 194                                 /*          direction. (1 = input)      */
 195
 196                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 197                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 198                                 /* output port, C is split with upper   */
 199                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 200                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 201                                 /* sucker.                              */
 202                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 203 #define MSE_HOLD        0x80
 204 #define MSE_RXLOW       0x00
 205 #define MSE_RXHIGH      0x20
 206 #define MSE_RYLOW       0x40
 207 #define MSE_RYHIGH      0x60
 208 #define MSE_DISINTR     0x10
 209 #define MSE_INTREN      0x00
 210
 211 static  int             mse_probelogi (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 212 static  void            mse_disablelogi (bus_space_tag_t t,
 213                                              bus_space_handle_t h);
 214 static  void            mse_getlogi (bus_space_tag_t t,
 215                                          bus_space_handle_t h,
 216                                          int *dx, int *dy, int *but);
 217 static  void            mse_enablelogi (bus_space_tag_t t,
 218                                             bus_space_handle_t h);
 219
 220 /*
 221  * ATI Inport mouse definitions
 222  */
 223 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 224 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 225 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 226 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 227 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 228 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 229 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 230
 231 static  int             mse_probeati (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 232 static  void            mse_enableati (bus_space_tag_t t,
 233                                            bus_space_handle_t h);
 234 static  void            mse_disableati (bus_space_tag_t t,
 235                                             bus_space_handle_t h);
 236 static  void            mse_getati (bus_space_tag_t t,
 237                                         bus_space_handle_t h,
 238                                         int *dx, int *dy, int *but);
 239
 240 /*
 241  * Table of mouse types.
 242  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 243  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 244  */
 245 static struct mse_types {
 246         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 247         int     (*m_probe) (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 248                                 /* Probe routine to test for it */
 249         void    (*m_enable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 250                                 /* Start routine */
 251         void    (*m_disable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 252                                 /* Disable interrupts routine */
 253         void    (*m_get) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 254                               int *dx, int *dy, int *but);
 255                                 /* and get mouse status */
 256         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 257         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 258 } mse_types[] = {
 259         { MSE_ATIINPORT,
 260           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 261           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 262           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 263             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 264         { MSE_LOGITECH,
 265           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 266           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 267           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 268             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 269         { 0, },
 270 };
 271
 272 static  int
 273 mse_probe(device_t dev)
 274 {
 275         mse_softc_t *sc;
 276         int error;
 277         int rid;
 278         int i;
 279
 280         /* check PnP IDs */
 281         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 282         if (error == ENXIO)
 283                 return ENXIO;
 284
 285         sc = device_get_softc(dev);
 286         rid = 0;
 287         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 288                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 289         if (sc->sc_port == NULL)
 290                 return ENXIO;
 291         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 292         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 293
 294         /*
 295          * Check for each mouse type in the table.
 296          */
 297         i = 0;
 298         while (mse_types[i].m_type) {
 299                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 300                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 301                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 302                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 303                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 304                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 305                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 306                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 307                                              sc->sc_port);
 308                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 309                         return 0;
 310                 }
 311                 i++;
 312         }
 313         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 314         return ENXIO;
 315 }
 316
 317 static  int
 318 mse_attach(device_t dev)
 319 {
 320         mse_softc_t *sc;
 321         int flags;
 322         int unit;
 323         int rid;
 324
 325         sc = device_get_softc(dev);
 326         unit = device_get_unit(dev);
 327
 328         rid = 0;
 329         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 330                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 331         if (sc->sc_port == NULL)
 332                 return ENXIO;
 333         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 334                                          RF_ACTIVE);
 335         if (sc->sc_intr == NULL) {
 336                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 337                 return ENXIO;
 338         }
 339         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 340         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 341
 342         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 343                            0, mseintr, sc, &sc->sc_ih, NULL)) {
 344                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 345                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 346                 return ENXIO;
 347         }
 348
 349         flags = device_get_flags(dev);
 350         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 351         callout_init(&sc->sc_callout);
 352
 353         make_dev(&mse_ops, unit << 1, 0, 0, 0600, "mse%d", unit);
 354         make_dev(&mse_ops, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600, "nmse%d", unit);
 355
 356         return 0;
 357 }
 358
 359 static  int
 360 mse_detach(device_t dev)
 361 {
 362         mse_softc_t *sc;
 363         int rid;
 364
 365         sc = device_get_softc(dev);
 366         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 367                 return EBUSY;
 368
 369         rid = 0;
 370         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 371         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 372         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 373         dev_ops_remove_minor(&mse_ops, device_get_unit(dev) << 1);
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 /*
 379  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 380  */
 381 static  int
 382 mseopen(struct dev_open_args *ap)
 383 {
 384         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 385         mse_softc_t *sc;
 386
 387         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 388         if (sc == NULL)
 389                 return (ENXIO);
 390         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 391                 return (ENXIO);
 392         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 393                 return (EBUSY);
 394         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 395         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 396         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 397         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 398         sc->sc_watchdog = FALSE;
 399         callout_reset(&sc->sc_callout, hz * 2, msetimeout, dev);
 400         sc->mode.level = 0;
 401         sc->status.flags = 0;
 402         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 403         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 404
 405         /*
 406          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 407          */
 408         crit_enter();
 409         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 410         crit_exit();
 411         return (0);
 412 }
 413
 414 /*
 415  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 416  */
 417 static  int
 418 mseclose(struct dev_close_args *ap)
 419 {
 420         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 421         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 422
 423         crit_enter();
 424         callout_stop(&sc->sc_callout);
 425         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 426         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 427         crit_exit();
 428         return(0);
 429 }
 430
 431 /*
 432  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 433  * using bytes 4 and 5.
 434  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 435  */
 436 static  int
 437 mseread(struct dev_read_args *ap)
 438 {
 439         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 440         struct uio *uio = ap->a_uio;
 441         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 442         int xfer, error;
 443
 444         /*
 445          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 446          * packet.
 447          */
 448         crit_enter(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 449         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 450                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 451                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 452                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 453                                 crit_exit();
 454                                 return (0);
 455                         }
 456                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 457                         error = tsleep((caddr_t)sc, PCATCH, "mseread", 0);
 458                         if (error) {
 459                                 crit_exit();
 460                                 return (error);
 461                         }
 462                 }
 463
 464                 /*
 465                  * Generate protocol bytes.
 466                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 467                  * the fourth or fifth?
 468                  */
 469                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 470                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 471                 if (sc->sc_deltax > 127)
 472                         sc->sc_deltax = 127;
 473                 if (sc->sc_deltax < -127)
 474                         sc->sc_deltax = -127;
 475                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 476                 if (sc->sc_deltay > 127)
 477                         sc->sc_deltay = 127;
 478                 if (sc->sc_deltay < -127)
 479                         sc->sc_deltay = -127;
 480                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 481                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 482                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 483                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 484                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 485                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 486                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 487                 sc->sc_bytesread = 0;
 488         }
 489         crit_exit();
 490         xfer = (int)szmin(uio->uio_resid,
 491                           sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 492         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], (size_t)xfer, uio);
 493         if (error)
 494                 return (error);
 495         sc->sc_bytesread += xfer;
 496         return(0);
 497 }
 498
 499 /*
 500  * mseioctl: process ioctl commands.
 501  */
 502 static int
 503 mseioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 504 {
 505         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 506         caddr_t addr = ap->a_data;
 507         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 508         mousestatus_t status;
 509         int err = 0;
 510
 511         switch (ap->a_cmd) {
 512         case MOUSE_GETHWINFO:
 513                 crit_enter();
 514                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 515                 if (sc->mode.level == 0)
 516                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 517                 crit_exit();
 518                 break;
 519
 520         case MOUSE_GETMODE:
 521                 crit_enter();
 522                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 523                 switch (sc->mode.level) {
 524                 case 0:
 525                         break;
 526                 case 1:
 527                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 528                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 529                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 530                         break;
 531                 }
 532                 crit_exit();
 533                 break;
 534
 535         case MOUSE_SETMODE:
 536                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 537                 case 0:
 538                 case 1:
 539                         break;
 540                 default:
 541                         return (EINVAL);
 542                 }
 543                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 544                         return (EINVAL);
 545                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 546                         sc->mode.accelfactor =
 547                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 548                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 549                 switch (sc->mode.level) {
 550                 case 0:
 551                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 552                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 553                         break;
 554                 case 1:
 555                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 556                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 557                         break;
 558                 }
 559                 break;
 560
 561         case MOUSE_GETLEVEL:
 562                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 563                 break;
 564
 565         case MOUSE_SETLEVEL:
 566                 switch (*(int *)addr) {
 567                 case 0:
 568                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 569                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 570                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 571                         break;
 572                 case 1:
 573                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 574                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 575                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 576                         break;
 577                 default:
 578                         return (EINVAL);
 579                 }
 580                 break;
 581
 582         case MOUSE_GETSTATUS:
 583                 crit_enter();
 584                 status = sc->status;
 585                 sc->status.flags = 0;
 586                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 587                 sc->status.button = 0;
 588                 sc->status.dx = 0;
 589                 sc->status.dy = 0;
 590                 sc->status.dz = 0;
 591                 crit_exit();
 592                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 593                 break;
 594
 595         case MOUSE_READSTATE:
 596         case MOUSE_READDATA:
 597                 return (ENODEV);
 598
 599 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 600         case MOUSE_GETVARS:
 601         case MOUSE_SETVARS:
 602                 return (ENODEV);
 603 #endif
 604
 605         default:
 606                 return (ENOTTY);
 607         }
 608         return (err);
 609 }
 610
 611 static struct filterops msefiltops =
 612         { 1, NULL, msefilter_detach, msefilter };
 613
 614 static int
 615 msekqfilter(struct dev_kqfilter_args *ap)
 616 {
 617         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 618         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 619         struct knote *kn = ap->a_kn;
 620         struct klist *klist;
 621
 622         ap->a_result = 0;
 623
 624         switch (kn->kn_filter) {
 625         case EVFILT_READ:
 626                 kn->kn_fop = &msefiltops;
 627                 kn->kn_hook = (caddr_t)sc;
 628                 break;
 629         default:
 630                 ap->a_result = EOPNOTSUPP;
 631                 return (0);
 632         }
 633
 634         crit_enter();
 635         klist = &sc->sc_selp.si_note;
 636         SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
 637         crit_exit();
 638
 639         return (0);
 640 }
 641
 642 static void
 643 msefilter_detach(struct knote *kn)
 644 {
 645         mse_softc_t *sc = (mse_softc_t *)kn->kn_hook;
 646         struct klist *klist;
 647
 648         crit_enter();
 649         klist = &sc->sc_selp.si_note;
 650         SLIST_REMOVE(klist, kn, knote, kn_selnext);
 651         crit_exit();
 652 }
 653
 654 static int
 655 msefilter(struct knote *kn, long hint)
 656 {
 657         mse_softc_t *sc = (mse_softc_t *)kn->kn_hook;
 658         int ready = 0;
 659
 660         crit_enter();
 661         if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 662             sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 663             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 664                 ready = 1;
 665
 666         crit_exit();
 667
 668         return (ready);
 669 }
 670
 671 /*
 672  * msetimeout: watchdog timer routine.
 673  */
 674 static void
 675 msetimeout(void *arg)
 676 {
 677         cdev_t dev;
 678         mse_softc_t *sc;
 679
 680         dev = (cdev_t)arg;
 681         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 682         if (sc->sc_watchdog) {
 683                 if (bootverbose)
 684                         kprintf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 685                 mseintr(sc);
 686         }
 687         sc->sc_watchdog = TRUE;
 688         callout_reset(&sc->sc_callout, hz, msetimeout, dev);
 689 }
 690
 691 /*
 692  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 693  */
 694 static void
 695 mseintr(void *arg)
 696 {
 697         /*
 698          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 699          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 700          */
 701         static int butmap[8] = {
 702                 0,
 703                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 704                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 705                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 706                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 707                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 708                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 709                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 710         };
 711         mse_softc_t *sc = arg;
 712         int dx, dy, but;
 713         int sign;
 714
 715 #ifdef DEBUG
 716         static int mse_intrcnt = 0;
 717         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 718                 kprintf("mseintr\n");
 719 #endif /* DEBUG */
 720         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 721                 return;
 722
 723         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 724         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 725                 sign = (dx < 0);
 726                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 727                 if (dx == 0)
 728                         dx = 1;
 729                 if (sign)
 730                         dx = -dx;
 731                 sign = (dy < 0);
 732                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 733                 if (dy == 0)
 734                         dy = 1;
 735                 if (sign)
 736                         dy = -dy;
 737         }
 738         sc->sc_deltax += dx;
 739         sc->sc_deltay += dy;
 740         sc->sc_buttons = but;
 741
 742         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 743         sc->status.dx += dx;
 744         sc->status.dy += dy;
 745         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 746             | (sc->status.button ^ but);
 747         sc->status.button = but;
 748
 749         sc->sc_watchdog = FALSE;
 750
 751         /*
 752          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 753          */
 754         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 755             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 756                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 757                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 758                         wakeup((caddr_t)sc);
 759                 }
 760                 KNOTE(&sc->sc_selp.si_note, 0);
 761         }
 762 }
 763
 764 /*
 765  * Routines for the Logitech mouse.
 766  */
 767 /*
 768  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 769  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 770  *  interrupts and return 1)
 771  */
 772 static int
 773 mse_probelogi(device_t dev, mse_softc_t *sc)
 774 {
 775
 776         int sig;
 777
 778         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 779                 /* set the signature port */
 780         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 781
 782         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 783         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 784         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 785                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 786                                   MSE_DISINTR);
 787                 return(1);
 788         } else {
 789                 if (bootverbose)
 790                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 791                 return(0);
 792         }
 793 }
 794
 795 /*
 796  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 797  */
 798 static void
 799 mse_enablelogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 800 {
 801         int dx, dy, but;
 802
 803         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 804         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 805 }
 806
 807 /*
 808  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 809  */
 810 static void
 811 mse_disablelogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 812 {
 813
 814         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 815 }
 816
 817 /*
 818  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 819  */
 820 static void
 821 mse_getlogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle, int *dx, int *dy,
 822             int *but)
 823 {
 824         char x, y;
 825
 826         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 827         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 828         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 829         x &= 0xf;
 830         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 831         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 832         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 833         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 834         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 835         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 836         *dx = x;
 837         *dy = y;
 838         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 839 }
 840
 841 /*
 842  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 843  */
 844 /*
 845  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 846  * (do not enable interrupts)
 847  */
 848 static int
 849 mse_probeati(device_t dev, mse_softc_t *sc)
 850 {
 851         int i;
 852
 853         for (i = 0; i < 2; i++)
 854                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 855                         return (1);
 856         return (0);
 857 }
 858
 859 /*
 860  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 861  */
 862 static void
 863 mse_enableati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 864 {
 865
 866         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 867         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 868         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 869 }
 870
 871 /*
 872  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 873  */
 874 static void
 875 mse_disableati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 876 {
 877
 878         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 879         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 880 }
 881
 882 /*
 883  * Get current dx, dy and up/down button state.
 884  */
 885 static void
 886 mse_getati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle, int *dx, int *dy,
 887            int *but)
 888 {
 889         char byte;
 890
 891         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 892         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 893         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 894         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 895         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 896         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 897         *dx = byte;
 898         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 899         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 900         *dy = byte;
 901         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 902         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 903 }