sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.11 2005/10/13 00:02:31 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/thread2.h>
  72
  73 #include <machine/clock.h>
  74
  75 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  76 #include "wtreg.h"
  77
  78
  79 /*
  80  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  81  */
  82 #define TRACE(s)                /* printf s */
  83
  84 /*
  85  * Wangtek controller ports
  86  */
  87 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  88 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  89 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  90 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  91 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  92
  93 /* status port bits */
  94 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  95 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  96 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  97 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  98
  99 /* control port bits */
 100 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 101 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 102 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 103 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 104
 105 /*
 106  * Archive controller ports
 107  */
 108 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 109 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 110 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 111 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 112 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 113 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 114 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 115
 116 /* status port bits */
 117 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 118 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 119 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 120 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 121
 122 /* control port bits */
 123 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 124 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 125 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 126
 127 enum wttype {
 128         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 129         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 130         WANGTEK                         /* Wangtek */
 131 };
 132
 133 typedef struct {
 134         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 135         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 136         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 137 } wtstatus_t;
 138
 139 typedef struct {
 140         enum wttype type;               /* type of controller */
 141         unsigned unit;                  /* unit number */
 142         unsigned port;                  /* base i/o port */
 143         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 144         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 145         unsigned dens;                  /* tape density */
 146         int bsize;                      /* tape block size */
 147         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 148
 149         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 150         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 151         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 152         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 153
 154         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 155
 156         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 157         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 158         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 159         struct callout timeout_ch;
 160 } wtinfo_t;
 161
 162 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 163
 164 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 165 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 166 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned mode, void *vaddr, unsigned len);
 167 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 168 static timeout_t wtimer;
 169 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 170 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 171 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 172 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 173 static inthand2_t wtintr;
 174 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 175 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 176 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 177 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 178
 179 static  d_open_t        wtopen;
 180 static  d_close_t       wtclose;
 181 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 182 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 183
 184 #define CDEV_MAJOR 10
 185
 186 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 187         /* name */      "wt",
 188         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 189         /* flags */     0,
 190         /* port */      NULL,
 191         /* clone */     NULL,
 192
 193         /* open */      wtopen,
 194         /* close */     wtclose,
 195         /* read */      physread,
 196         /* write */     physwrite,
 197         /* ioctl */     wtioctl,
 198         /* poll */      nopoll,
 199         /* mmap */      nommap,
 200         /* strategy */  wtstrategy,
 201         /* dump */      nodump,
 202         /* psize */     nopsize
 203 };
 204
 205
 206 /*
 207  * Probe for the presence of the device.
 208  */
 209 static int
 210 wtprobe (struct isa_device *id)
 211 {
 212         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 213
 214         callout_init(&t->timeout_ch);
 215         t->unit = id->id_unit;
 216         t->chan = id->id_drq;
 217         t->port = id->id_iobase;
 218         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 219                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 220                 return (0);
 221         }
 222
 223         /* Try Wangtek. */
 224         t->type = WANGTEK;
 225         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 226         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 227         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 228         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 229         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 230         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 231         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 232         if (wtreset (t))
 233                 return (WT_NPORT);
 234
 235         /* Try Archive. */
 236         t->type = ARCHIVE;
 237         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 238         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 239         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 240         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 241         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 242         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 243         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 244         if (wtreset (t))
 245                 return (AV_NPORT);
 246
 247         /* Tape controller not found. */
 248         t->type = UNKNOWN;
 249         return (0);
 250 }
 251
 252 /*
 253  * Device is found, configure it.
 254  */
 255 static int
 256 wtattach (struct isa_device *id)
 257 {
 258         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 259
 260         id->id_intr = wtintr;
 261         if (t->type == ARCHIVE) {
 262                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 263                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 264         } else
 265                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 266         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 267         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 268         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 269
 270         cdevsw_add(&wt_cdevsw, -1, id->id_unit);
 271         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 272         return (1);
 273 }
 274
 275 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 276
 277 /*
 278  * Open routine, called on every device open.
 279  */
 280 static int
 281 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 282 {
 283         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 284         wtinfo_t *t = wttab + u;
 285         int error;
 286
 287         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 288                 return (ENXIO);
 289
 290         /* Check that device is not in use */
 291         if (t->flags & TPINUSE)
 292                 return (EBUSY);
 293
 294         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 295         if (t->flags & TPSTART) {
 296                 /* If rewind is going on, wait */
 297                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 298                 if (error)
 299                         return (error);
 300
 301                 /* Check the controller status */
 302                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 303                         /* Bad status, reset the controller */
 304                         if (! wtreset (t))
 305                                 return (EIO);
 306                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 307                                 return (EIO);
 308                 }
 309
 310                 /* Set up tape density. */
 311                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 312                         int d = 0;
 313
 314                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 315                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 316                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 317                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 318                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 319                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 320                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 321                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 322                         }
 323                         if (d) {
 324                                 /* Change tape density. */
 325                                 if (! wtcmd (t, d))
 326                                         return (EIO);
 327                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 328                                         return (EIO);
 329
 330                                 /* Check the status of the controller. */
 331                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 332                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 333                                         return (ENODEV);
 334                                 }
 335                         }
 336                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 337                 }
 338                 t->flags &= ~TPSTART;
 339         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 340                 return (ENXIO);
 341
 342         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 343         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 344         if (! t->buf)
 345                 return (EAGAIN);
 346
 347         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 348                 return(EBUSY);
 349
 350         t->flags = TPINUSE;
 351
 352         if (flag & FREAD)
 353                 t->flags |= TPREAD;
 354         if (flag & FWRITE)
 355                 t->flags |= TPWRITE;
 356         return (0);
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Close routine, called on last device close.
 361  */
 362 static int
 363 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 364 {
 365         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 366         wtinfo_t *t = wttab + u;
 367
 368         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 369                 return (ENXIO);
 370
 371         /* If rewind is pending, do nothing */
 372         if (t->flags & TPREW)
 373                 goto done;
 374
 375         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 376         if (t->flags & TPRMARK) {
 377                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 378                         goto done;
 379
 380                 /* If read file mark is going on, wait */
 381                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 382         }
 383
 384         if (t->flags & TPWANY)
 385                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 386                 wtwritefm (t);
 387
 388         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 389                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 390                 /* Don't wait until rewind, though. */
 391                 wtrewind (t);
 392                 goto done;
 393         }
 394         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 395                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 396                 /* Don't wait for completion. */
 397                 wtreadfm (t);
 398 done:
 399         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 400         free (t->buf, M_TEMP);
 401         isa_dma_release(t->chan);
 402         return (0);
 403 }
 404
 405 /*
 406  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 407  * There are two possible ioctls:
 408  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 409  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 410  */
 411 static int
 412 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct thread *td)
 413 {
 414         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 415         wtinfo_t *t = wttab + u;
 416         int error, count, op;
 417
 418         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 419                 return (ENXIO);
 420
 421         switch (cmd) {
 422         default:
 423                 return (EINVAL);
 424         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 425         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 426                 return (0);
 427         case MTIOCGET:
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 429                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 432                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 433                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 434                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 435                 return (0);
 436         case MTIOCTOP:
 437                 break;
 438         }
 439         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 440         default:
 441         case MTFSR:             /* forward space record */
 442         case MTBSR:             /* backward space record */
 443         case MTBSF:             /* backward space file */
 444                 break;
 445         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 446         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 447         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 448                 return (0);
 449         case MTREW:             /* rewind */
 450         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 451                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 452                         return (0);
 453                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 454                 if (error)
 455                         return (error);
 456                 wtrewind (t);
 457                 return (0);
 458         case MTFSF:             /* forward space file */
 459                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 460                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 461                         if (error)
 462                                 return (error);
 463                         error = wtreadfm (t);
 464                         if (error)
 465                                 return (error);
 466                 }
 467                 return (0);
 468         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 469                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 470                         return (EACCES);
 471                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 472                 if (error)
 473                         return (error);
 474                 error = wtwritefm (t);
 475                 if (error)
 476                         return (error);
 477                 return (0);
 478         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 479                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 480                 if (error)
 481                         return (error);
 482                 op = QIC_RETENS;
 483                 goto erase_retens;
 484
 485         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 486                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 487                         return (EACCES);
 488                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 489                 if (error)
 490                         return (error);
 491                 op = QIC_ERASE;
 492         erase_retens:
 493                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 494                 /* Simulate the rewind operation here. */
 495                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 496                 if (! wtcmd (t, op))
 497                         return (EIO);
 498                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 499                 t->flags |= TPWANY;
 500                 wtclock (t);
 501                 return (0);
 502         }
 503         return (EINVAL);
 504 }
 505
 506 /*
 507  * Strategy routine.
 508  */
 509 static void
 510 wtstrategy (struct buf *bp)
 511 {
 512         int u = minor (bp->b_dev) & T_UNIT;
 513         wtinfo_t *t = wttab + u;
 514
 515         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 516         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 517                 bp->b_error = ENXIO;
 518                 goto err2xit;
 519         }
 520
 521         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 522         if (t->flags & TPVOL)
 523                 goto xit;
 524
 525         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 526                 bp->b_error = EINVAL;
 527                 goto err2xit;
 528         }
 529
 530         if (bp->b_flags & B_READ) {
 531                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 532                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 533                         goto errxit;
 534
 535                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 536                 /* If read command outstanding, just skip down */
 537                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 538                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 539                                 goto errxit;
 540                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 541                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 542                                 goto errxit;
 543                         }
 544                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 545                 }
 546         } else {
 547                 /* Check write access and write protection. */
 548                 /* No previous read from this tape allowed. */
 549                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 550                         goto errxit;
 551
 552                 /* If write command outstanding, just skip down */
 553                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 554                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 555                                 goto errxit;
 556                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 557                                 wtsense (t, 1, 0);
 558                                 goto errxit;
 559                         }
 560                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 561                 }
 562         }
 563
 564         if (! bp->b_bcount)
 565                 goto xit;
 566
 567         t->flags &= ~TPEXCEP;
 568         crit_enter();
 569         if (wtstart (t, bp->b_flags & B_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 570                 wtwait (t, 0, (bp->b_flags & B_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 571                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 572         }
 573         crit_exit();
 574
 575         if (t->flags & TPEXCEP) {
 576 errxit:         bp->b_error = EIO;
 577 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 578         }
 579 xit:    biodone (bp);
 580         return;
 581 }
 582
 583 /*
 584  * Interrupt routine.
 585  */
 586 static void
 587 wtintr (void *arg)
 588 {
 589         int u = (int)arg;
 590         wtinfo_t *t = wttab + u;
 591         unsigned char s;
 592
 593         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 594                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 595                 return;
 596         }
 597
 598         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 599         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 600         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 601                 TRACE (("busy\n"));
 602                 return;                         /* device is busy */
 603         }
 604
 605         /*
 606          * Check if rewind finished.
 607          */
 608         if (t->flags & TPREW) {
 609                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 610                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 611                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 612                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 613                 wakeup ((caddr_t)t);
 614                 return;
 615         }
 616
 617         /*
 618          * Check if writing/reading of file mark finished.
 619          */
 620         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 621                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 622                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 623                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 624                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 625                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 626                 wakeup ((caddr_t)t);
 627                 return;
 628         }
 629
 630         /*
 631          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 632          */
 633         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 634                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 635                 return;
 636         }
 637
 638         /*
 639          * Clean up dma.
 640          */
 641         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 642                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 643                  * to the user memory. */
 644                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 645                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 646         } else
 647                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 648
 649         t->flags &= ~TPACTIVE;
 650         t->dmacount += t->bsize;
 651         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 652
 653         /*
 654          * On exception, check for end of file and end of volume.
 655          */
 656         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 657                 TRACE (("i/o exception\n"));
 658                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 659                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 660                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 661                 else
 662                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 663                 wakeup ((caddr_t)t);
 664                 return;
 665         }
 666
 667         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 668                 wtdma (t);
 669                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 670                 return;
 671         }
 672         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 673                 t->dmacount = t->dmatotal;
 674         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 675         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 676 }
 677
 678 /* start the rewind operation */
 679 static void
 680 wtrewind (wtinfo_t *t)
 681 {
 682         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 683
 684         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 685         /*
 686          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 687          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 688          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 689          * and gives `illegal command' error.
 690          */
 691         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 692                 outb (t->CTLPORT, 0);
 693         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 694                 return;
 695         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 696         wtclock (t);
 697 }
 698
 699 /* start the `read marker' operation */
 700 static int
 701 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 702 {
 703         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 704         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 705                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 706                 return (EIO);
 707         }
 708         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 709         wtclock (t);
 710         /* Don't wait for completion here. */
 711         return (0);
 712 }
 713
 714 /* write marker to the tape */
 715 static int
 716 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 717 {
 718         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 719         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 720         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 721                 wtsense (t, 1, 0);
 722                 return (EIO);
 723         }
 724         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 725         wtclock (t);
 726         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 727 }
 728
 729 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 730 static int
 731 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 732 {
 733         int s, i;
 734
 735         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 736         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 737                 s = inb (t->STATPORT);
 738                 if ((s & mask) != bits)
 739                         return (s);
 740                 DELAY (1);
 741         }
 742         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 743                 s = inb (t->STATPORT);
 744                 if ((s & mask) != bits)
 745                         return (s);
 746                 DELAY (100);
 747         }
 748         for (;;) {                                      /* forever */
 749                 s = inb (t->STATPORT);
 750                 if ((s & mask) != bits)
 751                         return (s);
 752                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 753         }
 754 }
 755
 756 /* execute QIC command */
 757 static int
 758 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 759 {
 760         int s;
 761
 762         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 763         crit_enter();
 764         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 765         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 766                 crit_exit();
 767                 return (0);
 768         }
 769
 770         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 771
 772         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 773         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 774         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 775         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 776         crit_exit();
 777         return (1);
 778 }
 779
 780 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 781 static int
 782 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 783 {
 784         int error;
 785
 786         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 787         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 788                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 789                 if (error)
 790                         return (error);
 791         }
 792         return (0);
 793 }
 794
 795 /* initialize dma for the i/o operation */
 796 static void
 797 wtdma (wtinfo_t *t)
 798 {
 799         t->flags |= TPACTIVE;
 800         wtclock (t);
 801
 802         if (t->type == ARCHIVE)
 803                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 804
 805         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 806                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 807                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 808         else
 809                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 810 }
 811
 812 /* start i/o operation */
 813 static int
 814 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 815 {
 816         int s;
 817
 818         TRACE (("wtstart()\n"));
 819         crit_enter();
 820         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 821         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 822                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 823                 crit_exit();
 824                 return (0);
 825         }
 826         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 827         t->dmavaddr = vaddr;
 828         t->dmatotal = len;
 829         t->dmacount = 0;
 830         t->dmaflags = flags;
 831         wtdma (t);
 832         crit_exit();
 833         return (1);
 834 }
 835
 836 /* start timer */
 837 static void
 838 wtclock (wtinfo_t *t)
 839 {
 840         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 841                 t->flags |= TPTIMER;
 842                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 843                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 844                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 845                                 wtimer, t);
 846         }
 847 }
 848
 849 /*
 850  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 851  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 852  * multiple devices on a single IRQ line.
 853  */
 854 static void
 855 wtimer (void *xt)
 856 {
 857         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 858
 859         t->flags &= ~TPTIMER;
 860         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 861                 return;
 862
 863         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 864         crit_enter();
 865         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 866                 TRACE (("wtimer() -- "));
 867                 wtintr (t->unit);
 868         }
 869         crit_exit();
 870
 871         /* Restart timer if i/o pending. */
 872         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 873                 wtclock (t);
 874 }
 875
 876 /* reset the controller */
 877 static int
 878 wtreset (wtinfo_t *t)
 879 {
 880         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 881         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 882         int s, i;
 883
 884         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 885         DELAY (30);
 886         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 887         DELAY (30);
 888
 889         /* Read the controller status. */
 890         s = inb (t->STATPORT);
 891         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 892                 return (0);
 893
 894         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 895         for (i=0; i<3000; ++i) {
 896                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 897                         break;
 898                 DELAY (1000);
 899                 s = inb (t->STATPORT);
 900         }
 901         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 902 }
 903
 904 /* get controller status information */
 905 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 906 static int
 907 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 908 {
 909         char *msg = 0;
 910         int err;
 911
 912         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 913         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 914         if (! wtstatus (t))
 915                 return (0);
 916         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 917                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 918         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 919                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 920         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 921         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 922                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 923         if (! err)
 924                 return (1);
 925         if (! verb)
 926                 return (0);
 927
 928         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 929         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 930         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 931         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 932                 msg = "Tape is write protected";
 933                 t->flags |= TPWP;
 934         }
 935         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 936         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 937         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 938         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 939         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 940         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 941         if (msg)
 942                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 943         return (0);
 944 }
 945
 946 /* get controller status information */
 947 static int
 948 wtstatus (wtinfo_t *t)
 949 {
 950         char *p;
 951
 952         crit_enter();
 953         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 954         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 955
 956         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 957         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 958         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 959         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 960
 961         p = (char*) &t->error;
 962         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 963                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 964                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 965                         crit_exit();
 966                         return (0);
 967                 }
 968
 969                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 970
 971                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 972                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 973                 DELAY(20);
 974                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 975         }
 976         crit_exit();
 977         return (1);
 978 }