Remove bogus (void *) casts.
[dragonfly.git] / usr.sbin / mlxcontrol / interface.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1999 Michael Smith
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  *
26  *      $FreeBSD: src/usr.sbin/mlxcontrol/interface.c,v 1.3 2008/09/12 17:40:17 sepotvin Exp $
27  */
28
29 #include <fcntl.h>
30 #include <stdio.h>
31 #include <stdlib.h>
32 #include <unistd.h>
33 #include <string.h>
34 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
35
36 #include <dev/raid/mlx/mlxio.h>
37 #include <dev/raid/mlx/mlxreg.h>
38
39 #include "mlxcontrol.h"
40
41 /********************************************************************************
42  * Iterate over all mlx devices, call (func) with each ones' path and (arg)
43  */
44 void
45 mlx_foreach(void (*func)(int unit, void *arg), void *arg)
46 {
47     int         i, fd;
48     
49     /* limit total count for sanity */
50     for (i = 0; i < 64; i++) {
51         /* verify we can open it */
52         if ((fd = open(ctrlrpath(i), 0)) >= 0)
53             close(fd);
54         /* if we can, do */
55         if (fd >= 0) {
56             func(i, arg);
57         }
58     }
59 }
60
61 /********************************************************************************
62  * Open the controller (unit) and give the fd to (func) along with (arg)
63  */
64 void
65 mlx_perform(int unit, void (*func)(int fd, void *arg), void *arg)
66 {    
67     int         fd;
68     
69     if ((fd = open(ctrlrpath(unit), 0)) >= 0) {
70         func(fd, arg);
71         close(fd);
72     }
73 }
74
75 /********************************************************************************
76  * Iterate over all mlxd devices, call (func) with each ones' path and (arg)
77  */
78 void
79 mlxd_foreach_ctrlr(int unit, void *arg)
80 {
81     struct mlxd_foreach_action  *ma = (struct mlxd_foreach_action *)arg;
82     int                         i, fd, ctrlfd;
83     
84     /* Get the device */
85     if ((ctrlfd = open(ctrlrpath(unit), 0)) < 0)
86         return;
87     
88     for (i = -1; ;) {
89         /* Get the unit number of the next child device */
90         if (ioctl(ctrlfd, MLX_NEXT_CHILD, &i) < 0) {
91             close(ctrlfd);
92             return;
93         }
94         
95         /* check that we can open this unit */
96         if ((fd = open(drivepath(i), 0)) >= 0)
97             close(fd);
98         /* if we can, do */
99         if (fd >= 0) {
100             ma->func(i, ma->arg);
101         }
102     }
103 }
104
105 void
106 mlxd_foreach(void (*func)(int unit, void *arg), void *arg)
107 {
108     struct mlxd_foreach_action ma;
109     
110     ma.func = func;
111     ma.arg = arg;
112     mlx_foreach(mlxd_foreach_ctrlr, &ma);
113 }
114
115 /********************************************************************************
116  * Find the controller that manages the drive (unit), return controller number
117  * and system drive number on that controller.
118  */
119 static struct 
120 {
121     int         unit;
122     int         ctrlr;
123     int         sysdrive;
124 } mlxd_find_ctrlr_param;
125
126 static void
127 mlxd_find_ctrlr_search(int unit, void *arg __unused)
128 {
129     int                         i, fd;
130     
131     /* Get the device */
132     if ((fd = open(ctrlrpath(unit), 0)) >= 0) {
133         for (i = -1; ;) {
134             /* Get the unit number of the next child device */
135             if (ioctl(fd, MLX_NEXT_CHILD, &i) < 0)
136                 break;
137
138             /* is this child the unit we want? */
139             if (i == mlxd_find_ctrlr_param.unit) {
140                 mlxd_find_ctrlr_param.ctrlr = unit;
141                 if (ioctl(fd, MLX_GET_SYSDRIVE, &i) == 0)
142                     mlxd_find_ctrlr_param.sysdrive = i;
143             }
144         }
145         close(fd);
146     }
147 }
148
149 int
150 mlxd_find_ctrlr(int unit, int *ctrlr, int *sysdrive)
151 {
152     mlxd_find_ctrlr_param.unit = unit;
153     mlxd_find_ctrlr_param.ctrlr = -1;
154     mlxd_find_ctrlr_param.sysdrive = -1;
155
156     mlx_foreach(mlxd_find_ctrlr_search, NULL);
157     if ((mlxd_find_ctrlr_param.ctrlr != -1) && (mlxd_find_ctrlr_param.sysdrive != -1)) {
158         *ctrlr = mlxd_find_ctrlr_param.ctrlr;
159         *sysdrive = mlxd_find_ctrlr_param.sysdrive;
160         return(0);
161     }
162     return(1);
163 }
164
165
166 /********************************************************************************
167  * Send a command to the controller on (fd)
168  */
169
170 void
171 mlx_command(int fd, void *arg)
172 {
173     struct mlx_usercommand      *cmd = (struct mlx_usercommand *)arg;
174     int                         error;
175     
176     error = ioctl(fd, MLX_COMMAND, cmd);
177     if (error != 0)
178         cmd->mu_error = error;
179 }
180
181 /********************************************************************************
182  * Perform an ENQUIRY2 command and return information related to the controller
183  * (unit)
184  */
185 int
186 mlx_enquiry(int unit, struct mlx_enquiry2 *enq)
187 {
188     struct mlx_usercommand      cmd;
189
190     /* build the command */
191     cmd.mu_datasize = sizeof(*enq);
192     cmd.mu_buf = enq;
193     cmd.mu_bufptr = 8;
194     cmd.mu_command[0] = MLX_CMD_ENQUIRY2;
195
196     /* hand it off for processing */
197     mlx_perform(unit, mlx_command, &cmd);
198
199     return(cmd.mu_status != 0);
200 }
201
202
203 /********************************************************************************
204  * Perform a READ CONFIGURATION command and return information related to the controller
205  * (unit)
206  */
207 int
208 mlx_read_configuration(int unit, struct mlx_core_cfg *cfg)
209 {
210     struct mlx_usercommand      cmd;
211
212     /* build the command */
213     cmd.mu_datasize = sizeof(*cfg);
214     cmd.mu_buf = cfg;
215     cmd.mu_bufptr = 8;
216     cmd.mu_command[0] = MLX_CMD_READ_CONFIG;
217
218     /* hand it off for processing */
219     mlx_perform(unit, mlx_command, &cmd);
220
221     return(cmd.mu_status != 0);
222 }
223
224 /********************************************************************************
225  * Perform a SCSI INQUIRY command and return pointers to the relevant data.
226  */
227 int
228 mlx_scsi_inquiry(int unit, int channel, int target, char **vendor, char **device, char **revision)
229 {
230     struct mlx_usercommand      cmd;
231     static struct {
232             struct mlx_dcdb             dcdb;
233             union {
234                 struct scsi_inquiry_data        inq;
235                 u_int8_t                        pad[SHORT_INQUIRY_LENGTH];
236             } d;
237     } __attribute__ ((packed))          dcdb_cmd;
238     struct scsi_inquiry         *inq_cmd = (struct scsi_inquiry *)&dcdb_cmd.dcdb.dcdb_cdb[0];
239     
240     /* build the command */
241     cmd.mu_datasize = sizeof(dcdb_cmd);
242     cmd.mu_buf = &dcdb_cmd;
243     cmd.mu_command[0] = MLX_CMD_DIRECT_CDB;
244     
245     /* build the DCDB */
246     bzero(&dcdb_cmd, sizeof(dcdb_cmd));
247     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_channel = channel;
248     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_target = target;
249     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_flags = MLX_DCDB_DATA_IN | MLX_DCDB_TIMEOUT_10S;
250     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_datasize = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
251     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_cdb_length = 6;
252     dcdb_cmd.dcdb.dcdb_sense_length = SSD_FULL_SIZE;
253
254     /* build the cdb */
255     inq_cmd->opcode = INQUIRY;
256     inq_cmd->length = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
257     
258     /* hand it off for processing */
259     mlx_perform(unit, mlx_command, &cmd);
260
261     if (cmd.mu_status == 0) {
262         *vendor = &dcdb_cmd.d.inq.vendor[0];
263         *device = &dcdb_cmd.d.inq.product[0];
264         *revision = &dcdb_cmd.d.inq.revision[0];
265     }
266     return(cmd.mu_status);
267 }
268
269 /********************************************************************************
270  * Perform a GET DEVICE STATE command and return pointers to the relevant data.
271  */
272 int
273 mlx_get_device_state(int unit, int channel, int target, struct mlx_phys_drv *drv)
274 {
275     struct mlx_usercommand      cmd;
276
277     /* build the command */
278     cmd.mu_datasize = sizeof(*drv);
279     cmd.mu_buf = drv;
280     cmd.mu_bufptr = 8;
281     cmd.mu_command[0] = MLX_CMD_DEVICE_STATE;
282     cmd.mu_command[2] = channel;
283     cmd.mu_command[3] = target;
284
285     /* hand it off for processing */
286     mlx_perform(unit, mlx_command, &cmd);
287
288     return(cmd.mu_status != 0);
289 }