sys/bus/usb/usb.c

   1 /*
   2  * $NetBSD: usb.c,v 1.68 2002/02/20 20:30:12 christos Exp $
   3  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/usb.c,v 1.95 2003/11/09 23:54:21 joe Exp $
   4  * $DragonFly: src/sys/bus/usb/usb.c,v 1.16 2006/01/22 14:03:51 swildner Exp $
   5  */
   6
   7 /* Also already merged from NetBSD:
   8  *      $NetBSD: usb.c,v 1.70 2002/05/09 21:54:32 augustss Exp $
   9  *      $NetBSD: usb.c,v 1.71 2002/06/01 23:51:04 lukem Exp $
  10  *      $NetBSD: usb.c,v 1.73 2002/09/23 05:51:19 simonb Exp $
  11  */
  12
  13 /*
  14  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
  15  * All rights reserved.
  16  *
  17  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  18  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  19  * Carlstedt Research & Technology.
  20  *
  21  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  22  * modification, are permitted provided that the following conditions
  23  * are met:
  24  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  25  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  26  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  27  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  28  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  29  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  30  *    must display the following acknowledgement:
  31  *        This product includes software developed by the NetBSD
  32  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  33  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  34  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  35  *    from this software without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  38  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  39  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  40  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  41  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  42  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  43  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  44  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  45  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  46  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  47  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  48  */
  49
  50 /*
  51  * USB specifications and other documentation can be found at
  52  * http://www.usb.org/developers/data/ and
  53  * http://www.usb.org/developers/index.html .
  54  */
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/systm.h>
  58 #include <sys/kernel.h>
  59 #include <sys/lock.h>
  60 #include <sys/malloc.h>
  61 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
  62 #include <sys/mutex.h>
  63 #endif
  64 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  65 #include <sys/device.h>
  66 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  67 #include <sys/unistd.h>
  68 #include <sys/module.h>
  69 #include <sys/bus.h>
  70 #include <sys/filio.h>
  71 #include <sys/uio.h>
  72 #endif
  73 #include <sys/kthread.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75 #include <sys/conf.h>
  76 #include <sys/poll.h>
  77 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  78 #include <sys/selinfo.h>
  79 #else
  80 #include <sys/select.h>
  81 #endif
  82 #include <sys/vnode.h>
  83 #include <sys/signalvar.h>
  84 #include <sys/sysctl.h>
  85 #include <sys/thread2.h>
  86
  87 #include "usb.h"
  88 #include "usbdi.h"
  89 #include "usbdi_util.h"
  90
  91 #define USBUNIT(d)      (minor(d))      /* usb_discover device nodes, kthread */
  92 #define USB_DEV_MINOR   255             /* event queue device */
  93
  94 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  95 MALLOC_DEFINE(M_USB, "USB", "USB");
  96 MALLOC_DEFINE(M_USBDEV, "USBdev", "USB device");
  97 MALLOC_DEFINE(M_USBHC, "USBHC", "USB host controller");
  98
  99 #include "usb_if.h"
 100 #endif /* defined(__FreeBSD__) */
 101
 102 #include <machine/bus.h>
 103
 104 #include "usbdivar.h"
 105 #include "usb_quirks.h"
 106
 107 /* Define this unconditionally in case a kernel module is loaded that
 108  * has been compiled with debugging options.
 109  */
 110 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, usb, CTLFLAG_RW, 0, "USB debugging");
 111
 112 #ifdef USB_DEBUG
 113 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) logprintf x
 114 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) logprintf x
 115 int     usbdebug = 0;
 116 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
 117            &usbdebug, 0, "usb debug level");
 118 /*
 119  * 0  - do usual exploration
 120  * 1  - do not use timeout exploration
 121  * >1 - do no exploration
 122  */
 123 int     usb_noexplore = 0;
 124 #else
 125 #define DPRINTF(x)
 126 #define DPRINTFN(n,x)
 127 #endif
 128
 129 struct usb_softc {
 130         USBBASEDEVICE   sc_dev;         /* base device */
 131         usbd_bus_handle sc_bus;         /* USB controller */
 132         struct usbd_port sc_port;       /* dummy port for root hub */
 133
 134         struct thread   *sc_event_thread;
 135
 136         char            sc_dying;
 137 };
 138
 139 TAILQ_HEAD(, usb_task) usb_all_tasks;
 140
 141 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 142 cdev_decl(usb);
 143 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 144 d_open_t  usbopen;
 145 d_close_t usbclose;
 146 d_read_t usbread;
 147 d_ioctl_t usbioctl;
 148 int usbpoll(dev_t, int, usb_proc_ptr);
 149
 150 struct cdevsw usb_cdevsw = {
 151         /* name */      "usb",
 152         /* maj */       USB_CDEV_MAJOR,
 153         /* flags */     0,
 154         /* port */      NULL,
 155         /* clone */     NULL,
 156
 157         /* open */      usbopen,
 158         /* close */     usbclose,
 159         /* read */      usbread,
 160         /* write */     nowrite,
 161         /* ioctl */     usbioctl,
 162         /* poll */      usbpoll,
 163         /* mmap */      nommap,
 164         /* strategy */  nostrategy,
 165         /* dump */      nodump,
 166         /* psize */     nopsize
 167 };
 168 #endif
 169
 170 Static void     usb_discover(void *);
 171 Static void     usb_create_event_thread(void *);
 172 Static void     usb_event_thread(void *);
 173 Static void     usb_task_thread(void *);
 174 Static usb_proc_ptr     usb_task_thread_proc = NULL;
 175
 176 #define USB_MAX_EVENTS 100
 177 struct usb_event_q {
 178         struct usb_event ue;
 179         TAILQ_ENTRY(usb_event_q) next;
 180 };
 181 Static TAILQ_HEAD(, usb_event_q) usb_events =
 182         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(usb_events);
 183 Static int usb_nevents = 0;
 184 Static struct selinfo usb_selevent;
 185 Static struct proc *usb_async_proc;  /* process that wants USB SIGIO */
 186 Static int usb_dev_open = 0;
 187 Static void usb_add_event(int, struct usb_event *);
 188
 189 Static int usb_get_next_event(struct usb_event *);
 190
 191 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 192 /* Flag to see if we are in the cold boot process. */
 193 extern int cold;
 194 #endif
 195
 196 Static const char *usbrev_str[] = USBREV_STR;
 197
 198 USB_DECLARE_DRIVER_INIT(usb,
 199                         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 200                         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 201                         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown)
 202                         );
 203
 204 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 205 MODULE_VERSION(usb, 1);
 206 #endif
 207
 208 USB_MATCH(usb)
 209 {
 210         DPRINTF(("usbd_match\n"));
 211         return (UMATCH_GENERIC);
 212 }
 213
 214 USB_ATTACH(usb)
 215 {
 216 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 217         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 218 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 219         struct usb_softc *sc = device_get_softc(self);
 220         void *aux = device_get_ivars(self);
 221         static int global_init_done = 0;
 222 #endif
 223         usbd_device_handle dev;
 224         usbd_status err;
 225         int usbrev;
 226         int speed;
 227         struct usb_event ue;
 228
 229         sc->sc_dev = self;
 230
 231         DPRINTF(("usbd_attach\n"));
 232
 233         usbd_init();
 234         sc->sc_bus = aux;
 235         sc->sc_bus->usbctl = sc;
 236         sc->sc_port.power = USB_MAX_POWER;
 237
 238 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 239         printf("%s", USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 240 #endif
 241         usbrev = sc->sc_bus->usbrev;
 242         printf(": USB revision %s", usbrev_str[usbrev]);
 243         switch (usbrev) {
 244         case USBREV_1_0:
 245         case USBREV_1_1:
 246                 speed = USB_SPEED_FULL;
 247                 break;
 248         case USBREV_2_0:
 249                 speed = USB_SPEED_HIGH;
 250                 break;
 251         default:
 252                 printf(", not supported\n");
 253                 sc->sc_dying = 1;
 254                 USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 255         }
 256         printf("\n");
 257
 258         /* Make sure not to use tsleep() if we are cold booting. */
 259         if (cold)
 260                 sc->sc_bus->use_polling++;
 261
 262         ue.u.ue_ctrlr.ue_bus = USBDEVUNIT(sc->sc_dev);
 263         usb_add_event(USB_EVENT_CTRLR_ATTACH, &ue);
 264
 265 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 266 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 267         /* XXX we should have our own level */
 268         sc->sc_bus->soft = softintr_establish(IPL_SOFTNET,
 269             sc->sc_bus->methods->soft_intr, sc->sc_bus);
 270         if (sc->sc_bus->soft == NULL) {
 271                 printf("%s: can't register softintr\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 272                 sc->sc_dying = 1;
 273                 USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 274         }
 275 #else
 276         usb_callout_init(sc->sc_bus->softi);
 277 #endif
 278 #endif
 279
 280         err = usbd_new_device(USBDEV(sc->sc_dev), sc->sc_bus, 0, speed, 0,
 281                   &sc->sc_port);
 282         if (!err) {
 283                 dev = sc->sc_port.device;
 284                 if (dev->hub == NULL) {
 285                         sc->sc_dying = 1;
 286                         printf("%s: root device is not a hub\n",
 287                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 288                         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 289                 }
 290                 sc->sc_bus->root_hub = dev;
 291 #if 1
 292                 /*
 293                  * Turning this code off will delay attachment of USB devices
 294                  * until the USB event thread is running, which means that
 295                  * the keyboard will not work until after cold boot.
 296                  */
 297 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 298                 if (cold)
 299 #else
 300                 if (cold && (sc->sc_dev.dv_cfdata->cf_flags & 1))
 301 #endif
 302                         dev->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 303 #endif
 304         } else {
 305                 printf("%s: root hub problem, error=%d\n",
 306                        USBDEVNAME(sc->sc_dev), err);
 307                 sc->sc_dying = 1;
 308         }
 309         if (cold)
 310                 sc->sc_bus->use_polling--;
 311
 312         config_pending_incr();
 313 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 314         usb_kthread_create(usb_create_event_thread, sc);
 315 #endif
 316
 317 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 318         usb_create_event_thread(sc);
 319         /* The per controller devices (used for usb_discover) */
 320         /* XXX This is redundant now, but old usbd's will want it */
 321         if (!global_init_done) {
 322                 /* The device spitting out events */
 323                 cdevsw_add(&usb_cdevsw, -1, USB_DEV_MINOR);
 324                 make_dev(&usb_cdevsw, USB_DEV_MINOR, UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 325                         0660, "usb");
 326                 global_init_done = 1;
 327         }
 328         cdevsw_add(&usb_cdevsw, -1, device_get_unit(self));
 329         make_dev(&usb_cdevsw, device_get_unit(self), UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 330                 0660, "usb%d", device_get_unit(self));
 331 #endif
 332
 333         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 334 }
 335
 336 void
 337 usb_create_event_thread(void *arg)
 338 {
 339         struct usb_softc *sc = arg;
 340         static int created = 0;
 341
 342         if (usb_kthread_create1(usb_event_thread, sc, &sc->sc_event_thread,
 343                            "%s", USBDEVNAME(sc->sc_dev))) {
 344                 printf("%s: unable to create event thread for\n",
 345                        USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 346                 panic("usb_create_event_thread");
 347         }
 348         if (!created) {
 349                 created = 1;
 350                 TAILQ_INIT(&usb_all_tasks);
 351                 if (usb_kthread_create2(usb_task_thread, NULL,
 352                                         &usb_task_thread_proc, "usbtask")) {
 353                         printf("unable to create task thread\n");
 354                         panic("usb_create_event_thread task");
 355                 }
 356         }
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Add a task to be performed by the task thread.  This function can be
 361  * called from any context and the task will be executed in a process
 362  * context ASAP.
 363  */
 364 void
 365 usb_add_task(usbd_device_handle dev, struct usb_task *task)
 366 {
 367         crit_enter();
 368         if (!task->onqueue) {
 369                 DPRINTFN(2,("usb_add_task: task=%p\n", task));
 370                 TAILQ_INSERT_TAIL(&usb_all_tasks, task, next);
 371                 task->onqueue = 1;
 372         } else {
 373                 DPRINTFN(3,("usb_add_task: task=%p on q\n", task));
 374         }
 375         wakeup(&usb_all_tasks);
 376         crit_exit();
 377 }
 378
 379 void
 380 usb_rem_task(usbd_device_handle dev, struct usb_task *task)
 381 {
 382         crit_enter();
 383         if (task->onqueue) {
 384                 TAILQ_REMOVE(&usb_all_tasks, task, next);
 385                 task->onqueue = 0;
 386         }
 387         crit_exit();
 388 }
 389
 390 void
 391 usb_event_thread(void *arg)
 392 {
 393         struct usb_softc *sc = arg;
 394
 395         DPRINTF(("usb_event_thread: start\n"));
 396
 397         /*
 398          * In case this controller is a companion controller to an
 399          * EHCI controller we need to wait until the EHCI controller
 400          * has grabbed the port.
 401          * XXX It would be nicer to do this with a tsleep(), but I don't
 402          * know how to synchronize the creation of the threads so it
 403          * will work.
 404          */
 405         usb_delay_ms(sc->sc_bus, 500);
 406
 407         /* Make sure first discover does something. */
 408         sc->sc_bus->needs_explore = 1;
 409         usb_discover(sc);
 410         config_pending_decr();
 411
 412         while (!sc->sc_dying) {
 413 #ifdef USB_DEBUG
 414                 if (usb_noexplore < 2)
 415 #endif
 416                 usb_discover(sc);
 417 #ifdef USB_DEBUG
 418                 tsleep(&sc->sc_bus->needs_explore, 0, "usbevt",
 419                        usb_noexplore ? 0 : hz * 60);
 420 #else
 421                 tsleep(&sc->sc_bus->needs_explore, 0, "usbevt", hz * 60);
 422 #endif
 423                 DPRINTFN(2,("usb_event_thread: woke up\n"));
 424         }
 425         sc->sc_event_thread = NULL;
 426
 427         /* In case parent is waiting for us to exit. */
 428         wakeup(sc);
 429
 430         DPRINTF(("usb_event_thread: exit\n"));
 431         kthread_exit();
 432 }
 433
 434 void
 435 usb_task_thread(void *arg)
 436 {
 437         struct usb_task *task;
 438
 439 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
 440         mtx_lock(&Giant);
 441 #endif
 442
 443         DPRINTF(("usb_task_thread: start\n"));
 444
 445         crit_enter();
 446         for (;;) {
 447                 task = TAILQ_FIRST(&usb_all_tasks);
 448                 if (task == NULL) {
 449                         tsleep(&usb_all_tasks, 0, "usbtsk", 0);
 450                         task = TAILQ_FIRST(&usb_all_tasks);
 451                 }
 452                 DPRINTFN(2,("usb_task_thread: woke up task=%p\n", task));
 453                 if (task != NULL) {
 454                         TAILQ_REMOVE(&usb_all_tasks, task, next);
 455                         task->onqueue = 0;
 456                         crit_exit();
 457                         task->fun(task->arg);
 458                         crit_enter();
 459                 }
 460         }
 461 }
 462
 463 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 464 int
 465 usbctlprint(void *aux, const char *pnp)
 466 {
 467         /* only "usb"es can attach to host controllers */
 468         if (pnp)
 469                 printf("usb at %s", pnp);
 470
 471         return (UNCONF);
 472 }
 473 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 474
 475 int
 476 usbopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 477 {
 478         int unit = USBUNIT(dev);
 479         struct usb_softc *sc;
 480
 481         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 482                 if (usb_dev_open)
 483                         return (EBUSY);
 484                 usb_dev_open = 1;
 485                 usb_async_proc = NULL;
 486                 return (0);
 487         }
 488
 489         USB_GET_SC_OPEN(usb, unit, sc);
 490
 491         if (sc->sc_dying)
 492                 return (EIO);
 493
 494         return (0);
 495 }
 496
 497 int
 498 usbread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 499 {
 500         struct usb_event ue;
 501         int unit = USBUNIT(dev);
 502         int error, n;
 503
 504         if (unit != USB_DEV_MINOR)
 505                 return (ENODEV);
 506
 507         if (uio->uio_resid != sizeof(struct usb_event))
 508                 return (EINVAL);
 509
 510         error = 0;
 511         crit_enter();
 512         for (;;) {
 513                 n = usb_get_next_event(&ue);
 514                 if (n != 0)
 515                         break;
 516                 if (flag & IO_NDELAY) {
 517                         error = EWOULDBLOCK;
 518                         break;
 519                 }
 520                 error = tsleep(&usb_events, PCATCH, "usbrea", 0);
 521                 if (error)
 522                         break;
 523         }
 524         crit_exit();
 525         if (!error)
 526                 error = uiomove((void *)&ue, uio->uio_resid, uio);
 527
 528         return (error);
 529 }
 530
 531 int
 532 usbclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 533 {
 534         int unit = USBUNIT(dev);
 535
 536         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 537                 usb_async_proc = NULL;
 538                 usb_dev_open = 0;
 539         }
 540
 541         return (0);
 542 }
 543
 544 int
 545 usbioctl(dev_t devt, u_long cmd, caddr_t data, int flag, usb_proc_ptr p)
 546 {
 547         struct usb_softc *sc;
 548         int unit = USBUNIT(devt);
 549
 550         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 551                 switch (cmd) {
 552                 case FIONBIO:
 553                         /* All handled in the upper FS layer. */
 554                         return (0);
 555
 556                 case FIOASYNC:
 557                         if (*(int *)data)
 558 #if defined(__DragonFly__)
 559                                 usb_async_proc = p->td_proc;
 560 #elif __FreeBSD_version >= 500000
 561                                 usb_async_proc = p->td_proc;
 562 #else
 563                                 usb_async_proc = p;
 564 #endif
 565                         else
 566                                 usb_async_proc = NULL;
 567                         return (0);
 568
 569                 default:
 570                         return (EINVAL);
 571                 }
 572         }
 573
 574         USB_GET_SC(usb, unit, sc);
 575
 576         if (sc->sc_dying)
 577                 return (EIO);
 578
 579         switch (cmd) {
 580 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 581         /* This part should be deleted */
 582         case USB_DISCOVER:
 583                 break;
 584 #endif
 585         case USB_REQUEST:
 586         {
 587                 struct usb_ctl_request *ur = (void *)data;
 588                 int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
 589                 struct iovec iov;
 590                 struct uio uio;
 591                 void *ptr = 0;
 592                 int addr = ur->ucr_addr;
 593                 usbd_status err;
 594                 int error = 0;
 595
 596                 DPRINTF(("usbioctl: USB_REQUEST addr=%d len=%d\n", addr, len));
 597                 if (len < 0 || len > 32768)
 598                         return (EINVAL);
 599                 if (addr < 0 || addr >= USB_MAX_DEVICES ||
 600                     sc->sc_bus->devices[addr] == 0)
 601                         return (EINVAL);
 602                 if (len != 0) {
 603                         iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
 604                         iov.iov_len = len;
 605                         uio.uio_iov = &iov;
 606                         uio.uio_iovcnt = 1;
 607                         uio.uio_resid = len;
 608                         uio.uio_offset = 0;
 609                         uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 610                         uio.uio_rw =
 611                                 ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
 612                                 UIO_READ : UIO_WRITE;
 613                         uio.uio_td = p;
 614                         ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 615                         if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 616                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 617                                 if (error)
 618                                         goto ret;
 619                         }
 620                 }
 621                 err = usbd_do_request_flags(sc->sc_bus->devices[addr],
 622                           &ur->ucr_request, ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen,
 623                           USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 624                 if (err) {
 625                         error = EIO;
 626                         goto ret;
 627                 }
 628                 if (len != 0) {
 629                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 630                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 631                                 if (error)
 632                                         goto ret;
 633                         }
 634                 }
 635         ret:
 636                 if (ptr)
 637                         free(ptr, M_TEMP);
 638                 return (error);
 639         }
 640
 641         case USB_DEVICEINFO:
 642         {
 643                 struct usb_device_info *di = (void *)data;
 644                 int addr = di->udi_addr;
 645                 usbd_device_handle dev;
 646
 647                 if (addr < 1 || addr >= USB_MAX_DEVICES)
 648                         return (EINVAL);
 649                 dev = sc->sc_bus->devices[addr];
 650                 if (dev == NULL)
 651                         return (ENXIO);
 652                 usbd_fill_deviceinfo(dev, di, 1);
 653                 break;
 654         }
 655
 656         case USB_DEVICESTATS:
 657                 *(struct usb_device_stats *)data = sc->sc_bus->stats;
 658                 break;
 659
 660         default:
 661                 return (EINVAL);
 662         }
 663         return (0);
 664 }
 665
 666 int
 667 usbpoll(dev_t dev, int events, usb_proc_ptr p)
 668 {
 669         int revents, mask;
 670         int unit = USBUNIT(dev);
 671
 672         if (unit == USB_DEV_MINOR) {
 673                 revents = 0;
 674                 mask = POLLIN | POLLRDNORM;
 675
 676                 crit_enter();
 677                 if (events & mask && usb_nevents > 0)
 678                         revents |= events & mask;
 679                 if (revents == 0 && events & mask)
 680                         selrecord(p, &usb_selevent);
 681                 crit_exit();
 682
 683                 return (revents);
 684         } else {
 685 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 686                 return (0);     /* select/poll never wakes up - back compat */
 687 #else
 688                 return (ENXIO);
 689 #endif
 690         }
 691 }
 692
 693 /* Explore device tree from the root. */
 694 Static void
 695 usb_discover(void *v)
 696 {
 697         struct usb_softc *sc = v;
 698
 699         DPRINTFN(2,("usb_discover\n"));
 700 #ifdef USB_DEBUG
 701         if (usb_noexplore > 1)
 702                 return;
 703 #endif
 704
 705         /*
 706          * We need mutual exclusion while traversing the device tree,
 707          * but this is guaranteed since this function is only called
 708          * from the event thread for the controller.
 709          */
 710 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 711         crit_enter();
 712 #endif
 713         while (sc->sc_bus->needs_explore && !sc->sc_dying) {
 714                 sc->sc_bus->needs_explore = 0;
 715 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 716                 crit_exit();
 717 #endif
 718                 sc->sc_bus->root_hub->hub->explore(sc->sc_bus->root_hub);
 719 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 720                 crit_enter();
 721 #endif
 722         }
 723 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 724         crit_exit();
 725 #endif
 726 }
 727
 728 void
 729 usb_needs_explore(usbd_device_handle dev)
 730 {
 731         DPRINTFN(2,("usb_needs_explore\n"));
 732         dev->bus->needs_explore = 1;
 733         wakeup(&dev->bus->needs_explore);
 734 }
 735
 736 /* Called from a critical section */
 737 int
 738 usb_get_next_event(struct usb_event *ue)
 739 {
 740         struct usb_event_q *ueq;
 741
 742         if (usb_nevents <= 0)
 743                 return (0);
 744         ueq = TAILQ_FIRST(&usb_events);
 745 #ifdef DIAGNOSTIC
 746         if (ueq == NULL) {
 747                 printf("usb: usb_nevents got out of sync! %d\n", usb_nevents);
 748                 usb_nevents = 0;
 749                 return (0);
 750         }
 751 #endif
 752         *ue = ueq->ue;
 753         TAILQ_REMOVE(&usb_events, ueq, next);
 754         free(ueq, M_USBDEV);
 755         usb_nevents--;
 756         return (1);
 757 }
 758
 759 void
 760 usbd_add_dev_event(int type, usbd_device_handle udev)
 761 {
 762         struct usb_event ue;
 763
 764         usbd_fill_deviceinfo(udev, &ue.u.ue_device, USB_EVENT_IS_ATTACH(type));
 765         usb_add_event(type, &ue);
 766 }
 767
 768 void
 769 usbd_add_drv_event(int type, usbd_device_handle udev, device_ptr_t dev)
 770 {
 771         struct usb_event ue;
 772
 773         ue.u.ue_driver.ue_cookie = udev->cookie;
 774         strncpy(ue.u.ue_driver.ue_devname, USBDEVPTRNAME(dev),
 775                 sizeof ue.u.ue_driver.ue_devname);
 776         usb_add_event(type, &ue);
 777 }
 778
 779 void
 780 usb_add_event(int type, struct usb_event *uep)
 781 {
 782         struct usb_event_q *ueq;
 783         struct usb_event ue;
 784         struct timeval thetime;
 785
 786         ueq = malloc(sizeof *ueq, M_USBDEV, M_INTWAIT);
 787         ueq->ue = *uep;
 788         ueq->ue.ue_type = type;
 789         microtime(&thetime);
 790         TIMEVAL_TO_TIMESPEC(&thetime, &ueq->ue.ue_time);
 791
 792         crit_enter();
 793         if (USB_EVENT_IS_DETACH(type)) {
 794                 struct usb_event_q *ueqi, *ueqi_next;
 795
 796                 for (ueqi = TAILQ_FIRST(&usb_events); ueqi; ueqi = ueqi_next) {
 797                         ueqi_next = TAILQ_NEXT(ueqi, next);
 798                         if (ueqi->ue.u.ue_driver.ue_cookie.cookie ==
 799                             uep->u.ue_device.udi_cookie.cookie) {
 800                                 TAILQ_REMOVE(&usb_events, ueqi, next);
 801                                 free(ueqi, M_USBDEV);
 802                                 usb_nevents--;
 803                                 ueqi_next = TAILQ_FIRST(&usb_events);
 804                         }
 805                 }
 806         }
 807         if (usb_nevents >= USB_MAX_EVENTS) {
 808                 /* Too many queued events, drop an old one. */
 809                 DPRINTF(("usb: event dropped\n"));
 810                 usb_get_next_event(&ue);
 811         }
 812         TAILQ_INSERT_TAIL(&usb_events, ueq, next);
 813         usb_nevents++;
 814         wakeup(&usb_events);
 815         selwakeuppri(&usb_selevent, 0);
 816         if (usb_async_proc != NULL) {
 817                 PROC_LOCK(usb_async_proc);
 818                 psignal(usb_async_proc, SIGIO);
 819                 PROC_UNLOCK(usb_async_proc);
 820         }
 821         crit_exit();
 822 }
 823
 824 void
 825 usb_schedsoftintr(usbd_bus_handle bus)
 826 {
 827         DPRINTFN(10,("usb_schedsoftintr: polling=%d\n", bus->use_polling));
 828 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 829         if (bus->use_polling) {
 830                 bus->methods->soft_intr(bus);
 831         } else {
 832 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 833                 softintr_schedule(bus->soft);
 834 #else
 835                 if (!callout_pending(&bus->softi))
 836                         callout_reset(&bus->softi, 0, bus->methods->soft_intr,
 837                             bus);
 838 #endif /* __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS */
 839         }
 840 #else
 841         bus->methods->soft_intr(bus);
 842 #endif /* USB_USE_SOFTINTR */
 843 }
 844
 845
 846 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 847 int
 848 usb_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 849 {
 850         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 851         usbd_device_handle dev = sc->sc_port.device;
 852         int i, rv = 0;
 853
 854         switch (act) {
 855         case DVACT_ACTIVATE:
 856                 return (EOPNOTSUPP);
 857
 858         case DVACT_DEACTIVATE:
 859                 sc->sc_dying = 1;
 860                 if (dev != NULL && dev->cdesc != NULL && dev->subdevs != NULL) {
 861                         for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++)
 862                                 rv |= config_deactivate(dev->subdevs[i]);
 863                 }
 864                 break;
 865         }
 866         return (rv);
 867 }
 868
 869 int
 870 usb_detach(device_ptr_t self, int flags)
 871 {
 872         struct usb_softc *sc = (struct usb_softc *)self;
 873         struct usb_event ue;
 874
 875         DPRINTF(("usb_detach: start\n"));
 876
 877         sc->sc_dying = 1;
 878
 879         /* Make all devices disconnect. */
 880         if (sc->sc_port.device != NULL)
 881                 usb_disconnect_port(&sc->sc_port, self);
 882
 883         /* Kill off event thread. */
 884         if (sc->sc_event_thread != NULL) {
 885                 wakeup(&sc->sc_bus->needs_explore);
 886                 if (tsleep(sc, 0, "usbdet", hz * 60))
 887                         printf("%s: event thread didn't die\n",
 888                                USBDEVNAME(sc->sc_dev));
 889                 DPRINTF(("usb_detach: event thread dead\n"));
 890         }
 891
 892         usbd_finish();
 893
 894 #ifdef USB_USE_SOFTINTR
 895 #ifdef __HAVE_GENERIC_SOFT_INTERRUPTS
 896         if (sc->sc_bus->soft != NULL) {
 897                 softintr_disestablish(sc->sc_bus->soft);
 898                 sc->sc_bus->soft = NULL;
 899         }
 900 #else
 901         callout_stop(&sc->sc_bus->softi);
 902 #endif
 903 #endif
 904
 905         ue.u.ue_ctrlr.ue_bus = USBDEVUNIT(sc->sc_dev);
 906         usb_add_event(USB_EVENT_CTRLR_DETACH, &ue);
 907
 908         return (0);
 909 }
 910 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 911 int
 912 usb_detach(device_t self)
 913 {
 914         DPRINTF(("%s: unload, prevented\n", USBDEVNAME(self)));
 915
 916         return (EINVAL);
 917 }
 918 #endif
 919
 920
 921 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 922 DRIVER_MODULE(usb, ohci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 923 DRIVER_MODULE(usb, uhci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 924 DRIVER_MODULE(usb, ehci, usb_driver, usb_devclass, 0, 0);
 925 #endif