netisr: Simplify assertion related bits
[dragonfly.git] / sys / net / altq / altq_rmclass.c
1 /*      @(#)rm_class.c  1.48     97/12/05 SMI   */
2 /*      $KAME: altq_rmclass.c,v 1.18 2003/11/06 06:32:53 kjc Exp $      */
3
4 /*
5  * Copyright (c) 1991-1997 Regents of the University of California.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
17  *    must display the following acknowledgement:
18  *      This product includes software developed by the Network Research
19  *      Group at Lawrence Berkeley Laboratory.
20  * 4. Neither the name of the University nor of the Laboratory may be used
21  *    to endorse or promote products derived from this software without
22  *    specific prior written permission.
23  *
24  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
25  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
26  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
27  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
28  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
29  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
30  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
32  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
33  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
34  * SUCH DAMAGE.
35  *
36  * LBL code modified by speer@eng.sun.com, May 1977.
37  * For questions and/or comments, please send mail to cbq@ee.lbl.gov
38  */
39
40 #include "opt_altq.h"
41 #include "opt_inet.h"
42 #include "opt_inet6.h"
43
44 #ifdef ALTQ_CBQ /* cbq is enabled by ALTQ_CBQ option in opt_altq.h */
45
46 #include <sys/param.h>
47 #include <sys/malloc.h>
48 #include <sys/mbuf.h>
49 #include <sys/socket.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/callout.h>
52 #include <sys/errno.h>
53 #include <sys/time.h>
54 #include <sys/thread.h>
55 #include <sys/thread2.h>
56
57 #include <net/if.h>
58 #include <net/netmsg2.h>
59 #include <net/netisr2.h>
60
61 #include <net/altq/altq.h>
62 #include <net/altq/altq_rmclass.h>
63 #include <net/altq/altq_rmclass_debug.h>
64 #include <net/altq/altq_red.h>
65 #include <net/altq/altq_rio.h>
66
67 #ifdef CBQ_TRACE
68 static struct cbqtrace cbqtrace_buffer[NCBQTRACE+1];
69 static struct cbqtrace *cbqtrace_ptr = NULL;
70 static int cbqtrace_count;
71 #endif
72
73 /*
74  * Local Macros
75  */
76
77 #define reset_cutoff(ifd)       { ifd->cutoff_ = RM_MAXDEPTH; }
78
79 /*
80  * Local routines.
81  */
82
83 static int      rmc_satisfied(struct rm_class *, struct timeval *);
84 static void     rmc_wrr_set_weights(struct rm_ifdat *);
85 static void     rmc_depth_compute(struct rm_class *);
86 static void     rmc_depth_recompute(rm_class_t *);
87
88 static struct mbuf *_rmc_wrr_dequeue_next(struct rm_ifdat *, int);
89 static struct mbuf *_rmc_prr_dequeue_next(struct rm_ifdat *, int);
90
91 static int      _rmc_addq(rm_class_t *, struct mbuf *);
92 static void     _rmc_dropq(rm_class_t *);
93 static struct mbuf *_rmc_getq(rm_class_t *);
94 static struct mbuf *_rmc_pollq(rm_class_t *);
95
96 static int      rmc_under_limit(struct rm_class *, struct timeval *);
97 static void     rmc_tl_satisfied(struct rm_ifdat *, struct timeval *);
98 static void     rmc_drop_action(struct rm_class *);
99 static void     rmc_restart(void *);
100 static void     rmc_restart_dispatch(netmsg_t);
101 static void     rmc_root_overlimit(struct rm_class *, struct rm_class *);
102
103 #define BORROW_OFFTIME
104 /*
105  * BORROW_OFFTIME (experimental):
106  * borrow the offtime of the class borrowing from.
107  * the reason is that when its own offtime is set, the class is unable
108  * to borrow much, especially when cutoff is taking effect.
109  * but when the borrowed class is overloaded (advidle is close to minidle),
110  * use the borrowing class's offtime to avoid overload.
111  */
112 #define ADJUST_CUTOFF
113 /*
114  * ADJUST_CUTOFF (experimental):
115  * if no underlimit class is found due to cutoff, increase cutoff and
116  * retry the scheduling loop.
117  * also, don't invoke delay_actions while cutoff is taking effect,
118  * since a sleeping class won't have a chance to be scheduled in the
119  * next loop.
120  *
121  * now heuristics for setting the top-level variable (cutoff_) becomes:
122  *      1. if a packet arrives for a not-overlimit class, set cutoff
123  *         to the depth of the class.
124  *      2. if cutoff is i, and a packet arrives for an overlimit class
125  *         with an underlimit ancestor at a lower level than i (say j),
126  *         then set cutoff to j.
127  *      3. at scheduling a packet, if there is no underlimit class
128  *         due to the current cutoff level, increase cutoff by 1 and
129  *         then try to schedule again.
130  */
131
132 /*
133  * rm_class_t *
134  * rmc_newclass(...) - Create a new resource management class at priority
135  * 'pri' on the interface given by 'ifd'.
136  *
137  * nsecPerByte  is the data rate of the interface in nanoseconds/byte.
138  *              E.g., 800 for a 10Mb/s ethernet.  If the class gets less
139  *              than 100% of the bandwidth, this number should be the
140  *              'effective' rate for the class.  Let f be the
141  *              bandwidth fraction allocated to this class, and let
142  *              nsPerByte be the data rate of the output link in
143  *              nanoseconds/byte.  Then nsecPerByte is set to
144  *              nsPerByte / f.  E.g., 1600 (= 800 / .5)
145  *              for a class that gets 50% of an ethernet's bandwidth.
146  *
147  * action       the routine to call when the class is over limit.
148  *
149  * maxq         max allowable queue size for class (in packets).
150  *
151  * parent       parent class pointer.
152  *
153  * borrow       class to borrow from (should be either 'parent' or null).
154  *
155  * maxidle      max value allowed for class 'idle' time estimate (this
156  *              parameter determines how large an initial burst of packets
157  *              can be before overlimit action is invoked.
158  *
159  * offtime      how long 'delay' action will delay when class goes over
160  *              limit (this parameter determines the steady-state burst
161  *              size when a class is running over its limit).
162  *
163  * Maxidle and offtime have to be computed from the following:  If the
164  * average packet size is s, the bandwidth fraction allocated to this
165  * class is f, we want to allow b packet bursts, and the gain of the
166  * averaging filter is g (= 1 - 2^(-RM_FILTER_GAIN)), then:
167  *
168  *   ptime = s * nsPerByte * (1 - f) / f
169  *   maxidle = ptime * (1 - g^b) / g^b
170  *   minidle = -ptime * (1 / (f - 1))
171  *   offtime = ptime * (1 + 1/(1 - g) * (1 - g^(b - 1)) / g^(b - 1)
172  *
173  * Operationally, it's convenient to specify maxidle & offtime in units
174  * independent of the link bandwidth so the maxidle & offtime passed to
175  * this routine are the above values multiplied by 8*f/(1000*nsPerByte).
176  * (The constant factor is a scale factor needed to make the parameters
177  * integers.  This scaling also means that the 'unscaled' values of
178  * maxidle*nsecPerByte/8 and offtime*nsecPerByte/8 will be in microseconds,
179  * not nanoseconds.)  Also note that the 'idle' filter computation keeps
180  * an estimate scaled upward by 2^RM_FILTER_GAIN so the passed value of
181  * maxidle also must be scaled upward by this value.  Thus, the passed
182  * values for maxidle and offtime can be computed as follows:
183  *
184  * maxidle = maxidle * 2^RM_FILTER_GAIN * 8 / (1000 * nsecPerByte)
185  * offtime = offtime * 8 / (1000 * nsecPerByte)
186  *
187  * When USE_HRTIME is employed, then maxidle and offtime become:
188  *      maxidle = maxilde * (8.0 / nsecPerByte);
189  *      offtime = offtime * (8.0 / nsecPerByte);
190  */
191 struct rm_class *
192 rmc_newclass(int pri, struct rm_ifdat *ifd, u_int nsecPerByte,
193              void (*action)(rm_class_t *, rm_class_t *), int maxq,
194              struct rm_class *parent, struct rm_class *borrow, u_int maxidle,
195              int minidle, u_int offtime, int pktsize, int flags)
196 {
197         struct rm_class *cl;
198         struct rm_class *peer;
199
200         if (pri >= RM_MAXPRIO)
201                 return (NULL);
202 #ifndef ALTQ_RED
203         if (flags & RMCF_RED) {
204 #ifdef ALTQ_DEBUG
205                 kprintf("rmc_newclass: RED not configured for CBQ!\n");
206 #endif
207                 return (NULL);
208         }
209 #endif
210 #ifndef ALTQ_RIO
211         if (flags & RMCF_RIO) {
212 #ifdef ALTQ_DEBUG
213                 kprintf("rmc_newclass: RIO not configured for CBQ!\n");
214 #endif
215                 return (NULL);
216         }
217 #endif
218
219         cl = kmalloc(sizeof(*cl), M_ALTQ, M_WAITOK | M_ZERO);
220         callout_init(&cl->callout_);
221         netmsg_init(&cl->callout_nmsg_, NULL, &netisr_adone_rport,
222             MSGF_PRIORITY, rmc_restart_dispatch);
223         cl->callout_nmsg_.lmsg.u.ms_resultp = cl;
224
225         cl->q_ = kmalloc(sizeof(*cl->q_), M_ALTQ, M_WAITOK | M_ZERO);
226
227         /*
228          * Class initialization.
229          */
230         cl->children_ = NULL;
231         cl->parent_ = parent;
232         cl->borrow_ = borrow;
233         cl->leaf_ = 1;
234         cl->ifdat_ = ifd;
235         cl->pri_ = pri;
236         cl->allotment_ = RM_NS_PER_SEC / nsecPerByte; /* Bytes per sec */
237         cl->depth_ = 0;
238         cl->qthresh_ = 0;
239         cl->ns_per_byte_ = nsecPerByte;
240
241         qlimit(cl->q_) = maxq;
242         qtype(cl->q_) = Q_DROPHEAD;
243         qlen(cl->q_) = 0;
244         cl->flags_ = flags;
245
246 #if 1 /* minidle is also scaled in ALTQ */
247         cl->minidle_ = (minidle * (int)nsecPerByte) / 8;
248         if (cl->minidle_ > 0)
249                 cl->minidle_ = 0;
250 #else
251         cl->minidle_ = minidle;
252 #endif
253         cl->maxidle_ = (maxidle * nsecPerByte) / 8;
254         if (cl->maxidle_ == 0)
255                 cl->maxidle_ = 1;
256 #if 1 /* offtime is also scaled in ALTQ */
257         cl->avgidle_ = cl->maxidle_;
258         cl->offtime_ = ((offtime * nsecPerByte) / 8) >> RM_FILTER_GAIN;
259         if (cl->offtime_ == 0)
260                 cl->offtime_ = 1;
261 #else
262         cl->avgidle_ = 0;
263         cl->offtime_ = (offtime * nsecPerByte) / 8;
264 #endif
265         cl->overlimit = action;
266
267 #ifdef ALTQ_RED
268         if (flags & (RMCF_RED|RMCF_RIO)) {
269                 int red_flags, red_pkttime;
270
271                 red_flags = 0;
272                 if (flags & RMCF_ECN)
273                         red_flags |= REDF_ECN;
274 #ifdef ALTQ_RIO
275                 if (flags & RMCF_CLEARDSCP)
276                         red_flags |= RIOF_CLEARDSCP;
277 #endif
278                 red_pkttime = nsecPerByte * pktsize  / 1000;
279
280                 if (flags & RMCF_RED) {
281                         cl->red_ = red_alloc(0, 0,
282                             qlimit(cl->q_) * 10/100,
283                             qlimit(cl->q_) * 30/100,
284                             red_flags, red_pkttime);
285                         if (cl->red_ != NULL)
286                                 qtype(cl->q_) = Q_RED;
287                 }
288 #ifdef ALTQ_RIO
289                 else {
290                         cl->red_ = (red_t *)rio_alloc(0, NULL,
291                                                       red_flags, red_pkttime);
292                         if (cl->red_ != NULL)
293                                 qtype(cl->q_) = Q_RIO;
294                 }
295 #endif
296         }
297 #endif /* ALTQ_RED */
298
299         /*
300          * put the class into the class tree
301          */
302         crit_enter();
303         if ((peer = ifd->active_[pri]) != NULL) {
304                 /* find the last class at this pri */
305                 cl->peer_ = peer;
306                 while (peer->peer_ != ifd->active_[pri])
307                         peer = peer->peer_;
308                 peer->peer_ = cl;
309         } else {
310                 ifd->active_[pri] = cl;
311                 cl->peer_ = cl;
312         }
313
314         if (cl->parent_) {
315                 cl->next_ = parent->children_;
316                 parent->children_ = cl;
317                 parent->leaf_ = 0;
318         }
319
320         /*
321          * Compute the depth of this class and its ancestors in the class
322          * hierarchy.
323          */
324         rmc_depth_compute(cl);
325
326         /*
327          * If CBQ's WRR is enabled, then initialize the class WRR state.
328          */
329         if (ifd->wrr_) {
330                 ifd->num_[pri]++;
331                 ifd->alloc_[pri] += cl->allotment_;
332                 rmc_wrr_set_weights(ifd);
333         }
334         crit_exit();
335         return (cl);
336 }
337
338 int
339 rmc_modclass(struct rm_class *cl, u_int nsecPerByte, int maxq, u_int maxidle,
340              int minidle, u_int offtime, int pktsize)
341 {
342         struct rm_ifdat *ifd;
343         u_int old_allotment;
344
345         ifd = cl->ifdat_;
346         old_allotment = cl->allotment_;
347
348         crit_enter();
349         cl->allotment_ = RM_NS_PER_SEC / nsecPerByte; /* Bytes per sec */
350         cl->qthresh_ = 0;
351         cl->ns_per_byte_ = nsecPerByte;
352
353         qlimit(cl->q_) = maxq;
354
355 #if 1 /* minidle is also scaled in ALTQ */
356         cl->minidle_ = (minidle * nsecPerByte) / 8;
357         if (cl->minidle_ > 0)
358                 cl->minidle_ = 0;
359 #else
360         cl->minidle_ = minidle;
361 #endif
362         cl->maxidle_ = (maxidle * nsecPerByte) / 8;
363         if (cl->maxidle_ == 0)
364                 cl->maxidle_ = 1;
365 #if 1 /* offtime is also scaled in ALTQ */
366         cl->avgidle_ = cl->maxidle_;
367         cl->offtime_ = ((offtime * nsecPerByte) / 8) >> RM_FILTER_GAIN;
368         if (cl->offtime_ == 0)
369                 cl->offtime_ = 1;
370 #else
371         cl->avgidle_ = 0;
372         cl->offtime_ = (offtime * nsecPerByte) / 8;
373 #endif
374
375         /*
376          * If CBQ's WRR is enabled, then initialize the class WRR state.
377          */
378         if (ifd->wrr_) {
379                 ifd->alloc_[cl->pri_] += cl->allotment_ - old_allotment;
380                 rmc_wrr_set_weights(ifd);
381         }
382         crit_exit();
383         return (0);
384 }
385
386 /*
387  * static void
388  * rmc_wrr_set_weights(struct rm_ifdat *ifdat) - This function computes
389  *      the appropriate run robin weights for the CBQ weighted round robin
390  *      algorithm.
391  *
392  *      Returns: NONE
393  */
394
395 static void
396 rmc_wrr_set_weights(struct rm_ifdat *ifd)
397 {
398         int i;
399         struct rm_class *cl, *clh;
400
401         for (i = 0; i < RM_MAXPRIO; i++) {
402                 /*
403                  * This is inverted from that of the simulator to
404                  * maintain precision.
405                  */
406                 if (ifd->num_[i] == 0)
407                         ifd->M_[i] = 0;
408                 else
409                         ifd->M_[i] = ifd->alloc_[i] /
410                                 (ifd->num_[i] * ifd->maxpkt_);
411                 /*
412                  * Compute the weighted allotment for each class.
413                  * This takes the expensive div instruction out
414                  * of the main loop for the wrr scheduling path.
415                  * These only get recomputed when a class comes or
416                  * goes.
417                  */
418                 if (ifd->active_[i] != NULL) {
419                         clh = cl = ifd->active_[i];
420                         do {
421                                 /* safe-guard for slow link or alloc_ == 0 */
422                                 if (ifd->M_[i] == 0)
423                                         cl->w_allotment_ = 0;
424                                 else
425                                         cl->w_allotment_ = cl->allotment_ /
426                                                 ifd->M_[i];
427                                 cl = cl->peer_;
428                         } while ((cl != NULL) && (cl != clh));
429                 }
430         }
431 }
432
433 int
434 rmc_get_weight(struct rm_ifdat *ifd, int pri)
435 {
436         if ((pri >= 0) && (pri < RM_MAXPRIO))
437                 return (ifd->M_[pri]);
438         else
439                 return (0);
440 }
441
442 /*
443  * static void
444  * rmc_depth_compute(struct rm_class *cl) - This function computes the
445  *      appropriate depth of class 'cl' and its ancestors.
446  *
447  *      Returns:        NONE
448  */
449
450 static void
451 rmc_depth_compute(struct rm_class *cl)
452 {
453         rm_class_t *t = cl, *p;
454
455         /*
456          * Recompute the depth for the branch of the tree.
457          */
458         while (t != NULL) {
459                 p = t->parent_;
460                 if (p && (t->depth_ >= p->depth_)) {
461                         p->depth_ = t->depth_ + 1;
462                         t = p;
463                 } else
464                         t = NULL;
465         }
466 }
467
468 /*
469  * static void
470  * rmc_depth_recompute(struct rm_class *cl) - This function re-computes
471  *      the depth of the tree after a class has been deleted.
472  *
473  *      Returns:        NONE
474  */
475
476 static void
477 rmc_depth_recompute(rm_class_t *cl)
478 {
479 #if 1 /* ALTQ */
480         rm_class_t *p, *t;
481
482         p = cl;
483         while (p != NULL) {
484                 if ((t = p->children_) == NULL) {
485                         p->depth_ = 0;
486                 } else {
487                         int cdepth = 0;
488
489                         while (t != NULL) {
490                                 if (t->depth_ > cdepth)
491                                         cdepth = t->depth_;
492                                 t = t->next_;
493                         }
494
495                         if (p->depth_ == cdepth + 1)
496                                 /* no change to this parent */
497                                 return;
498
499                         p->depth_ = cdepth + 1;
500                 }
501
502                 p = p->parent_;
503         }
504 #else
505         rm_class_t      *t;
506
507         if (cl->depth_ >= 1) {
508                 if (cl->children_ == NULL) {
509                         cl->depth_ = 0;
510                 } else if ((t = cl->children_) != NULL) {
511                         while (t != NULL) {
512                                 if (t->children_ != NULL)
513                                         rmc_depth_recompute(t);
514                                 t = t->next_;
515                         }
516                 } else
517                         rmc_depth_compute(cl);
518         }
519 #endif
520 }
521
522 /*
523  * void
524  * rmc_delete_class(struct rm_ifdat *ifdat, struct rm_class *cl) - This
525  *      function deletes a class from the link-sharing structure and frees
526  *      all resources associated with the class.
527  *
528  *      Returns: NONE
529  */
530
531 void
532 rmc_delete_class(struct rm_ifdat *ifd, struct rm_class *cl)
533 {
534         struct rm_class *p, *head, *previous;
535         struct netmsg_base smsg;
536         struct ifaltq_subque *ifsq =
537             &ifd->ifq_->altq_subq[ALTQ_SUBQ_INDEX_DEFAULT];
538
539         KKASSERT(cl->children_ == NULL);
540
541         ALTQ_SQ_ASSERT_LOCKED(ifsq);
542         ALTQ_SQ_UNLOCK(ifsq);
543         callout_stop_sync(&cl->callout_);
544         /* Make sure that cl->callout_nmsg_ stops. */
545         netmsg_init(&smsg, NULL, &curthread->td_msgport, 0,
546             netmsg_sync_handler);
547         lwkt_domsg(netisr_cpuport(0), &smsg.lmsg, 0);
548         ALTQ_SQ_LOCK(ifsq);
549
550         crit_enter();
551
552         if (ifd->pollcache_ == cl)
553                 ifd->pollcache_ = NULL;
554
555         /*
556          * Free packets in the packet queue.
557          * XXX - this may not be a desired behavior.  Packets should be
558          *              re-queued.
559          */
560         rmc_dropall(cl);
561
562         /*
563          * If the class has a parent, then remove the class from the
564          * class from the parent's children chain.
565          */
566         if (cl->parent_ != NULL) {
567                 head = cl->parent_->children_;
568                 p = previous = head;
569                 if (head->next_ == NULL) {
570                         KKASSERT(head == cl);
571                         cl->parent_->children_ = NULL;
572                         cl->parent_->leaf_ = 1;
573                 } else while (p != NULL) {
574                         if (p == cl) {
575                                 if (cl == head)
576                                         cl->parent_->children_ = cl->next_;
577                                 else
578                                         previous->next_ = cl->next_;
579                                 cl->next_ = NULL;
580                                 p = NULL;
581                         } else {
582                                 previous = p;
583                                 p = p->next_;
584                         }
585                 }
586         }
587
588         /*
589          * Delete class from class priority peer list.
590          */
591         if ((p = ifd->active_[cl->pri_]) != NULL) {
592                 /*
593                  * If there is more than one member of this priority
594                  * level, then look for class(cl) in the priority level.
595                  */
596                 if (p != p->peer_) {
597                         while (p->peer_ != cl)
598                                 p = p->peer_;
599                         p->peer_ = cl->peer_;
600
601                         if (ifd->active_[cl->pri_] == cl)
602                                 ifd->active_[cl->pri_] = cl->peer_;
603                 } else {
604                         KKASSERT(p == cl);
605                         ifd->active_[cl->pri_] = NULL;
606                 }
607         }
608
609         /*
610          * Recompute the WRR weights.
611          */
612         if (ifd->wrr_) {
613                 ifd->alloc_[cl->pri_] -= cl->allotment_;
614                 ifd->num_[cl->pri_]--;
615                 rmc_wrr_set_weights(ifd);
616         }
617
618         /*
619          * Re-compute the depth of the tree.
620          */
621 #if 1 /* ALTQ */
622         rmc_depth_recompute(cl->parent_);
623 #else
624         rmc_depth_recompute(ifd->root_);
625 #endif
626
627         crit_exit();
628
629         /*
630          * Free the class structure.
631          */
632         if (cl->red_ != NULL) {
633 #ifdef ALTQ_RIO
634                 if (q_is_rio(cl->q_))
635                         rio_destroy((rio_t *)cl->red_);
636 #endif
637 #ifdef ALTQ_RED
638                 if (q_is_red(cl->q_))
639                         red_destroy(cl->red_);
640 #endif
641         }
642         kfree(cl->q_, M_ALTQ);
643         kfree(cl, M_ALTQ);
644 }
645
646 /*
647  * void
648  * rmc_init(...) - Initialize the resource management data structures
649  *      associated with the output portion of interface 'ifp'.  'ifd' is
650  *      where the structures will be built (for backwards compatibility, the
651  *      structures aren't kept in the ifnet struct).  'nsecPerByte'
652  *      gives the link speed (inverse of bandwidth) in nanoseconds/byte.
653  *      'restart' is the driver-specific routine that the generic 'delay
654  *      until under limit' action will call to restart output.  `maxq'
655  *      is the queue size of the 'link' & 'default' classes.  'maxqueued'
656  *      is the maximum number of packets that the resource management
657  *      code will allow to be queued 'downstream' (this is typically 1).
658  *
659  *      Returns:        NONE
660  */
661
662 void
663 rmc_init(struct ifaltq *ifq, struct rm_ifdat *ifd, u_int nsecPerByte,
664          void (*restart)(struct ifaltq *), int maxq, int maxqueued, u_int maxidle,
665          int minidle, u_int offtime, int flags)
666 {
667         int i, mtu;
668
669         /*
670          * Initialize the CBQ tracing/debug facility.
671          */
672         CBQTRACEINIT();
673
674         bzero(ifd, sizeof (*ifd));
675         mtu = ifq->altq_ifp->if_mtu;
676         ifd->ifq_ = ifq;
677         ifd->restart = restart;
678         ifd->maxqueued_ = maxqueued;
679         ifd->ns_per_byte_ = nsecPerByte;
680         ifd->maxpkt_ = mtu;
681         ifd->wrr_ = (flags & RMCF_WRR) ? 1 : 0;
682         ifd->efficient_ = (flags & RMCF_EFFICIENT) ? 1 : 0;
683 #if 1
684         ifd->maxiftime_ = mtu * nsecPerByte / 1000 * 16;
685         if (mtu * nsecPerByte > 10 * 1000000)
686                 ifd->maxiftime_ /= 4;
687 #endif
688
689         reset_cutoff(ifd);
690         CBQTRACE(rmc_init, 'INIT', ifd->cutoff_);
691
692         /*
693          * Initialize the CBQ's WRR state.
694          */
695         for (i = 0; i < RM_MAXPRIO; i++) {
696                 ifd->alloc_[i] = 0;
697                 ifd->M_[i] = 0;
698                 ifd->num_[i] = 0;
699                 ifd->na_[i] = 0;
700                 ifd->active_[i] = NULL;
701         }
702
703         /*
704          * Initialize current packet state.
705          */
706         ifd->qi_ = 0;
707         ifd->qo_ = 0;
708         for (i = 0; i < RM_MAXQUEUED; i++) {
709                 ifd->class_[i] = NULL;
710                 ifd->curlen_[i] = 0;
711                 ifd->borrowed_[i] = NULL;
712         }
713
714         /*
715          * Create the root class of the link-sharing structure.
716          */
717         ifd->root_ = rmc_newclass(0, ifd, nsecPerByte, rmc_root_overlimit,
718                                   maxq, 0, 0, maxidle, minidle, offtime, 0, 0);
719         if (ifd->root_ == NULL) {
720                 kprintf("rmc_init: root class not allocated\n");
721                 return ;
722         }
723         ifd->root_->depth_ = 0;
724 }
725
726 /*
727  * void
728  * rmc_queue_packet(struct rm_class *cl, struct mbuf *m) - Add packet given by
729  *      mbuf 'm' to queue for resource class 'cl'.  This routine is called
730  *      by a driver's if_output routine.  This routine must be called with
731  *      output packet completion interrupts locked out (to avoid racing with
732  *      rmc_dequeue_next).
733  *
734  *      Returns:        0 on successful queueing
735  *                      -1 when packet drop occurs
736  */
737 int
738 rmc_queue_packet(struct rm_class *cl, struct mbuf *m)
739 {
740         struct timeval now;
741         struct rm_ifdat *ifd = cl->ifdat_;
742         int cpri = cl->pri_;
743         int is_empty = qempty(cl->q_);
744
745         RM_GETTIME(now);
746         if (ifd->cutoff_ > 0) {
747                 if (TV_LT(&cl->undertime_, &now)) {
748                         if (ifd->cutoff_ > cl->depth_)
749                                 ifd->cutoff_ = cl->depth_;
750                         CBQTRACE(rmc_queue_packet, 'ffoc', cl->depth_);
751                 }
752 #if 1 /* ALTQ */
753                 else {
754                         /*
755                          * the class is overlimit. if the class has
756                          * underlimit ancestors, set cutoff to the lowest
757                          * depth among them.
758                          */
759                         struct rm_class *borrow = cl->borrow_;
760
761                         while (borrow != NULL &&
762                                borrow->depth_ < ifd->cutoff_) {
763                                 if (TV_LT(&borrow->undertime_, &now)) {
764                                         ifd->cutoff_ = borrow->depth_;
765                                         CBQTRACE(rmc_queue_packet, 'ffob', ifd->cutoff_);
766                                         break;
767                                 }
768                                 borrow = borrow->borrow_;
769                         }
770                 }
771 #else /* !ALTQ */
772                 else if ((ifd->cutoff_ > 1) && cl->borrow_) {
773                         if (TV_LT(&cl->borrow_->undertime_, &now)) {
774                                 ifd->cutoff_ = cl->borrow_->depth_;
775                                 CBQTRACE(rmc_queue_packet, 'ffob',
776                                          cl->borrow_->depth_);
777                         }
778                 }
779 #endif /* !ALTQ */
780         }
781
782         if (_rmc_addq(cl, m) < 0)
783                 /* failed */
784                 return (-1);
785
786         if (is_empty) {
787                 CBQTRACE(rmc_queue_packet, 'ytpe', cl->stats_.handle);
788                 ifd->na_[cpri]++;
789         }
790
791         if (qlen(cl->q_) > qlimit(cl->q_)) {
792                 /* note: qlimit can be set to 0 or 1 */
793                 rmc_drop_action(cl);
794                 return (-1);
795         }
796         return (0);
797 }
798
799 /*
800  * void
801  * rmc_tl_satisfied(struct rm_ifdat *ifd, struct timeval *now) - Check all
802  *      classes to see if there are satified.
803  */
804
805 static void
806 rmc_tl_satisfied(struct rm_ifdat *ifd, struct timeval *now)
807 {
808         int i;
809         rm_class_t *p, *bp;
810
811         for (i = RM_MAXPRIO - 1; i >= 0; i--) {
812                 if ((bp = ifd->active_[i]) != NULL) {
813                         p = bp;
814                         do {
815                                 if (!rmc_satisfied(p, now)) {
816                                         ifd->cutoff_ = p->depth_;
817                                         return;
818                                 }
819                                 p = p->peer_;
820                         } while (p != bp);
821                 }
822         }
823
824         reset_cutoff(ifd);
825 }
826
827 /*
828  * rmc_satisfied - Return 1 of the class is satisfied.  O, otherwise.
829  */
830
831 static int
832 rmc_satisfied(struct rm_class *cl, struct timeval *now)
833 {
834         rm_class_t *p;
835
836         if (cl == NULL)
837                 return (1);
838         if (TV_LT(now, &cl->undertime_))
839                 return (1);
840         if (cl->depth_ == 0) {
841                 if (!cl->sleeping_ && (qlen(cl->q_) > cl->qthresh_))
842                         return (0);
843                 else
844                         return (1);
845         }
846         if (cl->children_ != NULL) {
847                 p = cl->children_;
848                 while (p != NULL) {
849                         if (!rmc_satisfied(p, now))
850                                 return (0);
851                         p = p->next_;
852                 }
853         }
854
855         return (1);
856 }
857
858 /*
859  * Return 1 if class 'cl' is under limit or can borrow from a parent,
860  * 0 if overlimit.  As a side-effect, this routine will invoke the
861  * class overlimit action if the class if overlimit.
862  */
863
864 static int
865 rmc_under_limit(struct rm_class *cl, struct timeval *now)
866 {
867         rm_class_t *p = cl;
868         rm_class_t *top;
869         struct rm_ifdat *ifd = cl->ifdat_;
870
871         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = NULL;
872         /*
873          * If cl is the root class, then always return that it is
874          * underlimit.  Otherwise, check to see if the class is underlimit.
875          */
876         if (cl->parent_ == NULL)
877                 return (1);
878
879         if (cl->sleeping_) {
880                 if (TV_LT(now, &cl->undertime_))
881                         return (0);
882
883                 callout_stop(&cl->callout_);
884                 cl->sleeping_ = 0;
885                 cl->undertime_.tv_sec = 0;
886                 return (1);
887         }
888
889         top = NULL;
890         while (cl->undertime_.tv_sec && TV_LT(now, &cl->undertime_)) {
891                 if (((cl = cl->borrow_) == NULL) ||
892                     (cl->depth_ > ifd->cutoff_)) {
893 #ifdef ADJUST_CUTOFF
894                         if (cl != NULL)
895                                 /* cutoff is taking effect, just
896                                    return false without calling
897                                    the delay action. */
898                                 return (0);
899 #endif
900 #ifdef BORROW_OFFTIME
901                         /*
902                          * check if the class can borrow offtime too.
903                          * borrow offtime from the top of the borrow
904                          * chain if the top class is not overloaded.
905                          */
906                         if (cl != NULL) {
907                                 /* cutoff is taking effect, use this class as top. */
908                                 top = cl;
909                                 CBQTRACE(rmc_under_limit, 'ffou', ifd->cutoff_);
910                         }
911                         if (top != NULL && top->avgidle_ == top->minidle_)
912                                 top = NULL;
913                         p->overtime_ = *now;
914                         (p->overlimit)(p, top);
915 #else
916                         p->overtime_ = *now;
917                         (p->overlimit)(p, NULL);
918 #endif
919                         return (0);
920                 }
921                 top = cl;
922         }
923
924         if (cl != p)
925                 ifd->borrowed_[ifd->qi_] = cl;
926         return (1);
927 }
928
929 /*
930  * _rmc_wrr_dequeue_next() - This is scheduler for WRR as opposed to
931  *      Packet-by-packet round robin.
932  *
933  * The heart of the weighted round-robin scheduler, which decides which
934  * class next gets to send a packet.  Highest priority first, then
935  * weighted round-robin within priorites.
936  *
937  * Each able-to-send class gets to send until its byte allocation is
938  * exhausted.  Thus, the active pointer is only changed after a class has
939  * exhausted its allocation.
940  *
941  * If the scheduler finds no class that is underlimit or able to borrow,
942  * then the first class found that had a nonzero queue and is allowed to
943  * borrow gets to send.
944  */
945
946 static struct mbuf *
947 _rmc_wrr_dequeue_next(struct rm_ifdat *ifd, int op)
948 {
949         struct rm_class *cl = NULL, *first = NULL;
950         u_int deficit;
951         int cpri;
952         struct mbuf *m;
953         struct timeval now;
954
955         RM_GETTIME(now);
956
957         /*
958          * if the driver polls the top of the queue and then removes
959          * the polled packet, we must return the same packet.
960          */
961         if (op == ALTDQ_REMOVE && ifd->pollcache_) {
962                 cl = ifd->pollcache_;
963                 cpri = cl->pri_;
964                 if (ifd->efficient_) {
965                         /* check if this class is overlimit */
966                         if (cl->undertime_.tv_sec != 0 &&
967                             rmc_under_limit(cl, &now) == 0)
968                                 first = cl;
969                 }
970                 ifd->pollcache_ = NULL;
971                 goto _wrr_out;
972         }
973         /* mode == ALTDQ_POLL || pollcache == NULL */
974         ifd->pollcache_ = NULL;
975         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = NULL;
976 #ifdef ADJUST_CUTOFF
977  _again:
978 #endif
979         for (cpri = RM_MAXPRIO - 1; cpri >= 0; cpri--) {
980                 if (ifd->na_[cpri] == 0)
981                         continue;
982                 deficit = 0;
983                 /*
984                  * Loop through twice for a priority level, if some class
985                  * was unable to send a packet the first round because
986                  * of the weighted round-robin mechanism.
987                  * During the second loop at this level, deficit==2.
988                  * (This second loop is not needed if for every class,
989                  * "M[cl->pri_])" times "cl->allotment" is greater than
990                  * the byte size for the largest packet in the class.)
991                  */
992  _wrr_loop:
993                 cl = ifd->active_[cpri];
994                 KKASSERT(cl != NULL);
995                 do {
996                         if ((deficit < 2) && (cl->bytes_alloc_ <= 0))
997                                 cl->bytes_alloc_ += cl->w_allotment_;
998                         if (!qempty(cl->q_)) {
999                                 if ((cl->undertime_.tv_sec == 0) ||
1000                                     rmc_under_limit(cl, &now)) {
1001                                         if (cl->bytes_alloc_ > 0 || deficit > 1)
1002                                                 goto _wrr_out;
1003
1004                                         /* underlimit but no alloc */
1005                                         deficit = 1;
1006 #if 1
1007                                         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = NULL;
1008 #endif
1009                                 }
1010                                 else if (first == NULL && cl->borrow_ != NULL)
1011                                         first = cl; /* borrowing candidate */
1012                         }
1013
1014                         cl->bytes_alloc_ = 0;
1015                         cl = cl->peer_;
1016                 } while (cl != ifd->active_[cpri]);
1017
1018                 if (deficit == 1) {
1019                         /* first loop found an underlimit class with deficit */
1020                         /* Loop on same priority level, with new deficit.  */
1021                         deficit = 2;
1022                         goto _wrr_loop;
1023                 }
1024         }
1025
1026 #ifdef ADJUST_CUTOFF
1027         /*
1028          * no underlimit class found.  if cutoff is taking effect,
1029          * increase cutoff and try again.
1030          */
1031         if (first != NULL && ifd->cutoff_ < ifd->root_->depth_) {
1032                 ifd->cutoff_++;
1033                 CBQTRACE(_rmc_wrr_dequeue_next, 'ojda', ifd->cutoff_);
1034                 goto _again;
1035         }
1036 #endif /* ADJUST_CUTOFF */
1037         /*
1038          * If LINK_EFFICIENCY is turned on, then the first overlimit
1039          * class we encounter will send a packet if all the classes
1040          * of the link-sharing structure are overlimit.
1041          */
1042         reset_cutoff(ifd);
1043         CBQTRACE(_rmc_wrr_dequeue_next, 'otsr', ifd->cutoff_);
1044
1045         if (!ifd->efficient_ || first == NULL)
1046                 return (NULL);
1047
1048         cl = first;
1049         cpri = cl->pri_;
1050 #if 0   /* too time-consuming for nothing */
1051         if (cl->sleeping_)
1052                 callout_stop(&cl->callout_);
1053         cl->sleeping_ = 0;
1054         cl->undertime_.tv_sec = 0;
1055 #endif
1056         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = cl->borrow_;
1057         ifd->cutoff_ = cl->borrow_->depth_;
1058
1059         /*
1060          * Deque the packet and do the book keeping...
1061          */
1062  _wrr_out:
1063         if (op == ALTDQ_REMOVE) {
1064                 m = _rmc_getq(cl);
1065                 if (m == NULL)
1066                         panic("_rmc_wrr_dequeue_next");
1067                 if (qempty(cl->q_))
1068                         ifd->na_[cpri]--;
1069
1070                 /*
1071                  * Update class statistics and link data.
1072                  */
1073                 if (cl->bytes_alloc_ > 0)
1074                         cl->bytes_alloc_ -= m_pktlen(m);
1075
1076                 if ((cl->bytes_alloc_ <= 0) || first == cl)
1077                         ifd->active_[cl->pri_] = cl->peer_;
1078                 else
1079                         ifd->active_[cl->pri_] = cl;
1080
1081                 ifd->class_[ifd->qi_] = cl;
1082                 ifd->curlen_[ifd->qi_] = m_pktlen(m);
1083                 ifd->now_[ifd->qi_] = now;
1084                 ifd->qi_ = (ifd->qi_ + 1) % ifd->maxqueued_;
1085                 ifd->queued_++;
1086         } else {
1087                 /* mode == ALTDQ_PPOLL */
1088                 m = _rmc_pollq(cl);
1089 #ifdef foo
1090                 /*
1091                  * Don't use poll cache; the poll/dequeue
1092                  * model is no longer applicable to SMP
1093                  * system.  e.g.
1094                  *    CPU-A            CPU-B
1095                  *      :                :
1096                  *    poll               :
1097                  *      :              poll
1098                  *    dequeue (+)        :
1099                  *
1100                  * The dequeue at (+) will hit the poll
1101                  * cache set by CPU-B.
1102                  */
1103                 ifd->pollcache_ = cl;
1104 #endif
1105         }
1106         return (m);
1107 }
1108
1109 /*
1110  * Dequeue & return next packet from the highest priority class that
1111  * has a packet to send & has enough allocation to send it.  This
1112  * routine is called by a driver whenever it needs a new packet to
1113  * output.
1114  */
1115 static struct mbuf *
1116 _rmc_prr_dequeue_next(struct rm_ifdat *ifd, int op)
1117 {
1118         struct mbuf *m;
1119         int cpri;
1120         struct rm_class *cl, *first = NULL;
1121         struct timeval now;
1122
1123         RM_GETTIME(now);
1124
1125         /*
1126          * if the driver polls the top of the queue and then removes
1127          * the polled packet, we must return the same packet.
1128          */
1129         if (op == ALTDQ_REMOVE && ifd->pollcache_) {
1130                 cl = ifd->pollcache_;
1131                 cpri = cl->pri_;
1132                 ifd->pollcache_ = NULL;
1133                 goto _prr_out;
1134         }
1135         /* mode == ALTDQ_POLL || pollcache == NULL */
1136         ifd->pollcache_ = NULL;
1137         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = NULL;
1138 #ifdef ADJUST_CUTOFF
1139  _again:
1140 #endif
1141         for (cpri = RM_MAXPRIO - 1; cpri >= 0; cpri--) {
1142                 if (ifd->na_[cpri] == 0)
1143                         continue;
1144                 cl = ifd->active_[cpri];
1145                 KKASSERT(cl != NULL);
1146                 do {
1147                         if (!qempty(cl->q_)) {
1148                                 if ((cl->undertime_.tv_sec == 0) ||
1149                                     rmc_under_limit(cl, &now))
1150                                         goto _prr_out;
1151                                 if (first == NULL && cl->borrow_ != NULL)
1152                                         first = cl;
1153                         }
1154                         cl = cl->peer_;
1155                 } while (cl != ifd->active_[cpri]);
1156         }
1157
1158 #ifdef ADJUST_CUTOFF
1159         /*
1160          * no underlimit class found.  if cutoff is taking effect, increase
1161          * cutoff and try again.
1162          */
1163         if (first != NULL && ifd->cutoff_ < ifd->root_->depth_) {
1164                 ifd->cutoff_++;
1165                 goto _again;
1166         }
1167 #endif /* ADJUST_CUTOFF */
1168         /*
1169          * If LINK_EFFICIENCY is turned on, then the first overlimit
1170          * class we encounter will send a packet if all the classes
1171          * of the link-sharing structure are overlimit.
1172          */
1173         reset_cutoff(ifd);
1174         if (!ifd->efficient_ || first == NULL)
1175                 return (NULL);
1176
1177         cl = first;
1178         cpri = cl->pri_;
1179 #if 0   /* too time-consuming for nothing */
1180         if (cl->sleeping_)
1181                 callout_stop(&cl->callout_);
1182         cl->sleeping_ = 0;
1183         cl->undertime_.tv_sec = 0;
1184 #endif
1185         ifd->borrowed_[ifd->qi_] = cl->borrow_;
1186         ifd->cutoff_ = cl->borrow_->depth_;
1187
1188         /*
1189          * Deque the packet and do the book keeping...
1190          */
1191  _prr_out:
1192         if (op == ALTDQ_REMOVE) {
1193                 m = _rmc_getq(cl);
1194                 if (m == NULL)
1195                         panic("_rmc_prr_dequeue_next");
1196                 if (qempty(cl->q_))
1197                         ifd->na_[cpri]--;
1198
1199                 ifd->active_[cpri] = cl->peer_;
1200
1201                 ifd->class_[ifd->qi_] = cl;
1202                 ifd->curlen_[ifd->qi_] = m_pktlen(m);
1203                 ifd->now_[ifd->qi_] = now;
1204                 ifd->qi_ = (ifd->qi_ + 1) % ifd->maxqueued_;
1205                 ifd->queued_++;
1206         } else {
1207                 /* mode == ALTDQ_POLL */
1208                 m = _rmc_pollq(cl);
1209 #ifdef foo
1210                 /*
1211                  * Don't use poll cache; the poll/dequeue
1212                  * model is no longer applicable to SMP
1213                  * system.  e.g.
1214                  *    CPU-A            CPU-B
1215                  *      :                :
1216                  *    poll               :
1217                  *      :              poll
1218                  *    dequeue (+)        :
1219                  *
1220                  * The dequeue at (+) will hit the poll
1221                  * cache set by CPU-B.
1222                  */
1223                 ifd->pollcache_ = cl;
1224 #endif
1225         }
1226         return (m);
1227 }
1228
1229 /*
1230  * struct mbuf *
1231  * rmc_dequeue_next(struct rm_ifdat *ifd, struct timeval *now) - this function
1232  *      is invoked by the packet driver to get the next packet to be
1233  *      dequeued and output on the link.  If WRR is enabled, then the
1234  *      WRR dequeue next routine will determine the next packet to sent.
1235  *      Otherwise, packet-by-packet round robin is invoked.
1236  *
1237  *      Returns:        NULL, if a packet is not available or if all
1238  *                      classes are overlimit.
1239  *
1240  *                      Otherwise, Pointer to the next packet.
1241  */
1242
1243 struct mbuf *
1244 rmc_dequeue_next(struct rm_ifdat *ifd, int mode)
1245 {
1246         if (ifd->queued_ >= ifd->maxqueued_)
1247                 return (NULL);
1248         else if (ifd->wrr_)
1249                 return (_rmc_wrr_dequeue_next(ifd, mode));
1250         else
1251                 return (_rmc_prr_dequeue_next(ifd, mode));
1252 }
1253
1254 /*
1255  * Update the utilization estimate for the packet that just completed.
1256  * The packet's class & the parent(s) of that class all get their
1257  * estimators updated.  This routine is called by the driver's output-
1258  * packet-completion interrupt service routine.
1259  */
1260
1261 /*
1262  * a macro to approximate "divide by 1000" that gives 0.000999,
1263  * if a value has enough effective digits.
1264  * (on pentium, mul takes 9 cycles but div takes 46!)
1265  */
1266 #define NSEC_TO_USEC(t) (((t) >> 10) + ((t) >> 16) + ((t) >> 17))
1267 void
1268 rmc_update_class_util(struct rm_ifdat *ifd)
1269 {
1270         int idle, avgidle, pktlen;
1271         int pkt_time, tidle;
1272         rm_class_t *cl, *borrowed;
1273         rm_class_t *borrows;
1274         struct timeval *nowp;
1275
1276         /*
1277          * Get the most recent completed class.
1278          */
1279         if ((cl = ifd->class_[ifd->qo_]) == NULL)
1280                 return;
1281
1282         pktlen = ifd->curlen_[ifd->qo_];
1283         borrowed = ifd->borrowed_[ifd->qo_];
1284         borrows = borrowed;
1285
1286         PKTCNTR_ADD(&cl->stats_.xmit_cnt, pktlen);
1287
1288         /*
1289          * Run estimator on class and its ancestors.
1290          */
1291         /*
1292          * rm_update_class_util is designed to be called when the
1293          * transfer is completed from a xmit complete interrupt,
1294          * but most drivers don't implement an upcall for that.
1295          * so, just use estimated completion time.
1296          * as a result, ifd->qi_ and ifd->qo_ are always synced.
1297          */
1298         nowp = &ifd->now_[ifd->qo_];
1299         /* get pkt_time (for link) in usec */
1300 #if 1  /* use approximation */
1301         pkt_time = ifd->curlen_[ifd->qo_] * ifd->ns_per_byte_;
1302         pkt_time = NSEC_TO_USEC(pkt_time);
1303 #else
1304         pkt_time = ifd->curlen_[ifd->qo_] * ifd->ns_per_byte_ / 1000;
1305 #endif
1306 #if 1 /* ALTQ4PPP */
1307         if (TV_LT(nowp, &ifd->ifnow_)) {
1308                 int iftime;
1309
1310                 /*
1311                  * make sure the estimated completion time does not go
1312                  * too far.  it can happen when the link layer supports
1313                  * data compression or the interface speed is set to
1314                  * a much lower value.
1315                  */
1316                 TV_DELTA(&ifd->ifnow_, nowp, iftime);
1317                 if (iftime+pkt_time < ifd->maxiftime_) {
1318                         TV_ADD_DELTA(&ifd->ifnow_, pkt_time, &ifd->ifnow_);
1319                 } else {
1320                         TV_ADD_DELTA(nowp, ifd->maxiftime_, &ifd->ifnow_);
1321                 }
1322         } else {
1323                 TV_ADD_DELTA(nowp, pkt_time, &ifd->ifnow_);
1324         }
1325 #else
1326         if (TV_LT(nowp, &ifd->ifnow_)) {
1327                 TV_ADD_DELTA(&ifd->ifnow_, pkt_time, &ifd->ifnow_);
1328         } else {
1329                 TV_ADD_DELTA(nowp, pkt_time, &ifd->ifnow_);
1330         }
1331 #endif
1332
1333         while (cl != NULL) {
1334                 TV_DELTA(&ifd->ifnow_, &cl->last_, idle);
1335                 if (idle >= 2000000)
1336                         /*
1337                          * this class is idle enough, reset avgidle.
1338                          * (TV_DELTA returns 2000000 us when delta is large.)
1339                          */
1340                         cl->avgidle_ = cl->maxidle_;
1341
1342                 /* get pkt_time (for class) in usec */
1343 #if 1  /* use approximation */
1344                 pkt_time = pktlen * cl->ns_per_byte_;
1345                 pkt_time = NSEC_TO_USEC(pkt_time);
1346 #else
1347                 pkt_time = pktlen * cl->ns_per_byte_ / 1000;
1348 #endif
1349                 idle -= pkt_time;
1350
1351                 avgidle = cl->avgidle_;
1352                 avgidle += idle - (avgidle >> RM_FILTER_GAIN);
1353                 cl->avgidle_ = avgidle;
1354
1355                 /* Are we overlimit ? */
1356                 if (avgidle <= 0) {
1357                         CBQTRACE(rmc_update_class_util, 'milo', cl->stats_.handle);
1358 #if 1 /* ALTQ */
1359                         /*
1360                          * need some lower bound for avgidle, otherwise
1361                          * a borrowing class gets unbounded penalty.
1362                          */
1363                         if (avgidle < cl->minidle_)
1364                                 avgidle = cl->avgidle_ = cl->minidle_;
1365 #endif
1366                         /* set next idle to make avgidle 0 */
1367                         tidle = pkt_time +
1368                                 (((1 - RM_POWER) * avgidle) >> RM_FILTER_GAIN);
1369                         TV_ADD_DELTA(nowp, tidle, &cl->undertime_);
1370                         ++cl->stats_.over;
1371                 } else {
1372                         cl->avgidle_ =
1373                             (avgidle > cl->maxidle_) ? cl->maxidle_ : avgidle;
1374                         cl->undertime_.tv_sec = 0;
1375                         if (cl->sleeping_) {
1376                                 callout_stop(&cl->callout_);
1377                                 cl->sleeping_ = 0;
1378                         }
1379                 }
1380
1381                 if (borrows != NULL) {
1382                         if (borrows != cl)
1383                                 ++cl->stats_.borrows;
1384                         else
1385                                 borrows = NULL;
1386                 }
1387                 cl->last_ = ifd->ifnow_;
1388                 cl->last_pkttime_ = pkt_time;
1389
1390 #if 1
1391                 if (cl->parent_ == NULL) {
1392                         /* take stats of root class */
1393                         PKTCNTR_ADD(&cl->stats_.xmit_cnt, pktlen);
1394                 }
1395 #endif
1396
1397                 cl = cl->parent_;
1398         }
1399
1400         /*
1401          * Check to see if cutoff needs to set to a new level.
1402          */
1403         cl = ifd->class_[ifd->qo_];
1404         if (borrowed && (ifd->cutoff_ >= borrowed->depth_)) {
1405 #if 1 /* ALTQ */
1406                 if ((qlen(cl->q_) <= 0) || TV_LT(nowp, &borrowed->undertime_)) {
1407                         rmc_tl_satisfied(ifd, nowp);
1408                         CBQTRACE(rmc_update_class_util, 'broe', ifd->cutoff_);
1409                 } else {
1410                         ifd->cutoff_ = borrowed->depth_;
1411                         CBQTRACE(rmc_update_class_util, 'ffob', borrowed->depth_);
1412                 }
1413 #else /* !ALTQ */
1414                 if ((qlen(cl->q_) <= 1) || TV_LT(&now, &borrowed->undertime_)) {
1415                         reset_cutoff(ifd);
1416 #ifdef notdef
1417                         rmc_tl_satisfied(ifd, &now);
1418 #endif
1419                         CBQTRACE(rmc_update_class_util, 'broe', ifd->cutoff_);
1420                 } else {
1421                         ifd->cutoff_ = borrowed->depth_;
1422                         CBQTRACE(rmc_update_class_util, 'ffob', borrowed->depth_);
1423                 }
1424 #endif /* !ALTQ */
1425         }
1426
1427         /*
1428          * Release class slot
1429          */
1430         ifd->borrowed_[ifd->qo_] = NULL;
1431         ifd->class_[ifd->qo_] = NULL;
1432         ifd->qo_ = (ifd->qo_ + 1) % ifd->maxqueued_;
1433         ifd->queued_--;
1434 }
1435
1436 /*
1437  * void
1438  * rmc_drop_action(struct rm_class *cl) - Generic (not protocol-specific)
1439  *      over-limit action routines.  These get invoked by rmc_under_limit()
1440  *      if a class with packets to send if over its bandwidth limit & can't
1441  *      borrow from a parent class.
1442  *
1443  *      Returns: NONE
1444  */
1445
1446 static void
1447 rmc_drop_action(struct rm_class *cl)
1448 {
1449         struct rm_ifdat *ifd = cl->ifdat_;
1450
1451         KKASSERT(qlen(cl->q_) > 0);
1452         _rmc_dropq(cl);
1453         if (qempty(cl->q_))
1454                 ifd->na_[cl->pri_]--;
1455 }
1456
1457 void
1458 rmc_dropall(struct rm_class *cl)
1459 {
1460         struct rm_ifdat *ifd = cl->ifdat_;
1461
1462         if (!qempty(cl->q_)) {
1463                 _flushq(cl->q_);
1464
1465                 ifd->na_[cl->pri_]--;
1466         }
1467 }
1468
1469 /*
1470  * void
1471  * rmc_delay_action(struct rm_class *cl) - This function is the generic CBQ
1472  *      delay action routine.  It is invoked via rmc_under_limit when the
1473  *      packet is discoverd to be overlimit.
1474  *
1475  *      If the delay action is result of borrow class being overlimit, then
1476  *      delay for the offtime of the borrowing class that is overlimit.
1477  *
1478  *      Returns: NONE
1479  */
1480
1481 void
1482 rmc_delay_action(struct rm_class *cl, struct rm_class *borrow)
1483 {
1484         int delay, t, extradelay;
1485
1486         cl->stats_.overactions++;
1487         TV_DELTA(&cl->undertime_, &cl->overtime_, delay);
1488 #ifndef BORROW_OFFTIME
1489         delay += cl->offtime_;
1490 #endif
1491
1492         if (!cl->sleeping_) {
1493                 CBQTRACE(rmc_delay_action, 'yled', cl->stats_.handle);
1494 #ifdef BORROW_OFFTIME
1495                 if (borrow != NULL)
1496                         extradelay = borrow->offtime_;
1497                 else
1498 #endif
1499                         extradelay = cl->offtime_;
1500
1501 #ifdef ALTQ
1502                 /*
1503                  * XXX recalculate suspend time:
1504                  * current undertime is (tidle + pkt_time) calculated
1505                  * from the last transmission.
1506                  *      tidle: time required to bring avgidle back to 0
1507                  *      pkt_time: target waiting time for this class
1508                  * we need to replace pkt_time by offtime
1509                  */
1510                 extradelay -= cl->last_pkttime_;
1511 #endif
1512                 if (extradelay > 0) {
1513                         TV_ADD_DELTA(&cl->undertime_, extradelay, &cl->undertime_);
1514                         delay += extradelay;
1515                 }
1516
1517                 cl->sleeping_ = 1;
1518                 cl->stats_.delays++;
1519
1520                 /*
1521                  * Since packets are phased randomly with respect to the
1522                  * clock, 1 tick (the next clock tick) can be an arbitrarily
1523                  * short time so we have to wait for at least two ticks.
1524                  * NOTE:  If there's no other traffic, we need the timer as
1525                  * a 'backstop' to restart this class.
1526                  */
1527                 if (delay > ustick * 2)
1528                         t = (delay + ustick - 1) / ustick;
1529                 else
1530                         t = 2;
1531                 callout_reset_bycpu(&cl->callout_, t, rmc_restart, cl, 0);
1532         }
1533 }
1534
1535 /*
1536  * void
1537  * rmc_restart() - is just a helper routine for rmc_delay_action -- it is
1538  *      called by the system timer code & is responsible checking if the
1539  *      class is still sleeping (it might have been restarted as a side
1540  *      effect of the queue scan on a packet arrival) and, if so, restarting
1541  *      output for the class.  Inspecting the class state & restarting output
1542  *      require locking the class structure.  In general the driver is
1543  *      responsible for locking but this is the only routine that is not
1544  *      called directly or indirectly from the interface driver so it has
1545  *      know about system locking conventions.  Under bsd, locking is done
1546  *      by raising IPL to splimp so that's what's implemented here.  On a
1547  *      different system this would probably need to be changed.
1548  *
1549  *      Since this function is called from an independant timeout, we
1550  *      have to set up the lock conditions expected for the ALTQ operation.
1551  *      Note that the restart will probably fall through to an if_start.
1552  *
1553  *      Returns:        NONE
1554  */
1555
1556 static void
1557 rmc_restart_dispatch(netmsg_t nmsg)
1558 {
1559         struct rm_class *cl = nmsg->lmsg.u.ms_resultp;
1560         struct rm_ifdat *ifd = cl->ifdat_;
1561         struct ifaltq_subque *ifsq =
1562             &ifd->ifq_->altq_subq[ALTQ_SUBQ_INDEX_DEFAULT];
1563
1564         ASSERT_NETISR0;
1565
1566         crit_enter();
1567         lwkt_replymsg(&nmsg->lmsg, 0);  /* reply ASAP */
1568         crit_exit();
1569
1570         ALTQ_SQ_LOCK(ifsq);
1571         if (cl->sleeping_) {
1572                 cl->sleeping_ = 0;
1573                 cl->undertime_.tv_sec = 0;
1574
1575                 if (ifd->queued_ < ifd->maxqueued_ && ifd->restart != NULL) {
1576                         CBQTRACE(rmc_restart, 'trts', cl->stats_.handle);
1577                         (ifd->restart)(ifd->ifq_);
1578                 }
1579         }
1580         ALTQ_SQ_UNLOCK(ifsq);
1581 }
1582
1583 static void
1584 rmc_restart(void *xcl)
1585 {
1586         struct rm_class *cl = xcl;
1587         struct lwkt_msg *lmsg = &cl->callout_nmsg_.lmsg;
1588
1589         KASSERT(mycpuid == 0, ("not on cpu0"));
1590         crit_enter();
1591         if (lmsg->ms_flags & MSGF_DONE)
1592                 lwkt_sendmsg_oncpu(netisr_cpuport(0), lmsg);
1593         crit_exit();
1594 }
1595
1596 /*
1597  * void
1598  * rmc_root_overlimit(struct rm_class *cl) - This the generic overlimit
1599  *      handling routine for the root class of the link sharing structure.
1600  *
1601  *      Returns: NONE
1602  */
1603
1604 static void
1605 rmc_root_overlimit(struct rm_class *cl, struct rm_class *borrow)
1606 {
1607         panic("rmc_root_overlimit");
1608 }
1609
1610 /*
1611  * Packet Queue handling routines.  Eventually, this is to localize the
1612  *      effects on the code whether queues are red queues or droptail
1613  *      queues.
1614  */
1615
1616 static int
1617 _rmc_addq(rm_class_t *cl, struct mbuf *m)
1618 {
1619 #ifdef ALTQ_RIO
1620         if (q_is_rio(cl->q_))
1621                 return rio_addq((rio_t *)cl->red_, cl->q_, m, cl->pktattr_);
1622 #endif
1623 #ifdef ALTQ_RED
1624         if (q_is_red(cl->q_))
1625                 return red_addq(cl->red_, cl->q_, m, cl->pktattr_);
1626 #endif /* ALTQ_RED */
1627
1628         if (cl->flags_ & RMCF_CLEARDSCP)
1629                 write_dsfield(m, cl->pktattr_, 0);
1630
1631         _addq(cl->q_, m);
1632         return (0);
1633 }
1634
1635 /* note: _rmc_dropq is not called for red */
1636 static void
1637 _rmc_dropq(rm_class_t *cl)
1638 {
1639         struct mbuf *m;
1640
1641         if ((m = _getq(cl->q_)) != NULL)
1642                 m_freem(m);
1643 }
1644
1645 static struct mbuf *
1646 _rmc_getq(rm_class_t *cl)
1647 {
1648 #ifdef ALTQ_RIO
1649         if (q_is_rio(cl->q_))
1650                 return rio_getq((rio_t *)cl->red_, cl->q_);
1651 #endif
1652 #ifdef ALTQ_RED
1653         if (q_is_red(cl->q_))
1654                 return red_getq(cl->red_, cl->q_);
1655 #endif
1656         return _getq(cl->q_);
1657 }
1658
1659 static struct mbuf *
1660 _rmc_pollq(rm_class_t *cl)
1661 {
1662         return qhead(cl->q_);
1663 }
1664
1665 #ifdef CBQ_TRACE
1666 /*
1667  * DDB hook to trace cbq events:
1668  *  the last 1024 events are held in a circular buffer.
1669  *  use "call cbqtrace_dump(N)" to display 20 events from Nth event.
1670  */
1671 void            cbqtrace_dump(int);
1672 static char     *rmc_funcname(void *);
1673
1674 static struct rmc_funcs {
1675         void    *func;
1676         char    *name;
1677 } rmc_funcs[] = {
1678         rmc_init,               "rmc_init",
1679         rmc_queue_packet,       "rmc_queue_packet",
1680         rmc_under_limit,        "rmc_under_limit",
1681         rmc_update_class_util,  "rmc_update_class_util",
1682         rmc_delay_action,       "rmc_delay_action",
1683         rmc_restart,            "rmc_restart",
1684         _rmc_wrr_dequeue_next,  "_rmc_wrr_dequeue_next",
1685         NULL,                   NULL
1686 };
1687
1688 static char *
1689 rmc_funcname(void *func)
1690 {
1691         struct rmc_funcs *fp;
1692
1693         for (fp = rmc_funcs; fp->func != NULL; fp++) {
1694                 if (fp->func == func)
1695                         return (fp->name);
1696         }
1697
1698         return ("unknown");
1699 }
1700
1701 void
1702 cbqtrace_dump(int counter)
1703 {
1704         int i, *p;
1705         char *cp;
1706
1707         counter = counter % NCBQTRACE;
1708         p = (int *)&cbqtrace_buffer[counter];
1709
1710         for (i=0; i<20; i++) {
1711                 kprintf("[0x%x] ", *p++);
1712                 kprintf("%s: ", rmc_funcname((void *)*p++));
1713                 cp = (char *)p++;
1714                 kprintf("%c%c%c%c: ", cp[0], cp[1], cp[2], cp[3]);
1715                 kprintf("%d\n",*p++);
1716
1717                 if (p >= (int *)&cbqtrace_buffer[NCBQTRACE])
1718                         p = (int *)cbqtrace_buffer;
1719         }
1720 }
1721 #endif /* CBQ_TRACE */
1722 #endif /* ALTQ_CBQ */