The cam_sim structure was being deallocated unconditionally by device
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  *
26  *      $FreeBSD: src/sys/dev/ciss/ciss.c,v 1.2.2.6 2003/02/18 22:27:41 ps Exp $
27  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/ciss/ciss.c,v 1.6 2004/03/15 03:05:10 dillon Exp $
28  */
29
30 /*
31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
32  *
33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
34  * transport and an intelligent host adapter.
35  *
36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
43  *
44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
54  *
55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
59  * dubious whether they would provide major performance improvements
60  * except under extreme load.
61  * 
62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
64  * Compaq still manage to have interface variations.
65  *
66  *
67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
69  * driver happen.
70  */
71
72 #include <sys/param.h>
73 #include <sys/systm.h>
74 #include <sys/malloc.h>
75 #include <sys/kernel.h>
76 #include <sys/bus.h>
77 #include <sys/conf.h>
78 #include <sys/devicestat.h>
79 #include <sys/stat.h>
80
81 #include <bus/cam/cam.h>
82 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
83 #include <bus/cam/cam_periph.h>
84 #include <bus/cam/cam_sim.h>
85 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
86 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
87 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
88
89 #include <machine/clock.h>
90 #include <machine/bus_memio.h>
91 #include <machine/bus.h>
92 #include <machine/endian.h>
93 #include <machine/resource.h>
94 #include <sys/rman.h>
95
96 #include <bus/pci/pcireg.h>
97 #include <bus/pci/pcivar.h>
98
99 #include "cissreg.h"
100 #include "cissvar.h"
101 #include "cissio.h"
102
103 MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data", "ciss internal data buffers");
104
105 /* pci interface */
106 static int      ciss_lookup(device_t dev);
107 static int      ciss_probe(device_t dev);
108 static int      ciss_attach(device_t dev);
109 static int      ciss_detach(device_t dev);
110 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
111
112 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
113 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
114 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
115 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
116 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
117 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
118                                         int nseg, int error);
119 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
120 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
121 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
122 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
123 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, int ldrive, int async);
125 static void     ciss_accept_media_complete(struct ciss_request *cr);
126 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
127
128 /* request submission/completion */
129 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
130 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc);
131 static void     ciss_intr(void *arg);
132 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc);
133 static int      ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status,
134                                     int *scsi_status);
135 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
136 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
137 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
138 #if 0
139 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
140 #endif
141
142 /* request queueing */
143 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
144 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
145 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
146
147 /* request helpers */
148 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
149                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
150 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
151
152 /* DMA map/unmap */
153 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
154 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
155                                         int nseg, int error);
156 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
157
158 /* CAM interface */
159 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
160 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int target);
161 static void     ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc);
162 static void     ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
163 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
164 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
165 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
166 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
167 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
168 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
169 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int target);
170 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int target);
171
172 /* periodic status monitoring */
173 static void     ciss_periodic(void *arg);
174 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
175 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
176 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
177 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
178 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
179 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
180
181 /* debugging output */
182 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
183 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
184 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
185 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
186 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
187 static const char *ciss_name_command_status(int status);
188
189 /*
190  * PCI bus interface.
191  */
192 static device_method_t ciss_methods[] = {
193     /* Device interface */
194     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
195     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
196     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
197     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
198     { 0, 0 }
199 };
200
201 static driver_t ciss_pci_driver = {
202     "ciss",
203     ciss_methods,
204     sizeof(struct ciss_softc)
205 };
206
207 static devclass_t       ciss_devclass;
208
209 DECLARE_DUMMY_MODULE(ciss);
210 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
211
212 /*
213  * Control device interface.
214  */
215 static d_open_t         ciss_open;
216 static d_close_t        ciss_close;
217 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
218
219 #define CISS_CDEV_MAJOR  166
220
221 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
222     /* name */          "ciss",
223     /* cmaj */          CISS_CDEV_MAJOR,
224     /* flags */         0, 
225     /* port */          NULL,
226     /* autoq*/          0,
227     ciss_open, ciss_close, noread, nowrite, ciss_ioctl,
228     nopoll, nommap, nostrategy,
229     nodump, nopsize, nokqfilter
230 };
231
232 /************************************************************************
233  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
234  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
235  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
236  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
237  * be updated for every new CISS adapter that appears.
238  */
239 #define CISS_BOARD_SA5  (1<<0)
240 #define CISS_BOARD_SA5B (1<<1)
241
242 static struct
243 {
244     u_int16_t   subvendor;
245     u_int16_t   subdevice;
246     int         flags;
247     char        *desc;
248 } ciss_vendor_data[] = {
249     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5,   "Compaq Smart Array 5300" },
250     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B,  "Compaq Smart Array 5i" },
251     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B,  "Compaq Smart Array 532" },
252     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 5312" },
253     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 641" },
254     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 642" },
255     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5B,  "HP Smart Array 6400" },
256     { 0, 0, 0, NULL }
257 };
258
259 /************************************************************************
260  * Find a match for the device in our list of known adapters.
261  */
262 static int
263 ciss_lookup(device_t dev)
264 {
265     int         i;
266     
267     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
268         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
269             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
270             return(i);
271         }
272     return(-1);
273 }
274
275 /************************************************************************
276  * Match a known CISS adapter.
277  */
278 static int
279 ciss_probe(device_t dev)
280 {
281     int         i;
282     
283     i = ciss_lookup(dev);
284     if (i != -1) {
285         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
286         return(-10);
287     }
288     return(ENOENT);
289 }       
290
291 /************************************************************************
292  * Attach the driver to this adapter.
293  */
294 static int
295 ciss_attach(device_t dev)
296 {
297     struct ciss_softc   *sc;
298     int                 i, error;
299
300     debug_called(1);
301
302 #ifdef CISS_DEBUG
303     /* print structure/union sizes */
304     debug_struct(ciss_command);
305     debug_struct(ciss_header);
306     debug_union(ciss_device_address);
307     debug_struct(ciss_cdb);
308     debug_struct(ciss_report_cdb);
309     debug_struct(ciss_notify_cdb);
310     debug_struct(ciss_notify);
311     debug_struct(ciss_message_cdb);
312     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
313     debug_struct(ciss_error_info);
314     debug_struct(ciss_sg_entry);
315     debug_struct(ciss_config_table);
316     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
317     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
318     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
319     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
320     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
321     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
322     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
323     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
324     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
325     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
326     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
327     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
328     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
329
330     debug_type(cciss_pci_info_struct);
331     debug_type(cciss_coalint_struct);
332     debug_type(cciss_coalint_struct);
333     debug_type(NodeName_type);
334     debug_type(NodeName_type);
335     debug_type(Heartbeat_type);
336     debug_type(BusTypes_type);
337     debug_type(FirmwareVer_type);
338     debug_type(DriverVer_type);
339     debug_type(IOCTL_Command_struct);
340 #endif
341
342     sc = device_get_softc(dev);
343     sc->ciss_dev = dev;
344
345     /*
346      * Work out adapter type.
347      */
348     i = ciss_lookup(dev);
349     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
350         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
351     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
352         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
353     } else {
354         /* really an error on our part */
355         ciss_printf(sc, "unable to determine hardware type\n");
356         error = ENXIO;
357         goto out;
358     }
359         
360     /*
361      * Do PCI-specific init.
362      */
363     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
364         goto out;
365
366     /*
367      * Initialise driver queues.
368      */
369     ciss_initq_free(sc);
370     ciss_initq_busy(sc);
371     ciss_initq_complete(sc);
372
373     /*
374      * Initialise command/request pool.
375      */
376     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
377         goto out;
378
379     /*
380      * Get adapter information.
381      */
382     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
383         goto out;
384     
385     /*
386      * Build our private table of logical devices.
387      */
388     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
389         goto out;
390
391     /*
392      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
393      */
394     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
395
396     /*
397      * Initialise the CAM interface.
398      */
399     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
400         goto out;
401
402     /*
403      * Start the heartbeat routine and event chain.
404      */
405     ciss_periodic(sc);
406
407    /*
408      * Create the control device.
409      */
410     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
411                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
412                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
413     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
414
415     /*
416      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
417      * waiting for an interrupt to signal completion.
418      */
419     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
420
421     error = 0;
422  out:
423     if (error != 0)
424         ciss_free(sc);
425     return(error);
426 }
427
428 /************************************************************************
429  * Detach the driver from this adapter.
430  */
431 static int
432 ciss_detach(device_t dev)
433 {
434     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
435
436     debug_called(1);
437     
438     /* flush adapter cache */
439     ciss_flush_adapter(sc);
440
441     /* release all resources */
442     ciss_free(sc);
443
444     return(0);
445     
446 }
447
448 /************************************************************************
449  * Prepare adapter for system shutdown.
450  */
451 static int
452 ciss_shutdown(device_t dev)
453 {
454     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
455
456     debug_called(1);
457
458     /* flush adapter cache */
459     ciss_flush_adapter(sc);
460
461     return(0);
462 }
463
464 /************************************************************************
465  * Perform PCI-specific attachment actions.
466  */
467 static int
468 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
469 {
470     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
471     int                 error;
472
473     debug_called(1);
474
475     /*
476      * Allocate register window first (we need this to find the config
477      * struct).
478      */
479     error = ENXIO;
480     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
481     if ((sc->ciss_regs_resource =
482          bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->ciss_regs_rid,
483                             0, ~0, 1, RF_ACTIVE)) == NULL) {
484         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
485         return(ENXIO);
486     }
487     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
488     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
489     
490     /*
491      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
492      * we already mapped for registers, map it too.
493      */
494     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
495     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
496         if ((sc->ciss_cfg_resource =
497              bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->ciss_cfg_rid,
498                                 0, ~0, 1, RF_ACTIVE)) == NULL) {
499             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
500             return(ENXIO);
501         }
502         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
503         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
504             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
505     } else {
506         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
507         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
508             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
509     }
510     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
511     
512     /*
513      * Use the base/size/offset values we just calculated to
514      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
515      */
516     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
517         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
518         return(ENXIO);
519     }
520     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
521     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
522     
523     /*
524      * Validate the config structure.  If we supported other transport
525      * methods, we could select amongst them at this point in time.
526      */
527     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
528         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
529                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
530                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
531         return(ENXIO);
532     }
533     if ((sc->ciss_cfg->valence < CISS_MIN_VALENCE) ||
534         (sc->ciss_cfg->valence > CISS_MAX_VALENCE)) {
535         ciss_printf(sc, "adapter interface specification (%d) unsupported\n", 
536                     sc->ciss_cfg->valence);
537         return(ENXIO);
538     }
539
540     /*
541      * Put the board into simple mode, and tell it we're using the low
542      * 4GB of RAM.  Set the default interrupt coalescing options.
543      */
544     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE)) {
545         ciss_printf(sc, "adapter does not support 'simple' transport layer\n");
546         return(ENXIO);
547     }
548     sc->ciss_cfg->requested_method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
549     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
550     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
551     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
552
553     if (ciss_update_config(sc)) {
554         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
555                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
556         return(ENXIO);
557     }
558     if (!(sc->ciss_cfg->active_method != CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE)) {
559         ciss_printf(sc,
560                     "adapter refuses to go into 'simple' transport mode (0x%x, 0x%x)\n",
561                     sc->ciss_cfg->supported_methods, sc->ciss_cfg->active_method);
562         return(ENXIO);
563     }
564
565     /*
566      * Wait for the adapter to come ready.
567      */
568     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
569         return(error);
570
571     /*
572      * Turn off interrupts before we go routing anything.
573      */
574     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
575     
576     /*
577      * Allocate and set up our interrupt.
578      */
579     sc->ciss_irq_rid = 0;
580     if ((sc->ciss_irq_resource =
581          bus_alloc_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid, 0, ~0, 1, 
582                             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
583         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
584         return(ENXIO);
585     }
586     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, INTR_TYPE_CAM, ciss_intr, sc,
587                        &sc->ciss_intr)) {
588         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
589         return(ENXIO);
590     }
591
592     /*
593      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
594      * interface.
595      * 
596      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
597      * span.
598      */
599     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* parent */
600                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
601                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
602                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
603                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
604                            MAXBSIZE, CISS_COMMAND_SG_LENGTH,    /* maxsize, nsegments */
605                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
606                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
607                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
608         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
609         return(ENOMEM);
610     }
611
612     /*
613      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
614      * space.
615      */
616     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
617                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
618                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
619                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
620                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
621                            MAXBSIZE, CISS_COMMAND_SG_LENGTH,    /* maxsize, nsegments */
622                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
623                            0,                           /* flags */
624                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
625         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
626         return(ENOMEM);
627     }
628     return(0);
629 }
630
631 /************************************************************************
632  * Wait for the adapter to come ready.
633  */
634 static int
635 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
636 {
637     int         i;
638
639     debug_called(1);
640     
641     /*
642      * Wait for the adapter to come ready.
643      */
644     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
645         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
646         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
647             DELAY(1000000);     /* one second */
648             if (i > 30) {
649                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
650                 return(EIO);
651             }
652         }
653     }
654     return(0);
655 }
656
657 /************************************************************************
658  * Flush the adapter cache.
659  */
660 static int
661 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
662 {
663     struct ciss_request                 *cr;
664     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
665     int                                 error, command_status;
666
667     debug_called(1);
668
669     cr = NULL;
670     cbfc = NULL;
671
672     /*
673      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
674      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
675      * the Synchronise Cache command).
676      */
677     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
678         error = ENOMEM;
679         goto out;
680     }
681     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
682                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
683         goto out;
684
685     /*
686      * Submit the request and wait for it to complete.
687      */
688     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
689         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
690         goto out;
691     }
692     
693     /*
694      * Check response.
695      */
696     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
697     switch(command_status) {
698     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
699         break;
700     default:
701         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",  
702                     ciss_name_command_status(command_status));
703         error = EIO;
704         goto out;
705     }
706
707 out:
708     if (cbfc != NULL)
709         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
710     if (cr != NULL)
711         ciss_release_request(cr);
712     return(error);
713 }
714
715 /************************************************************************
716  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
717  * the request structures.
718  *
719  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
720  * contiguous slab.
721  */
722 static int
723 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
724 {
725     struct ciss_request *cr;
726     int                 i;
727
728     debug_called(1);
729     
730     /*
731      * Calculate the number of request structures/commands we are
732      * going to provide for this adapter.
733      */
734     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
735     
736     if (1/*bootverbose*/)
737         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
738                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
739
740     /*
741      * Create the DMA tag for commands.
742      */
743     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
744                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
745                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
746                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
747                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
748                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * 
749                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
750                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
751                            0,                           /* flags */
752                            &sc->ciss_command_dmat)) {
753         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
754         return(ENOMEM);
755     }
756     /*
757      * Allocate memory and make it available for DMA.
758      */
759     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command, 
760                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
761         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
762         return(ENOMEM);
763     }
764     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map, sc->ciss_command, 
765                     sizeof(struct ciss_command) * sc->ciss_max_requests,
766                     ciss_command_map_helper, sc, 0);
767     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
768
769     /*
770      * Set up the request and command structures, push requests onto
771      * the free queue.
772      */
773     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
774         cr = &sc->ciss_request[i];
775         cr->cr_sc = sc;
776         cr->cr_tag = i;
777         ciss_enqueue_free(cr);
778     }
779     return(0);
780 }
781
782 static void
783 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
784 {
785     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
786
787     sc->ciss_command_phys = segs->ds_addr;
788 }
789
790 /************************************************************************
791  * Identify the adapter, print some information about it.
792  */
793 static int
794 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
795 {
796     struct ciss_request *cr;
797     int                 error, command_status;
798
799     debug_called(1);
800
801     cr = NULL;
802
803     /*
804      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
805      */
806     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
807                                        (void **)&sc->ciss_id,
808                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
809         goto out;
810
811     /*
812      * Submit the request and wait for it to complete.
813      */
814     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
815         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
816         goto out;
817     }
818     
819     /*
820      * Check response.
821      */
822     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
823     switch(command_status) {
824     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
825         break;
826     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
827     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
828         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
829     default:
830         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
831                     ciss_name_command_status(command_status));
832         error = EIO;
833         goto out;
834     }
835
836     /* sanity-check reply */
837     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
838         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
839         error = ENXIO;
840         goto out;
841     }
842
843 #if 0
844     /* XXX later revisions may not need this */
845     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
846 #endif
847
848     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
849     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
850     
851     /* print information */
852     if (1/*bootverbose*/) {
853         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
854                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
855                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
856         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
857         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
858
859         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
860         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
861         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
862                     sc->ciss_cfg->supported_methods, 
863                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
864         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
865                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
866         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
867                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
868         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
869                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
870         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
871                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
872         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
873                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
874         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types, 
875                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
876         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
877         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
878     }
879
880 out:
881     if (error) {
882         if (sc->ciss_id != NULL) {
883             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
884             sc->ciss_id = NULL;
885         }
886     }   
887     if (cr != NULL)
888         ciss_release_request(cr);
889     return(error);
890 }
891
892 /************************************************************************
893  * Find logical drives on the adapter.
894  */
895 static int
896 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
897 {
898     struct ciss_request         *cr;
899     struct ciss_command         *cc;
900     struct ciss_report_cdb      *crc;
901     struct ciss_lun_report      *cll;
902     int                         error, i;
903     size_t                      report_size;
904     int                         ndrives;
905     int                         command_status;
906
907     debug_called(1);
908
909     cr = NULL;
910     cll = NULL;
911
912     /*
913      * Get a request, allocate storage for the address list.
914      */
915     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
916         goto out;
917     report_size = sizeof(*cll) + CISS_MAX_LOGICAL * sizeof(union ciss_device_address);
918     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
919         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for logical drive list\n");
920         error = ENOMEM;
921         goto out;
922     }
923
924     /*
925      * Build the Report Logical LUNs command.
926      */
927     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
928     cr->cr_data = cll;
929     cr->cr_length = report_size;
930     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
931     
932     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
933     cc->header.address.physical.bus = 0;
934     cc->header.address.physical.target = 0;
935     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
936     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
937     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
938     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
939     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
940
941     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
942     bzero(crc, sizeof(*crc));
943     crc->opcode = CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS;
944     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
945     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
946     
947     /*
948      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
949      * here should be much greater than above)
950      */
951     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
952         ciss_printf(sc, "error sending Report Logical LUNs command (%d)\n", error);
953         goto out;
954     }
955
956     /*
957      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
958      */
959     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
960     switch(command_status) {
961     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
962     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
963         break;
964     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
965         ciss_printf(sc, "WARNING: more logical drives than driver limit (%d), adjust CISS_MAX_LOGICAL\n",
966                     CISS_MAX_LOGICAL);
967         break;
968     default:
969         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
970                     ciss_name_command_status(command_status));
971         error = EIO;
972         goto out;
973     }
974     ciss_release_request(cr);
975     cr = NULL;
976
977     /* sanity-check reply */
978     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
979     if ((ndrives < 0) || (ndrives > CISS_MAX_LOGICAL)) {
980         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
981                     ndrives, CISS_MAX_LOGICAL);
982         return(ENXIO);
983     }
984
985     /*
986      * Save logical drive information.
987      */
988     if (1/*bootverbose*/)
989         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n", ndrives, (ndrives > 1) ? "s" : "");
990     if (ndrives != sc->ciss_id->configured_logical_drives)
991         ciss_printf(sc, "logical drive map claims %d drives, but adapter claims %d\n",
992                     ndrives, sc->ciss_id->configured_logical_drives);
993     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
994         if (i < ndrives) {
995             sc->ciss_logical[i].cl_address = cll->lun[i];       /* XXX endianness? */
996             if (ciss_identify_logical(sc, &sc->ciss_logical[i]) != 0)
997                 continue;
998             /*
999              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1000              */
1001             if (sc->ciss_logical[i].cl_lstatus->media_exchanged)
1002                 ciss_accept_media(sc, i, 0);
1003
1004         } else {
1005             sc->ciss_logical[i].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1006         }
1007     }
1008     error = 0;
1009     
1010  out:
1011     /*
1012      * Note that if the error is a timeout, we are taking a slight
1013      * risk here and assuming that the adapter will not respond at a
1014      * later time, scribbling over host memory.
1015      */
1016     if (cr != NULL)
1017         ciss_release_request(cr);
1018     if (cll != NULL)
1019         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1020     return(error);
1021 }
1022
1023 static int
1024 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1025 {
1026     struct ciss_request                 *cr;
1027     struct ciss_command                 *cc;
1028     struct scsi_inquiry                 *inq;
1029     int                                 error;
1030     int                                 command_status;
1031     int                                 lun;
1032
1033     cr = NULL;
1034     lun = ld->cl_address.logical.lun;
1035
1036     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1037
1038     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1039         goto out;
1040
1041     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1042     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1043     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1044     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1045
1046     cc->header.address.logical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL;
1047     cc->header.address.logical.lun  = lun;
1048     cc->cdb.cdb_length = 6;
1049     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1050     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1051     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1052     cc->cdb.timeout = 30;
1053
1054     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1055     inq->opcode = INQUIRY;
1056     inq->byte2 = SI_EVPD;
1057     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1058     inq->length = sizeof(ld->cl_geometry);
1059
1060     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1061         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1062         goto out;
1063     }
1064
1065     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1066     switch(command_status) {
1067     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1068     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1069         break;
1070     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1071         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1072         break;
1073     default:
1074         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1075                     ciss_name_command_status(command_status));
1076         break;
1077     }
1078
1079 out:
1080     if (cr != NULL)
1081         ciss_release_request(cr);
1082     return(error);
1083 }
1084 /************************************************************************
1085  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1086  */
1087 static int
1088 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1089 {
1090     struct ciss_request         *cr;
1091     struct ciss_command         *cc;
1092     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1093     int                         error, command_status;
1094
1095     debug_called(1);
1096
1097     cr = NULL;
1098
1099     /*
1100      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1101      */
1102     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1103                                        (void **)&ld->cl_ldrive, 
1104                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1105         goto out;
1106     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1107     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1108     cbc->log_drive = ld->cl_address.logical.lun;
1109
1110     /*
1111      * Submit the request and wait for it to complete.
1112      */
1113     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1114         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1115         goto out;
1116     }
1117     
1118     /*
1119      * Check response.
1120      */
1121     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1122     switch(command_status) {
1123     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1124         break;
1125     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1126     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1127         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1128     default:
1129         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1130                     ciss_name_command_status(command_status));
1131         error = EIO;
1132         goto out;
1133     }
1134     ciss_release_request(cr);
1135     cr = NULL;
1136
1137     /*
1138      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1139      */
1140     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1141         goto out;
1142
1143     /*
1144      * Get the logical drive geometry.
1145      */
1146     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1147         goto out;
1148
1149     /*
1150      * Print the drive's basic characteristics.
1151      */
1152     if (1/*bootverbose*/) {
1153         ciss_printf(sc, "logical drive %d: %s, %dMB ",
1154                     cbc->log_drive, ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1155                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1156                      ld->cl_ldrive->block_size));
1157
1158         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1159     }
1160 out:
1161     if (error != 0) {
1162         /* make the drive not-exist */
1163         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1164         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1165             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1166             ld->cl_ldrive = NULL;
1167         }
1168         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1169             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1170             ld->cl_lstatus = NULL;
1171         }
1172     }
1173     if (cr != NULL)
1174         ciss_release_request(cr);
1175         
1176     return(error);
1177 }
1178
1179 /************************************************************************
1180  * Get status for a logical drive.
1181  *
1182  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1183  */
1184 static int
1185 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1186 {
1187     struct ciss_request         *cr;
1188     struct ciss_command         *cc;
1189     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1190     int                         error, command_status;
1191
1192     /*
1193      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1194      */
1195     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1196                                        (void **)&ld->cl_lstatus, 
1197                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1198         goto out;
1199     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1200     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1201     cbc->log_drive = ld->cl_address.logical.lun;
1202
1203     /*
1204      * Submit the request and wait for it to complete.
1205      */
1206     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1207         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1208         goto out;
1209     }
1210     
1211     /*
1212      * Check response.
1213      */
1214     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1215     switch(command_status) {
1216     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1217         break;
1218     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1219     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1220         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1221     default:
1222         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1223                     ciss_name_command_status(command_status));
1224         error = EIO;
1225         goto out;
1226     }
1227
1228     /*
1229      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1230      *
1231      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next 
1232      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1233      */
1234     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1235
1236 out:
1237     if (cr != NULL)
1238         ciss_release_request(cr);
1239     return(error);
1240 }
1241
1242 /************************************************************************
1243  * Notify the adapter of a config update.
1244  */
1245 static int
1246 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1247 {
1248     int         i;
1249
1250     debug_called(1);
1251
1252     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1253     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1254         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1255               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1256             return(0);
1257         }
1258         DELAY(1000);
1259     }
1260     return(1);
1261 }
1262
1263 /************************************************************************
1264  * Accept new media into a logical drive.
1265  *
1266  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1267  *     could make sure it's not open right now.
1268  */
1269 static int
1270 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, int ldrive, int async)
1271 {
1272     struct ciss_request         *cr;
1273     struct ciss_command         *cc;
1274     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1275     int                         error;
1276
1277     debug(0, "bringing logical drive %d back online %ssynchronously", 
1278           ldrive, async ? "a" : "");
1279
1280     /*
1281      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1282      */
1283     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1284                                        NULL, 0)) != 0)
1285         goto out;
1286     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1287     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1288     cbc->log_drive = ldrive;
1289
1290     /*
1291      * Dispatch the request asynchronously if we can't sleep waiting
1292      * for it to complete.
1293      */
1294     if (async) {
1295         cr->cr_complete = ciss_accept_media_complete;
1296         if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1297             goto out;
1298         return(0);
1299     } else {
1300         /*
1301          * Submit the request and wait for it to complete.
1302          */
1303         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1304             ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1305             goto out;
1306         }
1307     }
1308
1309     /*
1310      * Call the completion callback manually.
1311      */
1312     ciss_accept_media_complete(cr);
1313     return(0);
1314     
1315 out:
1316     if (cr != NULL)
1317         ciss_release_request(cr);
1318     return(error);
1319 }
1320
1321 static void
1322 ciss_accept_media_complete(struct ciss_request *cr)
1323 {
1324     int                         command_status;
1325     
1326     /*
1327      * Check response.
1328      */
1329     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1330     switch(command_status) {
1331     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1332         /* we should get a logical drive status changed event here */
1333         break;
1334     default:
1335         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1336                     ciss_name_command_status(command_status));
1337         break;
1338     }
1339     ciss_release_request(cr);
1340 }
1341
1342 /************************************************************************
1343  * Release adapter resources.
1344  */
1345 static void
1346 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1347 {
1348     debug_called(1);
1349
1350     /* we're going away */
1351     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1352
1353     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1354     untimeout(ciss_periodic, sc, sc->ciss_periodic);
1355
1356     /* cancel the Event Notify chain */
1357     ciss_notify_abort(sc);
1358     
1359     /* free the controller data */
1360     if (sc->ciss_id != NULL)
1361         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1362
1363     /* release I/O resources */
1364     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1365         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1366                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1367     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1368         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1369                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1370     if (sc->ciss_intr != NULL)
1371         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1372     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1373         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1374                              sc->ciss_irq_rid, sc->ciss_irq_resource);
1375
1376     /* destroy DMA tags */
1377     if (sc->ciss_parent_dmat)
1378         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
1379     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1380         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1381
1382     /* destroy command memory and DMA tag */
1383     if (sc->ciss_command != NULL) {
1384         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1385         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1386     }
1387     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1388         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1389
1390     /* disconnect from CAM */
1391     if (sc->ciss_cam_sim) {
1392         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim));
1393         cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim);
1394     }
1395     if (sc->ciss_cam_devq)
1396         cam_simq_release(sc->ciss_cam_devq);
1397     /* XXX what about ciss_cam_path? */
1398 }
1399
1400 /************************************************************************
1401  * Give a command to the adapter.
1402  *
1403  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1404  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1405  * sort.
1406  *
1407  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
1408  * command; we only have as many request structures as the adapter
1409  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
1410  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
1411  */
1412 static int
1413 ciss_start(struct ciss_request *cr)
1414 {
1415     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
1416     int                 error;
1417
1418     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1419     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
1420
1421     /*
1422      * Map the request's data.
1423      */
1424     if ((error = ciss_map_request(cr)))
1425         return(error);
1426
1427 #if 0
1428     ciss_print_request(cr);
1429 #endif
1430
1431     /*
1432      * Post the command to the adapter.
1433      */
1434     ciss_enqueue_busy(cr);
1435     CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(cr->cr_sc, CISS_FIND_COMMANDPHYS(cr));
1436
1437     return(0);
1438 }
1439
1440 /************************************************************************
1441  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
1442  * completion handling.
1443  *
1444  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1445  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1446  * sort.
1447  *
1448  * Note that the simple transport mechanism does not require any
1449  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
1450  * chance of a race with something else that might move the request
1451  * off the busy list, then we will have to lock against that
1452  * (eg. timeouts, etc.)
1453  */
1454 static void
1455 ciss_done(struct ciss_softc *sc)
1456 {
1457     struct ciss_request *cr;
1458     struct ciss_command *cc;
1459     u_int32_t           tag, index;
1460     int                 complete;
1461     
1462     debug_called(3);
1463
1464     /*
1465      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
1466      * from the busy queue to the completed queue.
1467      */
1468     complete = 0;
1469     for (;;) {
1470
1471         /* see if the OPQ contains anything */
1472         if (!CISS_TL_SIMPLE_OPQ_INTERRUPT(sc))
1473             break;
1474
1475         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
1476         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
1477             break;
1478         index = tag >> 2;
1479         debug(2, "completed command %d%s", index, 
1480               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
1481         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
1482             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
1483             continue;
1484         }
1485         cr = &(sc->ciss_request[index]);
1486         cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1487         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
1488         if (ciss_remove_busy(cr)) {
1489             /* assume this is garbage out of the adapter */
1490             ciss_printf(sc, "completed nonbusy request %d\n", index);
1491         } else {
1492             ciss_enqueue_complete(cr);
1493         }
1494         complete = 1;
1495     }
1496     
1497     /*
1498      * Invoke completion processing.  If we can defer this out of
1499      * interrupt context, that'd be good.
1500      */
1501     if (complete)
1502         ciss_complete(sc);
1503 }
1504
1505 /************************************************************************
1506  * Take an interrupt from the adapter.
1507  */
1508 static void
1509 ciss_intr(void *arg)
1510 {
1511     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
1512
1513     /*
1514      * The only interrupt we recognise indicates that there are
1515      * entries in the outbound post queue.
1516      */
1517     ciss_done(sc);
1518 }
1519
1520 /************************************************************************
1521  * Process completed requests.
1522  *
1523  * Requests can be completed in three fashions:
1524  *
1525  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
1526  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
1527  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
1528  */
1529 static void
1530 ciss_complete(struct ciss_softc *sc)
1531 {
1532     struct ciss_request *cr;
1533
1534     debug_called(2);
1535
1536     /*
1537      * Loop taking requests off the completed queue and performing
1538      * completion processing on them.
1539      */
1540     for (;;) {
1541         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc)) == NULL)
1542             break;
1543         ciss_unmap_request(cr);
1544         
1545         /*
1546          * If the request has a callback, invoke it.
1547          */
1548         if (cr->cr_complete != NULL) {
1549             cr->cr_complete(cr);
1550             continue;
1551         }
1552         
1553         /*
1554          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
1555          */
1556         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
1557             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
1558             wakeup(cr);
1559             continue;
1560         }
1561
1562         /*
1563          * If someone is polling this request for completion, signal.
1564          */
1565         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
1566             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
1567             continue;
1568         }
1569         
1570         /*
1571          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
1572          * should never happen; resources will probably be lost.
1573          */
1574         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
1575         ciss_enqueue_free(cr);
1576     }
1577 }
1578
1579 /************************************************************************
1580  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
1581  * and command status values.
1582  */
1583 static int
1584 ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status)
1585 {
1586     struct ciss_command         *cc;
1587     struct ciss_error_info      *ce;
1588
1589     debug_called(2);
1590
1591     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1592     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
1593
1594     /*
1595      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
1596      * Logical/Physical LUNs commands.
1597      */
1598     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
1599         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
1600          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS))) {
1601         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
1602         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
1603     }
1604     
1605     /*
1606      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
1607      * everything is OK.
1608      */
1609     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
1610         if (scsi_status != NULL)
1611             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1612         if (command_status != NULL)
1613             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
1614         return(0);
1615     } else {
1616         if (command_status != NULL)
1617             *command_status = ce->command_status;
1618         if (scsi_status != NULL) {
1619             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
1620                 *scsi_status = ce->scsi_status;
1621             } else {
1622                 *scsi_status = -1;
1623             }
1624         }
1625         if (bootverbose)
1626             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
1627                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
1628                         ce->scsi_status);
1629         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
1630             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x\n",
1631                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
1632                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
1633                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value);
1634         }
1635     }
1636     return(1);
1637 }
1638
1639 /************************************************************************
1640  * Issue a request and don't return until it's completed.
1641  *
1642  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
1643  * completion.
1644  */
1645 static int
1646 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1647 {
1648     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
1649         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
1650     } else {
1651         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
1652     }
1653 }
1654
1655 /************************************************************************
1656  * Issue a request and poll for completion.
1657  *
1658  * Timeout in milliseconds.
1659  */
1660 static int
1661 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1662 {
1663     int         error;
1664     
1665     debug_called(2);
1666
1667     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
1668     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1669         return(error);
1670
1671     do {
1672         ciss_done(cr->cr_sc);
1673         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
1674             return(0);
1675         DELAY(1000);
1676     } while (timeout-- >= 0);
1677     return(EWOULDBLOCK);
1678 }
1679
1680 /************************************************************************
1681  * Issue a request and sleep waiting for completion.
1682  *
1683  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
1684  * the timeout.
1685  */
1686 static int
1687 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
1688 {
1689     int         s, error;
1690
1691     debug_called(2);
1692
1693     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
1694     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
1695         return(error);
1696
1697     s = splcam();
1698     while (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
1699         error = tsleep(cr, PCATCH, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
1700         /* 
1701          * On wakeup or interruption due to restartable activity, go
1702          * back and check to see if we're done.
1703          */
1704         if ((error == 0) || (error == ERESTART)) {
1705             error = 0;
1706             continue;
1707         }
1708         /*
1709          * Timeout, interrupted system call, etc.
1710          */
1711         break;
1712     }
1713     splx(s);
1714     return(error);
1715 }
1716
1717 #if 0
1718 /************************************************************************
1719  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
1720  * request being completed; the caller must deal with this.
1721  */
1722 static int
1723 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
1724 {
1725     struct ciss_request         *cr;
1726     struct ciss_command         *cc;
1727     struct ciss_message_cdb     *cmc;
1728     int                         error;
1729
1730     debug_called(1);
1731
1732     /* get a request */
1733     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
1734         return(error);
1735
1736     /* build the abort command */       
1737     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1738     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
1739     cc->header.address.physical.target = 0;
1740     cc->header.address.physical.bus = 0;
1741     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
1742     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
1743     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1744     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
1745     cc->cdb.timeout = 30;
1746
1747     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1748     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
1749     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
1750     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
1751
1752     /*
1753      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
1754      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
1755      * running.
1756      */
1757     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
1758     if (!error)
1759         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
1760     ciss_release_request(cr);
1761
1762     return(error);
1763 }
1764 #endif
1765
1766
1767 /************************************************************************
1768  * Fetch and initialise a request
1769  */
1770 static int
1771 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
1772 {
1773     struct ciss_request *cr;
1774
1775     debug_called(2);
1776
1777     /*
1778      * Get a request and clean it up.
1779      */
1780     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
1781         return(ENOMEM);
1782
1783     cr->cr_data = NULL;
1784     cr->cr_flags = 0;
1785     cr->cr_complete = NULL;
1786     
1787     ciss_preen_command(cr);
1788     *crp = cr;
1789     return(0);
1790 }
1791
1792 static void
1793 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
1794 {
1795     struct ciss_command *cc;
1796     u_int32_t           cmdphys;
1797
1798     /*
1799      * Clean up the command structure.
1800      *
1801      * Note that we set up the error_info structure here, since the
1802      * length can be overwritten by any command.
1803      */
1804     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1805     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
1806     cc->header.sg_total = 0;
1807     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
1808     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
1809     cmdphys = CISS_FIND_COMMANDPHYS(cr);
1810     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
1811     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
1812     
1813 }
1814
1815 /************************************************************************
1816  * Release a request to the free list.
1817  */
1818 static void
1819 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
1820 {
1821     struct ciss_softc   *sc;
1822
1823     debug_called(2);
1824
1825     sc = cr->cr_sc;
1826     
1827     /* release the request to the free queue */
1828     ciss_requeue_free(cr);
1829 }
1830
1831 /************************************************************************
1832  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
1833  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
1834  */
1835 static int
1836 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
1837                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
1838 {
1839     struct ciss_request         *cr;
1840     struct ciss_command         *cc;
1841     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1842     void                        *buf;
1843     int                         error;
1844     int                         dataout;
1845
1846     debug_called(2);
1847
1848     cr = NULL;
1849     buf = NULL; 
1850
1851     /*
1852      * Get a request.
1853      */
1854     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1855         goto out;
1856
1857     /*
1858      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
1859      */
1860     dataout = 0;
1861     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
1862         if (*bufp == NULL) {
1863             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1864                 error = ENOMEM;
1865                 goto out;
1866             }
1867         } else {
1868             buf = *bufp;
1869             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
1870         }
1871     }
1872
1873     /*
1874      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
1875      */
1876     cr->cr_data = buf;
1877     cr->cr_length = bufsize;
1878     if (!dataout)
1879         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1880     
1881     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1882     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1883     cc->header.address.physical.bus = 0;
1884     cc->header.address.physical.target = 0;
1885     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
1886     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1887     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1888     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1889     cc->cdb.timeout = 0;
1890
1891     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1892     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
1893     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
1894     cbc->bmic_opcode = opcode;
1895     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
1896
1897 out:
1898     if (error) {
1899         if (cr != NULL)
1900             ciss_release_request(cr);
1901         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
1902             free(buf, CISS_MALLOC_CLASS);
1903     } else {
1904         *crp = cr;
1905         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
1906             *bufp = buf;
1907     }
1908     return(error);
1909 }
1910
1911 /************************************************************************
1912  * Handle a command passed in from userspace.
1913  */
1914 static int
1915 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
1916 {
1917     struct ciss_request         *cr;
1918     struct ciss_command         *cc;
1919     struct ciss_error_info      *ce;
1920     int                         error;
1921
1922     debug_called(1);
1923
1924     cr = NULL;
1925
1926     /*
1927      * Get a request.
1928      */
1929     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1930         goto out;
1931     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
1932
1933     /*
1934      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
1935      */
1936     cr->cr_length = ioc->buf_size;
1937     if (ioc->buf_size > 0) {
1938         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_WAITOK)) == NULL) {
1939             error = ENOMEM;
1940             goto out;
1941         }
1942         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
1943             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
1944             goto out;
1945         }
1946     }
1947
1948     /*
1949      * Build the request based on the user command.
1950      */
1951     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
1952     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
1953
1954     /* XXX anything else to populate here? */
1955
1956     /*
1957      * Run the command.
1958      */
1959     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
1960         debug(0, "request failed - %d", error);
1961         goto out;
1962     }
1963
1964     /*
1965      * Copy the results back to the user.
1966      */
1967     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
1968     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
1969     if ((ioc->buf_size > 0) &&
1970         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
1971         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
1972         goto out;
1973     }
1974
1975     /* done OK */
1976     error = 0;
1977
1978 out:
1979     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
1980         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
1981     if (cr != NULL)
1982         ciss_release_request(cr);
1983     return(error);
1984 }
1985
1986 /************************************************************************
1987  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
1988  * list.
1989  */
1990 static int
1991 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
1992 {
1993     struct ciss_softc   *sc;
1994
1995     debug_called(2);
1996     
1997     sc = cr->cr_sc;
1998
1999     /* check that mapping is necessary */
2000     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) || (cr->cr_data == NULL))
2001         return(0);
2002     
2003     bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, cr->cr_data, cr->cr_length,
2004                     ciss_request_map_helper, CISS_FIND_COMMAND(cr), 0);
2005         
2006     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2007         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2008     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2009         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2010
2011     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2012     return(0);
2013 }
2014
2015 static void
2016 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2017 {
2018     struct ciss_command *cc;
2019     int                 i;
2020
2021     debug_called(2);
2022     
2023     cc = (struct ciss_command *)arg;
2024     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2025         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2026         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2027         cc->sg[i].extension = 0;
2028     }
2029     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2030     cc->header.sg_in_list = nseg;
2031     cc->header.sg_total = nseg;
2032 }
2033
2034 /************************************************************************
2035  * Unmap a request from bus-visible space.
2036  */
2037 static void
2038 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2039 {
2040     struct ciss_softc   *sc;
2041
2042     debug_called(2);
2043     
2044     sc = cr->cr_sc;
2045
2046     /* check that unmapping is necessary */
2047     if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) || (cr->cr_data == NULL))
2048         return;
2049
2050     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2051         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2052     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2053         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2054
2055     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2056     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2057 }
2058
2059 /************************************************************************
2060  * Attach the driver to CAM.
2061  *
2062  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2063  */
2064 static int
2065 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2066 {
2067
2068     debug_called(1);
2069
2070     /*
2071      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2072      * devices if we decide to export these as well.
2073      */
2074     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests)) == NULL) {
2075         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2076         return(ENOMEM);
2077     }
2078
2079     /*
2080      * Create a SIM.
2081      */
2082     if ((sc->ciss_cam_sim = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll, "ciss", sc,
2083                                           device_get_unit(sc->ciss_dev),
2084                                           sc->ciss_max_requests - 2,
2085                                           1,
2086                                           sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2087         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM\n");
2088         return(ENOMEM);
2089     }
2090
2091     /*
2092      * Register bus 0 (the 'logical drives' bus) with this SIM.
2093      */
2094     if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim, 0) != 0) {
2095         ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus 0\n");
2096         return(ENXIO);
2097     }
2098
2099     /*
2100      * Initiate a rescan of the bus.
2101      */
2102     ciss_cam_rescan_all(sc);
2103     
2104     return(0);
2105 }
2106
2107 /************************************************************************
2108  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2109  */ 
2110 static void
2111 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int target)
2112 {
2113     union ccb   *ccb;
2114
2115     debug_called(1);
2116
2117     if ((ccb = malloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO)) == NULL) {
2118         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2119         return;
2120     }
2121     
2122     if (xpt_create_path(&sc->ciss_cam_path, xpt_periph, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim), target, 0)
2123         != CAM_REQ_CMP) {
2124         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2125         return;
2126     }
2127     
2128     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, sc->ciss_cam_path, 5/*priority (low)*/);
2129     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
2130     ccb->ccb_h.cbfcnp = ciss_cam_rescan_callback;
2131     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2132     xpt_action(ccb);
2133  
2134     /* scan is now in progress */
2135 }
2136
2137 static void
2138 ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc)
2139 {
2140     return(ciss_cam_rescan_target(sc, 0));
2141 }
2142
2143 static void
2144 ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2145 {
2146     xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
2147     free(ccb, M_TEMP);
2148 }
2149
2150 /************************************************************************
2151  * Handle requests coming from CAM
2152  */
2153 static void
2154 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2155 {
2156     struct ciss_softc   *sc;
2157     struct ccb_scsiio   *csio;
2158     int                 target;
2159
2160     sc = cam_sim_softc(sim);
2161     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2162     target = csio->ccb_h.target_id;
2163
2164     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2165
2166         /* perform SCSI I/O */
2167     case XPT_SCSI_IO:
2168         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2169             return;
2170         break;
2171
2172         /* perform geometry calculations */
2173     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2174     {
2175         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2176         struct ciss_ldrive              *ld = &sc->ciss_logical[target];
2177
2178         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2179
2180         /*
2181          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2182          * is invalid.
2183          */
2184         if (ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2185             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2186
2187             ccg->heads = 255;
2188             ccg->secs_per_track = 32;
2189             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2190             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2191         } else {
2192             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2193             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2194             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2195         }
2196         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2197         break;
2198     }
2199
2200         /* handle path attribute inquiry */
2201     case XPT_PATH_INQ:
2202     {
2203         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2204
2205         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2206
2207         cpi->version_num = 1;
2208         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2209         cpi->target_sprt = 0;
2210         cpi->hba_misc = 0;
2211         cpi->max_target = CISS_MAX_LOGICAL;
2212         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2213         cpi->initiator_id = CISS_MAX_LOGICAL;
2214         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2215         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
2216         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2217         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2218         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2219         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2220         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2221         break;
2222     }
2223
2224     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2225     {
2226         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2227         int                             bus, target;
2228
2229         bus = cam_sim_bus(sim);
2230         target = cts->ccb_h.target_id;
2231
2232         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2233         cts->valid = 0;
2234
2235         /* disconnect always OK */
2236         cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
2237         cts->valid |= CCB_TRANS_DISC_VALID;
2238
2239         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2240         break;
2241     }
2242
2243     default:            /* we can't do this */
2244         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
2245         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2246         break;
2247     }
2248
2249     xpt_done(ccb);
2250 }
2251
2252 /************************************************************************
2253  * Handle a CAM SCSI I/O request.
2254  */
2255 static int
2256 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
2257 {
2258     struct ciss_softc   *sc;
2259     int                 bus, target;
2260     struct ciss_request *cr;
2261     struct ciss_command *cc;
2262     int                 error;
2263
2264     sc = cam_sim_softc(sim);
2265     bus = cam_sim_bus(sim);
2266     target = csio->ccb_h.target_id;
2267
2268     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
2269
2270     /* check for I/O attempt to nonexistent device */
2271     if ((bus != 0) ||
2272         (target > CISS_MAX_LOGICAL) ||
2273         (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_NONEXISTENT)) {
2274         debug(3, "  device does not exist");
2275         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2276     }
2277
2278     /* firmware does not support commands > 10 bytes */
2279     if (csio->cdb_len > 12/*CISS_CDB_BUFFER_SIZE*/) {
2280         debug(3, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, CISS_CDB_BUFFER_SIZE);
2281         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2282     }
2283
2284     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
2285     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
2286         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
2287         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2288     }
2289
2290     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
2291     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
2292         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
2293             debug(3, "  data pointer is to physical address");
2294             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2295         }
2296         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
2297             debug(3, "  data has premature s/g setup");
2298             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2299         }
2300     }
2301
2302     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
2303     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
2304         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
2305         return(EINVAL);
2306     }
2307
2308     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
2309     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
2310         return(0);
2311
2312     /*
2313      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
2314      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
2315      * request completes.
2316      */
2317     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
2318         xpt_freeze_simq(sc->ciss_cam_sim, 1);
2319         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2320         return(error);
2321     }
2322
2323     /*
2324      * Build the command.
2325      */
2326     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2327     cr->cr_data = csio->data_ptr;
2328     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
2329     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
2330     cr->cr_private = csio;
2331         
2332     cc->header.address.logical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL;
2333     cc->header.address.logical.lun = target;
2334     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
2335     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2336     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
2337     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
2338         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT;
2339         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
2340     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
2341         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2342         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2343     } else {
2344         cr->cr_flags = 0;
2345         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2346     }
2347     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
2348     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2349         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
2350     } else {
2351         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
2352     }
2353
2354     /*
2355      * Submit the request to the adapter.
2356      *
2357      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
2358      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
2359      * if the adapter rejects the command).
2360      */
2361     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
2362         xpt_freeze_simq(sc->ciss_cam_sim, 1);
2363         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2364         ciss_release_request(cr);
2365         return(error);
2366     }
2367         
2368     return(0);
2369 }
2370
2371 /************************************************************************
2372  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
2373  */
2374 static int
2375 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
2376 {
2377     int         target;
2378     u_int8_t    opcode;
2379     
2380     
2381     target = csio->ccb_h.target_id;
2382     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ? 
2383         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
2384
2385     /*
2386      * Handle requests for volumes that don't exist.  A selection timeout
2387      * is slightly better than an illegal request.  Other errors might be 
2388      * better.
2389      */
2390     if (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_NONEXISTENT) {
2391         csio->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2392         xpt_done((union ccb *)csio);
2393         return(1);
2394     }
2395
2396     /*
2397      * Handle requests for volumes that exist but are offline.
2398      *
2399      * I/O operations should fail, everything else should work.
2400      */
2401     if (sc->ciss_logical[target].cl_status == CISS_LD_OFFLINE) {
2402         switch(opcode) {
2403         case READ_6:
2404         case READ_10:
2405         case READ_12:
2406         case WRITE_6:
2407         case WRITE_10:
2408         case WRITE_12:
2409             csio->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
2410             xpt_done((union ccb *)csio);
2411             return(1);
2412         }
2413     }
2414             
2415
2416     /* if we have to fake Synchronise Cache */
2417     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
2418         
2419         /*
2420          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
2421          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
2422          */
2423         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ? 
2424              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
2425             ciss_flush_adapter(sc);
2426             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2427             xpt_done((union ccb *)csio);
2428             return(1);
2429         }
2430     }
2431
2432     return(0);
2433 }
2434
2435 /************************************************************************
2436  * Check for possibly-completed commands.
2437  */
2438 static void
2439 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
2440 {
2441     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
2442
2443     debug_called(2);
2444
2445     ciss_done(sc);
2446 }
2447
2448 /************************************************************************
2449  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
2450  */
2451 static void
2452 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
2453 {
2454     struct ciss_softc           *sc;
2455     struct ciss_command         *cc;
2456     struct ciss_error_info      *ce;
2457     struct ccb_scsiio           *csio;
2458     int                         scsi_status;
2459     int                         command_status;
2460
2461     debug_called(2);
2462
2463     sc = cr->cr_sc;
2464     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2465     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2466     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
2467
2468     /*
2469      * Extract status values from request.
2470      */
2471     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2472     csio->scsi_status = scsi_status;
2473     
2474     /*
2475      * Handle specific SCSI status values.
2476      */
2477     switch(scsi_status) {
2478         /* no status due to adapter error */
2479     case -1:                            
2480         debug(0, "adapter error");
2481         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2482         break;
2483         
2484         /* no status due to command completed OK */
2485     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
2486         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
2487         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2488         break;
2489
2490         /* check condition, sense data included */
2491     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
2492         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d",
2493               ce->sense_length, ce->residual_count);
2494         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
2495         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
2496         csio->sense_len = ce->sense_length;
2497         csio->resid = ce->residual_count;       
2498         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
2499 #ifdef CISS_DEBUG
2500         {
2501             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
2502             debug(0, "sense key %x", sns->flags & SSD_KEY);
2503         }
2504 #endif      
2505         break;
2506
2507     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
2508         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
2509         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
2510         break;
2511
2512     default:
2513         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
2514         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2515         break;
2516     }
2517
2518     /* handle post-command fixup */
2519     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
2520
2521     /* tell CAM we're ready for more commands */
2522     csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2523
2524     xpt_done((union ccb *)csio);
2525     ciss_release_request(cr);
2526 }
2527
2528 /********************************************************************************
2529  * Fix up the result of some commands here.
2530  */
2531 static void
2532 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
2533 {
2534     struct scsi_inquiry_data    *inq;
2535     struct ciss_ldrive          *cl;
2536     int                         target;
2537
2538     if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ? 
2539          *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == INQUIRY) {
2540
2541         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
2542         target = csio->ccb_h.target_id;
2543         cl = &sc->ciss_logical[target];
2544         
2545         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
2546         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
2547         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
2548     }
2549 }
2550
2551
2552 /********************************************************************************
2553  * Find a peripheral attached at (target)
2554  */
2555 static struct cam_periph *
2556 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int target)
2557 {
2558     struct cam_periph   *periph;
2559     struct cam_path     *path;
2560     int                 status;
2561
2562     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim), target, 0);
2563     if (status == CAM_REQ_CMP) {
2564         periph = cam_periph_find(path, NULL);
2565         xpt_free_path(path);
2566     } else {
2567         periph = NULL;
2568     }
2569     return(periph);
2570 }
2571
2572 /********************************************************************************
2573  * Name the device at (target)
2574  *
2575  * XXX is this strictly correct?
2576  */
2577 int
2578 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int target)
2579 {
2580     struct cam_periph   *periph;
2581
2582     if ((periph = ciss_find_periph(sc, target)) != NULL) {
2583         sprintf(sc->ciss_logical[target].cl_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
2584         return(0);
2585     }
2586     sc->ciss_logical[target].cl_name[0] = 0;
2587     return(ENOENT);
2588 }
2589
2590 /************************************************************************
2591  * Periodic status monitoring.
2592  */
2593 static void
2594 ciss_periodic(void *arg)
2595 {
2596     struct ciss_softc   *sc;
2597
2598     debug_called(1);
2599     
2600     sc = (struct ciss_softc *)arg;
2601
2602     /*
2603      * Check the adapter heartbeat.
2604      */
2605     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
2606         sc->ciss_heart_attack++;
2607         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d", 
2608               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
2609         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
2610             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
2611             /* XXX should reset adapter here */
2612         }
2613     } else {
2614         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
2615         sc->ciss_heart_attack = 0;
2616         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
2617     }
2618     
2619     /*
2620      * If the notify event request has died for some reason, or has
2621      * not started yet, restart it.
2622      */
2623     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
2624         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
2625         ciss_notify_event(sc);
2626     }
2627
2628     /*
2629      * Reschedule.
2630      */
2631     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING))
2632         sc->ciss_periodic = timeout(ciss_periodic, sc, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz);
2633 }
2634
2635 /************************************************************************
2636  * Request a notification response from the adapter.
2637  *
2638  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
2639  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
2640  * message available.
2641  */
2642 static void
2643 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
2644 {
2645     struct ciss_request         *cr;
2646     struct ciss_command         *cc;
2647     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
2648     int                         error;
2649
2650     debug_called(1);
2651
2652     cr = sc->ciss_periodic_notify;
2653     
2654     /* get a request if we don't already have one */
2655     if (cr == NULL) {
2656         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
2657             debug(0, "can't get notify event request");
2658             goto out;
2659         }
2660         sc->ciss_periodic_notify = cr;
2661         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
2662         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
2663     }
2664     
2665     /* 
2666      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
2667      * adapter command wants a larger buffer than the actual
2668      * structure.
2669      */
2670     if (cr->cr_data == NULL) {
2671         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2672             debug(0, "can't get notify event request buffer");
2673             error = ENOMEM;
2674             goto out;
2675         }
2676         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
2677     }
2678
2679     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
2680     ciss_preen_command(cr);
2681
2682     /* (re)build the notify event command */
2683     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2684     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2685     cc->header.address.physical.bus = 0;
2686     cc->header.address.physical.target = 0;
2687
2688     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
2689     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2690     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2691     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2692     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
2693     
2694     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2695     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2696     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
2697     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
2698     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
2699     cnc->synchronous = 0;
2700     cnc->ordered = 0;
2701     cnc->seek_to_oldest = 0;
2702     cnc->new_only = 0;
2703     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2704
2705     /* submit the request */
2706     error = ciss_start(cr);
2707
2708  out:
2709     if (error) {
2710         if (cr != NULL) {
2711             if (cr->cr_data != NULL)
2712                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2713             ciss_release_request(cr);
2714         }
2715         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
2716         debug(0, "can't submit notify event request");
2717         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2718     } else {
2719         debug(1, "notify event submitted");
2720         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2721     }
2722 }
2723
2724 static void
2725 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
2726 {
2727     struct ciss_command *cc;
2728     struct ciss_notify  *cn;
2729     struct ciss_softc   *sc;
2730     int                 scsi_status;
2731     int                 command_status;
2732
2733     debug_called(1);
2734     
2735     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2736     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
2737     sc = cr->cr_sc;
2738     
2739     /*
2740      * Report request results, decode status.
2741      */
2742     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2743
2744     /*
2745      * Abort the chain on a fatal error.
2746      *
2747      * XXX which of these are actually errors?
2748      */
2749     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
2750         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
2751         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
2752         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
2753                     ciss_name_command_status(command_status));
2754         ciss_release_request(cr);
2755         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2756         return;
2757     }
2758
2759     /* 
2760      * If the adapter gave us a text message, print it.
2761      */
2762     if (cn->message[0] != 0)
2763         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
2764
2765     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
2766                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
2767
2768     /*
2769      * If there's room, save the event for a user-level tool.
2770      */
2771     if (((sc->ciss_notify_head + 1) % CISS_MAX_EVENTS) != sc->ciss_notify_tail) {
2772         sc->ciss_notify[sc->ciss_notify_head] = *cn;
2773         sc->ciss_notify_head = (sc->ciss_notify_head + 1) % CISS_MAX_EVENTS;
2774     }
2775
2776     /*
2777      * Some events are directly of interest to us.
2778      */
2779     switch (cn->class) {
2780     case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
2781         ciss_notify_logical(sc, cn);
2782         break;
2783     case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
2784         ciss_notify_physical(sc, cn);
2785         break;
2786     }
2787
2788     /*
2789      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
2790      * release the notifier command.
2791      */
2792     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
2793         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
2794         (cn->detail == 1)) {
2795         debug(0, "notifier exiting");
2796         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2797         ciss_release_request(cr);
2798         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
2799         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
2800     }
2801         
2802     /*
2803      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
2804      */
2805     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
2806         ciss_notify_event(sc);
2807     }
2808 }
2809
2810 /************************************************************************
2811  * Abort the Notify Event chain.
2812  *
2813  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
2814  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
2815  * adapter to clean up correctly.
2816  *
2817  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
2818  * the chain will not restart itself.
2819  */
2820 static int
2821 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
2822 {
2823     struct ciss_request         *cr;
2824     struct ciss_command         *cc;
2825     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
2826     int                         error, s, command_status, scsi_status;
2827
2828     debug_called(1);
2829
2830     cr = NULL;
2831     error = 0;
2832     
2833     /* verify that there's an outstanding command */
2834     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
2835         goto out;
2836     
2837     /* get a command to issue the abort with */
2838     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
2839         goto out;
2840
2841     /* get a buffer for the result */
2842     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2843         debug(0, "can't get notify event request buffer");
2844         error = ENOMEM;
2845         goto out;
2846     }
2847     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
2848     
2849     /* build the CDB */
2850     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
2851     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2852     cc->header.address.physical.bus = 0;
2853     cc->header.address.physical.target = 0;
2854     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
2855     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2856     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2857     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2858     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
2859     
2860     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2861     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
2862     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
2863     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
2864     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
2865
2866     ciss_print_request(cr);
2867     
2868     /*
2869      * Submit the request and wait for it to complete.
2870      */
2871     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
2872         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
2873         goto out;
2874     }
2875
2876     /*
2877      * Check response.
2878      */
2879     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
2880     switch(command_status) {
2881     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
2882         break;
2883     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
2884         /*
2885          * Some older adapters don't support the CISS version of this
2886          * command.  Fall back to using the BMIC version.
2887          */
2888         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
2889         if (error != 0)
2890             goto out;
2891         break;
2892         
2893     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
2894         /*
2895          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
2896          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
2897          */
2898         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
2899             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
2900                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
2901             error = 0;
2902             goto out;
2903         }
2904         /* FALLTHROUGH */
2905             
2906     default:
2907         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
2908                     ciss_name_command_status(command_status));
2909         error = EIO;
2910         goto out;
2911     }
2912     
2913     /*
2914      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
2915      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
2916      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
2917      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
2918      * maintain internal bookkeeping.
2919      */
2920     s = splcam();
2921     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
2922         error = tsleep(&sc->ciss_periodic_notify, 0, "cissNEA", hz * 5);
2923         if (error == EWOULDBLOCK) {
2924             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
2925             break;
2926         }
2927     }
2928     splx(s);
2929
2930  out:
2931     /* release the cancel request */
2932     if (cr != NULL) {
2933         if (cr->cr_data != NULL)
2934             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2935         ciss_release_request(cr);
2936     }
2937     if (error == 0)
2938         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
2939     return(error);
2940 }
2941
2942 /************************************************************************
2943  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
2944  */
2945 static int
2946 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
2947 {
2948     struct ciss_request                 *cr;
2949     int                                 error, command_status;
2950
2951     debug_called(1);
2952
2953     cr = NULL;
2954     error = 0;
2955
2956     /* verify that there's an outstanding command */
2957     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
2958         goto out;
2959     
2960     /*
2961      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
2962      *
2963      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
2964      */
2965     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
2966                                        NULL, 0)) != 0)
2967         goto out;
2968
2969     /*
2970      * Submit the request and wait for it to complete.
2971      */
2972     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
2973         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
2974         goto out;
2975     }
2976     
2977     /*
2978      * Check response.
2979      */
2980     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
2981     switch(command_status) {
2982     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
2983         break;
2984     default:
2985         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",  
2986                     ciss_name_command_status(command_status));
2987         error = EIO;
2988         goto out;
2989     }
2990
2991 out:
2992     if (cr != NULL)
2993         ciss_release_request(cr);
2994     return(error);
2995 }
2996
2997 /************************************************************************
2998  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
2999  *
3000  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3001  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3002  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3003  */
3004 static void
3005 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3006 {
3007     struct ciss_ldrive  *ld;
3008     int                 ostatus;
3009
3010     debug_called(2);
3011
3012     ld = &sc->ciss_logical[cn->data.logical_status.logical_drive];
3013
3014     switch (cn->subclass) {
3015     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3016         switch (cn->detail) {
3017         case 0:
3018             ciss_name_device(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3019             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3020                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3021                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3022                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3023                         cn->data.logical_status.spare_state,
3024                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3025
3026             /*
3027              * Update our idea of the drive's status.
3028              */
3029             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3030             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3031             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3032                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3033
3034 #if 0
3035             /*
3036              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3037              */
3038             if (ostatus != ld->cl_status)
3039                 ciss_cam_rescan_target(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3040 #endif
3041
3042             break;
3043
3044         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
3045             ciss_name_device(sc, cn->data.logical_status.logical_drive);
3046             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
3047                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
3048             ciss_accept_media(sc, cn->data.logical_status.logical_drive, 1);
3049             break;
3050
3051         case 2:
3052         case 3:
3053             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
3054                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
3055                         sc->ciss_logical[cn->data.rebuild_aborted.logical_drive].cl_name,
3056                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
3057             break;
3058         }
3059         break;
3060
3061     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
3062         if (cn->detail == 0) {
3063             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
3064                         cn->data.io_error.logical_drive,
3065                         sc->ciss_logical[cn->data.io_error.logical_drive].cl_name,
3066                         cn->data.io_error.failure_bus,
3067                         cn->data.io_error.failure_drive);
3068             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
3069         }
3070         break;
3071
3072     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
3073         if (cn->detail == 0)
3074             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
3075                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
3076                         sc->ciss_logical[cn->data.consistency_completed.logical_drive].cl_name);
3077         break;
3078     }
3079 }
3080
3081 /************************************************************************
3082  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
3083  */
3084 static void
3085 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3086 {
3087     
3088 }
3089
3090 /************************************************************************
3091  * Print a request.
3092  */
3093 static void
3094 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
3095 {
3096     struct ciss_softc   *sc;
3097     struct ciss_command *cc;
3098     int                 i;
3099
3100     sc = cr->cr_sc;
3101     cc = CISS_FIND_COMMAND(cr);
3102     
3103     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
3104     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
3105               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
3106               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
3107     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
3108                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
3109     switch(cc->header.address.mode.mode) {
3110     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
3111     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
3112         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
3113                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
3114         break;
3115     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
3116         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
3117         break;
3118     }
3119     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n", 
3120                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
3121                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
3122                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
3123                 cc->cdb.cdb_length,
3124                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
3125                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
3126                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
3127                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
3128                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
3129                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
3130                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
3131     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
3132
3133     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
3134         /* XXX print error info */
3135     } else {
3136         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
3137         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
3138             if ((i % 4) == 0)
3139                 ciss_printf(sc, "   ");
3140             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
3141             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
3142                 printf("\n");
3143         }
3144     }
3145 }
3146
3147 /************************************************************************
3148  * Print information about the status of a logical drive.
3149  */
3150 static void
3151 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
3152 {
3153     int         bus, target, i;
3154
3155     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
3156         printf("does not exist\n");
3157         return;
3158     }
3159
3160     /* print drive status */
3161     switch(ld->cl_lstatus->status) {
3162     case CISS_LSTATUS_OK:
3163         printf("online\n");
3164         break;
3165     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3166         printf("in interim recovery mode\n");
3167         break;
3168     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3169         printf("ready to begin recovery\n");
3170         break;
3171     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3172         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
3173         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
3174         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
3175                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
3176         break;
3177     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3178         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
3179                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
3180         break;
3181     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3182         printf("queued for expansion\n");
3183         break;
3184     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3185         printf("queued for expansion\n");
3186         break;
3187     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3188         printf("wrong physical drive inserted\n");
3189         break;
3190     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3191         printf("missing a needed physical drive\n");
3192         break;
3193     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3194         printf("becoming ready\n");
3195         break;
3196     }
3197
3198     /* print failed physical drives */
3199     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
3200         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3201         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3202         if (bus == -1)
3203             continue;
3204         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target, 
3205                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
3206     }
3207 }
3208
3209 #ifdef CISS_DEBUG
3210 /************************************************************************
3211  * Print information about the controller/driver.
3212  */
3213 static void
3214 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
3215 {
3216     int         i;
3217
3218     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
3219     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
3220         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
3221             i == 0 ? "free" :
3222             i == 1 ? "busy" : "complete",
3223             sc->ciss_qstat[i].q_length,
3224             sc->ciss_qstat[i].q_max);
3225     }
3226     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
3227     ciss_printf(sc, "notify_head/tail %d/%d\n",
3228         sc->ciss_notify_head, sc->ciss_notify_tail);
3229     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
3230         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
3231
3232     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
3233         ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
3234         ciss_print_ldrive(sc, sc->ciss_logical + i);
3235     }
3236
3237     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
3238         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
3239
3240 }
3241
3242 /* DDB hook */
3243 void
3244 ciss_print0(void)
3245 {
3246     struct ciss_softc   *sc;
3247     
3248     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
3249     if (sc == NULL) {
3250         printf("no ciss controllers\n");
3251     } else {
3252         ciss_print_adapter(sc);
3253     }
3254 }
3255 #endif
3256
3257 /************************************************************************
3258  * Return a name for a logical drive status value.
3259  */
3260 static const char *
3261 ciss_name_ldrive_status(int status)
3262 {
3263     switch (status) {
3264     case CISS_LSTATUS_OK:
3265         return("OK");
3266     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3267         return("failed");
3268     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
3269         return("not configured");
3270     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3271         return("interim recovery");
3272     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3273         return("ready for recovery");
3274     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3275         return("recovering");
3276     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3277         return("wrong physical drive inserted");
3278     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3279         return("missing physical drive");
3280     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3281         return("expanding");
3282     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3283         return("becoming ready");
3284     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3285         return("queued for expansion");
3286     }
3287     return("unknown status");
3288 }
3289
3290 /************************************************************************
3291  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
3292  * status value.
3293  */
3294 static int
3295 ciss_decode_ldrive_status(int status)
3296 {
3297     switch(status) {
3298     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
3299         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
3300
3301     case CISS_LSTATUS_OK:
3302     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
3303     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
3304     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
3305     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
3306     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
3307         return(CISS_LD_ONLINE);
3308
3309     case CISS_LSTATUS_FAILED:
3310     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
3311     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
3312     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
3313     default:
3314         return(CISS_LD_OFFLINE);
3315     }
3316 }
3317
3318
3319 /************************************************************************
3320  * Return a name for a logical drive's organisation.
3321  */
3322 static const char *
3323 ciss_name_ldrive_org(int org)
3324 {
3325     switch(org) {
3326     case CISS_LDRIVE_RAID0:
3327         return("RAID 0");
3328     case CISS_LDRIVE_RAID1:
3329         return("RAID 1");
3330     case CISS_LDRIVE_RAID4:
3331         return("RAID 4");
3332     case CISS_LDRIVE_RAID5:
3333         return("RAID 5");
3334     }
3335     return("unkown");
3336 }
3337
3338 /************************************************************************
3339  * Return a name for a command status value.
3340  */
3341 static const char *
3342 ciss_name_command_status(int status)
3343 {
3344     switch(status) {
3345     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3346         return("success");
3347     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3348         return("target status");
3349     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
3350         return("data underrun");
3351     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
3352         return("data overrun");
3353     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3354         return("invalid command");
3355     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
3356         return("protocol error");
3357     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
3358         return("hardware error");
3359     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
3360         return("connection lost");
3361     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
3362         return("aborted");
3363     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
3364         return("abort failed");
3365     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
3366         return("unsolicited abort");
3367     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
3368         return("timeout");
3369     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
3370         return("unabortable");
3371     }
3372     return("unknown status");
3373 }
3374
3375 /************************************************************************
3376  * Handle an open on the control device.
3377  */
3378 static int
3379 ciss_open(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *p)
3380 {
3381     struct ciss_softc   *sc;
3382
3383     debug_called(1);
3384     
3385     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3386
3387     /* we might want to veto if someone already has us open */
3388         
3389     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
3390     return(0);
3391 }
3392
3393 /************************************************************************
3394  * Handle the last close on the control device.
3395  */
3396 static int
3397 ciss_close(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *p)
3398 {
3399     struct ciss_softc   *sc;
3400
3401     debug_called(1);
3402     
3403     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3404     
3405     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
3406     return (0);
3407 }
3408
3409 /********************************************************************************
3410  * Handle adapter-specific control operations.
3411  *
3412  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
3413  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
3414  */
3415 static int
3416 ciss_ioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, d_thread_t *p)
3417 {
3418     struct ciss_softc           *sc;
3419     int                         error;
3420
3421     debug_called(1);
3422
3423     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
3424     error = 0;
3425
3426     switch(cmd) {
3427     case CCISS_GETPCIINFO:
3428     {
3429         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
3430
3431         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
3432         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
3433         pis->board_id = pci_get_devid(sc->ciss_dev);
3434
3435         break;
3436     }
3437     
3438     case CCISS_GETINTINFO:
3439     {
3440         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
3441
3442         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
3443         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
3444
3445         break;
3446     }
3447
3448     case CCISS_SETINTINFO:
3449     {
3450         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
3451
3452         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
3453             error = EINVAL;
3454             break;
3455         }
3456
3457         /*
3458          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
3459          *     we should suspend it before doing this.
3460          */
3461         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
3462         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
3463
3464         if (ciss_update_config(sc))
3465             error = EIO;
3466
3467         /* XXX resume the controller here */
3468         break;
3469     }
3470
3471     case CCISS_GETNODENAME:
3472         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
3473               sizeof(NodeName_type));
3474         break;
3475
3476     case CCISS_SETNODENAME:
3477         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
3478               sizeof(NodeName_type));
3479         if (ciss_update_config(sc))
3480             error = EIO;
3481         break;
3482         
3483     case CCISS_GETHEARTBEAT:
3484         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3485         break;
3486
3487     case CCISS_GETBUSTYPES:
3488         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
3489         break;
3490
3491     case CCISS_GETFIRMVER:
3492         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
3493               sizeof(FirmwareVer_type));
3494         break;
3495
3496     case CCISS_GETDRIVERVER:
3497         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
3498         break;
3499
3500     case CCISS_REVALIDVOLS:
3501         /*
3502          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
3503          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
3504          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
3505          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
3506          * and b) which ones had arrived. 8(
3507          */
3508         break;
3509
3510     case CCISS_PASSTHRU:
3511         error = ciss_user_command(sc, (IOCTL_Command_struct *)addr);
3512         break;
3513
3514     default:
3515         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
3516
3517         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
3518         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
3519         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
3520         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
3521         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
3522         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
3523         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
3524         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
3525         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
3526         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
3527         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
3528
3529         error = ENOIOCTL;
3530         break;
3531     }
3532
3533     return(error);
3534 }