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1 /*-
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28  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/mly/mly.c,v 1.17 2006/12/22 23:26:24 swildner Exp $
29  */
30
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/malloc.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/conf.h>
37 #include <sys/device.h>
38 #include <sys/ctype.h>
39 #include <sys/ioccom.h>
40 #include <sys/stat.h>
41 #include <sys/rman.h>
42 #include <sys/thread2.h>
43
44 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
45
46 #include "mlyreg.h"
47 #include "mlyio.h"
48 #include "mlyvar.h"
49 #define MLY_DEFINE_TABLES
50 #include "mly_tables.h"
51
52 static int      mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc);
53 static void     mly_scan_devices(struct mly_softc *sc);
54 static void     mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
55 static void     mly_complete_rescan(struct mly_command *mc);
56 static int      mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc);
57 static int      mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc);
58 static int      mly_flush(struct mly_softc *sc);
59 static int      mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, 
60                           size_t datasize, u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length);
61 static void     mly_fetch_event(struct mly_softc *sc);
62 static void     mly_complete_event(struct mly_command *mc);
63 static void     mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me);
64 static void     mly_periodic(void *data);
65
66 static int      mly_immediate_command(struct mly_command *mc);
67 static int      mly_start(struct mly_command *mc);
68 static void     mly_complete(void *context, int pending);
69
70 static void     mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
71 static int      mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc);
72 static void     mly_map_command(struct mly_command *mc);
73 static void     mly_unmap_command(struct mly_command *mc);
74
75 static int      mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc);
76
77 static void     mly_describe_controller(struct mly_softc *sc);
78 #ifdef MLY_DEBUG
79 static void     mly_printstate(struct mly_softc *sc);
80 static void     mly_print_command(struct mly_command *mc);
81 static void     mly_print_packet(struct mly_command *mc);
82 static void     mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason);
83 #endif
84 void            mly_print_controller(int controller);
85
86 static d_open_t         mly_user_open;
87 static d_close_t        mly_user_close;
88 static d_ioctl_t        mly_user_ioctl;
89 static int      mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc);
90 static int      mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh);
91
92 #define MLY_CDEV_MAJOR  158
93
94 static struct dev_ops mly_ops = {
95     { "mly", MLY_CDEV_MAJOR, 0 },
96     .d_open =   mly_user_open,
97     .d_close =  mly_user_close,
98     .d_ioctl =  mly_user_ioctl,
99 };
100
101 /********************************************************************************
102  ********************************************************************************
103                                                                  Device Interface
104  ********************************************************************************
105  ********************************************************************************/
106
107 /********************************************************************************
108  * Initialise the controller and softc
109  */
110 int
111 mly_attach(struct mly_softc *sc)
112 {
113     int         error;
114
115     debug_called(1);
116
117     callout_init(&sc->mly_periodic);
118
119     /*
120      * Initialise per-controller queues.
121      */
122     mly_initq_free(sc);
123     mly_initq_ready(sc);
124     mly_initq_busy(sc);
125     mly_initq_complete(sc);
126
127 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500005
128     /*
129      * Initialise command-completion task.
130      */
131     TASK_INIT(&sc->mly_task_complete, 0, mly_complete, sc);
132 #endif
133
134     /* disable interrupts before we start talking to the controller */
135     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
136
137     /* 
138      * Wait for the controller to come ready, handshake with the firmware if required.
139      * This is typically only necessary on platforms where the controller BIOS does not
140      * run.
141      */
142     if ((error = mly_fwhandshake(sc)))
143         return(error);
144
145     /*
146      * Allocate command buffers
147      */
148     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
149         return(error);
150
151     /* 
152      * Obtain controller feature information
153      */
154     if ((error = mly_get_controllerinfo(sc)))
155         return(error);
156
157     /*
158      * Get the current event counter for health purposes, populate the initial
159      * health status buffer.
160      */
161     if ((error = mly_get_eventstatus(sc)))
162         return(error);
163
164     /*
165      * Enable memory-mailbox mode
166      */
167     if ((error = mly_enable_mmbox(sc)))
168         return(error);
169
170     /*
171      * Attach to CAM.
172      */
173     if ((error = mly_cam_attach(sc)))
174         return(error);
175
176     /* 
177      * Print a little information about the controller 
178      */
179     mly_describe_controller(sc);
180
181     /*
182      * Mark all attached devices for rescan
183      */
184     mly_scan_devices(sc);
185
186     /*
187      * Instigate the first status poll immediately.  Rescan completions won't
188      * happen until interrupts are enabled, which should still be before
189      * the SCSI subsystem gets to us. (XXX assuming CAM and interrupt-driven
190      * discovery here...)
191      */
192     mly_periodic((void *)sc);
193
194     /*
195      * Create the control device.
196      */
197     dev_ops_add(&mly_ops, -1, device_get_unit(sc->mly_dev));
198     sc->mly_dev_t = make_dev(&mly_ops, device_get_unit(sc->mly_dev),
199                                 UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR, 
200                                 "mly%d", device_get_unit(sc->mly_dev));
201     sc->mly_dev_t->si_drv1 = sc;
202
203     /* enable interrupts now */
204     MLY_UNMASK_INTERRUPTS(sc);
205
206     return(0);
207 }
208
209 /********************************************************************************
210  * Bring the controller to a state where it can be safely left alone.
211  */
212 void
213 mly_detach(struct mly_softc *sc)
214 {
215
216     debug_called(1);
217
218     /* kill the periodic event */
219     callout_stop(&sc->mly_periodic);
220
221     sc->mly_state |= MLY_STATE_SUSPEND;
222
223     /* flush controller */
224     mly_printf(sc, "flushing cache...");
225     kprintf("%s\n", mly_flush(sc) ? "failed" : "done");
226
227     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
228 }
229
230 /********************************************************************************
231  ********************************************************************************
232                                                                  Command Wrappers
233  ********************************************************************************
234  ********************************************************************************/
235
236 /********************************************************************************
237  * Fill in the mly_controllerinfo and mly_controllerparam fields in the softc.
238  */
239 static int
240 mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc)
241 {
242     struct mly_command_ioctl    mci;
243     u_int8_t                    status;
244     int                         error;
245
246     debug_called(1);
247
248     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
249         kfree(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
250
251     /* build the getcontrollerinfo ioctl and send it */
252     bzero(&mci, sizeof(mci));
253     sc->mly_controllerinfo = NULL;
254     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO;
255     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerinfo, sizeof(*sc->mly_controllerinfo),
256                            &status, NULL, NULL)))
257         return(error);
258     if (status != 0)
259         return(EIO);
260
261     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
262         kfree(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
263
264     /* build the getcontrollerparameter ioctl and send it */
265     bzero(&mci, sizeof(mci));
266     sc->mly_controllerparam = NULL;
267     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER;
268     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerparam, sizeof(*sc->mly_controllerparam),
269                            &status, NULL, NULL)))
270         return(error);
271     if (status != 0)
272         return(EIO);
273
274     return(0);
275 }
276
277 /********************************************************************************
278  * Schedule all possible devices for a rescan.
279  *
280  */
281 static void
282 mly_scan_devices(struct mly_softc *sc)
283 {
284     int         bus, target, nchn;
285
286     debug_called(1);
287
288     /*
289      * Clear any previous BTL information.
290      */
291     bzero(&sc->mly_btl, sizeof(sc->mly_btl));
292
293     /*
294      * Mark all devices as requiring a rescan, and let the early periodic scan collect them.
295      */
296     nchn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
297         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
298     for (bus = 0; bus < nchn; bus++)
299         for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++)
300             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_RESCAN;
301
302 }
303
304 /********************************************************************************
305  * Rescan a device, possibly as a consequence of getting an event which suggests
306  * that it may have changed.
307  */
308 static void
309 mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
310 {
311     struct mly_command          *mc;
312     struct mly_command_ioctl    *mci;
313
314     debug_called(2);
315
316     /* get a command */
317     mc = NULL;
318     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
319         return;                         /* we'll be retried soon */
320
321     /* set up the data buffer */
322     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(union mly_devinfo), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
323     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
324     mc->mc_complete = mly_complete_rescan;
325
326     sc->mly_btl[bus][target].mb_flags &= ~MLY_BTL_RESCAN;
327
328     /* 
329      * Build the ioctl.
330      *
331      * At this point we are committed to sending this request, as it
332      * will be the only one constructed for this particular update.
333      */
334     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
335     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
336     mci->addr.phys.controller = 0;
337     mci->timeout.value = 30;
338     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
339     if (bus >= sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present) {
340         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid);
341         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID;
342         mci->addr.log.logdev = ((bus - sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present) * MLY_MAX_TARGETS) 
343             + target;
344         debug(2, "logical device %d", mci->addr.log.logdev);
345     } else {
346         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid);
347         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID;
348         mci->addr.phys.lun = 0;
349         mci->addr.phys.target = target;
350         mci->addr.phys.channel = bus;
351         debug(2, "physical device %d:%d", mci->addr.phys.channel, mci->addr.phys.target);
352     }
353     
354     /*
355      * Use the ready queue to get this command dispatched.
356      */
357     mly_enqueue_ready(mc);
358     mly_startio(sc);
359 }
360
361 /********************************************************************************
362  * Handle the completion of a rescan operation
363  */
364 static void
365 mly_complete_rescan(struct mly_command *mc)
366 {
367     struct mly_softc                            *sc = mc->mc_sc;
368     struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid         *ldi;
369     struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid        *pdi;
370     int                                         bus, target;
371
372     debug_called(2);
373
374     /* iff the command completed OK, we should use the result to update our data */
375     if (mc->mc_status == 0) {
376         if (mc->mc_length == sizeof(*ldi)) {
377             ldi = (struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid *)mc->mc_data;
378             bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number);
379             target = MLY_LOGDEV_TARGET(ldi->logical_device_number);
380             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_LOGICAL;        /* clears all other flags */
381             sc->mly_btl[bus][target].mb_type = ldi->raid_level;
382             sc->mly_btl[bus][target].mb_state = ldi->state;
383             debug(2, "BTL rescan for %d returns %s, %s", ldi->logical_device_number, 
384                   mly_describe_code(mly_table_device_type, ldi->raid_level),
385                   mly_describe_code(mly_table_device_state, ldi->state));
386         } else if (mc->mc_length == sizeof(*pdi)) {
387             pdi = (struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid *)mc->mc_data;
388             bus = pdi->channel;
389             target = pdi->target;
390             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_PHYSICAL;       /* clears all other flags */
391             sc->mly_btl[bus][target].mb_type = MLY_DEVICE_TYPE_PHYSICAL;
392             sc->mly_btl[bus][target].mb_state = pdi->state;
393             sc->mly_btl[bus][target].mb_speed = pdi->speed;
394             sc->mly_btl[bus][target].mb_width = pdi->width;
395             if (pdi->state != MLY_DEVICE_STATE_UNCONFIGURED)
396                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_PROTECTED;
397             debug(2, "BTL rescan for %d:%d returns %s", bus, target, 
398                   mly_describe_code(mly_table_device_state, pdi->state));
399         } else {
400             mly_printf(sc, "BTL rescan result corrupted\n");
401         }
402     } else {
403         /*
404          * A request sent for a device beyond the last device present will fail.
405          * We don't care about this, so we do nothing about it.
406          */
407     }
408     kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
409     mly_release_command(mc);
410 }
411
412 /********************************************************************************
413  * Get the current health status and set the 'next event' counter to suit.
414  */
415 static int
416 mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc)
417 {
418     struct mly_command_ioctl    mci;
419     struct mly_health_status    *mh;
420     u_int8_t                    status;
421     int                         error;
422
423     /* build the gethealthstatus ioctl and send it */
424     bzero(&mci, sizeof(mci));
425     mh = NULL;
426     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS;
427
428     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&mh, sizeof(*mh), &status, NULL, NULL)))
429         return(error);
430     if (status != 0)
431         return(EIO);
432
433     /* get the event counter */
434     sc->mly_event_change = mh->change_counter;
435     sc->mly_event_waiting = mh->next_event;
436     sc->mly_event_counter = mh->next_event;
437
438     /* save the health status into the memory mailbox */
439     bcopy(mh, &sc->mly_mmbox->mmm_health.status, sizeof(*mh));
440
441     debug(1, "initial change counter %d, event counter %d", mh->change_counter, mh->next_event);
442     
443     kfree(mh, M_DEVBUF);
444     return(0);
445 }
446
447 /********************************************************************************
448  * Enable the memory mailbox mode.
449  */
450 static int
451 mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc)
452 {
453     struct mly_command_ioctl    mci;
454     u_int8_t                    *sp, status;
455     int                         error;
456
457     debug_called(1);
458
459     /* build the ioctl and send it */
460     bzero(&mci, sizeof(mci));
461     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX;
462     /* set buffer addresses */
463     mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr = 
464         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_command);
465     mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr = 
466         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_status);
467     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr = 
468         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_health);
469
470     /* set buffer sizes - abuse of data_size field is revolting */
471     sp = (u_int8_t *)&mci.data_size;
472     sp[0] = ((sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MMBOX_COMMANDS) / 1024);
473     sp[1] = (sizeof(union mly_status_packet) * MLY_MMBOX_STATUS) / 1024;
474     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size = sizeof(union mly_health_region) / 1024;
475
476     debug(1, "memory mailbox at %p (0x%llx/%d 0x%llx/%d 0x%llx/%d", sc->mly_mmbox,
477           mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr, sp[0],
478           mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr, sp[1],
479           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr, 
480           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
481
482     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
483         return(error);
484     if (status != 0)
485         return(EIO);
486     sc->mly_state |= MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE;
487     debug(1, "memory mailbox active");
488     return(0);
489 }
490
491 /********************************************************************************
492  * Flush all pending I/O from the controller.
493  */
494 static int
495 mly_flush(struct mly_softc *sc)
496 {
497     struct mly_command_ioctl    mci;
498     u_int8_t                    status;
499     int                         error;
500
501     debug_called(1);
502
503     /* build the ioctl */
504     bzero(&mci, sizeof(mci));
505     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA;
506     mci.param.deviceoperation.operation_device = MLY_OPDEVICE_PHYSICAL_CONTROLLER;
507
508     /* pass it off to the controller */
509     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
510         return(error);
511
512     return((status == 0) ? 0 : EIO);
513 }
514
515 /********************************************************************************
516  * Perform an ioctl command.
517  *
518  * If (data) is not NULL, the command requires data transfer.  If (*data) is NULL
519  * the command requires data transfer from the controller, and we will allocate
520  * a buffer for it.  If (*data) is not NULL, the command requires data transfer
521  * to the controller.
522  *
523  * XXX passing in the whole ioctl structure is ugly.  Better ideas?
524  *
525  * XXX we don't even try to handle the case where datasize > 4k.  We should.
526  */
527 static int
528 mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, size_t datasize, 
529           u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length)
530 {
531     struct mly_command          *mc;
532     struct mly_command_ioctl    *mci;
533     int                         error;
534
535     debug_called(1);
536
537     mc = NULL;
538     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
539         error = ENOMEM;
540         goto out;
541     }
542
543     /* copy the ioctl structure, but save some important fields and then fixup */
544     mci = &mc->mc_packet->ioctl;
545     ioctl->sense_buffer_address = mci->sense_buffer_address;
546     ioctl->maximum_sense_size = mci->maximum_sense_size;
547     *mci = *ioctl;
548     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
549     mci->timeout.value = 30;
550     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
551     
552     /* handle the data buffer */
553     if (data != NULL) {
554         if (*data == NULL) {
555             /* allocate data buffer */
556             mc->mc_data = kmalloc(datasize, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
557             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
558         } else {
559             mc->mc_data = *data;
560             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
561         }
562         mc->mc_length = datasize;
563         mc->mc_packet->generic.data_size = datasize;
564     }
565     
566     /* run the command */
567     if ((error = mly_immediate_command(mc)))
568         goto out;
569     
570     /* clean up and return any data */
571     *status = mc->mc_status;
572     if ((mc->mc_sense > 0) && (sense_buffer != NULL)) {
573         bcopy(mc->mc_packet, sense_buffer, mc->mc_sense);
574         *sense_length = mc->mc_sense;
575         goto out;
576     }
577
578     /* should we return a data pointer? */
579     if ((data != NULL) && (*data == NULL))
580         *data = mc->mc_data;
581
582     /* command completed OK */
583     error = 0;
584
585 out:
586     if (mc != NULL) {
587         /* do we need to free a data buffer we allocated? */
588         if (error && (mc->mc_data != NULL) && (*data == NULL))
589             kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
590         mly_release_command(mc);
591     }
592     return(error);
593 }
594
595 /********************************************************************************
596  * Fetch one event from the controller.
597  */
598 static void
599 mly_fetch_event(struct mly_softc *sc)
600 {
601     struct mly_command          *mc;
602     struct mly_command_ioctl    *mci;
603     u_int32_t                   event;
604
605     debug_called(2);
606
607     /* get a command */
608     mc = NULL;
609     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
610         return;                         /* we'll get retried the next time a command completes */
611
612     /* set up the data buffer */
613     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(struct mly_event), M_DEVBUF, M_INTWAIT|M_ZERO);
614     mc->mc_length = sizeof(struct mly_event);
615     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
616     mc->mc_complete = mly_complete_event;
617
618     /*
619      * Get an event number to fetch.  It's possible that we've raced with another
620      * context for the last event, in which case there will be no more events.
621      */
622     crit_enter();
623     if (sc->mly_event_counter == sc->mly_event_waiting) {
624         mly_release_command(mc);
625         crit_exit();
626         return;
627     }
628     event = sc->mly_event_counter++;
629     crit_exit();
630
631     /* 
632      * Build the ioctl.
633      *
634      * At this point we are committed to sending this request, as it
635      * will be the only one constructed for this particular event number.
636      */
637     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
638     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
639     mci->data_size = sizeof(struct mly_event);
640     mci->addr.phys.lun = (event >> 16) & 0xff;
641     mci->addr.phys.target = (event >> 24) & 0xff;
642     mci->addr.phys.channel = 0;
643     mci->addr.phys.controller = 0;
644     mci->timeout.value = 30;
645     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
646     mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETEVENT;
647     mci->param.getevent.sequence_number_low = event & 0xffff;
648
649     debug(2, "fetch event %u", event);
650
651     /*
652      * Use the ready queue to get this command dispatched.
653      */
654     mly_enqueue_ready(mc);
655     mly_startio(sc);
656 }
657
658 /********************************************************************************
659  * Handle the completion of an event poll.
660  *
661  * Note that we don't actually have to instigate another poll; the completion of
662  * this command will trigger that if there are any more events to poll for.
663  */
664 static void
665 mly_complete_event(struct mly_command *mc)
666 {
667     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
668     struct mly_event    *me = (struct mly_event *)mc->mc_data;
669
670     debug_called(2);
671
672     /* 
673      * If the event was successfully fetched, process it.
674      */
675     if (mc->mc_status == SCSI_STATUS_OK) {
676         mly_process_event(sc, me);
677         kfree(me, M_DEVBUF);
678     }
679     mly_release_command(mc);
680 }
681
682 /********************************************************************************
683  * Process a controller event.
684  */
685 static void
686 mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me)
687 {
688     struct scsi_sense_data      *ssd = (struct scsi_sense_data *)&me->sense[0];
689     char                        *fp, *tp;
690     int                         bus, target, event, class, action;
691
692     /* 
693      * Errors can be reported using vendor-unique sense data.  In this case, the
694      * event code will be 0x1c (Request sense data present), the sense key will
695      * be 0x09 (vendor specific), the MSB of the ASC will be set, and the 
696      * actual event code will be a 16-bit value comprised of the ASCQ (low byte)
697      * and low seven bits of the ASC (low seven bits of the high byte).
698      */
699     if ((me->code == 0x1c) && 
700         ((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_Vendor_Specific) &&
701         (ssd->add_sense_code & 0x80)) {
702         event = ((int)(ssd->add_sense_code & ~0x80) << 8) + ssd->add_sense_code_qual;
703     } else {
704         event = me->code;
705     }
706
707     /* look up event, get codes */
708     fp = mly_describe_code(mly_table_event, event);
709
710     debug(2, "Event %d  code 0x%x", me->sequence_number, me->code);
711
712     /* quiet event? */
713     class = fp[0];
714     if (isupper(class) && bootverbose)
715         class = tolower(class);
716
717     /* get action code, text string */
718     action = fp[1];
719     tp = &fp[2];
720
721     /*
722      * Print some information about the event.
723      *
724      * This code uses a table derived from the corresponding portion of the Linux
725      * driver, and thus the parser is very similar.
726      */
727     switch(class) {
728     case 'p':           /* error on physical device */
729         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
730         if (action == 'r')
731             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
732         break;
733     case 'l':           /* error on logical unit */
734     case 'm':           /* message about logical unit */
735         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, me->lun);
736         target = MLY_LOGDEV_TARGET(me->lun);
737         mly_name_device(sc, bus, target);
738         mly_printf(sc, "logical device %d (%s) %s\n", me->lun, sc->mly_btl[bus][target].mb_name, tp);
739         if (action == 'r')
740             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
741         break;
742       break;
743     case 's':           /* report of sense data */
744         if (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NO_SENSE) ||
745             (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NOT_READY) && 
746              (ssd->add_sense_code == 0x04) && 
747              ((ssd->add_sense_code_qual == 0x01) || (ssd->add_sense_code_qual == 0x02))))
748             break;      /* ignore NO_SENSE or NOT_READY in one case */
749
750         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
751         mly_printf(sc, "  sense key %d  asc %02x  ascq %02x\n", 
752                       ssd->flags & SSD_KEY, ssd->add_sense_code, ssd->add_sense_code_qual);
753         mly_printf(sc, "  info %4D  csi %4D\n", ssd->info, "", ssd->cmd_spec_info, "");
754         if (action == 'r')
755             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
756         break;
757     case 'e':
758         mly_printf(sc, tp, me->target, me->lun);
759         break;
760     case 'c':
761         mly_printf(sc, "controller %s\n", tp);
762         break;
763     case '?':
764         mly_printf(sc, "%s - %d\n", tp, me->code);
765         break;
766     default:    /* probably a 'noisy' event being ignored */
767         break;
768     }
769 }
770
771 /********************************************************************************
772  * Perform periodic activities.
773  */
774 static void
775 mly_periodic(void *data)
776 {
777     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)data;
778     int                 nchn, bus, target;
779
780     debug_called(2);
781
782     /*
783      * Scan devices.
784      */
785     nchn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
786         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
787     for (bus = 0; bus < nchn; bus++) {
788         for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++) {
789
790             /* ignore the controller in this scan */
791             if (target == sc->mly_controllerparam->initiator_id)
792                 continue;
793
794             /* perform device rescan? */
795             if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_RESCAN)
796                 mly_rescan_btl(sc, bus, target);
797         }
798     }
799
800     callout_reset(&sc->mly_periodic, hz, mly_periodic, sc);
801 }
802
803 /********************************************************************************
804  ********************************************************************************
805                                                                Command Processing
806  ********************************************************************************
807  ********************************************************************************/
808
809 /********************************************************************************
810  * Run a command and wait for it to complete.
811  *
812  */
813 static int
814 mly_immediate_command(struct mly_command *mc)
815 {
816     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
817     int                 error;
818
819     debug_called(2);
820
821     /* spinning at splcam is ugly, but we're only used during controller init */
822     crit_enter();
823     if ((error = mly_start(mc)))
824         return(error);
825
826     if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON) {
827         /* sleep on the command */
828         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
829             tsleep(mc, 0, "mlywait", 0);
830         }
831     } else {
832         /* spin and collect status while we do */
833         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
834             mly_done(mc->mc_sc);
835         }
836     }
837     crit_exit();
838     return(0);
839 }
840
841 /********************************************************************************
842  * Start as much queued I/O as possible on the controller
843  */
844 void
845 mly_startio(struct mly_softc *sc)
846 {
847     struct mly_command  *mc;
848
849     debug_called(2);
850
851     for (;;) {
852
853         /* try for a ready command */
854         mc = mly_dequeue_ready(sc);
855
856         /* try to build a command from a queued ccb */
857         if (!mc)
858             mly_cam_command(sc, &mc);
859
860         /* no command == nothing to do */
861         if (!mc)
862             break;
863
864         /* try to post the command */
865         if (mly_start(mc)) {
866             /* controller busy, or no resources - defer for later */
867             mly_requeue_ready(mc);
868             break;
869         }
870     }
871 }
872
873 /********************************************************************************
874  * Deliver a command to the controller; allocate controller resources at the
875  * last moment.
876  */
877 static int
878 mly_start(struct mly_command *mc)
879 {
880     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
881     union mly_command_packet    *pkt;
882
883     debug_called(2);
884
885     /* 
886      * Set the command up for delivery to the controller. 
887      */
888     mly_map_command(mc);
889     mc->mc_packet->generic.command_id = mc->mc_slot;
890
891     crit_enter();
892
893     /*
894      * Do we have to use the hardware mailbox?
895      */
896     if (!(sc->mly_state & MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE)) {
897         /*
898          * Check to see if the controller is ready for us.
899          */
900         if (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_CMDSENT)) {
901             crit_exit();
902             return(EBUSY);
903         }
904         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
905         
906         /*
907          * It's ready, send the command.
908          */
909         MLY_SET_MBOX(sc, sc->mly_command_mailbox, &mc->mc_packetphys);
910         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_CMDSENT);
911
912     } else {    /* use memory-mailbox mode */
913
914         pkt = &sc->mly_mmbox->mmm_command[sc->mly_mmbox_command_index];
915
916         /* check to see if the next index is free yet */
917         if (pkt->mmbox.flag != 0) {
918             crit_exit();
919             return(EBUSY);
920         }
921         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
922         
923         /* copy in new command */
924         bcopy(mc->mc_packet->mmbox.data, pkt->mmbox.data, sizeof(pkt->mmbox.data));
925         /* barrier to ensure completion of previous write before we write the flag */
926         bus_space_barrier(NULL, NULL, 0, 0, BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);   /* tag/handle? */
927         /* copy flag last */
928         pkt->mmbox.flag = mc->mc_packet->mmbox.flag;
929         /* barrier to ensure completion of previous write before we notify the controller */
930         bus_space_barrier(NULL, NULL, 0, 0, BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);   /* tag/handle */
931
932         /* signal controller, update index */
933         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_AM_CMDSENT);
934         sc->mly_mmbox_command_index = (sc->mly_mmbox_command_index + 1) % MLY_MMBOX_COMMANDS;
935     }
936
937     mly_enqueue_busy(mc);
938     crit_exit();
939     return(0);
940 }
941
942 /********************************************************************************
943  * Pick up command status from the controller, schedule a completion event
944  */
945 void
946 mly_done(struct mly_softc *sc) 
947 {
948     struct mly_command          *mc;
949     union mly_status_packet     *sp;
950     u_int16_t                   slot;
951     int                         worked;
952
953     crit_enter();
954     worked = 0;
955
956     /* pick up hardware-mailbox commands */
957     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSREADY)) {
958         slot = MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox);
959         if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
960             mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
961             mc->mc_status = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2);
962             mc->mc_sense = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3);
963             mc->mc_resid = MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4);
964             mly_remove_busy(mc);
965             mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
966             mly_enqueue_complete(mc);
967             worked = 1;
968         } else {
969             /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
970             mly_printf(sc, "got HM completion for illegal slot %u\n", slot);
971         }
972         /* unconditionally acknowledge status */
973         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_HM_STSREADY);
974         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
975     }
976
977     /* pick up memory-mailbox commands */
978     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_AM_STSREADY)) {
979         for (;;) {
980             sp = &sc->mly_mmbox->mmm_status[sc->mly_mmbox_status_index];
981
982             /* check for more status */
983             if (sp->mmbox.flag == 0)
984                 break;
985
986             /* get slot number */
987             slot = sp->status.command_id;
988             if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
989                 mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
990                 mc->mc_status = sp->status.status;
991                 mc->mc_sense = sp->status.sense_length;
992                 mc->mc_resid = sp->status.residue;
993                 mly_remove_busy(mc);
994                 mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
995                 mly_enqueue_complete(mc);
996                 worked = 1;
997             } else {
998                 /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
999                 mly_printf(sc, "got AM completion for illegal slot %u at %d\n", 
1000                            slot, sc->mly_mmbox_status_index);
1001             }
1002
1003             /* clear and move to next index */
1004             sp->mmbox.flag = 0;
1005             sc->mly_mmbox_status_index = (sc->mly_mmbox_status_index + 1) % MLY_MMBOX_STATUS;
1006         }
1007         /* acknowledge that we have collected status value(s) */
1008         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_AM_STSREADY);
1009     }
1010
1011     crit_exit();
1012     if (worked) {
1013 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500005
1014         if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON)
1015             taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &sc->mly_task_complete);
1016         else
1017 #endif
1018             mly_complete(sc, 0);
1019     }
1020 }
1021
1022 /********************************************************************************
1023  * Process completed commands
1024  */
1025 static void
1026 mly_complete(void *context, int pending)
1027 {
1028     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)context;
1029     struct mly_command  *mc;
1030     void                (* mc_complete)(struct mly_command *mc);
1031
1032
1033     debug_called(2);
1034
1035     /* 
1036      * Spin pulling commands off the completed queue and processing them.
1037      */
1038     while ((mc = mly_dequeue_complete(sc)) != NULL) {
1039
1040         /*
1041          * Free controller resources, mark command complete.
1042          *
1043          * Note that as soon as we mark the command complete, it may be freed
1044          * out from under us, so we need to save the mc_complete field in
1045          * order to later avoid dereferencing mc.  (We would not expect to
1046          * have a polling/sleeping consumer with mc_complete != NULL).
1047          */
1048         mly_unmap_command(mc);
1049         mc_complete = mc->mc_complete;
1050         mc->mc_flags |= MLY_CMD_COMPLETE;
1051
1052         /* 
1053          * Call completion handler or wake up sleeping consumer.
1054          */
1055         if (mc_complete != NULL) {
1056             mc_complete(mc);
1057         } else {
1058             wakeup(mc);
1059         }
1060     }
1061
1062     /*
1063      * We may have freed up controller resources which would allow us
1064      * to push more commands onto the controller, so we check here.
1065      */
1066     mly_startio(sc);
1067
1068     /*
1069      * The controller may have updated the health status information,
1070      * so check for it here.
1071      *
1072      * Note that we only check for health status after a completed command.  It
1073      * might be wise to ping the controller occasionally if it's been idle for
1074      * a while just to check up on it.  While a filesystem is mounted, or I/O is
1075      * active this isn't really an issue.
1076      */
1077     if (sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter != sc->mly_event_change) {
1078         sc->mly_event_change = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter;
1079         debug(1, "event change %d, event status update, %d -> %d", sc->mly_event_change,
1080               sc->mly_event_waiting, sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event);
1081         sc->mly_event_waiting = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event;
1082
1083         /* wake up anyone that might be interested in this */
1084         wakeup(&sc->mly_event_change);
1085     }
1086     if (sc->mly_event_counter != sc->mly_event_waiting)
1087         mly_fetch_event(sc);
1088 }
1089
1090 /********************************************************************************
1091  ********************************************************************************
1092                                                         Command Buffer Management
1093  ********************************************************************************
1094  ********************************************************************************/
1095
1096 /********************************************************************************
1097  * Allocate a command.
1098  */
1099 int
1100 mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp)
1101 {
1102     struct mly_command  *mc;
1103
1104     debug_called(3);
1105
1106     if ((mc = mly_dequeue_free(sc)) == NULL)
1107         return(ENOMEM);
1108
1109     *mcp = mc;
1110     return(0);
1111 }
1112
1113 /********************************************************************************
1114  * Release a command back to the freelist.
1115  */
1116 void
1117 mly_release_command(struct mly_command *mc)
1118 {
1119     debug_called(3);
1120
1121     /*
1122      * Fill in parts of the command that may cause confusion if
1123      * a consumer doesn't when we are later allocated.
1124      */
1125     mc->mc_data = NULL;
1126     mc->mc_flags = 0;
1127     mc->mc_complete = NULL;
1128     mc->mc_private = NULL;
1129
1130     /*
1131      * By default, we set up to overwrite the command packet with
1132      * sense information.
1133      */
1134     mc->mc_packet->generic.sense_buffer_address = mc->mc_packetphys;
1135     mc->mc_packet->generic.maximum_sense_size = sizeof(union mly_command_packet);
1136
1137     mly_enqueue_free(mc);
1138 }
1139
1140 /********************************************************************************
1141  * Map helper for command allocation.
1142  */
1143 static void
1144 mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1145 {
1146     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg
1147
1148     debug_called(2);
1149
1150     sc->mly_packetphys = segs[0].ds_addr;
1151 }
1152
1153 /********************************************************************************
1154  * Allocate and initialise command and packet structures.
1155  */
1156 static int
1157 mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc)
1158 {
1159     struct mly_command          *mc;
1160     int                         i;
1161  
1162     /*
1163      * Allocate enough space for all the command packets in one chunk and
1164      * map them permanently into controller-visible space.
1165      */
1166     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_packet_dmat, (void **)&sc->mly_packet, 
1167                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_packetmap)) {
1168         return(ENOMEM);
1169     }
1170     bus_dmamap_load(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap, sc->mly_packet, 
1171                     MLY_MAXCOMMANDS * sizeof(union mly_command_packet), 
1172                     mly_alloc_commands_map, sc, 0);
1173
1174     for (i = 0; i < MLY_MAXCOMMANDS; i++) {
1175         mc = &sc->mly_command[i];
1176         bzero(mc, sizeof(*mc));
1177         mc->mc_sc = sc;
1178         mc->mc_slot = MLY_SLOT_START + i;
1179         mc->mc_packet = sc->mly_packet + i;
1180         mc->mc_packetphys = sc->mly_packetphys + (i * sizeof(union mly_command_packet));
1181         if (!bus_dmamap_create(sc->mly_buffer_dmat, 0, &mc->mc_datamap))
1182             mly_release_command(mc);
1183     }
1184     return(0);
1185 }
1186
1187 /********************************************************************************
1188  * Command-mapping helper function - populate this command's s/g table
1189  * with the s/g entries for its data.
1190  */
1191 static void
1192 mly_map_command_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1193 {
1194     struct mly_command          *mc = (struct mly_command *)arg;
1195     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1196     struct mly_command_generic  *gen = &(mc->mc_packet->generic);
1197     struct mly_sg_entry         *sg;
1198     int                         i, tabofs;
1199
1200     debug_called(3);
1201
1202     /* can we use the transfer structure directly? */
1203     if (nseg <= 2) {
1204         sg = &gen->transfer.direct.sg[0];
1205         gen->command_control.extended_sg_table = 0;
1206     } else {
1207         tabofs = ((mc->mc_slot - MLY_SLOT_START) * MLY_MAXSGENTRIES);
1208         sg = sc->mly_sg_table + tabofs;
1209         gen->transfer.indirect.entries[0] = nseg;
1210         gen->transfer.indirect.table_physaddr[0] = sc->mly_sg_busaddr + (tabofs * sizeof(struct mly_sg_entry));
1211         gen->command_control.extended_sg_table = 1;
1212     }
1213
1214     /* copy the s/g table */
1215     for (i = 0; i < nseg; i++) {
1216         sg[i].physaddr = segs[i].ds_addr;
1217         sg[i].length = segs[i].ds_len;
1218     }
1219
1220 }
1221
1222 #if 0
1223 /********************************************************************************
1224  * Command-mapping helper function - save the cdb's physical address.
1225  *
1226  * We don't support 'large' SCSI commands at this time, so this is unused.
1227  */
1228 static void
1229 mly_map_command_cdb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1230 {
1231     struct mly_command                  *mc = (struct mly_command *)arg;
1232
1233     debug_called(3);
1234
1235     /* XXX can we safely assume that a CDB will never cross a page boundary? */
1236     if ((segs[0].ds_addr % PAGE_SIZE) > 
1237         ((segs[0].ds_addr + mc->mc_packet->scsi_large.cdb_length) % PAGE_SIZE))
1238         panic("cdb crosses page boundary");
1239
1240     /* fix up fields in the command packet */
1241     mc->mc_packet->scsi_large.cdb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1242 }
1243 #endif
1244
1245 /********************************************************************************
1246  * Map a command into controller-visible space
1247  */
1248 static void
1249 mly_map_command(struct mly_command *mc)
1250 {
1251     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1252
1253     debug_called(2);
1254
1255     /* don't map more than once */
1256     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED)
1257         return;
1258
1259     /* does the command have a data buffer? */
1260     if (mc->mc_data != NULL)
1261         bus_dmamap_load(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, mc->mc_data, mc->mc_length, 
1262                         mly_map_command_sg, mc, 0);
1263         
1264     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1265         bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1266     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1267         bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1268
1269     mc->mc_flags |= MLY_CMD_MAPPED;
1270 }
1271
1272 /********************************************************************************
1273  * Unmap a command from controller-visible space
1274  */
1275 static void
1276 mly_unmap_command(struct mly_command *mc)
1277 {
1278     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1279
1280     debug_called(2);
1281
1282     if (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED))
1283         return;
1284
1285     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1286         bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1287     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1288         bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1289
1290     /* does the command have a data buffer? */
1291     if (mc->mc_data != NULL)
1292         bus_dmamap_unload(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1293
1294     mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_MAPPED;
1295 }
1296
1297 /********************************************************************************
1298  ********************************************************************************
1299                                                                  Hardware Control
1300  ********************************************************************************
1301  ********************************************************************************/
1302
1303 /********************************************************************************
1304  * Handshake with the firmware while the card is being initialised.
1305  */
1306 static int
1307 mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc) 
1308 {
1309     u_int8_t    error, param0, param1;
1310     int         spinup = 0;
1311
1312     debug_called(1);
1313
1314     /* set HM_STSACK and let the firmware initialise */
1315     MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
1316     DELAY(1000);        /* too short? */
1317
1318     /* if HM_STSACK is still true, the controller is initialising */
1319     if (!MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK))
1320         return(0);
1321     mly_printf(sc, "controller initialisation started\n");
1322
1323     /* spin waiting for initialisation to finish, or for a message to be delivered */
1324     while (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK)) {
1325         /* check for a message */
1326         if (MLY_ERROR_VALID(sc)) {
1327             error = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status) & ~MLY_MSG_EMPTY;
1328             param0 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox);
1329             param1 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1);
1330
1331             switch(error) {
1332             case MLY_MSG_SPINUP:
1333                 if (!spinup) {
1334                     mly_printf(sc, "drive spinup in progress\n");
1335                     spinup = 1;                 /* only print this once (should print drive being spun?) */
1336                 }
1337                 break;
1338             case MLY_MSG_RACE_RECOVERY_FAIL:
1339                 mly_printf(sc, "mirror race recovery failed, one or more drives offline\n");
1340                 break;
1341             case MLY_MSG_RACE_IN_PROGRESS:
1342                 mly_printf(sc, "mirror race recovery in progress\n");
1343                 break;
1344             case MLY_MSG_RACE_ON_CRITICAL:
1345                 mly_printf(sc, "mirror race recovery on a critical drive\n");
1346                 break;
1347             case MLY_MSG_PARITY_ERROR:
1348                 mly_printf(sc, "FATAL MEMORY PARITY ERROR\n");
1349                 return(ENXIO);
1350             default:
1351                 mly_printf(sc, "unknown initialisation code 0x%x\n", error);
1352             }
1353         }
1354     }
1355     return(0);
1356 }
1357
1358 /********************************************************************************
1359  ********************************************************************************
1360                                                         Debugging and Diagnostics
1361  ********************************************************************************
1362  ********************************************************************************/
1363
1364 /********************************************************************************
1365  * Print some information about the controller.
1366  */
1367 static void
1368 mly_describe_controller(struct mly_softc *sc)
1369 {
1370     struct mly_ioctl_getcontrollerinfo  *mi = sc->mly_controllerinfo;
1371
1372     mly_printf(sc, "%16s, %d channel%s, firmware %d.%02d-%d-%02d (%02d%02d%02d%02d), %dMB RAM\n", 
1373                mi->controller_name, mi->physical_channels_present, (mi->physical_channels_present) > 1 ? "s" : "",
1374                mi->fw_major, mi->fw_minor, mi->fw_turn, mi->fw_build,   /* XXX turn encoding? */
1375                mi->fw_century, mi->fw_year, mi->fw_month, mi->fw_day,
1376                mi->memory_size);
1377
1378     if (bootverbose) {
1379         mly_printf(sc, "%s %s (%x), %dMHz %d-bit %.16s\n", 
1380                    mly_describe_code(mly_table_oemname, mi->oem_information), 
1381                    mly_describe_code(mly_table_controllertype, mi->controller_type), mi->controller_type,
1382                    mi->interface_speed, mi->interface_width, mi->interface_name);
1383         mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit %s%s%s, cache %dMB\n",
1384                    mi->memory_size, mi->memory_speed, mi->memory_width, 
1385                    mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->memory_type),
1386                    mi->memory_parity ? "+parity": "",mi->memory_ecc ? "+ECC": "",
1387                    mi->cache_size);
1388         mly_printf(sc, "CPU: %s @ %dMHZ\n", 
1389                    mly_describe_code(mly_table_cputype, mi->cpu[0].type), mi->cpu[0].speed);
1390         if (mi->l2cache_size != 0)
1391             mly_printf(sc, "%dKB L2 cache\n", mi->l2cache_size);
1392         if (mi->exmemory_size != 0)
1393             mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit private %s%s%s\n",
1394                        mi->exmemory_size, mi->exmemory_speed, mi->exmemory_width,
1395                        mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->exmemory_type),
1396                        mi->exmemory_parity ? "+parity": "",mi->exmemory_ecc ? "+ECC": "");
1397         mly_printf(sc, "battery backup %s\n", mi->bbu_present ? "present" : "not installed");
1398         mly_printf(sc, "maximum data transfer %d blocks, maximum sg entries/command %d\n",
1399                    mi->maximum_block_count, mi->maximum_sg_entries);
1400         mly_printf(sc, "logical devices present/critical/offline %d/%d/%d\n",
1401                    mi->logical_devices_present, mi->logical_devices_critical, mi->logical_devices_offline);
1402         mly_printf(sc, "physical devices present %d\n",
1403                    mi->physical_devices_present);
1404         mly_printf(sc, "physical disks present/offline %d/%d\n",
1405                    mi->physical_disks_present, mi->physical_disks_offline);
1406         mly_printf(sc, "%d physical channel%s, %d virtual channel%s of %d possible\n",
1407                    mi->physical_channels_present, mi->physical_channels_present == 1 ? "" : "s",
1408                    mi->virtual_channels_present, mi->virtual_channels_present == 1 ? "" : "s",
1409                    mi->virtual_channels_possible);
1410         mly_printf(sc, "%d parallel commands supported\n", mi->maximum_parallel_commands);
1411         mly_printf(sc, "%dMB flash ROM, %d of %d maximum cycles\n",
1412                    mi->flash_size, mi->flash_age, mi->flash_maximum_age);
1413     }
1414 }
1415
1416 #ifdef MLY_DEBUG
1417 /********************************************************************************
1418  * Print some controller state
1419  */
1420 static void
1421 mly_printstate(struct mly_softc *sc)
1422 {
1423     mly_printf(sc, "IDBR %02x  ODBR %02x  ERROR %02x  (%x %x %x)\n",
1424                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_idbr),
1425                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_odbr),
1426                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status),
1427                   sc->mly_idbr,
1428                   sc->mly_odbr,
1429                   sc->mly_error_status);
1430     mly_printf(sc, "IMASK %02x  ISTATUS %02x\n",
1431                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_mask),
1432                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_status));
1433     mly_printf(sc, "COMMAND %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1434                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox),
1435                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1),
1436                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 2),
1437                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 3),
1438                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 4),
1439                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 5),
1440                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 6),
1441                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 7));
1442     mly_printf(sc, "STATUS  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1443                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox),
1444                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 1),
1445                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2),
1446                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3),
1447                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 4),
1448                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 5),
1449                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 6),
1450                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 7));
1451     mly_printf(sc, "        %04x        %08x\n",
1452                   MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox),
1453                   MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4));
1454 }
1455
1456 struct mly_softc        *mly_softc0 = NULL;
1457 void
1458 mly_printstate0(void)
1459 {
1460     if (mly_softc0 != NULL)
1461         mly_printstate(mly_softc0);
1462 }
1463
1464 /********************************************************************************
1465  * Print a command
1466  */
1467 static void
1468 mly_print_command(struct mly_command *mc)
1469 {
1470     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1471     
1472     mly_printf(sc, "COMMAND @ %p\n", mc);
1473     mly_printf(sc, "  slot      %d\n", mc->mc_slot);
1474     mly_printf(sc, "  status    0x%x\n", mc->mc_status);
1475     mly_printf(sc, "  sense len %d\n", mc->mc_sense);
1476     mly_printf(sc, "  resid     %d\n", mc->mc_resid);
1477     mly_printf(sc, "  packet    %p/0x%llx\n", mc->mc_packet, mc->mc_packetphys);
1478     if (mc->mc_packet != NULL)
1479         mly_print_packet(mc);
1480     mly_printf(sc, "  data      %p/%d\n", mc->mc_data, mc->mc_length);
1481     mly_printf(sc, "  flags     %b\n", mc->mc_flags, "\20\1busy\2complete\3slotted\4mapped\5datain\6dataout\n");
1482     mly_printf(sc, "  complete  %p\n", mc->mc_complete);
1483     mly_printf(sc, "  private   %p\n", mc->mc_private);
1484 }
1485
1486 /********************************************************************************
1487  * Print a command packet
1488  */
1489 static void
1490 mly_print_packet(struct mly_command *mc)
1491 {
1492     struct mly_softc                    *sc = mc->mc_sc;
1493     struct mly_command_generic          *ge = (struct mly_command_generic *)mc->mc_packet;
1494     struct mly_command_scsi_small       *ss = (struct mly_command_scsi_small *)mc->mc_packet;
1495     struct mly_command_scsi_large       *sl = (struct mly_command_scsi_large *)mc->mc_packet;
1496     struct mly_command_ioctl            *io = (struct mly_command_ioctl *)mc->mc_packet;
1497     int                                 transfer;
1498
1499     mly_printf(sc, "   command_id           %d\n", ge->command_id);
1500     mly_printf(sc, "   opcode               %d\n", ge->opcode);
1501     mly_printf(sc, "   command_control      fua %d  dpo %d  est %d  dd %s  nas %d ddis %d\n",
1502                   ge->command_control.force_unit_access,
1503                   ge->command_control.disable_page_out,
1504                   ge->command_control.extended_sg_table,
1505                   (ge->command_control.data_direction == MLY_CCB_WRITE) ? "WRITE" : "READ",
1506                   ge->command_control.no_auto_sense,
1507                   ge->command_control.disable_disconnect);
1508     mly_printf(sc, "   data_size            %d\n", ge->data_size);
1509     mly_printf(sc, "   sense_buffer_address 0x%llx\n", ge->sense_buffer_address);
1510     mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", ge->addr.phys.lun);
1511     mly_printf(sc, "   target               %d\n", ge->addr.phys.target);
1512     mly_printf(sc, "   channel              %d\n", ge->addr.phys.channel);
1513     mly_printf(sc, "   logical device       %d\n", ge->addr.log.logdev);
1514     mly_printf(sc, "   controller           %d\n", ge->addr.phys.controller);
1515     mly_printf(sc, "   timeout              %d %s\n", 
1516                   ge->timeout.value,
1517                   (ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_SECONDS) ? "seconds" : 
1518                   ((ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_MINUTES) ? "minutes" : "hours"));
1519     mly_printf(sc, "   maximum_sense_size   %d\n", ge->maximum_sense_size);
1520     switch(ge->opcode) {
1521     case MDACMD_SCSIPT:
1522     case MDACMD_SCSI:
1523         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", ss->cdb_length);
1524         mly_printf(sc, "   cdb                  %*D\n", ss->cdb_length, ss->cdb, " ");
1525         transfer = 1;
1526         break;
1527     case MDACMD_SCSILC:
1528     case MDACMD_SCSILCPT:
1529         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", sl->cdb_length);
1530         mly_printf(sc, "   cdb                  0x%llx\n", sl->cdb_physaddr);
1531         transfer = 1;
1532         break;
1533     case MDACMD_IOCTL:
1534         mly_printf(sc, "   sub_ioctl            0x%x\n", io->sub_ioctl);
1535         switch(io->sub_ioctl) {
1536         case MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX:
1537             mly_printf(sc, "   health_buffer_size   %d\n", 
1538                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
1539             mly_printf(sc, "   health_buffer_phys   0x%llx\n",
1540                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr);
1541             mly_printf(sc, "   command_mailbox      0x%llx\n",
1542                           io->param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr);
1543             mly_printf(sc, "   status_mailbox       0x%llx\n",
1544                           io->param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr);
1545             transfer = 0;
1546             break;
1547
1548         case MDACIOCTL_SETREALTIMECLOCK:
1549         case MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS:
1550         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO:
1551         case MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID:
1552         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID:
1553         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVSTATISTICS:
1554         case MDACIOCTL_GETLOGDEVSTATISTICS:
1555         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERSTATISTICS:
1556         case MDACIOCTL_GETBDT_FOR_SYSDRIVE:         
1557         case MDACIOCTL_CREATENEWCONF:
1558         case MDACIOCTL_ADDNEWCONF:
1559         case MDACIOCTL_GETDEVCONFINFO:
1560         case MDACIOCTL_GETFREESPACELIST:
1561         case MDACIOCTL_MORE:
1562         case MDACIOCTL_SETPHYSDEVPARAMETER:
1563         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVPARAMETER:
1564         case MDACIOCTL_GETLOGDEVPARAMETER:
1565         case MDACIOCTL_SETLOGDEVPARAMETER:
1566             mly_printf(sc, "   param                %10D\n", io->param.data.param, " ");
1567             transfer = 1;
1568             break;
1569
1570         case MDACIOCTL_GETEVENT:
1571             mly_printf(sc, "   event                %d\n", 
1572                        io->param.getevent.sequence_number_low + ((u_int32_t)io->addr.log.logdev << 16));
1573             transfer = 1;
1574             break;
1575
1576         case MDACIOCTL_SETRAIDDEVSTATE:
1577             mly_printf(sc, "   state                %d\n", io->param.setraiddevstate.state);
1578             transfer = 0;
1579             break;
1580
1581         case MDACIOCTL_XLATEPHYSDEVTORAIDDEV:
1582             mly_printf(sc, "   raid_device          %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.raid_device);
1583             mly_printf(sc, "   controller           %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.controller);
1584             mly_printf(sc, "   channel              %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.channel);
1585             mly_printf(sc, "   target               %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.target);
1586             mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.lun);
1587             transfer = 0;
1588             break;
1589
1590         case MDACIOCTL_GETGROUPCONFINFO:
1591             mly_printf(sc, "   group                %d\n", io->param.getgroupconfinfo.group);
1592             transfer = 1;
1593             break;
1594
1595         case MDACIOCTL_GET_SUBSYSTEM_DATA:
1596         case MDACIOCTL_SET_SUBSYSTEM_DATA:
1597         case MDACIOCTL_STARTDISOCVERY:
1598         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTART:
1599         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTOP:
1600         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTART:
1601         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTOP:
1602         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTART:
1603         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTOP:
1604         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTART:
1605         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTOP:
1606         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTART:
1607         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTOP:
1608         case MDACIOCTL_RESETDEVICE:
1609         case MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA:
1610         case MDACIOCTL_PAUSEDEVICE:
1611         case MDACIOCTL_UNPAUSEDEVICE:
1612         case MDACIOCTL_LOCATEDEVICE:
1613         case MDACIOCTL_SETMASTERSLAVEMODE:
1614         case MDACIOCTL_DELETERAIDDEV:
1615         case MDACIOCTL_REPLACEINTERNALDEV:
1616         case MDACIOCTL_CLEARCONF:
1617         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER:
1618         case MDACIOCTL_SETCONTRLLERPARAMETER:
1619         case MDACIOCTL_CLEARCONFSUSPMODE:
1620         case MDACIOCTL_STOREIMAGE:
1621         case MDACIOCTL_READIMAGE:
1622         case MDACIOCTL_FLASHIMAGES:
1623         case MDACIOCTL_RENAMERAIDDEV:
1624         default:                        /* no idea what to print */
1625             transfer = 0;
1626             break;
1627         }
1628         break;
1629
1630     case MDACMD_IOCTLCHECK:
1631     case MDACMD_MEMCOPY:
1632     default:
1633         transfer = 0;
1634         break;  /* print nothing */
1635     }
1636     if (transfer) {
1637         if (ge->command_control.extended_sg_table) {
1638             mly_printf(sc, "   sg table             0x%llx/%d\n",
1639                           ge->transfer.indirect.table_physaddr[0], ge->transfer.indirect.entries[0]);
1640         } else {
1641             mly_printf(sc, "   0000                 0x%llx/%lld\n",
1642                           ge->transfer.direct.sg[0].physaddr, ge->transfer.direct.sg[0].length);
1643             mly_printf(sc, "   0001                 0x%llx/%lld\n",
1644                           ge->transfer.direct.sg[1].physaddr, ge->transfer.direct.sg[1].length);
1645         }
1646     }
1647 }
1648
1649 /********************************************************************************
1650  * Panic in a slightly informative fashion
1651  */
1652 static void
1653 mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason)
1654 {
1655     mly_printstate(sc);
1656     panic(reason);
1657 }
1658 #endif
1659
1660 /********************************************************************************
1661  * Print queue statistics, callable from DDB.
1662  */
1663 void
1664 mly_print_controller(int controller)
1665 {
1666     struct mly_softc    *sc;
1667     
1668     if ((sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), controller)) == NULL) {
1669         kprintf("mly: controller %d invalid\n", controller);
1670     } else {
1671         device_printf(sc->mly_dev, "queue    curr max\n");
1672         device_printf(sc->mly_dev, "free     %04d/%04d\n", 
1673                       sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_max);
1674         device_printf(sc->mly_dev, "ready    %04d/%04d\n", 
1675                       sc->mly_qstat[MLYQ_READY].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_READY].q_max);
1676         device_printf(sc->mly_dev, "busy     %04d/%04d\n", 
1677                       sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_max);
1678         device_printf(sc->mly_dev, "complete %04d/%04d\n", 
1679                       sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_max);
1680     }
1681 }
1682
1683
1684 /********************************************************************************
1685  ********************************************************************************
1686                                                          Control device interface
1687  ********************************************************************************
1688  ********************************************************************************/
1689
1690 /********************************************************************************
1691  * Accept an open operation on the control device.
1692  */
1693 static int
1694 mly_user_open(struct dev_open_args *ap)
1695 {
1696     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1697     int                 unit = minor(dev);
1698     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
1699
1700     sc->mly_state |= MLY_STATE_OPEN;
1701     return(0);
1702 }
1703
1704 /********************************************************************************
1705  * Accept the last close on the control device.
1706  */
1707 static int
1708 mly_user_close(struct dev_close_args *ap)
1709 {
1710     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1711     int                 unit = minor(dev);
1712     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
1713
1714     sc->mly_state &= ~MLY_STATE_OPEN;
1715     return (0);
1716 }
1717
1718 /********************************************************************************
1719  * Handle controller-specific control operations.
1720  */
1721 static int
1722 mly_user_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
1723 {
1724     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
1725     struct mly_softc            *sc = (struct mly_softc *)dev->si_drv1;
1726     struct mly_user_command     *uc = (struct mly_user_command *)ap->a_data;
1727     struct mly_user_health      *uh = (struct mly_user_health *)ap->a_data;
1728     
1729     switch(ap->a_cmd) {
1730     case MLYIO_COMMAND:
1731         return(mly_user_command(sc, uc));
1732     case MLYIO_HEALTH:
1733         return(mly_user_health(sc, uh));
1734     default:
1735         return(ENOIOCTL);
1736     }
1737 }
1738
1739 /********************************************************************************
1740  * Execute a command passed in from userspace.
1741  *
1742  * The control structure contains the actual command for the controller, as well
1743  * as the user-space data pointer and data size, and an optional sense buffer
1744  * size/pointer.  On completion, the data size is adjusted to the command
1745  * residual, and the sense buffer size to the size of the returned sense data.
1746  * 
1747  */
1748 static int
1749 mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc)
1750 {
1751     struct mly_command                  *mc;
1752     int                                 error;
1753
1754     /* allocate a command */
1755     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
1756         error = ENOMEM;
1757         goto out;               /* XXX Linux version will wait for a command */
1758     }
1759
1760     /* handle data size/direction */
1761     mc->mc_length = (uc->DataTransferLength >= 0) ? uc->DataTransferLength : -uc->DataTransferLength;
1762     if (mc->mc_length > 0)
1763         mc->mc_data = kmalloc(mc->mc_length, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
1764     if (uc->DataTransferLength > 0) {
1765         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1766         bzero(mc->mc_data, mc->mc_length);
1767     }
1768     if (uc->DataTransferLength < 0) {
1769         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
1770         if ((error = copyin(uc->DataTransferBuffer, mc->mc_data, mc->mc_length)) != 0)
1771             goto out;
1772     }
1773
1774     /* copy the controller command */
1775     bcopy(&uc->CommandMailbox, mc->mc_packet, sizeof(uc->CommandMailbox));
1776
1777     /* clear command completion handler so that we get woken up */
1778     mc->mc_complete = NULL;
1779
1780     /* execute the command */
1781     crit_enter();
1782     mly_requeue_ready(mc);
1783     mly_startio(sc);
1784     while (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE))
1785         tsleep(mc, 0, "mlyioctl", 0);
1786     crit_exit();
1787
1788     /* return the data to userspace */
1789     if (uc->DataTransferLength > 0)
1790         if ((error = copyout(mc->mc_data, uc->DataTransferBuffer, mc->mc_length)) != 0)
1791             goto out;
1792     
1793     /* return the sense buffer to userspace */
1794     if ((uc->RequestSenseLength > 0) && (mc->mc_sense > 0)) {
1795         if ((error = copyout(mc->mc_packet, uc->RequestSenseBuffer, 
1796                              min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense))) != 0)
1797             goto out;
1798     }
1799     
1800     /* return command results to userspace (caller will copy out) */
1801     uc->DataTransferLength = mc->mc_resid;
1802     uc->RequestSenseLength = min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense);
1803     uc->CommandStatus = mc->mc_status;
1804     error = 0;
1805
1806  out:
1807     if (mc->mc_data != NULL)
1808         kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
1809     if (mc != NULL)
1810         mly_release_command(mc);
1811     return(error);
1812 }
1813
1814 /********************************************************************************
1815  * Return health status to userspace.  If the health change index in the user
1816  * structure does not match that currently exported by the controller, we
1817  * return the current status immediately.  Otherwise, we block until either
1818  * interrupted or new status is delivered.
1819  */
1820 static int
1821 mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh)
1822 {
1823     struct mly_health_status            mh;
1824     int                                 error;
1825     
1826     /* fetch the current health status from userspace */
1827     if ((error = copyin(uh->HealthStatusBuffer, &mh, sizeof(mh))) != 0)
1828         return(error);
1829
1830     /* spin waiting for a status update */
1831     crit_enter();
1832     error = EWOULDBLOCK;
1833     while ((error != 0) && (sc->mly_event_change == mh.change_counter))
1834         error = tsleep(&sc->mly_event_change, PCATCH, "mlyhealth", 0);
1835     crit_exit();
1836     
1837     /* copy the controller's health status buffer out (there is a race here if it changes again) */
1838     error = copyout(&sc->mly_mmbox->mmm_health.status, uh->HealthStatusBuffer, 
1839                     sizeof(uh->HealthStatusBuffer));
1840     return(error);
1841 }