sys/dev/raid/mly/mly.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000, 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/mly/mly.c,v 1.50 2010/01/28 08:41:30 mav Exp $
  28  */
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/malloc.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/device.h>
  37 #include <sys/ctype.h>
  38 #include <sys/stat.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/thread2.h>
  41
  42 #include <bus/cam/cam.h>
  43 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  44 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  45 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  46 #include <bus/cam/cam_xpt_periph.h>
  47 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  48 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  49 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  50
  51 #include <bus/pci/pcireg.h>
  52 #include <bus/pci/pcivar.h>
  53
  54 #include <dev/raid/mly/mlyreg.h>
  55 #include <dev/raid/mly/mlyio.h>
  56 #include <dev/raid/mly/mlyvar.h>
  57 #include <dev/raid/mly/mly_tables.h>
  58
  59 static int      mly_probe(device_t dev);
  60 static int      mly_attach(device_t dev);
  61 static int      mly_pci_attach(struct mly_softc *sc);
  62 static int      mly_detach(device_t dev);
  63 static int      mly_shutdown(device_t dev);
  64 static void     mly_intr(void *arg);
  65
  66 static int      mly_sg_map(struct mly_softc *sc);
  67 static void     mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  68 static int      mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc);
  69 static void     mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  70 static void     mly_free(struct mly_softc *sc);
  71
  72 static int      mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc);
  73 static void     mly_scan_devices(struct mly_softc *sc);
  74 static void     mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
  75 static void     mly_complete_rescan(struct mly_command *mc);
  76 static int      mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc);
  77 static int      mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc);
  78 static int      mly_flush(struct mly_softc *sc);
  79 static int      mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data,
  80                           size_t datasize, u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length);
  81 static void     mly_check_event(struct mly_softc *sc);
  82 static void     mly_fetch_event(struct mly_softc *sc);
  83 static void     mly_complete_event(struct mly_command *mc);
  84 static void     mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me);
  85 static void     mly_periodic(void *data);
  86
  87 static int      mly_immediate_command(struct mly_command *mc);
  88 static int      mly_start(struct mly_command *mc);
  89 static void     mly_done(struct mly_softc *sc);
  90 static void     mly_complete(void *context, int pending);
  91
  92 static int      mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp);
  93 static void     mly_release_command(struct mly_command *mc);
  94 static void     mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error);
  95 static int      mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc);
  96 static void     mly_release_commands(struct mly_softc *sc);
  97 static void     mly_map_command(struct mly_command *mc);
  98 static void     mly_unmap_command(struct mly_command *mc);
  99
 100 static int      mly_cam_attach(struct mly_softc *sc);
 101 static void     mly_cam_detach(struct mly_softc *sc);
 102 static void     mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 103 static void     mly_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
 104 static void     mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 105 static int      mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 106 static void     mly_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 107 static void     mly_cam_complete(struct mly_command *mc);
 108 static struct cam_periph *mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 109 static int      mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
 110
 111 static int      mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc);
 112
 113 static void     mly_describe_controller(struct mly_softc *sc);
 114 #ifdef MLY_DEBUG
 115 static void     mly_printstate(struct mly_softc *sc);
 116 static void     mly_print_command(struct mly_command *mc);
 117 static void     mly_print_packet(struct mly_command *mc);
 118 static void     mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason);
 119 static int      mly_timeout(struct mly_softc *sc);
 120 #endif
 121 void            mly_print_controller(int controller);
 122
 123
 124 static d_open_t         mly_user_open;
 125 static d_close_t        mly_user_close;
 126 static d_ioctl_t        mly_user_ioctl;
 127 static int      mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc);
 128 static int      mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh);
 129
 130 #define MLY_CMD_TIMEOUT         20
 131
 132 static device_method_t mly_methods[] = {
 133     /* Device interface */
 134     DEVMETHOD(device_probe,     mly_probe),
 135     DEVMETHOD(device_attach,    mly_attach),
 136     DEVMETHOD(device_detach,    mly_detach),
 137     DEVMETHOD(device_shutdown,  mly_shutdown),
 138     { 0, 0 }
 139 };
 140
 141 static driver_t mly_pci_driver = {
 142         "mly",
 143         mly_methods,
 144         sizeof(struct mly_softc)
 145 };
 146
 147 static devclass_t       mly_devclass;
 148 DRIVER_MODULE(mly, pci, mly_pci_driver, mly_devclass, NULL, NULL);
 149 MODULE_DEPEND(mly, pci, 1, 1, 1);
 150 MODULE_DEPEND(mly, cam, 1, 1, 1);
 151
 152 static struct dev_ops mly_ops = {
 153     { "mly", 0, 0 },
 154     .d_open =   mly_user_open,
 155     .d_close =  mly_user_close,
 156     .d_ioctl =  mly_user_ioctl,
 157 };
 158
 159 /********************************************************************************
 160  ********************************************************************************
 161                                                                  Device Interface
 162  ********************************************************************************
 163  ********************************************************************************/
 164
 165 static struct mly_ident
 166 {
 167     u_int16_t           vendor;
 168     u_int16_t           device;
 169     u_int16_t           subvendor;
 170     u_int16_t           subdevice;
 171     int                 hwif;
 172     char                *desc;
 173 } mly_identifiers[] = {
 174     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0040, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 2000"},
 175     {0x1069, 0xba56, 0x1069, 0x0030, MLY_HWIF_STRONGARM, "Mylex eXtremeRAID 3000"},
 176     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0050, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 352"},
 177     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0052, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 170"},
 178     {0x1069, 0x0050, 0x1069, 0x0054, MLY_HWIF_I960RX,    "Mylex AcceleRAID 160"},
 179     {0, 0, 0, 0, 0, 0}
 180 };
 181
 182 /********************************************************************************
 183  * Compare the provided PCI device with the list we support.
 184  */
 185 static int
 186 mly_probe(device_t dev)
 187 {
 188     struct mly_ident    *m;
 189
 190     debug_called(1);
 191
 192     for (m = mly_identifiers; m->vendor != 0; m++) {
 193         if ((m->vendor == pci_get_vendor(dev)) &&
 194             (m->device == pci_get_device(dev)) &&
 195             ((m->subvendor == 0) || ((m->subvendor == pci_get_subvendor(dev)) &&
 196                                      (m->subdevice == pci_get_subdevice(dev))))) {
 197
 198             device_set_desc(dev, m->desc);
 199             return(BUS_PROBE_DEFAULT);  /* allow room to be overridden */
 200         }
 201     }
 202     return(ENXIO);
 203 }
 204
 205 /********************************************************************************
 206  * Initialise the controller and softc
 207  */
 208 static int
 209 mly_attach(device_t dev)
 210 {
 211     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
 212     int                 error;
 213
 214     debug_called(1);
 215
 216     sc->mly_dev = dev;
 217
 218 #ifdef MLY_DEBUG
 219     if (device_get_unit(sc->mly_dev) == 0)
 220         mly_softc0 = sc;
 221 #endif
 222
 223     /*
 224      * Do PCI-specific initialisation.
 225      */
 226     if ((error = mly_pci_attach(sc)) != 0)
 227         goto out;
 228
 229     callout_init(&sc->mly_periodic);
 230     callout_init(&sc->mly_timeout);
 231
 232     /*
 233      * Initialise per-controller queues.
 234      */
 235     mly_initq_free(sc);
 236     mly_initq_busy(sc);
 237     mly_initq_complete(sc);
 238
 239     /*
 240      * Initialise command-completion task.
 241      */
 242     TASK_INIT(&sc->mly_task_complete, 0, mly_complete, sc);
 243
 244     /* disable interrupts before we start talking to the controller */
 245     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
 246
 247     /*
 248      * Wait for the controller to come ready, handshake with the firmware if required.
 249      * This is typically only necessary on platforms where the controller BIOS does not
 250      * run.
 251      */
 252     if ((error = mly_fwhandshake(sc)))
 253         goto out;
 254
 255     /*
 256      * Allocate initial command buffers.
 257      */
 258     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
 259         goto out;
 260
 261     /*
 262      * Obtain controller feature information
 263      */
 264     if ((error = mly_get_controllerinfo(sc)))
 265         goto out;
 266
 267     /*
 268      * Reallocate command buffers now we know how many we want.
 269      */
 270     mly_release_commands(sc);
 271     if ((error = mly_alloc_commands(sc)))
 272         goto out;
 273
 274     /*
 275      * Get the current event counter for health purposes, populate the initial
 276      * health status buffer.
 277      */
 278     if ((error = mly_get_eventstatus(sc)))
 279         goto out;
 280
 281     /*
 282      * Enable memory-mailbox mode.
 283      */
 284     if ((error = mly_enable_mmbox(sc)))
 285         goto out;
 286
 287     /*
 288      * Attach to CAM.
 289      */
 290     if ((error = mly_cam_attach(sc)))
 291         goto out;
 292
 293     /*
 294      * Print a little information about the controller
 295      */
 296     mly_describe_controller(sc);
 297
 298     /*
 299      * Mark all attached devices for rescan.
 300      */
 301     mly_scan_devices(sc);
 302
 303     /*
 304      * Instigate the first status poll immediately.  Rescan completions won't
 305      * happen until interrupts are enabled, which should still be before
 306      * the SCSI subsystem gets to us, courtesy of the "SCSI settling delay".
 307      */
 308     mly_periodic((void *)sc);
 309
 310     /*
 311      * Create the control device.
 312      */
 313     sc->mly_dev_t = make_dev(&mly_ops, device_get_unit(sc->mly_dev),
 314                              UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 315                              "mly%d", device_get_unit(sc->mly_dev));
 316     sc->mly_dev_t->si_drv1 = sc;
 317
 318     /* enable interrupts now */
 319     MLY_UNMASK_INTERRUPTS(sc);
 320
 321 #ifdef MLY_DEBUG
 322     callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz,
 323                   (timeout_t *)mly_timeout, sc);
 324 #endif
 325
 326  out:
 327     if (error != 0)
 328         mly_free(sc);
 329     return(error);
 330 }
 331
 332 /********************************************************************************
 333  * Perform PCI-specific initialisation.
 334  */
 335 static int
 336 mly_pci_attach(struct mly_softc *sc)
 337 {
 338     int                 i, error;
 339     u_int32_t           command;
 340
 341     debug_called(1);
 342
 343     /* assume failure is 'not configured' */
 344     error = ENXIO;
 345
 346     /*
 347      * Verify that the adapter is correctly set up in PCI space.
 348      *
 349      * XXX we shouldn't do this; the PCI code should.
 350      */
 351     command = pci_read_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, 2);
 352     command |= PCIM_CMD_BUSMASTEREN;
 353     pci_write_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
 354     command = pci_read_config(sc->mly_dev, PCIR_COMMAND, 2);
 355     if (!(command & PCIM_CMD_BUSMASTEREN)) {
 356         mly_printf(sc, "can't enable busmaster feature\n");
 357         goto fail;
 358     }
 359     if ((command & PCIM_CMD_MEMEN) == 0) {
 360         mly_printf(sc, "memory window not available\n");
 361         goto fail;
 362     }
 363
 364     /*
 365      * Allocate the PCI register window.
 366      */
 367     sc->mly_regs_rid = PCIR_BAR(0);     /* first base address register */
 368     if ((sc->mly_regs_resource = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev,
 369             SYS_RES_MEMORY, &sc->mly_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 370         mly_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 371         goto fail;
 372     }
 373     sc->mly_btag = rman_get_bustag(sc->mly_regs_resource);
 374     sc->mly_bhandle = rman_get_bushandle(sc->mly_regs_resource);
 375
 376     /*
 377      * Allocate and connect our interrupt.
 378      */
 379     sc->mly_irq_rid = 0;
 380     if ((sc->mly_irq = bus_alloc_resource_any(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ,
 381                     &sc->mly_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 382         mly_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 383         goto fail;
 384     }
 385     error = bus_setup_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, 0,
 386                            mly_intr, sc, &sc->mly_intr, NULL);
 387     if (error) {
 388         mly_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 389         goto fail;
 390     }
 391
 392     /* assume failure is 'out of memory' */
 393     error = ENOMEM;
 394
 395     /*
 396      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI interface.
 397      *
 398      * Note that all of these controllers are 64-bit capable.
 399      */
 400     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* parent */
 401                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 402                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 403                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 404                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 405                            MAXBSIZE, MLY_MAX_SGENTRIES, /* maxsize, nsegments */
 406                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 407                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 408                            &sc->mly_parent_dmat)) {
 409         mly_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 410         goto fail;
 411     }
 412
 413     /*
 414      * Create DMA tag for mapping buffers into controller-addressable space.
 415      */
 416     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 417                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 418                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 419                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 420                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 421                            MAXBSIZE, MLY_MAX_SGENTRIES, /* maxsize, nsegments */
 422                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 423                            0,                           /* flags */
 424                            &sc->mly_buffer_dmat)) {
 425         mly_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 426         goto fail;
 427     }
 428
 429     /*
 430      * Initialise the DMA tag for command packets.
 431      */
 432     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 433                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 434                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 435                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 436                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 437                            sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MAX_COMMANDS, 1,      /* maxsize, nsegments */
 438                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 439                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 440                            &sc->mly_packet_dmat)) {
 441         mly_printf(sc, "can't allocate command packet DMA tag\n");
 442         goto fail;
 443     }
 444
 445     /*
 446      * Detect the hardware interface version
 447      */
 448     for (i = 0; mly_identifiers[i].vendor != 0; i++) {
 449         if ((mly_identifiers[i].vendor == pci_get_vendor(sc->mly_dev)) &&
 450             (mly_identifiers[i].device == pci_get_device(sc->mly_dev))) {
 451             sc->mly_hwif = mly_identifiers[i].hwif;
 452             switch(sc->mly_hwif) {
 453             case MLY_HWIF_I960RX:
 454                 debug(1, "set hardware up for i960RX");
 455                 sc->mly_doorbell_true = 0x00;
 456                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_I960RX_COMMAND_MAILBOX;
 457                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_I960RX_STATUS_MAILBOX;
 458                 sc->mly_idbr =             MLY_I960RX_IDBR;
 459                 sc->mly_odbr =             MLY_I960RX_ODBR;
 460                 sc->mly_error_status =     MLY_I960RX_ERROR_STATUS;
 461                 sc->mly_interrupt_status = MLY_I960RX_INTERRUPT_STATUS;
 462                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_I960RX_INTERRUPT_MASK;
 463                 break;
 464             case MLY_HWIF_STRONGARM:
 465                 debug(1, "set hardware up for StrongARM");
 466                 sc->mly_doorbell_true = 0xff;           /* doorbell 'true' is 0 */
 467                 sc->mly_command_mailbox =  MLY_STRONGARM_COMMAND_MAILBOX;
 468                 sc->mly_status_mailbox =   MLY_STRONGARM_STATUS_MAILBOX;
 469                 sc->mly_idbr =             MLY_STRONGARM_IDBR;
 470                 sc->mly_odbr =             MLY_STRONGARM_ODBR;
 471                 sc->mly_error_status =     MLY_STRONGARM_ERROR_STATUS;
 472                 sc->mly_interrupt_status = MLY_STRONGARM_INTERRUPT_STATUS;
 473                 sc->mly_interrupt_mask =   MLY_STRONGARM_INTERRUPT_MASK;
 474                 break;
 475             }
 476             break;
 477         }
 478     }
 479
 480     /*
 481      * Create the scatter/gather mappings.
 482      */
 483     if ((error = mly_sg_map(sc)))
 484         goto fail;
 485
 486     /*
 487      * Allocate and map the memory mailbox
 488      */
 489     if ((error = mly_mmbox_map(sc)))
 490         goto fail;
 491
 492     error = 0;
 493
 494 fail:
 495     return(error);
 496 }
 497
 498 /********************************************************************************
 499  * Shut the controller down and detach all our resources.
 500  */
 501 static int
 502 mly_detach(device_t dev)
 503 {
 504     int                 error;
 505
 506     if ((error = mly_shutdown(dev)) != 0)
 507         return(error);
 508
 509     mly_free(device_get_softc(dev));
 510     return(0);
 511 }
 512
 513 /********************************************************************************
 514  * Bring the controller to a state where it can be safely left alone.
 515  *
 516  * Note that it should not be necessary to wait for any outstanding commands,
 517  * as they should be completed prior to calling here.
 518  *
 519  * XXX this applies for I/O, but not status polls; we should beware of
 520  *     the case where a status command is running while we detach.
 521  */
 522 static int
 523 mly_shutdown(device_t dev)
 524 {
 525     struct mly_softc    *sc = device_get_softc(dev);
 526
 527     debug_called(1);
 528
 529     if (sc->mly_state & MLY_STATE_OPEN)
 530         return(EBUSY);
 531
 532     /* kill the periodic event */
 533     callout_stop(&sc->mly_periodic);
 534
 535     /* flush controller */
 536     mly_printf(sc, "flushing cache...");
 537     kprintf("%s\n", mly_flush(sc) ? "failed" : "done");
 538
 539     MLY_MASK_INTERRUPTS(sc);
 540
 541     return(0);
 542 }
 543
 544 /*******************************************************************************
 545  * Take an interrupt, or be poked by other code to look for interrupt-worthy
 546  * status.
 547  */
 548 static void
 549 mly_intr(void *arg)
 550 {
 551     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 552
 553     debug_called(2);
 554
 555     mly_done(sc);
 556 };
 557
 558 /********************************************************************************
 559  ********************************************************************************
 560                                                 Bus-dependant Resource Management
 561  ********************************************************************************
 562  ********************************************************************************/
 563
 564 /********************************************************************************
 565  * Allocate memory for the scatter/gather tables
 566  */
 567 static int
 568 mly_sg_map(struct mly_softc *sc)
 569 {
 570     size_t      segsize;
 571
 572     debug_called(1);
 573
 574     /*
 575      * Create a single tag describing a region large enough to hold all of
 576      * the s/g lists we will need.
 577      */
 578     segsize = sizeof(struct mly_sg_entry) * MLY_MAX_COMMANDS *MLY_MAX_SGENTRIES;
 579     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 580                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
 581                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 582                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 583                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 584                            segsize, 1,                  /* maxsize, nsegments */
 585                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 586                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 587                            &sc->mly_sg_dmat)) {
 588         mly_printf(sc, "can't allocate scatter/gather DMA tag\n");
 589         return(ENOMEM);
 590     }
 591
 592     /*
 593      * Allocate enough s/g maps for all commands and permanently map them into
 594      * controller-visible space.
 595      *
 596      * XXX this assumes we can get enough space for all the s/g maps in one
 597      * contiguous slab.
 598      */
 599     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_sg_dmat, (void **)&sc->mly_sg_table,
 600                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_sg_dmamap)) {
 601         mly_printf(sc, "can't allocate s/g table\n");
 602         return(ENOMEM);
 603     }
 604     if (bus_dmamap_load(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap, sc->mly_sg_table,
 605                         segsize, mly_sg_map_helper, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
 606         return (ENOMEM);
 607     return(0);
 608 }
 609
 610 /********************************************************************************
 611  * Save the physical address of the base of the s/g table.
 612  */
 613 static void
 614 mly_sg_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 615 {
 616     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 617
 618     debug_called(1);
 619
 620     /* save base of s/g table's address in bus space */
 621     sc->mly_sg_busaddr = segs->ds_addr;
 622 }
 623
 624 /********************************************************************************
 625  * Allocate memory for the memory-mailbox interface
 626  */
 627 static int
 628 mly_mmbox_map(struct mly_softc *sc)
 629 {
 630
 631     /*
 632      * Create a DMA tag for a single contiguous region large enough for the
 633      * memory mailbox structure.
 634      */
 635     if (bus_dma_tag_create(sc->mly_parent_dmat,         /* parent */
 636                            1, 0,                        /* alignment,boundary */
 637                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 638                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 639                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 640                            sizeof(struct mly_mmbox), 1, /* maxsize, nsegments */
 641                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 642                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 643                            &sc->mly_mmbox_dmat)) {
 644         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox DMA tag\n");
 645         return(ENOMEM);
 646     }
 647
 648     /*
 649      * Allocate the buffer
 650      */
 651     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_mmbox_dmat, (void **)&sc->mly_mmbox, BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_mmbox_dmamap)) {
 652         mly_printf(sc, "can't allocate memory mailbox\n");
 653         return(ENOMEM);
 654     }
 655     if (bus_dmamap_load(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap, sc->mly_mmbox,
 656                         sizeof(struct mly_mmbox), mly_mmbox_map_helper, sc,
 657                         BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
 658         return (ENOMEM);
 659     bzero(sc->mly_mmbox, sizeof(*sc->mly_mmbox));
 660     return(0);
 661
 662 }
 663
 664 /********************************************************************************
 665  * Save the physical address of the memory mailbox
 666  */
 667 static void
 668 mly_mmbox_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 669 {
 670     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
 671
 672     debug_called(1);
 673
 674     sc->mly_mmbox_busaddr = segs->ds_addr;
 675 }
 676
 677 /********************************************************************************
 678  * Free all of the resources associated with (sc)
 679  *
 680  * Should not be called if the controller is active.
 681  */
 682 static void
 683 mly_free(struct mly_softc *sc)
 684 {
 685
 686     debug_called(1);
 687
 688     /* Remove the management device */
 689     destroy_dev(sc->mly_dev_t);
 690
 691     /* detach from CAM */
 692     mly_cam_detach(sc);
 693
 694     /* release command memory */
 695     mly_release_commands(sc);
 696
 697     /* throw away the controllerinfo structure */
 698     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
 699         kfree(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
 700
 701     /* throw away the controllerparam structure */
 702     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
 703         kfree(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
 704
 705     /* destroy data-transfer DMA tag */
 706     if (sc->mly_buffer_dmat)
 707         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_buffer_dmat);
 708
 709     /* free and destroy DMA memory and tag for s/g lists */
 710     if (sc->mly_sg_table) {
 711         bus_dmamap_unload(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_dmamap);
 712         bus_dmamem_free(sc->mly_sg_dmat, sc->mly_sg_table, sc->mly_sg_dmamap);
 713     }
 714     if (sc->mly_sg_dmat)
 715         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_sg_dmat);
 716
 717     /* free and destroy DMA memory and tag for memory mailbox */
 718     if (sc->mly_mmbox) {
 719         bus_dmamap_unload(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox_dmamap);
 720         bus_dmamem_free(sc->mly_mmbox_dmat, sc->mly_mmbox, sc->mly_mmbox_dmamap);
 721     }
 722     if (sc->mly_mmbox_dmat)
 723         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_mmbox_dmat);
 724
 725     /* disconnect the interrupt handler */
 726     if (sc->mly_intr)
 727         bus_teardown_intr(sc->mly_dev, sc->mly_irq, sc->mly_intr);
 728     if (sc->mly_irq != NULL)
 729         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_IRQ, sc->mly_irq_rid, sc->mly_irq);
 730
 731     /* destroy the parent DMA tag */
 732     if (sc->mly_parent_dmat)
 733         bus_dma_tag_destroy(sc->mly_parent_dmat);
 734
 735     /* release the register window mapping */
 736     if (sc->mly_regs_resource != NULL)
 737         bus_release_resource(sc->mly_dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mly_regs_rid, sc->mly_regs_resource);
 738 }
 739
 740 /********************************************************************************
 741  ********************************************************************************
 742                                                                  Command Wrappers
 743  ********************************************************************************
 744  ********************************************************************************/
 745
 746 /********************************************************************************
 747  * Fill in the mly_controllerinfo and mly_controllerparam fields in the softc.
 748  */
 749 static int
 750 mly_get_controllerinfo(struct mly_softc *sc)
 751 {
 752     struct mly_command_ioctl    mci;
 753     u_int8_t                    status;
 754     int                         error;
 755
 756     debug_called(1);
 757
 758     if (sc->mly_controllerinfo != NULL)
 759         kfree(sc->mly_controllerinfo, M_DEVBUF);
 760
 761     /* build the getcontrollerinfo ioctl and send it */
 762     bzero(&mci, sizeof(mci));
 763     sc->mly_controllerinfo = NULL;
 764     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO;
 765     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerinfo, sizeof(*sc->mly_controllerinfo),
 766                            &status, NULL, NULL)))
 767         return(error);
 768     if (status != 0)
 769         return(EIO);
 770
 771     if (sc->mly_controllerparam != NULL)
 772         kfree(sc->mly_controllerparam, M_DEVBUF);
 773
 774     /* build the getcontrollerparameter ioctl and send it */
 775     bzero(&mci, sizeof(mci));
 776     sc->mly_controllerparam = NULL;
 777     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER;
 778     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&sc->mly_controllerparam, sizeof(*sc->mly_controllerparam),
 779                            &status, NULL, NULL)))
 780         return(error);
 781     if (status != 0)
 782         return(EIO);
 783
 784     return(0);
 785 }
 786
 787 /********************************************************************************
 788  * Schedule all possible devices for a rescan.
 789  *
 790  */
 791 static void
 792 mly_scan_devices(struct mly_softc *sc)
 793 {
 794     int         bus, target;
 795
 796     debug_called(1);
 797
 798     /*
 799      * Clear any previous BTL information.
 800      */
 801     bzero(&sc->mly_btl, sizeof(sc->mly_btl));
 802
 803     /*
 804      * Mark all devices as requiring a rescan, and let the next
 805      * periodic scan collect them.
 806      */
 807     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++)
 808         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus))
 809             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++)
 810                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags = MLY_BTL_RESCAN;
 811
 812 }
 813
 814 /********************************************************************************
 815  * Rescan a device, possibly as a consequence of getting an event which suggests
 816  * that it may have changed.
 817  *
 818  * If we suffer resource starvation, we can abandon the rescan as we'll be
 819  * retried.
 820  */
 821 static void
 822 mly_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
 823 {
 824     struct mly_command          *mc;
 825     struct mly_command_ioctl    *mci;
 826
 827     debug_called(1);
 828
 829     /* check that this bus is valid */
 830     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus))
 831         return;
 832
 833     /* get a command */
 834     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
 835         return;
 836
 837     /* set up the data buffer */
 838     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(union mly_devinfo), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
 839     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
 840     mc->mc_complete = mly_complete_rescan;
 841
 842     /*
 843      * Build the ioctl.
 844      */
 845     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
 846     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
 847     mci->addr.phys.controller = 0;
 848     mci->timeout.value = 30;
 849     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
 850     if (MLY_BUS_IS_VIRTUAL(sc, bus)) {
 851         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid);
 852         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID;
 853         mci->addr.log.logdev = MLY_LOGDEV_ID(sc, bus, target);
 854         debug(1, "logical device %d", mci->addr.log.logdev);
 855     } else {
 856         mc->mc_length = mci->data_size = sizeof(struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid);
 857         mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID;
 858         mci->addr.phys.lun = 0;
 859         mci->addr.phys.target = target;
 860         mci->addr.phys.channel = bus;
 861         debug(1, "physical device %d:%d", mci->addr.phys.channel, mci->addr.phys.target);
 862     }
 863
 864     /*
 865      * Dispatch the command.  If we successfully send the command, clear the rescan
 866      * bit.
 867      */
 868     if (mly_start(mc) != 0) {
 869         mly_release_command(mc);
 870     } else {
 871         sc->mly_btl[bus][target].mb_flags &= ~MLY_BTL_RESCAN;   /* success */
 872     }
 873 }
 874
 875 /********************************************************************************
 876  * Handle the completion of a rescan operation
 877  */
 878 static void
 879 mly_complete_rescan(struct mly_command *mc)
 880 {
 881     struct mly_softc                            *sc = mc->mc_sc;
 882     struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid         *ldi;
 883     struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid        *pdi;
 884     struct mly_command_ioctl                    *mci;
 885     struct mly_btl                              btl, *btlp;
 886     int                                         bus, target, rescan;
 887
 888     debug_called(1);
 889
 890     /*
 891      * Recover the bus and target from the command.  We need these even in
 892      * the case where we don't have a useful response.
 893      */
 894     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
 895     if (mci->sub_ioctl == MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID) {
 896         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, mci->addr.log.logdev);
 897         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, mci->addr.log.logdev);
 898     } else {
 899         bus = mci->addr.phys.channel;
 900         target = mci->addr.phys.target;
 901     }
 902     /* XXX validate bus/target? */
 903
 904     /* the default result is 'no device' */
 905     bzero(&btl, sizeof(btl));
 906
 907     /* if the rescan completed OK, we have possibly-new BTL data */
 908     if (mc->mc_status == 0) {
 909         if (mc->mc_length == sizeof(*ldi)) {
 910             ldi = (struct mly_ioctl_getlogdevinfovalid *)mc->mc_data;
 911             if ((MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number) != bus) ||
 912                 (MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number) != target)) {
 913                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
 914                            bus, target, MLY_LOGDEV_BUS(sc, ldi->logical_device_number),
 915                            MLY_LOGDEV_TARGET(sc, ldi->logical_device_number));
 916                 /* XXX what can we do about this? */
 917             }
 918             btl.mb_flags = MLY_BTL_LOGICAL;
 919             btl.mb_type = ldi->raid_level;
 920             btl.mb_state = ldi->state;
 921             debug(1, "BTL rescan for %d returns %s, %s", ldi->logical_device_number,
 922                   mly_describe_code(mly_table_device_type, ldi->raid_level),
 923                   mly_describe_code(mly_table_device_state, ldi->state));
 924         } else if (mc->mc_length == sizeof(*pdi)) {
 925             pdi = (struct mly_ioctl_getphysdevinfovalid *)mc->mc_data;
 926             if ((pdi->channel != bus) || (pdi->target != target)) {
 927                 mly_printf(sc, "WARNING: BTL rescan for %d:%d returned data for %d:%d instead\n",
 928                            bus, target, pdi->channel, pdi->target);
 929                 /* XXX what can we do about this? */
 930             }
 931             btl.mb_flags = MLY_BTL_PHYSICAL;
 932             btl.mb_type = MLY_DEVICE_TYPE_PHYSICAL;
 933             btl.mb_state = pdi->state;
 934             btl.mb_speed = pdi->speed;
 935             btl.mb_width = pdi->width;
 936             if (pdi->state != MLY_DEVICE_STATE_UNCONFIGURED)
 937                 sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_PROTECTED;
 938             debug(1, "BTL rescan for %d:%d returns %s", bus, target,
 939                   mly_describe_code(mly_table_device_state, pdi->state));
 940         } else {
 941             mly_printf(sc, "BTL rescan result invalid\n");
 942         }
 943     }
 944
 945     kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
 946     mly_release_command(mc);
 947
 948     /*
 949      * Decide whether we need to rescan the device.
 950      */
 951     rescan = 0;
 952
 953     /* device type changes (usually between 'nothing' and 'something') */
 954     btlp = &sc->mly_btl[bus][target];
 955     if (btl.mb_flags != btlp->mb_flags) {
 956         debug(1, "flags changed, rescanning");
 957         rescan = 1;
 958     }
 959
 960     /* XXX other reasons? */
 961
 962     /*
 963      * Update BTL information.
 964      */
 965     *btlp = btl;
 966
 967     /*
 968      * Perform CAM rescan if required.
 969      */
 970     if (rescan)
 971         mly_cam_rescan_btl(sc, bus, target);
 972 }
 973
 974 /********************************************************************************
 975  * Get the current health status and set the 'next event' counter to suit.
 976  */
 977 static int
 978 mly_get_eventstatus(struct mly_softc *sc)
 979 {
 980     struct mly_command_ioctl    mci;
 981     struct mly_health_status    *mh;
 982     u_int8_t                    status;
 983     int                         error;
 984
 985     /* build the gethealthstatus ioctl and send it */
 986     bzero(&mci, sizeof(mci));
 987     mh = NULL;
 988     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS;
 989
 990     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, (void **)&mh, sizeof(*mh), &status, NULL, NULL)))
 991         return(error);
 992     if (status != 0)
 993         return(EIO);
 994
 995     /* get the event counter */
 996     sc->mly_event_change = mh->change_counter;
 997     sc->mly_event_waiting = mh->next_event;
 998     sc->mly_event_counter = mh->next_event;
 999
1000     /* save the health status into the memory mailbox */
1001     bcopy(mh, &sc->mly_mmbox->mmm_health.status, sizeof(*mh));
1002
1003     debug(1, "initial change counter %d, event counter %d", mh->change_counter, mh->next_event);
1004
1005     kfree(mh, M_DEVBUF);
1006     return(0);
1007 }
1008
1009 /********************************************************************************
1010  * Enable the memory mailbox mode.
1011  */
1012 static int
1013 mly_enable_mmbox(struct mly_softc *sc)
1014 {
1015     struct mly_command_ioctl    mci;
1016     u_int8_t                    *sp, status;
1017     int                         error;
1018
1019     debug_called(1);
1020
1021     /* build the ioctl and send it */
1022     bzero(&mci, sizeof(mci));
1023     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX;
1024     /* set buffer addresses */
1025     mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr =
1026         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_command);
1027     mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr =
1028         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_status);
1029     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr =
1030         sc->mly_mmbox_busaddr + offsetof(struct mly_mmbox, mmm_health);
1031
1032     /* set buffer sizes - abuse of data_size field is revolting */
1033     sp = (u_int8_t *)&mci.data_size;
1034     sp[0] = ((sizeof(union mly_command_packet) * MLY_MMBOX_COMMANDS) / 1024);
1035     sp[1] = (sizeof(union mly_status_packet) * MLY_MMBOX_STATUS) / 1024;
1036     mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size = sizeof(union mly_health_region) / 1024;
1037
1038     debug(1, "memory mailbox at %p (0x%llx/%d 0x%llx/%d 0x%llx/%d", sc->mly_mmbox,
1039           mci.param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr, sp[0],
1040           mci.param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr, sp[1],
1041           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr,
1042           mci.param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
1043
1044     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1045         return(error);
1046     if (status != 0)
1047         return(EIO);
1048     sc->mly_state |= MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE;
1049     debug(1, "memory mailbox active");
1050     return(0);
1051 }
1052
1053 /********************************************************************************
1054  * Flush all pending I/O from the controller.
1055  */
1056 static int
1057 mly_flush(struct mly_softc *sc)
1058 {
1059     struct mly_command_ioctl    mci;
1060     u_int8_t                    status;
1061     int                         error;
1062
1063     debug_called(1);
1064
1065     /* build the ioctl */
1066     bzero(&mci, sizeof(mci));
1067     mci.sub_ioctl = MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA;
1068     mci.param.deviceoperation.operation_device = MLY_OPDEVICE_PHYSICAL_CONTROLLER;
1069
1070     /* pass it off to the controller */
1071     if ((error = mly_ioctl(sc, &mci, NULL, 0, &status, NULL, NULL)))
1072         return(error);
1073
1074     return((status == 0) ? 0 : EIO);
1075 }
1076
1077 /********************************************************************************
1078  * Perform an ioctl command.
1079  *
1080  * If (data) is not NULL, the command requires data transfer.  If (*data) is NULL
1081  * the command requires data transfer from the controller, and we will allocate
1082  * a buffer for it.  If (*data) is not NULL, the command requires data transfer
1083  * to the controller.
1084  *
1085  * XXX passing in the whole ioctl structure is ugly.  Better ideas?
1086  *
1087  * XXX we don't even try to handle the case where datasize > 4k.  We should.
1088  */
1089 static int
1090 mly_ioctl(struct mly_softc *sc, struct mly_command_ioctl *ioctl, void **data, size_t datasize,
1091           u_int8_t *status, void *sense_buffer, size_t *sense_length)
1092 {
1093     struct mly_command          *mc;
1094     struct mly_command_ioctl    *mci;
1095     int                         error;
1096
1097     debug_called(1);
1098
1099     mc = NULL;
1100     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
1101         error = ENOMEM;
1102         goto out;
1103     }
1104
1105     /* copy the ioctl structure, but save some important fields and then fixup */
1106     mci = &mc->mc_packet->ioctl;
1107     ioctl->sense_buffer_address = mci->sense_buffer_address;
1108     ioctl->maximum_sense_size = mci->maximum_sense_size;
1109     *mci = *ioctl;
1110     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1111     mci->timeout.value = 30;
1112     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1113
1114     /* handle the data buffer */
1115     if (data != NULL) {
1116         if (*data == NULL) {
1117             /* allocate data buffer */
1118             mc->mc_data = kmalloc(datasize, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
1119             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1120         } else {
1121             mc->mc_data = *data;
1122             mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
1123         }
1124         mc->mc_length = datasize;
1125         mc->mc_packet->generic.data_size = datasize;
1126     }
1127
1128     /* run the command */
1129     if ((error = mly_immediate_command(mc)))
1130         goto out;
1131
1132     /* clean up and return any data */
1133     *status = mc->mc_status;
1134     if ((mc->mc_sense > 0) && (sense_buffer != NULL)) {
1135         bcopy(mc->mc_packet, sense_buffer, mc->mc_sense);
1136         *sense_length = mc->mc_sense;
1137         goto out;
1138     }
1139
1140     /* should we return a data pointer? */
1141     if ((data != NULL) && (*data == NULL))
1142         *data = mc->mc_data;
1143
1144     /* command completed OK */
1145     error = 0;
1146
1147 out:
1148     if (mc != NULL) {
1149         /* do we need to free a data buffer we allocated? */
1150         if (error && (mc->mc_data != NULL) && (*data == NULL))
1151             kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
1152         mly_release_command(mc);
1153     }
1154     return(error);
1155 }
1156
1157 /********************************************************************************
1158  * Check for event(s) outstanding in the controller.
1159  */
1160 static void
1161 mly_check_event(struct mly_softc *sc)
1162 {
1163
1164     /*
1165      * The controller may have updated the health status information,
1166      * so check for it here.  Note that the counters are all in host memory,
1167      * so this check is very cheap.  Also note that we depend on checking on
1168      * completion
1169      */
1170     if (sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter != sc->mly_event_change) {
1171         sc->mly_event_change = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.change_counter;
1172         debug(1, "event change %d, event status update, %d -> %d", sc->mly_event_change,
1173               sc->mly_event_waiting, sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event);
1174         sc->mly_event_waiting = sc->mly_mmbox->mmm_health.status.next_event;
1175
1176         /* wake up anyone that might be interested in this */
1177         wakeup(&sc->mly_event_change);
1178     }
1179     if (sc->mly_event_counter != sc->mly_event_waiting)
1180     mly_fetch_event(sc);
1181 }
1182
1183 /********************************************************************************
1184  * Fetch one event from the controller.
1185  *
1186  * If we fail due to resource starvation, we'll be retried the next time a
1187  * command completes.
1188  */
1189 static void
1190 mly_fetch_event(struct mly_softc *sc)
1191 {
1192     struct mly_command          *mc;
1193     struct mly_command_ioctl    *mci;
1194     u_int32_t                   event;
1195
1196     debug_called(1);
1197
1198     /* get a command */
1199     if (mly_alloc_command(sc, &mc))
1200         return;
1201
1202     /* set up the data buffer */
1203     mc->mc_data = kmalloc(sizeof(struct mly_event), M_DEVBUF, M_INTWAIT|M_ZERO);
1204     mc->mc_length = sizeof(struct mly_event);
1205     mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
1206     mc->mc_complete = mly_complete_event;
1207
1208     /*
1209      * Get an event number to fetch.  It's possible that we've raced with another
1210      * context for the last event, in which case there will be no more events.
1211      */
1212     crit_enter();
1213     if (sc->mly_event_counter == sc->mly_event_waiting) {
1214         mly_release_command(mc);
1215         crit_exit();
1216         return;
1217     }
1218     event = sc->mly_event_counter++;
1219     crit_exit();
1220
1221     /*
1222      * Build the ioctl.
1223      *
1224      * At this point we are committed to sending this request, as it
1225      * will be the only one constructed for this particular event number.
1226      */
1227     mci = (struct mly_command_ioctl *)&mc->mc_packet->ioctl;
1228     mci->opcode = MDACMD_IOCTL;
1229     mci->data_size = sizeof(struct mly_event);
1230     mci->addr.phys.lun = (event >> 16) & 0xff;
1231     mci->addr.phys.target = (event >> 24) & 0xff;
1232     mci->addr.phys.channel = 0;
1233     mci->addr.phys.controller = 0;
1234     mci->timeout.value = 30;
1235     mci->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
1236     mci->sub_ioctl = MDACIOCTL_GETEVENT;
1237     mci->param.getevent.sequence_number_low = event & 0xffff;
1238
1239     debug(1, "fetch event %u", event);
1240
1241     /*
1242      * Submit the command.
1243      *
1244      * Note that failure of mly_start() will result in this event never being
1245      * fetched.
1246      */
1247     if (mly_start(mc) != 0) {
1248         mly_printf(sc, "couldn't fetch event %u\n", event);
1249         mly_release_command(mc);
1250     }
1251 }
1252
1253 /********************************************************************************
1254  * Handle the completion of an event poll.
1255  */
1256 static void
1257 mly_complete_event(struct mly_command *mc)
1258 {
1259     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1260     struct mly_event    *me = (struct mly_event *)mc->mc_data;
1261
1262     debug_called(1);
1263
1264     /*
1265      * If the event was successfully fetched, process it.
1266      */
1267     if (mc->mc_status == SCSI_STATUS_OK) {
1268         mly_process_event(sc, me);
1269         kfree(me, M_DEVBUF);
1270     }
1271     mly_release_command(mc);
1272
1273     /*
1274      * Check for another event.
1275      */
1276     mly_check_event(sc);
1277 }
1278
1279 /********************************************************************************
1280  * Process a controller event.
1281  */
1282 static void
1283 mly_process_event(struct mly_softc *sc, struct mly_event *me)
1284 {
1285     struct scsi_sense_data      *ssd = (struct scsi_sense_data *)&me->sense[0];
1286     char                        *fp, *tp;
1287     int                         bus, target, event, class, action;
1288
1289     /*
1290      * Errors can be reported using vendor-unique sense data.  In this case, the
1291      * event code will be 0x1c (Request sense data present), the sense key will
1292      * be 0x09 (vendor specific), the MSB of the ASC will be set, and the
1293      * actual event code will be a 16-bit value comprised of the ASCQ (low byte)
1294      * and low seven bits of the ASC (low seven bits of the high byte).
1295      */
1296     if ((me->code == 0x1c) &&
1297         ((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_Vendor_Specific) &&
1298         (ssd->add_sense_code & 0x80)) {
1299         event = ((int)(ssd->add_sense_code & ~0x80) << 8) + ssd->add_sense_code_qual;
1300     } else {
1301         event = me->code;
1302     }
1303
1304     /* look up event, get codes */
1305     fp = mly_describe_code(mly_table_event, event);
1306
1307     debug(1, "Event %d  code 0x%x", me->sequence_number, me->code);
1308
1309     /* quiet event? */
1310     class = fp[0];
1311     if (isupper(class) && bootverbose)
1312         class = tolower(class);
1313
1314     /* get action code, text string */
1315     action = fp[1];
1316     tp = &fp[2];
1317
1318     /*
1319      * Print some information about the event.
1320      *
1321      * This code uses a table derived from the corresponding portion of the Linux
1322      * driver, and thus the parser is very similar.
1323      */
1324     switch(class) {
1325     case 'p':           /* error on physical device */
1326         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1327         if (action == 'r')
1328             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1329         break;
1330     case 'l':           /* error on logical unit */
1331     case 'm':           /* message about logical unit */
1332         bus = MLY_LOGDEV_BUS(sc, me->lun);
1333         target = MLY_LOGDEV_TARGET(sc, me->lun);
1334         mly_name_device(sc, bus, target);
1335         mly_printf(sc, "logical device %d (%s) %s\n", me->lun, sc->mly_btl[bus][target].mb_name, tp);
1336         if (action == 'r')
1337             sc->mly_btl[bus][target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1338         break;
1339       break;
1340     case 's':           /* report of sense data */
1341         if (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NO_SENSE) ||
1342             (((ssd->flags & SSD_KEY) == SSD_KEY_NOT_READY) &&
1343              (ssd->add_sense_code == 0x04) &&
1344              ((ssd->add_sense_code_qual == 0x01) || (ssd->add_sense_code_qual == 0x02))))
1345             break;      /* ignore NO_SENSE or NOT_READY in one case */
1346
1347         mly_printf(sc, "physical device %d:%d %s\n", me->channel, me->target, tp);
1348         mly_printf(sc, "  sense key %d  asc %02x  ascq %02x\n",
1349                       ssd->flags & SSD_KEY, ssd->add_sense_code, ssd->add_sense_code_qual);
1350         mly_printf(sc, "  info %4D  csi %4D\n", ssd->info, "", ssd->cmd_spec_info, "");
1351         if (action == 'r')
1352             sc->mly_btl[me->channel][me->target].mb_flags |= MLY_BTL_RESCAN;
1353         break;
1354     case 'e':
1355         mly_printf(sc, tp, me->target, me->lun);
1356         kprintf("\n");
1357         break;
1358     case 'c':
1359         mly_printf(sc, "controller %s\n", tp);
1360         break;
1361     case '?':
1362         mly_printf(sc, "%s - %d\n", tp, me->code);
1363         break;
1364     default:    /* probably a 'noisy' event being ignored */
1365         break;
1366     }
1367 }
1368
1369 /********************************************************************************
1370  * Perform periodic activities.
1371  */
1372 static void
1373 mly_periodic(void *data)
1374 {
1375     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)data;
1376     int                 bus, target;
1377
1378     debug_called(2);
1379
1380     /*
1381      * Scan devices.
1382      */
1383     for (bus = 0; bus < sc->mly_cam_channels; bus++) {
1384         if (MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
1385             for (target = 0; target < MLY_MAX_TARGETS; target++) {
1386
1387                 /* ignore the controller in this scan */
1388                 if (target == sc->mly_controllerparam->initiator_id)
1389                     continue;
1390
1391                 /* perform device rescan? */
1392                 if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_RESCAN)
1393                     mly_rescan_btl(sc, bus, target);
1394             }
1395         }
1396     }
1397
1398     /* check for controller events */
1399     mly_check_event(sc);
1400
1401     /* reschedule ourselves */
1402     callout_reset(&sc->mly_periodic, MLY_PERIODIC_INTERVAL * hz, mly_periodic, sc);
1403 }
1404
1405 /********************************************************************************
1406  ********************************************************************************
1407                                                                Command Processing
1408  ********************************************************************************
1409  ********************************************************************************/
1410
1411 /********************************************************************************
1412  * Run a command and wait for it to complete.
1413  *
1414  */
1415 static int
1416 mly_immediate_command(struct mly_command *mc)
1417 {
1418     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1419     int                 error;
1420
1421     debug_called(1);
1422
1423     /* spinning at splcam is ugly, but we're only used during controller init */
1424     crit_enter();
1425     if ((error = mly_start(mc))) {
1426         crit_exit();
1427         return(error);
1428     }
1429
1430     if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON) {
1431         /* sleep on the command */
1432         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1433             tsleep(mc, 0, "mlywait", 0);
1434         }
1435     } else {
1436         /* spin and collect status while we do */
1437         while(!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE)) {
1438             mly_done(mc->mc_sc);
1439         }
1440     }
1441     crit_exit();
1442     return(0);
1443 }
1444
1445 /********************************************************************************
1446  * Deliver a command to the controller.
1447  *
1448  * XXX it would be good to just queue commands that we can't submit immediately
1449  *     and send them later, but we probably want a wrapper for that so that
1450  *     we don't hang on a failed submission for an immediate command.
1451  */
1452 static int
1453 mly_start(struct mly_command *mc)
1454 {
1455     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1456     union mly_command_packet    *pkt;
1457
1458     debug_called(2);
1459
1460     /*
1461      * Set the command up for delivery to the controller.
1462      */
1463     mly_map_command(mc);
1464     mc->mc_packet->generic.command_id = mc->mc_slot;
1465
1466 #ifdef MLY_DEBUG
1467     mc->mc_timestamp = time_second;
1468 #endif
1469
1470     crit_enter();
1471
1472     /*
1473      * Do we have to use the hardware mailbox?
1474      */
1475     if (!(sc->mly_state & MLY_STATE_MMBOX_ACTIVE)) {
1476         /*
1477          * Check to see if the controller is ready for us.
1478          */
1479         if (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_CMDSENT)) {
1480             crit_exit();
1481             return(EBUSY);
1482         }
1483         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1484
1485         /*
1486          * It's ready, send the command.
1487          */
1488         MLY_SET_MBOX(sc, sc->mly_command_mailbox, &mc->mc_packetphys);
1489         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_CMDSENT);
1490
1491     } else {    /* use memory-mailbox mode */
1492
1493         pkt = &sc->mly_mmbox->mmm_command[sc->mly_mmbox_command_index];
1494
1495         /* check to see if the next index is free yet */
1496         if (pkt->mmbox.flag != 0) {
1497             crit_exit();
1498             return(EBUSY);
1499         }
1500         mc->mc_flags |= MLY_CMD_BUSY;
1501
1502         /* copy in new command */
1503         bcopy(mc->mc_packet->mmbox.data, pkt->mmbox.data, sizeof(pkt->mmbox.data));
1504         /* barrier to ensure completion of previous write before we write the flag */
1505         bus_space_barrier(sc->mly_btag, sc->mly_bhandle, 0, 0,
1506             BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1507         /* copy flag last */
1508         pkt->mmbox.flag = mc->mc_packet->mmbox.flag;
1509         /* barrier to ensure completion of previous write before we notify the controller */
1510         bus_space_barrier(sc->mly_btag, sc->mly_bhandle, 0, 0,
1511             BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
1512
1513         /* signal controller, update index */
1514         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_AM_CMDSENT);
1515         sc->mly_mmbox_command_index = (sc->mly_mmbox_command_index + 1) % MLY_MMBOX_COMMANDS;
1516     }
1517
1518     mly_enqueue_busy(mc);
1519     crit_exit();
1520     return(0);
1521 }
1522
1523 /********************************************************************************
1524  * Pick up command status from the controller, schedule a completion event
1525  */
1526 static void
1527 mly_done(struct mly_softc *sc)
1528 {
1529     struct mly_command          *mc;
1530     union mly_status_packet     *sp;
1531     u_int16_t                   slot;
1532     int                         worked;
1533
1534     crit_enter();
1535     worked = 0;
1536
1537     /* pick up hardware-mailbox commands */
1538     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSREADY)) {
1539         slot = MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox);
1540         if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1541             mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1542             mc->mc_status = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2);
1543             mc->mc_sense = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3);
1544             mc->mc_resid = MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4);
1545             mly_remove_busy(mc);
1546             mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1547             mly_enqueue_complete(mc);
1548             worked = 1;
1549         } else {
1550             /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1551             mly_printf(sc, "got HM completion for illegal slot %u\n", slot);
1552         }
1553         /* unconditionally acknowledge status */
1554         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_HM_STSREADY);
1555         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
1556     }
1557
1558     /* pick up memory-mailbox commands */
1559     if (MLY_ODBR_TRUE(sc, MLY_AM_STSREADY)) {
1560         for (;;) {
1561             sp = &sc->mly_mmbox->mmm_status[sc->mly_mmbox_status_index];
1562
1563             /* check for more status */
1564             if (sp->mmbox.flag == 0)
1565                 break;
1566
1567             /* get slot number */
1568             slot = sp->status.command_id;
1569             if (slot < MLY_SLOT_MAX) {
1570                 mc = &sc->mly_command[slot - MLY_SLOT_START];
1571                 mc->mc_status = sp->status.status;
1572                 mc->mc_sense = sp->status.sense_length;
1573                 mc->mc_resid = sp->status.residue;
1574                 mly_remove_busy(mc);
1575                 mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_BUSY;
1576                 mly_enqueue_complete(mc);
1577                 worked = 1;
1578             } else {
1579                 /* slot 0xffff may mean "extremely bogus command" */
1580                 mly_printf(sc, "got AM completion for illegal slot %u at %d\n",
1581                            slot, sc->mly_mmbox_status_index);
1582             }
1583
1584             /* clear and move to next index */
1585             sp->mmbox.flag = 0;
1586             sc->mly_mmbox_status_index = (sc->mly_mmbox_status_index + 1) % MLY_MMBOX_STATUS;
1587         }
1588         /* acknowledge that we have collected status value(s) */
1589         MLY_SET_REG(sc, sc->mly_odbr, MLY_AM_STSREADY);
1590     }
1591
1592     crit_exit();
1593     if (worked) {
1594         if (sc->mly_state & MLY_STATE_INTERRUPTS_ON)
1595             taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &sc->mly_task_complete);
1596         else
1597             mly_complete(sc, 0);
1598     }
1599 }
1600
1601 /********************************************************************************
1602  * Process completed commands
1603  */
1604 static void
1605 mly_complete(void *context, int pending)
1606 {
1607     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)context;
1608     struct mly_command  *mc;
1609     void                (* mc_complete)(struct mly_command *mc);
1610
1611
1612     debug_called(2);
1613
1614     /*
1615      * Spin pulling commands off the completed queue and processing them.
1616      */
1617     while ((mc = mly_dequeue_complete(sc)) != NULL) {
1618
1619         /*
1620          * Free controller resources, mark command complete.
1621          *
1622          * Note that as soon as we mark the command complete, it may be freed
1623          * out from under us, so we need to save the mc_complete field in
1624          * order to later avoid dereferencing mc.  (We would not expect to
1625          * have a polling/sleeping consumer with mc_complete != NULL).
1626          */
1627         mly_unmap_command(mc);
1628         mc_complete = mc->mc_complete;
1629         mc->mc_flags |= MLY_CMD_COMPLETE;
1630
1631         /*
1632          * Call completion handler or wake up sleeping consumer.
1633          */
1634         if (mc_complete != NULL) {
1635             mc_complete(mc);
1636         } else {
1637             wakeup(mc);
1638         }
1639     }
1640
1641     /*
1642      * XXX if we are deferring commands due to controller-busy status, we should
1643      *     retry submitting them here.
1644      */
1645 }
1646
1647 /********************************************************************************
1648  ********************************************************************************
1649                                                         Command Buffer Management
1650  ********************************************************************************
1651  ********************************************************************************/
1652
1653 /********************************************************************************
1654  * Allocate a command.
1655  */
1656 static int
1657 mly_alloc_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp)
1658 {
1659     struct mly_command  *mc;
1660
1661     debug_called(3);
1662
1663     if ((mc = mly_dequeue_free(sc)) == NULL)
1664         return(ENOMEM);
1665
1666     *mcp = mc;
1667     return(0);
1668 }
1669
1670 /********************************************************************************
1671  * Release a command back to the freelist.
1672  */
1673 static void
1674 mly_release_command(struct mly_command *mc)
1675 {
1676     debug_called(3);
1677
1678     /*
1679      * Fill in parts of the command that may cause confusion if
1680      * a consumer doesn't when we are later allocated.
1681      */
1682     mc->mc_data = NULL;
1683     mc->mc_flags = 0;
1684     mc->mc_complete = NULL;
1685     mc->mc_private = NULL;
1686
1687     /*
1688      * By default, we set up to overwrite the command packet with
1689      * sense information.
1690      */
1691     mc->mc_packet->generic.sense_buffer_address = mc->mc_packetphys;
1692     mc->mc_packet->generic.maximum_sense_size = sizeof(union mly_command_packet);
1693
1694     mly_enqueue_free(mc);
1695 }
1696
1697 /********************************************************************************
1698  * Map helper for command allocation.
1699  */
1700 static void
1701 mly_alloc_commands_map(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1702 {
1703     struct mly_softc    *sc = (struct mly_softc *)arg;
1704
1705     debug_called(1);
1706
1707     sc->mly_packetphys = segs[0].ds_addr;
1708 }
1709
1710 /********************************************************************************
1711  * Allocate and initialise command and packet structures.
1712  *
1713  * If the controller supports fewer than MLY_MAX_COMMANDS commands, limit our
1714  * allocation to that number.  If we don't yet know how many commands the
1715  * controller supports, allocate a very small set (suitable for initialisation
1716  * purposes only).
1717  */
1718 static int
1719 mly_alloc_commands(struct mly_softc *sc)
1720 {
1721     struct mly_command          *mc;
1722     int                         i, ncmd;
1723
1724     if (sc->mly_controllerinfo == NULL) {
1725         ncmd = 4;
1726     } else {
1727         ncmd = min(MLY_MAX_COMMANDS, sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands);
1728     }
1729
1730     /*
1731      * Allocate enough space for all the command packets in one chunk and
1732      * map them permanently into controller-visible space.
1733      */
1734     if (bus_dmamem_alloc(sc->mly_packet_dmat, (void **)&sc->mly_packet,
1735                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->mly_packetmap)) {
1736         return(ENOMEM);
1737     }
1738     if (bus_dmamap_load(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap, sc->mly_packet,
1739                         ncmd * sizeof(union mly_command_packet),
1740                         mly_alloc_commands_map, sc, BUS_DMA_NOWAIT) != 0)
1741         return (ENOMEM);
1742
1743     for (i = 0; i < ncmd; i++) {
1744         mc = &sc->mly_command[i];
1745         bzero(mc, sizeof(*mc));
1746         mc->mc_sc = sc;
1747         mc->mc_slot = MLY_SLOT_START + i;
1748         mc->mc_packet = sc->mly_packet + i;
1749         mc->mc_packetphys = sc->mly_packetphys + (i * sizeof(union mly_command_packet));
1750         if (!bus_dmamap_create(sc->mly_buffer_dmat, 0, &mc->mc_datamap))
1751             mly_release_command(mc);
1752     }
1753     return(0);
1754 }
1755
1756 /********************************************************************************
1757  * Free all the storage held by commands.
1758  *
1759  * Must be called with all commands on the free list.
1760  */
1761 static void
1762 mly_release_commands(struct mly_softc *sc)
1763 {
1764     struct mly_command  *mc;
1765
1766     /* throw away command buffer DMA maps */
1767     while (mly_alloc_command(sc, &mc) == 0)
1768         bus_dmamap_destroy(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1769
1770     /* release the packet storage */
1771     if (sc->mly_packet != NULL) {
1772         bus_dmamap_unload(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packetmap);
1773         bus_dmamem_free(sc->mly_packet_dmat, sc->mly_packet, sc->mly_packetmap);
1774         sc->mly_packet = NULL;
1775     }
1776 }
1777
1778
1779 /********************************************************************************
1780  * Command-mapping helper function - populate this command's s/g table
1781  * with the s/g entries for its data.
1782  */
1783 static void
1784 mly_map_command_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1785 {
1786     struct mly_command          *mc = (struct mly_command *)arg;
1787     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
1788     struct mly_command_generic  *gen = &(mc->mc_packet->generic);
1789     struct mly_sg_entry         *sg;
1790     int                         i, tabofs;
1791
1792     debug_called(2);
1793
1794     /* can we use the transfer structure directly? */
1795     if (nseg <= 2) {
1796         sg = &gen->transfer.direct.sg[0];
1797         gen->command_control.extended_sg_table = 0;
1798     } else {
1799         tabofs = ((mc->mc_slot - MLY_SLOT_START) * MLY_MAX_SGENTRIES);
1800         sg = sc->mly_sg_table + tabofs;
1801         gen->transfer.indirect.entries[0] = nseg;
1802         gen->transfer.indirect.table_physaddr[0] = sc->mly_sg_busaddr + (tabofs * sizeof(struct mly_sg_entry));
1803         gen->command_control.extended_sg_table = 1;
1804     }
1805
1806     /* copy the s/g table */
1807     for (i = 0; i < nseg; i++) {
1808         sg[i].physaddr = segs[i].ds_addr;
1809         sg[i].length = segs[i].ds_len;
1810     }
1811
1812 }
1813
1814 #if 0
1815 /********************************************************************************
1816  * Command-mapping helper function - save the cdb's physical address.
1817  *
1818  * We don't support 'large' SCSI commands at this time, so this is unused.
1819  */
1820 static void
1821 mly_map_command_cdb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1822 {
1823     struct mly_command                  *mc = (struct mly_command *)arg;
1824
1825     debug_called(2);
1826
1827     /* XXX can we safely assume that a CDB will never cross a page boundary? */
1828     if ((segs[0].ds_addr % PAGE_SIZE) >
1829         ((segs[0].ds_addr + mc->mc_packet->scsi_large.cdb_length) % PAGE_SIZE))
1830         panic("cdb crosses page boundary");
1831
1832     /* fix up fields in the command packet */
1833     mc->mc_packet->scsi_large.cdb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1834 }
1835 #endif
1836
1837 /********************************************************************************
1838  * Map a command into controller-visible space
1839  */
1840 static void
1841 mly_map_command(struct mly_command *mc)
1842 {
1843     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1844
1845     debug_called(2);
1846
1847     /* don't map more than once */
1848     if (mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED)
1849         return;
1850
1851     /* does the command have a data buffer? */
1852     if (mc->mc_data != NULL) {
1853         bus_dmamap_load(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, mc->mc_data, mc->mc_length,
1854                         mly_map_command_sg, mc, 0);
1855
1856         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1857             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
1858         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1859             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1860     }
1861     mc->mc_flags |= MLY_CMD_MAPPED;
1862 }
1863
1864 /********************************************************************************
1865  * Unmap a command from controller-visible space
1866  */
1867 static void
1868 mly_unmap_command(struct mly_command *mc)
1869 {
1870     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
1871
1872     debug_called(2);
1873
1874     if (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_MAPPED))
1875         return;
1876
1877     /* does the command have a data buffer? */
1878     if (mc->mc_data != NULL) {
1879         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAIN)
1880             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1881         if (mc->mc_flags & MLY_CMD_DATAOUT)
1882             bus_dmamap_sync(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1883
1884         bus_dmamap_unload(sc->mly_buffer_dmat, mc->mc_datamap);
1885     }
1886     mc->mc_flags &= ~MLY_CMD_MAPPED;
1887 }
1888
1889
1890 /********************************************************************************
1891  ********************************************************************************
1892                                                                     CAM interface
1893  ********************************************************************************
1894  ********************************************************************************/
1895
1896 /********************************************************************************
1897  * Attach the physical and virtual SCSI busses to CAM.
1898  *
1899  * Physical bus numbering starts from 0, virtual bus numbering from one greater
1900  * than the highest physical bus.  Physical busses are only registered if
1901  * the kernel environment variable "hw.mly.register_physical_channels" is set.
1902  *
1903  * When we refer to a "bus", we are referring to the bus number registered with
1904  * the SIM, wheras a "channel" is a channel number given to the adapter.  In order
1905  * to keep things simple, we map these 1:1, so "bus" and "channel" may be used
1906  * interchangeably.
1907  */
1908 static int
1909 mly_cam_attach(struct mly_softc *sc)
1910 {
1911     struct cam_devq     *devq;
1912     int                 chn, i;
1913
1914     debug_called(1);
1915
1916     /*
1917      * Allocate a devq for all our channels combined.
1918      */
1919     if ((devq = cam_simq_alloc(sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands)) == NULL) {
1920         mly_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
1921         return(ENOMEM);
1922     }
1923
1924     /*
1925      * If physical channel registration has been requested, register these first.
1926      * Note that we enable tagged command queueing for physical channels.
1927      */
1928     if (ktestenv("hw.mly.register_physical_channels")) {
1929         chn = 0;
1930         for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present; i++, chn++) {
1931
1932             if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1933                                                       device_get_unit(sc->mly_dev),
1934                                                       &sim_mplock,
1935                                                       sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1936                                                       1, devq)) == NULL) {
1937                 return(ENOMEM);
1938             }
1939             if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], chn)) {
1940                 mly_printf(sc, "CAM XPT phsyical channel registration failed\n");
1941                 return(ENXIO);
1942             }
1943             debug(1, "registered physical channel %d", chn);
1944         }
1945     }
1946
1947     /*
1948      * Register our virtual channels, with bus numbers matching channel numbers.
1949      */
1950     chn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present;
1951     for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present; i++, chn++) {
1952         if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action, mly_cam_poll, "mly", sc,
1953                                                   device_get_unit(sc->mly_dev),
1954                                                   &sim_mplock,
1955                                                   sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
1956                                                   0, devq)) == NULL) {
1957             return(ENOMEM);
1958         }
1959         if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[chn], chn)) {
1960             mly_printf(sc, "CAM XPT virtual channel registration failed\n");
1961             return(ENXIO);
1962         }
1963         debug(1, "registered virtual channel %d", chn);
1964     }
1965
1966     /*
1967      * This is the total number of channels that (might have been) registered with
1968      * CAM.  Some may not have been; check the mly_cam_sim array to be certain.
1969      */
1970     sc->mly_cam_channels = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
1971         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
1972
1973     return(0);
1974 }
1975
1976 /********************************************************************************
1977  * Detach from CAM
1978  */
1979 static void
1980 mly_cam_detach(struct mly_softc *sc)
1981 {
1982     int         i;
1983
1984     debug_called(1);
1985
1986     for (i = 0; i < sc->mly_cam_channels; i++) {
1987         if (sc->mly_cam_sim[i] != NULL) {
1988             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[i]));
1989             cam_sim_free(sc->mly_cam_sim[i]);
1990         }
1991     }
1992     if (sc->mly_cam_devq != NULL)
1993         cam_simq_release(sc->mly_cam_devq);
1994 }
1995
1996 /************************************************************************
1997  * Rescan a device.
1998  */
1999 static void
2000 mly_cam_rescan_btl(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2001 {
2002     union ccb   *ccb;
2003
2004     debug_called(1);
2005
2006     if ((ccb = xpt_alloc_ccb()) == NULL) {
2007         mly_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2008         return;
2009     }
2010     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph,
2011                         cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0) != CAM_REQ_CMP) {
2012         mly_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2013         xpt_free_ccb(ccb);
2014         return;
2015     }
2016
2017     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, ccb->ccb_h.path, 5/*priority (low)*/);
2018     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_LUN;
2019     ccb->ccb_h.cbfcnp = mly_cam_rescan_callback;
2020     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2021     debug(1, "rescan target %d:%d", bus, target);
2022     xpt_action(ccb);
2023 }
2024
2025 static void
2026 mly_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2027 {
2028     kfree(ccb, M_TEMP);
2029 }
2030
2031 /********************************************************************************
2032  * Handle an action requested by CAM
2033  */
2034 static void
2035 mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2036 {
2037     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2038
2039     debug_called(2);
2040
2041     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2042
2043         /* perform SCSI I/O */
2044     case XPT_SCSI_IO:
2045         if (!mly_cam_action_io(sim, (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio))
2046             return;
2047         break;
2048
2049         /* perform geometry calculations */
2050     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2051     {
2052         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2053         u_int32_t                       secs_per_cylinder;
2054
2055         debug(2, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2056
2057         if (sc->mly_controllerparam->bios_geometry == MLY_BIOSGEOM_8G) {
2058             ccg->heads = 255;
2059             ccg->secs_per_track = 63;
2060         } else {                                /* MLY_BIOSGEOM_2G */
2061             ccg->heads = 128;
2062             ccg->secs_per_track = 32;
2063         }
2064         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2065         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2066         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2067         break;
2068     }
2069
2070         /* handle path attribute inquiry */
2071     case XPT_PATH_INQ:
2072     {
2073         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2074
2075         debug(2, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2076
2077         cpi->version_num = 1;
2078         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE;         /* XXX extra flags for physical channels? */
2079         cpi->target_sprt = 0;
2080         cpi->hba_misc = 0;
2081         cpi->max_target = MLY_MAX_TARGETS - 1;
2082         cpi->max_lun = MLY_MAX_LUNS - 1;
2083         cpi->initiator_id = sc->mly_controllerparam->initiator_id;
2084         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2085         strncpy(cpi->hba_vid, "FreeBSD", HBA_IDLEN);
2086         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2087         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2088         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2089         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2090         cpi->transport = XPORT_SPI;
2091         cpi->transport_version = 2;
2092         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2093         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2094         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2095         break;
2096     }
2097
2098     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2099     {
2100         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2101         int                             bus, target;
2102         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2103         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2104
2105         cts->protocol = PROTO_SCSI;
2106         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
2107         cts->transport = XPORT_SPI;
2108         cts->transport_version = 2;
2109
2110         scsi->flags = 0;
2111         scsi->valid = 0;
2112         spi->flags = 0;
2113         spi->valid = 0;
2114
2115         bus = cam_sim_bus(sim);
2116         target = cts->ccb_h.target_id;
2117         debug(2, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2118         /* logical device? */
2119         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2120             /* nothing special for these */
2121         /* physical device? */
2122         } else if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PHYSICAL) {
2123             /* allow CAM to try tagged transactions */
2124             scsi->flags |= CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
2125             scsi->valid |= CTS_SCSI_VALID_TQ;
2126
2127             /* convert speed (MHz) to usec */
2128             if (sc->mly_btl[bus][target].mb_speed == 0) {
2129                 spi->sync_period = 1000000 / 5;
2130             } else {
2131                 spi->sync_period = 1000000 / sc->mly_btl[bus][target].mb_speed;
2132             }
2133
2134             /* convert bus width to CAM internal encoding */
2135             switch (sc->mly_btl[bus][target].mb_width) {
2136             case 32:
2137                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
2138                 break;
2139             case 16:
2140                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
2141                 break;
2142             case 8:
2143             default:
2144                 spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
2145                 break;
2146             }
2147             spi->valid |= CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH;
2148
2149             /* not a device, bail out */
2150         } else {
2151             cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2152             break;
2153         }
2154
2155         /* disconnect always OK */
2156         spi->flags |= CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
2157         spi->valid |= CTS_SPI_VALID_DISC;
2158
2159         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2160         break;
2161     }
2162
2163     default:            /* we can't do this */
2164         debug(2, "unsupported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
2165         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
2166         break;
2167     }
2168
2169     xpt_done(ccb);
2170 }
2171
2172 /********************************************************************************
2173  * Handle an I/O operation requested by CAM
2174  */
2175 static int
2176 mly_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
2177 {
2178     struct mly_softc                    *sc = cam_sim_softc(sim);
2179     struct mly_command                  *mc;
2180     struct mly_command_scsi_small       *ss;
2181     int                                 bus, target;
2182     int                                 error;
2183
2184     bus = cam_sim_bus(sim);
2185     target = csio->ccb_h.target_id;
2186
2187     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
2188
2189     /* validate bus number */
2190     if (!MLY_BUS_IS_VALID(sc, bus)) {
2191         debug(0, " invalid bus %d", bus);
2192         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2193     }
2194
2195     /*  check for I/O attempt to a protected device */
2196     if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PROTECTED) {
2197         debug(2, "  device protected");
2198         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2199     }
2200
2201     /* check for I/O attempt to nonexistent device */
2202     if (!(sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & (MLY_BTL_LOGICAL | MLY_BTL_PHYSICAL))) {
2203         debug(2, "  device %d:%d does not exist", bus, target);
2204         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2205     }
2206
2207     /* XXX increase if/when we support large SCSI commands */
2208     if (csio->cdb_len > MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB) {
2209         debug(0, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB);
2210         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2211     }
2212
2213     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
2214     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
2215         debug(0, "  CDB pointer is to physical address");
2216         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2217     }
2218
2219     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
2220     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
2221         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
2222             debug(0, "  data pointer is to physical address");
2223             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2224         }
2225         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
2226             debug(0, "  data has premature s/g setup");
2227             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2228         }
2229     }
2230
2231     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
2232     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
2233         debug(2, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
2234         return(EINVAL);
2235     }
2236
2237     /*
2238      * Get a command, or push the ccb back to CAM and freeze the queue.
2239      */
2240     if ((error = mly_alloc_command(sc, &mc))) {
2241         crit_enter();
2242         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2243         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2244         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2245         crit_exit();
2246         return(error);
2247     }
2248
2249     /* build the command */
2250     mc->mc_data = csio->data_ptr;
2251     mc->mc_length = csio->dxfer_len;
2252     mc->mc_complete = mly_cam_complete;
2253     mc->mc_private = csio;
2254
2255     /* save the bus number in the ccb for later recovery XXX should be a better way */
2256      csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = bus;
2257
2258     /* build the packet for the controller */
2259     ss = &mc->mc_packet->scsi_small;
2260     ss->opcode = MDACMD_SCSI;
2261     if (csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_DISCONNECT)
2262         ss->command_control.disable_disconnect = 1;
2263     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
2264         ss->command_control.data_direction = MLY_CCB_WRITE;
2265     ss->data_size = csio->dxfer_len;
2266     ss->addr.phys.lun = csio->ccb_h.target_lun;
2267     ss->addr.phys.target = csio->ccb_h.target_id;
2268     ss->addr.phys.channel = bus;
2269     if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 1000)) {
2270         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / 1000;
2271         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
2272     } else if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 60 * 1000)) {
2273         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 1000);
2274         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_MINUTES;
2275     } else {
2276         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 60 * 1000);     /* overflow? */
2277         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_HOURS;
2278     }
2279     ss->maximum_sense_size = csio->sense_len;
2280     ss->cdb_length = csio->cdb_len;
2281     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2282         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ss->cdb, csio->cdb_len);
2283     } else {
2284         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ss->cdb, csio->cdb_len);
2285     }
2286
2287     /* give the command to the controller */
2288     if ((error = mly_start(mc))) {
2289         crit_enter();
2290         xpt_freeze_simq(sim, 1);
2291         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
2292         sc->mly_qfrzn_cnt++;
2293         crit_exit();
2294         return(error);
2295     }
2296
2297     return(0);
2298 }
2299
2300 /********************************************************************************
2301  * Check for possibly-completed commands.
2302  */
2303 static void
2304 mly_cam_poll(struct cam_sim *sim)
2305 {
2306     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
2307
2308     debug_called(2);
2309
2310     mly_done(sc);
2311 }
2312
2313 /********************************************************************************
2314  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
2315  */
2316 static void
2317 mly_cam_complete(struct mly_command *mc)
2318 {
2319     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
2320     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)mc->mc_private;
2321     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
2322     struct mly_btl              *btl;
2323     u_int8_t                    cmd;
2324     int                         bus, target;
2325
2326     debug_called(2);
2327
2328     csio->scsi_status = mc->mc_status;
2329     switch(mc->mc_status) {
2330     case SCSI_STATUS_OK:
2331         /*
2332          * In order to report logical device type and status, we overwrite
2333          * the result of the INQUIRY command to logical devices.
2334          */
2335         bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
2336         target = csio->ccb_h.target_id;
2337         /* XXX validate bus/target? */
2338         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
2339             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
2340                 cmd = *csio->cdb_io.cdb_ptr;
2341             } else {
2342                 cmd = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
2343             }
2344             if (cmd == INQUIRY) {
2345                 btl = &sc->mly_btl[bus][target];
2346                 padstr(inq->vendor, mly_describe_code(mly_table_device_type, btl->mb_type), 8);
2347                 padstr(inq->product, mly_describe_code(mly_table_device_state, btl->mb_state), 16);
2348                 padstr(inq->revision, "MYLX", 4);
2349             }
2350         }
2351
2352         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
2353         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2354         break;
2355
2356     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
2357         debug(1, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense %d  resid %d", mc->mc_sense, mc->mc_resid);
2358         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
2359         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
2360         bcopy(mc->mc_packet, &csio->sense_data, mc->mc_sense);
2361         csio->sense_len = mc->mc_sense;
2362         csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
2363         csio->resid = mc->mc_resid;     /* XXX this is a signed value... */
2364         break;
2365
2366     case SCSI_STATUS_BUSY:
2367         debug(1, "SCSI_STATUS_BUSY");
2368         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
2369         break;
2370
2371     default:
2372         debug(1, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
2373         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
2374         break;
2375     }
2376
2377     crit_enter();
2378     if (sc->mly_qfrzn_cnt) {
2379         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
2380         sc->mly_qfrzn_cnt--;
2381     }
2382     crit_exit();
2383
2384     xpt_done((union ccb *)csio);
2385     mly_release_command(mc);
2386 }
2387
2388 /********************************************************************************
2389  * Find a peripheral attahed at (bus),(target)
2390  */
2391 static struct cam_periph *
2392 mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2393 {
2394     struct cam_periph   *periph;
2395     struct cam_path     *path;
2396     int                 status;
2397
2398     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0);
2399     if (status == CAM_REQ_CMP) {
2400         periph = cam_periph_find(path, NULL);
2401         xpt_free_path(path);
2402     } else {
2403         periph = NULL;
2404     }
2405     return(periph);
2406 }
2407
2408 /********************************************************************************
2409  * Name the device at (bus)(target)
2410  */
2411 static int
2412 mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
2413 {
2414     struct cam_periph   *periph;
2415
2416     if ((periph = mly_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
2417         ksprintf(sc->mly_btl[bus][target].mb_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
2418         return(0);
2419     }
2420     sc->mly_btl[bus][target].mb_name[0] = 0;
2421     return(ENOENT);
2422 }
2423
2424 /********************************************************************************
2425  ********************************************************************************
2426                                                                  Hardware Control
2427  ********************************************************************************
2428  ********************************************************************************/
2429
2430 /********************************************************************************
2431  * Handshake with the firmware while the card is being initialised.
2432  */
2433 static int
2434 mly_fwhandshake(struct mly_softc *sc)
2435 {
2436     u_int8_t    error, param0, param1;
2437     int         spinup = 0;
2438
2439     debug_called(1);
2440
2441     /* set HM_STSACK and let the firmware initialise */
2442     MLY_SET_REG(sc, sc->mly_idbr, MLY_HM_STSACK);
2443     DELAY(1000);        /* too short? */
2444
2445     /* if HM_STSACK is still true, the controller is initialising */
2446     if (!MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK))
2447         return(0);
2448     mly_printf(sc, "controller initialisation started\n");
2449
2450     /* spin waiting for initialisation to finish, or for a message to be delivered */
2451     while (MLY_IDBR_TRUE(sc, MLY_HM_STSACK)) {
2452         /* check for a message */
2453         if (MLY_ERROR_VALID(sc)) {
2454             error = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status) & ~MLY_MSG_EMPTY;
2455             param0 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox);
2456             param1 = MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1);
2457
2458             switch(error) {
2459             case MLY_MSG_SPINUP:
2460                 if (!spinup) {
2461                     mly_printf(sc, "drive spinup in progress\n");
2462                     spinup = 1;                 /* only print this once (should print drive being spun?) */
2463                 }
2464                 break;
2465             case MLY_MSG_RACE_RECOVERY_FAIL:
2466                 mly_printf(sc, "mirror race recovery failed, one or more drives offline\n");
2467                 break;
2468             case MLY_MSG_RACE_IN_PROGRESS:
2469                 mly_printf(sc, "mirror race recovery in progress\n");
2470                 break;
2471             case MLY_MSG_RACE_ON_CRITICAL:
2472                 mly_printf(sc, "mirror race recovery on a critical drive\n");
2473                 break;
2474             case MLY_MSG_PARITY_ERROR:
2475                 mly_printf(sc, "FATAL MEMORY PARITY ERROR\n");
2476                 return(ENXIO);
2477             default:
2478                 mly_printf(sc, "unknown initialisation code 0x%x\n", error);
2479             }
2480         }
2481     }
2482     return(0);
2483 }
2484
2485 /********************************************************************************
2486  ********************************************************************************
2487                                                         Debugging and Diagnostics
2488  ********************************************************************************
2489  ********************************************************************************/
2490
2491 /********************************************************************************
2492  * Print some information about the controller.
2493  */
2494 static void
2495 mly_describe_controller(struct mly_softc *sc)
2496 {
2497     struct mly_ioctl_getcontrollerinfo  *mi = sc->mly_controllerinfo;
2498
2499     mly_printf(sc, "%16s, %d channel%s, firmware %d.%02d-%d-%02d (%02d%02d%02d%02d), %dMB RAM\n",
2500                mi->controller_name, mi->physical_channels_present, (mi->physical_channels_present) > 1 ? "s" : "",
2501                mi->fw_major, mi->fw_minor, mi->fw_turn, mi->fw_build,   /* XXX turn encoding? */
2502                mi->fw_century, mi->fw_year, mi->fw_month, mi->fw_day,
2503                mi->memory_size);
2504
2505     if (bootverbose) {
2506         mly_printf(sc, "%s %s (%x), %dMHz %d-bit %.16s\n",
2507                    mly_describe_code(mly_table_oemname, mi->oem_information),
2508                    mly_describe_code(mly_table_controllertype, mi->controller_type), mi->controller_type,
2509                    mi->interface_speed, mi->interface_width, mi->interface_name);
2510         mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit %s%s%s, cache %dMB\n",
2511                    mi->memory_size, mi->memory_speed, mi->memory_width,
2512                    mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->memory_type),
2513                    mi->memory_parity ? "+parity": "",mi->memory_ecc ? "+ECC": "",
2514                    mi->cache_size);
2515         mly_printf(sc, "CPU: %s @ %dMHz\n",
2516                    mly_describe_code(mly_table_cputype, mi->cpu[0].type), mi->cpu[0].speed);
2517         if (mi->l2cache_size != 0)
2518             mly_printf(sc, "%dKB L2 cache\n", mi->l2cache_size);
2519         if (mi->exmemory_size != 0)
2520             mly_printf(sc, "%dMB %dMHz %d-bit private %s%s%s\n",
2521                        mi->exmemory_size, mi->exmemory_speed, mi->exmemory_width,
2522                        mly_describe_code(mly_table_memorytype, mi->exmemory_type),
2523                        mi->exmemory_parity ? "+parity": "",mi->exmemory_ecc ? "+ECC": "");
2524         mly_printf(sc, "battery backup %s\n", mi->bbu_present ? "present" : "not installed");
2525         mly_printf(sc, "maximum data transfer %d blocks, maximum sg entries/command %d\n",
2526                    mi->maximum_block_count, mi->maximum_sg_entries);
2527         mly_printf(sc, "logical devices present/critical/offline %d/%d/%d\n",
2528                    mi->logical_devices_present, mi->logical_devices_critical, mi->logical_devices_offline);
2529         mly_printf(sc, "physical devices present %d\n",
2530                    mi->physical_devices_present);
2531         mly_printf(sc, "physical disks present/offline %d/%d\n",
2532                    mi->physical_disks_present, mi->physical_disks_offline);
2533         mly_printf(sc, "%d physical channel%s, %d virtual channel%s of %d possible\n",
2534                    mi->physical_channels_present, mi->physical_channels_present == 1 ? "" : "s",
2535                    mi->virtual_channels_present, mi->virtual_channels_present == 1 ? "" : "s",
2536                    mi->virtual_channels_possible);
2537         mly_printf(sc, "%d parallel commands supported\n", mi->maximum_parallel_commands);
2538         mly_printf(sc, "%dMB flash ROM, %d of %d maximum cycles\n",
2539                    mi->flash_size, mi->flash_age, mi->flash_maximum_age);
2540     }
2541 }
2542
2543 #ifdef MLY_DEBUG
2544 /********************************************************************************
2545  * Print some controller state
2546  */
2547 static void
2548 mly_printstate(struct mly_softc *sc)
2549 {
2550     mly_printf(sc, "IDBR %02x  ODBR %02x  ERROR %02x  (%x %x %x)\n",
2551                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_idbr),
2552                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_odbr),
2553                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_error_status),
2554                   sc->mly_idbr,
2555                   sc->mly_odbr,
2556                   sc->mly_error_status);
2557     mly_printf(sc, "IMASK %02x  ISTATUS %02x\n",
2558                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_mask),
2559                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_interrupt_status));
2560     mly_printf(sc, "COMMAND %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2561                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox),
2562                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 1),
2563                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 2),
2564                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 3),
2565                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 4),
2566                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 5),
2567                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 6),
2568                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_command_mailbox + 7));
2569     mly_printf(sc, "STATUS  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
2570                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox),
2571                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 1),
2572                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 2),
2573                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 3),
2574                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 4),
2575                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 5),
2576                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 6),
2577                   MLY_GET_REG(sc, sc->mly_status_mailbox + 7));
2578     mly_printf(sc, "        %04x        %08x\n",
2579                   MLY_GET_REG2(sc, sc->mly_status_mailbox),
2580                   MLY_GET_REG4(sc, sc->mly_status_mailbox + 4));
2581 }
2582
2583 struct mly_softc        *mly_softc0 = NULL;
2584 void
2585 mly_printstate0(void)
2586 {
2587     if (mly_softc0 != NULL)
2588         mly_printstate(mly_softc0);
2589 }
2590
2591 /********************************************************************************
2592  * Print a command
2593  */
2594 static void
2595 mly_print_command(struct mly_command *mc)
2596 {
2597     struct mly_softc    *sc = mc->mc_sc;
2598
2599     mly_printf(sc, "COMMAND @ %p\n", mc);
2600     mly_printf(sc, "  slot      %d\n", mc->mc_slot);
2601     mly_printf(sc, "  status    0x%x\n", mc->mc_status);
2602     mly_printf(sc, "  sense len %d\n", mc->mc_sense);
2603     mly_printf(sc, "  resid     %d\n", mc->mc_resid);
2604     mly_printf(sc, "  packet    %p/0x%llx\n", mc->mc_packet, mc->mc_packetphys);
2605     if (mc->mc_packet != NULL)
2606         mly_print_packet(mc);
2607     mly_printf(sc, "  data      %p/%d\n", mc->mc_data, mc->mc_length);
2608     mly_printf(sc, "  flags     %b\n", mc->mc_flags, "\20\1busy\2complete\3slotted\4mapped\5datain\6dataout\n");
2609     mly_printf(sc, "  complete  %p\n", mc->mc_complete);
2610     mly_printf(sc, "  private   %p\n", mc->mc_private);
2611 }
2612
2613 /********************************************************************************
2614  * Print a command packet
2615  */
2616 static void
2617 mly_print_packet(struct mly_command *mc)
2618 {
2619     struct mly_softc                    *sc = mc->mc_sc;
2620     struct mly_command_generic          *ge = (struct mly_command_generic *)mc->mc_packet;
2621     struct mly_command_scsi_small       *ss = (struct mly_command_scsi_small *)mc->mc_packet;
2622     struct mly_command_scsi_large       *sl = (struct mly_command_scsi_large *)mc->mc_packet;
2623     struct mly_command_ioctl            *io = (struct mly_command_ioctl *)mc->mc_packet;
2624     int                                 transfer;
2625
2626     mly_printf(sc, "   command_id           %d\n", ge->command_id);
2627     mly_printf(sc, "   opcode               %d\n", ge->opcode);
2628     mly_printf(sc, "   command_control      fua %d  dpo %d  est %d  dd %s  nas %d ddis %d\n",
2629                   ge->command_control.force_unit_access,
2630                   ge->command_control.disable_page_out,
2631                   ge->command_control.extended_sg_table,
2632                   (ge->command_control.data_direction == MLY_CCB_WRITE) ? "WRITE" : "READ",
2633                   ge->command_control.no_auto_sense,
2634                   ge->command_control.disable_disconnect);
2635     mly_printf(sc, "   data_size            %d\n", ge->data_size);
2636     mly_printf(sc, "   sense_buffer_address 0x%llx\n", ge->sense_buffer_address);
2637     mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", ge->addr.phys.lun);
2638     mly_printf(sc, "   target               %d\n", ge->addr.phys.target);
2639     mly_printf(sc, "   channel              %d\n", ge->addr.phys.channel);
2640     mly_printf(sc, "   logical device       %d\n", ge->addr.log.logdev);
2641     mly_printf(sc, "   controller           %d\n", ge->addr.phys.controller);
2642     mly_printf(sc, "   timeout              %d %s\n",
2643                   ge->timeout.value,
2644                   (ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_SECONDS) ? "seconds" :
2645                   ((ge->timeout.scale == MLY_TIMEOUT_MINUTES) ? "minutes" : "hours"));
2646     mly_printf(sc, "   maximum_sense_size   %d\n", ge->maximum_sense_size);
2647     switch(ge->opcode) {
2648     case MDACMD_SCSIPT:
2649     case MDACMD_SCSI:
2650         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", ss->cdb_length);
2651         mly_printf(sc, "   cdb                  %*D\n", ss->cdb_length, ss->cdb, " ");
2652         transfer = 1;
2653         break;
2654     case MDACMD_SCSILC:
2655     case MDACMD_SCSILCPT:
2656         mly_printf(sc, "   cdb length           %d\n", sl->cdb_length);
2657         mly_printf(sc, "   cdb                  0x%llx\n", sl->cdb_physaddr);
2658         transfer = 1;
2659         break;
2660     case MDACMD_IOCTL:
2661         mly_printf(sc, "   sub_ioctl            0x%x\n", io->sub_ioctl);
2662         switch(io->sub_ioctl) {
2663         case MDACIOCTL_SETMEMORYMAILBOX:
2664             mly_printf(sc, "   health_buffer_size   %d\n",
2665                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_size);
2666             mly_printf(sc, "   health_buffer_phys   0x%llx\n",
2667                           io->param.setmemorymailbox.health_buffer_physaddr);
2668             mly_printf(sc, "   command_mailbox      0x%llx\n",
2669                           io->param.setmemorymailbox.command_mailbox_physaddr);
2670             mly_printf(sc, "   status_mailbox       0x%llx\n",
2671                           io->param.setmemorymailbox.status_mailbox_physaddr);
2672             transfer = 0;
2673             break;
2674
2675         case MDACIOCTL_SETREALTIMECLOCK:
2676         case MDACIOCTL_GETHEALTHSTATUS:
2677         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERINFO:
2678         case MDACIOCTL_GETLOGDEVINFOVALID:
2679         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVINFOVALID:
2680         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVSTATISTICS:
2681         case MDACIOCTL_GETLOGDEVSTATISTICS:
2682         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERSTATISTICS:
2683         case MDACIOCTL_GETBDT_FOR_SYSDRIVE:
2684         case MDACIOCTL_CREATENEWCONF:
2685         case MDACIOCTL_ADDNEWCONF:
2686         case MDACIOCTL_GETDEVCONFINFO:
2687         case MDACIOCTL_GETFREESPACELIST:
2688         case MDACIOCTL_MORE:
2689         case MDACIOCTL_SETPHYSDEVPARAMETER:
2690         case MDACIOCTL_GETPHYSDEVPARAMETER:
2691         case MDACIOCTL_GETLOGDEVPARAMETER:
2692         case MDACIOCTL_SETLOGDEVPARAMETER:
2693             mly_printf(sc, "   param                %10D\n", io->param.data.param, " ");
2694             transfer = 1;
2695             break;
2696
2697         case MDACIOCTL_GETEVENT:
2698             mly_printf(sc, "   event                %d\n",
2699                        io->param.getevent.sequence_number_low + ((u_int32_t)io->addr.log.logdev << 16));
2700             transfer = 1;
2701             break;
2702
2703         case MDACIOCTL_SETRAIDDEVSTATE:
2704             mly_printf(sc, "   state                %d\n", io->param.setraiddevstate.state);
2705             transfer = 0;
2706             break;
2707
2708         case MDACIOCTL_XLATEPHYSDEVTORAIDDEV:
2709             mly_printf(sc, "   raid_device          %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.raid_device);
2710             mly_printf(sc, "   controller           %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.controller);
2711             mly_printf(sc, "   channel              %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.channel);
2712             mly_printf(sc, "   target               %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.target);
2713             mly_printf(sc, "   lun                  %d\n", io->param.xlatephysdevtoraiddev.lun);
2714             transfer = 0;
2715             break;
2716
2717         case MDACIOCTL_GETGROUPCONFINFO:
2718             mly_printf(sc, "   group                %d\n", io->param.getgroupconfinfo.group);
2719             transfer = 1;
2720             break;
2721
2722         case MDACIOCTL_GET_SUBSYSTEM_DATA:
2723         case MDACIOCTL_SET_SUBSYSTEM_DATA:
2724         case MDACIOCTL_STARTDISOCVERY:
2725         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTART:
2726         case MDACIOCTL_INITPHYSDEVSTOP:
2727         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTART:
2728         case MDACIOCTL_INITRAIDDEVSTOP:
2729         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTART:
2730         case MDACIOCTL_REBUILDRAIDDEVSTOP:
2731         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTART:
2732         case MDACIOCTL_MAKECONSISTENTDATASTOP:
2733         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTART:
2734         case MDACIOCTL_CONSISTENCYCHECKSTOP:
2735         case MDACIOCTL_RESETDEVICE:
2736         case MDACIOCTL_FLUSHDEVICEDATA:
2737         case MDACIOCTL_PAUSEDEVICE:
2738         case MDACIOCTL_UNPAUSEDEVICE:
2739         case MDACIOCTL_LOCATEDEVICE:
2740         case MDACIOCTL_SETMASTERSLAVEMODE:
2741         case MDACIOCTL_DELETERAIDDEV:
2742         case MDACIOCTL_REPLACEINTERNALDEV:
2743         case MDACIOCTL_CLEARCONF:
2744         case MDACIOCTL_GETCONTROLLERPARAMETER:
2745         case MDACIOCTL_SETCONTRLLERPARAMETER:
2746         case MDACIOCTL_CLEARCONFSUSPMODE:
2747         case MDACIOCTL_STOREIMAGE:
2748         case MDACIOCTL_READIMAGE:
2749         case MDACIOCTL_FLASHIMAGES:
2750         case MDACIOCTL_RENAMERAIDDEV:
2751         default:                        /* no idea what to print */
2752             transfer = 0;
2753             break;
2754         }
2755         break;
2756
2757     case MDACMD_IOCTLCHECK:
2758     case MDACMD_MEMCOPY:
2759     default:
2760         transfer = 0;
2761         break;  /* print nothing */
2762     }
2763     if (transfer) {
2764         if (ge->command_control.extended_sg_table) {
2765             mly_printf(sc, "   sg table             0x%llx/%d\n",
2766                           ge->transfer.indirect.table_physaddr[0], ge->transfer.indirect.entries[0]);
2767         } else {
2768             mly_printf(sc, "   0000                 0x%llx/%lld\n",
2769                           ge->transfer.direct.sg[0].physaddr, ge->transfer.direct.sg[0].length);
2770             mly_printf(sc, "   0001                 0x%llx/%lld\n",
2771                           ge->transfer.direct.sg[1].physaddr, ge->transfer.direct.sg[1].length);
2772         }
2773     }
2774 }
2775
2776 /********************************************************************************
2777  * Panic in a slightly informative fashion
2778  */
2779 static void
2780 mly_panic(struct mly_softc *sc, char *reason)
2781 {
2782     mly_printstate(sc);
2783     panic(reason);
2784 }
2785
2786 /********************************************************************************
2787  * Print queue statistics, callable from DDB.
2788  */
2789 void
2790 mly_print_controller(int controller)
2791 {
2792     struct mly_softc    *sc;
2793
2794     if ((sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), controller)) == NULL) {
2795         kprintf("mly: controller %d invalid\n", controller);
2796     } else {
2797         device_printf(sc->mly_dev, "queue    curr max\n");
2798         device_printf(sc->mly_dev, "free     %04d/%04d\n",
2799                       sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_FREE].q_max);
2800         device_printf(sc->mly_dev, "busy     %04d/%04d\n",
2801                       sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_BUSY].q_max);
2802         device_printf(sc->mly_dev, "complete %04d/%04d\n",
2803                       sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_length, sc->mly_qstat[MLYQ_COMPLETE].q_max);
2804     }
2805 }
2806 #endif
2807
2808
2809 /********************************************************************************
2810  ********************************************************************************
2811                                                          Control device interface
2812  ********************************************************************************
2813  ********************************************************************************/
2814
2815 /********************************************************************************
2816  * Accept an open operation on the control device.
2817  */
2818 static int
2819 mly_user_open(struct dev_open_args *ap)
2820 {
2821     cdev_t              dev = ap->a_head.a_dev;
2822     int                 unit = minor(dev);
2823     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
2824
2825     sc->mly_state |= MLY_STATE_OPEN;
2826     return(0);
2827 }
2828
2829 /********************************************************************************
2830  * Accept the last close on the control device.
2831  */
2832 static int
2833 mly_user_close(struct dev_close_args *ap)
2834 {
2835     cdev_t              dev = ap->a_head.a_dev;
2836     int                 unit = minor(dev);
2837     struct mly_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("mly"), unit);
2838
2839     sc->mly_state &= ~MLY_STATE_OPEN;
2840     return (0);
2841 }
2842
2843 /********************************************************************************
2844  * Handle controller-specific control operations.
2845  */
2846 static int
2847 mly_user_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
2848 {
2849     cdev_t                      dev = ap->a_head.a_dev;
2850     caddr_t                     addr = ap->a_data;
2851     u_long                      cmd = ap->a_cmd;
2852     struct mly_softc            *sc = (struct mly_softc *)dev->si_drv1;
2853     struct mly_user_command     *uc = (struct mly_user_command *)addr;
2854     struct mly_user_health      *uh = (struct mly_user_health *)addr;
2855
2856     switch(cmd) {
2857     case MLYIO_COMMAND:
2858         return(mly_user_command(sc, uc));
2859     case MLYIO_HEALTH:
2860         return(mly_user_health(sc, uh));
2861     default:
2862         return(ENOIOCTL);
2863     }
2864 }
2865
2866 /********************************************************************************
2867  * Execute a command passed in from userspace.
2868  *
2869  * The control structure contains the actual command for the controller, as well
2870  * as the user-space data pointer and data size, and an optional sense buffer
2871  * size/pointer.  On completion, the data size is adjusted to the command
2872  * residual, and the sense buffer size to the size of the returned sense data.
2873  *
2874  */
2875 static int
2876 mly_user_command(struct mly_softc *sc, struct mly_user_command *uc)
2877 {
2878     struct mly_command  *mc;
2879     int                 error;
2880
2881     /* allocate a command */
2882     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
2883         error = ENOMEM;
2884         goto out;               /* XXX Linux version will wait for a command */
2885     }
2886
2887     /* handle data size/direction */
2888     mc->mc_length = (uc->DataTransferLength >= 0) ? uc->DataTransferLength : -uc->DataTransferLength;
2889     if (mc->mc_length > 0)
2890         mc->mc_data = kmalloc(mc->mc_length, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
2891     if (uc->DataTransferLength > 0) {
2892         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAIN;
2893         bzero(mc->mc_data, mc->mc_length);
2894     }
2895     if (uc->DataTransferLength < 0) {
2896         mc->mc_flags |= MLY_CMD_DATAOUT;
2897         if ((error = copyin(uc->DataTransferBuffer, mc->mc_data, mc->mc_length)) != 0)
2898             goto out;
2899     }
2900
2901     /* copy the controller command */
2902     bcopy(&uc->CommandMailbox, mc->mc_packet, sizeof(uc->CommandMailbox));
2903
2904     /* clear command completion handler so that we get woken up */
2905     mc->mc_complete = NULL;
2906
2907     /* execute the command */
2908     if ((error = mly_start(mc)) != 0)
2909         goto out;
2910     crit_enter();
2911     while (!(mc->mc_flags & MLY_CMD_COMPLETE))
2912         tsleep(mc, 0, "mlyioctl", 0);
2913     crit_exit();
2914
2915     /* return the data to userspace */
2916     if (uc->DataTransferLength > 0)
2917         if ((error = copyout(mc->mc_data, uc->DataTransferBuffer, mc->mc_length)) != 0)
2918             goto out;
2919
2920     /* return the sense buffer to userspace */
2921     if ((uc->RequestSenseLength > 0) && (mc->mc_sense > 0)) {
2922         if ((error = copyout(mc->mc_packet, uc->RequestSenseBuffer,
2923                              min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense))) != 0)
2924             goto out;
2925     }
2926
2927     /* return command results to userspace (caller will copy out) */
2928     uc->DataTransferLength = mc->mc_resid;
2929     uc->RequestSenseLength = min(uc->RequestSenseLength, mc->mc_sense);
2930     uc->CommandStatus = mc->mc_status;
2931     error = 0;
2932
2933  out:
2934     if (mc->mc_data != NULL)
2935         kfree(mc->mc_data, M_DEVBUF);
2936     if (mc != NULL)
2937         mly_release_command(mc);
2938     return(error);
2939 }
2940
2941 /********************************************************************************
2942  * Return health status to userspace.  If the health change index in the user
2943  * structure does not match that currently exported by the controller, we
2944  * return the current status immediately.  Otherwise, we block until either
2945  * interrupted or new status is delivered.
2946  */
2947 static int
2948 mly_user_health(struct mly_softc *sc, struct mly_user_health *uh)
2949 {
2950     struct mly_health_status            mh;
2951     int                                 error;
2952
2953     /* fetch the current health status from userspace */
2954     if ((error = copyin(uh->HealthStatusBuffer, &mh, sizeof(mh))) != 0)
2955         return(error);
2956
2957     /* spin waiting for a status update */
2958     crit_enter();
2959     error = EWOULDBLOCK;
2960     while ((error != 0) && (sc->mly_event_change == mh.change_counter))
2961         error = tsleep(&sc->mly_event_change, PCATCH, "mlyhealth", 0);
2962     crit_exit();
2963
2964     /* copy the controller's health status buffer out (there is a race here if it changes again) */
2965     error = copyout(&sc->mly_mmbox->mmm_health.status, uh->HealthStatusBuffer,
2966                     sizeof(uh->HealthStatusBuffer));
2967     return(error);
2968 }
2969
2970 #ifdef MLY_DEBUG
2971 static int
2972 mly_timeout(struct mly_softc *sc)
2973 {
2974         struct mly_command *mc;
2975         int deadline;
2976
2977         deadline = time_second - MLY_CMD_TIMEOUT;
2978         TAILQ_FOREACH(mc, &sc->mly_busy, mc_link) {
2979                 if ((mc->mc_timestamp < deadline)) {
2980                         device_printf(sc->mly_dev,
2981                             "COMMAND %p TIMEOUT AFTER %d SECONDS\n", mc,
2982                             (int)(time_second - mc->mc_timestamp));
2983                 }
2984         }
2985
2986         callout_reset(&sc->mly_timeout, MLY_CMD_TIMEOUT * hz,
2987                       (timeout_t *)mly_timeout, sc);
2988
2989         return (0);
2990 }
2991 #endif