sys/dev/misc/mse/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/mse.c,v 1.49.2.1 2000/03/20 13:58:47 yokota Exp $
  15  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/mse/mse.c,v 1.20 2006/12/22 23:26:17 swildner Exp $
  16  */
  17 /*
  18  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  19  * the X386 port, courtesy of
  20  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  21  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  22  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  23  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  24  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  25  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  26  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Modification history:
  31  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  32  *   improved probe based on input from Logitech.
  33  *
  34  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  35  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  36  *
  37  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  38  *   added patches for new "select" interface
  39  *
  40  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  41  *   changed position of some spl()'s in mseread
  42  *
  43  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  44  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  45  *   that causes spurious button pushes.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/device.h>
  52 #include <sys/kernel.h>
  53 #include <sys/bus.h>
  54 #include <sys/event.h>
  55 #include <sys/uio.h>
  56 #include <sys/rman.h>
  57 #include <sys/thread2.h>
  58
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/mouse.h>
  61
  62 #include <bus/isa/isavar.h>
  63
  64 /* driver configuration flags (config) */
  65 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  66 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  67
  68 /*
  69  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  70  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  71  */
  72 typedef struct mse_softc {
  73         int             sc_flags;
  74         int             sc_mousetype;
  75         struct kqinfo   sc_kqp;
  76         struct resource *sc_port;
  77         struct resource *sc_intr;
  78         bus_space_tag_t sc_iot;
  79         bus_space_handle_t sc_ioh;
  80         void            *sc_ih;
  81         void            (*sc_enablemouse) (bus_space_tag_t t,
  82                                                bus_space_handle_t h);
  83         void            (*sc_disablemouse) (bus_space_tag_t t,
  84                                                 bus_space_handle_t h);
  85         void            (*sc_getmouse) (bus_space_tag_t t,
  86                                             bus_space_handle_t h,
  87                                             int *dx, int *dy, int *but);
  88         int             sc_deltax;
  89         int             sc_deltay;
  90         int             sc_obuttons;
  91         int             sc_buttons;
  92         int             sc_bytesread;
  93         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  94         struct          callout sc_callout;
  95         int             sc_watchdog;
  96         mousehw_t       hw;
  97         mousemode_t     mode;
  98         mousestatus_t   status;
  99 } mse_softc_t;
 100
 101 static  devclass_t      mse_devclass;
 102
 103 static  int             mse_probe (device_t dev);
 104 static  int             mse_attach (device_t dev);
 105 static  int             mse_detach (device_t dev);
 106
 107 static  device_method_t mse_methods[] = {
 108         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 109         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 110         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 111         { 0, 0 }
 112 };
 113
 114 static  driver_t        mse_driver = {
 115         "mse",
 116         mse_methods,
 117         sizeof(mse_softc_t),
 118 };
 119
 120 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 121
 122 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 123         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 124         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 125         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 126         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 127         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 128         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 129         { 0 }
 130 };
 131
 132 static  d_open_t        mseopen;
 133 static  d_close_t       mseclose;
 134 static  d_read_t        mseread;
 135 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 136 static  d_kqfilter_t    msekqfilter;
 137
 138 static void msefilter_detach(struct knote *);
 139 static int msefilter(struct knote *, long);
 140
 141 #define CDEV_MAJOR 27
 142 static struct dev_ops mse_ops = {
 143         { "mse", CDEV_MAJOR, 0 },
 144         .d_open =       mseopen,
 145         .d_close =      mseclose,
 146         .d_read =       mseread,
 147         .d_ioctl =      mseioctl,
 148         .d_kqfilter =   msekqfilter
 149 };
 150
 151 static  void            mseintr (void *);
 152 static  timeout_t       msetimeout;
 153
 154 /* Flags */
 155 #define MSESC_OPEN      0x1
 156 #define MSESC_WANT      0x2
 157
 158 /* and Mouse Types */
 159 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 160 #define MSE_LOGITECH    0x1
 161 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 162 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 163
 164 #define MSE_PORTA       0
 165 #define MSE_PORTB       1
 166 #define MSE_PORTC       2
 167 #define MSE_PORTD       3
 168 #define MSE_IOSIZE      4
 169
 170 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 171 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 172
 173 /*
 174  * Logitech bus mouse definitions
 175  */
 176 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 177                                 /* The definition for the control port */
 178                                 /* is as follows: */
 179
 180                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 181                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 182                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 183                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 184                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 185                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 186                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 187                                 /*          direction. (1 = input)      */
 188                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 189                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 190                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 191                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 192                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 193                                 /*          direction. (1 = input)      */
 194
 195                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 196                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 197                                 /* output port, C is split with upper   */
 198                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 199                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 200                                 /* sucker.                              */
 201                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 202 #define MSE_HOLD        0x80
 203 #define MSE_RXLOW       0x00
 204 #define MSE_RXHIGH      0x20
 205 #define MSE_RYLOW       0x40
 206 #define MSE_RYHIGH      0x60
 207 #define MSE_DISINTR     0x10
 208 #define MSE_INTREN      0x00
 209
 210 static  int             mse_probelogi (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 211 static  void            mse_disablelogi (bus_space_tag_t t,
 212                                              bus_space_handle_t h);
 213 static  void            mse_getlogi (bus_space_tag_t t,
 214                                          bus_space_handle_t h,
 215                                          int *dx, int *dy, int *but);
 216 static  void            mse_enablelogi (bus_space_tag_t t,
 217                                             bus_space_handle_t h);
 218
 219 /*
 220  * ATI Inport mouse definitions
 221  */
 222 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 223 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 224 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 225 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 226 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 227 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 228 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 229
 230 static  int             mse_probeati (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 231 static  void            mse_enableati (bus_space_tag_t t,
 232                                            bus_space_handle_t h);
 233 static  void            mse_disableati (bus_space_tag_t t,
 234                                             bus_space_handle_t h);
 235 static  void            mse_getati (bus_space_tag_t t,
 236                                         bus_space_handle_t h,
 237                                         int *dx, int *dy, int *but);
 238
 239 /*
 240  * Table of mouse types.
 241  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 242  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 243  */
 244 static struct mse_types {
 245         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 246         int     (*m_probe) (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 247                                 /* Probe routine to test for it */
 248         void    (*m_enable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 249                                 /* Start routine */
 250         void    (*m_disable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 251                                 /* Disable interrupts routine */
 252         void    (*m_get) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 253                               int *dx, int *dy, int *but);
 254                                 /* and get mouse status */
 255         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 256         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 257 } mse_types[] = {
 258         { MSE_ATIINPORT,
 259           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 260           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 261           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 262             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 263         { MSE_LOGITECH,
 264           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 265           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 266           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 267             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 268         { 0, },
 269 };
 270
 271 static  int
 272 mse_probe(device_t dev)
 273 {
 274         mse_softc_t *sc;
 275         int error;
 276         int rid;
 277         int i;
 278
 279         /* check PnP IDs */
 280         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 281         if (error == ENXIO)
 282                 return ENXIO;
 283
 284         sc = device_get_softc(dev);
 285         rid = 0;
 286         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 287                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 288         if (sc->sc_port == NULL)
 289                 return ENXIO;
 290         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 291         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 292
 293         /*
 294          * Check for each mouse type in the table.
 295          */
 296         i = 0;
 297         while (mse_types[i].m_type) {
 298                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 299                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 300                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 301                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 302                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 303                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 304                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 305                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 306                                              sc->sc_port);
 307                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 308                         return 0;
 309                 }
 310                 i++;
 311         }
 312         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 313         return ENXIO;
 314 }
 315
 316 static  int
 317 mse_attach(device_t dev)
 318 {
 319         mse_softc_t *sc;
 320         int flags;
 321         int unit;
 322         int rid;
 323
 324         sc = device_get_softc(dev);
 325         unit = device_get_unit(dev);
 326
 327         rid = 0;
 328         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 329                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 330         if (sc->sc_port == NULL)
 331                 return ENXIO;
 332         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 333                                          RF_ACTIVE);
 334         if (sc->sc_intr == NULL) {
 335                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 336                 return ENXIO;
 337         }
 338         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 339         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 340
 341         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 342                            0, mseintr, sc, &sc->sc_ih, NULL)) {
 343                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 344                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 345                 return ENXIO;
 346         }
 347
 348         flags = device_get_flags(dev);
 349         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 350         callout_init(&sc->sc_callout);
 351
 352         make_dev(&mse_ops, unit << 1, 0, 0, 0600, "mse%d", unit);
 353         make_dev(&mse_ops, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600, "nmse%d", unit);
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 static  int
 359 mse_detach(device_t dev)
 360 {
 361         mse_softc_t *sc;
 362         int rid;
 363
 364         sc = device_get_softc(dev);
 365         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 366                 return EBUSY;
 367
 368         rid = 0;
 369         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 370         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 371         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 372         dev_ops_remove_minor(&mse_ops, device_get_unit(dev) << 1);
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 379  */
 380 static  int
 381 mseopen(struct dev_open_args *ap)
 382 {
 383         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 384         mse_softc_t *sc;
 385
 386         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 387         if (sc == NULL)
 388                 return (ENXIO);
 389         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 390                 return (ENXIO);
 391         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 392                 return (EBUSY);
 393         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 394         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 395         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 396         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 397         sc->sc_watchdog = FALSE;
 398         callout_reset(&sc->sc_callout, hz * 2, msetimeout, dev);
 399         sc->mode.level = 0;
 400         sc->status.flags = 0;
 401         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 402         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 403
 404         /*
 405          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 406          */
 407         crit_enter();
 408         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 409         crit_exit();
 410         return (0);
 411 }
 412
 413 /*
 414  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 415  */
 416 static  int
 417 mseclose(struct dev_close_args *ap)
 418 {
 419         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 420         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 421
 422         crit_enter();
 423         callout_stop(&sc->sc_callout);
 424         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 425         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 426         crit_exit();
 427         return(0);
 428 }
 429
 430 /*
 431  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 432  * using bytes 4 and 5.
 433  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 434  */
 435 static  int
 436 mseread(struct dev_read_args *ap)
 437 {
 438         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 439         struct uio *uio = ap->a_uio;
 440         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 441         int xfer, error;
 442
 443         /*
 444          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 445          * packet.
 446          */
 447         crit_enter(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 448         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 449                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 450                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 451                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 452                                 crit_exit();
 453                                 return (0);
 454                         }
 455                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 456                         error = tsleep((caddr_t)sc, PCATCH, "mseread", 0);
 457                         if (error) {
 458                                 crit_exit();
 459                                 return (error);
 460                         }
 461                 }
 462
 463                 /*
 464                  * Generate protocol bytes.
 465                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 466                  * the fourth or fifth?
 467                  */
 468                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 469                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 470                 if (sc->sc_deltax > 127)
 471                         sc->sc_deltax = 127;
 472                 if (sc->sc_deltax < -127)
 473                         sc->sc_deltax = -127;
 474                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 475                 if (sc->sc_deltay > 127)
 476                         sc->sc_deltay = 127;
 477                 if (sc->sc_deltay < -127)
 478                         sc->sc_deltay = -127;
 479                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 480                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 481                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 482                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 483                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 484                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 485                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 486                 sc->sc_bytesread = 0;
 487         }
 488         crit_exit();
 489         xfer = (int)szmin(uio->uio_resid,
 490                           sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 491         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], (size_t)xfer, uio);
 492         if (error)
 493                 return (error);
 494         sc->sc_bytesread += xfer;
 495         return(0);
 496 }
 497
 498 /*
 499  * mseioctl: process ioctl commands.
 500  */
 501 static int
 502 mseioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 503 {
 504         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 505         caddr_t addr = ap->a_data;
 506         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 507         mousestatus_t status;
 508         int err = 0;
 509
 510         switch (ap->a_cmd) {
 511         case MOUSE_GETHWINFO:
 512                 crit_enter();
 513                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 514                 if (sc->mode.level == 0)
 515                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 516                 crit_exit();
 517                 break;
 518
 519         case MOUSE_GETMODE:
 520                 crit_enter();
 521                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 522                 switch (sc->mode.level) {
 523                 case 0:
 524                         break;
 525                 case 1:
 526                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 527                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 528                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 529                         break;
 530                 }
 531                 crit_exit();
 532                 break;
 533
 534         case MOUSE_SETMODE:
 535                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 536                 case 0:
 537                 case 1:
 538                         break;
 539                 default:
 540                         return (EINVAL);
 541                 }
 542                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 543                         return (EINVAL);
 544                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 545                         sc->mode.accelfactor =
 546                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 547                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 548                 switch (sc->mode.level) {
 549                 case 0:
 550                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 551                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 552                         break;
 553                 case 1:
 554                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 555                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 556                         break;
 557                 }
 558                 break;
 559
 560         case MOUSE_GETLEVEL:
 561                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 562                 break;
 563
 564         case MOUSE_SETLEVEL:
 565                 switch (*(int *)addr) {
 566                 case 0:
 567                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 568                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 569                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 570                         break;
 571                 case 1:
 572                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 573                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 574                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 575                         break;
 576                 default:
 577                         return (EINVAL);
 578                 }
 579                 break;
 580
 581         case MOUSE_GETSTATUS:
 582                 crit_enter();
 583                 status = sc->status;
 584                 sc->status.flags = 0;
 585                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 586                 sc->status.button = 0;
 587                 sc->status.dx = 0;
 588                 sc->status.dy = 0;
 589                 sc->status.dz = 0;
 590                 crit_exit();
 591                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 592                 break;
 593
 594         case MOUSE_READSTATE:
 595         case MOUSE_READDATA:
 596                 return (ENODEV);
 597
 598 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 599         case MOUSE_GETVARS:
 600         case MOUSE_SETVARS:
 601                 return (ENODEV);
 602 #endif
 603
 604         default:
 605                 return (ENOTTY);
 606         }
 607         return (err);
 608 }
 609
 610 static struct filterops msefiltops =
 611         { 1, NULL, msefilter_detach, msefilter };
 612
 613 static int
 614 msekqfilter(struct dev_kqfilter_args *ap)
 615 {
 616         cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 617         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 618         struct knote *kn = ap->a_kn;
 619         struct klist *klist;
 620
 621         ap->a_result = 0;
 622
 623         switch (kn->kn_filter) {
 624         case EVFILT_READ:
 625                 kn->kn_fop = &msefiltops;
 626                 kn->kn_hook = (caddr_t)sc;
 627                 break;
 628         default:
 629                 ap->a_result = EOPNOTSUPP;
 630                 return (0);
 631         }
 632
 633         klist = &sc->sc_kqp.ki_note;
 634         knote_insert(klist, kn);
 635
 636         return (0);
 637 }
 638
 639 static void
 640 msefilter_detach(struct knote *kn)
 641 {
 642         mse_softc_t *sc = (mse_softc_t *)kn->kn_hook;
 643         struct klist *klist;
 644
 645         klist = &sc->sc_kqp.ki_note;
 646         knote_remove(klist, kn);
 647 }
 648
 649 static int
 650 msefilter(struct knote *kn, long hint)
 651 {
 652         mse_softc_t *sc = (mse_softc_t *)kn->kn_hook;
 653         int ready = 0;
 654
 655         crit_enter();
 656         if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 657             sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 658             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 659                 ready = 1;
 660
 661         crit_exit();
 662
 663         return (ready);
 664 }
 665
 666 /*
 667  * msetimeout: watchdog timer routine.
 668  */
 669 static void
 670 msetimeout(void *arg)
 671 {
 672         cdev_t dev;
 673         mse_softc_t *sc;
 674
 675         dev = (cdev_t)arg;
 676         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 677         if (sc->sc_watchdog) {
 678                 if (bootverbose)
 679                         kprintf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 680                 mseintr(sc);
 681         }
 682         sc->sc_watchdog = TRUE;
 683         callout_reset(&sc->sc_callout, hz, msetimeout, dev);
 684 }
 685
 686 /*
 687  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 688  */
 689 static void
 690 mseintr(void *arg)
 691 {
 692         /*
 693          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 694          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 695          */
 696         static int butmap[8] = {
 697                 0,
 698                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 699                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 700                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 701                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 702                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 703                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 704                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 705         };
 706         mse_softc_t *sc = arg;
 707         int dx, dy, but;
 708         int sign;
 709
 710 #ifdef DEBUG
 711         static int mse_intrcnt = 0;
 712         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 713                 kprintf("mseintr\n");
 714 #endif /* DEBUG */
 715         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 716                 return;
 717
 718         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 719         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 720                 sign = (dx < 0);
 721                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 722                 if (dx == 0)
 723                         dx = 1;
 724                 if (sign)
 725                         dx = -dx;
 726                 sign = (dy < 0);
 727                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 728                 if (dy == 0)
 729                         dy = 1;
 730                 if (sign)
 731                         dy = -dy;
 732         }
 733         sc->sc_deltax += dx;
 734         sc->sc_deltay += dy;
 735         sc->sc_buttons = but;
 736
 737         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 738         sc->status.dx += dx;
 739         sc->status.dy += dy;
 740         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 741             | (sc->status.button ^ but);
 742         sc->status.button = but;
 743
 744         sc->sc_watchdog = FALSE;
 745
 746         /*
 747          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 748          */
 749         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 750             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 751                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 752                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 753                         wakeup((caddr_t)sc);
 754                 }
 755                 KNOTE(&sc->sc_kqp.ki_note, 0);
 756         }
 757 }
 758
 759 /*
 760  * Routines for the Logitech mouse.
 761  */
 762 /*
 763  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 764  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 765  *  interrupts and return 1)
 766  */
 767 static int
 768 mse_probelogi(device_t dev, mse_softc_t *sc)
 769 {
 770
 771         int sig;
 772
 773         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 774                 /* set the signature port */
 775         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 776
 777         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 778         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 779         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 780                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 781                                   MSE_DISINTR);
 782                 return(1);
 783         } else {
 784                 if (bootverbose)
 785                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 786                 return(0);
 787         }
 788 }
 789
 790 /*
 791  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 792  */
 793 static void
 794 mse_enablelogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 795 {
 796         int dx, dy, but;
 797
 798         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 799         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 800 }
 801
 802 /*
 803  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 804  */
 805 static void
 806 mse_disablelogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 807 {
 808
 809         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 810 }
 811
 812 /*
 813  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 814  */
 815 static void
 816 mse_getlogi(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle, int *dx, int *dy,
 817             int *but)
 818 {
 819         char x, y;
 820
 821         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 822         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 823         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 824         x &= 0xf;
 825         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 826         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 827         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 828         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 829         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 830         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 831         *dx = x;
 832         *dy = y;
 833         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 834 }
 835
 836 /*
 837  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 838  */
 839 /*
 840  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 841  * (do not enable interrupts)
 842  */
 843 static int
 844 mse_probeati(device_t dev, mse_softc_t *sc)
 845 {
 846         int i;
 847
 848         for (i = 0; i < 2; i++)
 849                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 850                         return (1);
 851         return (0);
 852 }
 853
 854 /*
 855  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 856  */
 857 static void
 858 mse_enableati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 859 {
 860
 861         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 862         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 863         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 864 }
 865
 866 /*
 867  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 868  */
 869 static void
 870 mse_disableati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle)
 871 {
 872
 873         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 874         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 875 }
 876
 877 /*
 878  * Get current dx, dy and up/down button state.
 879  */
 880 static void
 881 mse_getati(bus_space_tag_t tag, bus_space_handle_t handle, int *dx, int *dy,
 882            int *but)
 883 {
 884         char byte;
 885
 886         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 887         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 888         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 889         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 890         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 891         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 892         *dx = byte;
 893         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 894         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 895         *dy = byte;
 896         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 897         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 898 }