Merge branch 'vendor/OPENSSL'
[dragonfly.git] / sys / bus / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD: src/sys/cam/scsi/scsi_all.h,v 1.31 2008/08/07 17:25:05 jkim Exp $
18  * $DragonFly: src/sys/bus/cam/scsi/scsi_all.h,v 1.15 2008/08/23 22:27:27 pavalos Exp $
19  */
20
21 /*
22  * SCSI general  interface description
23  */
24
25 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
26 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
27
28 #ifndef _SYS_CDEFS_H_
29 #include <sys/cdefs.h>
30 #endif
31 #if !defined(_KERNEL) && !defined(_STDIO_H_)
32 #include <stdio.h>      /* FILE for userland protos */
33 #endif
34
35 #ifdef _KERNEL
36 /*
37  * This is the number of milliseconds we wait for devices to settle after a SCSI
38  * bus reset.
39  */
40 extern int scsi_delay;
41 #endif /* _KERNEL */
42
43 /*
44  * SCSI command format
45  */
46
47 /*
48  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
49  */
50 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
51 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
52 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
53 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
54 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
55
56 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
57                                          * 16 byte commands are in the 
58                                          * SCSI-3 spec 
59                                          */
60 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
61 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
62 #endif
63
64 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
65 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
66
67 /*
68  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
69  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
70  * but can be expanded in the future if necessary.
71  */
72 typedef enum {
73         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
74         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
75         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
76         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
77                                  * then retry the original command.
78                                  */
79         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
80                                  * device, then retry the original command.
81                                  */
82         SS_REQSENSE = 0x050000, /* Send a RequestSense command to the
83                                  * device, then retry the original command.
84                                  */
85         SS_MASK     = 0xff0000
86 } scsi_sense_action;
87
88 typedef enum {
89         SSQ_NONE                = 0x0000,
90         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
91         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
92         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
93                                             * This table entry represents the
94                                             * end of a range of ASCQs that
95                                             * have identical error actions
96                                             * and text.
97                                             */
98         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
99         SSQ_MASK                = 0xff00
100 } scsi_sense_action_qualifier;
101
102 /* Mask for error status values */
103 #define SS_ERRMASK      0xff
104
105 /* The default, retyable, error action */
106 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
107
108 /* The retyable, error action, with table specified error code */
109 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
110
111 /* Fatal error action, with table specified error code */
112 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
113
114 struct scsi_generic
115 {
116         u_int8_t opcode;
117         u_int8_t bytes[11];
118 };
119
120 struct scsi_request_sense
121 {
122         u_int8_t opcode;
123         u_int8_t byte2;
124         u_int8_t unused[2];
125         u_int8_t length;
126         u_int8_t control;
127 };
128
129 struct scsi_test_unit_ready
130 {
131         u_int8_t opcode;
132         u_int8_t byte2;
133         u_int8_t unused[3];
134         u_int8_t control;
135 };
136
137 struct scsi_send_diag
138 {
139         u_int8_t opcode;
140         u_int8_t byte2;
141 #define SSD_UOL         0x01
142 #define SSD_DOL         0x02
143 #define SSD_SELFTEST    0x04
144 #define SSD_PF          0x10
145         u_int8_t unused[1];
146         u_int8_t paramlen[2];
147         u_int8_t control;
148 };
149
150 struct scsi_sense
151 {
152         u_int8_t opcode;
153         u_int8_t byte2;
154         u_int8_t unused[2];
155         u_int8_t length;
156         u_int8_t control;
157 };
158
159 struct scsi_inquiry
160 {
161         u_int8_t opcode;
162         u_int8_t byte2;
163 #define SI_EVPD 0x01
164         u_int8_t page_code;
165         u_int8_t reserved;
166         u_int8_t length;
167         u_int8_t control;
168 };
169
170 struct scsi_mode_sense_6
171 {
172         u_int8_t opcode;
173         u_int8_t byte2;
174 #define SMS_DBD                         0x08
175         u_int8_t page;
176 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
177 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
178 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
179 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
180 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
181 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
182 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
183 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
184 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
185 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
186 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
187 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
188 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
189 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
190         u_int8_t unused;
191         u_int8_t length;
192         u_int8_t control;
193 };
194
195 struct scsi_mode_sense_10
196 {
197         u_int8_t opcode;
198         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
199         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
200         u_int8_t unused[4];
201         u_int8_t length[2];
202         u_int8_t control;
203 };
204
205 struct scsi_mode_select_6
206 {
207         u_int8_t opcode;
208         u_int8_t byte2;
209 #define SMS_SP  0x01
210 #define SMS_PF  0x10
211         u_int8_t unused[2];
212         u_int8_t length;
213         u_int8_t control;
214 };
215
216 struct scsi_mode_select_10
217 {
218         u_int8_t opcode;
219         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
220         u_int8_t unused[5];
221         u_int8_t length[2];
222         u_int8_t control;
223 };
224
225 /*
226  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
227  */
228 struct scsi_mode_hdr_6
229 {
230         u_int8_t datalen;
231         u_int8_t medium_type;
232         u_int8_t dev_specific;
233         u_int8_t block_descr_len;
234 };
235
236 struct scsi_mode_hdr_10
237 {
238         u_int8_t datalen[2];
239         u_int8_t medium_type;
240         u_int8_t dev_specific;
241         u_int8_t reserved[2];
242         u_int8_t block_descr_len[2];
243 };
244
245 struct scsi_mode_block_descr
246 {
247         u_int8_t density_code;
248         u_int8_t num_blocks[3];
249         u_int8_t reserved;
250         u_int8_t block_len[3];
251 };
252
253 struct scsi_log_sense
254 {
255         u_int8_t opcode;
256         u_int8_t byte2;
257 #define SLS_SP                          0x01
258 #define SLS_PPC                         0x02
259         u_int8_t page;
260 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
261 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
262 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
263 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
264 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
265 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
266 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
267 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
268 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
269 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
270 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
271 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
272 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
273 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
274 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
275 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
276         u_int8_t reserved[2];
277         u_int8_t paramptr[2];
278         u_int8_t length[2];
279         u_int8_t control;
280 };
281
282 struct scsi_log_select
283 {
284         u_int8_t opcode;
285         u_int8_t byte2;
286 /*      SLS_SP                          0x01 */
287 #define SLS_PCR                         0x02
288         u_int8_t page;
289 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
290 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
291 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
292 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
293 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
294         u_int8_t reserved[4];
295         u_int8_t length[2];
296         u_int8_t control;
297 };
298
299 struct scsi_log_header
300 {
301         u_int8_t page;
302         u_int8_t reserved;
303         u_int8_t datalen[2];
304 };
305
306 struct scsi_log_param_header {
307         u_int8_t param_code[2];
308         u_int8_t param_control;
309 #define SLP_LP                          0x01
310 #define SLP_LBIN                        0x02
311 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
312 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
313 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
314 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
315 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
316 #define SLP_ETC                         0x10
317 #define SLP_TSD                         0x20
318 #define SLP_DS                          0x40
319 #define SLP_DU                          0x80
320         u_int8_t param_len;
321 };
322
323 struct scsi_control_page {
324         u_int8_t page_code;
325         u_int8_t page_length;
326         u_int8_t rlec;
327 #define SCB_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
328         u_int8_t queue_flags;
329 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
330 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
331 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
332 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
333 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
334         u_int8_t eca_and_aen;
335 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
336 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
337 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
338 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
339         u_int8_t reserved;
340         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
341 };
342
343 struct scsi_cache_page {
344         u_int8_t page_code;
345 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
346         u_int8_t page_length;
347         u_int8_t cache_flags;
348 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
349 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
350 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
351         u_int8_t rw_cache_policy;
352         u_int8_t dis_prefetch[2];
353         u_int8_t min_prefetch[2];
354         u_int8_t max_prefetch[2];
355         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
356 };
357
358 struct scsi_info_exceptions_page {
359         u_int8_t page_code;
360 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
361         u_int8_t page_length;
362         u_int8_t info_flags;
363 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
364 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
365 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
366 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
367 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
368 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
369 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
370         u_int8_t mrie;
371         u_int8_t interval_timer[4];
372         u_int8_t report_count[4];
373 };
374
375 struct scsi_proto_specific_page {
376         u_int8_t page_code;
377 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
378         u_int8_t page_length;
379         u_int8_t protocol;
380 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
381 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
382 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
383 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
384 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
385 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
386 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
387 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
388 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
389 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
390 };
391
392 struct scsi_reserve
393 {
394         u_int8_t opcode;
395         u_int8_t byte2;
396         u_int8_t unused[2];
397         u_int8_t length;
398         u_int8_t control;
399 };
400
401 struct scsi_release
402 {
403         u_int8_t opcode;
404         u_int8_t byte2;
405         u_int8_t unused[2];
406         u_int8_t length;
407         u_int8_t control;
408 };
409
410 struct scsi_prevent
411 {
412         u_int8_t opcode;
413         u_int8_t byte2;
414         u_int8_t unused[2];
415         u_int8_t how;
416         u_int8_t control;
417 };
418 #define PR_PREVENT 0x01
419 #define PR_ALLOW   0x00
420
421 struct scsi_sync_cache
422 {
423         u_int8_t opcode;
424         u_int8_t byte2;
425         u_int8_t begin_lba[4];
426         u_int8_t reserved;
427         u_int8_t lb_count[2];
428         u_int8_t control;       
429 };
430
431
432 struct scsi_changedef
433 {
434         u_int8_t opcode;
435         u_int8_t byte2;
436         u_int8_t unused1;
437         u_int8_t how;
438         u_int8_t unused[4];
439         u_int8_t datalen;
440         u_int8_t control;
441 };
442
443 struct scsi_read_buffer
444 {
445         u_int8_t opcode;
446         u_int8_t byte2;
447 #define RWB_MODE                0x07
448 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
449 #define RWB_MODE_DATA           0x02
450 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
451 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
452         u_int8_t buffer_id;
453         u_int8_t offset[3];
454         u_int8_t length[3];
455         u_int8_t control;
456 };
457
458 struct scsi_write_buffer
459 {
460         u_int8_t opcode;
461         u_int8_t byte2;
462         u_int8_t buffer_id;
463         u_int8_t offset[3];
464         u_int8_t length[3];
465         u_int8_t control;
466 };
467
468 struct scsi_rw_6
469 {
470         u_int8_t opcode;
471         u_int8_t addr[3];
472 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
473 #define SRW_TOPADDR     0x1F
474         u_int8_t length;
475         u_int8_t control;
476 };
477
478 struct scsi_rw_10
479 {
480         u_int8_t opcode;
481 #define SRW10_RELADDR   0x01
482 /* EBP defined for WRITE(10) only */
483 #define SRW10_EBP       0x04
484 #define SRW10_FUA       0x08
485 #define SRW10_DPO       0x10
486         u_int8_t byte2;
487         u_int8_t addr[4];
488         u_int8_t reserved;
489         u_int8_t length[2];
490         u_int8_t control;
491 };
492
493 struct scsi_rw_12
494 {
495         u_int8_t opcode;
496 #define SRW12_RELADDR   0x01
497 #define SRW12_FUA       0x08
498 #define SRW12_DPO       0x10
499         u_int8_t byte2;
500         u_int8_t addr[4];
501         u_int8_t length[4];
502         u_int8_t reserved;
503         u_int8_t control;
504 };
505
506 struct scsi_rw_16
507 {
508         u_int8_t opcode;
509 #define        SRW16_RELADDR   0x01
510 #define        SRW16_FUA       0x08
511 #define        SRW16_DPO       0x10
512         u_int8_t byte2;
513         u_int8_t addr[8];
514         u_int8_t length[4];
515         u_int8_t reserved;
516         u_int8_t control;
517 };
518
519
520 struct scsi_start_stop_unit
521 {
522         u_int8_t opcode;
523         u_int8_t byte2;
524 #define SSS_IMMED               0x01
525         u_int8_t reserved[2];
526         u_int8_t how;
527 #define SSS_START               0x01
528 #define SSS_LOEJ                0x02
529         u_int8_t control;
530 };
531
532 struct ata_pass_12 {
533         u_int8_t opcode;
534         u_int8_t protocol;
535 #define AP_MULTI        0xe0
536         u_int8_t flags;
537 #define AP_T_LEN        0x03
538 #define AP_BB           0x04
539 #define AP_T_DIR        0x08
540 #define AP_CK_COND      0x20
541 #define AP_OFFLINE      0x60
542         u_int8_t features;
543         u_int8_t sector_count;
544         u_int8_t lba_low;
545         u_int8_t lba_mid;
546         u_int8_t lba_high;
547         u_int8_t device;
548         u_int8_t command;
549         u_int8_t reserved;
550         u_int8_t control;
551 };
552
553 struct ata_pass_16 {
554         u_int8_t opcode;
555         u_int8_t protocol;
556 #define AP_EXTEND       0x01
557         u_int8_t flags;
558         u_int8_t features_ext;
559         u_int8_t features;
560         u_int8_t sector_count_ext;
561         u_int8_t sector_count;
562         u_int8_t lba_low_ext;
563         u_int8_t lba_low;
564         u_int8_t lba_mid_ext;
565         u_int8_t lba_mid;
566         u_int8_t lba_high_ext;
567         u_int8_t lba_high;
568         u_int8_t device;
569         u_int8_t command;
570         u_int8_t control;
571 };
572
573 #define SC_SCSI_1 0x01
574 #define SC_SCSI_2 0x03
575
576 /*
577  * Opcodes
578  */
579
580 #define TEST_UNIT_READY         0x00
581 #define REQUEST_SENSE           0x03
582 #define READ_6                  0x08
583 #define WRITE_6                 0x0a
584 #define INQUIRY                 0x12
585 #define MODE_SELECT_6           0x15
586 #define MODE_SENSE_6            0x1a
587 #define START_STOP_UNIT         0x1b
588 #define START_STOP              0x1b
589 #define RESERVE                 0x16
590 #define RELEASE                 0x17
591 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1c
592 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1d
593 #define PREVENT_ALLOW           0x1e
594 #define READ_CAPACITY           0x25
595 #define READ_10                 0x28
596 #define WRITE_10                0x2a
597 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2b
598 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
599 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
600 #define WRITE_BUFFER            0x3b
601 #define READ_BUFFER             0x3c
602 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
603 #define LOG_SELECT              0x4c
604 #define LOG_SENSE               0x4d
605 #define MODE_SELECT_10          0x55
606 #define MODE_SENSE_10           0x5a
607 #define ATA_PASS_16             0x85
608 #define READ_16                 0x88
609 #define WRITE_16                0x8a
610 #define READ_CAPACITY_16        0x9e
611 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9e
612 #define REPORT_LUNS             0xa0
613 #define ATA_PASS_12             0xa1
614 #define MOVE_MEDIUM             0xa5
615 #define READ_12                 0xa8
616 #define WRITE_12                0xaa
617 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xb8
618
619 /*
620  * Device Types
621  */
622 #define T_DIRECT        0x00
623 #define T_SEQUENTIAL    0x01
624 #define T_PRINTER       0x02
625 #define T_PROCESSOR     0x03
626 #define T_WORM          0x04
627 #define T_CDROM         0x05
628 #define T_SCANNER       0x06
629 #define T_OPTICAL       0x07
630 #define T_CHANGER       0x08
631 #define T_COMM          0x09
632 #define T_ASC0          0x0a
633 #define T_ASC1          0x0b
634 #define T_STORARRAY     0x0c
635 #define T_ENCLOSURE     0x0d
636 #define T_RBC           0x0e
637 #define T_OCRW          0x0f
638 #define T_OSD           0x11
639 #define T_ADC           0x12
640 #define T_NODEVICE      0x1f
641 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
642
643 #define T_REMOV         1
644 #define T_FIXED         0
645
646 /*
647  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
648  * well as the legnth necessary for scsi_print_inquiry() to function 
649  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
650  * the two values should be de-coupled.
651  */
652 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
653
654 struct scsi_inquiry_data
655 {
656         u_int8_t device;
657 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
658 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
659 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
660                                          * The specified peripheral device
661                                          * type is currently connected to
662                                          * logical unit.  If the target cannot
663                                          * determine whether or not a physical
664                                          * device is currently connected, it
665                                          * shall also use this peripheral
666                                          * qualifier when returning the INQUIRY
667                                          * data.  This peripheral qualifier
668                                          * does not mean that the device is
669                                          * ready for access by the initiator.
670                                          */
671 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
672                                          * The target is capable of supporting
673                                          * the specified peripheral device type
674                                          * on this logical unit; however, the
675                                          * physical device is not currently
676                                          * connected to this logical unit.
677                                          */
678 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
679 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
680                                          * The target is not capable of
681                                          * supporting a physical device on
682                                          * this logical unit. For this
683                                          * peripheral qualifier the peripheral
684                                          * device type shall be set to 1Fh to
685                                          * provide compatibility with previous
686                                          * versions of SCSI. All other
687                                          * peripheral device type values are
688                                          * reserved for this peripheral
689                                          * qualifier.
690                                          */
691 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x08) != 0)
692         u_int8_t dev_qual2;
693 #define SID_QUAL2       0x7F
694 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
695         u_int8_t version;
696 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
697 #define         SCSI_REV_0              0
698 #define         SCSI_REV_CCS            1
699 #define         SCSI_REV_2              2
700 #define         SCSI_REV_SPC            3
701 #define         SCSI_REV_SPC2           4
702 #define         SCSI_REV_SPC3           5
703
704 #define SID_ECMA        0x38
705 #define SID_ISO         0xC0
706         u_int8_t response_format;
707 #define SID_AENC        0x80
708 #define SID_TrmIOP      0x40
709         u_int8_t additional_length;
710 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
711         ((iqd)->additional_length +                                     \
712         offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
713         u_int8_t reserved;
714         u_int8_t spc2_flags;
715 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
716 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
717 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
718 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
719
720 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
721     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
722     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
723     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
724
725
726         u_int8_t flags;
727 #define SID_SftRe       0x01
728 #define SID_CmdQue      0x02
729 #define SID_Linked      0x08
730 #define SID_Sync        0x10
731 #define SID_WBus16      0x20
732 #define SID_WBus32      0x40
733 #define SID_RelAdr      0x80
734 #define SID_VENDOR_SIZE   8
735         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
736 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
737         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
738 #define SID_REVISION_SIZE 4
739         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
740         /*
741          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
742          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
743          */
744 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
745         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
746         /*
747          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
748          */
749 #define SID_SPI_IUS             0x01
750 #define SID_SPI_QAS             0x02
751 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
752 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
753 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
754 #define SID_SPI_MASK            0x0F
755         u_int8_t spi3data;
756         u_int8_t reserved2;
757         /*
758          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
759          */
760         u_int8_t version1[2];
761         u_int8_t version2[2];
762         u_int8_t version3[2];
763         u_int8_t version4[2];
764         u_int8_t version5[2];
765         u_int8_t version6[2];
766         u_int8_t version7[2];
767         u_int8_t version8[2];
768
769         u_int8_t reserved3[22];
770
771 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
772         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
773 };
774
775 struct scsi_vpd_supported_page_list
776 {
777         u_int8_t device;
778         u_int8_t page_code;
779 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST 0x00
780         u_int8_t reserved;
781         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
782 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
783         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
784 };
785
786 struct scsi_vpd_unit_serial_number
787 {
788         u_int8_t device;
789         u_int8_t page_code;
790 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
791         u_int8_t reserved;
792         u_int8_t length; /* serial number length */
793 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
794         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
795 };
796
797 struct scsi_vpd_unit_devid
798 {
799         u_int8_t device;
800         u_int8_t page_code;
801 #define SVPD_UNIT_DEVID 0x83
802         u_int8_t reserved;
803         u_int8_t length;
804         /* extended by variable array of scsi_vpd_devid_hdr */
805 };
806
807 struct scsi_vpd_devid_hdr {
808         u_int8_t pi_code;
809 #define VPD_DEVID_PI(_f)        (((_f) >> 4) & 0xf0)
810 #define VPD_DEVID_CODE(_f)      (((_f) >> 0) & 0x0f)
811 #define VPD_DEVID_CODE_BINARY           0x1
812 #define VPD_DEVID_CODE_ASCII            0x2
813 #define VPD_DEVID_CODE_UTF8             0x3
814         u_int8_t flags;
815 #define VPD_DEVID_PIV           0x80
816 #define VPD_DEVID_ASSOC(_f)     ((_f) & 0x30)
817 #define VPD_DEVID_ASSOC_LU              0x00
818 #define VPD_DEVID_ASSOC_PORT            0x10
819 #define VPD_DEVID_ASSOC_TARG            0x20
820 #define VPD_DEVID_TYPE(_f)      ((_f) & 0x0f)
821 #define VPD_DEVID_TYPE_VENDOR           0x0
822 #define VPD_DEVID_TYPE_T10              0x1
823 #define VPD_DEVID_TYPE_EUI64            0x2
824 #define VPD_DEVID_TYPE_NAA              0x3
825 #define VPD_DEVID_TYPE_RELATIVE         0x4
826 #define VPD_DEVID_TYPE_PORT             0x5
827 #define VPD_DEVID_TYPE_LU               0x6
828 #define VPD_DEVID_TYPE_MD5              0x7
829 #define VPD_DEVID_TYPE_NAME             0x8
830         u_int8_t reserved;
831         u_int8_t len;
832 };
833
834 struct scsi_read_capacity
835 {
836         u_int8_t opcode;
837         u_int8_t byte2;
838         u_int8_t addr[4];
839         u_int8_t unused[3];
840         u_int8_t control;
841 };
842
843 struct scsi_read_capacity_16
844 {
845         uint8_t opcode;
846 #define        SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
847         uint8_t service_action;
848         uint8_t addr[8];
849         uint8_t alloc_len[4];
850 #define        SRC16_PMI               0x01
851 #define        SRC16_RELADR            0x02
852         uint8_t reladr;
853         uint8_t control;
854 };
855
856 struct scsi_read_capacity_data
857 {
858         u_int8_t addr[4];
859         u_int8_t length[4];
860 };
861
862 struct scsi_read_capacity_data_16
863 {
864         uint8_t addr[8];
865         uint8_t length[4];
866         u_int8_t p_type_prot;
867         u_int8_t logical_per_phys;
868         u_int8_t lowest_aligned[2];
869         u_int8_t reserved[16];
870 };
871
872 struct scsi_report_luns
873 {
874         uint8_t opcode;
875         uint8_t reserved1;
876 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
877 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
878 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
879         uint8_t select_report;
880         uint8_t reserved2[3];
881         uint8_t length[4];
882         uint8_t reserved3;
883         uint8_t control;
884 };
885
886 struct scsi_report_luns_data {
887         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
888         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
889         /*
890          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
891          */
892         struct {
893                 u_int8_t lundata[8];
894         } luns[0];
895 };
896 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
897 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
898 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
899 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
900 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
901 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
902 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
903 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
904 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
905 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
906 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
907 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
908 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
909 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
910
911 struct scsi_sense_data
912 {
913         u_int8_t error_code;
914 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
915 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
916 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
917 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
918         u_int8_t segment;
919         u_int8_t flags;
920 #define SSD_KEY                         0x0F
921 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
922 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
923 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
924 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
925 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
926 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
927 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
928 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
929 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
930 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
931 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
932 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
933 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
934 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
935 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
936 #define         SSD_KEY_RESERVED        0x0f                    
937 #define SSD_ILI         0x20
938 #define SSD_EOM         0x40
939 #define SSD_FILEMARK    0x80
940         u_int8_t info[4];
941         u_int8_t extra_len;
942         u_int8_t cmd_spec_info[4];
943         u_int8_t add_sense_code;
944         u_int8_t add_sense_code_qual;
945         u_int8_t fru;
946         u_int8_t sense_key_spec[3];
947 #define SSD_SCS_VALID           0x80
948 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
949 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
950 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
951 #define SSD_MIN_SIZE 18
952         u_int8_t extra_bytes[14];
953 #define SSD_FULL_SIZE sizeof(struct scsi_sense_data)
954 };
955
956 struct scsi_mode_header_6
957 {
958         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
959         u_int8_t medium_type;
960         u_int8_t dev_spec;
961         u_int8_t blk_desc_len;
962 };
963
964 struct scsi_mode_header_10
965 {
966         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
967         u_int8_t medium_type;
968         u_int8_t dev_spec;
969         u_int8_t unused[2];
970         u_int8_t blk_desc_len[2];
971 };
972
973 struct scsi_mode_page_header
974 {
975         u_int8_t page_code;
976         u_int8_t page_length;
977 };
978
979 struct scsi_mode_blk_desc
980 {
981         u_int8_t density;
982         u_int8_t nblocks[3];
983         u_int8_t reserved;
984         u_int8_t blklen[3];
985 };
986
987 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
988 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
989
990
991 /*
992  * Status Byte
993  */
994 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
995 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
996 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
997 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
998 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
999 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
1000 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
1001 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
1002 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
1003 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
1004 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
1005
1006 struct scsi_inquiry_pattern {
1007         u_int8_t   type;
1008         u_int8_t   media_type;
1009 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
1010 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
1011         const char *vendor;
1012         const char *product;
1013         const char *revision;
1014 }; 
1015
1016 struct scsi_static_inquiry_pattern {
1017         u_int8_t   type;
1018         u_int8_t   media_type;
1019         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
1020         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
1021         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
1022 };
1023
1024 struct scsi_sense_quirk_entry {
1025         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
1026         int                             num_sense_keys;
1027         int                             num_ascs;
1028         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
1029         struct asc_table_entry          *asc_info;
1030 };
1031
1032 struct sense_key_table_entry {
1033         u_int8_t    sense_key;
1034         u_int32_t   action;
1035         const char *desc;
1036 };
1037
1038 struct asc_table_entry {
1039         u_int8_t    asc;
1040         u_int8_t    ascq;
1041         u_int32_t   action;
1042         const char *desc;
1043 };
1044
1045 struct op_table_entry {
1046         u_int8_t    opcode;
1047         u_int32_t   opmask;
1048         const char  *desc;
1049 };
1050
1051 struct scsi_op_quirk_entry {
1052         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
1053         int                             num_ops;
1054         struct op_table_entry           *op_table;
1055 };
1056
1057 typedef enum {
1058         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
1059         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
1060 } scsi_sense_string_flags;
1061
1062 typedef union scsi_cdb {
1063         struct scsi_generic             generic;
1064         struct scsi_sense               sense;
1065         struct scsi_test_unit_ready     test_unit_ready;
1066         struct scsi_send_diag           send_diag;
1067         struct scsi_inquiry             inquiry;
1068         struct scsi_mode_sense_6        mode_sense_6;
1069         struct scsi_mode_sense_10       mode_sense_10;
1070         struct scsi_mode_select_6       mode_select_6;
1071         struct scsi_mode_select_10      mode_select_10;
1072         struct scsi_log_sense           log_sense;
1073         struct scsi_log_select          log_select;
1074         struct scsi_reserve             reserve;
1075         struct scsi_release             release;
1076         struct scsi_prevent             prevent;
1077         struct scsi_sync_cache          sync_cache;
1078         struct scsi_changedef           changedef;
1079         struct scsi_read_buffer         read_buffer;
1080         struct scsi_write_buffer        write_buffer;
1081         struct scsi_rw_6                rw_6;
1082         struct scsi_rw_10               rw_10;
1083         struct scsi_rw_12               rw_12;
1084         struct scsi_rw_16               rw_16;
1085         struct scsi_start_stop_unit     start_stop_unit;
1086         struct ata_pass_12              ata_pass_12;
1087         struct ata_pass_16              ata_pass_16;
1088         struct scsi_read_capacity       read_capacity;
1089         struct scsi_read_capacity_16    read_capacity_16;
1090         struct scsi_report_luns         report_luns;
1091 } *scsi_cdb_t;
1092
1093 typedef union scsi_data {
1094         struct scsi_mode_hdr_6                  mode_hdr_6;
1095         struct scsi_mode_hdr_10                 mode_hdr_10;
1096         struct scsi_mode_block_descr            mode_block_descr;
1097         struct scsi_log_header                  log_header;
1098         struct scsi_log_param_header            log_param_header;
1099         struct scsi_control_page                control_page;
1100         struct scsi_cache_page                  cache_page;
1101         struct scsi_info_exceptions_page        info_exceptions_page;
1102         struct scsi_proto_specific_page         proto_specific_page;
1103         struct scsi_inquiry_data                inquiry_data;
1104         struct scsi_vpd_supported_page_list     vpd_supported_page_list;
1105         struct scsi_vpd_unit_serial_number      vpd_unit_serial_number;
1106         struct scsi_vpd_unit_devid              vpd_unit_devid;
1107         struct scsi_read_capacity_data          read_capacity_data;
1108         struct scsi_read_capacity_data_16       read_capacity_data_16;
1109         struct scsi_report_luns_data            report_luns_data;
1110         struct scsi_sense_data                  sense_data;
1111         struct scsi_mode_header_6               mode_header_6;
1112         struct scsi_mode_header_10              mode_header_10;
1113         struct scsi_mode_page_header            mode_page_header;
1114         struct scsi_mode_blk_desc               mode_blk_desc;
1115         struct scsi_inquiry_pattern             inquiry_pattern;
1116         struct scsi_static_inquiry_pattern      static_inquiry_pattern;
1117 } *scsi_data_t;
1118
1119 struct ccb_scsiio;
1120 struct cam_periph;
1121 union  ccb;
1122 #ifndef _KERNEL
1123 struct cam_device;
1124 #endif
1125
1126 extern const char *scsi_sense_key_text[];
1127
1128 struct sbuf;
1129
1130 __BEGIN_DECLS
1131 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
1132                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
1133                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
1134 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
1135                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
1136                                     u_int32_t sense_flags);
1137 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
1138 #ifdef _KERNEL
1139 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
1140 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
1141                                 scsi_sense_string_flags flags);
1142 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
1143                                   char *str, int str_len);
1144 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
1145 int             scsi_interpret_sense(union ccb *ccb, 
1146                                      u_int32_t sense_flags,
1147                                      u_int32_t *relsim_flags, 
1148                                      u_int32_t *reduction,
1149                                      u_int32_t *timeout,
1150                                      scsi_sense_action error_action);
1151 #else
1152 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
1153                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
1154 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device,
1155                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
1156                                 scsi_sense_string_flags flags);
1157 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
1158                                   struct ccb_scsiio *csio,
1159                                   char *str, int str_len);
1160 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
1161                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
1162 int             scsi_interpret_sense(struct cam_device *device,
1163                                      union ccb *ccb,
1164                                      u_int32_t sense_flags,
1165                                      u_int32_t *relsim_flags, 
1166                                      u_int32_t *reduction,
1167                                      u_int32_t *timeout,
1168                                      scsi_sense_action error_action);
1169 #endif /* _KERNEL */
1170
1171 #define SF_RETRY_UA     0x01
1172 #define SF_NO_PRINT     0x02
1173 #define SF_QUIET_IR     0x04    /* Be quiet about Illegal Request reponses */
1174 #define SF_PRINT_ALWAYS 0x08
1175
1176
1177 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
1178                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
1179 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
1180                                 size_t len);
1181
1182 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
1183
1184 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
1185 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
1186         
1187 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1188                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1189                                                     union ccb *),
1190                                      u_int8_t tag_action, 
1191                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1192
1193 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1194                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1195                                                   union ccb *),
1196                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
1197                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
1198                                    u_int32_t timeout);
1199
1200 #ifndef CAM_NO_SCSI_INQUIRY     /* hack for cdparanoia */
1201 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1202                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1203                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
1204                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
1205                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1206 #endif
1207
1208 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1209                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1210                                                union ccb *),
1211                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
1212                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
1213                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
1214                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1215 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1216                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1217                                                 union ccb *),
1218                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
1219                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
1220                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
1221                                 int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
1222                                 u_int32_t timeout);
1223
1224 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1225                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1226                                                 union ccb *),
1227                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
1228                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
1229                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1230                                  u_int32_t timeout);
1231
1232 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1233                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1234                                                 union ccb *),
1235                                 u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
1236                                 int save_pages, u_int8_t *param_buf,
1237                                 u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
1238                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1239
1240 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1241                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1242                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
1243                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
1244                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
1245                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1246                                u_int32_t timeout);
1247
1248 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1249                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1250                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
1251                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
1252                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
1253                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1254                                 u_int32_t timeout);
1255
1256 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1257                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1258                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
1259                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1260
1261 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1262                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1263                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1264                                    struct scsi_read_capacity_data *,
1265                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1266 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
1267                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1268                                     union ccb *), uint8_t tag_action,
1269                                     uint64_t lba, int reladr, int pmi,
1270                                     struct scsi_read_capacity_data_16
1271                                     *rcap_buf, uint8_t sense_len,
1272                                     uint32_t timeout);
1273
1274 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1275                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1276                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1277                                  u_int8_t select_report,
1278                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
1279                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
1280                                  u_int32_t timeout);
1281
1282 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
1283                                        u_int32_t retries,
1284                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1285                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1286                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
1287                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1288
1289 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1290                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1291                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
1292                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
1293                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
1294                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
1295                      u_int32_t timeout);
1296
1297 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1298                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1299                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
1300                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1301
1302 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
1303 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
1304                                           caddr_t table_entry);
1305
1306 static __inline void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense,
1307                                         int *error_code, int *sense_key,
1308                                         int *asc, int *ascq);
1309 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1310 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1311 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1312 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
1313 static __inline u_int32_t scsi_2btoul(u_int8_t *bytes);
1314 static __inline u_int32_t scsi_3btoul(u_int8_t *bytes);
1315 static __inline int32_t scsi_3btol(u_int8_t *bytes);
1316 static __inline u_int32_t scsi_4btoul(u_int8_t *bytes);
1317 static __inline u_int64_t scsi_8btou64(u_int8_t *bytes);
1318 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
1319 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
1320
1321 static __inline void
1322 scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense, int *error_code,
1323                    int *sense_key, int *asc, int *ascq)
1324 {
1325         *error_code = sense->error_code & SSD_ERRCODE;
1326         *sense_key = sense->flags & SSD_KEY;
1327         *asc = (sense->extra_len >= 5) ? sense->add_sense_code : 0;
1328         *ascq = (sense->extra_len >= 6) ? sense->add_sense_code_qual : 0;
1329 }
1330
1331 static __inline void
1332 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1333 {
1334
1335         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
1336         bytes[1] = val & 0xff;
1337 }
1338
1339 static __inline void
1340 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1341 {
1342
1343         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
1344         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
1345         bytes[2] = val & 0xff;
1346 }
1347
1348 static __inline void
1349 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1350 {
1351
1352         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
1353         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
1354         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
1355         bytes[3] = val & 0xff;
1356 }
1357
1358 static __inline void
1359 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
1360 {
1361         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
1362         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
1363         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
1364         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
1365         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
1366         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
1367         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
1368         bytes[7] = val & 0xff;
1369 }
1370
1371 static __inline u_int32_t
1372 scsi_2btoul(u_int8_t *bytes)
1373 {
1374         u_int32_t rv;
1375
1376         rv = (bytes[0] << 8) |
1377              bytes[1];
1378         return (rv);
1379 }
1380
1381 static __inline uint64_t
1382 scsi_8btou64(uint8_t *bytes)
1383 {
1384         uint64_t rv;
1385
1386         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
1387              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
1388              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
1389              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
1390              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
1391              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
1392              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
1393              bytes[7];
1394         return (rv);
1395 }
1396
1397 static __inline u_int32_t
1398 scsi_3btoul(u_int8_t *bytes)
1399 {
1400         u_int32_t rv;
1401
1402         rv = (bytes[0] << 16) |
1403              (bytes[1] << 8) |
1404              bytes[2];
1405         return (rv);
1406 }
1407
1408 static __inline int32_t 
1409 scsi_3btol(u_int8_t *bytes)
1410 {
1411         u_int32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
1412  
1413         if (rc & 0x00800000)
1414                 rc |= 0xff000000;
1415
1416         return (int32_t) rc;
1417 }
1418
1419 static __inline u_int32_t
1420 scsi_4btoul(u_int8_t *bytes)
1421 {
1422         u_int32_t rv;
1423
1424         rv = (bytes[0] << 24) |
1425              (bytes[1] << 16) |
1426              (bytes[2] << 8) |
1427              bytes[3];
1428         return (rv);
1429 }
1430
1431 /*
1432  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
1433  * the start of the first mode page.
1434  */
1435 static __inline void *
1436 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
1437 {
1438         void *page_start;
1439
1440         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
1441                               mode_header->blk_desc_len);
1442
1443         return(page_start);
1444 }
1445
1446 static __inline void *
1447 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
1448 {
1449         void *page_start;
1450
1451         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
1452                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
1453
1454         return(page_start);
1455 }
1456
1457 __END_DECLS
1458
1459 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/