60f1badf78fbdf8a549713f9403873b4568307c4
[dragonfly.git] / sys / net / altq / altq_hfsc.c
1 /*      $KAME: altq_hfsc.c,v 1.25 2004/04/17 10:54:48 kjc Exp $ */
2
3 /*
4  * Copyright (c) 1997-1999 Carnegie Mellon University. All Rights Reserved.
5  *
6  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
7  * its documentation is hereby granted (including for commercial or
8  * for-profit use), provided that both the copyright notice and this
9  * permission notice appear in all copies of the software, derivative
10  * works, or modified versions, and any portions thereof.
11  *
12  * THIS SOFTWARE IS EXPERIMENTAL AND IS KNOWN TO HAVE BUGS, SOME OF
13  * WHICH MAY HAVE SERIOUS CONSEQUENCES.  CARNEGIE MELLON PROVIDES THIS
14  * SOFTWARE IN ITS ``AS IS'' CONDITION, AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
15  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
16  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
17  * DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL CARNEGIE MELLON UNIVERSITY BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
19  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
20  * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
21  * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
22  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
24  * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
25  * DAMAGE.
26  *
27  * Carnegie Mellon encourages (but does not require) users of this
28  * software to return any improvements or extensions that they make,
29  * and to grant Carnegie Mellon the rights to redistribute these
30  * changes without encumbrance.
31  */
32 /*
33  * H-FSC is described in Proceedings of SIGCOMM'97,
34  * "A Hierarchical Fair Service Curve Algorithm for Link-Sharing,
35  * Real-Time and Priority Service"
36  * by Ion Stoica, Hui Zhang, and T. S. Eugene Ng.
37  *
38  * Oleg Cherevko <olwi@aq.ml.com.ua> added the upperlimit for link-sharing.
39  * when a class has an upperlimit, the fit-time is computed from the
40  * upperlimit service curve.  the link-sharing scheduler does not schedule
41  * a class whose fit-time exceeds the current time.
42  */
43
44 #include "opt_altq.h"
45 #include "opt_inet.h"
46 #include "opt_inet6.h"
47
48 #ifdef ALTQ_HFSC  /* hfsc is enabled by ALTQ_HFSC option in opt_altq.h */
49
50 #include <sys/param.h>
51 #include <sys/malloc.h>
52 #include <sys/mbuf.h>
53 #include <sys/socket.h>
54 #include <sys/systm.h>
55 #include <sys/errno.h>
56 #include <sys/queue.h>
57 #include <sys/thread.h>
58
59 #include <net/if.h>
60 #include <net/ifq_var.h>
61 #include <netinet/in.h>
62
63 #include <net/pf/pfvar.h>
64 #include <net/altq/altq.h>
65 #include <net/altq/altq_hfsc.h>
66
67 #include <sys/thread2.h>
68
69 #define HFSC_SUBQ_INDEX         ALTQ_SUBQ_INDEX_DEFAULT
70 #define HFSC_LOCK(ifq) \
71     ALTQ_SQ_LOCK(&(ifq)->altq_subq[HFSC_SUBQ_INDEX])
72 #define HFSC_UNLOCK(ifq) \
73     ALTQ_SQ_UNLOCK(&(ifq)->altq_subq[HFSC_SUBQ_INDEX])
74
75 /*
76  * function prototypes
77  */
78 static int      hfsc_clear_interface(struct hfsc_if *);
79 static int      hfsc_request(struct ifaltq_subque *, int, void *);
80 static void     hfsc_purge(struct hfsc_if *);
81 static struct hfsc_class *hfsc_class_create(struct hfsc_if *,
82                                             struct service_curve *,
83                                             struct service_curve *,
84                                             struct service_curve *,
85                                             struct hfsc_class *, int, int, int);
86 static int      hfsc_class_destroy(struct hfsc_class *);
87 static struct hfsc_class *hfsc_nextclass(struct hfsc_class *);
88 static int      hfsc_enqueue(struct ifaltq_subque *, struct mbuf *,
89                              struct altq_pktattr *);
90 static struct mbuf *hfsc_dequeue(struct ifaltq_subque *, struct mbuf *, int);
91
92 static int      hfsc_addq(struct hfsc_class *, struct mbuf *);
93 static struct mbuf *hfsc_getq(struct hfsc_class *);
94 static struct mbuf *hfsc_pollq(struct hfsc_class *);
95 static void     hfsc_purgeq(struct hfsc_class *);
96
97 static void     update_cfmin(struct hfsc_class *);
98 static void     set_active(struct hfsc_class *, int);
99 static void     set_passive(struct hfsc_class *);
100
101 static void     init_ed(struct hfsc_class *, int);
102 static void     update_ed(struct hfsc_class *, int);
103 static void     update_d(struct hfsc_class *, int);
104 static void     init_vf(struct hfsc_class *, int);
105 static void     update_vf(struct hfsc_class *, int, uint64_t);
106 static ellist_t *ellist_alloc(void);
107 static void     ellist_destroy(ellist_t *);
108 static void     ellist_insert(struct hfsc_class *);
109 static void     ellist_remove(struct hfsc_class *);
110 static void     ellist_update(struct hfsc_class *);
111 struct hfsc_class *ellist_get_mindl(ellist_t *, uint64_t);
112 static actlist_t *actlist_alloc(void);
113 static void     actlist_destroy(actlist_t *);
114 static void     actlist_insert(struct hfsc_class *);
115 static void     actlist_remove(struct hfsc_class *);
116 static void     actlist_update(struct hfsc_class *);
117
118 static struct hfsc_class *actlist_firstfit(struct hfsc_class *, uint64_t);
119
120 static __inline uint64_t        seg_x2y(uint64_t, uint64_t);
121 static __inline uint64_t        seg_y2x(uint64_t, uint64_t);
122 static __inline uint64_t        m2sm(u_int);
123 static __inline uint64_t        m2ism(u_int);
124 static __inline uint64_t        d2dx(u_int);
125 static u_int                    sm2m(uint64_t);
126 static u_int                    dx2d(uint64_t);
127
128 static void     sc2isc(struct service_curve *, struct internal_sc *);
129 static void     rtsc_init(struct runtime_sc *, struct internal_sc *,
130                           uint64_t, uint64_t);
131 static uint64_t rtsc_y2x(struct runtime_sc *, uint64_t);
132 static uint64_t rtsc_x2y(struct runtime_sc *, uint64_t);
133 static void     rtsc_min(struct runtime_sc *, struct internal_sc *,
134                          uint64_t, uint64_t);
135
136 static void     get_class_stats(struct hfsc_classstats *, struct hfsc_class *);
137 static struct hfsc_class *clh_to_clp(struct hfsc_if *, uint32_t);
138
139 /*
140  * macros
141  */
142 #define is_a_parent_class(cl)   ((cl)->cl_children != NULL)
143
144 #define HT_INFINITY     0xffffffffffffffffLL    /* infinite time value */
145
146 int
147 hfsc_pfattach(struct pf_altq *a, struct ifaltq *ifq)
148 {
149         return altq_attach(ifq, ALTQT_HFSC, a->altq_disc,
150             hfsc_enqueue, hfsc_dequeue, hfsc_request, NULL, NULL);
151 }
152
153 int
154 hfsc_add_altq(struct pf_altq *a)
155 {
156         struct hfsc_if *hif;
157         struct ifnet *ifp;
158
159         if ((ifp = ifunit(a->ifname)) == NULL)
160                 return (EINVAL);
161         if (!ifq_is_ready(&ifp->if_snd))
162                 return (ENODEV);
163
164         hif = kmalloc(sizeof(struct hfsc_if), M_ALTQ, M_WAITOK | M_ZERO);
165
166         hif->hif_eligible = ellist_alloc();
167         hif->hif_ifq = &ifp->if_snd;
168         ifq_purge_all(&ifp->if_snd);
169
170         /* keep the state in pf_altq */
171         a->altq_disc = hif;
172
173         return (0);
174 }
175
176 int
177 hfsc_remove_altq(struct pf_altq *a)
178 {
179         struct hfsc_if *hif;
180
181         if ((hif = a->altq_disc) == NULL)
182                 return (EINVAL);
183         a->altq_disc = NULL;
184
185         hfsc_clear_interface(hif);
186         hfsc_class_destroy(hif->hif_rootclass);
187
188         ellist_destroy(hif->hif_eligible);
189
190         kfree(hif, M_ALTQ);
191
192         return (0);
193 }
194
195 static int
196 hfsc_add_queue_locked(struct pf_altq *a, struct hfsc_if *hif)
197 {
198         struct hfsc_class *cl, *parent;
199         struct hfsc_opts *opts;
200         struct service_curve rtsc, lssc, ulsc;
201
202         KKASSERT(a->qid != 0);
203
204         opts = &a->pq_u.hfsc_opts;
205
206         if (a->parent_qid == HFSC_NULLCLASS_HANDLE && hif->hif_rootclass == NULL)
207                 parent = NULL;
208         else if ((parent = clh_to_clp(hif, a->parent_qid)) == NULL)
209                 return (EINVAL);
210
211         if (clh_to_clp(hif, a->qid) != NULL)
212                 return (EBUSY);
213
214         rtsc.m1 = opts->rtsc_m1;
215         rtsc.d  = opts->rtsc_d;
216         rtsc.m2 = opts->rtsc_m2;
217         lssc.m1 = opts->lssc_m1;
218         lssc.d  = opts->lssc_d;
219         lssc.m2 = opts->lssc_m2;
220         ulsc.m1 = opts->ulsc_m1;
221         ulsc.d  = opts->ulsc_d;
222         ulsc.m2 = opts->ulsc_m2;
223
224         cl = hfsc_class_create(hif, &rtsc, &lssc, &ulsc, parent, a->qlimit,
225                                opts->flags, a->qid);
226         if (cl == NULL)
227                 return (ENOMEM);
228
229         return (0);
230 }
231
232 int
233 hfsc_add_queue(struct pf_altq *a)
234 {
235         struct hfsc_if *hif;
236         struct ifaltq *ifq;
237         int error;
238
239         if (a->qid == 0)
240                 return (EINVAL);
241
242         /* XXX not MP safe */
243         if ((hif = a->altq_disc) == NULL)
244                 return (EINVAL);
245         ifq = hif->hif_ifq;
246
247         HFSC_LOCK(ifq);
248         error = hfsc_add_queue_locked(a, hif);
249         HFSC_UNLOCK(ifq);
250
251         return error;
252 }
253
254 static int
255 hfsc_remove_queue_locked(struct pf_altq *a, struct hfsc_if *hif)
256 {
257         struct hfsc_class *cl;
258
259         if ((cl = clh_to_clp(hif, a->qid)) == NULL)
260                 return (EINVAL);
261
262         return (hfsc_class_destroy(cl));
263 }
264
265 int
266 hfsc_remove_queue(struct pf_altq *a)
267 {
268         struct hfsc_if *hif;
269         struct ifaltq *ifq;
270         int error;
271
272         /* XXX not MP safe */
273         if ((hif = a->altq_disc) == NULL)
274                 return (EINVAL);
275         ifq = hif->hif_ifq;
276
277         HFSC_LOCK(ifq);
278         error = hfsc_remove_queue_locked(a, hif);
279         HFSC_UNLOCK(ifq);
280
281         return error;
282 }
283
284 int
285 hfsc_getqstats(struct pf_altq *a, void *ubuf, int *nbytes)
286 {
287         struct hfsc_if *hif;
288         struct hfsc_class *cl;
289         struct hfsc_classstats stats;
290         struct ifaltq *ifq;
291         int error = 0;
292
293         if (*nbytes < sizeof(stats))
294                 return (EINVAL);
295
296         /* XXX not MP safe */
297         if ((hif = altq_lookup(a->ifname, ALTQT_HFSC)) == NULL)
298                 return (EBADF);
299         ifq = hif->hif_ifq;
300
301         HFSC_LOCK(ifq);
302
303         if ((cl = clh_to_clp(hif, a->qid)) == NULL) {
304                 HFSC_UNLOCK(ifq);
305                 return (EINVAL);
306         }
307
308         get_class_stats(&stats, cl);
309
310         HFSC_UNLOCK(ifq);
311
312         if ((error = copyout((caddr_t)&stats, ubuf, sizeof(stats))) != 0)
313                 return (error);
314         *nbytes = sizeof(stats);
315         return (0);
316 }
317
318 /*
319  * bring the interface back to the initial state by discarding
320  * all the filters and classes except the root class.
321  */
322 static int
323 hfsc_clear_interface(struct hfsc_if *hif)
324 {
325         struct hfsc_class *cl;
326
327         if (hif->hif_rootclass == NULL)
328                 return (0);
329
330
331         /* clear out the classes */
332         while ((cl = hif->hif_rootclass->cl_children) != NULL) {
333                 /*
334                  * remove the first leaf class found in the hierarchy
335                  * then start over
336                  */
337                 for (; cl != NULL; cl = hfsc_nextclass(cl)) {
338                         if (!is_a_parent_class(cl)) {
339                                 hfsc_class_destroy(cl);
340                                 break;
341                         }
342                 }
343         }
344
345         return (0);
346 }
347
348 static int
349 hfsc_request(struct ifaltq_subque *ifsq, int req, void *arg)
350 {
351         struct ifaltq *ifq = ifsq->ifsq_altq;
352         struct hfsc_if *hif = (struct hfsc_if *)ifq->altq_disc;
353
354         crit_enter();
355         switch (req) {
356         case ALTRQ_PURGE:
357                 if (ifsq_get_index(ifsq) == HFSC_SUBQ_INDEX) {
358                         hfsc_purge(hif);
359                 } else {
360                         /*
361                          * Race happened, the unrelated subqueue was
362                          * picked during the packet scheduler transition.
363                          */
364                         ifsq_classic_request(ifsq, ALTRQ_PURGE, NULL);
365                 }
366                 break;
367         }
368         crit_exit();
369         return (0);
370 }
371
372 /* discard all the queued packets on the interface */
373 static void
374 hfsc_purge(struct hfsc_if *hif)
375 {
376         struct hfsc_class *cl;
377
378         for (cl = hif->hif_rootclass; cl != NULL; cl = hfsc_nextclass(cl)) {
379                 if (!qempty(cl->cl_q))
380                         hfsc_purgeq(cl);
381         }
382         if (ifq_is_enabled(hif->hif_ifq))
383                 hif->hif_ifq->altq_subq[HFSC_SUBQ_INDEX].ifq_len = 0;
384 }
385
386 struct hfsc_class *
387 hfsc_class_create(struct hfsc_if *hif, struct service_curve *rsc,
388                   struct service_curve *fsc, struct service_curve *usc,
389                   struct hfsc_class *parent, int qlimit, int flags, int qid)
390 {
391         struct hfsc_class *cl, *p;
392         int i;
393
394         if (hif->hif_classes >= HFSC_MAX_CLASSES)
395                 return (NULL);
396
397 #ifndef ALTQ_RED
398         if (flags & HFCF_RED) {
399 #ifdef ALTQ_DEBUG
400                 kprintf("hfsc_class_create: RED not configured for HFSC!\n");
401 #endif
402                 return (NULL);
403         }
404 #endif
405
406         cl = kmalloc(sizeof(*cl), M_ALTQ, M_WAITOK | M_ZERO);
407         cl->cl_q = kmalloc(sizeof(*cl->cl_q), M_ALTQ, M_WAITOK | M_ZERO);
408         cl->cl_actc = actlist_alloc();
409
410         if (qlimit == 0)
411                 qlimit = 50;  /* use default */
412         qlimit(cl->cl_q) = qlimit;
413         qtype(cl->cl_q) = Q_DROPTAIL;
414         qlen(cl->cl_q) = 0;
415         cl->cl_flags = flags;
416 #ifdef ALTQ_RED
417         if (flags & (HFCF_RED|HFCF_RIO)) {
418                 int red_flags, red_pkttime;
419                 u_int m2;
420
421                 m2 = 0;
422                 if (rsc != NULL && rsc->m2 > m2)
423                         m2 = rsc->m2;
424                 if (fsc != NULL && fsc->m2 > m2)
425                         m2 = fsc->m2;
426                 if (usc != NULL && usc->m2 > m2)
427                         m2 = usc->m2;
428
429                 red_flags = 0;
430                 if (flags & HFCF_ECN)
431                         red_flags |= REDF_ECN;
432 #ifdef ALTQ_RIO
433                 if (flags & HFCF_CLEARDSCP)
434                         red_flags |= RIOF_CLEARDSCP;
435 #endif
436                 if (m2 < 8)
437                         red_pkttime = 1000 * 1000 * 1000; /* 1 sec */
438                 else
439                         red_pkttime = (int64_t)hif->hif_ifq->altq_ifp->if_mtu
440                                 * 1000 * 1000 * 1000 / (m2 / 8);
441                 if (flags & HFCF_RED) {
442                         cl->cl_red = red_alloc(0, 0,
443                             qlimit(cl->cl_q) * 10/100,
444                             qlimit(cl->cl_q) * 30/100,
445                             red_flags, red_pkttime);
446                         if (cl->cl_red != NULL)
447                                 qtype(cl->cl_q) = Q_RED;
448                 }
449 #ifdef ALTQ_RIO
450                 else {
451                         cl->cl_red = (red_t *)rio_alloc(0, NULL,
452                             red_flags, red_pkttime);
453                         if (cl->cl_red != NULL)
454                                 qtype(cl->cl_q) = Q_RIO;
455                 }
456 #endif
457         }
458 #endif /* ALTQ_RED */
459
460         if (rsc != NULL && (rsc->m1 != 0 || rsc->m2 != 0)) {
461                 cl->cl_rsc = kmalloc(sizeof(*cl->cl_rsc), M_ALTQ, M_WAITOK);
462                 sc2isc(rsc, cl->cl_rsc);
463                 rtsc_init(&cl->cl_deadline, cl->cl_rsc, 0, 0);
464                 rtsc_init(&cl->cl_eligible, cl->cl_rsc, 0, 0);
465         }
466         if (fsc != NULL && (fsc->m1 != 0 || fsc->m2 != 0)) {
467                 cl->cl_fsc = kmalloc(sizeof(*cl->cl_fsc), M_ALTQ, M_WAITOK);
468                 sc2isc(fsc, cl->cl_fsc);
469                 rtsc_init(&cl->cl_virtual, cl->cl_fsc, 0, 0);
470         }
471         if (usc != NULL && (usc->m1 != 0 || usc->m2 != 0)) {
472                 cl->cl_usc = kmalloc(sizeof(*cl->cl_usc), M_ALTQ, M_WAITOK);
473                 sc2isc(usc, cl->cl_usc);
474                 rtsc_init(&cl->cl_ulimit, cl->cl_usc, 0, 0);
475         }
476
477         cl->cl_id = hif->hif_classid++;
478         cl->cl_handle = qid;
479         cl->cl_hif = hif;
480         cl->cl_parent = parent;
481
482         crit_enter();
483         hif->hif_classes++;
484
485         /*
486          * find a free slot in the class table.  if the slot matching
487          * the lower bits of qid is free, use this slot.  otherwise,
488          * use the first free slot.
489          */
490         i = qid % HFSC_MAX_CLASSES;
491         if (hif->hif_class_tbl[i] == NULL)
492                 hif->hif_class_tbl[i] = cl;
493         else {
494                 for (i = 0; i < HFSC_MAX_CLASSES; i++) {
495                         if (hif->hif_class_tbl[i] == NULL) {
496                                 hif->hif_class_tbl[i] = cl;
497                                 break;
498                         }
499                 }
500                 if (i == HFSC_MAX_CLASSES) {
501                         crit_exit();
502                         goto err_ret;
503                 }
504         }
505
506         if (flags & HFCF_DEFAULTCLASS)
507                 hif->hif_defaultclass = cl;
508
509         if (parent == NULL) {
510                 /* this is root class */
511                 hif->hif_rootclass = cl;
512         } else if (parent->cl_children == NULL) {
513                 /* add this class to the children list of the parent */
514                 parent->cl_children = cl;
515         } else {
516                 p = parent->cl_children;
517                 while (p->cl_siblings != NULL)
518                         p = p->cl_siblings;
519                 p->cl_siblings = cl;
520         }
521         crit_exit();
522
523         return (cl);
524
525  err_ret:
526         if (cl->cl_actc != NULL)
527                 actlist_destroy(cl->cl_actc);
528         if (cl->cl_red != NULL) {
529 #ifdef ALTQ_RIO
530                 if (q_is_rio(cl->cl_q))
531                         rio_destroy((rio_t *)cl->cl_red);
532 #endif
533 #ifdef ALTQ_RED
534                 if (q_is_red(cl->cl_q))
535                         red_destroy(cl->cl_red);
536 #endif
537         }
538         if (cl->cl_fsc != NULL)
539                 kfree(cl->cl_fsc, M_ALTQ);
540         if (cl->cl_rsc != NULL)
541                 kfree(cl->cl_rsc, M_ALTQ);
542         if (cl->cl_usc != NULL)
543                 kfree(cl->cl_usc, M_ALTQ);
544         if (cl->cl_q != NULL)
545                 kfree(cl->cl_q, M_ALTQ);
546         kfree(cl, M_ALTQ);
547         return (NULL);
548 }
549
550 static int
551 hfsc_class_destroy(struct hfsc_class *cl)
552 {
553         struct hfsc_if *hif;
554         int i;
555
556         if (cl == NULL)
557                 return (0);
558         hif = cl->cl_hif;
559
560         if (is_a_parent_class(cl))
561                 return (EBUSY);
562
563         crit_enter();
564
565         if (!qempty(cl->cl_q))
566                 hfsc_purgeq(cl);
567
568         if (cl->cl_parent == NULL) {
569                 /* this is root class */
570         } else {
571                 struct hfsc_class *p = cl->cl_parent->cl_children;
572
573                 if (p == cl) {
574                         cl->cl_parent->cl_children = cl->cl_siblings;
575                 } else {
576                         do {
577                                 if (p->cl_siblings == cl) {
578                                         p->cl_siblings = cl->cl_siblings;
579                                         break;
580                                 }
581                         } while ((p = p->cl_siblings) != NULL);
582                 }
583                 KKASSERT(p != NULL);
584         }
585
586         for (i = 0; i < HFSC_MAX_CLASSES; i++) {
587                 if (hif->hif_class_tbl[i] == cl) {
588                         hif->hif_class_tbl[i] = NULL;
589                         break;
590                 }
591         }
592
593         hif->hif_classes--;
594         crit_exit();
595
596         actlist_destroy(cl->cl_actc);
597
598         if (cl->cl_red != NULL) {
599 #ifdef ALTQ_RIO
600                 if (q_is_rio(cl->cl_q))
601                         rio_destroy((rio_t *)cl->cl_red);
602 #endif
603 #ifdef ALTQ_RED
604                 if (q_is_red(cl->cl_q))
605                         red_destroy(cl->cl_red);
606 #endif
607         }
608
609         if (cl == hif->hif_rootclass)
610                 hif->hif_rootclass = NULL;
611         if (cl == hif->hif_defaultclass)
612                 hif->hif_defaultclass = NULL;
613         if (cl == hif->hif_pollcache)
614                 hif->hif_pollcache = NULL;
615
616         if (cl->cl_usc != NULL)
617                 kfree(cl->cl_usc, M_ALTQ);
618         if (cl->cl_fsc != NULL)
619                 kfree(cl->cl_fsc, M_ALTQ);
620         if (cl->cl_rsc != NULL)
621                 kfree(cl->cl_rsc, M_ALTQ);
622         kfree(cl->cl_q, M_ALTQ);
623         kfree(cl, M_ALTQ);
624
625         return (0);
626 }
627
628 /*
629  * hfsc_nextclass returns the next class in the tree.
630  *   usage:
631  *      for (cl = hif->hif_rootclass; cl != NULL; cl = hfsc_nextclass(cl))
632  *              do_something;
633  */
634 static struct hfsc_class *
635 hfsc_nextclass(struct hfsc_class *cl)
636 {
637         if (cl->cl_children != NULL) {
638                 cl = cl->cl_children;
639         } else if (cl->cl_siblings != NULL) {
640                 cl = cl->cl_siblings;
641         } else {
642                 while ((cl = cl->cl_parent) != NULL) {
643                         if (cl->cl_siblings != NULL) {
644                                 cl = cl->cl_siblings;
645                                 break;
646                         }
647                 }
648         }
649
650         return (cl);
651 }
652
653 /*
654  * hfsc_enqueue is an enqueue function to be registered to
655  * (*altq_enqueue) in struct ifaltq.
656  */
657 static int
658 hfsc_enqueue(struct ifaltq_subque *ifsq, struct mbuf *m,
659     struct altq_pktattr *pktattr)
660 {
661         struct ifaltq *ifq = ifsq->ifsq_altq;
662         struct hfsc_if  *hif = (struct hfsc_if *)ifq->altq_disc;
663         struct hfsc_class *cl;
664         int len;
665
666         if (ifsq_get_index(ifsq) != HFSC_SUBQ_INDEX) {
667                 /*
668                  * Race happened, the unrelated subqueue was
669                  * picked during the packet scheduler transition.
670                  */
671                 ifsq_classic_request(ifsq, ALTRQ_PURGE, NULL);
672                 m_freem(m);
673                 return ENOBUFS;
674         }
675
676         /* grab class set by classifier */
677         if ((m->m_flags & M_PKTHDR) == 0) {
678                 /* should not happen */
679                 if_printf(ifq->altq_ifp, "altq: packet does not have pkthdr\n");
680                 m_freem(m);
681                 return (ENOBUFS);
682         }
683         crit_enter();
684         if (m->m_pkthdr.fw_flags & PF_MBUF_STRUCTURE)
685                 cl = clh_to_clp(hif, m->m_pkthdr.pf.qid);
686         else
687                 cl = NULL;
688         if (cl == NULL || is_a_parent_class(cl)) {
689                 cl = hif->hif_defaultclass;
690                 if (cl == NULL) {
691                         m_freem(m);
692                         crit_exit();
693                         return (ENOBUFS);
694                 }
695         }
696         cl->cl_pktattr = NULL;
697         len = m_pktlen(m);
698         if (hfsc_addq(cl, m) != 0) {
699                 /* drop occurred.  mbuf was freed in hfsc_addq. */
700                 PKTCNTR_ADD(&cl->cl_stats.drop_cnt, len);
701                 crit_exit();
702                 return (ENOBUFS);
703         }
704         ifsq->ifq_len++;
705         cl->cl_hif->hif_packets++;
706
707         /* successfully queued. */
708         if (qlen(cl->cl_q) == 1)
709                 set_active(cl, m_pktlen(m));
710         crit_exit();
711         return (0);
712 }
713
714 /*
715  * hfsc_dequeue is a dequeue function to be registered to
716  * (*altq_dequeue) in struct ifaltq.
717  *
718  * note: ALTDQ_POLL returns the next packet without removing the packet
719  *      from the queue.  ALTDQ_REMOVE is a normal dequeue operation.
720  *      ALTDQ_REMOVE must return the same packet if called immediately
721  *      after ALTDQ_POLL.
722  */
723 static struct mbuf *
724 hfsc_dequeue(struct ifaltq_subque *ifsq, struct mbuf *mpolled, int op)
725 {
726         struct ifaltq *ifq = ifsq->ifsq_altq;
727         struct hfsc_if  *hif = (struct hfsc_if *)ifq->altq_disc;
728         struct hfsc_class *cl;
729         struct mbuf *m;
730         int len, next_len;
731         int realtime = 0;
732         uint64_t cur_time;
733
734         if (ifsq_get_index(ifsq) != HFSC_SUBQ_INDEX) {
735                 /*
736                  * Race happened, the unrelated subqueue was
737                  * picked during the packet scheduler transition.
738                  */
739                 ifsq_classic_request(ifsq, ALTRQ_PURGE, NULL);
740                 return NULL;
741         }
742
743         if (hif->hif_packets == 0) {
744                 /* no packet in the tree */
745                 return (NULL);
746         }
747
748         crit_enter();
749         cur_time = read_machclk();
750
751         if (op == ALTDQ_REMOVE && hif->hif_pollcache != NULL) {
752                 cl = hif->hif_pollcache;
753                 hif->hif_pollcache = NULL;
754                 /* check if the class was scheduled by real-time criteria */
755                 if (cl->cl_rsc != NULL)
756                         realtime = (cl->cl_e <= cur_time);
757         } else {
758                 /*
759                  * if there are eligible classes, use real-time criteria.
760                  * find the class with the minimum deadline among
761                  * the eligible classes.
762                  */
763                 if ((cl = ellist_get_mindl(hif->hif_eligible, cur_time)) != NULL) {
764                         realtime = 1;
765                 } else {
766 #ifdef ALTQ_DEBUG
767                         int fits = 0;
768 #endif
769                         /*
770                          * use link-sharing criteria
771                          * get the class with the minimum vt in the hierarchy
772                          */
773                         cl = hif->hif_rootclass;
774                         while (is_a_parent_class(cl)) {
775
776                                 cl = actlist_firstfit(cl, cur_time);
777                                 if (cl == NULL) {
778 #ifdef ALTQ_DEBUG
779                                         if (fits > 0)
780                                                 kprintf("%d fit but none found\n",fits);
781 #endif
782                                         m = NULL;
783                                         goto done;
784                                 }
785                                 /*
786                                  * update parent's cl_cvtmin.
787                                  * don't update if the new vt is smaller.
788                                  */
789                                 if (cl->cl_parent->cl_cvtmin < cl->cl_vt)
790                                         cl->cl_parent->cl_cvtmin = cl->cl_vt;
791 #ifdef ALTQ_DEBUG
792                                 fits++;
793 #endif
794                         }
795                 }
796
797                 if (op == ALTDQ_POLL) {
798                         hif->hif_pollcache = cl;
799                         m = hfsc_pollq(cl);
800                         goto done;
801                 }
802         }
803
804         m = hfsc_getq(cl);
805         if (m == NULL)
806                 panic("hfsc_dequeue:");
807         len = m_pktlen(m);
808         cl->cl_hif->hif_packets--;
809         ifsq->ifq_len--;
810         PKTCNTR_ADD(&cl->cl_stats.xmit_cnt, len);
811
812         update_vf(cl, len, cur_time);
813         if (realtime)
814                 cl->cl_cumul += len;
815
816         if (!qempty(cl->cl_q)) {
817                 if (cl->cl_rsc != NULL) {
818                         /* update ed */
819                         next_len = m_pktlen(qhead(cl->cl_q));
820
821                         if (realtime)
822                                 update_ed(cl, next_len);
823                         else
824                                 update_d(cl, next_len);
825                 }
826         } else {
827                 /* the class becomes passive */
828                 set_passive(cl);
829         }
830 done:
831         crit_exit();
832         KKASSERT(mpolled == NULL || m == mpolled);
833         return (m);
834 }
835
836 static int
837 hfsc_addq(struct hfsc_class *cl, struct mbuf *m)
838 {
839
840 #ifdef ALTQ_RIO
841         if (q_is_rio(cl->cl_q))
842                 return rio_addq((rio_t *)cl->cl_red, cl->cl_q,
843                                 m, cl->cl_pktattr);
844 #endif
845 #ifdef ALTQ_RED
846         if (q_is_red(cl->cl_q))
847                 return red_addq(cl->cl_red, cl->cl_q, m, cl->cl_pktattr);
848 #endif
849         if (qlen(cl->cl_q) >= qlimit(cl->cl_q)) {
850                 m_freem(m);
851                 return (-1);
852         }
853
854         if (cl->cl_flags & HFCF_CLEARDSCP)
855                 write_dsfield(m, cl->cl_pktattr, 0);
856
857         _addq(cl->cl_q, m);
858
859         return (0);
860 }
861
862 static struct mbuf *
863 hfsc_getq(struct hfsc_class *cl)
864 {
865 #ifdef ALTQ_RIO
866         if (q_is_rio(cl->cl_q))
867                 return rio_getq((rio_t *)cl->cl_red, cl->cl_q);
868 #endif
869 #ifdef ALTQ_RED
870         if (q_is_red(cl->cl_q))
871                 return red_getq(cl->cl_red, cl->cl_q);
872 #endif
873         return _getq(cl->cl_q);
874 }
875
876 static struct mbuf *
877 hfsc_pollq(struct hfsc_class *cl)
878 {
879         return qhead(cl->cl_q);
880 }
881
882 static void
883 hfsc_purgeq(struct hfsc_class *cl)
884 {
885         struct mbuf *m;
886
887         if (qempty(cl->cl_q))
888                 return;
889
890         while ((m = _getq(cl->cl_q)) != NULL) {
891                 PKTCNTR_ADD(&cl->cl_stats.drop_cnt, m_pktlen(m));
892                 m_freem(m);
893                 cl->cl_hif->hif_packets--;
894                 cl->cl_hif->hif_ifq->altq_subq[HFSC_SUBQ_INDEX].ifq_len--;
895         }
896         KKASSERT(qlen(cl->cl_q) == 0);
897
898         update_vf(cl, 0, 0);    /* remove cl from the actlist */
899         set_passive(cl);
900 }
901
902 static void
903 set_active(struct hfsc_class *cl, int len)
904 {
905         if (cl->cl_rsc != NULL)
906                 init_ed(cl, len);
907         if (cl->cl_fsc != NULL)
908                 init_vf(cl, len);
909
910         cl->cl_stats.period++;
911 }
912
913 static void
914 set_passive(struct hfsc_class *cl)
915 {
916         if (cl->cl_rsc != NULL)
917                 ellist_remove(cl);
918
919         /*
920          * actlist is now handled in update_vf() so that update_vf(cl, 0, 0)
921          * needs to be called explicitly to remove a class from actlist
922          */
923 }
924
925 static void
926 init_ed(struct hfsc_class *cl, int next_len)
927 {
928         uint64_t cur_time;
929
930         cur_time = read_machclk();
931
932         /* update the deadline curve */
933         rtsc_min(&cl->cl_deadline, cl->cl_rsc, cur_time, cl->cl_cumul);
934
935         /*
936          * update the eligible curve.
937          * for concave, it is equal to the deadline curve.
938          * for convex, it is a linear curve with slope m2.
939          */
940         cl->cl_eligible = cl->cl_deadline;
941         if (cl->cl_rsc->sm1 <= cl->cl_rsc->sm2) {
942                 cl->cl_eligible.dx = 0;
943                 cl->cl_eligible.dy = 0;
944         }
945
946         /* compute e and d */
947         cl->cl_e = rtsc_y2x(&cl->cl_eligible, cl->cl_cumul);
948         cl->cl_d = rtsc_y2x(&cl->cl_deadline, cl->cl_cumul + next_len);
949
950         ellist_insert(cl);
951 }
952
953 static void
954 update_ed(struct hfsc_class *cl, int next_len)
955 {
956         cl->cl_e = rtsc_y2x(&cl->cl_eligible, cl->cl_cumul);
957         cl->cl_d = rtsc_y2x(&cl->cl_deadline, cl->cl_cumul + next_len);
958
959         ellist_update(cl);
960 }
961
962 static void
963 update_d(struct hfsc_class *cl, int next_len)
964 {
965         cl->cl_d = rtsc_y2x(&cl->cl_deadline, cl->cl_cumul + next_len);
966 }
967
968 static void
969 init_vf(struct hfsc_class *cl, int len)
970 {
971         struct hfsc_class *max_cl, *p;
972         uint64_t vt, f, cur_time;
973         int go_active;
974
975         cur_time = 0;
976         go_active = 1;
977         for ( ; cl->cl_parent != NULL; cl = cl->cl_parent) {
978                 if (go_active && cl->cl_nactive++ == 0)
979                         go_active = 1;
980                 else
981                         go_active = 0;
982
983                 if (go_active) {
984                         max_cl = actlist_last(cl->cl_parent->cl_actc);
985                         if (max_cl != NULL) {
986                                 /*
987                                  * set vt to the average of the min and max
988                                  * classes.  if the parent's period didn't
989                                  * change, don't decrease vt of the class.
990                                  */
991                                 vt = max_cl->cl_vt;
992                                 if (cl->cl_parent->cl_cvtmin != 0)
993                                         vt = (cl->cl_parent->cl_cvtmin + vt)/2;
994
995                                 if (cl->cl_parent->cl_vtperiod !=
996                                     cl->cl_parentperiod || vt > cl->cl_vt)
997                                         cl->cl_vt = vt;
998                         } else {
999                                 /*
1000                                  * first child for a new parent backlog period.
1001                                  * add parent's cvtmax to vtoff of children
1002                                  * to make a new vt (vtoff + vt) larger than
1003                                  * the vt in the last period for all children.
1004                                  */
1005                                 vt = cl->cl_parent->cl_cvtmax;
1006                                 for (p = cl->cl_parent->cl_children; p != NULL;
1007                                      p = p->cl_siblings)
1008                                         p->cl_vtoff += vt;
1009                                 cl->cl_vt = 0;
1010                                 cl->cl_parent->cl_cvtmax = 0;
1011                                 cl->cl_parent->cl_cvtmin = 0;
1012                         }
1013                         cl->cl_initvt = cl->cl_vt;
1014
1015                         /* update the virtual curve */
1016                         vt = cl->cl_vt + cl->cl_vtoff;
1017                         rtsc_min(&cl->cl_virtual, cl->cl_fsc, vt, cl->cl_total);
1018                         if (cl->cl_virtual.x == vt) {
1019                                 cl->cl_virtual.x -= cl->cl_vtoff;
1020                                 cl->cl_vtoff = 0;
1021                         }
1022                         cl->cl_vtadj = 0;
1023
1024                         cl->cl_vtperiod++;  /* increment vt period */
1025                         cl->cl_parentperiod = cl->cl_parent->cl_vtperiod;
1026                         if (cl->cl_parent->cl_nactive == 0)
1027                                 cl->cl_parentperiod++;
1028                         cl->cl_f = 0;
1029
1030                         actlist_insert(cl);
1031
1032                         if (cl->cl_usc != NULL) {
1033                                 /* class has upper limit curve */
1034                                 if (cur_time == 0)
1035                                         cur_time = read_machclk();
1036
1037                                 /* update the ulimit curve */
1038                                 rtsc_min(&cl->cl_ulimit, cl->cl_usc, cur_time,
1039                                     cl->cl_total);
1040                                 /* compute myf */
1041                                 cl->cl_myf = rtsc_y2x(&cl->cl_ulimit,
1042                                     cl->cl_total);
1043                                 cl->cl_myfadj = 0;
1044                         }
1045                 }
1046
1047                 if (cl->cl_myf > cl->cl_cfmin)
1048                         f = cl->cl_myf;
1049                 else
1050                         f = cl->cl_cfmin;
1051                 if (f != cl->cl_f) {
1052                         cl->cl_f = f;
1053                         update_cfmin(cl->cl_parent);
1054                 }
1055         }
1056 }
1057
1058 static void
1059 update_vf(struct hfsc_class *cl, int len, uint64_t cur_time)
1060 {
1061         uint64_t f, myf_bound, delta;
1062         int go_passive;
1063
1064         go_passive = qempty(cl->cl_q);
1065
1066         for (; cl->cl_parent != NULL; cl = cl->cl_parent) {
1067                 cl->cl_total += len;
1068
1069                 if (cl->cl_fsc == NULL || cl->cl_nactive == 0)
1070                         continue;
1071
1072                 if (go_passive && --cl->cl_nactive == 0)
1073                         go_passive = 1;
1074                 else
1075                         go_passive = 0;
1076
1077                 if (go_passive) {
1078                         /* no more active child, going passive */
1079
1080                         /* update cvtmax of the parent class */
1081                         if (cl->cl_vt > cl->cl_parent->cl_cvtmax)
1082                                 cl->cl_parent->cl_cvtmax = cl->cl_vt;
1083
1084                         /* remove this class from the vt list */
1085                         actlist_remove(cl);
1086
1087                         update_cfmin(cl->cl_parent);
1088
1089                         continue;
1090                 }
1091
1092                 /*
1093                  * update vt and f
1094                  */
1095                 cl->cl_vt = rtsc_y2x(&cl->cl_virtual, cl->cl_total)
1096                     - cl->cl_vtoff + cl->cl_vtadj;
1097
1098                 /*
1099                  * if vt of the class is smaller than cvtmin,
1100                  * the class was skipped in the past due to non-fit.
1101                  * if so, we need to adjust vtadj.
1102                  */
1103                 if (cl->cl_vt < cl->cl_parent->cl_cvtmin) {
1104                         cl->cl_vtadj += cl->cl_parent->cl_cvtmin - cl->cl_vt;
1105                         cl->cl_vt = cl->cl_parent->cl_cvtmin;
1106                 }
1107
1108                 /* update the vt list */
1109                 actlist_update(cl);
1110
1111                 if (cl->cl_usc != NULL) {
1112                         cl->cl_myf = cl->cl_myfadj
1113                             + rtsc_y2x(&cl->cl_ulimit, cl->cl_total);
1114
1115                         /*
1116                          * if myf lags behind by more than one clock tick
1117                          * from the current time, adjust myfadj to prevent
1118                          * a rate-limited class from going greedy.
1119                          * in a steady state under rate-limiting, myf
1120                          * fluctuates within one clock tick.
1121                          */
1122                         myf_bound = cur_time - machclk_per_tick;
1123                         if (cl->cl_myf < myf_bound) {
1124                                 delta = cur_time - cl->cl_myf;
1125                                 cl->cl_myfadj += delta;
1126                                 cl->cl_myf += delta;
1127                         }
1128                 }
1129
1130                 /* cl_f is max(cl_myf, cl_cfmin) */
1131                 if (cl->cl_myf > cl->cl_cfmin)
1132                         f = cl->cl_myf;
1133                 else
1134                         f = cl->cl_cfmin;
1135                 if (f != cl->cl_f) {
1136                         cl->cl_f = f;
1137                         update_cfmin(cl->cl_parent);
1138                 }
1139         }
1140 }
1141
1142 static void
1143 update_cfmin(struct hfsc_class *cl)
1144 {
1145         struct hfsc_class *p;
1146         uint64_t cfmin;
1147
1148         if (TAILQ_EMPTY(cl->cl_actc)) {
1149                 cl->cl_cfmin = 0;
1150                 return;
1151         }
1152         cfmin = HT_INFINITY;
1153         TAILQ_FOREACH(p, cl->cl_actc, cl_actlist) {
1154                 if (p->cl_f == 0) {
1155                         cl->cl_cfmin = 0;
1156                         return;
1157                 }
1158                 if (p->cl_f < cfmin)
1159                         cfmin = p->cl_f;
1160         }
1161         cl->cl_cfmin = cfmin;
1162 }
1163
1164 /*
1165  * TAILQ based ellist and actlist implementation
1166  * (ion wanted to make a calendar queue based implementation)
1167  */
1168 /*
1169  * eligible list holds backlogged classes being sorted by their eligible times.
1170  * there is one eligible list per interface.
1171  */
1172
1173 static ellist_t *
1174 ellist_alloc(void)
1175 {
1176         ellist_t *head;
1177
1178         head = kmalloc(sizeof(ellist_t *), M_ALTQ, M_WAITOK);
1179         TAILQ_INIT(head);
1180         return (head);
1181 }
1182
1183 static void
1184 ellist_destroy(ellist_t *head)
1185 {
1186         kfree(head, M_ALTQ);
1187 }
1188
1189 static void
1190 ellist_insert(struct hfsc_class *cl)
1191 {
1192         struct hfsc_if *hif = cl->cl_hif;
1193         struct hfsc_class *p;
1194
1195         /* check the last entry first */
1196         if ((p = TAILQ_LAST(hif->hif_eligible, _eligible)) == NULL ||
1197             p->cl_e <= cl->cl_e) {
1198                 TAILQ_INSERT_TAIL(hif->hif_eligible, cl, cl_ellist);
1199                 return;
1200         }
1201
1202         TAILQ_FOREACH(p, hif->hif_eligible, cl_ellist) {
1203                 if (cl->cl_e < p->cl_e) {
1204                         TAILQ_INSERT_BEFORE(p, cl, cl_ellist);
1205                         return;
1206                 }
1207         }
1208         KKASSERT(0); /* should not reach here */
1209 }
1210
1211 static void
1212 ellist_remove(struct hfsc_class *cl)
1213 {
1214         struct hfsc_if *hif = cl->cl_hif;
1215
1216         TAILQ_REMOVE(hif->hif_eligible, cl, cl_ellist);
1217 }
1218
1219 static void
1220 ellist_update(struct hfsc_class *cl)
1221 {
1222         struct hfsc_if *hif = cl->cl_hif;
1223         struct hfsc_class *p, *last;
1224
1225         /*
1226          * the eligible time of a class increases monotonically.
1227          * if the next entry has a larger eligible time, nothing to do.
1228          */
1229         p = TAILQ_NEXT(cl, cl_ellist);
1230         if (p == NULL || cl->cl_e <= p->cl_e)
1231                 return;
1232
1233         /* check the last entry */
1234         last = TAILQ_LAST(hif->hif_eligible, _eligible);
1235         KKASSERT(last != NULL);
1236         if (last->cl_e <= cl->cl_e) {
1237                 TAILQ_REMOVE(hif->hif_eligible, cl, cl_ellist);
1238                 TAILQ_INSERT_TAIL(hif->hif_eligible, cl, cl_ellist);
1239                 return;
1240         }
1241
1242         /*
1243          * the new position must be between the next entry
1244          * and the last entry
1245          */
1246         while ((p = TAILQ_NEXT(p, cl_ellist)) != NULL) {
1247                 if (cl->cl_e < p->cl_e) {
1248                         TAILQ_REMOVE(hif->hif_eligible, cl, cl_ellist);
1249                         TAILQ_INSERT_BEFORE(p, cl, cl_ellist);
1250                         return;
1251                 }
1252         }
1253         KKASSERT(0); /* should not reach here */
1254 }
1255
1256 /* find the class with the minimum deadline among the eligible classes */
1257 struct hfsc_class *
1258 ellist_get_mindl(ellist_t *head, uint64_t cur_time)
1259 {
1260         struct hfsc_class *p, *cl = NULL;
1261
1262         TAILQ_FOREACH(p, head, cl_ellist) {
1263                 if (p->cl_e > cur_time)
1264                         break;
1265                 if (cl == NULL || p->cl_d < cl->cl_d)
1266                         cl = p;
1267         }
1268         return (cl);
1269 }
1270
1271 /*
1272  * active children list holds backlogged child classes being sorted
1273  * by their virtual time.
1274  * each intermediate class has one active children list.
1275  */
1276 static actlist_t *
1277 actlist_alloc(void)
1278 {
1279         actlist_t *head;
1280
1281         head = kmalloc(sizeof(*head), M_ALTQ, M_WAITOK);
1282         TAILQ_INIT(head);
1283         return (head);
1284 }
1285
1286 static void
1287 actlist_destroy(actlist_t *head)
1288 {
1289         kfree(head, M_ALTQ);
1290 }
1291 static void
1292 actlist_insert(struct hfsc_class *cl)
1293 {
1294         struct hfsc_class *p;
1295
1296         /* check the last entry first */
1297         if ((p = TAILQ_LAST(cl->cl_parent->cl_actc, _active)) == NULL
1298             || p->cl_vt <= cl->cl_vt) {
1299                 TAILQ_INSERT_TAIL(cl->cl_parent->cl_actc, cl, cl_actlist);
1300                 return;
1301         }
1302
1303         TAILQ_FOREACH(p, cl->cl_parent->cl_actc, cl_actlist) {
1304                 if (cl->cl_vt < p->cl_vt) {
1305                         TAILQ_INSERT_BEFORE(p, cl, cl_actlist);
1306                         return;
1307                 }
1308         }
1309         KKASSERT(0); /* should not reach here */
1310 }
1311
1312 static void
1313 actlist_remove(struct hfsc_class *cl)
1314 {
1315         TAILQ_REMOVE(cl->cl_parent->cl_actc, cl, cl_actlist);
1316 }
1317
1318 static void
1319 actlist_update(struct hfsc_class *cl)
1320 {
1321         struct hfsc_class *p, *last;
1322
1323         /*
1324          * the virtual time of a class increases monotonically during its
1325          * backlogged period.
1326          * if the next entry has a larger virtual time, nothing to do.
1327          */
1328         p = TAILQ_NEXT(cl, cl_actlist);
1329         if (p == NULL || cl->cl_vt < p->cl_vt)
1330                 return;
1331
1332         /* check the last entry */
1333         last = TAILQ_LAST(cl->cl_parent->cl_actc, _active);
1334         KKASSERT(last != NULL);
1335         if (last->cl_vt <= cl->cl_vt) {
1336                 TAILQ_REMOVE(cl->cl_parent->cl_actc, cl, cl_actlist);
1337                 TAILQ_INSERT_TAIL(cl->cl_parent->cl_actc, cl, cl_actlist);
1338                 return;
1339         }
1340
1341         /*
1342          * the new position must be between the next entry
1343          * and the last entry
1344          */
1345         while ((p = TAILQ_NEXT(p, cl_actlist)) != NULL) {
1346                 if (cl->cl_vt < p->cl_vt) {
1347                         TAILQ_REMOVE(cl->cl_parent->cl_actc, cl, cl_actlist);
1348                         TAILQ_INSERT_BEFORE(p, cl, cl_actlist);
1349                         return;
1350                 }
1351         }
1352         KKASSERT(0); /* should not reach here */
1353 }
1354
1355 static struct hfsc_class *
1356 actlist_firstfit(struct hfsc_class *cl, uint64_t cur_time)
1357 {
1358         struct hfsc_class *p;
1359
1360         TAILQ_FOREACH(p, cl->cl_actc, cl_actlist) {
1361                 if (p->cl_f <= cur_time)
1362                         return (p);
1363         }
1364         return (NULL);
1365 }
1366
1367 /*
1368  * service curve support functions
1369  *
1370  *  external service curve parameters
1371  *      m: bits/sec
1372  *      d: msec
1373  *  internal service curve parameters
1374  *      sm: (bytes/tsc_interval) << SM_SHIFT
1375  *      ism: (tsc_count/byte) << ISM_SHIFT
1376  *      dx: tsc_count
1377  *
1378  * SM_SHIFT and ISM_SHIFT are scaled in order to keep effective digits.
1379  * we should be able to handle 100K-1Gbps linkspeed with 200Hz-1GHz CPU
1380  * speed.  SM_SHIFT and ISM_SHIFT are selected to have at least 3 effective
1381  * digits in decimal using the following table.
1382  *
1383  *  bits/sec    100Kbps     1Mbps     10Mbps     100Mbps    1Gbps
1384  *  ----------+-------------------------------------------------------
1385  *  bytes/nsec  12.5e-6    125e-6     1250e-6    12500e-6   125000e-6
1386  *  sm(500MHz)  25.0e-6    250e-6     2500e-6    25000e-6   250000e-6
1387  *  sm(200MHz)  62.5e-6    625e-6     6250e-6    62500e-6   625000e-6
1388  *
1389  *  nsec/byte   80000      8000       800        80         8
1390  *  ism(500MHz) 40000      4000       400        40         4
1391  *  ism(200MHz) 16000      1600       160        16         1.6
1392  */
1393 #define SM_SHIFT        24
1394 #define ISM_SHIFT       10
1395
1396 #define SM_MASK         ((1LL << SM_SHIFT) - 1)
1397 #define ISM_MASK        ((1LL << ISM_SHIFT) - 1)
1398
1399 static __inline uint64_t
1400 seg_x2y(uint64_t x, uint64_t sm)
1401 {
1402         uint64_t y;
1403
1404         /*
1405          * compute
1406          *      y = x * sm >> SM_SHIFT
1407          * but divide it for the upper and lower bits to avoid overflow
1408          */
1409         y = (x >> SM_SHIFT) * sm + (((x & SM_MASK) * sm) >> SM_SHIFT);
1410         return (y);
1411 }
1412
1413 static __inline uint64_t
1414 seg_y2x(uint64_t y, uint64_t ism)
1415 {
1416         uint64_t x;
1417
1418         if (y == 0)
1419                 x = 0;
1420         else if (ism == HT_INFINITY)
1421                 x = HT_INFINITY;
1422         else
1423                 x = (y >> ISM_SHIFT) * ism + (((y & ISM_MASK) * ism) >> ISM_SHIFT);
1424
1425         return (x);
1426 }
1427
1428 static __inline uint64_t
1429 m2sm(u_int m)
1430 {
1431         uint64_t sm;
1432
1433         sm = ((uint64_t)m << SM_SHIFT) / 8 / machclk_freq;
1434         return (sm);
1435 }
1436
1437 static __inline uint64_t
1438 m2ism(u_int m)
1439 {
1440         uint64_t ism;
1441
1442         if (m == 0)
1443                 ism = HT_INFINITY;
1444         else
1445                 ism = ((uint64_t)machclk_freq << ISM_SHIFT) * 8 / m;
1446         return (ism);
1447 }
1448
1449 static __inline uint64_t
1450 d2dx(u_int d)
1451 {
1452         uint64_t dx;
1453
1454         dx = ((uint64_t)d * machclk_freq) / 1000;
1455         return (dx);
1456 }
1457
1458 static u_int
1459 sm2m(uint64_t sm)
1460 {
1461         uint64_t m;
1462
1463         m = (sm * 8 * machclk_freq) >> SM_SHIFT;
1464         return ((u_int)m);
1465 }
1466
1467 static u_int
1468 dx2d(uint64_t dx)
1469 {
1470         uint64_t d;
1471
1472         d = dx * 1000 / machclk_freq;
1473         return ((u_int)d);
1474 }
1475
1476 static void
1477 sc2isc(struct service_curve *sc, struct internal_sc *isc)
1478 {
1479         isc->sm1 = m2sm(sc->m1);
1480         isc->ism1 = m2ism(sc->m1);
1481         isc->dx = d2dx(sc->d);
1482         isc->dy = seg_x2y(isc->dx, isc->sm1);
1483         isc->sm2 = m2sm(sc->m2);
1484         isc->ism2 = m2ism(sc->m2);
1485 }
1486
1487 /*
1488  * initialize the runtime service curve with the given internal
1489  * service curve starting at (x, y).
1490  */
1491 static void
1492 rtsc_init(struct runtime_sc *rtsc, struct internal_sc *isc, uint64_t x, uint64_t y)
1493 {
1494         rtsc->x = x;
1495         rtsc->y = y;
1496         rtsc->sm1 = isc->sm1;
1497         rtsc->ism1 = isc->ism1;
1498         rtsc->dx = isc->dx;
1499         rtsc->dy = isc->dy;
1500         rtsc->sm2 = isc->sm2;
1501         rtsc->ism2 = isc->ism2;
1502 }
1503
1504 /*
1505  * calculate the y-projection of the runtime service curve by the
1506  * given x-projection value
1507  */
1508 static uint64_t
1509 rtsc_y2x(struct runtime_sc *rtsc, uint64_t y)
1510 {
1511         uint64_t x;
1512
1513         if (y < rtsc->y) {
1514                 x = rtsc->x;
1515         } else if (y <= rtsc->y + rtsc->dy) {
1516                 /* x belongs to the 1st segment */
1517                 if (rtsc->dy == 0)
1518                         x = rtsc->x + rtsc->dx;
1519                 else
1520                         x = rtsc->x + seg_y2x(y - rtsc->y, rtsc->ism1);
1521         } else {
1522                 /* x belongs to the 2nd segment */
1523                 x = rtsc->x + rtsc->dx
1524                     + seg_y2x(y - rtsc->y - rtsc->dy, rtsc->ism2);
1525         }
1526         return (x);
1527 }
1528
1529 static uint64_t
1530 rtsc_x2y(struct runtime_sc *rtsc, uint64_t x)
1531 {
1532         uint64_t y;
1533
1534         if (x <= rtsc->x) {
1535                 y = rtsc->y;
1536         } else if (x <= rtsc->x + rtsc->dx) {
1537                 /* y belongs to the 1st segment */
1538                 y = rtsc->y + seg_x2y(x - rtsc->x, rtsc->sm1);
1539         } else
1540                 /* y belongs to the 2nd segment */
1541                 y = rtsc->y + rtsc->dy
1542                     + seg_x2y(x - rtsc->x - rtsc->dx, rtsc->sm2);
1543         return (y);
1544 }
1545
1546 /*
1547  * update the runtime service curve by taking the minimum of the current
1548  * runtime service curve and the service curve starting at (x, y).
1549  */
1550 static void
1551 rtsc_min(struct runtime_sc *rtsc, struct internal_sc *isc, uint64_t x, uint64_t y)
1552 {
1553         uint64_t y1, y2, dx, dy;
1554
1555         if (isc->sm1 <= isc->sm2) {
1556                 /* service curve is convex */
1557                 y1 = rtsc_x2y(rtsc, x);
1558                 if (y1 < y)
1559                         /* the current rtsc is smaller */
1560                         return;
1561                 rtsc->x = x;
1562                 rtsc->y = y;
1563                 return;
1564         }
1565
1566         /*
1567          * service curve is concave
1568          * compute the two y values of the current rtsc
1569          *      y1: at x
1570          *      y2: at (x + dx)
1571          */
1572         y1 = rtsc_x2y(rtsc, x);
1573         if (y1 <= y) {
1574                 /* rtsc is below isc, no change to rtsc */
1575                 return;
1576         }
1577
1578         y2 = rtsc_x2y(rtsc, x + isc->dx);
1579         if (y2 >= y + isc->dy) {
1580                 /* rtsc is above isc, replace rtsc by isc */
1581                 rtsc->x = x;
1582                 rtsc->y = y;
1583                 rtsc->dx = isc->dx;
1584                 rtsc->dy = isc->dy;
1585                 return;
1586         }
1587
1588         /*
1589          * the two curves intersect
1590          * compute the offsets (dx, dy) using the reverse
1591          * function of seg_x2y()
1592          *      seg_x2y(dx, sm1) == seg_x2y(dx, sm2) + (y1 - y)
1593          */
1594         dx = ((y1 - y) << SM_SHIFT) / (isc->sm1 - isc->sm2);
1595         /*
1596          * check if (x, y1) belongs to the 1st segment of rtsc.
1597          * if so, add the offset.
1598          */
1599         if (rtsc->x + rtsc->dx > x)
1600                 dx += rtsc->x + rtsc->dx - x;
1601         dy = seg_x2y(dx, isc->sm1);
1602
1603         rtsc->x = x;
1604         rtsc->y = y;
1605         rtsc->dx = dx;
1606         rtsc->dy = dy;
1607 }
1608
1609 static void
1610 get_class_stats(struct hfsc_classstats *sp, struct hfsc_class *cl)
1611 {
1612         sp->class_id = cl->cl_id;
1613         sp->class_handle = cl->cl_handle;
1614
1615         if (cl->cl_rsc != NULL) {
1616                 sp->rsc.m1 = sm2m(cl->cl_rsc->sm1);
1617                 sp->rsc.d = dx2d(cl->cl_rsc->dx);
1618                 sp->rsc.m2 = sm2m(cl->cl_rsc->sm2);
1619         } else {
1620                 sp->rsc.m1 = 0;
1621                 sp->rsc.d = 0;
1622                 sp->rsc.m2 = 0;
1623         }
1624         if (cl->cl_fsc != NULL) {
1625                 sp->fsc.m1 = sm2m(cl->cl_fsc->sm1);
1626                 sp->fsc.d = dx2d(cl->cl_fsc->dx);
1627                 sp->fsc.m2 = sm2m(cl->cl_fsc->sm2);
1628         } else {
1629                 sp->fsc.m1 = 0;
1630                 sp->fsc.d = 0;
1631                 sp->fsc.m2 = 0;
1632         }
1633         if (cl->cl_usc != NULL) {
1634                 sp->usc.m1 = sm2m(cl->cl_usc->sm1);
1635                 sp->usc.d = dx2d(cl->cl_usc->dx);
1636                 sp->usc.m2 = sm2m(cl->cl_usc->sm2);
1637         } else {
1638                 sp->usc.m1 = 0;
1639                 sp->usc.d = 0;
1640                 sp->usc.m2 = 0;
1641         }
1642
1643         sp->total = cl->cl_total;
1644         sp->cumul = cl->cl_cumul;
1645
1646         sp->d = cl->cl_d;
1647         sp->e = cl->cl_e;
1648         sp->vt = cl->cl_vt;
1649         sp->f = cl->cl_f;
1650
1651         sp->initvt = cl->cl_initvt;
1652         sp->vtperiod = cl->cl_vtperiod;
1653         sp->parentperiod = cl->cl_parentperiod;
1654         sp->nactive = cl->cl_nactive;
1655         sp->vtoff = cl->cl_vtoff;
1656         sp->cvtmax = cl->cl_cvtmax;
1657         sp->myf = cl->cl_myf;
1658         sp->cfmin = cl->cl_cfmin;
1659         sp->cvtmin = cl->cl_cvtmin;
1660         sp->myfadj = cl->cl_myfadj;
1661         sp->vtadj = cl->cl_vtadj;
1662
1663         sp->cur_time = read_machclk();
1664         sp->machclk_freq = machclk_freq;
1665
1666         sp->qlength = qlen(cl->cl_q);
1667         sp->qlimit = qlimit(cl->cl_q);
1668         sp->xmit_cnt = cl->cl_stats.xmit_cnt;
1669         sp->drop_cnt = cl->cl_stats.drop_cnt;
1670         sp->period = cl->cl_stats.period;
1671
1672         sp->qtype = qtype(cl->cl_q);
1673 #ifdef ALTQ_RED
1674         if (q_is_red(cl->cl_q))
1675                 red_getstats(cl->cl_red, &sp->red[0]);
1676 #endif
1677 #ifdef ALTQ_RIO
1678         if (q_is_rio(cl->cl_q))
1679                 rio_getstats((rio_t *)cl->cl_red, &sp->red[0]);
1680 #endif
1681 }
1682
1683 /* convert a class handle to the corresponding class pointer */
1684 static struct hfsc_class *
1685 clh_to_clp(struct hfsc_if *hif, uint32_t chandle)
1686 {
1687         int i;
1688         struct hfsc_class *cl;
1689
1690         if (chandle == 0)
1691                 return (NULL);
1692         /*
1693          * first, try optimistically the slot matching the lower bits of
1694          * the handle.  if it fails, do the linear table search.
1695          */
1696         i = chandle % HFSC_MAX_CLASSES;
1697         if ((cl = hif->hif_class_tbl[i]) != NULL && cl->cl_handle == chandle)
1698                 return (cl);
1699         for (i = 0; i < HFSC_MAX_CLASSES; i++)
1700                 if ((cl = hif->hif_class_tbl[i]) != NULL &&
1701                     cl->cl_handle == chandle)
1702                         return (cl);
1703         return (NULL);
1704 }
1705
1706 #endif /* ALTQ_HFSC */