62979881a162c6c7989a999fe831b89f79da8e15
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / amr / amr_cam.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2000 BSDi
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
29  * All rights reserved.
30  *
31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
32  * modification, are permitted provided that the following conditions
33  * are met:
34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
41  *    herein.
42  *
43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
53  * SUCH DAMAGE.
54  *
55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr_cam.c,v 1.11 2008/05/18 20:30:23 pavalos Exp $
57  */
58
59 #include <sys/param.h>
60 #include <sys/systm.h>
61 #include <sys/malloc.h>
62 #include <sys/kernel.h>
63
64 #include "amr_compat.h"
65 #include <sys/bus.h>
66 #include <sys/conf.h>
67 #include <sys/devicestat.h>
68 #include <sys/disk.h>
69 #include <sys/stat.h>
70
71 #include <bus/cam/cam.h>
72 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
73 #include <bus/cam/cam_sim.h>
74 #include <bus/cam/cam_xpt.h>
75 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
76 #include <bus/cam/cam_debug.h>
77 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
78 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
79
80 #include "amrreg.h"
81 #include "amrvar.h"
82
83 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
84 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
85 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
86 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
87
88
89 /********************************************************************************
90  * Enqueue/dequeue functions
91  */
92 static __inline void
93 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
94 {
95     crit_enter();
96     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
97     crit_exit();
98 }
99
100 static __inline void
101 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
102 {
103     crit_enter();
104     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
105     crit_exit();
106 }
107
108 static __inline union ccb *
109 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
110 {
111     union ccb   *ccb;
112
113     crit_enter();
114     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
115         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
116     crit_exit();
117     return(ccb);
118 }
119
120 /********************************************************************************
121  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
122  */
123 int
124 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
125 {
126     struct cam_devq     *devq;
127     int                 chn;
128
129     /* initialise the ccb queue */
130     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
131
132     /*
133      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
134      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
135      * at one time.
136      */
137     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
138         return(ENOMEM);
139
140     /*
141      * Iterate over our channels, registering them with CAM
142      */
143     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
144
145         /* allocate a sim */
146         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
147                                                   amr_cam_poll,
148                                                   "amr",
149                                                   sc,
150                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
151                                                   &sim_mplock,
152                                                   1,
153                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
154                                                   devq)) == NULL) {
155             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
156             return(ENOMEM);
157         }
158
159         /* register the bus ID so we can get it later */
160         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
161             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
162             return(ENXIO);
163         }
164     }
165     cam_simq_release(devq);
166     /*
167      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
168      * protected.
169      */
170     return(0);
171 }
172
173 /********************************************************************************
174  * Disconnect ourselves from CAM
175  */
176 void
177 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
178 {
179     int         chn;
180
181     /*
182      * If a sim was allocated for a channel, free it
183      */
184     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
185         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
186             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
187             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn]);
188         }
189     }
190 }
191
192 /********************************************************************************
193  ********************************************************************************
194                                                         CAM passthrough interface
195  ********************************************************************************
196  ********************************************************************************/
197
198 /********************************************************************************
199  * Handle a request for action from CAM
200  */
201 static void
202 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
203 {
204     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
205
206     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
207
208     /*
209      * Perform SCSI I/O to a physical device.
210      */
211     case XPT_SCSI_IO:
212     {
213         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
214         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
215
216         /* Validate the CCB */
217         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
218
219         /* check the CDB length */
220         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
221             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
222
223         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
224             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
225
226         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
227         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
228             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
229
230         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
231         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
232             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
233                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;         
234             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
235                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
236         }
237
238         /*
239          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
240          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
241          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
242          */
243         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
244             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
245
246         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
247         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
248
249             /* save the channel number in the ccb */
250             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
251
252             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
253             amr_startio(sc);
254             return;
255         }
256         break;
257     }
258
259     case XPT_CALC_GEOMETRY:
260     {
261         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
262         u_int32_t size_in_mb;
263         u_int32_t secs_per_cylinder;
264
265         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
266
267         if (size_in_mb > 1024) {
268             ccg->heads = 255;
269             ccg->secs_per_track = 63;
270         } else {
271             ccg->heads = 64;
272             ccg->secs_per_track = 32;
273         }
274         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
275         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
276         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
277         break;
278     }
279
280     /*
281      * Return path stats.  Some of these should probably be
282      * amended.
283      */
284     case XPT_PATH_INQ:
285     {
286         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
287
288         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
289         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
290         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
291         cpi->target_sprt = 0;
292         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
293         cpi->hba_eng_cnt = 0;
294         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
295         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
296         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
297         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
298         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
299         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
300         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
301         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
302         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
303         cpi->transport = XPORT_SPI;
304         cpi->transport_version = 2;
305         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
306         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
307         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
308
309         break;
310     }
311
312     case XPT_RESET_BUS:
313     {
314         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
315
316         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
317         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
318         break;
319     }
320
321     case XPT_RESET_DEV:
322     {
323         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
324         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
325         break;
326     }
327
328     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
329     {
330         struct ccb_trans_settings       *cts = &(ccb->cts);
331
332         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
333
334         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
335         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
336
337         cts->protocol = PROTO_SCSI;
338         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
339         cts->transport = XPORT_SPI;
340         cts->transport_version = 2;
341
342         if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS) {
343                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
344                 break;
345         }
346
347         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
348         spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
349         spi->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
350         spi->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
351
352         spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
353             | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
354             | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
355             | CTS_SPI_VALID_DISC;
356         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
357         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
358         break;
359     }
360
361     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
362         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
363         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
364         break;
365
366
367     /*
368      * Reject anything else as unsupported.
369      */
370     default:
371         /* we can't do this */
372         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
373         break;
374     }
375     xpt_done(ccb);
376 }
377
378 /********************************************************************************
379  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
380  */
381 int
382 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
383 {
384     struct amr_command          *ac;
385     struct amr_passthrough              *ap;
386     struct amr_ext_passthrough  *aep;
387     struct ccb_scsiio                   *csio;
388     int                         bus, target, error;
389
390     error = 0;
391     ac = NULL;
392     ap = NULL;
393     aep = NULL;
394
395     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
396     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
397         goto out;
398
399     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
400     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
401     target = csio->ccb_h.target_id;
402
403     /*
404      * Build a passthrough command.
405      */
406
407     /* construct passthrough */
408     if (sc->support_ext_cdb ) {
409             aep = kmalloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
410             aep->ap_timeout = 2;
411             aep->ap_ars = 1;
412             aep->ap_request_sense_length = 14;
413             aep->ap_islogical = 0;
414             aep->ap_channel = bus;
415             aep->ap_scsi_id = target;
416             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
417             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
418             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
419             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
420                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
421             } else {
422                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
423             }
424             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
425
426             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
427                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
428
429     } else {
430             ap = kmalloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
431             ap->ap_timeout = 0;
432             ap->ap_ars = 1;
433             ap->ap_request_sense_length = 14;
434             ap->ap_islogical = 0;
435             ap->ap_channel = bus;
436             ap->ap_scsi_id = target;
437             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
438             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
439             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
440             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
441                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
442             } else {
443                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
444             }
445             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
446
447             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
448                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
449     }
450
451     /* construct command */
452     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
453         error = ENOMEM;
454         goto out;
455     }
456
457     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
458
459     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
460     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
461     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
462         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
463     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
464         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
465
466     ac->ac_private = csio;
467     if ( sc->support_ext_cdb ) {
468             ac->ac_data = aep;
469             ac->ac_length = sizeof(*aep);
470             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
471             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
472     } else {
473             ac->ac_data = ap;
474             ac->ac_length = sizeof(*ap);
475             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
476             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
477     }
478
479 out:
480     if (error != 0) {
481         if (ac != NULL)
482             amr_releasecmd(ac);
483         if (ap != NULL)
484             kfree(ap, M_DEVBUF);
485         if (aep != NULL)
486             kfree(aep, M_DEVBUF);
487         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
488             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
489     }
490     *acp = ac;
491     return(error);
492 }
493
494 /********************************************************************************
495  * Check for interrupt status
496  */
497 static void
498 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
499 {
500     amr_done(cam_sim_softc(sim));
501 }
502
503  /********************************************************************************
504  * Handle completion of a command submitted via CAM.
505  */
506 static void
507 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
508 {
509     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
510     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
511     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
512
513     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
514
515     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
516
517     /*
518      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
519      *
520      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
521      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
522      */
523
524     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
525         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
526         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
527             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
528         } else {
529             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
530         }
531     } else {
532
533         /* handle passthrough SCSI status */
534         switch(ap->ap_scsi_status) {
535         case 0:                         /* completed OK */
536             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
537             break;
538
539         case 0x02:
540             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
541             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
542             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
543             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
544             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
545             break;
546
547         case 0x08:
548             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
549             break;
550
551         case 0xf0:
552         case 0xf4:
553         default:
554             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
555             break;
556         }
557     }
558     kfree(ap, M_DEVBUF);
559     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
560         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
561     xpt_done((union ccb *)csio);
562     amr_releasecmd(ac);
563 }
564
565 /********************************************************************************
566  * Handle completion of a command submitted via CAM.
567  * Completion for extended cdb
568  */
569 static void
570 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
571 {
572     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
573     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
574     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
575
576     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
577
578     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
579
580     /*
581      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
582      *
583      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
584      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
585      */
586
587     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
588         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
589         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
590             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
591         } else {
592             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
593         }
594     } else {
595
596         /* handle passthrough SCSI status */
597         switch(aep->ap_scsi_status) {
598         case 0:                         /* completed OK */
599             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
600             break;
601
602         case 0x02:
603             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
604             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
605             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
606             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
607             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
608             break;
609
610         case 0x08:
611             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
612             break;
613
614         case 0xf0:
615         case 0xf4:
616         default:
617             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
618             break;
619         }
620     }
621     kfree(aep, M_DEVBUF);
622     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
623         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
624     xpt_done((union ccb *)csio);
625     amr_releasecmd(ac);
626 }