Synchronize the USB, CAM, and TASKQUEUE subsystems with FreeBSD RELENG_4.
[dragonfly.git] / sys / dev / usbmisc / uftdi / uftdi.c
1 /*
2  * $NetBSD: uftdi.c,v 1.12 2002/07/18 14:44:10 scw Exp $
3  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/uftdi.c,v 1.3.2.3 2003/07/21 11:50:06 akiyama Exp $
4  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/uftdi/uftdi.c,v 1.4 2003/12/29 06:42:16 dillon Exp $
5  */
6
7 /*
8  * Copyright (c) 2000 The NetBSD Foundation, Inc.
9  * All rights reserved.
10  *
11  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
12  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net).
13  *
14  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
15  * modification, are permitted provided that the following conditions
16  * are met:
17  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
21  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
22  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
23  *    must display the following acknowledgement:
24  *        This product includes software developed by the NetBSD
25  *        Foundation, Inc. and its contributors.
26  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
27  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
28  *    from this software without specific prior written permission.
29  *
30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
31  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
32  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
33  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
34  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
35  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
36  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
37  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
38  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
39  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
40  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
41  */
42
43 /*
44  * FTDI FT8U100AX serial adapter driver
45  */
46
47 #include <sys/cdefs.h>
48
49 #include <sys/param.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/kernel.h>
52 #include <sys/malloc.h>
53 #include <sys/bus.h>
54 #include <sys/ioccom.h>
55 #include <sys/fcntl.h>
56 #include <sys/conf.h>
57 #include <sys/tty.h>
58 #include <sys/file.h>
59
60 #if __FreeBSD_version >= 500014
61 #include <sys/selinfo.h>
62 #else
63 #include <sys/select.h>
64 #endif
65
66 #include <sys/sysctl.h>
67
68 #include <bus/usb/usb.h>
69 #include <bus/usb/usbhid.h>
70
71 #include <bus/usb/usbdi.h>
72 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
73 #include <bus/usb/usbdevs.h>
74
75 #include "../ucom/ucomvar.h"
76
77 #include "uftdireg.h"
78
79 #ifdef USB_DEBUG
80 static int uftdidebug = 0;
81 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, uftdi, CTLFLAG_RW, 0, "USB uftdi");
82 SYSCTL_INT(_hw_usb_uftdi, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
83            &uftdidebug, 0, "uftdi debug level");
84 #define DPRINTF(x)      do { \
85                                 if (uftdidebug) \
86                                         logprintf x; \
87                         } while (0)
88
89 #define DPRINTFN(n, x)  do { \
90                                 if (uftdidebug > (n)) \
91                                         logprintf x; \
92                         } while (0)
93
94 #else
95 #define DPRINTF(x)
96 #define DPRINTFN(n,x)
97 #endif
98
99 #define UFTDI_CONFIG_INDEX      0
100 #define UFTDI_IFACE_INDEX       0
101
102
103 /*
104  * These are the maximum number of bytes transferred per frame.
105  * The output buffer size cannot be increased due to the size encoding.
106  */
107 #define UFTDIIBUFSIZE 64
108 #define UFTDIOBUFSIZE 64
109
110 struct uftdi_softc {
111         struct ucom_softc       sc_ucom;
112     
113         usbd_interface_handle   sc_iface;       /* interface */
114
115         enum uftdi_type         sc_type;
116         u_int                   sc_hdrlen;
117
118         u_char                  sc_msr;
119         u_char                  sc_lsr;
120
121         u_int                   last_lcr;
122 };
123
124 Static void     uftdi_get_status(void *, int portno, u_char *lsr, u_char *msr);
125 Static void     uftdi_set(void *, int, int, int);
126 Static int      uftdi_param(void *, int, struct termios *);
127 Static int      uftdi_open(void *sc, int portno);
128 Static void     uftdi_read(void *sc, int portno, u_char **ptr,u_int32_t *count);
129 Static void     uftdi_write(void *sc, int portno, u_char *to, u_char *from,
130                             u_int32_t *count);
131 Static void     uftdi_break(void *sc, int portno, int onoff);
132
133 struct ucom_callback uftdi_callback = {
134         uftdi_get_status,
135         uftdi_set,
136         uftdi_param,
137         NULL,
138         uftdi_open,
139         NULL,
140         uftdi_read,
141         uftdi_write,
142 };
143
144 USB_MATCH(uftdi)
145 {
146         USB_MATCH_START(uftdi, uaa);
147
148         if (uaa->iface != NULL)
149                 return (UMATCH_NONE);
150
151         DPRINTFN(20,("uftdi: vendor=0x%x, product=0x%x\n",
152                      uaa->vendor, uaa->product));
153
154         if (uaa->vendor == USB_VENDOR_FTDI &&
155             (uaa->product == USB_PRODUCT_FTDI_SERIAL_8U100AX ||
156              uaa->product == USB_PRODUCT_FTDI_SERIAL_8U232AM))
157                 return (UMATCH_VENDOR_PRODUCT);
158
159         return (UMATCH_NONE);
160 }
161
162 USB_ATTACH(uftdi)
163 {
164         USB_ATTACH_START(uftdi, sc, uaa);
165         usbd_device_handle dev = uaa->device;
166         usbd_interface_handle iface;
167         usb_interface_descriptor_t *id;
168         usb_endpoint_descriptor_t *ed;
169         char *devinfo;
170         const char *devname;
171         int i;
172         usbd_status err;
173         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
174         DPRINTFN(10,("\nuftdi_attach: sc=%p\n", sc));
175         devinfo = malloc(1024, M_USBDEV, M_WAITOK);
176
177         ucom->sc_dev = self;
178         ucom->sc_udev = dev;
179
180         devname = USBDEVNAME(ucom->sc_dev);
181
182         /* Move the device into the configured state. */
183         err = usbd_set_config_index(dev, UFTDI_CONFIG_INDEX, 1);
184         if (err) {
185                 printf("\n%s: failed to set configuration, err=%s\n",
186                        devname, usbd_errstr(err));
187                 goto bad;
188         }
189
190         err = usbd_device2interface_handle(dev, UFTDI_IFACE_INDEX, &iface);
191         if (err) {
192                 printf("\n%s: failed to get interface, err=%s\n",
193                        devname, usbd_errstr(err));
194                 goto bad;
195         }
196
197         usbd_devinfo(dev, 0, devinfo);
198         /*      USB_ATTACH_SETUP;*/
199         printf("%s: %s\n", devname, devinfo);
200
201         id = usbd_get_interface_descriptor(iface);
202         ucom->sc_iface = iface;
203         switch( uaa->product ){
204         case USB_PRODUCT_FTDI_SERIAL_8U100AX:
205                 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_SIO;
206                 sc->sc_hdrlen = 1;
207                 break;
208         case USB_PRODUCT_FTDI_SERIAL_8U232AM:
209                 sc->sc_type = UFTDI_TYPE_8U232AM;
210                 sc->sc_hdrlen = 0;
211                 break;
212
213         default:                /* Can't happen */
214                 goto bad;
215         }
216         
217         ucom->sc_bulkin_no = ucom->sc_bulkout_no = -1;
218         
219         for (i = 0; i < id->bNumEndpoints; i++) {
220                 int addr, dir, attr;
221                 ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
222                 if (ed == NULL) {
223                         printf("%s: could not read endpoint descriptor"
224                                ": %s\n", devname, usbd_errstr(err));
225                         goto bad;
226                 }
227                 
228                 addr = ed->bEndpointAddress;
229                 dir = UE_GET_DIR(ed->bEndpointAddress);
230                 attr = ed->bmAttributes & UE_XFERTYPE;
231                 if (dir == UE_DIR_IN && attr == UE_BULK)
232                   ucom->sc_bulkin_no = addr;
233                 else if (dir == UE_DIR_OUT && attr == UE_BULK)
234                   ucom->sc_bulkout_no = addr;
235                 else {
236                   printf("%s: unexpected endpoint\n", devname);
237                   goto bad;
238                 }
239         }
240         if (ucom->sc_bulkin_no == -1) {
241                 printf("%s: Could not find data bulk in\n",
242                        devname);
243                 goto bad;
244         }
245         if (ucom->sc_bulkout_no == -1) {
246                 printf("%s: Could not find data bulk out\n",
247                        devname);
248                 goto bad;
249         }
250         ucom->sc_parent  = sc;
251         ucom->sc_portno = FTDI_PIT_SIOA;
252         /* bulkin, bulkout set above */
253
254         ucom->sc_ibufsize = UFTDIIBUFSIZE;
255         ucom->sc_obufsize = UFTDIOBUFSIZE - sc->sc_hdrlen;
256         ucom->sc_ibufsizepad = UFTDIIBUFSIZE;
257         ucom->sc_opkthdrlen = sc->sc_hdrlen;
258
259
260         ucom->sc_callback = &uftdi_callback;
261 #if 0
262         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, ucom->sc_udev,
263                            USBDEV(ucom->sc_dev));
264 #endif
265         DPRINTF(("uftdi: in=0x%x out=0x%x\n", ucom->sc_bulkin_no, ucom->sc_bulkout_no));
266         ucom_attach(&sc->sc_ucom);
267         free(devinfo, M_USBDEV);
268                 
269         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
270
271 bad:
272         DPRINTF(("uftdi_attach: ATTACH ERROR\n"));
273         ucom->sc_dying = 1;
274         free(devinfo, M_USBDEV);
275
276         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
277 }
278 #if 0
279 int
280 uftdi_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
281 {
282         struct uftdi_softc *sc = (struct uftdi_softc *)self;
283         int rv = 0;
284
285         switch (act) {
286         case DVACT_ACTIVATE:
287                 return (EOPNOTSUPP);
288                 break;
289
290         case DVACT_DEACTIVATE:
291                 if (sc->sc_subdev != NULL)
292                         rv = config_deactivate(sc->sc_subdev);
293                 sc->sc_ucom.sc_dying = 1;
294                 break;
295         }
296         return (rv);
297 }
298 #endif
299 #if 1
300 USB_DETACH(uftdi)
301 {
302         USB_DETACH_START(uftdi, sc);
303  
304         int rv = 0;
305
306         DPRINTF(("uftdi_detach: sc=%p\n", sc));
307         sc->sc_ucom.sc_dying = 1;
308         rv = ucom_detach(&sc->sc_ucom);
309
310         return rv;
311 }
312 #endif
313 Static int
314 uftdi_open(void *vsc, int portno)
315 {
316         struct uftdi_softc *sc = vsc;
317         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
318         usb_device_request_t req;
319         usbd_status err;
320         struct termios t;
321
322         DPRINTF(("uftdi_open: sc=%p\n", sc));
323
324         if (ucom->sc_dying)
325                 return (EIO);
326
327         /* Perform a full reset on the device */
328         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
329         req.bRequest = FTDI_SIO_RESET;
330         USETW(req.wValue, FTDI_SIO_RESET_SIO);
331         USETW(req.wIndex, portno);
332         USETW(req.wLength, 0);
333         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
334         if (err)
335                 return (EIO);
336
337         /* Set 9600 baud, 2 stop bits, no parity, 8 bits */
338         t.c_ospeed = 9600;
339         t.c_cflag = CSTOPB | CS8;
340         (void)uftdi_param(sc, portno, &t);
341
342         /* Turn on RTS/CTS flow control */
343         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
344         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL;
345         USETW(req.wValue, 0);
346         USETW2(req.wIndex, FTDI_SIO_RTS_CTS_HS, portno);
347         USETW(req.wLength, 0);
348         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
349         if (err)
350                 return (EIO);
351
352         return (0);
353 }
354
355 Static void
356 uftdi_read(void *vsc, int portno, u_char **ptr, u_int32_t *count)
357 {
358         struct uftdi_softc *sc = vsc;
359         u_char msr, lsr;
360
361         DPRINTFN(15,("uftdi_read: sc=%p, port=%d count=%d\n", sc, portno,
362                      *count));
363
364         msr = FTDI_GET_MSR(*ptr);
365         lsr = FTDI_GET_LSR(*ptr);
366
367 #ifdef USB_DEBUG
368         if (*count != 2)
369                 DPRINTFN(10,("uftdi_read: sc=%p, port=%d count=%d data[0]="
370                             "0x%02x\n", sc, portno, *count, (*ptr)[2]));
371 #endif
372
373         if (sc->sc_msr != msr ||
374             (sc->sc_lsr & FTDI_LSR_MASK) != (lsr & FTDI_LSR_MASK)) {
375                 DPRINTF(("uftdi_read: status change msr=0x%02x(0x%02x) "
376                          "lsr=0x%02x(0x%02x)\n", msr, sc->sc_msr,
377                          lsr, sc->sc_lsr));
378                 sc->sc_msr = msr;
379                 sc->sc_lsr = lsr;
380                 ucom_status_change(&sc->sc_ucom);
381         }
382
383         /* Pick up status and adjust data part. */
384         *ptr += 2;
385         *count -= 2;
386 }
387
388 Static void
389 uftdi_write(void *vsc, int portno, u_char *to, u_char *from, u_int32_t *count)
390 {
391         struct uftdi_softc *sc = vsc;
392
393         DPRINTFN(10,("uftdi_write: sc=%p, port=%d count=%u data[0]=0x%02x\n",
394                      vsc, portno, *count, from[0]));
395
396         /* Make length tag and copy data */
397         if (sc->sc_hdrlen > 0)
398                 *to = FTDI_OUT_TAG(*count, portno);
399
400         memcpy(to + sc->sc_hdrlen, from, *count);
401         *count += sc->sc_hdrlen;
402 }
403
404 Static void
405 uftdi_set(void *vsc, int portno, int reg, int onoff)
406 {
407         struct uftdi_softc *sc = vsc;
408         struct ucom_softc *ucom = vsc;
409         usb_device_request_t req;
410         int ctl;
411
412         DPRINTF(("uftdi_set: sc=%p, port=%d reg=%d onoff=%d\n", vsc, portno,
413                  reg, onoff));
414
415         switch (reg) {
416         case UCOM_SET_DTR:
417                 ctl = onoff ? FTDI_SIO_SET_DTR_HIGH : FTDI_SIO_SET_DTR_LOW;
418                 break;
419         case UCOM_SET_RTS:
420                 ctl = onoff ? FTDI_SIO_SET_RTS_HIGH : FTDI_SIO_SET_RTS_LOW;
421                 break;
422         case UCOM_SET_BREAK:
423                 uftdi_break(sc, portno, onoff);
424                 return;
425         default:
426                 return;
427         }
428         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
429         req.bRequest = FTDI_SIO_MODEM_CTRL;
430         USETW(req.wValue, ctl);
431         USETW(req.wIndex, portno);
432         USETW(req.wLength, 0);
433         DPRINTFN(2,("uftdi_set: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
434                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
435                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
436         (void)usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
437 }
438
439 Static int
440 uftdi_param(void *vsc, int portno, struct termios *t)
441 {
442         struct uftdi_softc *sc = vsc;
443         struct ucom_softc *ucom = &sc->sc_ucom;
444         usb_device_request_t req;
445         usbd_status err;
446         int rate=0, data, flow;
447
448         DPRINTF(("uftdi_param: sc=%p\n", sc));
449
450         if (ucom->sc_dying)
451                 return (EIO);
452
453         switch (sc->sc_type) {
454         case UFTDI_TYPE_SIO:
455                 switch (t->c_ospeed) {
456                 case 300: rate = ftdi_sio_b300; break;
457                 case 600: rate = ftdi_sio_b600; break;
458                 case 1200: rate = ftdi_sio_b1200; break;
459                 case 2400: rate = ftdi_sio_b2400; break;
460                 case 4800: rate = ftdi_sio_b4800; break;
461                 case 9600: rate = ftdi_sio_b9600; break;
462                 case 19200: rate = ftdi_sio_b19200; break;
463                 case 38400: rate = ftdi_sio_b38400; break;
464                 case 57600: rate = ftdi_sio_b57600; break;
465                 case 115200: rate = ftdi_sio_b115200; break;
466                 default:
467                         return (EINVAL);
468                 }
469                 break;
470
471         case UFTDI_TYPE_8U232AM:
472                 switch(t->c_ospeed) {
473                 case 300: rate = ftdi_8u232am_b300; break;
474                 case 600: rate = ftdi_8u232am_b600; break;
475                 case 1200: rate = ftdi_8u232am_b1200; break;
476                 case 2400: rate = ftdi_8u232am_b2400; break;
477                 case 4800: rate = ftdi_8u232am_b4800; break;
478                 case 9600: rate = ftdi_8u232am_b9600; break;
479                 case 19200: rate = ftdi_8u232am_b19200; break;
480                 case 38400: rate = ftdi_8u232am_b38400; break;
481                 case 57600: rate = ftdi_8u232am_b57600; break;
482                 case 115200: rate = ftdi_8u232am_b115200; break;
483                 case 230400: rate = ftdi_8u232am_b230400; break;
484                 case 460800: rate = ftdi_8u232am_b460800; break;
485                 case 921600: rate = ftdi_8u232am_b921600; break;
486                 default:
487                         return (EINVAL);
488                 }
489                 break;
490         }
491         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
492         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_BAUD_RATE;
493         USETW(req.wValue, rate);
494         USETW(req.wIndex, portno);
495         USETW(req.wLength, 0);
496         DPRINTFN(2,("uftdi_param: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
497                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
498                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
499         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
500         if (err)
501                 return (EIO);
502
503         if (ISSET(t->c_cflag, CSTOPB))
504                 data = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_2;
505         else
506                 data = FTDI_SIO_SET_DATA_STOP_BITS_1;
507         if (ISSET(t->c_cflag, PARENB)) {
508                 if (ISSET(t->c_cflag, PARODD))
509                         data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_ODD;
510                 else
511                         data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_EVEN;
512         } else
513                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_PARITY_NONE;
514         switch (ISSET(t->c_cflag, CSIZE)) {
515         case CS5:
516                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(5);
517                 break;
518         case CS6:
519                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(6);
520                 break;
521         case CS7:
522                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(7);
523                 break;
524         case CS8:
525                 data |= FTDI_SIO_SET_DATA_BITS(8);
526                 break;
527         }
528         sc->last_lcr = data;
529
530         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
531         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA;
532         USETW(req.wValue, data);
533         USETW(req.wIndex, portno);
534         USETW(req.wLength, 0);
535         DPRINTFN(2,("uftdi_param: reqtype=0x%02x req=0x%02x value=0x%04x "
536                     "index=0x%04x len=%d\n", req.bmRequestType, req.bRequest,
537                     UGETW(req.wValue), UGETW(req.wIndex), UGETW(req.wLength)));
538         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
539         if (err)
540                 return (EIO);
541
542         if (ISSET(t->c_cflag, CRTSCTS)) {
543                 flow = FTDI_SIO_RTS_CTS_HS;
544                 USETW(req.wValue, 0);
545         } else if (ISSET(t->c_iflag, IXON|IXOFF)) {
546                 flow = FTDI_SIO_XON_XOFF_HS;
547                 USETW2(req.wValue, t->c_cc[VSTOP], t->c_cc[VSTART]);
548         } else {
549                 flow = FTDI_SIO_DISABLE_FLOW_CTRL;
550                 USETW(req.wValue, 0);
551         }
552         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
553         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_FLOW_CTRL;
554         USETW2(req.wIndex, flow, portno);
555         USETW(req.wLength, 0);
556         err = usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
557         if (err)
558                 return (EIO);
559
560         return (0);
561 }
562
563 void
564 uftdi_get_status(void *vsc, int portno, u_char *lsr, u_char *msr)
565 {
566         struct uftdi_softc *sc = vsc;
567
568         DPRINTF(("uftdi_status: msr=0x%02x lsr=0x%02x\n",
569                  sc->sc_msr, sc->sc_lsr));
570
571         if (msr != NULL)
572                 *msr = sc->sc_msr;
573         if (lsr != NULL)
574                 *lsr = sc->sc_lsr;
575 }
576
577 void
578 uftdi_break(void *vsc, int portno, int onoff)
579 {
580         struct uftdi_softc *sc = vsc;
581         struct ucom_softc *ucom = vsc;
582
583         usb_device_request_t req;
584         int data;
585
586         DPRINTF(("uftdi_break: sc=%p, port=%d onoff=%d\n", vsc, portno,
587                   onoff));
588
589         if (onoff) {
590                 data = sc->last_lcr | FTDI_SIO_SET_BREAK;
591         } else {
592                 data = sc->last_lcr;
593         }
594
595         req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
596         req.bRequest = FTDI_SIO_SET_DATA;
597         USETW(req.wValue, data);
598         USETW(req.wIndex, portno);
599         USETW(req.wLength, 0);
600         (void)usbd_do_request(ucom->sc_udev, &req, NULL);
601 }
602
603 Static device_method_t uftdi_methods[] = {
604         /* Device interface */
605         DEVMETHOD(device_probe, uftdi_match),
606         DEVMETHOD(device_attach, uftdi_attach),
607         DEVMETHOD(device_detach, uftdi_detach),
608
609         { 0, 0 }
610 };
611
612 Static driver_t uftdi_driver = {
613         "ucom",
614         uftdi_methods,
615         sizeof (struct uftdi_softc)
616 };
617
618 DRIVER_MODULE(uftdi, uhub, uftdi_driver, ucom_devclass, usbd_driver_load, 0);
619 MODULE_DEPEND(uftdi, usb, 1, 1, 1);
620 MODULE_DEPEND(uftdi, ucom,UCOM_MINVER, UCOM_PREFVER, UCOM_MAXVER);