sys/dev/misc/mse/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/mse.c,v 1.49.2.1 2000/03/20 13:58:47 yokota Exp $
  15  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/mse/mse.c,v 1.13 2005/06/16 16:39:54 joerg Exp $
  16  */
  17 /*
  18  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  19  * the X386 port, courtesy of
  20  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  21  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  22  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  23  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  24  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  25  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  26  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Modification history:
  31  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  32  *   improved probe based on input from Logitech.
  33  *
  34  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  35  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  36  *
  37  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  38  *   added patches for new "select" interface
  39  *
  40  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  41  *   changed position of some spl()'s in mseread
  42  *
  43  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  44  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  45  *   that causes spurious button pushes.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/bus.h>
  53 #include <sys/poll.h>
  54 #include <sys/select.h>
  55 #include <sys/thread2.h>
  56 #include <sys/uio.h>
  57
  58 #include <machine/bus_pio.h>
  59 #include <machine/bus.h>
  60 #include <machine/clock.h>
  61 #include <machine/mouse.h>
  62 #include <machine/resource.h>
  63 #include <sys/rman.h>
  64
  65 #include <bus/isa/isavar.h>
  66
  67 /* driver configuration flags (config) */
  68 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  69 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  70
  71 /*
  72  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  73  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  74  */
  75 typedef struct mse_softc {
  76         int             sc_flags;
  77         int             sc_mousetype;
  78         struct selinfo  sc_selp;
  79         struct resource *sc_port;
  80         struct resource *sc_intr;
  81         bus_space_tag_t sc_iot;
  82         bus_space_handle_t sc_ioh;
  83         void            *sc_ih;
  84         void            (*sc_enablemouse) (bus_space_tag_t t,
  85                                                bus_space_handle_t h);
  86         void            (*sc_disablemouse) (bus_space_tag_t t,
  87                                                 bus_space_handle_t h);
  88         void            (*sc_getmouse) (bus_space_tag_t t,
  89                                             bus_space_handle_t h,
  90                                             int *dx, int *dy, int *but);
  91         int             sc_deltax;
  92         int             sc_deltay;
  93         int             sc_obuttons;
  94         int             sc_buttons;
  95         int             sc_bytesread;
  96         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  97         struct          callout sc_callout;
  98         int             sc_watchdog;
  99         mousehw_t       hw;
 100         mousemode_t     mode;
 101         mousestatus_t   status;
 102 } mse_softc_t;
 103
 104 static  devclass_t      mse_devclass;
 105
 106 static  int             mse_probe (device_t dev);
 107 static  int             mse_attach (device_t dev);
 108 static  int             mse_detach (device_t dev);
 109
 110 static  device_method_t mse_methods[] = {
 111         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 112         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 113         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 114         { 0, 0 }
 115 };
 116
 117 static  driver_t        mse_driver = {
 118         "mse",
 119         mse_methods,
 120         sizeof(mse_softc_t),
 121 };
 122
 123 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 124
 125 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 126         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 127         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 128         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 129         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 130         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 131         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 132         { 0 }
 133 };
 134
 135 static  d_open_t        mseopen;
 136 static  d_close_t       mseclose;
 137 static  d_read_t        mseread;
 138 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 139 static  d_poll_t        msepoll;
 140
 141 #define CDEV_MAJOR 27
 142 static struct cdevsw mse_cdevsw = {
 143         /* name */      "mse",
 144         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 145         /* flags */     0,
 146         /* port */      NULL,
 147         /* clone */     NULL,
 148
 149         /* open */      mseopen,
 150         /* close */     mseclose,
 151         /* read */      mseread,
 152         /* write */     nowrite,
 153         /* ioctl */     mseioctl,
 154         /* poll */      msepoll,
 155         /* mmap */      nommap,
 156         /* strategy */  nostrategy,
 157         /* dump */      nodump,
 158         /* psize */     nopsize
 159 };
 160
 161 static  void            mseintr (void *);
 162 static  timeout_t       msetimeout;
 163
 164 /* Flags */
 165 #define MSESC_OPEN      0x1
 166 #define MSESC_WANT      0x2
 167
 168 /* and Mouse Types */
 169 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 170 #define MSE_LOGITECH    0x1
 171 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 172 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 173
 174 #define MSE_PORTA       0
 175 #define MSE_PORTB       1
 176 #define MSE_PORTC       2
 177 #define MSE_PORTD       3
 178 #define MSE_IOSIZE      4
 179
 180 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 181 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 182
 183 /*
 184  * Logitech bus mouse definitions
 185  */
 186 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 187                                 /* The definition for the control port */
 188                                 /* is as follows: */
 189
 190                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 191                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 192                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 193                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 194                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 195                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 196                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 197                                 /*          direction. (1 = input)      */
 198                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 199                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 200                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 201                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 202                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 203                                 /*          direction. (1 = input)      */
 204
 205                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 206                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 207                                 /* output port, C is split with upper   */
 208                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 209                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 210                                 /* sucker.                              */
 211                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 212 #define MSE_HOLD        0x80
 213 #define MSE_RXLOW       0x00
 214 #define MSE_RXHIGH      0x20
 215 #define MSE_RYLOW       0x40
 216 #define MSE_RYHIGH      0x60
 217 #define MSE_DISINTR     0x10
 218 #define MSE_INTREN      0x00
 219
 220 static  int             mse_probelogi (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 221 static  void            mse_disablelogi (bus_space_tag_t t,
 222                                              bus_space_handle_t h);
 223 static  void            mse_getlogi (bus_space_tag_t t,
 224                                          bus_space_handle_t h,
 225                                          int *dx, int *dy, int *but);
 226 static  void            mse_enablelogi (bus_space_tag_t t,
 227                                             bus_space_handle_t h);
 228
 229 /*
 230  * ATI Inport mouse definitions
 231  */
 232 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 233 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 234 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 235 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 236 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 237 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 238 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 239
 240 static  int             mse_probeati (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 241 static  void            mse_enableati (bus_space_tag_t t,
 242                                            bus_space_handle_t h);
 243 static  void            mse_disableati (bus_space_tag_t t,
 244                                             bus_space_handle_t h);
 245 static  void            mse_getati (bus_space_tag_t t,
 246                                         bus_space_handle_t h,
 247                                         int *dx, int *dy, int *but);
 248
 249 /*
 250  * Table of mouse types.
 251  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 252  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 253  */
 254 static struct mse_types {
 255         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 256         int     (*m_probe) (device_t dev, mse_softc_t *sc);
 257                                 /* Probe routine to test for it */
 258         void    (*m_enable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 259                                 /* Start routine */
 260         void    (*m_disable) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h);
 261                                 /* Disable interrupts routine */
 262         void    (*m_get) (bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 263                               int *dx, int *dy, int *but);
 264                                 /* and get mouse status */
 265         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 266         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 267 } mse_types[] = {
 268         { MSE_ATIINPORT,
 269           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 270           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 271           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 272             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 273         { MSE_LOGITECH,
 274           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 275           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 276           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 277             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 278         { 0, },
 279 };
 280
 281 static  int
 282 mse_probe(dev)
 283         device_t dev;
 284 {
 285         mse_softc_t *sc;
 286         int error;
 287         int rid;
 288         int i;
 289
 290         /* check PnP IDs */
 291         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 292         if (error == ENXIO)
 293                 return ENXIO;
 294
 295         sc = device_get_softc(dev);
 296         rid = 0;
 297         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 298                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 299         if (sc->sc_port == NULL)
 300                 return ENXIO;
 301         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 302         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 303
 304         /*
 305          * Check for each mouse type in the table.
 306          */
 307         i = 0;
 308         while (mse_types[i].m_type) {
 309                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 310                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 311                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 312                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 313                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 314                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 315                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 316                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 317                                              sc->sc_port);
 318                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 319                         return 0;
 320                 }
 321                 i++;
 322         }
 323         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 324         return ENXIO;
 325 }
 326
 327 static  int
 328 mse_attach(dev)
 329         device_t dev;
 330 {
 331         mse_softc_t *sc;
 332         int flags;
 333         int unit;
 334         int rid;
 335
 336         sc = device_get_softc(dev);
 337         unit = device_get_unit(dev);
 338
 339         rid = 0;
 340         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 341                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 342         if (sc->sc_port == NULL)
 343                 return ENXIO;
 344         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 345                                          RF_ACTIVE);
 346         if (sc->sc_intr == NULL) {
 347                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 348                 return ENXIO;
 349         }
 350         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 351         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 352
 353         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 354                            INTR_TYPE_TTY, mseintr, sc, &sc->sc_ih, NULL)) {
 355                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 356                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 357                 return ENXIO;
 358         }
 359
 360         flags = device_get_flags(dev);
 361         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 362         callout_init(&sc->sc_callout);
 363
 364         cdevsw_add(&mse_cdevsw, ~1, unit << 1);
 365         make_dev(&mse_cdevsw, unit << 1, 0, 0, 0600, "mse%d", unit);
 366         make_dev(&mse_cdevsw, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600, "nmse%d", unit);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static  int
 372 mse_detach(dev)
 373         device_t dev;
 374 {
 375         mse_softc_t *sc;
 376         int rid;
 377
 378         sc = device_get_softc(dev);
 379         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 380                 return EBUSY;
 381
 382         rid = 0;
 383         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 384         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 385         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 386         cdevsw_remove(&mse_cdevsw, ~1, device_get_unit(dev) << 1);
 387
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 /*
 392  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 393  */
 394 static  int
 395 mseopen(dev, flags, fmt, td)
 396         dev_t dev;
 397         int flags;
 398         int fmt;
 399         struct thread *td;
 400 {
 401         mse_softc_t *sc;
 402
 403         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 404         if (sc == NULL)
 405                 return (ENXIO);
 406         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 407                 return (ENXIO);
 408         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 409                 return (EBUSY);
 410         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 411         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 412         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 413         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 414         sc->sc_watchdog = FALSE;
 415         callout_reset(&sc->sc_callout, hz * 2, msetimeout, dev);
 416         sc->mode.level = 0;
 417         sc->status.flags = 0;
 418         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 419         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 420
 421         /*
 422          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 423          */
 424         crit_enter();
 425         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 426         crit_exit();
 427         return (0);
 428 }
 429
 430 /*
 431  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 432  */
 433 static  int
 434 mseclose(dev, flags, fmt, td)
 435         dev_t dev;
 436         int flags;
 437         int fmt;
 438         struct thread *td;
 439 {
 440         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 441
 442         crit_enter();
 443         callout_stop(&sc->sc_callout);
 444         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 445         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 446         crit_exit();
 447         return(0);
 448 }
 449
 450 /*
 451  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 452  * using bytes 4 and 5.
 453  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 454  */
 455 static  int
 456 mseread(dev, uio, ioflag)
 457         dev_t dev;
 458         struct uio *uio;
 459         int ioflag;
 460 {
 461         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 462         int xfer, error;
 463
 464         /*
 465          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 466          * packet.
 467          */
 468         crit_enter(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 469         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 470                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 471                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 472                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 473                                 crit_exit();
 474                                 return (0);
 475                         }
 476                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 477                         error = tsleep((caddr_t)sc, PCATCH, "mseread", 0);
 478                         if (error) {
 479                                 crit_exit();
 480                                 return (error);
 481                         }
 482                 }
 483
 484                 /*
 485                  * Generate protocol bytes.
 486                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 487                  * the fourth or fifth?
 488                  */
 489                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 490                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 491                 if (sc->sc_deltax > 127)
 492                         sc->sc_deltax = 127;
 493                 if (sc->sc_deltax < -127)
 494                         sc->sc_deltax = -127;
 495                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 496                 if (sc->sc_deltay > 127)
 497                         sc->sc_deltay = 127;
 498                 if (sc->sc_deltay < -127)
 499                         sc->sc_deltay = -127;
 500                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 501                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 502                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 503                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 504                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 505                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 506                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 507                 sc->sc_bytesread = 0;
 508         }
 509         crit_exit();
 510         xfer = min(uio->uio_resid, sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 511         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], xfer, uio);
 512         if (error)
 513                 return (error);
 514         sc->sc_bytesread += xfer;
 515         return(0);
 516 }
 517
 518 /*
 519  * mseioctl: process ioctl commands.
 520  */
 521 static int
 522 mseioctl(dev, cmd, addr, flag, td)
 523         dev_t dev;
 524         u_long cmd;
 525         caddr_t addr;
 526         int flag;
 527         struct thread *td;
 528 {
 529         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 530         mousestatus_t status;
 531         int err = 0;
 532
 533         switch (cmd) {
 534
 535         case MOUSE_GETHWINFO:
 536                 crit_enter();
 537                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 538                 if (sc->mode.level == 0)
 539                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 540                 crit_exit();
 541                 break;
 542
 543         case MOUSE_GETMODE:
 544                 crit_enter();
 545                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 546                 switch (sc->mode.level) {
 547                 case 0:
 548                         break;
 549                 case 1:
 550                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 551                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 552                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 553                         break;
 554                 }
 555                 crit_exit();
 556                 break;
 557
 558         case MOUSE_SETMODE:
 559                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 560                 case 0:
 561                 case 1:
 562                         break;
 563                 default:
 564                         return (EINVAL);
 565                 }
 566                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 567                         return (EINVAL);
 568                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 569                         sc->mode.accelfactor =
 570                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 571                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 572                 switch (sc->mode.level) {
 573                 case 0:
 574                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 575                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 576                         break;
 577                 case 1:
 578                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 579                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 580                         break;
 581                 }
 582                 break;
 583
 584         case MOUSE_GETLEVEL:
 585                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 586                 break;
 587
 588         case MOUSE_SETLEVEL:
 589                 switch (*(int *)addr) {
 590                 case 0:
 591                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 592                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 593                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 594                         break;
 595                 case 1:
 596                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 597                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 598                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 599                         break;
 600                 default:
 601                         return (EINVAL);
 602                 }
 603                 break;
 604
 605         case MOUSE_GETSTATUS:
 606                 crit_enter();
 607                 status = sc->status;
 608                 sc->status.flags = 0;
 609                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 610                 sc->status.button = 0;
 611                 sc->status.dx = 0;
 612                 sc->status.dy = 0;
 613                 sc->status.dz = 0;
 614                 crit_exit();
 615                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 616                 break;
 617
 618         case MOUSE_READSTATE:
 619         case MOUSE_READDATA:
 620                 return (ENODEV);
 621
 622 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 623         case MOUSE_GETVARS:
 624         case MOUSE_SETVARS:
 625                 return (ENODEV);
 626 #endif
 627
 628         default:
 629                 return (ENOTTY);
 630         }
 631         return (err);
 632 }
 633
 634 /*
 635  * msepoll: check for mouse input to be processed.
 636  */
 637 static  int
 638 msepoll(dev, events, td)
 639         dev_t dev;
 640         int events;
 641         struct thread *td;
 642 {
 643         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 644         int revents = 0;
 645
 646         crit_enter();
 647         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 648                 if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 649                     sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 650                     (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 651                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 652                 else {
 653                         /*
 654                          * Since this is an exclusive open device, any previous
 655                          * proc pointer is trash now, so we can just assign it.
 656                          */
 657                         selrecord(td, &sc->sc_selp);
 658                 }
 659         }
 660         crit_exit();
 661         return (revents);
 662 }
 663
 664 /*
 665  * msetimeout: watchdog timer routine.
 666  */
 667 static void
 668 msetimeout(arg)
 669         void *arg;
 670 {
 671         dev_t dev;
 672         mse_softc_t *sc;
 673
 674         dev = (dev_t)arg;
 675         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 676         if (sc->sc_watchdog) {
 677                 if (bootverbose)
 678                         printf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 679                 mseintr(sc);
 680         }
 681         sc->sc_watchdog = TRUE;
 682         callout_reset(&sc->sc_callout, hz, msetimeout, dev);
 683 }
 684
 685 /*
 686  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 687  */
 688 static void
 689 mseintr(arg)
 690         void *arg;
 691 {
 692         /*
 693          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 694          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 695          */
 696         static int butmap[8] = {
 697                 0,
 698                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 699                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 700                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 701                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 702                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 703                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 704                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 705         };
 706         mse_softc_t *sc = arg;
 707         int dx, dy, but;
 708         int sign;
 709
 710 #ifdef DEBUG
 711         static int mse_intrcnt = 0;
 712         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 713                 printf("mseintr\n");
 714 #endif /* DEBUG */
 715         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 716                 return;
 717
 718         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 719         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 720                 sign = (dx < 0);
 721                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 722                 if (dx == 0)
 723                         dx = 1;
 724                 if (sign)
 725                         dx = -dx;
 726                 sign = (dy < 0);
 727                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 728                 if (dy == 0)
 729                         dy = 1;
 730                 if (sign)
 731                         dy = -dy;
 732         }
 733         sc->sc_deltax += dx;
 734         sc->sc_deltay += dy;
 735         sc->sc_buttons = but;
 736
 737         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 738         sc->status.dx += dx;
 739         sc->status.dy += dy;
 740         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 741             | (sc->status.button ^ but);
 742         sc->status.button = but;
 743
 744         sc->sc_watchdog = FALSE;
 745
 746         /*
 747          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 748          */
 749         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 750             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 751                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 752                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 753                         wakeup((caddr_t)sc);
 754                 }
 755                 selwakeup(&sc->sc_selp);
 756         }
 757 }
 758
 759 /*
 760  * Routines for the Logitech mouse.
 761  */
 762 /*
 763  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 764  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 765  *  interrupts and return 1)
 766  */
 767 static int
 768 mse_probelogi(dev, sc)
 769         device_t dev;
 770         mse_softc_t *sc;
 771 {
 772
 773         int sig;
 774
 775         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 776                 /* set the signature port */
 777         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 778
 779         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 780         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 781         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 782                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 783                                   MSE_DISINTR);
 784                 return(1);
 785         } else {
 786                 if (bootverbose)
 787                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 788                 return(0);
 789         }
 790 }
 791
 792 /*
 793  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 794  */
 795 static void
 796 mse_enablelogi(tag, handle)
 797         bus_space_tag_t tag;
 798         bus_space_handle_t handle;
 799 {
 800         int dx, dy, but;
 801
 802         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 803         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 804 }
 805
 806 /*
 807  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 808  */
 809 static void
 810 mse_disablelogi(tag, handle)
 811         bus_space_tag_t tag;
 812         bus_space_handle_t handle;
 813 {
 814
 815         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 816 }
 817
 818 /*
 819  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 820  */
 821 static void
 822 mse_getlogi(tag, handle, dx, dy, but)
 823         bus_space_tag_t tag;
 824         bus_space_handle_t handle;
 825         int *dx;
 826         int *dy;
 827         int *but;
 828 {
 829         char x, y;
 830
 831         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 832         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 833         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 834         x &= 0xf;
 835         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 836         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 837         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 838         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 839         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 840         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 841         *dx = x;
 842         *dy = y;
 843         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 844 }
 845
 846 /*
 847  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 848  */
 849 /*
 850  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 851  * (do not enable interrupts)
 852  */
 853 static int
 854 mse_probeati(dev, sc)
 855         device_t dev;
 856         mse_softc_t *sc;
 857 {
 858         int i;
 859
 860         for (i = 0; i < 2; i++)
 861                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 862                         return (1);
 863         return (0);
 864 }
 865
 866 /*
 867  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 868  */
 869 static void
 870 mse_enableati(tag, handle)
 871         bus_space_tag_t tag;
 872         bus_space_handle_t handle;
 873 {
 874
 875         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 876         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 877         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 878 }
 879
 880 /*
 881  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 882  */
 883 static void
 884 mse_disableati(tag, handle)
 885         bus_space_tag_t tag;
 886         bus_space_handle_t handle;
 887 {
 888
 889         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 890         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 891 }
 892
 893 /*
 894  * Get current dx, dy and up/down button state.
 895  */
 896 static void
 897 mse_getati(tag, handle, dx, dy, but)
 898         bus_space_tag_t tag;
 899         bus_space_handle_t handle;
 900         int *dx;
 901         int *dy;
 902         int *but;
 903 {
 904         char byte;
 905
 906         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 907         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 908         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 909         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 910         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 911         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 912         *dx = byte;
 913         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 914         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 915         *dy = byte;
 916         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 917         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 918 }