sys/dev/misc/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software withough specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.12 2007/10/23 03:04:49 y0netan1 Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/device.h>
  36 #include <sys/uio.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41 #include <sys/thread2.h>
  42 #include <sys/time.h>
  43 #include <sys/joystick.h>
  44
  45 #include <bus/isa/isavar.h>
  46 #include "isa_if.h"
  47
  48 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  49  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  50  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  51  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  52  * to bits 0-3.
  53  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  54  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  55  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  56  */
  57
  58 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  59 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  60 #ifndef JOY_TIMEOUT
  61 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  62 #endif
  63
  64 struct joy_softc {
  65     bus_space_tag_t  bt;
  66     bus_space_handle_t port;
  67     int x_off[2], y_off[2];
  68     int timeout[2];
  69 };
  70
  71 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  72         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  73
  74 static int joy_probe (device_t);
  75 static int joy_attach (device_t);
  76
  77 #define CDEV_MAJOR 51
  78 static  d_open_t        joyopen;
  79 static  d_close_t       joyclose;
  80 static  d_read_t        joyread;
  81 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  82
  83 static struct dev_ops joy_ops = {
  84         { "joy", CDEV_MAJOR, 0 },
  85         .d_open =       joyopen,
  86         .d_close =      joyclose,
  87         .d_read =       joyread,
  88         .d_ioctl =      joyioctl,
  89 };
  90
  91 devclass_t joy_devclass;
  92
  93 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
  94     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
  95     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
  96     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
  97     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
  98     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
  99     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
 100     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
 101     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
 102     {0}
 103 };
 104
 105 static int
 106 joy_probe (device_t dev)
 107 {
 108     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
 109         return ENXIO;
 110 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
 111 #ifdef notyet
 112     outb (dev->id_iobase, 0xff);
 113     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
 114     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
 115 #endif
 116 #else
 117     return 0;
 118 #endif
 119 }
 120
 121 static int
 122 joy_attach (device_t dev)
 123 {
 124     int unit = device_get_unit(dev);
 125     int rid = 0;
 126     struct resource *res;
 127     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 128
 129     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
 130     if (res == NULL)
 131         return ENXIO;
 132     joy->bt = rman_get_bustag(res);
 133     joy->port = rman_get_bushandle(res);
 134     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 135     dev_ops_add(&joy_ops, -1, unit);
 136     make_dev(&joy_ops, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 137     return 0;
 138 }
 139
 140 static device_method_t joy_methods[] = {
 141     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
 142     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
 143     { 0, 0 }
 144 };
 145
 146 static driver_t joy_isa_driver = {
 147     "joy",
 148     joy_methods,
 149     sizeof (struct joy_softc)
 150 };
 151
 152 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 153 DRIVER_MODULE(joy, acpi, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 154
 155 static int
 156 joyopen(struct dev_open_args *ap)
 157 {
 158     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 159     int i = joypart (dev);
 160     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 161
 162     if (joy->timeout[i])
 163         return EBUSY;
 164     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 165     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 166     return 0;
 167 }
 168
 169 static int
 170 joyclose(struct dev_close_args *ap)
 171 {
 172     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 173     int i = joypart (dev);
 174     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 175
 176     joy->timeout[i] = 0;
 177     return 0;
 178 }
 179
 180 static int
 181 joyread(struct dev_read_args *ap)
 182 {
 183     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 184     struct uio *uio = ap->a_uio;
 185     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 186     bus_space_handle_t port = joy->port;
 187     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 188     struct timespec t, start, end;
 189     int state = 0;
 190     struct timespec x, y;
 191     struct joystick c;
 192
 193     crit_enter();
 194
 195     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 196     nanotime(&start);
 197     end.tv_sec = 0;
 198     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 199     timespecadd(&end, &start);
 200     t = start;
 201     timespecclear(&x);
 202     timespecclear(&y);
 203     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 204         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 205         if (joypart(dev) == 1)
 206             state >>= 2;
 207         nanotime(&t);
 208         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 209             x = t;
 210         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 211             y = t;
 212         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 213             break;
 214     }
 215
 216     crit_exit();
 217
 218     if (timespecisset(&x)) {
 219         timespecsub(&x, &start);
 220         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 221     } else
 222         c.x = 0x80000000;
 223     if (timespecisset(&y)) {
 224         timespecsub(&y, &start);
 225         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 226     } else
 227         c.y = 0x80000000;
 228     state >>= 4;
 229     c.b1 = ~state & 1;
 230     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 231     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
 232 }
 233
 234 static int
 235 joyioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 236 {
 237     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 238     caddr_t data = ap->a_data;
 239     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 240     int i = joypart (dev);
 241     int x;
 242
 243     switch (ap->a_cmd) {
 244     case JOY_SETTIMEOUT:
 245         x = *(int *) data;
 246         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 247             return EINVAL;
 248         joy->timeout[i] = x;
 249         break;
 250     case JOY_GETTIMEOUT:
 251         *(int *) data = joy->timeout[i];
 252         break;
 253     case JOY_SET_X_OFFSET:
 254         joy->x_off[i] = *(int *) data;
 255         break;
 256     case JOY_SET_Y_OFFSET:
 257         joy->y_off[i] = *(int *) data;
 258         break;
 259     case JOY_GET_X_OFFSET:
 260         *(int *) data = joy->x_off[i];
 261         break;
 262     case JOY_GET_Y_OFFSET:
 263         *(int *) data = joy->y_off[i];
 264         break;
 265     default:
 266         return ENXIO;
 267     }
 268     return 0;
 269 }