Merge from vendor branch LIBARCHIVE:
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by the University of
21  *      California, Berkeley and its contributors.
22  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
23  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
24  *    without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
30  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
36  * SUCH DAMAGE.
37  *
38  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
39  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
40  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.61 2007/11/06 03:49:58 dillon Exp $
41  */
42
43 #include "opt_ddb.h"
44 #include "opt_ddb_trace.h"
45 #include "opt_hw_wdog.h"
46 #include "opt_panic.h"
47 #include "opt_show_busybufs.h"
48
49 #include <sys/param.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/eventhandler.h>
52 #include <sys/buf.h>
53 #include <sys/diskslice.h>
54 #include <sys/reboot.h>
55 #include <sys/proc.h>
56 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
57 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
58 #include <sys/vnode.h>
59 #include <sys/kernel.h>
60 #include <sys/kthread.h>
61 #include <sys/malloc.h>
62 #include <sys/mount.h>
63 #include <sys/queue.h>
64 #include <sys/sysctl.h>
65 #include <sys/vkernel.h>
66 #include <sys/conf.h>
67 #include <sys/sysproto.h>
68 #include <sys/device.h>
69 #include <sys/cons.h>
70 #include <sys/shm.h>
71 #include <sys/kern_syscall.h>
72 #include <vm/vm_map.h>
73 #include <vm/pmap.h>
74
75 #include <sys/thread2.h>
76 #include <sys/buf2.h>
77
78 #include <machine/pcb.h>
79 #include <machine/clock.h>
80 #include <machine/md_var.h>
81 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
82 #include <machine/vmparam.h>
83
84 #include <sys/signalvar.h>
85
86 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
87 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
88 #endif
89
90 /*
91  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
92  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
93  * within the confines of the kernel header files.
94  */
95 #include <machine/stdarg.h>
96
97 #ifdef DDB
98 #ifdef DDB_UNATTENDED
99 int debugger_on_panic = 0;
100 #else
101 int debugger_on_panic = 1;
102 #endif
103 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
104         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
105
106 extern void db_print_backtrace(void);
107
108 #ifdef DDB_TRACE
109 int trace_on_panic = 1;
110 #else
111 int trace_on_panic = 0;
112 #endif
113 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
114         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
115 #endif
116
117 static int sync_on_panic = 1;
118 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
119         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
120
121 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
122
123 #ifdef  HW_WDOG
124 /*
125  * If there is a hardware watchdog, point this at the function needed to
126  * hold it off.
127  * It's needed when the kernel needs to do some lengthy operations.
128  * e.g. in wd.c when dumping core.. It's most annoying to have
129  * your precious core-dump only half written because the wdog kicked in.
130  */
131 watchdog_tickle_fn wdog_tickler = NULL;
132 #endif  /* HW_WDOG */
133
134 /*
135  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
136  * to indicate that the kernel has already called panic.
137  */
138 const char *panicstr;
139
140 int dumping;                            /* system is dumping */
141 #ifdef SMP
142 u_int panic_cpu_interlock;              /* panic interlock */
143 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
144 #endif
145
146 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
147 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
148 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
149 u_int64_t dumplo64;
150
151 static void boot (int) __dead2;
152 static void dumpsys (void);
153 static int setdumpdev (cdev_t dev);
154 static void poweroff_wait (void *, int);
155 static void print_uptime (void);
156 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
157 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
158 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
159 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
160 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
161 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
162
163 /* register various local shutdown events */
164 static void 
165 shutdown_conf(void *unused)
166 {
167         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
168         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
169         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
170         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
171 }
172
173 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL)
174
175 /* ARGSUSED */
176
177 /*
178  * The system call that results in a reboot
179  */
180 int
181 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
182 {
183         struct thread *td = curthread;
184         int error;
185
186         if ((error = suser(td)))
187                 return (error);
188
189         boot(uap->opt);
190         return (0);
191 }
192
193 /*
194  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
195  */
196 static int shutdown_howto = 0;
197
198 void
199 shutdown_nice(int howto)
200 {
201         shutdown_howto = howto;
202         
203         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
204         if (initproc != NULL) {
205                 ksignal(initproc, SIGINT);
206         } else {
207                 /* No init(8) running, so simply reboot */
208                 boot(RB_NOSYNC);
209         }
210         return;
211 }
212 static int      waittime = -1;
213 static struct thread *dumpthread;
214 static struct pcb dumppcb;
215
216 static void
217 print_uptime(void)
218 {
219         int f;
220         struct timespec ts;
221
222         getnanouptime(&ts);
223         kprintf("Uptime: ");
224         f = 0;
225         if (ts.tv_sec >= 86400) {
226                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
227                 ts.tv_sec %= 86400;
228                 f = 1;
229         }
230         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
231                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
232                 ts.tv_sec %= 3600;
233                 f = 1;
234         }
235         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
236                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
237                 ts.tv_sec %= 60;
238                 f = 1;
239         }
240         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
241 }
242
243 /*
244  *  Go through the rigmarole of shutting down..
245  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
246  * anything machine dependant in it.
247  */
248 static void
249 boot(int howto)
250 {
251         /*
252          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
253          * us a high priority.
254          */
255         if (curthread->td_release)
256                 curthread->td_release(curthread);
257         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
258
259         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
260         howto |= shutdown_howto;
261
262 #ifdef SMP
263         /*
264          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
265          * can't power-down the box otherwise.
266          */
267         if (smp_active_mask > 1) {
268                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
269         }
270         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
271                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
272                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
273         }
274 #endif
275         /*
276          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
277          */
278         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
279
280         /*
281          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
282          * process, proc0, and init may still hold references.  The
283          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
284          *
285          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
286          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
287          * references going away.  For now just make sure that the init
288          * process is stopped.
289          */
290         if (panicstr == NULL) {
291                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
292                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
293                 if (initproc) {
294                         if (initproc != curproc) {
295                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
296                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
297                         }
298                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
299                 }
300                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
301         }
302
303         /* 
304          * Now sync filesystems
305          */
306         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
307                 int iter, nbusy, pbusy;
308
309                 waittime = 0;
310                 kprintf("\nsyncing disks... ");
311
312                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
313
314                 /*
315                  * With soft updates, some buffers that are
316                  * written will be remarked as dirty until other
317                  * buffers are written.
318                  */
319                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
320                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
321                         if (nbusy == 0)
322                                 break;
323                         kprintf("%d ", nbusy);
324                         if (nbusy < pbusy)
325                                 iter = 0;
326                         pbusy = nbusy;
327                         /*
328                          * XXX:
329                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
330                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
331                          */
332                         if (iter > 5)
333                                 bio_ops_sync(NULL);
334  
335                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
336                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
337                 }
338                 kprintf("\n");
339                 /*
340                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
341                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
342                  */
343                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
344                 if (nbusy) {
345                         /*
346                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
347                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
348                          */
349                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
350 #ifdef DDB
351                         Debugger("busy buffer problem");
352 #endif /* DDB */
353                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
354                 } else {
355                         kprintf("done\n");
356                         /*
357                          * Unmount filesystems
358                          */
359                         if (panicstr == NULL)
360                                 vfs_unmountall();
361                 }
362                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
363         }
364
365         print_uptime();
366
367         /*
368          * Dump before doing post_sync shutdown ops
369          */
370         crit_enter();
371         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold)
372                 dumpsys();
373
374         /*
375          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
376          * been completed.  This will also call the device shutdown
377          * methods.
378          */
379         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
380
381         /* Now that we're going to really halt the system... */
382         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
383
384         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
385         /* NOTREACHED */
386 }
387
388 static int
389 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
390 {
391         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
392                 return(1);
393         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
394                 return (1);
395         return (0);
396 }
397
398 static int
399 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
400 {
401         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
402             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
403                 /*
404                  * Only count buffers undergoing write I/O
405                  * on the related vnode.
406                  */
407                 if (bp->b_vp == NULL || 
408                     bp->b_vp->v_track_write.bk_active == 0) {
409                         return (0);
410                 }
411 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
412                 kprintf(
413             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%lld, doffset:%lld\n",
414                     bp, 
415                     bp->b_flags, bp->b_loffset,
416                     bp->b_bio2.bio_offset);
417 #endif
418                 return(1);
419         }
420         return(0);
421 }
422
423 /*
424  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
425  */
426 static void
427 shutdown_halt(void *junk, int howto)
428 {
429         if (howto & RB_HALT) {
430                 kprintf("\n");
431                 kprintf("The operating system has halted.\n");
432 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
433                 cpu_halt();
434 #else
435                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
436                 switch (cngetc()) {
437                 case -1:                /* No console, just die */
438                         cpu_halt();
439                         /* NOTREACHED */
440                 default:
441                         howto &= ~RB_HALT;
442                         break;
443                 }
444 #endif
445         }
446 }
447
448 /*
449  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
450  * according to the specified delay.
451  */
452 static void
453 shutdown_panic(void *junk, int howto)
454 {
455         int loop;
456
457         if (howto & RB_DUMP) {
458                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
459                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
460                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
461                                        "press a key on the console to abort\n",
462                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
463                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
464                                      loop > 0; --loop) {
465                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
466                                         /* Did user type a key? */
467                                         if (cncheckc() != -1)
468                                                 break;
469                                 }
470                                 if (!loop)
471                                         return;
472                         }
473                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
474                         return;
475                 }
476                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
477                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
478                 cngetc();
479         }
480 }
481
482 /*
483  * Everything done, now reset
484  */
485 static void
486 shutdown_reset(void *junk, int howto)
487 {
488         kprintf("Rebooting...\n");
489         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
490         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
491         cpu_reset();
492         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
493 }
494
495 /*
496  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
497  * is used during shutdown
498  */
499 static
500 void
501 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
502 {
503         struct filedesc *fdp;
504         struct vmspace *vm;
505
506         if (p == NULL)
507                 return;
508         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
509                 kern_closefrom(0);
510                 if (fdp->fd_cdir) {
511                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
512                         vrele(fdp->fd_cdir);
513                         fdp->fd_cdir = NULL;
514                 }
515                 if (fdp->fd_rdir) {
516                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
517                         vrele(fdp->fd_rdir);
518                         fdp->fd_rdir = NULL;
519                 }
520                 if (fdp->fd_jdir) {
521                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
522                         vrele(fdp->fd_jdir);
523                         fdp->fd_jdir = NULL;
524                 }
525         }
526         if (p->p_vkernel)
527                 vkernel_exit(p);
528         if (p->p_textvp) {
529                 vrele(p->p_textvp);
530                 p->p_textvp = NULL;
531         }
532         vm = p->p_vmspace;
533         if (vm != NULL) {
534                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
535                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
536                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
537                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
538                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
539                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
540         }
541 }
542
543 /*
544  * Magic number for savecore
545  *
546  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
547  *
548  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
549  */
550 __attribute__((__used__))
551         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;     
552
553 static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
554
555 static int      dodump = 1;
556
557 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
558     "Try to perform coredump on kernel panic");
559
560 static int
561 setdumpdev(cdev_t dev)
562 {
563         struct partinfo pinfo;
564         u_int64_t newdumplo;
565         int error;
566         int doopen;
567
568         if (dev == NULL) {
569                 dumpdev = dev;
570                 return (0);
571         }
572         bzero(&pinfo, sizeof(pinfo));
573
574         /*
575          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
576          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
577          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
578          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
579          */
580         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
581         if (doopen) {
582                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred);
583                 if (error)
584                         return (error);
585         }
586         error = dev_dioctl(dev, DIOCGPART, (void *)&pinfo, 0, proc0.p_ucred);
587         if (doopen)
588                 dev_dclose(dev, FREAD, S_IFCHR);
589         if (error || pinfo.media_blocks == 0 || pinfo.media_blksize == 0)
590                 return (ENXIO);
591
592         newdumplo = pinfo.media_blocks - 
593                     ((u_int64_t)Maxmem * PAGE_SIZE / DEV_BSIZE);
594         if ((int64_t)newdumplo < (int64_t)pinfo.reserved_blocks)
595                 return (ENOSPC);
596         dumpdev = dev;
597         dumplo64 = newdumplo;
598         return (0);
599 }
600
601
602 /* ARGSUSED */
603 static void dump_conf (void *dummy);
604 static void
605 dump_conf(void *dummy)
606 {
607         char *path;
608         cdev_t dev;
609
610         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
611         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
612                 dev = kgetdiskbyname(path);
613                 if (dev != NULL)
614                         dumpdev = dev;
615         }
616         kfree(path, M_TEMP);
617         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
618                 dumpdev = NULL;
619 }
620
621 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL)
622
623 static int
624 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
625 {
626         int error;
627         udev_t ndumpdev;
628
629         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
630         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
631         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
632                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
633         return (error);
634 }
635
636 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
637         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
638
639 /*
640  * Doadump comes here after turning off memory management and
641  * getting on the dump stack, either when called above, or by
642  * the auto-restart code.
643  */
644 static void
645 dumpsys(void)
646 {
647         int     error;
648
649         savectx(&dumppcb);
650         dumpthread = curthread;
651         if (dumping++) {
652                 kprintf("Dump already in progress, bailing...\n");
653                 return;
654         }
655         if (!dodump)
656                 return;
657         if (dumpdev == NULL)
658                 return;
659         dumpsize = Maxmem;
660         kprintf("\ndumping to dev %s, blockno %lld\n",
661                 devtoname(dumpdev), dumplo64);
662         kprintf("dump ");
663         error = dev_ddump(dumpdev);
664         if (error == 0) {
665                 kprintf("succeeded\n");
666                 return;
667         }
668         kprintf("failed, reason: ");
669         switch (error) {
670         case ENOSYS:
671         case ENODEV:
672                 kprintf("device doesn't support a dump routine\n");
673                 break;
674
675         case ENXIO:
676                 kprintf("device bad\n");
677                 break;
678
679         case EFAULT:
680                 kprintf("device not ready\n");
681                 break;
682
683         case EINVAL:
684                 kprintf("area improper\n");
685                 break;
686
687         case EIO:
688                 kprintf("i/o error\n");
689                 break;
690
691         case EINTR:
692                 kprintf("aborted from console\n");
693                 break;
694
695         default:
696                 kprintf("unknown, error = %d\n", error);
697                 break;
698         }
699 }
700
701 int
702 dumpstatus(vm_offset_t addr, off_t count)
703 {
704         int c;
705
706         if (addr % (1024 * 1024) == 0) {
707 #ifdef HW_WDOG
708                 if (wdog_tickler)
709                         (*wdog_tickler)();
710 #endif   
711                 kprintf("%ld ", (long)(count / (1024 * 1024)));
712         }
713
714         if ((c = cncheckc()) == 0x03)
715                 return -1;
716         else if (c != -1)
717                 kprintf("[CTRL-C to abort] ");
718         
719         return 0;
720 }
721
722 /*
723  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
724  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
725  * the disks as this often leads to recursive panics.
726  */
727 void
728 panic(const char *fmt, ...)
729 {
730         int bootopt, newpanic;
731         __va_list ap;
732         static char buf[256];
733
734 #ifdef SMP
735         /*
736          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
737          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
738          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
739          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
740          *
741          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
742          * level possible in an attempt to freeze the thread without
743          * inducing further panics.
744          *
745          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
746          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
747          * FAST interrupt or IPI.
748          */
749         if (atomic_poll_acquire_int(&panic_cpu_interlock)) {
750                 panic_cpu_gd = mycpu;
751         } else if (panic_cpu_gd != mycpu) {
752                 crit_enter();
753                 ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
754                 if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
755                         kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
756                                 mycpu->gd_cpuid, curthread);
757                 }
758                 curthread->td_release = NULL;   /* be a grinch */
759                 for (;;) {
760                         lwkt_deschedule_self(curthread);
761                         lwkt_switch();
762                 }
763                 /* NOT REACHED */
764                 /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
765                 /* crit_exit() */
766         }
767 #endif
768         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
769         if (sync_on_panic == 0)
770                 bootopt |= RB_NOSYNC;
771         newpanic = 0;
772         if (panicstr)
773                 bootopt |= RB_NOSYNC;
774         else {
775                 panicstr = fmt;
776                 newpanic = 1;
777         }
778
779         __va_start(ap, fmt);
780         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
781         if (panicstr == fmt)
782                 panicstr = buf;
783         __va_end(ap);
784         kprintf("panic: %s\n", buf);
785 #ifdef SMP
786         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
787         kprintf("mp_lock = %08x; ", mp_lock);
788         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
789 #endif
790
791 #if defined(DDB)
792         if (newpanic && trace_on_panic)
793                 db_print_backtrace();
794         if (debugger_on_panic)
795                 Debugger("panic");
796 #endif
797         boot(bootopt);
798 }
799
800 /*
801  * Support for poweroff delay.
802  */
803 #ifndef POWEROFF_DELAY
804 # define POWEROFF_DELAY 5000
805 #endif
806 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
807
808 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
809         &poweroff_delay, 0, "");
810
811 static void 
812 poweroff_wait(void *junk, int howto)
813 {
814         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
815                 return;
816         DELAY(poweroff_delay * 1000);
817 }
818
819 /*
820  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
821  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
822  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
823  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
824  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
825  */
826 static int kproc_shutdown_wait = 60;
827 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
828     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
829
830 void
831 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
832 {
833         struct thread *td;
834         struct proc *p;
835         int error;
836
837         if (panicstr)
838                 return;
839
840         td = (struct thread *)arg;
841         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
842             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
843                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
844         } else {
845             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
846                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
847         }
848         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
849
850         if (error == EWOULDBLOCK)
851                 kprintf("timed out\n");
852         else
853                 kprintf("stopped\n");
854 }