767171a960cec4cd6737bbb312d9bce065a2dadb
[dragonfly.git] / sys / dev / misc / kbd / atkbdcreg.h
1 /*-
2  * Copyright (c) 1996-1999
3  * Kazutaka YOKOTA (yokota@zodiac.mech.utsunomiya-u.ac.jp)
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote 
15  *    products derived from this software without specific prior written 
16  *    permission.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  *
30  * $FreeBSD: src/sys/dev/kbd/atkbdcreg.h,v 1.4.2.2 2000/03/31 12:51:57 yokota Exp $
31  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/kbd/atkbdcreg.h,v 1.3 2007/01/15 00:11:36 dillon Exp $
32  * from kbdio.h,v 1.8 1998/09/25 11:55:46 yokota Exp
33  */
34
35 #ifndef _DEV_KBD_ATKBDCREG_H_
36 #define _DEV_KBD_ATKBDCREG_H_
37
38 /* constants */
39
40 /* I/O ports */
41 #define KBD_STATUS_PORT         4       /* status port, read */
42 #define KBD_COMMAND_PORT        4       /* controller command port, write */
43 #define KBD_DATA_PORT           0       /* data port, read/write 
44                                          * also used as keyboard command
45                                          * and mouse command port 
46                                          */
47
48 /* misc */
49 #define KBD_NUM_MUX_PORTS       4
50
51 /* controller commands (sent to KBD_COMMAND_PORT) */
52 #define KBDC_SET_COMMAND_BYTE   0x0060
53 #define KBDC_GET_COMMAND_BYTE   0x0020
54 #define KBDC_WRITE_TO_AUX       0x00d4
55 #define KBDC_DISABLE_AUX_PORT   0x00a7
56 #define KBDC_ENABLE_AUX_PORT    0x00a8
57 #define KBDC_TEST_AUX_PORT      0x00a9
58 #define KBDC_DIAGNOSE           0x00aa
59 #define KBDC_TEST_KBD_PORT      0x00ab
60 #define KBDC_DISABLE_KBD_PORT   0x00ad
61 #define KBDC_ENABLE_KBD_PORT    0x00ae
62 #define KBDC_AUX_LOOP           0x00d3  /* mux test w+1, r+1 */
63 #define KBDC_MUX_PFX            0x0090
64 #define KBDC_MUX_SEND           0x0090
65
66 /* controller command byte (set by KBDC_SET_COMMAND_BYTE) */
67 #define KBD_TRANSLATION         0x0040
68 #define KBD_RESERVED_BITS       0x0004
69 #define KBD_OVERRIDE_KBD_LOCK   0x0008
70 #define KBD_ENABLE_KBD_PORT     0x0000
71 #define KBD_DISABLE_KBD_PORT    0x0010
72 #define KBD_ENABLE_AUX_PORT     0x0000
73 #define KBD_DISABLE_AUX_PORT    0x0020
74 #define KBD_ENABLE_AUX_INT      0x0002
75 #define KBD_DISABLE_AUX_INT     0x0000
76 #define KBD_ENABLE_KBD_INT      0x0001
77 #define KBD_DISABLE_KBD_INT     0x0000
78 #define KBD_KBD_CONTROL_BITS    (KBD_DISABLE_KBD_PORT | KBD_ENABLE_KBD_INT)
79 #define KBD_AUX_CONTROL_BITS    (KBD_DISABLE_AUX_PORT | KBD_ENABLE_AUX_INT)
80
81 /* keyboard device commands (sent to KBD_DATA_PORT) */
82 #define KBDC_RESET_KBD          0x00ff
83 #define KBDC_ENABLE_KBD         0x00f4
84 #define KBDC_DISABLE_KBD        0x00f5
85 #define KBDC_SET_DEFAULTS       0x00f6
86 #define KBDC_SEND_DEV_ID        0x00f2
87 #define KBDC_SET_LEDS           0x00ed
88 #define KBDC_ECHO               0x00ee
89 #define KBDC_SET_SCANCODE_SET   0x00f0
90 #define KBDC_SET_TYPEMATIC      0x00f3
91
92 #define ATKBD_CMD_SETLEDS       0x10ed
93 #define ATKBD_CMD_GSCANSET      0x11f0
94 #define ATKBD_CMD_SSCANSET      0x10f0
95 #define ATKBD_CMD_GETID         0x02f2
96 #define ATKBD_CMD_SETREP        0x10f3
97 #define ATKBD_CMD_ENABLE        0x00f4
98 #define ATKBD_CMD_RESET_DIS     0x00f5  /* Reset to defaults and disable */
99 #define ATKBD_CMD_RESET_DEF     0x00f6  /* Reset to defaults */
100 #define ATKBD_CMD_SETALL_MB     0x00f8  /* Set all keys to give break codes */
101 #define ATKBD_CMD_SETALL_MBR    0x00fa  /* ... and repeat */
102 #define ATKBD_CMD_RESET_BAT     0x02ff
103 #define ATKBD_CMD_RESEND        0x00fe
104 #define ATKBD_CMD_EX_ENABLE     0x10ea
105 #define ATKBD_CMD_EX_SETLEDS    0x20eb
106 #define ATKBD_CMD_OK_GETID      0x02e8
107
108 /* aux device commands (sent to KBD_DATA_PORT) */
109 #define PSMC_RESET_DEV          0x00ff
110 #define PSMC_ENABLE_DEV         0x00f4
111 #define PSMC_DISABLE_DEV        0x00f5
112 #define PSMC_SET_DEFAULTS       0x00f6
113 #define PSMC_SEND_DEV_ID        0x00f2
114 #define PSMC_SEND_DEV_STATUS    0x00e9
115 #define PSMC_SEND_DEV_DATA      0x00eb
116 #define PSMC_SET_SCALING11      0x00e6
117 #define PSMC_SET_SCALING21      0x00e7
118 #define PSMC_SET_RESOLUTION     0x00e8
119 #define PSMC_SET_STREAM_MODE    0x00ea
120 #define PSMC_SET_REMOTE_MODE    0x00f0
121 #define PSMC_SET_SAMPLING_RATE  0x00f3
122
123 /* PSMC_SET_RESOLUTION argument */
124 #define PSMD_RES_LOW            0       /* typically 25ppi */
125 #define PSMD_RES_MEDIUM_LOW     1       /* typically 50ppi */
126 #define PSMD_RES_MEDIUM_HIGH    2       /* typically 100ppi (default) */
127 #define PSMD_RES_HIGH           3       /* typically 200ppi */
128 #define PSMD_MAX_RESOLUTION     PSMD_RES_HIGH
129
130 /* PSMC_SET_SAMPLING_RATE */
131 #define PSMD_MAX_RATE           255     /* FIXME: not sure if it's possible */
132
133 /* status bits (KBD_STATUS_PORT) */
134 #define KBDS_BUFFER_FULL        0x0021
135 #define KBDS_ANY_BUFFER_FULL    0x0001  /* (data from controller pending) */
136 #define KBDS_KBD_BUFFER_FULL    0x0001  /* mask/match KBDS_BUFFER_FULL */
137 #define KBDS_AUX_BUFFER_FULL    0x0021  /* mask/match KBDS_BUFFER_FULL */
138 #define KBDS_INPUT_BUFFER_FULL  0x0002  /* (cmd/data to controller pending) */
139
140 #define I8042_STR_PARITY        0x80    /* Also MUX data address bit */
141 #define I8042_STR_TIMEOUT       0x40    /* Also MUX data address bit */
142 #define I8042_STR_AUXDATA       0x20
143 #define I8042_STR_KEYLOCK       0x10
144 #define I8042_STR_CMDDAT        0x08
145 #define I8042_STR_MUXERR        0x04
146 #define I8042_STR_IBF           0x02    /* write pending (outgoing) */
147 #define I8042_STR_OBF           0x01    /* read pending (incoming) */
148
149 #define I8042_STR_MUX_SHIFT     6
150 #define I8042_STR_MUX_MASK      3
151
152 /* return code */
153 #define KBD_ACK                 0x00fa
154 #define KBD_RESEND              0x00fe
155 #define KBD_RESET_DONE          0x00aa
156 #define KBD_RESET_FAIL          0x00fc
157 #define KBD_DIAG_DONE           0x0055
158 #define KBD_DIAG_FAIL           0x00fd
159 #define KBD_ECHO                0x00ee
160
161 #define PSM_ACK                 0x00fa
162 #define PSM_RESEND              0x00fe
163 #define PSM_RESET_DONE          0x00aa
164 #define PSM_RESET_FAIL          0x00fc
165
166 /* aux device ID */
167 #define PSM_MOUSE_ID            0
168 #define PSM_BALLPOINT_ID        2
169 #define PSM_INTELLI_ID          3
170 #define PSM_EXPLORER_ID         4
171 #define PSM_4DMOUSE_ID          6
172 #define PSM_4DPLUS_ID           8
173 #define PSM_4DPLUS_RFSW35_ID  24
174
175 #ifdef _KERNEL
176
177 #define ATKBDC_DRIVER_NAME      "atkbdc"
178
179 /* 
180  * driver specific options: the following options may be set by
181  * `options' statements in the kernel configuration file. 
182  */
183
184 /* retry count */
185 #ifndef KBD_MAXRETRY
186 #define KBD_MAXRETRY    3
187 #endif
188
189 /* timing parameters */
190 #ifndef KBD_RESETDELAY
191 #define KBD_RESETDELAY  200     /* wait 200msec after kbd/mouse reset */
192 #endif
193 #ifndef KBD_MAXWAIT
194 #define KBD_MAXWAIT     5       /* wait 5 times at most after reset */
195 #endif
196
197 /* I/O recovery time */
198 #define KBDC_DELAYTIME  20
199 #define KBDD_DELAYTIME  7
200
201 /* debug option */
202 #ifndef KBDIO_DEBUG
203 #define KBDIO_DEBUG     0
204 #endif
205
206 /* end of driver specific options */
207
208 /* types/structures */
209
210 #define KBDQ_BUFSIZE    32
211
212 typedef struct _kbdkqueue {
213     int head;
214     int tail;
215     unsigned char q[KBDQ_BUFSIZE];
216 #if KBDIO_DEBUG >= 2
217     int call_count;
218     int qcount;
219     int max_qcount;
220 #endif
221 } kbdkqueue;
222
223 struct resource;
224
225 typedef struct atkbdc_softc {
226     struct resource *port0;     /* data port */
227     struct resource *port1;     /* status port */
228     bus_space_tag_t iot;
229     bus_space_handle_t ioh0;
230     bus_space_handle_t ioh1;
231     int command_byte;           /* current command byte value */
232     int command_mask;           /* command byte mask bits for kbd/aux devices */
233     int mux_active;             /* multiplexer is active */
234     int lock;                   /* FIXME: XXX not quite a semaphore... */
235     kbdkqueue kbd;              /* keyboard data queue */
236     kbdkqueue aux;              /* auxiliary data queue */
237 } atkbdc_softc_t; 
238
239 enum kbdc_device_ivar {
240         KBDC_IVAR_IRQ,
241         KBDC_IVAR_FLAGS,
242         KBDC_IVAR_VENDORID,
243         KBDC_IVAR_SERIAL,
244         KBDC_IVAR_LOGICALID,
245         KBDC_IVAR_COMPATID, 
246 };
247
248 typedef struct atkbdc_softc *KBDC;
249
250 #define KBDC_RID_KBD     0
251 #define KBDC_RID_AUX     1
252
253 /* function prototypes */
254
255 atkbdc_softc_t *atkbdc_get_softc(int unit);
256 int atkbdc_probe_unit(int unit, struct resource *port0, struct resource *port1);
257 int atkbdc_attach_unit(int unit, atkbdc_softc_t *sc, struct resource *port0,
258                        struct resource *port1);
259 int atkbdc_configure(void);
260
261 KBDC atkbdc_open(int unit);
262 int kbdc_lock(KBDC kbdc, int lock);
263 int kbdc_data_ready(KBDC kbdc);
264
265 int write_controller_command(KBDC kbdc,int c);
266 int write_controller_data(KBDC kbdc, int c);
267 int write_controller_w1r1(KBDC kbdc, int c, int d);
268
269 int write_kbd_command(KBDC kbdc,int c);
270 int write_aux_command(KBDC kbdc,int c);
271 int send_kbd_command(KBDC kbdc,int c);
272 int send_aux_command(KBDC kbdc,int c);
273 int send_kbd_command_and_data(KBDC kbdc,int c,int d);
274 int send_aux_command_and_data(KBDC kbdc,int c,int d);
275
276 int read_controller_data(KBDC kbdc);
277 int read_kbd_data(KBDC kbdc);
278 int read_kbd_data_no_wait(KBDC kbdc);
279 int read_aux_data(KBDC kbdc);
280 int read_aux_data_no_wait(KBDC kbdc);
281
282 void empty_kbd_buffer(KBDC kbdc, int t);
283 void empty_aux_buffer(KBDC kbdc, int t);
284 void empty_both_buffers(KBDC kbdc, int t);
285
286 int reset_kbd(KBDC kbdc);
287 int reset_aux_dev(KBDC kbdc);
288
289 int test_controller(KBDC kbdc);
290 int test_kbd_port(KBDC kbdc);
291 int test_aux_port(KBDC kbdc);
292
293 int kbdc_get_device_mask(KBDC kbdc);
294 void kbdc_set_device_mask(KBDC kbdc, int mask);
295
296 int get_controller_command_byte(KBDC kbdc);
297 int set_controller_command_byte(KBDC kbdc, int command, int flag);
298
299 #endif /* _KERNEL */
300
301 #endif /* !_DEV_KBD_ATKBDCREG_H_ */