sys/dev/misc/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software withough specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.7 2004/05/19 22:52:42 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/uio.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40 #include <machine/resource.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/time.h>
  43 #include <sys/joystick.h>
  44
  45 #include <bus/isa/isavar.h>
  46 #include "isa_if.h"
  47
  48 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  49  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  50  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  51  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  52  * to bits 0-3.
  53  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  54  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  55  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  56  */
  57
  58 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  59 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  60 #ifndef JOY_TIMEOUT
  61 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  62 #endif
  63
  64 struct joy_softc {
  65     bus_space_tag_t  bt;
  66     bus_space_handle_t port;
  67     int x_off[2], y_off[2];
  68     int timeout[2];
  69 };
  70
  71 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  72         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  73
  74 static int joy_probe (device_t);
  75 static int joy_attach (device_t);
  76
  77 #define CDEV_MAJOR 51
  78 static  d_open_t        joyopen;
  79 static  d_close_t       joyclose;
  80 static  d_read_t        joyread;
  81 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  82
  83 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
  84         /* name */      "joy",
  85         /* maj */       CDEV_MAJOR,
  86         /* flags */     0,
  87         /* port */      NULL,
  88         /* clone */     NULL,
  89
  90         /* open */      joyopen,
  91         /* close */     joyclose,
  92         /* read */      joyread,
  93         /* write */     nowrite,
  94         /* ioctl */     joyioctl,
  95         /* poll */      nopoll,
  96         /* mmap */      nommap,
  97         /* strategy */  nostrategy,
  98         /* dump */      nodump,
  99         /* psize */     nopsize
 100 };
 101
 102 devclass_t joy_devclass;
 103
 104 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
 105     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
 106     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
 107     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
 108     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
 109     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
 110     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
 111     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
 112     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
 113     {0}
 114 };
 115
 116 static int
 117 joy_probe (device_t dev)
 118 {
 119     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
 120         return ENXIO;
 121 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
 122 #ifdef notyet
 123     outb (dev->id_iobase, 0xff);
 124     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
 125     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
 126 #endif
 127 #else
 128     return 0;
 129 #endif
 130 }
 131
 132 static int
 133 joy_attach (device_t dev)
 134 {
 135     int unit = device_get_unit(dev);
 136     int rid = 0;
 137     struct resource *res;
 138     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 139
 140     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
 141     if (res == NULL)
 142         return ENXIO;
 143     joy->bt = rman_get_bustag(res);
 144     joy->port = rman_get_bushandle(res);
 145     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 146     cdevsw_add(&joy_cdevsw, -1, unit);
 147     make_dev(&joy_cdevsw, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 148     return 0;
 149 }
 150
 151 static device_method_t joy_methods[] = {
 152     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
 153     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
 154     { 0, 0 }
 155 };
 156
 157 static driver_t joy_isa_driver = {
 158     "joy",
 159     joy_methods,
 160     sizeof (struct joy_softc)
 161 };
 162
 163 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 164
 165 static int
 166 joyopen(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
 167 {
 168     int i = joypart (dev);
 169     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 170
 171     if (joy->timeout[i])
 172         return EBUSY;
 173     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 174     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 175     return 0;
 176 }
 177
 178 static int
 179 joyclose(dev_t dev, int flags, int fmt, d_thread_t *td)
 180 {
 181     int i = joypart (dev);
 182     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 183
 184     joy->timeout[i] = 0;
 185     return 0;
 186 }
 187
 188 static int
 189 joyread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 190 {
 191     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 192     bus_space_handle_t port = joy->port;
 193     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 194     struct timespec t, start, end;
 195     int state = 0;
 196     struct timespec x, y;
 197     struct joystick c;
 198 #ifndef i386
 199     int s;
 200
 201     s = splhigh();
 202 #else
 203     disable_intr ();
 204 #endif
 205     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 206     nanotime(&start);
 207     end.tv_sec = 0;
 208     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 209     timespecadd(&end, &start);
 210     t = start;
 211     timespecclear(&x);
 212     timespecclear(&y);
 213     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 214         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 215         if (joypart(dev) == 1)
 216             state >>= 2;
 217         nanotime(&t);
 218         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 219             x = t;
 220         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 221             y = t;
 222         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 223             break;
 224     }
 225 #ifndef i386
 226     splx(s);
 227 #else
 228     enable_intr ();
 229 #endif
 230     if (timespecisset(&x)) {
 231         timespecsub(&x, &start);
 232         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 233     } else
 234         c.x = 0x80000000;
 235     if (timespecisset(&y)) {
 236         timespecsub(&y, &start);
 237         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 238     } else
 239         c.y = 0x80000000;
 240     state >>= 4;
 241     c.b1 = ~state & 1;
 242     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 243     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
 244 }
 245
 246 static int
 247 joyioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, d_thread_t *td)
 248 {
 249     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 250     int i = joypart (dev);
 251     int x;
 252
 253     switch (cmd) {
 254     case JOY_SETTIMEOUT:
 255         x = *(int *) data;
 256         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 257             return EINVAL;
 258         joy->timeout[i] = x;
 259         break;
 260     case JOY_GETTIMEOUT:
 261         *(int *) data = joy->timeout[i];
 262         break;
 263     case JOY_SET_X_OFFSET:
 264         joy->x_off[i] = *(int *) data;
 265         break;
 266     case JOY_SET_Y_OFFSET:
 267         joy->y_off[i] = *(int *) data;
 268         break;
 269     case JOY_GET_X_OFFSET:
 270         *(int *) data = joy->x_off[i];
 271         break;
 272     case JOY_GET_Y_OFFSET:
 273         *(int *) data = joy->y_off[i];
 274         break;
 275     default:
 276         return ENXIO;
 277     }
 278     return 0;
 279 }