sys/dev/raid/amr/amr_cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
  29  * All rights reserved.
  30  *
  31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  32  * modification, are permitted provided that the following conditions
  33  * are met:
  34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  41  *    herein.
  42  *
  43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  53  * SUCH DAMAGE.
  54  *
  55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
  56  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/amr/amr_cam.c,v 1.6 2005/06/09 20:55:05 swildner Exp $
  57  */
  58
  59 #include <sys/param.h>
  60 #include <sys/systm.h>
  61 #include <sys/malloc.h>
  62 #include <sys/kernel.h>
  63
  64 #include "amr_compat.h"
  65 #include <sys/bus.h>
  66 #include <sys/conf.h>
  67 #include <sys/devicestat.h>
  68 #include <sys/disk.h>
  69 #include <sys/stat.h>
  70
  71 #include <bus/cam/cam.h>
  72 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  73 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  74 #include <bus/cam/cam_xpt.h>
  75 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  76 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  77 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  78 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  79
  80 #include <machine/resource.h>
  81 #include <machine/bus.h>
  82
  83 #include "amrreg.h"
  84 #include "amrvar.h"
  85
  86 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  87 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  88 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
  89 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
  90
  91
  92 /********************************************************************************
  93  * Enqueue/dequeue functions
  94  */
  95 static __inline void
  96 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
  97 {
  98     crit_enter();
  99     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 100     crit_exit();
 101 }
 102
 103 static __inline void
 104 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
 105 {
 106     crit_enter();
 107     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 108     crit_exit();
 109 }
 110
 111 static __inline union ccb *
 112 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
 113 {
 114     union ccb   *ccb;
 115
 116     crit_enter();
 117     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
 118         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 119     crit_exit();
 120     return(ccb);
 121 }
 122
 123 /********************************************************************************
 124  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
 125  */
 126 int
 127 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
 128 {
 129     struct cam_devq     *devq;
 130     int                 chn;
 131
 132     /* initialise the ccb queue */
 133     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
 134
 135     /*
 136      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
 137      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
 138      * at one time.
 139      */
 140     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
 141         return(ENOMEM);
 142
 143     /*
 144      * Iterate over our channels, registering them with CAM
 145      */
 146     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 147
 148         /* allocate a sim */
 149         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
 150                                                   amr_cam_poll,
 151                                                   "amr",
 152                                                   sc,
 153                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
 154                                                   1,
 155                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
 156                                                   devq)) == NULL) {
 157             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
 158             return(ENOMEM);
 159         }
 160
 161         /* register the bus ID so we can get it later */
 162         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
 163             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
 164             return(ENXIO);
 165         }
 166     }
 167     cam_simq_release(devq);
 168     /*
 169      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
 170      * protected.
 171      */
 172     return(0);
 173 }
 174
 175 /********************************************************************************
 176  * Disconnect ourselves from CAM
 177  */
 178 void
 179 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
 180 {
 181     int         chn;
 182
 183     /*
 184      * If a sim was allocated for a channel, free it
 185      */
 186     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 187         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
 188             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
 189             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn]);
 190         }
 191     }
 192 }
 193
 194 /********************************************************************************
 195  ********************************************************************************
 196                                                         CAM passthrough interface
 197  ********************************************************************************
 198  ********************************************************************************/
 199
 200 /********************************************************************************
 201  * Handle a request for action from CAM
 202  */
 203 static void
 204 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 205 {
 206     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 207
 208     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
 209
 210     /*
 211      * Perform SCSI I/O to a physical device.
 212      */
 213     case XPT_SCSI_IO:
 214     {
 215         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
 216         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
 217
 218         /* Validate the CCB */
 219         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
 220
 221         /* check the CDB length */
 222         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
 223             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 224
 225         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
 226             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 227
 228         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
 229         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
 230             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 231
 232         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
 233         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 234             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
 235                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 236             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
 237                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 238         }
 239
 240         /*
 241          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
 242          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
 243          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
 244          */
 245         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
 246             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 247
 248         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
 249         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
 250
 251             /* save the channel number in the ccb */
 252             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
 253
 254             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
 255             amr_startio(sc);
 256             return;
 257         }
 258         break;
 259     }
 260
 261     case XPT_CALC_GEOMETRY:
 262     {
 263         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
 264         u_int32_t size_in_mb;
 265         u_int32_t secs_per_cylinder;
 266
 267         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 268
 269         if (size_in_mb > 1024) {
 270             ccg->heads = 255;
 271             ccg->secs_per_track = 63;
 272         } else {
 273             ccg->heads = 64;
 274             ccg->secs_per_track = 32;
 275         }
 276         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 277         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 278         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 279         break;
 280     }
 281
 282     /*
 283      * Return path stats.  Some of these should probably be
 284      * amended.
 285      */
 286     case XPT_PATH_INQ:
 287     {
 288         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 289
 290         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
 291         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
 292         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
 293         cpi->target_sprt = 0;
 294         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
 295         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 296         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
 297         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
 298         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
 299         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 300         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
 301         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 302         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 303         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 304         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
 305         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 306
 307         break;
 308     }
 309
 310     case XPT_RESET_BUS:
 311     {
 312         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 313
 314         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
 315         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 316         break;
 317     }
 318
 319     case XPT_RESET_DEV:
 320     {
 321         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
 322         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 323         break;
 324     }
 325
 326     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 327     {
 328         struct ccb_trans_settings       *cts;
 329
 330         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
 331
 332         cts = &(ccb->cts);
 333
 334         if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) == 0) {
 335                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 336                 break;
 337         }
 338
 339         cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
 340         cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
 341         cts->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
 342         cts->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
 343
 344         cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
 345             | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
 346             | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
 347             | CCB_TRANS_DISC_VALID
 348             | CCB_TRANS_TQ_VALID;
 349         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 350         break;
 351     }
 352
 353     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 354         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
 355         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 356         break;
 357
 358
 359     /*
 360      * Reject anything else as unsupported.
 361      */
 362     default:
 363         /* we can't do this */
 364         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 365         break;
 366     }
 367     xpt_done(ccb);
 368 }
 369
 370 /********************************************************************************
 371  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
 372  */
 373 int
 374 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
 375 {
 376     struct amr_command          *ac;
 377     struct amr_passthrough              *ap;
 378     struct amr_ext_passthrough  *aep;
 379     struct ccb_scsiio                   *csio;
 380     int                         bus, target, error;
 381
 382     error = 0;
 383     ac = NULL;
 384     ap = NULL;
 385     aep = NULL;
 386
 387     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
 388     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
 389         goto out;
 390
 391     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
 392     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 393     target = csio->ccb_h.target_id;
 394
 395     /*
 396      * Build a passthrough command.
 397      */
 398
 399     /* construct passthrough */
 400     if (sc->support_ext_cdb ) {
 401             aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
 402             aep->ap_timeout = 2;
 403             aep->ap_ars = 1;
 404             aep->ap_request_sense_length = 14;
 405             aep->ap_islogical = 0;
 406             aep->ap_channel = bus;
 407             aep->ap_scsi_id = target;
 408             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 409             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 410             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 411             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 412                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 413             } else {
 414                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 415             }
 416             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 417
 418             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 419                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
 420
 421     } else {
 422             ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
 423             ap->ap_timeout = 0;
 424             ap->ap_ars = 1;
 425             ap->ap_request_sense_length = 14;
 426             ap->ap_islogical = 0;
 427             ap->ap_channel = bus;
 428             ap->ap_scsi_id = target;
 429             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 430             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 431             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 432             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 433                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 434             } else {
 435                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 436             }
 437             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 438
 439             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 440                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
 441     }
 442
 443     /* construct command */
 444     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 445         error = ENOMEM;
 446         goto out;
 447     }
 448
 449     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 450
 451     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
 452     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
 453     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
 454         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
 455     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 456         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
 457
 458     ac->ac_private = csio;
 459     if ( sc->support_ext_cdb ) {
 460             ac->ac_data = aep;
 461             ac->ac_length = sizeof(*aep);
 462             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
 463             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
 464     } else {
 465             ac->ac_data = ap;
 466             ac->ac_length = sizeof(*ap);
 467             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
 468             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 469     }
 470
 471 out:
 472     if (error != 0) {
 473         if (ac != NULL)
 474             amr_releasecmd(ac);
 475         if (ap != NULL)
 476             free(ap, M_DEVBUF);
 477         if (aep != NULL)
 478             free(aep, M_DEVBUF);
 479         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
 480             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
 481     }
 482     *acp = ac;
 483     return(error);
 484 }
 485
 486 /********************************************************************************
 487  * Check for interrupt status
 488  */
 489 static void
 490 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
 491 {
 492     amr_done(cam_sim_softc(sim));
 493 }
 494
 495  /********************************************************************************
 496  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 497  */
 498 static void
 499 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
 500 {
 501     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
 502     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 503     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 504
 505     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 506
 507     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
 508
 509     /*
 510      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 511      *
 512      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 513      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 514      */
 515
 516     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 517         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 518         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
 519             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 520         } else {
 521             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 522         }
 523     } else {
 524
 525         /* handle passthrough SCSI status */
 526         switch(ap->ap_scsi_status) {
 527         case 0:                         /* completed OK */
 528             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 529             break;
 530
 531         case 0x02:
 532             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 533             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 534             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 535             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 536             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 537             break;
 538
 539         case 0x08:
 540             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 541             break;
 542
 543         case 0xf0:
 544         case 0xf4:
 545         default:
 546             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 547             break;
 548         }
 549     }
 550     free(ap, M_DEVBUF);
 551     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 552         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 553     xpt_done((union ccb *)csio);
 554     amr_releasecmd(ac);
 555 }
 556
 557 /********************************************************************************
 558  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 559  * Completion for extended cdb
 560  */
 561 static void
 562 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
 563 {
 564     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
 565     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 566     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 567
 568     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 569
 570     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
 571
 572     /*
 573      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 574      *
 575      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 576      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 577      */
 578
 579     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 580         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 581         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
 582             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 583         } else {
 584             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 585         }
 586     } else {
 587
 588         /* handle passthrough SCSI status */
 589         switch(aep->ap_scsi_status) {
 590         case 0:                         /* completed OK */
 591             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 592             break;
 593
 594         case 0x02:
 595             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 596             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 597             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 598             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 599             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 600             break;
 601
 602         case 0x08:
 603             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 604             break;
 605
 606         case 0xf0:
 607         case 0xf4:
 608         default:
 609             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 610             break;
 611         }
 612     }
 613     free(aep, M_DEVBUF);
 614     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 615         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 616     xpt_done((union ccb *)csio);
 617     amr_releasecmd(ac);
 618 }